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FR3119131A1 - Système et procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège et un procédé de fabrication d’un tel système - Google Patents

Système et procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège et un procédé de fabrication d’un tel système Download PDF

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FR3119131A1
FR3119131A1 FR2100624A FR2100624A FR3119131A1 FR 3119131 A1 FR3119131 A1 FR 3119131A1 FR 2100624 A FR2100624 A FR 2100624A FR 2100624 A FR2100624 A FR 2100624A FR 3119131 A1 FR3119131 A1 FR 3119131A1
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FR
France
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user
height
seat
pressure
value
Prior art date
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Pending
Application number
FR2100624A
Other languages
English (en)
Inventor
Louis DESCHAMPS
Christelle Godin
Mamadou BALDÉ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Faurecia Sieges dAutomobile SAS
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Faurecia Sieges dAutomobile SAS, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority to FR2100624A priority Critical patent/FR3119131A1/fr
Publication of FR3119131A1 publication Critical patent/FR3119131A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

L’invention concerne un système d’estimation (1) de la taille d’un usager d’un siège (10). Le système d’estimation (1) comprend : le siège (10) comprenant une assise (12) et un dossier (11) ; au moins un premier capteur de pression (21) agencé dans le dossier (11) à une première hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression (11) soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie ; une unité de traitement (40) configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’une première valeur pression fournie par le premier capteur de pression (11). L’invention concerne en outre un procédé de fabrication et un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège. Figure pour l’abrégé : figure 1

Description

Système et procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège et un procédé de fabrication d’un tel système
L’invention concerne le domaine de l’équipement et l’interfaçage de sièges, tels que les sièges de véhicule.
L’invention a ainsi plus précisément pour objet un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, un procédé de fabrication d’un tel système et un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège.
État de l’art antérieur
Afin d’optimiser l’ergonomie et/ou la sécurité d’espace associé avec certain siège, il peut être nécessaire d’estimer la taille de l’usager dudit siège. Ainsi si cela est notamment le cas dans le cadre de véhicules automobiles pour lesquels la configuration du coussin gonflable de sécurité (ou, selon la dénomination anglaise « airbag ») et la configuration de certaines commandes du véhicule peuvent être adaptées à la taille de l’usager, ce type d’information peut s’appliquer à d’autres espaces, tels qu’un espace de travail avec, par exemple, une adaptation de la hauteur d’un bureau et/ou du siège à la taille de l’usager.
Actuellement, et conformément à l’enseignement des documents US 7630804 et WO 2016/164793, l’estimation de la taille d’un usager d’un siège est généralement réalisée à partir d’un système d’imagerie, tel qu’une ou plusieurs caméras agencées près du rétroviseur centrale d’un véhicule.
Si une telle estimation permet d’obtenir une estimation relativement fiable de la taille d’un usager d’un siège, il n’est pas toujours possible de la mettre en œuvre et elle requière certaines informations complémentaires sur la configuration du siège vis-à-vis du système d’imagerie. En effet, l’installation de la ou des caméras composants le système d’imagerie doit être idéalement réalisée en face du siège et, être, quoi qu’il en soit, à distance de ce dernier. Il n’est donc pas possible de fournir un système d’estimation de la taille qui puisse être directement intégré au siège et donc être indépendant du reste des éléments de l’espace dans lequel se trouve le siège. De plus, ces systèmes nécessitent des informations concernant la configuration du siège vis-à-vis du système d’imagerie (hauteur du siège, distance entre le siège et ladite ou lesdites caméras…).
Ainsi, les systèmes d’estimation de la taille d’un usager d’un siège tels que proposés par les documents US 7630804 et WO2016/164793 peuvent être relativement complexes à mettre en œuvre et ne sont pas forcément adaptés à tous les espaces où une telle estimation de la taille d’un usager serait nécessaire.
L’invention vise à remédier au moins à une partie de ces inconvénients et a ainsi pour but de fournir un système d’estimation de la taille d’un usager qui soit plus simple à mettre en œuvre qu’un système d’estimation proposé par l’art antérieur et qui autorise, au moins dans certaines configurations, une mise en œuvre ne nécessitant pas d’élément extérieur au siège.
L’invention concerne à cet effet un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le système d’estimation comprenant :
- le siège comprenant une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager,
- au moins un premier capteur de pression agencé dans le dossier à une première hauteur vis-à-vis de l’assise, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression,
- une unité de traitement configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
Un tel système d’estimation de la taille autorise l’obtention d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager, telle que par exemple une valeur d’état précisant si l’usager présente une taille estimée supérieure ou égale à la taille prédéfinie, sans avoir à nécessairement faire appel d’autres éléments que ceux intégrés dans le siège, puisque le premier capteur de pression est intégré dans le dossier et que l’unité de traitement peut, si nécessaire, être intégrée soit dans le dossier, soit dans l’assise. L’intégration en est donc simplifiée vis-à-vis des systèmes de l’art antérieur qui nécessite une caméra externe au siège.
De plus, lorsque le système est basé uniquement sur des mesures de pression, il ne nécessite pas d’informations supplémentaires, telle que la configuration du siège et la distance entre le siège et un élément externe (la caméra) comme c’est le cas pour les systèmes de l’art antérieur.
On notera que dans le présent document et conformément à l’entendement qui lui est généralement donnée, on entend par « dos » de l’usager, la partie arrière du tronc de ce dernier incluant les hanches et les épaules.
De même, par« premier capteur de pression soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie »,il est entendu qu’il existe une taille seuil, la première taille prédéfinie, à partir de laquelle, en moyenne, le dos de l’usager va appliquer sur le premier capteur des efforts supérieurs à une valeur seuil. Ainsi, selon cette possibilité, cette valeur seuil va correspondre à une première valeur de pression seuil à partir de laquelle il pourra être estimé que la taille de l’usager dépasse ladite taille seuil, c’est-à-dire la première taille.
Une telle première valeur de pression seuil peut être, par exemple, une valeur égale à 2,5 g.cm-2, voire à 5 g.cm-2.
On notera que la première taille peut être supérieure à 1,60 m, voire à 1,65 m, voire à 1,70 m ou encore à 1,75 m.
Le système d’estimation peut comprendre en outre un deuxième capteur de pression agencé dans le dossier à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression,
l’unité de traitement étant en configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la deuxième valeur de pression.
Avec un tel deuxième capteur, il est possible d’obtenir une valeur d’estimation de la taille d’usager relativement précise, puisque les deux capteurs permettent de fournir des valeurs représentatives de l’appui du dos de l’usager à des hauteurs distinctes en correspondance avec deux tailles d’usager respective.
De même, par« deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille »,il est entendu que pour un usager présentant une taille inférieure à la première taille seuil, le dos de l’usager est susceptible d’appliquer sur le deuxième capteur des efforts supérieurs à une deuxième valeur de pression seuil. Bien entendu, de la même manière que le premier capteur, il peut exister une taille seuil, inférieure à la première taille prédéfinie, à partir de laquelle, en moyenne, le dos de l’usager va appliquer sur le deuxième capteur des efforts supérieurs à la deuxième valeur de pression seuil.
Ladite deuxième valeur de pression seuil peut être par exemple, une valeur égale à 1,5 g.cm-2, voire à 2,5 g.cm-2.
Le système d’estimation peut comprendre en outre un troisième capteur de pression agencé dans le dossier à une troisième hauteur vis-à-vis de l’assise, la troisième hauteur étant distincte de la première et de la deuxième hauteur et étant adaptée pour que le troisième capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager, le troisième capteur de pression étant apte à fournir une troisième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le troisième capteur de pression,
l’unité de traitement étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la troisième valeur de pression.
Avec une telle troisième valeur de pression fournie par le troisième capteur de pression, l’unité de traitement est à même de fournir une valeur d’estimation particulièrement précise, celle-ci ayant à disposition, grâce au troisième capteur de pression, une valeur de pression de référence des efforts appliqués par le dos de l’usager
le premier capteur de pression peut être agencé dans le dossier en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une première plage de tailles dont les tailles sont supérieures ou égales à la première taille, le deuxième capteur de pression étant agencé dans le dossier en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une deuxième plage de tailles inférieures à au moins une partie, voire la totalité, des tailles de la première plage de tailles.
De cette manière, avec les premier et deuxième capteurs de pression agencés en relation avec deux plages de tailles d’usager bien distincts, les valeurs de pressions obtenues seront particulièrement adaptées pour fournir une valeur d’estimation de la taille autorisant une bonne discrimination entre les usagers de ces deux plage de tailles.
Le système d’estimation peut comprendre en outre un système d’imagerie agencé de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champ de vision du système d’imagerie, le système d’imagerie étant adapté pour capturer au moins une première image de l’usager installé dans le siège,
l’unité de traitement étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image.
Un tel moyen d’estimation de la taille complémentaire aux capteurs de pression permet d’affiner la précision de la valeur d’estimation de taille. On notera, de plus, que, compte tenu de l’usage des valeurs de pression fournies par l’au moins un capteur de pression, les contraintes liés à l’analyse d’image, relatives notamment à la connaissance de la configuration du siège, sont allégées. De ce fait le système d’estimation reste simplifié vis-à-vis de ce de l’art antérieur qui ne sont basés que sur l’usage de l’imagerie.
Le système d’estimation peut comprendre en outre un quatrième capteur de pression agencé dans l’assise, le quatrième capteur étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression,
l’unité de traitement étant en outre configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
De cette manière, le système est à également de fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager. Une telle information est particulièrement utile dans le cadre d’une optimisation de l’ergonomie du siège et/ou de l’espace dans lequel est agencé le siège vis-à-vis de la morphologie de l’usager.
L’unité de traitement peut en outre être configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base d’en outre d’une valeur de pression mesurée au niveau du dossier, telle que la première valeur de pression.
De cette manière, la valeur d’estimation du poids de l’usager permet de prendre en compte le support apporté par le dossier dans le cadre de la prise en compte des efforts appliquée par le fessier de l’usager au quatrième capteur de pression.
Le siège peut équiper un véhicule.
Un tel siège est particulière adapté pour un tel équipement puisqu’il autorise une adaptation de l’ergonomie du véhicule à la morphologie de l’usager.
L’invention concerne en outre un procédé de fabrication d’un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fourniture du siège comprenant une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, ledit siège présentant un premier capteur de pression agencé dans le dossier à une première hauteur vis-à-vis de l’assise, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression,
- fourniture d’une unité de traitement configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
Un tel procédé permet la fourniture d’un système d’estimation selon l’invention et donc de bénéficier des avantages qui y sont associés.
Lors de la fourniture du siège , le siège peut présenter un deuxième capteur de pression agencé dans le dossier à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression, et
lors de l’étape de fourniture de l’unité de traitement il peut être prévu une sous-étape d’étalonnage afin de déterminer une relation entre au moins les première et deuxième valeurs de pression fournies par les première et deuxième capteurs de pression et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, et une sous étape de configuration de l’unité de traitement afin qu’elle mette en œuvre la relation déterminée pendant la sous-étape d’étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’au moins les première et deuxième valeurs de pression.
Une telle utilisation de deux capteurs de pression agencés dans le dossier en association avec une telle sous-étape d’étalonnage, permet la fabrication d’un système d’estimation apte à fournir une estimation de la valeur de taille particulièrement précise.
Lors de la fourniture du siège, le siège peut présenter en outre un quatrième capteur de pression agencé dans l’assise, le quatrième capteur étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression,
lors de la fourniture d’une unité de traitement, l’unité de traitement peut en outre être configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
De cette manière, le système est apte à fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager.
L’invention concerne en outre un procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le siège peut comprendre une assise et un dossier pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’au moins une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier, ceci à une première à une première hauteur du dossier, la première hauteur étant choisie de telles manières que le dos de l’usage applique un appui à ladite première hauteur uniquement lorsque l’usager présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie,
- détermination d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
Un tel procédé permet de fournir une valeur d’estimation de taille avec un système d’estimation selon l’invention et donc de bénéficier des avantages qui y sont associés.
Le procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège peut comprendre en outre une étape de mesure d’au moins une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier, ceci à une deuxième hauteur du dossier, la deuxième hauteur étant choisie inférieure à la première de telle manière que le dos de l’usage applique un appui à ladite deuxième hauteur lorsque l’usager présente une taille inférieure à la première taille,
et dans lequel lors de l’étape de détermination de valeur d’estimation de la taille de l’usager, ladite détermination est réalisée sur la base en outre de ladite deuxième valeur pression.
De cette manière la valeur fournie par le procédé d’estimation permet de fournir une valeur d’estimation de taille plus affinée.
Le procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège peut comprendre en outre les étapes suivantes de :
- mesure d’au moins une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager en un emplacement de l’assise,
- détermination d’une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
Avec une telle possibilité du procédé, il est possible d’en outre estimé le poids de l’usager et donc, à partir de la taille et le poids, d’estimé la morphologie de l’usager. Une telle estimation de la morphologie permet une bonne adaptation de l’ergonomie du siège et de l’espace dans lequel il est installé avec ladite morphologie.
Il peut en outre être prévu une étape de réglage du siège à partir de la valeur d’estimation du poids déterminée.
De cette manière, il est possible d’adapter l’ergonomie du siège sur la vase de la valeur d’estimation de taille.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
illustre un système d’estimation de la taille d’un usager d’un siège selon un premier mode de réalisation de l’invention,
illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier d’un siège, les emplacements d’un premier, d’un deuxième et d’un troisième capteur de pression selon le premier mode de réalisation de l’invention étant montrés relativement à ces efforts,
illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du fessier de l’usager sur l’assise d’un siège, les emplacements d’un quatrième, d’un cinquième et d’un sixième capteur de pression selon le premier mode de réalisation de l’invention étant montré relativement à ces efforts,
illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier d’un siège, les emplacements de cinq capteurs de pression selon un deuxième mode de réalisation de l’invention étant montré relativement à ces efforts,
illustre graphiquement et en échelle de gris la répartition moyenne des efforts exercés par l’appui du fessier de l’usager sur l’assise d’un siège, les emplacements de cinq capteurs de pression, selon un troisième mode de réalisation étant montré relativement à ces efforts.
Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d’une figure à l’autre.
Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles.
Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n’étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles.
La illustre un système d’estimation 1 de la taille d’un usager d’un siège 10 selon l’invention, et plus précisément selon un premier mode de réalisation de l’invention, qui permet l’estimation de la taille d’un usager sur la base de l’utilisation d’au moins un premier capteur de pression 21 agencé dans un dossier 11 dudit siège 10.
Un tel siège 10 est un siège à dossier 11 comprenant une assise 12 et un dossier 11 pour accueillir respectivement le fessier et le dos de l’usager. Le siège 10 peut être aussi bien un siège d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile, un véhicule de transport collectif, ou encore un aéronef, qu’un siège à usage sédentaire, tel qu’un fauteuil de bureau ou de massage.
Premier mode de réalisation de l’invention
Pour le siège 10, chacun de l’assise 12 et du dossier 11, présente un revêtement et une garniture, le revêtement permettant d’habiller la garniture.
Le système d’estimation 1 de la taille d’un usager selon ce premier mode de réalisation de l’invention comprend, comme illustré sur la :
- le siège 10 à dossier,
- le premier capteur de pression 21 agencé dans le dossier 11 à une première hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression 11 soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression 11 étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression 11,
- un deuxième capteur de pression 22 agencé dans le dossier 11 à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression 22 étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression 22,
- un troisième capteur de pression 23 agencé dans le dossier 11 à une troisième hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la troisième hauteur étant distincte de la première et de la deuxième hauteur et étant adaptée pour que le troisième capteur de pression 23 soit soumis à l’appui du dos de l’usager, le troisième capteur de pression 23 étant apte à fournir une troisième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le troisième capteur de pression 23,
- un quatrième, un cinquième et un sixième capteur de pression 31, 32, 33 agencés dans l’assise 12, le quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33 étant aptes à fournir respectivement une quatrième, une cinquième et une sixième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur respectivement le quatrième, le cinquième et le sixième capteur de pression 31, 32, 33,
- un système d’imagerie 50 agencé de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier 11, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champs de vision du système d’imagerie 50, le système d’imagerie 50 étant adapté pour capturer au moins une première image de l’usager installé dans le siège,
- une unité de traitement 40 configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeur de pression et d’une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image et pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième, cinquième et sixième valeur de pression.
Le premier, le deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23, de la même façon que les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33, peuvent être des capteurs de pression de tout type, tels que par exemple des capteurs de pression du type piézoélectrique ou capacitif, et sont aptes à fournir une valeur de pression correspondant aux efforts qui leurs sont appliquées. Le premier, le deuxième et le troisième capteur de pression 21, 22, 23 sont préférentiellement agencés entre le revêtement et la garniture du dossier 11 afin que le revêtement puisse transmettre les efforts du dos de l’usager. Selon une variante, au moins l’un du premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23 peut être au moins en partie logé dans la garniture du dossier 11.
L’estimation de la valeur d’estimation de la taille
De manière à permettre à fournir une bonne estimation de la taille de l’usager, le positionnement des premiers, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 dans le dossier 11 peut être optimisé. Un exemple de positionnement optimisé des premier, deuxième et troisième capteurs de pression est ainsi illustré sur les figures 1 et 2.
Plus spécifiquement, la montre un tel positionnement des premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 vis-à-vis du dossier ceci en correspondance d’un enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier enregistré par les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m. la répartition de pression moyenne est ainsi figurée en échelle de gris, les parties claires correspondant à un maximum de pression les parties noires correspondant à une absence de pression appliquée par l’usager.
Dans cet exemple de positionnement optimisé , le premier capteur de pression 21 peut être agencé en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule, ici l’épaule gauche, d’usagers présentant une taille comprise dans une première plage de tailles dont les tailles sont supérieures ou égales à la première taille. Ainsi, par exemple, les inventeurs ont sélectionné une première plage de tailles allant de 1,80 m à 2 m. Bien entendu, cette première plage n’est qu’un exemple et d’autres plages de tailles sont parfaitement envisageables, les inventeurs auraient ainsi pu , par exemple, sélectionner une plage de tailles allant de 1,75 m à 1,90 m, ou encore 1,78 m à 1,95 m. Ainsi, le premier capteur de pression 21 peut être positionné à une première hauteur comprise entre 50 à 54 cm vis-à-vis de l’assise, voire entre 51 et 53 cm, cette première hauteur étant préférentiellement sensiblement égale à 52 cm.
On notera qu’un tel point d’appui moyen d’une épaule peut être déterminé à partir d’enregistrement de la répartition de pression appliquée sur le dossier pour différents usagers/personnes, tel que l’on enregistré les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m. En effet, à partir de tels enregistrements, il est aisé de déterminer pour chacune de ces personnes un pic de pression associé à l’une de ces épaules et le positionnement dudit pic. A partir de ces différents positionnement, en sélectionnant les seules personnes correspondant à critère donné, tel qu’une plage de taille, il est aisé de faire une moyenne de positionnement du pic de pression associé à ladite épaule pour lesdites personnes correspondantes audit critère. Selon une autre possibilité, il est également possible de moyenner les enregistrements, tel que cela est montré sur la et de repérer le pic de pression associé à l’une des épaules desdites personnes dans ledit enregistrement moyenné.
Avec un tel positionnement du premier capteur de pression 21, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm-2(c’est-à-dire que la personne est plus petite que la première taille), et 50 g.cm-2.
Le deuxième capteur de pression 22 peut être agencé en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule, ici l’épaule droite, d’usagers présentant une taille comprise dans une deuxième plage de tailles dont les tailles sont au moins en partie inférieures aux tailles de la première plage de tailles et préférentiellement inférieures aux tailles de la première plage de tailles. Ainsi, par exemple, les inventeurs ont sélectionné une deuxième plage tailles allant de 1,70 m à 1,80 m, ce qui est bien inférieure à ceux de la première plage de tailles sélectionnées. Bien entendu, d’autre plages de tailles sont parfaitement envisageables, les inventeurs aurait ainsi pu sélectionner une plage de tailles allant de 1,60 m à 1,75 m, voire 1,55 m à 1, 70 m. Ainsi, le deuxième capteur de pression 22 peut être positionné à une deuxième hauteur comprise entre 41 à 45 cm vis-à-vis de l’assise, voire entre 42 et 44 cm, cette deuxième hauteur étant préférentiellement sensiblement égale à 43 cm.
Avec un tel positionnement du deuxième capteur de pression 22, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm-2(c’est-à-dire que la personne présente une taille inférieure à la valeur la plus basse de la plage), et 23 g.cm-2.
Conformément à cet exemple d’optimisation, d’une manière préférentielle, lorsque le positionnement du premier et du deuxième capteur de pression 21, 22 sont en correspondance avec un point d’appui d’une épaule, le premier capteur de pression 21 est alors associé à l’une parmi l’épaule droite et l’épaule gauche, le deuxième capteur étant alors associé à l’autre parmi l’épaule droite et l’épaule gauche.
Le troisième capteur de pression 23 peut être agencé au-dessus du point d’appui moyen d’une crête iliaque (ici la droite) des usagers de manière que le troisième capteur de pression 23 soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque celui-ci présente une taille moyenne, c’est-à-dire une taille présente dans une plage moyenne de taille par exemple entre 1,60 m et 175 m. Bien entendu, si dans le présent exemple, le positionnement du capteur de pression 23 est disposé sur une portion droite du dossier 11, il peut également être disposé sur une portion gauche, voire même une portion centrée, du dossier 11.
Avec un tel positionnement du troisième capteur de pression 23, les inventeurs ont mesuré lors de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur le dossier pour 50 personnes une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur qui varie entre 0 g.cm-2(c’est-à-dire que la taille de ladite personne est en dehors de la plage moyenne indiquée ci-dessus) et 24 g.cm-2.
Avec un tel agencement des premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23 fournissent des valeurs de pression représentatives des efforts exercés par le dos de l’usager sur le dossier en plusieurs emplacement de ce dernier, notamment un emplacement correspondant aux usagers relativement grands, l’emplacement du premier capteur de pression 21, un emplacement correspondant aux usagers d’une taille moyenne, l’emplacement du deuxième capteur de pression 22, et un emplacement correspondant à l’ensemble des usagers, l’emplacement du troisième capteur de pression 23.
Le système d’imagerie 50 comprend au moins une caméra dont le champ de vision inclut le dossier 11, et donc l’usager quand ce dernier est installé dans le siège 10, et qui fait préférentiellement face au siège 10 (et donc à l’usager). Ainsi, par exemple, dans une application dans laquelle le système d’estimation 1 équipe un véhicule automobile et est intégré au siège du conducteur, ladite caméra peut être installée proche du rétroviseur central du véhicule. En alternative, dans une installation sédentaire pour lequel le siège 10 est un fauteuil de bureau, la caméra peut être une caméra équipant un écran d’ordinateur du bureau, telle qu’une webcam intégrée audit écran, ou encore une caméra intégrée dans un mobilier de bureau, tel que dans une lampe. Le système d’imagerie 40 et/ou l’unité de traitement 40 est adapté pour déterminer à partir de la première image fournie par l’au moins une caméra la hauteur d’au moins un point de référence de l’usager, tel que le nez, les yeux, la bouche… On notera que, d’une manière préférentielle, la caméra et le système d’imagerie peuvent également être adaptés pour déterminer une information sur une distance entre l’au moins une caméra et le ou les points de référence de l’usager.
L’unité de traitement est configurée pour fournir une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression et de l’analyse de la première image. Une telle valeur d’estimation de taille de l’usager peut être une taille estimée de l’usager en tant que telle, une autre valeur relative à la taille de l’usager, telle que par exemple une hauteur de la tête ou d’épaule de l’usager vis-à-vis de l’assise, ou encore une valeur d’état représentative de la taille estimée. Une telle valeur d’état représentative peut être ainsi par exemple, une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille supérieure ou égale à une taille seuil, telle que la première taille, et une valeur fausse dans le cas contraire ou encore une valeur d’état prenant une valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille comprise dans une plage de tailles prédéfinie, et une valeur fausse dans le cas contraire. Sur cette base, l’unité de traitement peut être à même de déterminer plusieurs valeurs d’état correspondant à des seuils et/ou des plages différentes.
Pour se faire, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une première relation déterminée par étalonnage entre les première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les première, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, cette valeur pouvant être ensuite corrigée à partir d’une valeur de taille estimée sur la base de l’analyse de la première image.
Ainsi, une telle relation peut, par exemple, prendre la forme de l’équation suivante :
Avec Testiméela valeur d’estimation de la taille de l’usager, Fcapteur1, Fcapteur2, Fcapteur3, les valeurs de pression obtenues pour les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, ici des forces moyennées calculées à partir des mesures obtenues avec lesdits capteurs de pression 21, 22, 23, a, b, c des coefficients multiplicatifs associés respectivement aux premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et g1 un coefficient de correction.
On notera qu’une telle première relation, comme cela est décrit ci-après en relation avec la , peut être obtenue par exemple par une simple régression linéaire ou d’autre méthode d’analyse statistique des données d’étalonnage. Bien entendu d’autres méthodes d’apprentissage peuvent être mise en œuvre pour déterminer une telle relation, telles que des méthodes d’apprentissage profond basées sur l’utilisation de réseaux neuronaux. De telles méthodes permettent en effet de déterminer des relations plus complexes que l’équation linéaire indiquée ci-dessus permettant une estimation plus précise à partir des première, deuxième et troisième valeurs de pression.
Ainsi, sur la base d’étalonnage et en application de cette dernière possibilité, l’unité de traitement peut également déterminer la valeur d’estimation de taille de l’usager sur la base d’un apprentissage préalable, par exemple à base de réseaux de neurones, basés sur des données des valeurs de pression et d’analyse d’images obtenus lors d’un étalonnage effectué à partir d’un panel d’usagers représentatifs.
Un tel étalonnage, tel que l’ont mis en œuvre les inventeurs dans le cadre de l’invention, peut consister à faire s’assoir un panel d’usagers représentatifs des usagers attendu pour le siège et à enregistrer, pour chacun de ces usagers représentatif, les valeurs de pression fournies par les différents capteurs de pression 21, 22, 23 et l’imagerie fournie par le système d’imagerie 50 en association avec la taille dudit usager représentatif. A partir de ces valeurs de pression, des images et de la taille desdits usagers, il est alors obtenu une base de données d’étalonnage qui peut être utilisée pour déterminer la première relation utilisée par l’unité de traitement 40.
L’estimation de la valeur d’estimation du poids de l’usager
De la même manière que pour les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et afin de permettre la fourniture d’une bonne estimation du poids de l’usager, le positionnement des quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 43 dans l’assise 11 peut être optimisé. Un exemple de positionnement optimisé des quatrième, cinquième et troisième capteurs de pression 31, 32, 33 est ainsi illustré sur les figures 1 et 3.
Plus précisément, la illustre un tel positionnement des quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 33, 33 vis-à-vis de l’assise ceci en correspondance d’un enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée sur l’assise enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont le poids est compris entre 45 kg et 115 kg. La répartition de pression moyenne est ainsi figurée en échelle de gris, les parties claires correspondant à un maximum de pression les parties noires correspondant à une absence de pression appliquée par l’usager.
Selon cet exemple de positionnement optimisé, le quatrième capteur de pression 31 peut être agencé dans l’assise 12 en correspondance à un maximum de pression moyenne appliquée par l’une des fesses, ici la fesse gauche, des usagers, à quelques centimètres de ce dernier en direction du dossier 11 et de l’extérieur de l’assise (ici en direction du côté gauche). Comme montré sur la , les inventeur ont déterminé que les maximums de pression moyenne appliquée par les fesses des usagers se trouvent environ à 14 cm en avant de l’arrière de l’assise, et à environ 6 cm de chaque côté de l’axe central du siège. On notera que par quelques centimètres d’un maximum de pression moyenne, on entend que le quatrième capteur de pression 32 est agencé à une distance comprise entre 1 et 10 cm, voire entre 2 et 6 cm dudit maximum de pression, le décalage selon chacune desdites directions extérieures et vers le dossier étant comprise entre 1 à 10 cm, voire entre 2 et 6 cm.
De la même façon, le cinquième capteur de pression 32 peut être également agencé dans l’assise 12, en correspondance à un maximum de pression moyenne appliquée par l’une des fesses, ici la fesse droite, des usagers, à quelques centimètres de ce dernier selon une direction cette fois opposée au dossier 11 et vers l’extérieur de l’assise (ici en direction du côté droit). On notera que par quelques centimètres d’un maximum de pression moyenne, on entend que le cinquième capteur de pression 32 est agencé à une distance comprise entre 2 et 15 cm, voire entre 4 à 10 nm dudit maximum de pression, le décalage selon chacune desdites directions, extérieure et vers le dossier, étant comprise entre 1 à 10 cm, voire entre 2 et 6 cm.
Bien entendu, comme pour les premier et deuxième capteurs de pression 21, 22, les quatrième et cinquième capteurs de pression 31, 32 sont préférentiellement agencés en correspondance d’un maximum de pression moyenne, pour l’un de la fesse droite, et pour l’autre de la fesse gauche des usagers. Il est néanmoins parfaitement envisageable que les quatrième et cinquième capteurs 31, 32 de pression soient agencés en correspondant avec le même maximum de pression vers l’extérieur de l’assise 12, le quatrième capteur de pression 31 étant en outre décalé vers le dossier, le cinquième capteur de pression 32 étant en outre décalé vers la direction opposée.
Selon ce même exemple de positionnement optimisé, le sixième capteur de pression 33 peut être agencé dans l’assise 12 sur une position médiane de l’assise à l’avant du cinquième capteur de pression 32. Une telle position correspond à une position intermédiaire entre la position moyenne de la pression exercée par les cuisses de l’usager à proximité de l’entre jambe des usagers.
L’unité de traitement est configurée pour fournir une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression. Une telle valeur d’estimation de poids de l’usager peut être un poids estimé de l’usager en tant que tel, une autre valeur relative au poids de l’usager, telle que par exemple un poids correspondant à une partie du corps de l’usager, telle que le haut du corps, ou encore une valeur d’état représentative du poids estimé. Une telle valeur d’état représentative peut être ainsi par exemple, une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente un poids supérieur ou égal à un poids seuil, et une valeur fausse dans le cas contraire ou encore une valeur d’état prenant une valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente un poids compris dans une plage de poids prédéfinie, et une valeur fausse dans le cas contraire. Sur cette base, l’unité de traitement peut être à même de déterminer plusieurs valeurs d’état correspondant à des seuils et/ou des plages différentes.
Pour se faire, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une deuxième relation déterminée par étalonnage entre les quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 23 et une valeur de poids de l’usager installé dans le siège. Le type d’analyses statistiques/ apprentissages qui peut être mise en œuvre pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager peut également être utilisé pour la détermination de la valeur d’estimation du poids de l’usager.
On notera que selon une possibilité de l’invention, lors de la détermination de la deuxième relation, celle-ci peut également prendre en compte au moins l’une de la première, de la deuxième et de la troisième valeur de pression en plus des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression. Ladite au moins une valeur peut être par exemple la troisième valeur de pression qui représente, selon ce présent mode de réalisation, les efforts appliqués par le dos de l’usager sur le troisième capteur de pression 23 du fait que l’agencement de ce dernier permet d’assurer une application d’effort quelle que soit la taille de l’usager.
Ainsi, la deuxième relation peut, par exemple, prendre la forme de l’équation suivante :
Avec Pestiméla valeur d’estimation du poids de l’usager, Fcapteur 4, Fcapteur 5, Fcapteur 6, les valeurs de pression obtenues pour les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33, ici des forces moyennées calculées à partir de la mesures obtenues avec lesdits capteurs de pression 21, 32, 23, d, e, f des coefficients multiplicatifs associés respectivement aux quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33 et g2 un coefficient de correction.
Bien entendu, selon une possibilité similaire à celle décrite dans le cadre de l’estimation de la taille de l’usager, si une telle deuxième relation peut être obtenue par exemple par une simple régression linéaire ou d’autre méthode d’analyse statistique des données d’étalonnage, d’autres méthodes d’apprentissage peuvent être mise en œuvre pour déterminer cette deuxième relation, ceci de manière à fournir une deuxième relation plus complexe autorisant une estimation de poids plus précise.
De la même manière, lors de l’étape d’étalonnage précisé dans le cadre de l’estimation de la taille de l’usager, il peut également être enregistrer les valeurs de pression des quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33, en association avec le poids des usagers du panel d’usagers représentatifs des usagers attendu pour le siège et à enregistrer. A partir de ces valeurs de pression, et du poids desdits usagers, la base de données d’étalonnage peut être utilisée pour déterminer la deuxième relation utilisée par l’unité de traitement 40.
L’unité de traitement et procédés associés au système d’estimation
L’unité de traitement 40 peut être aussi bien fournie sous la forme d’un ou plusieurs circuits de traitement dédiés, intégrés ou non au siège 10, que celle d’un sous-circuit et/ou de sous-programmes d’un ordinateur de bord d’un véhicule ou d’une électronique de commande d’un environnement de travail. Le ou lesdits circuits de traitement dédiés ou sous-circuit/sous-programme sont adaptés pour récupérer les valeurs de pression fournies par les différents capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33, et pour fournir lesdites valeurs d’estimation de la taille de l’usager du siège 10 et d’estimation du poids de l’usager du siège 10. Ces informations peuvent être fournies aussi bien à des électroniques de commande d’éléments de sécurité du véhicule équipé, tels que l’électronique des coussins de sécurité dudit véhicule, qu’à des éléments d’ergonomie du véhicule, tels que le système de réglage du volant du véhicule et le système de réglage de l’orientation et de la hauteur des rétroviseurs, ou encore à des éléments d’ergonomie d’un bureau, tel qu’un système de réglage de la hauteur et de la suspension d’un siège.
Le système d’estimation 1 de la taille d’un usager selon ce premier mode de réalisation peut être fabriqué au moyen d’un procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes :
- fourniture du siège 10, le siège 10 intégrant dans son dossier 11 les premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23, et dans l’assise 12 les quatrième, cinquième et sixième capteur de pression 31, 32, 33,
- fourniture du système d’imagerie 50 et agencement de ce dernier de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier 11, destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champs de vision du système d’imagerie 50,
- fourniture de l’unité de traitement 40 avec une configuration adaptée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et de l’analyse de la première image fournie par le système d’imagerie 50, et pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième , cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32,33.
L’étape de fourniture de l’unité de traitement 40 peut comprendre les sous-étapes suivantes :
- premier étalonnage du siège 10 de manière à déterminer une première relation entre les première, deuxième et troisième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23 et une valeur d’estimation de la taille de l’usager,
- deuxième étalonnage du siège 10 de manière à déterminer une deuxième relation entre les quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33 et une valeur d’estimation du poids de l’usager,
- configuration de l’unité de traitement afin qu’elle mette en œuvre la première relation déterminée pendant la sous-étape de premier étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base des première, deuxième et troisième valeurs de pression et prendre en compte une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image fournie par le système d’imagerie, et pour qu’elle mette en œuvre la deuxième relation déterminée pendant la sous-étape de deuxième étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression.
On notera que selon une mise en œuvre usuelle de l’invention, les premier et deuxième étalonnages peuvent être concomitants, les valeurs de pressions des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33 étant enregistrés pour chaque usager en une seule fois, de manière de limiter le temps nécessaire pour réaliser ces étalonnages.
Une fois fabriqué un tel système d’estimation 1 peut permettre une estimation de la taille d’un usager à partir d’un procédé d’estimation comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’une première, d’une deuxième et d’une troisième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le dos de l’usager sur les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23,
- capture d’une première image à partir du système d’imagerie 50 et analyse de la première image,
- détermination de la taille de l’usager à partir des première, deuxième et troisième valeur de pression et de l’analyse de la première image.
Le système d’estimation selon ce premier mode de réalisation est également adapté pour mettre en œuvre un procédé d’estimation d’une valeur d’estimation du poids de l’usager comprenant les étapes suivantes :
- mesure d’une quatrième, d’une cinquième et d’une sixième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le fessier de l’usager sur les quatrième , cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33,
- mesure optionnelle d’au moins une valeur de pression parmi une première, une deuxième et une troisième valeur de pression correspondant aux efforts appliqués par le dos de l’usager sur les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23,
- détermination du poids de l’usager à partir des quatrième, cinquième et sixième valeurs de pression et de l’éventuelle au moins une valeur parmi la première, deuxième et troisième valeur de pression.
On notera que ce soit pour l’estimation de la taille de l’usager et l’estimation du poids de l’usager, les mesures de valeur de pression sont préférentiellement des valeurs moyenné sur une durée comprise entre 1 et 30s, voire entre 10 et 20s afin de limiter les éventuels mouvements de l’usager lors des mesures de pression par les capteurs de pression 21, 22, 23, 31, 32, 33. Bien entendu, ces valeurs de durée ne sont données qu’à titre d’exemple et doivent être adaptées à l’usage de l’invention. Ainsi, dans certaines applications particulières de l’invention, notamment l’adaptation dans la durée de l’ergonomie de l’espace et du siège pour un usager prédéfini, les mesures de valeur de pression peuvent être des valeurs moyennées sur des durées plus longues, tel que comprise entre 30s et 1h.
Exemple de réalisation de l’invention
Afin d’illustrer le principe de l’invention, les inventeurs ont mis en œuvre un exemple de réalisation de l’invention en ce qui concerne l’estimation de la taille de l’usager dans une configuration selon ce premier mode de réalisation et déterminé une relation pour permettre une estimation d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager pour cet exemple de réalisation.
Selon cet exemple de réalisation, un premier, un deuxième et un troisième capteur de pression 21, 22, 23 ont été agencés dans le dossier 11 en conformité avec l’agencement optimisé décrit dans le cadre de ce premier mode de réalisation. Les premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, présentent une surface de mesure de 2,5 cm par 3,8 cm. A partir des mesures des premier, deuxième et troisième capteurs de pression 21, 22, 23, il est possible de déterminer une force en kilogramme appliquée par le dos de l’usager sur lesdits capteurs de pression en multipliant la pression mesurée par la surface de mesure du capteur de pression 21, 22, 23.
Dans une telle configuration, les inventeurs sont parvenus à déterminer les valeurs suivantes pour l’équation Math 1, a=23,2 cm.kg-1, b=61,9 cm.kg-1,
c= 38,1 cm.kg- 1et g1=165,2 cm. Ainsi, selon cet exemple de réalisation, l’équation Math 1 pour une valeur d’estimation de la taille de l’usager en centimètre devient :
Sur la base de ces coefficients, les inventeurs ont obtenu une erreur quadratique moyenne, plus connue sous sa dénomination anglaise Root Mean Square Error, entre la taille de l’usager et la valeur d’estimation de la taille de l’usager de 5,7 cm et une Corrélation de Pearson entre la taille de l’usager et la valeur d’estimation de la taille de l’usager de 0,80.
On notera que si dans ce premier mode de réalisation, le système d’estimation 1 est apte à estimer à la fois une valeur d’estimation de la taille de l’usager et une valeur d’estimation du poids de l’usager, ces deux estimations sont indépendantes l’une de l’autre. Ainsi, il est parfaitement envisageable, sans que l’on sorte du cadre de l’invention, que le système d’estimation 1 soit adapté pour estimer uniquement la valeur d’estimation de la taille de l’usager sans estimer le poids de l’usager. Selon cette possibilité, le système d’estimation 1 ne comprend pas les quatrième, cinquième et sixième capteurs de pression 31, 32, 33.
Variante non comprise dans le cadre de l’invention
D’une même manière, en variante et selon une possibilité non comprise dans l’invention, le système d’estimation 1 peut être un système d’estimation du poids de l’usager. Selon cette possibilité non comprise dans l’invention, le système d’estimation ne comprend pas de système d’imagerie et peut, dans le cas où aucune des première, deuxième et troisième valeurs de pression n’est utilisée pour la détermination de la valeur d’estimation du poids de l’usager, ne pas comporter de premier, deuxième et troisième capteur de pression 21, 22, 23.
On notera, de la même façon, que ces estimations de la taille et du poids de l’usager étant indépendantes l’une de l’autre, les enseignements du présent document, en ce qui concerne la mesure de la valeur d’estimation du poids, s’ils peuvent être mis en œuvre dans le cadre de l’invention, peuvent aussi être mis en œuvre indépendamment de l’invention. Ainsi, l’enseignement du troisième mode de réalisation, comme cela y est précisé, peut être mis en œuvre indépendamment de l’estimation de la taille de l’usager et donc du cadre de l’invention.
De même, dans le cadre d’une telle variante non comprise dans le cadre de l’invention, il est possible d’obtenir une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base des seules quatrième et cinquième capteurs de pression 31, 32 avec l’agencement décrit dans le cadre du premier mode de réalisation ci-dessus. L’utilisation du sixième capteur de pression 33 selon l’agencement décrit dans le cadre du premier mode de réalisation permet d’affiner l’estimation en poids vis-à-vis d’une configuration à deux capteurs de pression.
Ainsi, une telle variante non comprise dans le cadre de l’invention autorise l’estimation du poids de l’usager avec un nombre réduit de capteurs de pression, les systèmes de l’art antérieur étant généralement basés sur un nombre important de capteur de pression agencé en matrice.
Deuxième mode de réalisation
Bien entendu, le siège 10 selon ce premier mode de réalisation correspond à une configuration avantageuse de de l’invention dans laquelle le siège 10 est équipé de trois capteurs de pression 21, 22, 23 pour l’estimation de la taille de l’usager, ceci en combinaison du système d’imagerie, et de trois capteurs de pression 31, 32, 33, pour l’estimation du poids de l’usager. Ainsi, il est parfaitement envisageable d’estimer la taille de l’usager avec un nombre de capteurs de pression 21, 22, 23 agencés dans le dossier 11 différent de trois et/ou sans mettre en œuvre un système d’imagerie.
Ainsi conformément à cette possibilité, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention et conformément à la , le système d’estimation 1 de la taille peut en outre comporter un septième et un huitième capteurs de pression 24, 25 agencés dans le dossier 11 pour que le septième et le huitième capteur de pression 24, 25 soient soumis aux efforts transmis par le dos de l’usager et l’unité de traitement 40 peut en outre mettre en œuvre la première relation entre les premier, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression et la valeur d’estimation de la taille de l’usager pour déterminer ladite valeur.
Un système d’estimation 1 selon ce deuxième mode de réalisation se différencie d’un système d’estimation selon le premier mode de réalisation en ce qu’il est en outre prévu un tel septième et huitième capteur de pression 24, 25 et en ce que l’unité de traitement 40 est configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre les septième et huitième valeurs de pression.
La montre ainsi un exemple de positionnement de ces septième et huitième capteurs de pression 24, 25 vis-à-vis du dossier 11 ceci en correspondance de l’enregistrement de la répartition de pression moyenne appliquée par le dos de l’usager sur le dossier enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont la taille est comprise entre 1,55 m et 2 m.
Le septième capteur de pression 24 peut être ainsi positionné au-dessus du point d’appui moyen d’une crête iliaque (ici la gauche) des usagers, à une hauteur vis-à-vis de l’assise supérieure à celle du troisième capteur de pression, de manière que le septième capteur de pression 24 soit soumis à l’appui du dos de l’usager quelle que soit sa taille. On notera que d’une manière préférentielle, les troisième et septième capteurs de pression 24, 25 sont associés pour l’un à la crête iliaque droite, pour l’autre à la crête iliaque gauche. Le huitième capteur de pression 25 peut être agencé au niveau d’un point d’appui du bas du dos des usagers.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une première relation déterminée par étalonnage entre les première, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression fournies par les première, deuxième, troisième, septième et huitième capteurs de pression 21, 22, 23, 24, 25 et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, cette valeur pouvant être ensuite éventuellement être corrigée à partir d’une valeur de taille estimée sur la base de l’analyse d’une première image fournie par un système d’imagerie 50 optionnel.
Un procédé de fabrication d’un système d’estimation selon ce deuxième mode de réalisation se distingue d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors l’étape de fourniture du siège, celui-ci intègre en outre dans son dossier les septième et huitième capteur de pression 24, 25 et en ce que lors de la fourniture de l’unité de traitement 40, l’unité de traitement est configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille sur la base des première, deuxième, troisième, septième et huitième valeurs de pression fournies par les premier, deuxième, troisième, septième et huitième capteur de pression 21, 22, 23, 24, 25.
Troisième mode de réalisation
De la même manière que dans le deuxième mode de réalisation où il est possible d’utiliser plus de trois capteurs de pression 21, 22, 23, pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager, il est également envisageable d’utiliser un nombre de capteurs de pression 31, 32, 33 agencés dans l’assise 12 différent de trois.
Ainsi conformément à cette possibilité, dans un troisième mode de réalisation de l’invention et conformément à la , le système d’estimation 1 de la taille peut en outre comporter un neuvième et un dixième capteurs de pression 34, 35 agencés dans l’assise 13 pour que le neuvième et le dixième capteur de pression 34, 25 soient soumis à l’appui du fessier de l’usager et l’unité de traitement 40 peut en outre mettre en œuvre la deuxième relation entre les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression et la valeur d’estimation du poids de l’usager pour déterminer ladite valeur.
Un système d’estimation 1 selon ce troisième mode de réalisation se différencie d’un système d’estimation selon le premier mode de réalisation en ce qu’il est en outre prévu de tels neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 et en ce que l’unité de traitement 40 est configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base d’en outre les neuvième et dixième valeurs de pression.
La montre ainsi un exemple de positionnement de ces neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 en vis-à-vis de l’assise 12 ceci en correspondance de la répartition de pression moyenne appliquée sur l’assise 12 par le fessier de l’usager enregistrée par les inventeurs pour 50 personnes dont le poids est compris entre 45 km et 115 kg.
Les neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 peuvent ainsi être agencés symétriquement, vis-à-vis du plan de symétrie du siège 10, à respectivement au quatrième et au cinquième capteur de pression 31, 32.
Selon ce troisième mode de réalisation, l’unité de traitement 40 peut être configurée pour utiliser une deuxième relation déterminée par étalonnage entre les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième capteurs de pression 31, 32, 33, 34, 35 et une valeur de poids de l’usager installé dans le siège.
Un procédé de fabrication d’un système d’estimation selon ce troisième mode de réalisation se distingue d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors l’étape de fourniture du siège 10, celui-ci intègre en outre dans son assise 12 les neuvième et dixième capteurs de pression 34, 35 et en ce que lors de la fourniture de l’unité de traitement 40, l’unité de traitement est configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids sur la base quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième valeurs de pression fournies par les quatrième, cinquième, sixième, neuvième et dixième capteur de pression 31, 32, 33, 34, 35.
D’une façon inverse à ces deuxième et troisième modes de réalisation, il peut également être prévu un nombre de capteurs de pression inférieurs à trois notamment pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager.
Première variante de l’invention
Ainsi, selon une première variante non illustrée, il est parfaitement envisageable que le système d’estimation 1 ne comprennent que deux capteurs de pression pour la détermination de la valeur d’estimation de la taille de l’usager, l’unité de traitement étant configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille d’usager sur la base des premières et deuxième valeurs de pression et, éventuellement, une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image fourni par le système d’imagerie.
On notera que, selon cette première variante, les positionnements des premier et deuxième capteurs sont adaptés pour que les premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 présentent une soumission aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager en fonction de la taille significativement différente. Ainsi, par exemple, conformément à l’enseignement du positionnement des premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 décrits dans le cadre du premier mode de réalisation, le premier et le deuxième capteurs 21, 22 peuvent être mis en correspondance à un point d’appui moyen, par exemple celui des épaules de l’usager, associé à deux plages de tailles distinctes.
De cette manière, dans le cadre de la présente première variante de l’invention, l’unité de traitement permet de d’estimer la taille de l’usager sur la base de pression obtenue à deux hauteurs différentes avec notamment une bonne distinction entre les plages de tailles correspondant aux premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 lorsque ces derniers sont associés à de telles plages.
Un procédé de fabrication d’un système d’estimation 1 selon cette première variante de l’invention se différencie d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors de la fourniture du siège, seul le premier et le deuxième capteur de pression 21, 22 sont agencés dans le dossier 11 et en ce que l’unité de traitement 40 est adaptée pour déterminée la valeur d’estimation de la taille d’usager ceci à partir des seules valeurs de pression fournies par le premier et deuxième capteurs de pression 21, 22 et d’une éventuelle analyse d’une première image fournie par un système d’imagerie 50 optionnel.
Deuxième variante de l’invention
Selon une deuxième variante non illustrée, le système d’estimation 1 peut ne comprendre qu’un unique capteur de pression pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager. Selon cette deuxième variante de l’invention, la valeur d’estimation de la taille de l’usager est une valeur d’état prenant la valeur vraie lorsqu’il est estimé que l’usager présente une taille supérieure ou égale à une première taille, et une valeur fausse dans le cas contraire.
Ainsi selon cette deuxième variante, le premier capteur de pression 21 est agencé dans le dossier 11 à une première hauteur vis-à-vis de l’assise 12, la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression 11 soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à la première taille prédéfinie. Un tel agencement du premier capteur peut ainsi correspondre à celui du premier capteur 21 tel que décrit dans le cadre du premier mode de réalisation.
De cette manière, l’unité de traitement peut être apte à déterminer que l’usager présente une taille supérieure à première taille lorsqu’il est mesuré une pression supérieure par le premier capteur 21 à un seuil correspondant à un appui du dos de l’usager présentant une taille supérieure à la première taille.
Un procédé de fabrication d’un système d’estimation 1 selon cette deuxième variante se différencie d’un procédé de fabrication selon le premier mode de réalisation en ce que lors de la fourniture du siège, seul le premier capteur de pression 21 est agencé dans le dossier 11 et en ce que l’unité de traitement 40 est adaptée pour déterminer une valeur d’état en tant que valeur d’estimation de la taille d’usager ceci à partir de la seule valeur de pression fournie par le premier capteur de pression.

Claims (15)

  1. Système d’estimation (1) de la taille d’un usager d’un siège (10), le système d’estimation (1) comprenant :
    - le siège (10) comprenant une assise (12) et un dossier (11) pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager,
    - au moins un premier capteur de pression (21) agencé dans le dossier (11) à une première hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression (11) soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie le premier capteur de pression (11) étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression (11),
    - une unité de traitement (40) configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
  2. Système d’estimation (1) selon la revendication 1 comprenant en outre un deuxième capteur de pression (22) agencé dans le dossier (11) à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression (22) étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression (22),
    l’unité de traitement (40) étant en configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la deuxième valeur de pression.
  3. Système d’estimation (1) selon la revendication 2 comprenant en outre un troisième capteur de pression (23) agencé dans le dossier (11) à une troisième hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la troisième hauteur étant distincte de la première et de la deuxième hauteur et étant adaptée pour que le troisième capteur de pression (23) soit soumis à l’appui du dos de l’usager, le troisième capteur de pression (23) étant apte à fournir une troisième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le troisième capteur de pression (23),
    l’unité de traitement (40) étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre la troisième valeur de pression.
  4. Système d’estimation (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le premier capteur de pression (21) est agencé dans le dossier (11) en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une première plage de tailles dont les tailles sont supérieures ou égales à la première taille, le deuxième capteur de pression (22) étant agencé dans le dossier (11) en correspondance à un point d’appui moyen d’une épaule d’usagers présentant une taille comprise dans une deuxième plage de tailles inférieures à au moins une partie, voire la totalité, des tailles de la première plage de tailles.
  5. Système d’estimation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant en outre un système d’imagerie (50) agencé de telle sorte qu’au moins une partie haute du dossier (11), destinée à recevoir la tête ou une épaule de l’usager, soit dans le champ de vision du système d’imagerie (50), le système d’imagerie (50) étant adapté pour capturer au moins une première image de l’usager installé dans le siège (10),
    l’unité de traitement (40) étant configurée pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’en outre une analyse d’image réalisée à partir de l’au moins une première image.
  6. Système d’estimation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 comprenant en outre un quatrième capteur de pression (31) agencé dans l’assise, le quatrième capteur (31) étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression (31),
    dans lequel l’unité de traitement (40) est en outre configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
  7. Système d’estimation (1) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de traitement (40) est en outre configurée pour déterminer la valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base d’en outre d’une valeur de pression mesurée au niveau du dossier, telle que la première valeur de pression.
  8. Système d’estimation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le siège équipe un véhicule.
  9. Procédé de fabrication d’un système d’estimation (1) de la taille d’un usager d’un siège (10), le procédé comprenant les étapes suivantes :
    - fourniture du siège (10) comprenant une assise (12) et un dossier (11) pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, ledit siège (10) présentant un premier capteur de pression (21) agencé dans le dossier (11) à une première hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la première hauteur étant adaptée pour que le premier capteur de pression (11) soit soumis à l’appui du dos de l’usager uniquement lorsque ce dernier présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie, le premier capteur de pression (21) étant apte à fournir une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le premier capteur de pression (21),
    - fourniture d’une unité de traitement (40) configurée pour déterminer une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
  10. Procédé de fabrication d’un système d’estimation (1) selon la revendication 9, dans lequel lors de la fourniture du siège (10), le siège présente un deuxième capteur de pression (22) agencé dans le dossier (11) à une deuxième hauteur vis-à-vis de l’assise (12), la deuxième hauteur étant inférieure à la première hauteur ceci de telle manière que le deuxième capteur soit soumis à l’appui du dos de l’usager lorsque ce dernier présente une taille inférieure à la première taille, le deuxième capteur de pression (22) étant apte à fournir une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le deuxième capteur de pression (22), et
    dans lequel lors de l’étape de fourniture de l’unité de traitement (40) il est prévu une sous-étape d’étalonnage afin de déterminer une relation entre au moins les première et deuxième valeurs de pression fournies par les première et deuxième capteurs de pression (21, 22) et une valeur de taille de l’usager installé dans le siège, et une sous étape de configuration de l’unité de traitement afin qu’elle mette en œuvre la relation déterminée pendant la sous-étape d’étalonnage pour déterminer la valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base d’au moins les première et deuxième valeurs de pression.
  11. Procédé de fabrication d’un système d’estimation selon la revendication 9 ou 10, dans lequel lors de la fourniture du siège (10), le siège présente en outre un quatrième capteur de pression (31) agencé dans l’assise (12), le quatrième capteur (31) étant apte à fournir une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager sur le quatrième capteur de pression (31),
    et dans lequel lors de la fourniture d’une unité de traitement (40), l’unité de traitement (40) est en outre configurée pour déterminer une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
  12. Procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège, le siège (10) comprenant une assise (12) et un dossier (11) pour respectivement accueillir le fessier et le dos de l’usager, le procédé comprenant les étapes suivantes :
    • mesure d’au moins une première valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier (11), ceci à une première à une première hauteur du dossier (11), la première hauteur étant choisie de telles manières que le dos de l’usage applique un appui à ladite première hauteur uniquement lorsque l’usager présente une taille supérieure à une première taille prédéfinie,
    • détermination d’une valeur d’estimation de la taille de l’usager sur la base de ladite première valeur pression.
  13. Procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège (10) selon la revendication 12 comprenant en outre une étape de mesure d’au moins une deuxième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par l’appui du dos de l’usager sur le dossier (11), ceci à une deuxième hauteur du dossier (11), la deuxième hauteur étant choisie inférieure à la première de telle manière que le dos de l’usage applique un appui à ladite deuxième hauteur lorsque l’usager présente une taille inférieure à la première taille,
    et dans lequel lors de l’étape de détermination de valeur d’estimation de la taille de l’usager, ladite détermination est réalisée sur la base en outre de ladite deuxième valeur pression.
  14. Procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège (10) selon la revendication 11 ou 12 comprenant en outre les étapes suivantes de :
    - mesure d’au moins une quatrième valeur de pression correspondant aux efforts exercés par le fessier de l’usager en un emplacement de l’assise,
    - détermination d’une valeur d’estimation du poids de l’usager sur la base de la quatrième valeur de pression.
  15. Procédé d’estimation de la taille d’un usager d’un siège (10) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans lequel il est en outre prévu une étape de réglage du siège à partir de la valeur d’estimation du poids déterminée.
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