FR3118222B1 - Systeme de planification d'une trajectoire optimisee d'un vehicule maritime - Google Patents
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Abstract
SYSTEME DE PLANIFICATION D’UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D’UN VEHICULE MARITIME Ce système de planification d’une trajectoire optimisée d’un véhicule maritime dans un espace continu, est caractérisé en ce qu’il comporte : - des moyens (1) de discrétisation de l’espace continu dans lequel la trajectoire du véhicule doit être planifiée, associés à un modèle du véhicule (2) et à un modèle du ou de chaque obstacle mobile (3) dans cet espace ; - des moyens (4) de calcul de la fonction de coûts pour chaque transition possible entre deux dates consécutives de la composante temporelle de cet espace ; et - des moyens (5, 6) d’établissement de la trajectoire optimale comme étant celle pour laquelle la fonction coût est minimisée. Figure pour l'abrégé : Figure 3
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