FR3109462A1 - Dispositif de surveillance routière - Google Patents
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Abstract
Dispositif de surveillance routière (100) comprenant :
- un support (1) ;
- un premier capteur optique (10) monté sur le support ;
- un premier filtre polarisant monté de manière mobile sur le support (1) pour réaliser une polarisation de la lumière capturée par le premier capteur optique (10) selon une première direction de polarisation,
le dispositif de surveillance routière (100) comprenant des moyens de régler (16, 19) la première direction de polarisation.
FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 3
Description
DOMAINE DE L’INVENTION
L’invention concerne le domaine de la surveillance routière et plus particulièrement les dispositifs automatisés de capture d’image de surveillance routière.
ARRIERE PLAN DE L’INVENTION
Classiquement, un dispositif de surveillance routière comprend un dispositif de capture optique afin de pouvoir, à partir des images capturées, les traiter automatiquement pour en extraire des détails tels que la lecture de plaques minéralogiques ou le franchissement d’une ligne continue tracée sur la chaussée. Afin d’améliorer la palette des infractions qui peuvent être caractérisées de manière automatique, il est souhaitable de pouvoir disposer d’une image exploitable de l’intérieur de l’habitacle des véhicules surveillés. Ceci permet d’identifier des cas d’utilisation de téléphone mobile par le conducteur, compter le nombre de passagers, voire réaliser une reconnaissance faciale des passagers. De jour, la réflexion du ciel sur la surface du pare-brise ne permet pas d’obtenir une image exploitable de l’intérieur de l’habitacle. Il est connu d’utiliser des flashs qui permettent de diriger une lumière plus puissante que la lumière ambiante sur le pare-brise pour contrer la réflexion, cependant un tel dispositif est susceptible d’aveugler le conducteur et n’est alors pas adapté.
OBJET DE L’INVENTION
L’invention a pour objet d’améliorer les capacités de capture d’image d’un dispositif de surveillance routière pour lui permettre de capturer une image exploitable de l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule, de jour comme de nuit.
A cet effet, on prévoit un dispositif de surveillance routière comprenant un support, un premier capteur optique monté sur le support, un premier filtre polarisant monté de manière mobile sur le support pour réaliser une polarisation de la lumière capturée par le premier capteur selon une première direction de polarisation. Selon l’invention, le dispositif de surveillance routière comprenant des moyens de régler la première direction de polarisation.
Il est ainsi possible de régler la position du filtre polarisant en fonction de l’implantation relative du dispositif de surveillance routière et de la voie à surveiller de manière à supprimer les reflets sur les pare-brise des véhicules circulant sur la voie surveillée.
Avantageusement, le dispositif de surveillance comprend des moyens de bloquer la position du premier filtre polarisant relativement au premier capteur optique.
Il est possible de surveiller une zone plus étendue (par exemple plusieurs voies d’une même chaussée) à l’aide d’un même dispositif de surveillance lorsque celui-ci comprend un deuxième capteur optique monté sur le support et un deuxième filtre polarisant monté de manière mobile sur le support pour réaliser une polarisation de la lumière capturée par le deuxième capteur selon une deuxième direction de polarisation. L’adaptabilité du dispositif de surveillance routière aux spécificités de la voie à surveiller est améliorée lorsque la première direction de polarisation et la deuxième direction de polarisation sont différentes.
REMARQUE : le fait d’avoir plusieurs directions de polarisations optimisés pour chaque orientation visée sur la route nous parait également novateur.
Il est possible de réaliser des captures d’image de nuit même au travers du filtre polarisant lorsque le premier filtre polarisant est agencé pour ne polariser que la lumière dans le spectre visible.
Le réglage de la position du premier filtre est facilité lorsque le dispositif comprend un premier actionneur relié à une unité de commande pour déplacer le premier filtre polarisant en regard du premier capteur optique.
Il est possible d’utiliser un capteur fonctionnant exclusivement dans le spectre visible lorsque l’unité de commande est agencée pour, dans un premier état de réglage, piloter le premier actionneur de manière à définir une première position de filtrage du premier capteur optique dans laquelle le premier filtre polarisant s’étend dans le chemin optique du premier capteur et, dans un deuxième état de fonctionnement piloter le premier actionneur de manière à déplacer le premier filtre polarisant entre sa première position de filtrage et une première position de libération dans laquelle le premier filtre polarisant n’agit pas sur la lumière capturée par le premier capteur optique.
On obtient un dispositif de surveillance compact lorsque le premier actionneur est un actionneur rotatif.
Il est possible de surveiller plusieurs voies à l’aide d’un même dispositif de surveillance lorsque celui-ci comprend un deuxième actionneur relié à l’unité de commande pour déplacer le deuxième filtre polarisant en regard du deuxième capteur optique.
Le nombre d’images non exploitables est réduit lorsque l’unité de commande comprend des moyens de traitement d’image et est agencée pour déplacer le premier filtre polarisant en regard du premier capteur optique en fonction de la valeur d’au moins un paramètre d’une première image capturée par le premier capteur optique. Avantageusement, le au moins un paramètre à optimiser correspond à une saturation de la première image.
Le traitement des images est plus performant lorsque l’unité de commande est agencée pour détecter et isoler une première zone de la première image qui correspond au pare-brise d’un véhicule.
La fabrication du dispositif est économique lorsque le premier capteur optique comprend une lentille montée sur une monture déplaçable par rapport à une cellule sensible du capteur optique, le support comprenant des moyens de liaison élastique du support à la monture.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION
En référence aux figures 1 et 2, le dispositif de capture optique selon l’invention, généralement désigné en 90, comprend un support 1 monobloc comprenant un premier logement 2, un deuxième logement 3, un troisième logement 4. Le premier logement 2 accueille un premier capteur optique 10 de premier axe optique O1. Le premier capteur optique 10 possède une première lentille 11 et une première cellule sensible 12 qui est reliée à une unité de traitement 50. Le premier capteur optique 10 définit un premier champ de capture 13 possédant un premier angle de champ α1.
Le deuxième logement 3 accueille un deuxième capteur optique 20 de deuxième axe optique O2. Le deuxième capteur optique 20 possède une deuxième lentille 21 et une deuxième cellule sensible 22 qui est reliée à l’unité de traitement 50. Le deuxième capteur optique 20 définit un deuxième champ de capture 23 possédant un deuxième angle de champ α2.
Le troisième logement 4 accueille un troisième capteur optique 30 de troisième axe optique O3. Le troisième capteur optique 30 possède une troisième lentille 31 et une troisième cellule sensible 32, qui est reliée à l’unité de traitement 50. Le troisième capteur optique 30 définit un troisième champ de capture 33 possédant un troisième angle de champ α3.
Comme visible en figure 2, le premier champ de capture 13, le deuxième champ de capture 23 et le troisième champ de capture 33 peuvent, de manière non essentielle à l’invention, se chevaucher. La première cellule sensible 12, la deuxième cellule sensible 22 et la troisième cellule sensible 32 sont, ici, de type CMOS et permettent une capture sélective de la lumière dans le spectre visible ou dans le spectre infra-rouge.
Les lentilles 11, 21, 31, 41 sont montées sur le support 1 pour être déplaçable le long de l’axe optique de manière à permettre de placer le foyer de la lentille à la surface de la cellule sensible. Une telle opération de réglage de la focalisation est connue en elle-même. La première lentille 11 est ici montée sur une bague taraudée 54 engagée sur un fût fileté 55 s’étendant en saillie d’une surface frontale du support 1. Des rondelles élastiques 56 de type Belleville sont interposées entre ladite surface frontale et une extrémité de la bague taraudée 54 pour compenser les jeux de montage de la bague taraudée 54 sur le fût fileté 55. Les deuxième et troisième lentilles 21 et 31 sont montées de manière similaire sur le support 1.
Comme visible en figures 3 et 4, et selon un premier mode de réalisation de l’invention, le support 1 comprend un premier filtre polarisant 14 monté à rotation sur le support 1 autour d’un premier pivot 15. Le premier filtre polarisant 14 comprend une première lumière 16 en forme de demi-cercle centrée sur le premier pivot 15 et au travers de laquelle est engagée une première vis papillon 17 qui coopère avec un premier trou taraudé 18 du support 1.
Le premier filtre polarisant 14 réalise une polarisation de la lumière capturée par le premier capteur optique 10 selon une première direction de polarisation.
De manière homologue, le support 1 comprend un deuxième filtre polarisant 24 monté à rotation sur le support 1 autour d’un deuxième pivot 25. Le deuxième filtre polarisant 24 comprend une deuxième lumière 26 en forme de demi-cercle centrée sur le deuxième pivot 25 et au travers de laquelle est engagée une deuxième vis papillon 27 qui coopère avec un deuxième trou taraudé 28 du support 1.
Le deuxième filtre polarisant 24 réalise une polarisation de la lumière capturée par le deuxième capteur optique 20 selon une deuxième direction de polarisation.
Le support 1 comprend un troisième filtre polarisant 34 monté à rotation sur le support 1 autour d’un troisième pivot 35. Le troisième filtre polarisant 34 comprend une troisième lumière 36 en forme de demi-cercle centrée sur le troisième pivot 35 et au travers de laquelle est engagée une troisième vis papillon 37 qui coopère avec un troisième trou taraudé 38 du support 1.
Le troisième filtre polarisant 34 réalise une polarisation de la lumière capturée par le troisième capteur optique 30 selon une troisième direction de polarisation.
Le premier filtre polarisant 14, le deuxième filtre polarisant 24 et le troisième filtre polarisant 34 sont ici des filtres de type « polariseur gamme de longueur d’onde visible » (qui ne polarisent que la lumière visible ici dans des longueurs d’ondes comprises entre quatre cents et sept cents nanomètres) et maximisent la transmission d’infra-rouge.
Le fonctionnement du dispositif optique 90 va être décrit dans le cas de son incorporation dans un dispositif 100 de surveillance d’une route 101 comprenant une première voie 102, une deuxième voie 103 et une troisième voie 104. L’unité de traitement 50 réalise à l’aide du dispositif optique 90, la capture d’une scène 150 qui comprend, ici, un premier véhicule 110 sur la première voie 102, un deuxième véhicule 111 sur la deuxième voie 103 et un troisième véhicule 112 sur la troisième voie 104. Le premier véhicule 110 comprend un premier pare-brise avant 113, le deuxième véhicule 111 comprend un deuxième pare-brise avant 114 et le troisième véhicule 112 comprend un troisième pare-brise avant 115.
Lors de l’installation du dispositif 100 de surveillance, l’opérateur ajuste la position du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 en le faisant pivoter autour du premier pivot 15. L’opérateur déplace le premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 jusqu’à ce que la première direction de polarisation soit orientée à l’angle d’incidence de la lumière ambiante sur le premier pare-brise avant 113. Une telle opération peut être effectuée en utilisant un abaque d’orientation qui met en corrélation l’angle d’inclinaison de la première direction de polarisation en fonction de la position du dispositif 100 relativement à la voie à surveiller.
Dans ces conditions, on supprime presque totalement les reflets sur le pare-brise et le premier capteur optique 10 capture la lumière non polarisée de l’intérieur du premier véhicule 110. Le réglage peut ainsi être effectué en ajustant la position du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 jusqu’à ce que la première image restituée par le premier capteur optique 10 soit dépourvue d’un reflet provoqué par le premier pare-brise 113. L’opérateur serre ensuite la première vis papillon 17 pour bloquer la position du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 et ainsi fixer la première direction de polarisation.
L’opérateur ajuste et bloque de la même manière la position du deuxième filtre polarisant 24 relativement au deuxième capteur optique 20 et du troisième filtre polarisant 34 relativement au troisième capteur optique 30 pour fixer les deuxièmes et troisièmes directions de polarisation.
En raison des orientations particulières du premier capteur optique 10 relativement à la première voie 102, du deuxième capteur optique 20 relativement à la deuxième voie 103 et du troisième capteur optique 30 relativement à la troisième voie 104, les première, deuxième et troisième directions de polarisation sont généralement différentes.
On obtient ainsi un dispositif qui permet de réaliser des captures d’images, exploitables à des fins de de verbalisation ou de surveillance (reconnaissance à des fins de sécurité publique ou comptage de passagers), des occupants de l’habitacle d’un véhicule de jour comme de nuit.
Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à celle-ci dans la description qui suit des trois autres modes de réalisation de l’invention.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté aux figures 8 à 11, le dispositif 100 comprend un premier actionneur 19 rotatif solidaire du support 1 et qui est relié à une unité de commande 51. Le premier arbre de sortie 19.1 du premier actionneur 19 est cannelé et coopère avec des premières cannelures 14.1 du premier filtre polarisant 14. Ainsi, le premier filtre polarisant 14 est solidaire en rotation du premier arbre 19.1 et l’unité de commande 51 peut ainsi commander un déplacement du premier filtre polarisant 14 en regard du premier capteur optique 10.
De manière homologue, un deuxième actionneur 29 relié à l’unité de commande 51 possède un deuxième arbre de sortie 29.1 cannelé qui coopère avec des deuxièmes cannelures 24.1 du deuxième filtre polarisant 24. Un troisième actionneur 39 relié à l’unité de commande 51 possède un troisième arbre de sortie 39.1 cannelé qui coopère avec des troisièmes cannelures 34.1 du troisième filtre polarisant 34. L’unité de commande 51 peut ainsi commander un déplacement du deuxième filtre polarisant 24 en regard du deuxième capteur optique 20 et du troisième filtre polarisant 34 en regard du troisième capteur optique 30.
En fonctionnement, l’opérateur commande le passage de l’unité de commande dans un premier état de réglage et agit sur l’unité de commande 51 pour ajuster et enregistrer la position du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10, la position du deuxième filtre polarisant 24 relativement au deuxième capteur optique 20 et la position du troisième filtre polarisant 34 relativement au troisième capteur optique 30 pour fixer les première, deuxième et troisième directions de polarisation. Le premier filtre polarisant 14 adopte alors une première position angulaire de filtrage du premier capteur optique 10, le deuxième filtre polarisant 24 adopte alors une première position angulaire de filtrage du premier capteur optique 10, le troisième filtre polarisant 34 adopte alors une troisième position angulaire de filtrage du troisième capteur optique 30.
Alternativement, les opérations d’ajustement et d’enregistrement de la position du filtre polarisant relativement au capteur optique peut être effectuée à l’aide une consigne calculée préalablement en fonction de la position du dispositif 100 relativement à la route 101 et à ses voies.
Le dispositif de surveillance routière peut alors être exploité comme décrit dans le cadre du premier mode de réalisation de l’invention.
Selon un troisième mode de réalisation, l’unité de commande 51 peut être commandée pour basculer du premier état de réglage dans lequel elle définit et maintient les première, deuxième et troisième positions de filtrage respectivement du premier, deuxième et troisième capteur optique vers un deuxième état de fonctionnement. Dans le deuxième état de fonctionnement, l’unité de commande 51 pilote le premier actionneur 19 de manière à déplacer le premier filtre polarisant 14 entre sa première position de filtrage et une première position de libération dans laquelle le premier filtre polarisant 14 n’agit pas sur la lumière capturée par le premier capteur optique 10 (représentée en figure 12).
De manière homologue, dans le deuxième état de fonctionnement, l’unité de commande 51 pilote le deuxième actionneur 29 de manière à déplacer le deuxième filtre polarisant 24 entre sa deuxième position de masquage et une deuxième position de libération dans laquelle le deuxième filtre polarisant 24 n’agit pas sur la lumière capturée par le deuxième capteur optique 20 (représentée en figure 12). Dans le deuxième état de fonctionnement, l’unité de commande 51 pilote également le troisième actionneur 39 de manière à déplacer le troisième filtre polarisant 34 entre sa troisième position de filtrage et une troisième position de libération dans laquelle le troisième filtre polarisant 34 n’agit pas sur la lumière capturée par le troisième capteur optique 30 (représentée en figure 12).
Ainsi, il est possible d’utiliser la première cellule sensible 12, la deuxième cellule sensible 22 et la troisième cellule sensible 32 au maximum de luminosité dans le spectre visible et infrarouge de jour comme de nuit, en commandant le passage du premier filtre polarisant 14, du deuxième filtre polarisant 24 et du troisième filtre polarisant 34 respectivement dans leur première, deuxième et troisième position de libération lorsque la luminosité ambiante ne provoque plus de reflets sur le premier pare-brise 113, le deuxième pare-brise 114 et le troisième pare-brise 115.
Selon un quatrième mode de réalisation, l’unité de commande 51 est reliée à l’unité de traitement 50 et comprend un module de traitement d’image 52. L’unité de commande 51 est agencée pour déplacer le premier filtre polarisant 14 en regard du premier capteur optique 10 en fonction du niveau de saturation de la première image capturée par le premier capteur optique 10. En effet, la réflexion de la lumière par le premier pare-brise 113 provoque l’apparition d’une importante zone saturée sur la première image, qui correspond à la surface du premier pare-brise. L’unité de commande 51 pilote alors le premier actionneur 19 pour qu’il recherche la position relative du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 qui minimise la zone saturée sur la première image. Ceci peut être réalisé à l’aide d’une boucle d’asservissement mise en œuvre par l’unité de traitement 50 et l’unité de commande. Une telle boucle peut comprendre les étapes suivantes, décrites en lien avec le premier capteur optique. Selon une première étape, l’unité de traitement 50 détecte et isole sur une image acquise par le premier capteur 10 une première zone correspondant au pare-brise d’un véhicule circulant sur la première voie 102. Cette première étape peut être, par exemple, réalisée par un module d’ intelligence artificielle. Selon une deuxième étape, l’unité de traitement 50 pilote l’unité de commande 51 pour qu’elle ajuste la position du premier filtre polarisant 14 relativement au premier capteur optique 10 de manière à minimiser la saturation de la première zone.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.
En particulier,
- bien qu’ici le premier, deuxième et troisième capteur possèdent un angle de champ égal, l’invention s’applique également à d’autres types de premier, deuxième et troisième capteur possédant des angles de champs différents ;
- bien qu’ici le premier capteur optique soit affecté à la surveillance de la première voie et le deuxième capteur soit affecté à la surveillance de la deuxième voie, l’invention s’applique également à un dispositif de surveillance routière dans lequel le premier et le deuxième capteur sont affectés à la surveillance d’une même chaussée, les premier et deuxième filtre ayant des directions de polarisations différentes pour pouvoir s’adapter plus facilement aux différentes orientations angulaires de pare-brise par rapport à la lumière incidente ;
- bien qu’ici le dispositif comprenne trois capteurs optiques, l’invention s’applique également à un dispositif comprenant un nombre différent de capteurs optiques comme par exemple un seul capteur, deux ou plus de trois capteurs optiques ;
- bien qu’ici le premier, deuxième et troisième capteurs possèdent une cellule sensible de type CMOS, l’invention s’applique également à d’autres types de cellules sensibles telles que, par exemple, des cellules CCD ou Foveon ;
- bien qu’ici les cellules sensibles permettent une capture sélective de la lumière dans le spectre visible ou dans le spectre infra-rouge, l’invention s’applique également à d’autres types de cellules sensibles comme par exemple des cellules sensibles capturant exclusivement la lumière dans le spectre visible ;
- bien qu’ici le déplacement du filtre polarisant soit effectué en fonction d’un niveau de saturation de l’image capturée, l’invention s’applique également à un déplacement du filtre polarisant en fonction de la valeur d’autres paramètres relatifs à l’image capturée par le capteur optique comme par exemple la possibilité de reconnaissance faciale du conducteur, la détermination du nombre de passager ou un seuil de saturation en dessous duquel passe l’image ;
- bien qu’ici les filtres polarisants soient montés à rotation sur le support, l’invention s’applique à d’autres moyens de montage d’un filtre polarisant de manière mobile sur le support comme par exemple un filtre monté à coulissement ;
- bien qu’ici les filtres polarisants comprennent une lumière, l’invention s’applique à d’autres moyens de régler les directions de polarisation comme par exemple une roue dentée ou lisse coopérant avec une surface du filtre ou une vis coopérant avec un filetage du filtre polarisant ;
- bien qu’ici les filtres polarisants comprennent une vis papillon coopérant avec une lumière, l’invention s’applique à d’autres moyens de bloquer la position du filtre relativement au capteur optique comme par exemple un collage ou un ensemble écrou/contre écrou coopérant avec une vis, ou des taquets de positionnement réglables ;
- bien qu’ici l’actionneur soit de type rotatif, l’invention s’applique également à d’autres types d’actionneur comme par exemple un actionneur linéaire ;
- bien qu’ici le filtre polarisant soit un filtre qui ne polarise que la lumière visible et maximise la transmission d’infra-rouge, l’invention s’applique également à d’autres types de filtre polarisant, comme par exemple un filtre polarisant tout le spectre de lumière (visible et infra-rouge), un tel filtre étant particulièrement adapté au troisième mode de réalisation de l’invention.
Claims (13)
- Dispositif de surveillance routière (100) comprenant :
- un support (1) ;
- un premier capteur optique (10) monté sur le support ;
- un premier filtre polarisant monté de manière mobile sur le support (1) pour réaliser une polarisation de la lumière capturée par le premier capteur optique (10) selon une première direction de polarisation, le dispositif de surveillance routière (100) comprenant des moyens de régler (16, 19) la première direction de polarisation. - Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 1, comprenant des moyens de bloquer (17) la position du premier filtre polarisant (14) relativement au premier capteur optique (10).
- Dispositif de surveillance routière (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un deuxième capteur optique (20) monté sur le support (1) et un deuxième filtre polarisant (24) monté de manière mobile sur le support (1) pour réaliser une polarisation de la lumière capturée par le deuxième capteur (20) selon une deuxième direction de polarisation.
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 3, dans lequel la première direction de polarisation et la deuxième direction de polarisation sont différentes.
- Dispositif de surveillance routière (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier filtre polarisant (14) est agencé pour ne polariser que la lumière dans le spectre visible.
- Dispositif de surveillance routière (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier actionneur (19) relié à une unité de commande (51) pour déplacer le premier filtre polarisant (14) en regard du premier capteur optique (10).
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de commande (51) est agencée pour, dans un premier état de réglage, piloter le premier actionneur (19) de manière à définir une première position angulaire de filtrage du premier capteur optique (10) dans laquelle le premier filtre polarisant (14) s’étend dans un chemin optique du premier capteur (10) et, dans un deuxième état de fonctionnement piloter le premier actionneur (19) de manière à déplacer le premier filtre polarisant (14) entre sa première position angulaire de filtrage et une première position de libération dans laquelle le premier filtre polarisant (14) n’agit pas sur la lumière capturée par le premier capteur optique (10).
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 7, dans lequel le premier actionneur (19) est un actionneur rotatif.
- Dispositif de surveillance routière selon les revendications 3 et 6, comprenant un deuxième actionneur (29) relié à l’unité de commande (51) pour déplacer le deuxième filtre polarisant (24) en regard du deuxième capteur optique (20).
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 7, dans lequel l’unité de commande (51) comprend des moyens de traitement d’image (52) et est agencée pour déplacer le premier filtre polarisant (14) en regard du premier capteur optique (10) en fonction de la valeur d’au moins un paramètre d’une première image capturée par le premier capteur optique (10).
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 10, dans lequel le au moins un paramètre à optimiser correspond à une saturation de la première image.
- Dispositif de surveillance routière (100) selon la revendication 11, dans lequel l’unité de commande (51) est agencée pour détecter et isoler une première zone de la première image qui correspond au pare-brise d’un véhicule.
- Dispositif de surveillance routière (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier capteur optique (10) comprend une lentille (11) montée sur une monture (54) déplaçable par rapport à une cellule sensible (12) du capteur optique (10), le support (1) comprenant des moyens de liaison élastique (56) du support (1) à la monture (54).
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