FR3108053B1 - Dispositif d’assistance à l’effort de type exosquelette - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif d’assistance à l’effort (1), comportant : une structure dorsale (10) ; une première structure brachiale (12), articulée sur la structure dorsale (10) ; une première structure antibrachiale (16), articulée sur la première structure brachiale (12) ; une deuxième structure brachiale (14), articulée sur la structure dorsale (10) du côté opposé à la première structure brachiale (12) ; une deuxième structure antibrachiale (18), articulée sur la deuxième structure brachiale (14) ; la première structure antibrachiale (16) comportant un actionneur (162) ; la deuxième structure antibrachiale (18) comportant un dispositif d’ancrage (182) pour solidariser le dispositif (1) à une structure d’ancrage ; les articulations du dispositif (1) étant immobilisables pour rigidifier la structure du dispositif et permettre l’application d’un effort par l’actionneur (162) sur une pièce, de sorte que l’effort peut être repris par la structure d’ancrage, par l’intermédiaire du dispositif d’ancrage (182). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
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| FR2002391A FR3108053B1 (fr) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Dispositif d’assistance à l’effort de type exosquelette |
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