FR3161522A1 - Dispositif et système d’acquisition d’images pour véhicule automobile - Google Patents
Dispositif et système d’acquisition d’images pour véhicule automobileInfo
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Abstract
La présente divulgation concerne un dispositif (10) d’acquisition d’images pour véhicule automobile, comportant :
un connecteur (14), une première caméra (11) agencée dans un boîtier (15) de sorte à acquérir des images d’une première zone (Z1) située d’un premier côté dudit boîtier, ladite première caméra étant configurée pour fournir un premier flux de données numériques/, une seconde caméra (12) agencée dans le boîtier de sorte à acquérir des images d’une seconde zone (Z2) située d’un second côté dudit boîtier, opposé au premier côté dudit boîtier, ladite seconde caméra étant configurée pour fournir un second flux de données numériques, un circuit multiplexeur (13) agencé dans le boîtier, configuré pour multiplexer le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques de sorte à obtenir un troisième flux de données numériques qui est fourni sur le connecteur.
Figure accompagnant l’abrégé : Figure 1
Description
La présente invention appartient au domaine de l’acquisition d’images, et concerne plus particulièrement un dispositif d’acquisition et un système d’acquisition et de traitement d’images pour véhicules automobiles.
De nos jours, les véhicules automobiles embarquent de plus en plus de capteurs, et notamment de plus en plus de caméras.
En particulier, un véhicule automobile peut embarquer une ou plusieurs caméras qui observent vers l’extérieur du véhicule automobile, utilisées notamment pour fournir des fonctions d’aide à la conduite (« Advanced Driver Assistance System », ADAS, dans la littérature anglo-saxonne). Par exemple, il est connu de placer une caméra dans une partie haute du pare-brise avant dudit véhicule automobile (généralement sensiblement au centre dudit pare-brise), dirigée vers l’avant dudit véhicule automobile, qui peut être utilisée notamment par un système avancé de freinage d’urgence (« Advanced Emergency Braking System », AEBS), par un système d’assistance au maintien dans la voie de circulation (« Lane Keeping Assist », LKA) ou d’avertissement de sortie de voie de circulation (« Lane Departure Warning », LDW), par un système de reconnaissance de panneaux de circulation (« Traffic Sign Recognition », TSR), etc.
Un véhicule automobile peut également embarquer une ou plusieurs caméras qui observent vers l’intérieur du véhicule automobile. Par exemple, il est connu de placer une caméra dans une partie haute du pare-brise avant dudit véhicule automobile (généralement sensiblement au centre dudit pare-brise), dirigée vers l’intérieur dudit véhicule automobile, qui peut être utilisée notamment par un système de surveillance du conducteur (« Advanced Driver Distraction Warning », ADDW), etc.
Ainsi, il peut s’avérer nécessaire d’implanter des caméras distinctes, utilisées par des systèmes différents du véhicule automobile, dans la partie haute du pare-brise du véhicule automobile, par exemple au centre dudit pare-brise. L’implantation de caméras distinctes dans la partie centrale haute du pare-brise peut générer un encombrement non négligeable qui peut réduire la visibilité du conducteur, et qui peut en outre s’accompagner de difficultés pour faire passer les différents câbles nécessaires pour faire fonctionner et pour utiliser ces caméras.
En outre, il existe également un besoin général pour réduire la complexité et le coût (de fabrication et d’installation) des systèmes à embarquer dans les véhicules automobiles tout en maintenant le même niveau de fonctionnalités.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l’art antérieur, notamment celles exposées ci-avant.
A cet effet, il est proposé selon un premier aspect un dispositif d’acquisition d’images pour véhicule automobile, comportant :
- un connecteur,
- une première caméra agencée dans un boîtier de sorte à acquérir des images d’une première zone située d’un premier côté dudit boîtier, ladite première caméra étant configurée pour fournir un premier flux de données numériques correspondant à des images acquises par ladite première caméra,
- une seconde caméra agencée dans le boîtier de sorte à acquérir des images d’une seconde zone située d’un second côté dudit boîtier, opposé au premier côté dudit boîtier, ladite seconde caméra étant configurée pour fournir un second flux de données numériques correspondant à des images acquises par ladite seconde caméra,
- un circuit multiplexeur agencé dans le boîtier, relié à la première caméra, à la seconde caméra et au connecteur, configuré pour multiplexer le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques de sorte à obtenir un troisième flux de données numériques qui est fourni sur le connecteur.
Ainsi, il est proposé de placer dans un même boîtier une première caméra et une seconde caméra, qui observent des zones respectives situées de part et d’autre du boîtier. En installant ce boîtier dans la partie haute du pare-brise d’un véhicule automobile, la première caméra peut donc être dirigée vers l’avant du véhicule automobile (et être utilisée par exemple par des systèmes ADAS tels que AEBS, LKA, LDW, TSR, etc.), tandis que la seconde caméra peut être dirigée vers l’intérieur du véhicule automobile (et être utilisée par exemple par un système ADDW, etc.). L’encombrement est donc réduit puisque ces deux caméras sont placées dans un même boîtier là où elles étaient placées dans des boîtiers distincts dans les solutions de l’art antérieur.
En outre, grâce au circuit multiplexeur, un même connecteur est utilisé pour transmettre les flux de données numériques fournis par la première caméra et par la seconde caméra. L’encombrement est donc encore réduit puisqu’un seul connecteur peut être utilisé là où deux connecteurs étaient nécessaires dans les solutions de l’art antérieur. Le câblage et l’installation du boîtier sont également grandement facilités par rapport aux solutions de l’art antérieur.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images comporte un circuit de distribution électrique configuré pour distribuer de l’énergie électrique reçue par le connecteur vers la première caméra, la seconde caméra et le circuit multiplexeur.
De telles dispositions permettent de réduire la complexité, l’encombrement et le coût du dispositif d’acquisition par rapport aux solutions de l’art antérieur, puisqu’un même connecteur est utilisé pour transmettre les flux de données numériques et pour recevoir l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement des différents équipements dudit dispositif d’acquisition.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit multiplexeur est configuré pour effectuer en outre une conversion parallèle / série.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit multiplexeur utilise un protocole de communication série implémenté sur une technologie de signalisation différentielle basse tension (« Low Voltage Differential Signaling », LVDS, dans la littérature anglo-saxonne).
Dans des modes particuliers de réalisation, les données numériques du premier flux et du second flux sont des données brutes, transmises via le connecteur vers un circuit de traitement externe audit dispositif d’acquisition d’images.
De telles dispositions permettent de réduire la complexité, l’encombrement et le coût du dispositif d’acquisition par rapport aux solutions de l’art antérieur. En effet, les données numériques du premier flux et du second flux étant des données brutes, il n’est pas nécessaire de prévoir de circuit de traitement d’image complexe à l’intérieur du boîtier du dispositif d’acquisition. L’essentiel des traitements d’images peut en effet être effectué dans un ou plusieurs circuits de traitement distants, par exemple intégrés dans un calculateur dit à haute performance (« High Performance Computer », HPC, dans la littérature anglo-saxonne), par exemple dans une architecture centralisée (le calculateur HPC pouvant traiter des données numériques reçues de divers équipements – caméras, actionneurs, capteurs, etc. – dudit véhicule automobile).
Selon un second aspect, il est proposé un système d’acquisition et de traitement comportant un dispositif d’acquisition d’images selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation et un calculateur externe audit dispositif d’acquisition d’images, le connecteur dudit dispositif d’acquisition d’images étant relié à un connecteur du calculateur, ledit calculateur comportant un circuit démultiplexeur, configuré pour démultiplexer le troisième flux de données numériques de sorte à obtenir le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques, et au moins un circuit de traitement configuré pour traiter le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques.
Dans des modes particuliers de réalisation, le système d’acquisition et de traitement d’images peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit démultiplexeur est configuré pour effectuer en outre une conversion série / parallèle.
Dans des modes particuliers de réalisation, le circuit démultiplexeur utilise un protocole de communication série implémenté sur une technologie LVDS.
Selon un troisième aspect, il est proposé un véhicule automobile comportant un système d’acquisition et de traitement selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation.
Dans des modes particuliers de réalisation, le véhicule automobile peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, le calculateur est également relié à d’autres équipements dudit véhicule automobile.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif d’acquisition est agencé au niveau du pare-brise avant du véhicule automobile avec la première caméra dirigée vers l’avant dudit véhicule automobile et la seconde caméra dirigée vers l’intérieur dudit véhicule automobile.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :
-
FIG. 1 FIG. 1 : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un dispositif d’acquisition d’images selon la présente divulgation, -
FIG. 2 FIG. 2 : une représentation schématique d’un exemple d’agencement du dispositif d’acquisition de laFIG. 1 à l’intérieur d’un véhicule automobile, -
FIG. 3 FIG. 3 : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un système d’acquisition et de traitement d’images selon la présente divulgation.
Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire.
En outre, l’ordre des étapes indiqué sur ces figures est donné uniquement à titre d’exemple non-limitatif de la présente divulgation qui peut être appliquée avec les mêmes étapes exécutées dans un ordre différent et/ou avec des étapes exécutées en parallèle et/ou conjointement.
LaFIG. 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d’un dispositif 10 d’acquisition d’images pour véhicule automobile 20.
Tel qu’illustré par laFIG. 1 , le dispositif 10 d’affichage comporte un boîtier 15 à l’intérieur duquel sont agencées une première caméra 11 et une seconde caméra 12 configurées pour observer l’extérieur du boîtier 15. Plus particulièrement, la première caméra 11 est configurée pour observer une première zone Z1 par rapport au boîtier 15, et la seconde caméra 12 est configurée pour observer une seconde zone Z2 par rapport au boîtier 15, la première zone Z1 et la seconde zone Z2 étant situées de part et d’autre du boîtier 15. En d’autres termes, la première zone Z1 et la seconde zone Z2 sont situées dans des demi-espaces différents par rapport audit boîtier 15, ne se recouvrant pas et séparés par un plan virtuel passant par ledit boîtier 15.
Par exemple, le boîtier 15 comporte une première ouverture et une seconde ouverture, situées sur des faces opposées dudit boîtier 15. La première caméra 11 comporte par exemple une optique située au niveau de ladite première ouverture, par laquelle la première caméra 11 observe la première zone Z1, et la seconde caméra 12 comporte par exemple une optique située au niveau de ladite seconde ouverture, par laquelle la première caméra 11 observe la seconde zone Z2.
LaFIG. 2 représente schématiquement un exemple d’agencement du dispositif 10 d’acquisition d’images dans un véhicule automobile 20. Dans cet exemple non-limitatif, le boîtier 15 du dispositif 10 d’acquisition est situé dans la partie haute du pare-brise avant du véhicule automobile 20, par exemple au centre de celui-ci (par exemple au niveau d’un rétroviseur intérieur) ou dans un montant dudit pare-brise avant. Le boîtier 15 est agencé de sorte que :
- la première caméra 11 est orientée vers l’avant du véhicule automobile 20, de sorte que la première zone Z1 correspond à une zone située à l’extérieur du véhicule automobile 20, à l’avant de celui-ci,
- la seconde caméra 12 est orientée vers l’arrière du véhicule automobile 20, de sorte que la seconde zone Z2 correspond à une zone située à l’intérieur du véhicule automobile 20.
La première caméra 11 et la seconde caméra 12 ont de préférence des paramètres optiques intrinsèques et extrinsèques respectifs différents. Par exemple, la seconde caméra 12 peut présenter un champ de vue plus large que celui de la première caméra 11. Par exemple la première caméra 11 peut présenter un champ de vue de largeur comprise entre 80° et 120°, tandis que la seconde caméra 12 peut présenter un champ de vue de largeur comprise entre 140° et 180°. Alternativement ou en complément, la seconde caméra 12 peut présenter une profondeur de champ maximale plus petite que celle de la première caméra 11. Par exemple la première caméra 11 peut présenter une profondeur de champ maximale de l’ordre de quelques dizaines de mètres à quelques centaines de mètres (pour voir loin vers l’avant du véhicule automobile 20), tandis que la seconde caméra 12 peut présenter une profondeur de champ maximale de l’ordre de quelques mètres (pour voir les passagers du véhicule automobile 20).
De manière plus générale, il est possible de considérer d’autres positions du dispositif 10 d’acquisition d’images permettant d’avoir la première caméra 11 dirigée vers l’extérieur du véhicule automobile 20 (par exemple vers l’avant de celui-ci) et la seconde caméra 12 dirigée vers l’intérieur dudit véhicule automobile 20. Le choix d’une position particulière du dispositif 10 d’acquisition dans le véhicule automobile 20 ne correspond qu’à une variante non-limitative d’implémentation de la présente divulgation. Tel qu’indiqué ci-dessus, de telles dispositions permettent d’avoir dans un même boîtier 15 des caméras pouvant être utilisées par des systèmes différents (par exemple par un système ADAS, tel que AEBS, LKA, LDW, TSR, etc., pour la première caméra 11 ; par exemple par un système ADDW, etc., pour la seconde caméra 12).
La première caméra 11 est configurée pour fournir un premier flux de données numériques correspondant à des images de la première zone Z1. De manière analogue, la seconde caméra 12 est configurée pour fournir un second flux de données numériques correspondant à des images de la seconde zone Z2.
Tel qu’illustré par laFIG. 1 , le dispositif 10 d’acquisition d’images comporte également un circuit multiplexeur 13 agencé dans le boîtier 15. Le circuit multiplexeur 13 comporte deux ports d’entrée reliés à la première caméra 11 et à la seconde caméra 12, respectivement, et est configuré pour multiplexer le premier flux de données numériques (fourni par la première caméra 11) et le second flux de données numériques (fourni par la seconde caméra 12) de sorte à obtenir un troisième flux de données numériques. Le circuit multiplexeur 13 comporte un port de sortie relié à un connecteur 14 du boîtier 15, via lequel le circuit multiplexeur 13 transmet le troisième flux de données numériques vers des équipements externes au boîtier 15.
De manière générale, tout type de multiplexage permettant de fournir sur un même port de sortie des flux de données numériques provenant de ports d’entrée différents peut être mis en œuvre, et le choix d’un type de multiplexage particulier ne correspond qu’à une variante non-limitative d’implémentation de la présente divulgation. De telles dispositions permettent de réduire le nombre de connecteurs et de câbles nécessaires pour transmettre le premier flux et le second flux vers des équipements externes. Dans des modes préférés de réalisation, le premier flux et le second flux sont multiplexés temporellement. Par exemple, le circuit multiplexeur 13 peut effectuer une conversion parallèle / série des données numériques reçues sur les ports d’entrée, de sorte que la transmission du troisième flux de données numériques vers les équipements externes au boîtier 15 (via le connecteur 14) est une transmission série. Dans des modes préférés de réalisation, cette transmission série utilise une technologie de signalisation différentielle basse tension (« Low Voltage Differential Signaling », LVDS, dans la littérature anglo-saxonne). Différents protocoles de communication série peuvent être utilisés en se basant sur la technologie LVDS, et le choix d’un protocole de communication série particulier ne constitue qu’une variante non-limitative d’implémentation de la présente divulgation. Par exemple, il est possible d’utiliser un protocole de communication série tel que le protocole GMSL (« Gigabit Multimedia Serial Link »), ou encore le protocole FPD-Link (« Flat Panel Display Link »), etc.
Dans des modes préférés de réalisation, l’alimentation électrique du dispositif 10 d’acquisition est réalisée par l’intermédiaire du câble relié au connecteur 14. En d’autres termes, le même connecteur 14 et le même câble sont utilisés à la fois pour transmettre (et éventuellement recevoir) des données numériques et pour recevoir de l’énergie électrique pour alimenter notamment la première caméra 11, la seconde caméra 12 et le circuit multiplexeur 13. Dans de tels modes de réalisation, et tel qu’illustré par laFIG. 1 , le dispositif 10 d’acquisition d’images comporte en outre un circuit de distribution électrique 16. Le circuit de distribution électrique 16 est relié à la première caméra 11, à la seconde caméra 12, au circuit multiplexeur 13 et au connecteur 14, et est configuré pour distribuer de l’énergie électrique reçue via le connecteur 14 vers la première caméra 11, la seconde caméra 12 et le circuit multiplexeur 13. Le circuit de distribution électrique 16 peut comporter par exemple, de manière conventionnelle, des lignes électriques (pistes, câbles, etc.), des circuits d’adaptations de tension, etc.
Afin de réduire davantage la quantité la complexité et l’encombrement du dispositif 10 d’acquisition, il est également possible, dans certains exemples de réalisation, de limiter la quantité de traitements appliqués sur les données numériques fournies par la première caméra 11 et la seconde caméra 12, et d’effectuer l’essentiel des traitements à appliquer (notamment pour les besoins d’un système AEBS, LKA, LDW, TSR, etc., pour la première caméra 11, ou d’un système ADDW, etc., pour la seconde caméra 12) dans un calculateur 31 externe au dispositif 10 d’acquisition. Ainsi, dans ces exemples de réalisation, les données numériques du premier flux et du second flux sont par exemple des données brutes, transmises, via le connecteur 14, vers un ou plusieurs circuits de traitement d’un calculateur 31 externe au dispositif 10 d’acquisition d’images. Les traitements appliqués par le dispositif 10 d’acquisition peuvent alors être limités à des traitements de forme strictement nécessaires pour transmettre le premier flux et le second flux de données numériques via le connecteur 14. Ces traitements de forme (par exemple convertir les flux de données numériques au format GMSL sur LVDS) sont par exemple effectués par le circuit multiplexeur 13. Les traitements plus complexes, notamment les traitements de fond visant à analyser le contenu des images acquises par la première caméra 11 et la seconde caméra 12 pour en extraire des informations (détection de changement de voie de circulation, détection de panneaux de signalisation, détection d’obstacle, détection d’assoupissement du conducteur, etc.) peuvent être effectués au niveau du calculateur 31 distant. Dans de tels modes de réalisation, les besoins en termes de capacité de calcul au niveau du dispositif 10 d’acquisition sont donc très limités, ce qui permet de réduire la complexité et l’encombrement des composants à embarquer dans le boîtier 15 dudit dispositif 10 d’acquisition d’images. L’encombrement peut être d’autant plus réduit que la réduction de la capacité de calcul s’accompagne d’une réduction des besoins en termes de dissipation thermique, de sorte qu’il est possible d’utiliser des moyens de dissipation thermique (radiateur, etc.) moins volumineux.
LaFIG. 3 représente schématiquement un exemple de réalisation d’un système 30 d’acquisition et de traitement d’images pour véhicule automobile 20.
Tel qu’illustré par laFIG. 3 , le système 30 d’acquisition et de traitement comporte un dispositif 10 d’acquisition d’images tel que décrit précédemment en référence à laFIG. 1 . Par exemple, le dispositif 10 d’acquisition est installé dans le véhicule automobile 20 dans la position illustrée par laFIG. 2 , c’est-à-dire dans la partie haute du pare-brise avant (par exemple au centre ou dans un montant), avec la première caméra 11 dirigée vers l’avant du véhicule automobile 20 et la seconde caméra 12 dirigée vers l’intérieur dudit véhicule automobile.
Tel qu’illustré par laFIG. 3 , le système 30 d’acquisition et de traitement comporte en outre un calculateur 31 externe au dispositif 10 d’acquisition, comportant un connecteur 314 relié au connecteur 14 du dispositif 10 d’acquisition par des moyens de câblage 32. Les moyens de câblage 32 correspondent par exemple à un câble coaxial ou à une paire torsadée. De préférence, les moyens de câblage entre le dispositif 10 d’acquisition et le calculateur 31 sont constitués par un unique câble coaxial ou une unique paire torsadée. Le calculateur 31 est également embarqué dans le véhicule automobile 20.
Tel qu’illustré par laFIG. 3 , le calculateur 31 comporte un circuit démultiplexeur 310, configuré pour démultiplexer le troisième flux de données numériques, c’est-à-dire pour extraire le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques multiplexés dans le troisième flux reçu du dispositif 10 d’acquisition. Le circuit démultiplexeur 310 peut également effectuer, dans certains exemples, une conversion série / parallèle, en particulier si le circuit multiplexeur a effectué une conversion parallèle / série.
Dans cet exemple de réalisation, le calculateur 31 comporte également au moins un circuit de traitement 311, 312 configuré pour traiter le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques. Dans l’exemple non-limitatif illustré par laFIG. 3 , le calculateur 31 comporte un premier circuit de traitement 311, utilisé pour traiter les images reçues de la première caméra 11, et un second circuit de traitement 312 utilisé pour traiter les images reçues de la seconde caméra 12. Le calculateur 31 peut également comporter, dans d’autres exemples de réalisation, un nombre différent de circuits de traitement. Notamment, il est possible dans certains exemples de réalisation d’avoir un seul circuit de traitement qui traite à la fois les images reçues de la première caméra 11 et les images reçues de la seconde caméra 12.
Chaque circuit de traitement 311, 312 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs (CPU, DSP, GPU, FPGA, ASIC, etc.) et une ou plusieurs mémoires (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquelles est par exemple mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter par le ou les processeurs pour mettre en œuvre tout ou partie des traitements à effectuer sur les images reçues du dispositif 10 d’acquisition d’images.
Dans certains exemples, le calculateur 31 peut s’inscrire dans une architecture centralisée, c’est-à-dire qu’il peut également être relié à d’autres équipements du véhicule automobile 20 (autres caméras, actionneurs, capteurs, etc.) pour traiter les données numériques reçues de ces équipements et/ou pour contrôler ces équipements, etc. Par exemple, le calculateur 31 est un calculateur haute performance (« High Performance Computer », HPC).
De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non-limitatifs, et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables.
Notamment, le système 30 d’acquisition et de traitement a été décrit en considérant de manière non-limitative un calculateur 31 embarqué dans le véhicule automobile 20. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’avoir un calculateur 31 entièrement ou partiellement distant dudit véhicule automobile. Notamment, dans certains exemples de réalisation, certains des traitements à appliquer sur les images reçues du dispositif 10 d’acquisition peuvent être effectués par un serveur distant du véhicule automobile 20, avec lequel le calculateur 31 peut échanger des données via un réseau de communication sans fil.
Claims (10)
- Dispositif (10) d’acquisition d’images pour véhicule automobile (20), comportant :
- un connecteur (14),
- une première caméra (11) agencée dans un boîtier (15) de sorte à acquérir des images d’une première zone (Z1) située d’un premier côté dudit boîtier, ladite première caméra étant configurée pour fournir un premier flux de données numériques correspondant à des images acquises par ladite première caméra,
- une seconde caméra (12) agencée dans le boîtier de sorte à acquérir des images d’une seconde zone (Z2) située d’un second côté dudit boîtier, opposé au premier côté dudit boîtier, ladite seconde caméra étant configurée pour fournir un second flux de données numériques correspondant à des images acquises par ladite seconde caméra,
- un circuit multiplexeur (13) agencé dans le boîtier, relié à la première caméra, à la seconde caméra et au connecteur, configuré pour multiplexer le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques de sorte à obtenir un troisième flux de données numériques qui est fourni sur le connecteur.
- Dispositif (10) d’acquisition d’images selon la revendication 1, comportant un circuit de distribution électrique (16) configuré pour distribuer de l’énergie électrique reçue par le connecteur vers la première caméra, la seconde caméra et le circuit multiplexeur.
- Dispositif (10) d’acquisition d’images selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit multiplexeur est configuré pour effectuer en outre une conversion parallèle / série.
- Dispositif (10) d’acquisition d’images selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit multiplexeur utilise un protocole de communication série implémenté sur une technologie de signalisation différentielle basse tension.
- Dispositif (10) d’acquisition d’images selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données numériques du premier flux et du second flux sont des données brutes, transmises via le connecteur vers un circuit de traitement externe audit dispositif d’acquisition d’images.
- Système (30) d’acquisition et de traitement comportant un dispositif (10) d’acquisition d’images selon l’une quelconque des revendications précédentes et un calculateur (31) externe audit dispositif d’acquisition d’images, le connecteur dudit dispositif d’acquisition d’images étant relié à un connecteur du calculateur, ledit calculateur comportant un circuit démultiplexeur (310), configuré pour démultiplexer le troisième flux de données numériques de sorte à obtenir le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques, et au moins un circuit de traitement (311, 312) configuré pour traiter le premier flux de données numériques et le second flux de données numériques.
- Système (30) selon la revendication 6, dans lequel le circuit démultiplexeur est configuré pour effectuer en outre une conversion série / parallèle.
- Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le circuit démultiplexeur utilise un protocole de communication série implémenté sur une technologie de signalisation différentielle basse tension.
- Véhicule automobile (20) comportant un système (30) d’acquisition et de traitement selon l’une quelconque des revendications 6 à 8.
- Véhicule automobile (20) selon la revendication 9, dans lequel le calculateur est également relié à d’autres équipements dudit véhicule automobile.
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|---|---|---|---|
| FR2414710A FR3161522A1 (fr) | 2024-12-19 | 2024-12-19 | Dispositif et système d’acquisition d’images pour véhicule automobile |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2414710A FR3161522A1 (fr) | 2024-12-19 | 2024-12-19 | Dispositif et système d’acquisition d’images pour véhicule automobile |
| FR2414710 | 2024-12-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3161522A1 true FR3161522A1 (fr) | 2025-10-24 |
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Family Applications (1)
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| FR2414710A Pending FR3161522A1 (fr) | 2024-12-19 | 2024-12-19 | Dispositif et système d’acquisition d’images pour véhicule automobile |
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2024
- 2024-12-19 FR FR2414710A patent/FR3161522A1/fr active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20251024 |