FR3156187A1 - Illumination module and associated occupant monitoring device - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un module d’illumination comprenant au moins une source lumineuse (220) conçue pour émettre un faisceau lumineux (222) constitué d’un ensemble de rayons lumineux (228), chacune des sources lumineuses étant dotée d’une périphérie et un réflecteur (223) possédant au moins une surface réfléchissante (224R, 225R) agencée pour réfléchir au moins partiellement le faisceau lumineux (222). Selon l’invention, le réflecteur est configuré pour s’étendre seulement sur une partie de la périphérie de la source lumineuse, de manière à ménager un espace libre, la au moins une surface réfléchissante est agencée pour qu'après réflexion sur celle-ci, au moins une partie des rayons lumineux (228) du faisceau lumineux soit réfléchie en dehors du faisceau lumineux émis par la au moins une source lumineuse, la partie des rayons lumineux traversant alors l’espace libre ménagé en périphérie de la au moins une source lumineuse. Figure pour l’abrégé : Fig.4 The invention relates to an illumination module comprising at least one light source (220) designed to emit a light beam (222) consisting of a set of light rays (228), each of the light sources being provided with a periphery and a reflector (223) having at least one reflective surface (224R, 225R) arranged to at least partially reflect the light beam (222). According to the invention, the reflector is configured to extend only over a portion of the periphery of the light source, so as to provide a free space, the at least one reflective surface is arranged so that after reflection thereon, at least a portion of the light rays (228) of the light beam are reflected outside the light beam emitted by the at least one light source, the portion of the light rays then passing through the free space provided at the periphery of the at least one light source. Figure for abstract: Fig. 4
Description
La présente invention concerne de manière générale un module d’illumination.The present invention generally relates to an illumination module.
Elle concerne plus particulièrement un module d’illumination comprenant au moins une source lumineuse adaptée à émettre un faisceau lumineux, et un réflecteur adapté à réfléchir le ou les faisceau(x) lumineux afin d’éclairer une zone d’intérêt.It relates more particularly to an illumination module comprising at least one light source adapted to emitting a light beam, and a reflector adapted to reflect the light beam(s) in order to illuminate an area of interest.
Elle concerne également un dispositif de surveillance des occupants d’un véhicule automobile comprenant un tel module d’illumination.It also relates to a device for monitoring the occupants of a motor vehicle comprising such an illumination module.
Afin d’accroître la sécurité des occupants d’un véhicule automobile, il est connu d’équiper ce dernier d’un dispositif de surveillance des occupants, plus particulièrement, du conducteur. A l’aide de capteurs, placés notamment à l’avant de l’habitacle du véhicule, le comportement du conducteur peut être surveillé. Des signes de manque de vigilance de la part de celui-ci, comme par exemple, des signes de somnolence, ou marqueurs d’un état d’ébriété peuvent déclencher une alerte si nécessaire.To increase the safety of vehicle occupants, it is common practice to equip the vehicle with a device for monitoring occupants, particularly the driver. Using sensors, located in particular at the front of the vehicle's passenger compartment, the driver's behavior can be monitored. Signs of a driver's lack of vigilance, such as drowsiness or signs of drunkenness, can trigger an alert if necessary.
Par exemple, le comportement des occupants peut être surveillé à l’aide d’un système d’imagerie, qui comprend généralement un module d’illumination, destiné à éclairer une zone d’intérêt, comme par exemple, le visage d’un occupant, ainsi que la région du torse, ou de manière plus générale, la partie avant de l’habitacle du véhicule.For example, occupant behavior may be monitored using an imaging system, which typically includes an illumination module, intended to illuminate an area of interest, such as, for example, an occupant's face, as well as the torso region, or more generally, the front portion of the vehicle's passenger compartment.
Ce module d’illumination est accompagné d’un module d’acquisition d’image, notamment une caméra, afin de capturer des images de la zone d’intérêt éclairée par le module d’illumination. Enfin, l’ensemble est généralement complété par un module de traitement des images, permettant d’analyser les images acquises, et d’en déduire d’éventuel signes de manque de vigilance de la part des occupants ou du conducteur.This illumination module is accompanied by an image acquisition module, in particular a camera, in order to capture images of the area of interest illuminated by the illumination module. Finally, the assembly is generally completed by an image processing module, allowing the acquired images to be analyzed and possible signs of lack of vigilance on the part of the occupants or the driver to be deduced.
Les modules d’illumination usuels comprennent généralement un ensemble de sources lumineuses, par exemple des diodes électroluminescentes, émettant chacune une multitude de rayons lumineux formant un faisceau lumineux. Ce faisceau lumineux peut être associé à un angle d’émission, dont la valeur peut être appréciée à la demi-largeur à mi-hauteur de la distribution angulaire de l’intensité de la source lumineuse.Conventional lighting modules generally comprise a set of light sources, for example light-emitting diodes, each emitting a multitude of light rays forming a light beam. This light beam can be associated with an emission angle, the value of which can be assessed at the half-width at half-height of the angular distribution of the intensity of the light source.
Typiquement, l’angle d’émission de la majorité des diodes électroluminescentes est proche de 60°, ici et dans la suite de la description, le symbole ° désignant une unité d’angle en degré. Il en résulte un champ d’émission de 120°.Typically, the emission angle of most light-emitting diodes is close to 60°, here and in the rest of the description, the symbol ° designates a unit of angle in degrees. This results in an emission field of 120°.
Chacune des sources lumineuses est ensuite entourée par un réflecteur, également appelé collecteur. Celui-ci permet de concentrer le flux lumineux émis en direction de la zone d’intérêt, grâce à des surfaces réfléchissantes orientées en direction de la source lumineuse.Each of the light sources is then surrounded by a reflector, also called a collector. This allows the emitted light flux to be concentrated towards the area of interest, thanks to reflective surfaces oriented towards the light source.
L’association des sources lumineuses et des réflecteurs définissent un champ d’illumination délimitant angulairement une zone éclairée, correspondant à la zone d’intérêt. Préférablement, cette zone éclairée présente une forme rectangulaire, adaptée à la configuration allongée de l’habitacle du véhicule vue depuis l’avant de ce dernier.The combination of light sources and reflectors defines an illumination field angularly delimiting an illuminated area, corresponding to the area of interest. Preferably, this illuminated area has a rectangular shape, adapted to the elongated configuration of the vehicle's passenger compartment seen from the front of the latter.
En revanche, du fait de l’espace réduit que présente généralement l’habitacle d’un véhicule, la distance entre le dispositif de surveillance des occupants et la zone d’intérêt est limitée à quelques dizaines de centimètres, typiquement de l’ordre de 60 cm à 100 cm.On the other hand, due to the limited space generally present in the passenger compartment of a vehicle, the distance between the occupant monitoring device and the area of interest is limited to a few tens of centimeters, typically in the order of 60 cm to 100 cm.
Ainsi, afin d’avoir une zone éclairée suffisamment étendue, il est nécessaire d’avoir un champ d’illumination suffisamment large angulairement, par exemple, égal voire supérieur à 180°.Therefore, in order to have a sufficiently large illuminated area, it is necessary to have a sufficiently wide angular illumination field, for example, equal to or even greater than 180°.
Or, les bords des réflecteurs entourant les sources lumineuses obstruent les faisceaux lumineux émis, et limitent angulairement le champ d’illumination.However, the edges of the reflectors surrounding the light sources obstruct the emitted light beams and angularly limit the illumination field.
Le champ d’illumination est donc connu pour être limité à une étendue maximale d’environ 160°, en deçà des 180° désirés dans le cadre de l’application ciblée.The illumination field is therefore known to be limited to a maximum extent of approximately 160°, below the 180° desired in the context of the targeted application.
On propose dans ce contexte d’utiliser un module d’illumination comprenant un réflecteur adapté à élargir le champ d’illumination par rapport au champ d’émission des sources lumineuses seules.In this context, it is proposed to use an illumination module comprising a reflector adapted to widen the illumination field compared to the emission field of the light sources alone.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un module d’illumination, comprenant au moins une source lumineuse, conçue pour émettre un faisceau lumineux, par exemple selon un cône d’émission, constitué d’un ensemble de rayons lumineux, chacune des sources étant dotée d’une périphérie et un réflecteur possédant au moins une surface réfléchissante agencée pour réfléchir au moins partiellement le faisceau lumineux, dans lequel il est prévu que le réflecteur soit configuré pour s’étendre seulement sur une partie de la périphérie de la au moins une source lumineuse, de manière à ménager un espace libre, la au moins une surface réfléchissante est agencée pour qu'après réflexion, par exemple, après réflexion spéculaire ou réflexion diffuse, sur la surface réfléchissante, au moins une partie des rayons lumineux du faisceau lumineux soit réfléchie en dehors du faisceau lumineux émis par ladite au moins une source lumineuse, la partie des rayons lumineux réfléchis en dehors du faisceau lumineux traversant l’espace libre ménagé en périphérie de la source lumineuse.More particularly, the invention proposes an illumination module, comprising at least one light source, designed to emit a light beam, for example according to an emission cone, consisting of a set of light rays, each of the sources being provided with a periphery and a reflector having at least one reflective surface arranged to at least partially reflect the light beam, in which it is provided that the reflector is configured to extend only over a part of the periphery of the at least one light source, so as to provide a free space, the at least one reflective surface is arranged so that after reflection, for example, after specular reflection or diffuse reflection, on the reflecting surface, at least a part of the light rays of the light beam is reflected outside the light beam emitted by said at least one light source, the part of the light rays reflected outside the light beam crossing the free space provided at the periphery of the light source.
En d’autres termes, le réflecteur a une forme telle qu’il n’entoure pas la au moins une source lumineuse, et il réfléchit une partie des rayons lumineux que celle-ci émet dans une direction s’écartant de celle du faisceau lumineux initialement émis par la source lumineuse.In other words, the reflector has a shape such that it does not surround the at least one light source, and it reflects part of the light rays that it emits in a direction deviating from that of the light beam initially emitted by the light source.
Ainsi, grâce à l’invention, il est possible d’éclairer une zone d’intérêt étendue et proche, grâce à un champ d’illumination suffisamment large angulairement. En effet, le réflecteur est ainsi configuré pour obstruer au minimum les faisceaux lumineux émis par les sources lumineuses, et les surfaces réfléchissantes du réflecteur adoptent une forme adaptée à dévier angulairement les faisceaux lumineux afin d’avoir le champ d’illumination le plus large possible.Thus, thanks to the invention, it is possible to illuminate a large and close area of interest, thanks to a sufficiently wide angular illumination field. Indeed, the reflector is thus configured to obstruct as little as possible the light beams emitted by the light sources, and the reflective surfaces of the reflector adopt a shape adapted to angularly deflect the light beams in order to have the widest possible illumination field.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives (c’est-à-dire optionnelles) du module d’illumination conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- La au moins une surface réfléchissante est au moins partiellement non-plane.
- La au moins une surface réfléchissante est convexe par rapport à la au moins une source lumineuse pour laquelle elle est agencée pour réfléchir au moins partiellement le faisceau lumineux.
- La au moins une source lumineuse émet vers une direction dite direction d’illumination, les rayons lumineux correspondant à la partie des rayons réfléchis en dehors du faisceau lumineux, forment un angle supérieur ou égal à 90° avec la direction d’illumination.
- Le module d’illumination comprend une pluralité de sources lumineuses, et/ou le réflecteur comprend une pluralité de surfaces réfléchissantes. Le module d’illumination peut alors présenter une région centrale où est disposée la pluralité de surfaces réfléchissantes du réflecteur. La région centrale peut par ailleurs être entourée par une région périphérique où est disposée la pluralité de sources lumineuses de façon à ce que le réflecteur soit entouré par la pluralité de sources lumineuses. Ainsi, le nombre d’éléments au sein du module d’illumination est alors réduit de manière avantageuse, car un réflecteur peut être utilisé pour une multitude de sources lumineuses. Cela peut simplifier l’assemblage du module, en plus de diminuer le poids et/ou le coût de l’ensemble.
- Chacune des surfaces réfléchissantes du réflecteur est orientée en direction d’au moins une des sources lumineuses. Par exemple, une surface réfléchissante du réflecteur peut être orientée en direction d’une, de deux, voire plus, surface lumineuse. Le nombre de source à employer peut par exemple être choisie en fonction du besoin d’éclairage.
- Le module d’illumination comprend un circuit imprimé, et la pluralité de sources lumineuses est fixée sur le circuit imprimé. Le module comprend dans ce cas un unique circuit imprimé, plutôt qu’une pluralité, ce qui est possible lorsque les axes d’émission des différentes sources sont colinéaires plutôt qu’inclinées afin de maximiser le champ d’illumination.Other advantageous and non-limiting (i.e. optional) characteristics of the illumination module according to the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are the following:
- The at least one reflective surface is at least partially non-planar.
- The at least one reflective surface is convex relative to the at least one light source for which it is arranged to at least partially reflect the light beam.
- The at least one light source emits towards a direction called the illumination direction, the light rays corresponding to the part of the rays reflected outside the light beam, form an angle greater than or equal to 90° with the illumination direction.
- The illumination module comprises a plurality of light sources, and/or the reflector comprises a plurality of reflective surfaces. The illumination module may then have a central region where the plurality of reflective surfaces of the reflector are arranged. The central region may further be surrounded by a peripheral region where the plurality of light sources are arranged so that the reflector is surrounded by the plurality of light sources. Thus, the number of elements within the illumination module is then advantageously reduced, since a reflector can be used for a multitude of light sources. This can simplify the assembly of the module, in addition to reducing the weight and/or the cost of the assembly.
- Each of the reflector's reflective surfaces is oriented toward at least one of the light sources. For example, a reflector's reflective surface may be oriented toward one, two, or even more light surfaces. The number of sources to be used may, for example, be chosen according to the lighting requirement.
- The illumination module comprises a printed circuit board, and the plurality of light sources is fixed on the printed circuit board. The module in this case comprises a single printed circuit board, rather than a plurality, which is possible when the emission axes of the different sources are collinear rather than inclined in order to maximize the illumination field.
- Le réflecteur est d’un seul tenant. En d’autres termes, les surfaces réfléchissantes peuvent être jointives, éventuellement reliées par des surfaces réfléchissantes ou non-réfléchissantes.
- La au moins une source lumineuse comprend au moins une diode électroluminescente.- The reflector is a single piece. In other words, the reflective surfaces can be joined, possibly connected by reflective or non-reflective surfaces.
- The at least one light source comprises at least one light-emitting diode.
L’invention propose également un dispositif de surveillance des occupants pour véhicule automobile comprenant un module d’acquisition adapté à imager une zone d’intérêt illuminée au moins partiellement par un module d’illumination conforme à l’invention. Ce dispositif de surveillance peut éventuellement posséder les caractéristiques optionnelles suivantes, pouvant être prise individuellement, ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- Le module d’acquisition est placé dans la région centrale du module d’illumination.
- Le module d’acquisition est au moins en partie entouré par le réflecteur ; notamment par les parois latérales qui le compose, la pluralité de sources lumineuses est agencée autour du module d’acquisition, de façon à l’entourer. Cette configuration permet alors un gain de place, et offre davantage de compacité au dispositif de surveillance des occupants.
- Le véhicule automobile comprend un habitacle et la zone d’intérêt pour le dispositif de surveillance des occupants comprend au moins partiellement un espace avant de l’habitacle du véhicule automobile.The invention also proposes an occupant monitoring device for a motor vehicle comprising an acquisition module adapted to image an area of interest illuminated at least partially by an illumination module according to the invention. This monitoring device may optionally have the following optional characteristics, which may be taken individually, or in any technically possible combination:
- The acquisition module is placed in the central region of the illumination module.
- The acquisition module is at least partly surrounded by the reflector; in particular by the side walls that compose it, the plurality of light sources is arranged around the acquisition module, so as to surround it. This configuration then allows space saving, and offers greater compactness to the occupant monitoring device.
- The motor vehicle comprises a passenger compartment and the area of interest for the occupant monitoring device at least partially comprises a space in front of the passenger compartment of the motor vehicle.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Of course, the various features, variants and embodiments of the invention may be combined with each other in various combinations to the extent that they are not incompatible or mutually exclusive.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the attached drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be implemented.
Sur les dessins annexés :On the attached drawings:
Sur la
Ce véhicule automobile 1 comporte un habitacle, où sont situés des occupants 4. Ces occupants 4 peuvent désigner plusieurs groupes de personnes, comme par exemple, le conducteur seul, le conducteur et le passager avant, le conducteur, le passager avant, et le ou les passagers arrière, etc.This motor vehicle 1 comprises a passenger compartment, in which occupants 4 are located. These occupants 4 can designate several groups of people, such as, for example, the driver alone, the driver and the front passenger, the driver, the front passenger, and the rear passenger(s), etc.
Ce véhicule automobile 1 est équipé d’un dispositif de surveillance 2 des occupants 4. Le rôle de ce dispositif est de s’assurer que les occupants 4 du véhicule automobile 1 n’aient pas de comportements à risque. Dans l’exemple ici présenté, le cas d’un dispositif de surveillance 2 du conducteur et du passager avant est considéré.This motor vehicle 1 is equipped with a monitoring device 2 for the occupants 4. The role of this device is to ensure that the occupants 4 of the motor vehicle 1 do not engage in risky behavior. In the example presented here, the case of a monitoring device 2 for the driver and the front passenger is considered.
Ainsi, dans cet exemple, une zone d’intérêt 3 pour le dispositif de surveillance 2 désigne une région, préférentiellement de forme rectangulaire s’étendant dans le sens de la largeur du véhicule automobile 1, indiqué par un axe GD, qui s’étend du conducteur au passager avant.Thus, in this example, an area of interest 3 for the monitoring device 2 designates a region, preferably rectangular in shape, extending in the direction of the width of the motor vehicle 1, indicated by an axis GD, which extends from the driver to the front passenger.
Une telle zone d’intérêt 3, représentée schématiquement sur la
Typiquement, le dispositif de surveillance 2 est placé à l’avant de l’habitacle du véhicule automobile 1, par exemple dans une région voisine d’une partie supérieure ou inférieure du pare-brise du véhicule automobile 1, au niveau du tableau de bord du véhicule automobile 1 ou encore dans le rétroviseur.Typically, the monitoring device 2 is placed at the front of the passenger compartment of the motor vehicle 1, for example in a region close to an upper or lower part of the windshield of the motor vehicle 1, at the level of the dashboard of the motor vehicle 1 or even in the rearview mirror.
Le dispositif de surveillance 2 s’appuie ici sur des informations visuelles, via l’enregistrement et l’analyse d’images.Surveillance device 2 here relies on visual information, via the recording and analysis of images.
Le dispositif de surveillance 2 comprend ainsi un module d’illumination 22, un module d’acquisition 20, adapté ici à l’acquisition d’images et un calculateur 24.The monitoring device 2 thus comprises an illumination module 22, an acquisition module 20, adapted here for image acquisition and a computer 24.
D’après la représentation de la
Le module d’acquisition 20 acquiert à intervalle de temps donné, des images de la zone d’intérêt 3, et celles-ci sont ensuite analysées par le calculateur 24, afin de déclencher une alerte si nécessaire.The acquisition module 20 acquires images of the area of interest 3 at a given time interval, and these are then analyzed by the computer 24, in order to trigger an alert if necessary.
Le module d’acquisition 20 comprend un capteur photosensible, et des optiques d’imagerie, adaptées à imager la zone d’intérêt 3 sur le capteur photosensible situé en aval des optiques d’imagerie.The acquisition module 20 comprises a photosensitive sensor, and imaging optics, adapted to image the area of interest 3 on the photosensitive sensor located downstream of the imaging optics.
Les optiques d’imagerie peuvent notamment désigner un objectif, ainsi que des filtres optiques passe-bande destinés à éliminer tout rayonnement parasite émis en dehors d’une gamme spectrale d’intérêt.Imaging optics can include a lens, as well as optical bandpass filters intended to eliminate any stray radiation emitted outside a spectral range of interest.
Le capteur photosensible regroupe quant à lui un ensemble de pixels photosensibles arrangés selon un tableau. Ces pixels sont photosensibles à une plage spectrale qui recouvre au moins partiellement celle du module d’illumination 22. Ici, il peut s’agit notamment de la gamme visible, ou alors de la gamme infrarouge (en particulier celle du proche infrarouge). Ces gammes spectrales seront définies plus en détail dans la suite de cette description.The photosensitive sensor groups together a set of photosensitive pixels arranged according to a table. These pixels are photosensitive to a spectral range which at least partially covers that of the illumination module 22. Here, this may in particular be the visible range, or the infrared range (in particular the near infrared range). These spectral ranges will be defined in more detail later in this description.
Afin d’éclairer de manière active la zone d’intérêt 3, un module d’illumination 22 est utilisé afin d’éclairer une zone d’illumination correspondant au moins partiellement à la zone d’intérêt 3. Ici, ces deux zones sont représentées comme confondues sur les figures 1 et 2.In order to actively illuminate the area of interest 3, an illumination module 22 is used to illuminate an illumination zone corresponding at least partially to the area of interest 3. Here, these two zones are represented as merged in Figures 1 and 2.
La gamme spectrale choisie pour l’éclairage est typiquement située dans la gamme de l’infrarouge, en particulier celle du proche infrarouge, dans le cadre d’application de type « dispositif de surveillance ». En effet, cette gamme spectrale présente l’avantage d’être invisible à l’œil humain, et évite ainsi d’éblouir les occupants 4. Cependant, une gamme spectrale d’éclairage dans le visible est également possible.The spectral range chosen for lighting is typically located in the infrared range, particularly the near infrared range, in the context of “surveillance device” type applications. Indeed, this spectral range has the advantage of being invisible to the human eye, and thus avoids dazzling the occupants 4. However, a spectral range of lighting in the visible is also possible.
Ainsi, dans cet exemple, le module d’illumination 22 émet un rayonnement compris dans une gamme spectrale entre 700 nm et 2000 nm, voire dans une gamme spectrale s’étendant dans le visible, et allant donc 400 nm à 2000 nm. Ce rayonnement peut être monochromatique, ou bien polychromatique.Thus, in this example, the illumination module 22 emits radiation in a spectral range between 700 nm and 2000 nm, or even in a spectral range extending into the visible, and therefore ranging from 400 nm to 2000 nm. This radiation can be monochromatic, or polychromatic.
En particulier, dans le mode de réalisation présenté, la longueur d’onde d’éclairage est de 940 nm.In particular, in the embodiment presented, the illumination wavelength is 940 nm.
Ensuite, afin d’éclairer l’ensemble de la zone d’intérêt 3, le module d’illumination 22 comprend de manière optimale, une pluralité de sources lumineuses 220. En particulier, dans le mode de réalisation représenté, le module d’illumination 22 comprend deux sources lumineuses 220.Then, in order to illuminate the entire area of interest 3, the illumination module 22 optimally comprises a plurality of light sources 220. In particular, in the embodiment shown, the illumination module 22 comprises two light sources 220.
Selon des variantes possibles, le module d’illumination 22 peut aussi comprendre une, quatre, six ou huit sources lumineuses 220.According to possible variants, the illumination module 22 can also comprise one, four, six or eight light sources 220.
Ces sources lumineuses 220 peuvent désigner par exemple une diode électroluminescente (aussi couramment désignée sous le nom de DEL, ou LED d’après la dénomination anglo-saxonne) de tout type, ou une diode laser à cavité verticale émettant par la surface (« VCSEL », d’après la dénomination anglo-saxonne), ou encore tout autre source lumineuse adaptée à émettre un rayonnement dans la gamme spectrale choisie pour l’éclairage.These light sources 220 may designate, for example, a light-emitting diode (also commonly referred to as a LED) of any type, or a vertical cavity surface-emitting laser diode (“VCSEL”), or any other light source suitable for emitting radiation in the spectral range chosen for lighting.
Ici, dans le mode de réalisation considéré, le module d’illumination 22 décrit comprend deux LED. Il est de plus supposé que ces deux sources lumineuses 220 sont identiques. L’emploi de sources lumineuses 220 dotées de caractéristiques différentes selon des variantes de l’invention est néanmoins envisageable.Here, in the embodiment considered, the illumination module 22 described comprises two LEDs. It is further assumed that these two light sources 220 are identical. The use of light sources 220 with different characteristics according to variants of the invention is nevertheless conceivable.
Ces deux LED peuvent notamment émettre un rayonnement lumineux à une longueur d’onde autour de 940 nm, avec une largeur spectrale de plusieurs dizaines de nanomètres.These two LEDs can emit light radiation at a wavelength around 940 nm, with a spectral width of several tens of nanometers.
Comme mentionné précédemment, dans le cadre d’un dispositif de surveillance 2, la zone d’intérêt 3 prend idéalement la forme d’un rectangle s’étendant selon l’axe GD. Ainsi, il est désirable d’obtenir d’éclairer une zone de forme similaire, afin d’illuminer à la fois le conducteur et le passager avant.As mentioned previously, in the context of a surveillance device 2, the area of interest 3 ideally takes the form of a rectangle extending along the GD axis. Thus, it is desirable to obtain illumination of an area of similar shape, in order to illuminate both the driver and the front passenger.
Ainsi, on considère dans ce mode de réalisation que les deux sources lumineuses 220 du module d’illumination 22 sont disposées horizontalement, selon l’axe GD.Thus, in this embodiment, it is considered that the two light sources 220 of the illumination module 22 are arranged horizontally, along the GD axis.
Les deux sources lumineuses 220 ici considérées peuvent être écartées de quelques à quelques dizaines de millimètres. Par exemple, ici, la distance entre les deux sources lumineuses 220 est de 13 mm.The two light sources 220 considered here can be separated by a few to a few tens of millimeters. For example, here, the distance between the two light sources 220 is 13 mm.
D’autres dispositions des sources lumineuses 220 sont possibles en fonction des besoins d’éclairage ou des caractéristiques des sources lumineuses 220 utilisées.Other arrangements of the light sources 220 are possible depending on the lighting requirements or the characteristics of the light sources 220 used.
Chacune des sources lumineuses 220 du module d’illumination 22 émet un ensemble de rayons lumineux 228 qui forme un faisceau lumineux 222. Ce faisceau lumineux 222 est tridimensionnel, et possède une répartition spatiale qui peut être inhomogène et dénuée de symétrie de révolution.Each of the light sources 220 of the illumination module 22 emits a set of light rays 228 which forms a light beam 222. This light beam 222 is three-dimensional, and has a spatial distribution which may be inhomogeneous and devoid of symmetry of revolution.
Par soucis de simplification dans la suite de la description, et conformément à toutes les figures, le faisceau lumineux 222 émis par chacune des sources lumineuses 220 est décrit comme un cône d’émission à symétrie de révolution, ce qui correspond à une modélisation raisonnable de la situation décrite. Ce cône d’émission est représenté par un sommet et un angle au sommet par rapport un axe défini comme l’axe d’émission A1, A2.For the sake of simplification in the remainder of the description, and in accordance with all the figures, the light beam 222 emitted by each of the light sources 220 is described as an emission cone with rotational symmetry, which corresponds to a reasonable modeling of the situation described. This emission cone is represented by a vertex and an angle at the vertex relative to an axis defined as the emission axis A1, A2.
De manière préférentielle, les deux axes d’émission A1, A2 des deux sources lumineuses 220 sont colinéaires, de sorte à ce que les deux sources lumineuses 220 éclairent dans une direction commune, appelée direction d’illumination. Cette direction d’illumination est ici parallèle à l’axe d’émission A1, A2, et orientée vers la zone d’intérêt 3. Ainsi, les deux axes d’émission A1, A2 sont ici parallèle à un axe AA’ décrivant l’axe avant-arrière du véhicule automobile 1.Preferably, the two emission axes A1, A2 of the two light sources 220 are collinear, so that the two light sources 220 illuminate in a common direction, called the illumination direction. This illumination direction is here parallel to the emission axis A1, A2, and oriented towards the area of interest 3. Thus, the two emission axes A1, A2 are here parallel to an axis AA’ describing the front-rear axis of the motor vehicle 1.
Cependant, d’autres modes de réalisations où les axes d’émission A1, A2 des différentes sources ne sont pas colinéaires peuvent également être envisagées, les sources pouvant être inclinées par rapport à l’axe AA’. La direction d’illumination resterait alors parallèle à l’axe AA’, et orientée en direction de la zone d’intérêt 3.However, other embodiments where the emission axes A1, A2 of the different sources are not collinear can also be envisaged, the sources being able to be inclined relative to the axis AA’. The illumination direction would then remain parallel to the axis AA’, and oriented towards the area of interest 3.
Cependant, la colinéarité des axes d’émission A1, A2 offre l’avantage de pouvoir fixer les différentes sources lumineuses 220 sur un même circuit imprimé 221. Dans un exemple de mode de réalisation possible, un unique circuit imprimé 221 sert de support à l’ensemble des sources lumineuses 220 du module d’illumination 22, et sert également pour le pilotage des différentes sources lumineuses 220 qui y sont fixées.However, the collinearity of the emission axes A1, A2 offers the advantage of being able to fix the different light sources 220 on the same printed circuit 221. In an example of a possible embodiment, a single printed circuit 221 serves as a support for all the light sources 220 of the illumination module 22, and also serves for controlling the different light sources 220 which are fixed there.
Du fait de l’agencement spatial de la zone d’intérêt 3 par rapport à l’habitacle du véhicule automobile 1, ce sont uniquement les angles mesurés dans un plan contenant l’axe GD et l’axe AA’ qui seront considérés dans la suite de cette description, toujours par soucis de simplification.Due to the spatial arrangement of the area of interest 3 in relation to the passenger compartment of the motor vehicle 1, only the angles measured in a plane containing the GD axis and the AA’ axis will be considered in the remainder of this description, again for the sake of simplification.
Pour un faisceau lumineux 222, le sommet du cône d’émission est situé au niveau de la source lumineuse 220, supposée ponctuelle, et l’angle au sommet dans le plan contenant l’axe GD et l’axe AA’, correspond à un angle d’émission
De tels faisceaux lumineux 222, selon un cône d’émission sont représentés sur les figures 2, 3 et 4.En particulier, les figures 2 et 4 représentent l’angle d’émission
L’angle d’émission
Dans le mode de réalisation considéré, c’est deux faisceaux lumineux 222 selon deux cônes d’émission distincts qui sont chacun émis par une source lumineuse 220.In the embodiment considered, these are two light beams 222 according to two distinct emission cones which are each emitted by a light source 220.
L’ensemble des sources lumineuses 220 du module d’illumination définissent un champ d’émission, dont la valeur selon l’axe GD du véhicule, c’est-à-dire dans le plan contenant l’axe GD et l’axe AA’, est représentée par un angle, correspondant au double de l’angle d’émission
Le champ d’émission des sources lumineuses 220 est compris entre 0° et 180°, étant inférieur à 180°. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit, le champ d’émission des sources lumineuses 220 est égal à 160°.The emission field of the light sources 220 is between 0° and 180°, being less than 180°. For example, in the embodiment described, the emission field of the light sources 220 is equal to 160°.
Par ailleurs, pour éviter que les bords du circuit imprimé 221 ne limitent le champ d’émission, en obstruant partiellement les faisceaux lumineux 222, les sources lumineuses 220 du module d’illumination 22 sont placées à l’extrémité d’un bord du circuit imprimé 221.Furthermore, to prevent the edges of the printed circuit 221 from limiting the emission field, by partially obstructing the light beams 222, the light sources 220 of the illumination module 22 are placed at the end of an edge of the printed circuit 221.
Ici, les différentes sources lumineuses 220 sont ainsi chacune placée à quelques micromètres de l’extrémité d’un bord du circuit imprimé 221, par exemple entre 100 et 500 µm du bord.Here, the different light sources 220 are thus each placed a few micrometers from the end of an edge of the printed circuit 221, for example between 100 and 500 µm from the edge.
Pour guider les faisceaux lumineux 222 émis par les sources lumineuses 220 de sorte à éclairer la zone d’intérêt 3 de manière optimale, le module d’illumination 22 comporte également un réflecteur 223. Ce réflecteur 223 joue plusieurs fonctions, parmi lesquels, celui de mettre en forme la zone éclairée pour qu’elle corresponde au mieux à la géométrie de la zone d’intérêt 3, mais aussi par exemple de distribuer de manière adéquate le flux lumineux sur cette zone.To guide the light beams 222 emitted by the light sources 220 so as to illuminate the area of interest 3 optimally, the illumination module 22 also comprises a reflector 223. This reflector 223 plays several functions, including that of shaping the illuminated area so that it best corresponds to the geometry of the area of interest 3, but also, for example, of adequately distributing the luminous flux over this area.
Après réflexion sur le réflecteur 223, les faisceaux lumineux 222 définissent un champ d’illumination, défini angulairement. Ce champ d’illumination diffère du champ d’émission défini par les sources lumineuses 220 seules. Cette réflexion correspond par exemple à une réflexion spéculaire ou une réflexion diffuse, selon le réflecteur 223 considéré.After reflection on the reflector 223, the light beams 222 define an illumination field, defined angularly. This illumination field differs from the emission field defined by the light sources 220 alone. This reflection corresponds for example to a specular reflection or a diffuse reflection, depending on the reflector 223 considered.
Le champ d’illumination est représenté sur les figures 1 et 2, et sous-tend notamment la zone d’intérêt 3. Il est angulairement représenté par le double d’un angle, correspondant à un angle d’illumination
Le réflecteur 223 est représenté plus en détail sur la
Il présente une pluralité de parois latérales 224, 225, 226, 227, ici au nombre de quatre, dessinant un volume de forme parallélépipédique. Ces parois latérales 224, 225, 226, 227 s’étendent sensiblement en hauteur selon l’axe AA’, afin de pouvoir réfléchir les rayons lumineux 228 émis par les sources lumineuses 220.It has a plurality of side walls 224, 225, 226, 227, here four in number, forming a volume of parallelepiped shape. These side walls 224, 225, 226, 227 extend substantially in height along the axis AA', in order to be able to reflect the light rays 228 emitted by the light sources 220.
Les quatre parois latérales 224, 225, 226, 227 du réflecteur 223 sont jointives le long de l’axe AA’, de façon à ce que les quatre parois latérales 224, 225, 226, 227 ainsi jointes, forment une bordure, débouchant sur deux extrémités le long de l’axe AA’.The four side walls 224, 225, 226, 227 of the reflector 223 are joined along the axis AA’, so that the four side walls 224, 225, 226, 227 thus joined, form a border, opening onto two ends along the axis AA’.
Une première extrémité est en contact avec le circuit imprimé 221, voire s’y enfonce d’une profondeur allant de 1 mm à 10 mm, pour ainsi fixer le réflecteur 223 sur le module d’illumination 22. De manière alternative, le réflecteur 223 et le circuit imprimé 221 sont maintenus par un boîtier 26. Ce boîtier 26 est notamment fait de sorte à ne pas obstruer le passage des rayons lumineux 228 réfléchis sur le réflecteur 223. Par exemple, les sources lumineuses 220 peuvent être placées à quelques micromètres d’un bord du boîtier 26. Celui-ci présente alors une paroi de faible épaisseur et/ou la paroi du boîter est au moins partiellement transparente à la gamme spectrale d’éclairage.A first end is in contact with the printed circuit 221, or even sinks into it to a depth ranging from 1 mm to 10 mm, to thus fix the reflector 223 on the illumination module 22. Alternatively, the reflector 223 and the printed circuit 221 are held by a housing 26. This housing 26 is notably made so as not to obstruct the passage of the light rays 228 reflected on the reflector 223. For example, the light sources 220 can be placed a few micrometers from an edge of the housing 26. The latter then has a thin wall and/or the wall of the housing is at least partially transparent to the spectral range of lighting.
Selon des variantes, d’autres solutions pour le maintien du réflecteur 223 sur le circuit imprimé 221 et/ou le boîtier 26 sont possibles, par exemple en prévoyant des languettes de fixation dépassant d’une des extrémités du réflecteur 223. Ces languettes peuvent ensuite être vissées, soudée ou collées sur le circuit imprimé 221 et/ou le boîter 26.According to variants, other solutions for holding the reflector 223 on the printed circuit 221 and/or the housing 26 are possible, for example by providing fixing tabs protruding from one of the ends of the reflector 223. These tabs can then be screwed, welded or glued onto the printed circuit 221 and/or the housing 26.
La seconde extrémité du réflecteur 223, à l’opposé de l’extrémité en contact avec le circuit imprimé 221 est laissée ouverte.The second end of the reflector 223, opposite the end in contact with the printed circuit 221, is left open.
Dans le mode de réalisation décrit, le réflecteur 223 est ainsi d’un seul tenant.In the embodiment described, the reflector 223 is thus in one piece.
Selon d’autres modes de réalisation possibles, des paroi latérales 224, 225, 226, 227 non-jointives peuvent également être envisagées, et le réflecteur 223 serait alors réalisé au moyen de plusieurs pièces disjointes.According to other possible embodiments, non-joining side walls 224, 225, 226, 227 can also be envisaged, and the reflector 223 would then be produced using several separate parts.
Dans le mode de réalisation décrit, les dimensions du réflecteur 223 sont contenues dans un parallélépipède de 10 mm de large pour 3 mm de haut, la hauteur étant décrite selon l’axe AA’.In the embodiment described, the dimensions of the reflector 223 are contained in a parallelepiped 10 mm wide by 3 mm high, the height being described along the axis AA’.
Ici, un seul et unique réflecteur 223 est utilisé pour réfléchir l’ensemble des faisceaux lumineux 222 générés par la pluralité de sources lumineuses 220 du module d’illumination 22.Here, a single reflector 223 is used to reflect all of the light beams 222 generated by the plurality of light sources 220 of the illumination module 22.
Le module d’illumination 22 comprend deux régions distinctes, une région centrale où est fixé le réflecteur 223, entourée d’une région périphérique où sont disposées les sources lumineuses 220. En d’autres termes, l’unique réflecteur 223 du module d’illumination 22 est placé au centre, entouré par les différentes sources lumineuses 220.The illumination module 22 comprises two distinct regions, a central region where the reflector 223 is fixed, surrounded by a peripheral region where the light sources 220 are arranged. In other words, the single reflector 223 of the illumination module 22 is placed in the center, surrounded by the different light sources 220.
Divers agencements géométriques des sources lumineuses 220 peuvent être considérés. Par exemple, ici, les deux sources lumineuses 220 sont alignées selon l’axe GD, et le réflecteur 223 est placé entre les sources lumineuses 220. Idéalement, le réflecteur 223 est placé à équidistance des deux sources lumineuses 220, à cheval sur un axe liant les deux sources lumineuses 220.Various geometric arrangements of the light sources 220 may be considered. For example, here, the two light sources 220 are aligned along the GD axis, and the reflector 223 is placed between the light sources 220. Ideally, the reflector 223 is placed equidistant from the two light sources 220, straddling an axis linking the two light sources 220.
Ainsi, les deux sources lumineuses 220 sont diamétralement opposées l’une à l’autre par rapport au réflecteur 223.Thus, the two light sources 220 are diametrically opposed to each other with respect to the reflector 223.
Ainsi, le réflecteur 223 est configuré de manière à obstruer au minimum le passage des faisceaux lumineux 222. En effet, ainsi positionné par rapport aux sources lumineuses 220, c’est-à-dire, au centre de celles-ci, le réflecteur 223 et l’ensemble de ses parois latérales 224, 225, 226, 227, s’étendent uniquement sur une partie d’une périphérie définie autour de chacune des sources lumineuses 220. En d’autres termes, le réflecteur 223 borde qu’un seul des côtés de chacune des sources lumineuses 220. Un espace libre est ainsi formé sur le reste de la périphérie de chaque source lumineuse 220. Les faisceaux lumineux 222 réfléchis par le réflecteur 223 se propagent ensuite à travers cet espace libre ménagé en périphérie de chacune des sources lumineuses 220, sans être obstrués par le réflecteur 223.Thus, the reflector 223 is configured so as to obstruct the passage of the light beams 222 as little as possible. Indeed, thus positioned relative to the light sources 220, that is to say, at the center thereof, the reflector 223 and all of its side walls 224, 225, 226, 227, extend only over a portion of a periphery defined around each of the light sources 220. In other words, the reflector 223 borders only one of the sides of each of the light sources 220. A free space is thus formed on the remainder of the periphery of each light source 220. The light beams 222 reflected by the reflector 223 then propagate through this free space provided at the periphery of each of the light sources 220, without being obstructed by the reflector 223.
Afin de réfléchir au moins partiellement les faisceaux lumineux 222 émis par les sources lumineuses 220 en direction de la zone d’intérêt 3, le réflecteur 223 présente une pluralité de surface réfléchissantes 224R, 225R. Ces surfaces réfléchissantes 224R, 225R reposent sur le côté extérieur des parois latérales 224, 225 du réflecteur 223, en direction des sources lumineuses 220.In order to at least partially reflect the light beams 222 emitted by the light sources 220 towards the area of interest 3, the reflector 223 has a plurality of reflective surfaces 224R, 225R. These reflective surfaces 224R, 225R rest on the outer side of the side walls 224, 225 of the reflector 223, towards the light sources 220.
En particulier, chaque faisceau lumineux 222 émis par une source lumineuse 220 rencontre sur son trajet optique une seule et unique surface réfléchissante 224R, 225R.In particular, each light beam 222 emitted by a light source 220 encounters on its optical path a single reflective surface 224R, 225R.
Pour réfléchir les faisceaux lumineux, le réflecteur 223 est au moins partiellement métallisé, ou peut être recouvert au moins partiellement d’un revêtement doté d’un albedo élevé. Certaines surfaces externes du réflecteur 223, comme celles reposant sur les parois 226 et 227, peuvent néanmoins être non-réfléchissantes, voire être traitées de sortes à limiter les réflexions parasites, par anodisation par exemple.To reflect the light beams, the reflector 223 is at least partially metallized, or may be at least partially covered with a coating having a high albedo. Certain external surfaces of the reflector 223, such as those resting on the walls 226 and 227, may nevertheless be non-reflective, or even be treated so as to limit parasitic reflections, by anodization for example.
Dans le mode de réalisation décrit, le réflecteur 223 possède deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R. Ces deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R sont diamétralement opposée l’une de l’autre, et sont chacune orientée en direction d’une des deux sources lumineuses 220. Notamment, ces deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R sont ici au moins partiellement métallisées afin de réfléchir les faisceaux lumineux 222 par réflexion spéculaire. De manière alternative, afin de réfléchir les faisceaux lumineux 222 par réflexion diffuse, un revêtement blanc et mat peut par exemple recouvrir les deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R.In the embodiment described, the reflector 223 has two reflective surfaces 224R, 225R. These two reflective surfaces 224R, 225R are diametrically opposite one another, and are each oriented towards one of the two light sources 220. In particular, these two reflective surfaces 224R, 225R are here at least partially metallized in order to reflect the light beams 222 by specular reflection. Alternatively, in order to reflect the light beams 222 by diffuse reflection, a white and matt coating can for example cover the two reflective surfaces 224R, 225R.
Après réflexion sur les surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223, les faisceaux lumineux 222 définissent le champ d’illumination, décrit plus tôt dans la description, comme étant égal au double de l’angle d’illumination
Les surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223 sont au moins partiellement non-planes.The reflective surfaces 224R, 225R of the reflector 223 are at least partially non-planar.
De manière préférentielle, les surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223 présentent des formes configurées pour que le champ d’illumination ait une valeur angulaire supérieure au champ d’émission des sources lumineuses 220 considérées seules, en l’absence du réflecteur 223.Preferably, the reflective surfaces 224R, 225R of the reflector 223 have shapes configured so that the illumination field has an angular value greater than the emission field of the light sources 220 considered alone, in the absence of the reflector 223.
Cela signifie notamment qu’après réflexion sur les surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223, au moins une partie des rayons lumineux 228 issus du faisceau lumineux 222 d’une des sources lumineuses 220, est déviée hors du faisceau lumineux 222 initialement incident sur la surface réfléchissante 224R, 225R.This means in particular that after reflection on the reflective surfaces 224R, 225R of the reflector 223, at least a portion of the light rays 228 coming from the light beam 222 of one of the light sources 220 is deflected away from the light beam 222 initially incident on the reflective surface 224R, 225R.
En d’autres termes, après réflexion sur les surfaces réfléchissantes 224R, 225R, une partie des rayons lumineux 228 est déviée en dehors du cône d’émission initialement défini pour l’émission de chacune des sources lumineuses 220, et se propage à travers l’espace libre ménagé autour de chacune des sources lumineuses 220. Cette déviation d’une partie des rayons lumineux 228 hors du faisceau lumineux 222 suite à la réflexion sur le réflecteur 223 permet ainsi d’agrandir le champ d’illumination par rapport au champ d’émission des sources lumineuses 220 seules.In other words, after reflection on the reflecting surfaces 224R, 225R, a portion of the light rays 228 is deflected outside the emission cone initially defined for the emission of each of the light sources 220, and propagates through the free space provided around each of the light sources 220. This deflection of a portion of the light rays 228 outside the light beam 222 following reflection on the reflector 223 thus makes it possible to enlarge the illumination field compared to the emission field of the light sources 220 alone.
Ici, dans le mode de réalisation décrit, les surfaces réfléchissantes 224R, 225R sont choisies identiques. Selon des variantes, des surfaces réfléchissantes 224R, 225R non-identiques peuvent également être choisies, en fonction de la zone d’intérêt 3 et/ou de l’emplacement du module d’illumination 22 par rapport à celle-ci.Here, in the embodiment described, the reflective surfaces 224R, 225R are chosen to be identical. According to variants, non-identical reflective surfaces 224R, 225R may also be chosen, depending on the area of interest 3 and/or the location of the illumination module 22 relative thereto.
Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ici, le réflecteur 223 présente deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R conçues de façon à obtenir un champ d’illumination supérieur ou égal à 180° selon l’axe GD. En d’autres termes, après réflexion sur une des surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223, au moins une partie des rayons lumineux 228 formant le faisceau lumineux 222 est réfléchie avec un angle supérieur ou égal à 90° par rapport à l’axe d’émission A1, A2, en valeur absolue.For example, in the embodiment described here, the reflector 223 has two reflecting surfaces 224R, 225R designed so as to obtain an illumination field greater than or equal to 180° along the axis GD. In other words, after reflection on one of the reflecting surfaces 224R, 225R of the reflector 223, at least a portion of the light rays 228 forming the light beam 222 is reflected with an angle greater than or equal to 90° relative to the emission axis A1, A2, in absolute value.
Notamment, le demi-champ d’illumination correspondant à l’angle d’illumination
Une telle surface réfléchissante 224R, 225R, adaptée à agrandir le champ d’illumination par rapport au champ d’émission des sources lumineuses 220 seules, a une forme exacte qui peut être déterminée de manière expérimentale, ou alors grâce à des processus de simulation par lancer de rayons, bien connus de l’homme du métier. Une explication simplifiée pour établir une forme de surface réfléchissantes 224R, 225R adéquate, basée sur des concepts d’optique géométrique sera proposée dans la suite de cette description.Such a reflective surface 224R, 225R, suitable for enlarging the illumination field compared to the emission field of the light sources 220 alone, has an exact shape which can be determined experimentally, or by means of ray tracing simulation processes, well known to those skilled in the art. A simplified explanation for establishing an adequate reflective surface shape 224R, 225R, based on geometric optics concepts will be proposed in the remainder of this description.
Les surfaces réfléchissantes 224R, 225R du réflecteur 223 peuvent par exemple présenter une forme convexe par rapport aux sources lumineuses 220 vers lesquelles elles sont orientées.The reflective surfaces 224R, 225R of the reflector 223 may for example have a convex shape relative to the light sources 220 towards which they are oriented.
Notamment, surfaces réfléchissantes 224R, 225R peuvent être convexe selon plusieurs axes, et/ou présenter une topographie complexe.In particular, reflective surfaces 224R, 225R may be convex along several axes, and/or have a complex topography.
Selon un mode de réalisation, représenté sur les figures 3 et 4, chacune des surfaces réfléchissantes 224R, 225R présente une première courbure selon l’axe AA’.According to one embodiment, shown in Figures 3 and 4, each of the reflective surfaces 224R, 225R has a first curvature along the axis AA’.
Cette première courbure convexe de la surface réfléchissante 224R, 225R selon l’axe AA’ possède un sommet.This first convex curvature of the reflecting surface 224R, 225R along the axis AA’ has a vertex.
De manière préférentielle, la source lumineuse 220 peut être positionnée au niveau du sommet de cette première courbure convexe, comme l’illustre la
Le degré de courbure ainsi que la forme exacte de la surface selon cet axe AA’ peuvent être précisés de manière expérimentale, ou alors grâce à des processus de simulation par lancer de rayons, bien connus de l’homme du métier.The degree of curvature as well as the exact shape of the surface along this axis AA’ can be specified experimentally, or using ray tracing simulation processes, well known to those skilled in the art.
Ici, selon l’axe AA’, la surface réfléchissante 224R, 225R considérée présente une courbure convexe d’un rayon de courbure, pouvant être comprise entre quelques à quelques dizaines de millimètres. Ici, le rayon de courbure est choisi comme étant égal à 10 mm.Here, along the axis AA’, the reflective surface 224R, 225R considered has a convex curvature with a radius of curvature that can be between a few and a few tens of millimeters. Here, the radius of curvature is chosen to be equal to 10 mm.
Ensuite, chacune des surfaces réfléchissantes 224R, 225R peut aussi présenter une seconde courbure convexe selon l’axe GD.Then, each of the reflecting surfaces 224R, 225R can also have a second convex curvature along the GD axis.
Ici, dans le mode de réalisation présenté, chacune des deux surfaces réfléchissantes 224R, 225R considérées présente une courbure selon les deux axes AA’ et GD.Here, in the embodiment presented, each of the two reflective surfaces 224R, 225R considered has a curvature along the two axes AA’ and GD.
Selon l’axe GD, la surface réfléchissante 224R, 225R suit tout d’abord une courbe de rayon adapté, par exemple dans le mode de réalisation décrit, la courbure a un rayon de quelques à quelques dizaines de millimètres, ici choisi égal à 1,5 mm. La surface réfléchissante 224R, 225R est ensuite prolongée par un tronçon plan en direction du circuit imprimé 221.Along the GD axis, the reflective surface 224R, 225R first follows a curve of suitable radius, for example in the embodiment described, the curvature has a radius of a few to a few tens of millimeters, here chosen to be equal to 1.5 mm. The reflective surface 224R, 225R is then extended by a flat section in the direction of the printed circuit 221.
L’invention ne se limite néanmoins nullement aux surfaces réfléchissantes 224R, 225R décrites ci-dessus, et d’autres surfaces peuvent aisément être sélectionnées par l’homme du métier, de façon à s’adapter aux différentes contraintes, comme la dimension de la zone d’intérêt, sa forme, sa distance par rapport au module d’illumination, le besoin, ou non, d’obtenir un éclairage homogène, etc.The invention is nevertheless in no way limited to the reflective surfaces 224R, 225R described above, and other surfaces can easily be selected by those skilled in the art, so as to adapt to the different constraints, such as the size of the area of interest, its shape, its distance from the illumination module, the need, or not, to obtain homogeneous lighting, etc.
La définition d’une surface réfléchissante 224R, 225R non-plane permettant de réfléchir un rayon lumineux 228 avec un angle de réflexion supérieur ou égal à 90°, afin d’avoir un champ d’illumination supérieur ou égal à 180° peut s’expliquer simplement à l’aide des règles de l’optique géométrique. Celles-ci sont bien connues de l’homme du métier, notamment les lois de Snell-Descartes.The definition of a non-planar reflective surface 224R, 225R allowing a light ray 228 to be reflected with a reflection angle greater than or equal to 90°, in order to have an illumination field greater than or equal to 180° can be explained simply using the rules of geometric optics. These are well known to those skilled in the art, in particular the Snell-Descartes laws.
En définissant une normale N en chaque point de la surface réfléchissante 224R, 225R du réflecteur 223, une partie des rayons lumineux 228 compris dans le faisceau lumineux 222 émis par une source lumineuse 220 est incidente chacune en un point de la surface réfléchissante 224R, 225R. Un angle d’incidence i peut alors être défini entre la normale N et le rayon lumineux 228 incident.By defining a normal N at each point of the reflecting surface 224R, 225R of the reflector 223, a portion of the light rays 228 included in the light beam 222 emitted by a light source 220 is each incident at a point of the reflecting surface 224R, 225R. An angle of incidence i can then be defined between the normal N and the incident light ray 228.
Le rayon lumineux 228 incident est ensuite réfléchi par la surface réfléchissante 224R, 225R dans un plan d’incidence, contenant la normale N et le rayon lumineux 228 incident. Le rayon lumineux 228 réfléchi présente un angle de réflexion r égal à l’angle d’incidence i.The incident light ray 228 is then reflected by the reflecting surface 224R, 225R in a plane of incidence, containing the normal N and the incident light ray 228. The reflected light ray 228 has an angle of reflection r equal to the angle of incidence i.
Un exemple de normale N en un point de la surface réfléchissante 224R est tracé sur les figures 3 et 4, ainsi que le rayon lumineux 228 incident sur cette surface réfléchissante 224R et le rayon lumineux 228 réfléchis correspondant.An example of a normal N at a point on the reflecting surface 224R is plotted in Figures 3 and 4, as well as the light ray 228 incident on this reflecting surface 224R and the corresponding reflected light ray 228.
Ainsi, une surface réfléchissante 224R, 225R de forme adéquate permet de dévier partiellement les faisceaux lumineux 222 suite à leur réflexion, de sorte à obtenir un champ d’illumination de largeur supérieure au champ d’émission associé aux sources lumineuses 220 seules.Thus, a reflective surface 224R, 225R of suitable shape makes it possible to partially deflect the light beams 222 following their reflection, so as to obtain an illumination field of width greater than the emission field associated with the light sources 220 alone.
L’explication qui précède présente une manière de procéder envisageable afin obtenir les surfaces réfléchissantes 224R, 225R des modes de réalisation conformes à l’invention. Des modélisations plus sophistiquées et diverses optimisations des surfaces réfléchissantes 224R, 225R via des algorithmes et logiciels commercial ou non de lancer de rayons peuvent également être employées dans le cadre de l’invention.The above explanation presents a possible way of proceeding in order to obtain the reflective surfaces 224R, 225R of the embodiments according to the invention. More sophisticated modeling and various optimizations of the reflective surfaces 224R, 225R via commercial or non-commercial ray tracing algorithms and software can also be used within the scope of the invention.
Le réflecteur 223 peut être fabriqué de diverses façons, comme par exemple par coulage d’un matériau métallique, notamment de l’aluminium, ou encore par injection de plastique, suivi d’un dépôt d’une couche métallique, par exemple par évaporation sous vide d’un métal, comme l’aluminium.The reflector 223 can be manufactured in various ways, such as by casting a metallic material, in particular aluminum, or by injection of plastic, followed by deposition of a metallic layer, for example by vacuum evaporation of a metal, such as aluminum.
Selon un mode de réalisation possible pour le dispositif de surveillance 2 des occupants 4 décrit ci-dessus, le module d’acquisition 20 peut être emboîté au sein du réflecteur 223.According to a possible embodiment for the occupant monitoring device 2 described above, the acquisition module 20 can be fitted within the reflector 223.
Dans ce mode de réalisation, le module d’acquisition 20 niche entre les parois latérales 224, 225, 226, 227 du réflecteur 223, préférablement centré au sein du volume parallélépipédique formé par le réflecteur 223.In this embodiment, the acquisition module 20 nests between the side walls 224, 225, 226, 227 of the reflector 223, preferably centered within the parallelepiped volume formed by the reflector 223.
Le capteur photosensible du module d’acquisition 20 est alors fixé sur le circuit imprimé 221, surplombé par les optiques d’imagerie.The photosensitive sensor of the acquisition module 20 is then fixed on the printed circuit 221, overlooked by the imaging optics.
Ainsi, dans le mode de réalisation décrit, le module d’acquisition 20 est centré entre les différentes sources lumineuses 220, ici au nombre de deux. Selon l’axe GD, l’enchaînement des éléments du module d’illumination peut être décrit de la manière suivante : une première source lumineuse 220, puis la première des surfaces réfléchissantes 224R reposant sur une paroi latérale 224, puis le module d’acquisition 20, une seconde paroi latérale 225 sur laquelle repose sur sa face extérieure la seconde surface réfléchissante 225R, orienté en direction de la seconde source lumineuse 220.Thus, in the embodiment described, the acquisition module 20 is centered between the different light sources 220, here two in number. Along the GD axis, the sequence of elements of the illumination module can be described as follows: a first light source 220, then the first of the reflective surfaces 224R resting on a side wall 224, then the acquisition module 20, a second side wall 225 on which rests on its outer face the second reflective surface 225R, oriented in the direction of the second light source 220.
L’agencement décrit ci-dessus offre l’avantage d’un dispositif de surveillance 2 des occupants 4 compact.The arrangement described above offers the advantage of a compact occupant monitoring device.
L’ensemble formé par le module d’acquisition 20 et le module d’illumination 22 (qui contient une pluralité des sources lumineuses 220, un circuit imprimé 221 et le réflecteur 223) peuvent être contenu dans le boîtier 26, chapeauté d’une coupole 28 faite d’un matériau optiquement transparent à la longueur d’onde utilisée dans le dispositif d’illumination 22.The assembly formed by the acquisition module 20 and the illumination module 22 (which contains a plurality of light sources 220, a printed circuit 221 and the reflector 223) can be contained in the housing 26, topped with a dome 28 made of a material optically transparent to the wavelength used in the illumination device 22.
D’autres exemples d’intégration du module d’acquisition 20 et du module d’illumination 22 afin de former le dispositif de surveillance 2 peuvent également être envisagé.Other examples of integration of the acquisition module 20 and the illumination module 22 in order to form the monitoring device 2 can also be envisaged.
La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention.The present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but those skilled in the art will be able to provide any variation in accordance with the invention.
Par exemple, en fonction des besoins d’éclairage, notamment en termes d’intensité lumineuse ou géométrie de la zone à illuminer, plus de sources lumineuses 220 peuvent être employées dans le module d’illumination 22.For example, depending on the lighting requirements, particularly in terms of light intensity or geometry of the area to be illuminated, more than 220 light sources can be used in the illumination module 22.
Selon une première variante, avec huit sources lumineuses 220, le réflecteur 223 présente lui aussi huit surfaces réfléchissantes 224R, 225R agencées selon les côtés d’un octogone. Chacune des surfaces réfléchissantes 224R, 225R est alors orientée en direction d’une des sources lumineuses 220, afin de réfléchir le faisceau lumineux 222 qu’elle émet.According to a first variant, with eight light sources 220, the reflector 223 also has eight reflective surfaces 224R, 225R arranged along the sides of an octagon. Each of the reflective surfaces 224R, 225R is then oriented towards one of the light sources 220, in order to reflect the light beam 222 that it emits.
Selon une seconde variante, toujours avec huit sources lumineuses 220, le réflecteur 223 présente quatre surfaces réfléchissantes 224R, 225R, agencées selon les côtés d’un parallélépipède. Chacune des faces réfléchissantes 224R, 225R serait alors orientée vers deux sources lumineuses, et réfléchirait ainsi chacune deux faisceaux lumineux 222.According to a second variant, still with eight light sources 220, the reflector 223 has four reflecting surfaces 224R, 225R, arranged along the sides of a parallelepiped. Each of the reflecting faces 224R, 225R would then be oriented towards two light sources, and would thus each reflect two light beams 222.
Claims (12)
- au moins une source lumineuse (220) conçue pour émettre un faisceau lumineux (222) constitué d’un ensemble de rayons lumineux (228), chacune des sources lumineuses (220) étant dotée d’une périphérie,
- un réflecteur (223) possédant au moins une surface réfléchissante (224R, 225R) agencée pour réfléchir au moins partiellement le faisceau lumineux (222),
caractérisé en ce que ledit réflecteur (223) est configuré pour s’étendre seulement sur une partie de ladite périphérie de ladite au moins une source lumineuse (220), de manière à ménager un espace libre, ladite au moins une surface réfléchissante (224R, 225R) est agencée pour qu’après réflexion sur ladite au moins une surface réfléchissante (224R, 225R), au moins une partie desdits rayons lumineux (228) dudit faisceau lumineux (222) soit réfléchie en dehors dudit faisceau lumineux (222) émis par ladite au moins une source lumineuse (220), ladite partie desdits rayons lumineux (228) traversant ledit espace libre ménagé en périphérie de ladite au moins une source lumineuse (220).Illumination module (22) comprising:
- at least one light source (220) designed to emit a light beam (222) consisting of a set of light rays (228), each of the light sources (220) being provided with a periphery,
- a reflector (223) having at least one reflecting surface (224R, 225R) arranged to at least partially reflect the light beam (222),
characterized in that said reflector (223) is configured to extend only over a portion of said periphery of said at least one light source (220), so as to provide a free space, said at least one reflecting surface (224R, 225R) is arranged so that after reflection on said at least one reflecting surface (224R, 225R), at least a portion of said light rays (228) of said light beam (222) is reflected outside of said light beam (222) emitted by said at least one light source (220), said portion of said light rays (228) passing through said free space provided at the periphery of said at least one light source (220).
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