FR3154309A1 - Procédé pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire. - Google Patents
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Abstract
Procédé (100) pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire, comprenant les étapes suivantes: monter (101) une pièce de transfert (10) sur un point de fixation du support de la dentition, , transversalement au plan d’extension de la dentition, une dimension de la pièce de transfert (10) selon une direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10) étant inférieure à une dimension correspondante des dents, ; acquérir (102) un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion (22), comprenant les coordonnées tridimensionnelles de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion (22); recaler (106) dans un même référentiel l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion (22), à partir d’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert; construire (107) le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et de la mandibule en position d’occlusion.
Figure 3
Description
La présente invention concerne le domaine des procédés d’enregistrement d’une relation inter maxillaire.
Il est connu d’utiliser des capteurs optiques, utilisant par exemple une lumière structurée, ou basés sur la photogrammétrie, , ou des capteurs basés sur un rayonnement électromagnétique, par exemple un capteur basé sur les rayons X, pour obtenir un empreinte numérique tridimensionnelle des arcades dentaires d’un patient. Mais l’utilisation de ces dispositifs nécessite que le patient dispose d’une dentition suffisamment complète pour lui permettre d’obtenir un calage dentaire et une position d’occlusion appropriée. Si la dentition n’est pas suffisamment complète, l’utilisation d’une pièce de calage est possible, mais les enregistrements numériques de la relation inter-maxillaire obtenus avec les capteurs d’acquisition connus ne sont pas suffisamment précis.
L’invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire comprenant une mandibule, et un maxillaire, la mandibule comprenant un support d’une dentition inférieure, le maxillaire comprenant un support d’une dentition supérieure, au moins une partie de la dentition inférieure et/ou une partie de la dentition supérieure comprenant au moins un point de fixation pré-positionné sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure, la mandibule et le maxillaire étant articulés de sorte que la mandibule est mobile en rotation autour d’une articulation temporo-mandibulaire pour prendre une position d’occlusion dans laquelle un plan d’extension de la dentition supérieure et un plan d’extension la dentition inférieure sont situés en face l’un de l’autre de part et d’autre d’un plan d’occlusion, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- monter au moins une pièce de transfert sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure, l’au moins une pièce de transfert étant montée en saillie selon une direction d’extension de la pièce de transfert, ladite direction d’extension étant transversale au plan d’extension de la dentition inférieure, si l’au moins une pièce de transfert est montée sur le support de la dentition inférieure, ou transversale au plan d’extension de la dentition supérieure si l’au moins une pièce de transfert est montée sur le support de la dentition supérieure, une dimension de la pièce de transfert selon la direction d’extension de la pièce de transfert étant strictement inférieure à une dimension correspondante des dents de la dentition inférieure, et/ou de la dentition supérieure, la dimension correspondante étant définie selon une direction parallèle à la direction d’extension de la pièce de transfert;
- mettre en œuvre un premier capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire, l’enregistrement numérique du maxillaire comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire ;
- mettre en œuvre un deuxième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du mandibule, ledit enregistrement numérique du mandibule comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du mandibule;
- mettre en œuvre un troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, ledit enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- identifier sur l’enregistrement numérique du mandibule, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, au moins un point de l’au moins une pièce de transfert montée sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure ;
- en utilisant l’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert, recaler dans un même référentiel l’enregistrement numérique du mandibule, et l’enregistrement numérique du maxillaire, et l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- construire le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du mandibule, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion.
- monter au moins une pièce de transfert sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure, l’au moins une pièce de transfert étant montée en saillie selon une direction d’extension de la pièce de transfert, ladite direction d’extension étant transversale au plan d’extension de la dentition inférieure, si l’au moins une pièce de transfert est montée sur le support de la dentition inférieure, ou transversale au plan d’extension de la dentition supérieure si l’au moins une pièce de transfert est montée sur le support de la dentition supérieure, une dimension de la pièce de transfert selon la direction d’extension de la pièce de transfert étant strictement inférieure à une dimension correspondante des dents de la dentition inférieure, et/ou de la dentition supérieure, la dimension correspondante étant définie selon une direction parallèle à la direction d’extension de la pièce de transfert;
- mettre en œuvre un premier capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire, l’enregistrement numérique du maxillaire comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire ;
- mettre en œuvre un deuxième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du mandibule, ledit enregistrement numérique du mandibule comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du mandibule;
- mettre en œuvre un troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, ledit enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- identifier sur l’enregistrement numérique du mandibule, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, au moins un point de l’au moins une pièce de transfert montée sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure ;
- en utilisant l’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert, recaler dans un même référentiel l’enregistrement numérique du mandibule, et l’enregistrement numérique du maxillaire, et l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- construire le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du mandibule, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion.
Selon ces dispositions, la pièce de transfert permet de générer un ou plusieurs points de repères qui servent pour le recalage des enregistrements numériques successivement acquis dans les différentes configurations de la mâchoire. La dimension de la pièce de transfert, strictement inférieure à la dimension correspondante d’une dent du patient, permet de garantir que le maxillaire et la mandibule peuvent prendre la position d’occlusion, sans risque de glissement latéral provoqué par un contact entre la pièce de transfert et une dent de la dentition opposée. La dimension de la pièce de transfert, strictement inférieure à la dimension correspondante d’une dent du patient, permet également d’acquérir des points d’une portion de la surface de la pièce de transfert, ladite portion de la surface étant située à une extrémité opposée au point de fixation pré-positionné sur le support.
Selon un mode de mise en œuvre, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable.
Selon un mode de mise en œuvre, le premier capteur d’acquisition, le deuxième capteur d’acquisition et le troisième capteur d’acquisition sont identiques.
Selon un mode de mise en œuvre, le premier capteur d’acquisition, et/ou le deuxième capteur d’acquisition, et/ou le troisième capteur d’acquisition est un dispositif de photogrammétrie optique, ou un dispositif de radiographie, par exemples aux rayons X.
Selon un mode de mise en œuvre, l’au moins point de fixation pré-positionné est un implant.
Selon un mode de mise en œuvre, la dentition inférieure et/ou la dentition supérieure, comprend en outre au moins une dent, un calage occlusal de la mandibule et du maxillaire en position d’occlusion étant impossible à cause d’un positionnement de l’au moins une dent sur le support de la dentition inférieure relativement à un positionnement de l’au moins une dent sur le support de la dentition supérieure, le procédé comprenant en outre une étape de placement d’une pièce de calage configurée pour être interposée entre le support de la dentition inférieure et le support de la dentition supérieure lorsque la mandibule et le maxillaire sont dans la position d’occlusion, l’étape de placement étant réalisée avant l’étape de mise en œuvre du troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion.
Selon ces dispositions, la pièce de calage permet un calage occlusal avant la mise en œuvre du troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et de la mandibule en position d’occlusion.
Selon un mode de mise en œuvre, la pièce de calage est réalisée en résine, ou en silicone, ou en métal.
Selon un mode de mise en œuvre, la pièce de calage comprend au moins une partie partiellement évidée intercalée entre deux parties de calage, l’au moins une partie partiellement évidée étant configurée pour laisser passer l’au moins une pièce de transfert montée sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure, la dimension de la pièce de transfert selon la direction d’extension de la pièce de transfert étant inférieure à une épaisseur des parties de calage de la pièce calage selon la direction d’extension de la pièce de transfert.
Selon un mode de mise en œuvre, la pièce de transfert est réalisée dans un matériau opaque aux rayons X.
Selon ces dispositions, la pièce de transfert est adaptée pour l’utilisation d’un dispositif de radiographie X pour l’acquisition des enregistrements numériques successifs.
Selon un mode de mise en œuvre, la pièce de transfert est réalisée dans un matériau métallique, ou dans un matériau plastique, par exemple de type PEEK ou de type POM.
Selon ces dispositions, la pièce de transfert est adaptée pour l’utilisation d’un dispositif de photogrammétrie optique pour l’acquisition des enregistrements numériques successifs.
Selon un mode de mise en œuvre, la pièce de transfert comprend une surface externe avec au moins une portion de la surface définissant une arête anguleuse, ou un point anguleux, avec au moins une autre portion de la surface.
Selon ces dispositions, les points de repères sur la pièce de transfert seront plus faciles à identifier dans les enregistrements numériques.
Selon un mode de mise en œuvre, la surface externe de la pièce de transfert a une forme ayant une symétrie de révolution autour de la direction d’extension de la pièce de transfert. Ainsi lorsque la pièce de transfert doit être enlevée puis replacée entre deux acquisitions successives d’enregistrement numérique, sa position angulaire autour de la direction d’extension sera indifférente; il sera donc plus facile de retrouver la position angulaire initiale.
Selon ces dispositions, les points de repères sur la pièce de transfert qui se correspondent d’un enregistrement numérique à l’autre seront moins nombreux, mais plus facilement identifiables ; le nombre moindre de point de repères par pièce de transfert pourra être compensé, si le nombre de pièces de transfert est plus important.
Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l’invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en œuvre respectivement d’un dispositif et/ou d’un procédé selon l’invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires.
Le procédé 100 selon l’invention vise la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire.
La mâchoire comprend, comme cela est connu, une mandibule, et un maxillaire, la mandibule comprenant un support d’une dentition inférieure, le maxillaire comprenant un support d’une dentition supérieure.
Lorsque la dentition est incomplète, au moins une partie de la dentition inférieure et/ou une partie de la dentition supérieure, comprend au moins un point de fixation pré-positionné, par exemple un implant, sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure.
Il est important de noter que le pré-positionnement du point de fixation, par exemple de l’implant, ne fait pas partie du procédé selon la présente invention. Le pré-positionnement du point de fixation, par exemple de l’implant, est réalisée avant et en dehors du procédé selon la présente invention. Ainsi le procédé selon l’invention ne comporte pas d’étape d’intervention chirurgicale sur la mâchoire d’un patient.
La mandibule et le maxillaire sont articulés de sorte que la mandibule est mobile en rotation autour d’une articulation temporo-mandibulaire, pour prendre une position d’occlusion dans laquelle un plan d’extension de la dentition supérieure et un plan d’extension la dentition inférieure sont situés en face l’un de l’autre de part et d’autre d’un plan d’occlusion.
Le procédé 100 selon la présente invention comprend les étapes suivantes, en référence aux figures 1 et 3:
- monter 101 une ou plusieurs pièce(s) de transfert 10 sur un ou plusieurs des point(s) de fixation pré-positionnés sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure ; chaque pièce de transfert 10 est montée en saillie selon une direction d’extension D de la pièce de transfert 10, ladite direction d’extension D étant transversale au plan d’extension de la dentition inférieure si l’au moins une pièce de transfert 10 est montée sur le support de la dentition inférieure, ou transversale au plan d’extension de la dentition supérieure si l’au moins une pièce de transfert 10 est montée sur le support de la dentition supérieure.
- monter 101 une ou plusieurs pièce(s) de transfert 10 sur un ou plusieurs des point(s) de fixation pré-positionnés sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure ; chaque pièce de transfert 10 est montée en saillie selon une direction d’extension D de la pièce de transfert 10, ladite direction d’extension D étant transversale au plan d’extension de la dentition inférieure si l’au moins une pièce de transfert 10 est montée sur le support de la dentition inférieure, ou transversale au plan d’extension de la dentition supérieure si l’au moins une pièce de transfert 10 est montée sur le support de la dentition supérieure.
Un exemple de réalisation d’une pièce de transfert 10 selon l’invention est représentée sur laFIG. 3 . Ainsi, par exemple la pièce de transfert 10 peut être tubulaire, avec à une extrémité une interface de fixation au point de fixation pré-positionné, par exemple l’implant ; l’interface de fixation peut-être par exemple un trou fileté configuré pour être vissé sur un organe fileté correspondant du point de fixation.
Une dimension de la pièce de transfert 10 selon la direction d’extension D de la pièce de transfert 10 est strictement inférieure à une dimension correspondante des dents de la dentition inférieure, et/ou de la dentition supérieure, la dimension correspondante étant définie selon une direction parallèle à la direction d’extension D de la pièce de transfert 10; selon cette disposition particulière, la position d’occlusion pourra être prise par la mâchoire. Selon ces dispositions, La dimension de la pièce de transfert, strictement inférieure à la dimension correspondante d’une dent du patient, permet de garantir que le maxillaire et la mandibule peuvent prendre la position d’occlusion, sans risque de glissement latéral provoqué par un contact entre la pièce de transfert et une dent de la dentition opposée. La dimension de la pièce de transfert, strictement inférieure à la dimension correspondante d’une dent du patient, permet également d’acquérir des points d’une portion de la surface de la pièce de transfert, ladite portion de la surface étant située à une extrémité opposée au point de fixation pré-positionné sur le support.
Une fois que la ou les pièce(s) de transfert 10 sont montées sur le ou les point(s) de fixation pré-positionnés, les étapes suivantes du procédé 100 peuvent être mises en œuvre :
- mettre en œuvre 102 un premier capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire 20, l’enregistrement numérique du maxillaire 20 comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire ; un exemple d’enregistrement numérique de maxillaire est présenté à laFIG. 4 , dans lequel les surfaces des organes du maxillaire et des pièces de transfert sont reconstitués à partir de la pluralité de points acquis par le premier capteur d’acquisition.
- mettre en œuvre 103 un deuxième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique de la mandibule 21, ledit enregistrement numérique du mandibule 21 comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du mandibule; un exemple d’enregistrement numérique d’une mandibule formant une mâchoire avec le maxillaire de laFIG. 4 , est présenté également à laFIG. 4 , dans lequel les surfaces des organes de la mandibule sont reconstitués à partir de la pluralité de points acquis par le deuxième capteur d’acquisition.
- mettre en œuvre 104 un troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et de la mandibule en position d’occlusion 22, ledit enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion 22 comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion; un exemple d’enregistrement numérique 22 du maxillaire de laFIG. 4 et de la mandibule de laFIG. 4 , en position d’occlusion, est présenté à laFIG. 5 , dans lequel les surfaces des organes de la mâchoire, des pièces de transfert 10, sont reconstitués à partir de la pluralité de points acquis par le troisième capteur d’acquisition.
- identifier 105 sur l’enregistrement numérique du mandibule, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, au moins un point de l’au moins une pièce de transfert montée sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure ;
- en utilisant l’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert, recaler (106) dans un même référentiel l’enregistrement numérique du mandibule, et l’enregistrement numérique du maxillaire, et l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- construire 107 le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du mandibule, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion.
- mettre en œuvre 103 un deuxième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique de la mandibule 21, ledit enregistrement numérique du mandibule 21 comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du mandibule; un exemple d’enregistrement numérique d’une mandibule formant une mâchoire avec le maxillaire de la
- mettre en œuvre 104 un troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et de la mandibule en position d’occlusion 22, ledit enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion 22 comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion; un exemple d’enregistrement numérique 22 du maxillaire de la
- identifier 105 sur l’enregistrement numérique du mandibule, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, au moins un point de l’au moins une pièce de transfert montée sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure ;
- en utilisant l’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert, recaler (106) dans un même référentiel l’enregistrement numérique du mandibule, et l’enregistrement numérique du maxillaire, et l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- construire 107 le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du mandibule, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion.
Selon ces dispositions, la pièce de transfert permet de générer un ou plusieurs points de repères utilisés pour le recalage des enregistrements numériques successivement acquis dans les différentes configurations de la mâchoire.
En particulier, le premier capteur d’acquisition, le deuxième capteur d’acquisition, et le troisième capteur d’acquisition peuvent être identiques.
D’une manière connue de l’homme du métier, le premier capteur d’acquisition, et/ou le deuxième capteur d’acquisition, et/ou le troisième capteur d’acquisition est un dispositif de photogrammétrie optique, ou un dispositif de radiographie, par exemple aux rayons X.
La pièce de transfert pourra être réalisé dans un matériau opaque aux rayons X, pour être adaptée à l’utilisation d’un dispositif de radiographie aux rayons X. La pièce de transfert pourra être réalisé dans un matériau métallique, ou dans un matériau plastique, par exemple de type PEEK, ou POM, pour être adaptée à l’utilisation d’un dispositif de photogrammétrie optique.
Avantageusement, une surface externe de la pièce de transfert 10 comprend une ou plusieurs facettes ou portions de surface définissant chacune, avec une autre ou plusieurs autres portions de surface, des arêtes ou des points anguleux, qui favoriseront la génération de points de repères dans les enregistrements numériques acquis aux étapes de mise en œuvre du capteur d’acquisition, les coordonnées tridimensionnelles desdits points de repères étant alors déterminées avec plus de précision, favorisant un recalage plus précis des différents enregistrements numériques acquis par le capteur d’acquisition. En l’absence de marqueurs spécifiques sur la surface de la pièce de transfert, par exemple lorsque la pièce de transfert à la forme d’un cylindre simple, un recalage précis pourra néanmoins être obtenu avec l’utilisation de plusieurs pièces de transferts 10.
Selon un exemple de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention, lorsque la dentition inférieure et/ou la dentition supérieure, comprend un certain nombre de dents, et lorsqu’un positionnement des dents présentes sur le support de la dentition inférieure relativement au positionnement des dents présentes sur le support de la dentition supérieure ne permet pas un calage occlusal approprié pour que le maxillaire et la mandibule puisse prendre la position d’occlusion souhaitée, alors l’utilisation d’une pièce de calage 11 peut être envisagée pour permettre un calage occlusal du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, comme cela est illustré sur laFIG. 2 .
Le procédé comprend alors une étape de placement 104bis d’une pièce de calage 11 configurée pour être interposée entre le support de la dentition inférieure et le support de la dentition supérieure lorsque la mandibule et le maxillaire sont dans la position d’occlusion, l’étape de placement étant réalisée avant l’étape de mise en œuvre 104 du capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et de la mandibule en position d’occlusion.
La pièce de calage 11 est par exemple réalisée en résine, ou en silicone, ou en métal.
En particulier, comme cela est illustré sur laFIG. 2 , la pièce de calage 11 peut comprendre au moins une partie partiellement évidée 11’’’ intercalée entre deux parties de calage 11’, 11’’, l’au moins une partie partiellement évidée 11’’’ étant configurée pour laisser passer l’au moins une pièce de transfert 10 montée sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure, la dimension de la pièce de transfert 10 selon la direction d’extension de la pièce de transfert étant inférieure à une épaisseur des parties de calage 11’, 11’’ de la pièce calage 11 selon la direction d’extension de la pièce de transfert.
Un exemple d’enregistrement numérique 22 du maxillaire de laFIG. 4 et de la mandibule de laFIG. 4 , en position d’occlusion, avec la pièce de calage 11, est présenté à laFIG. 5 , dans lequel les surfaces des organes de la mâchoire, des pièces de transfert 10, et de la pièce de calage 11, sont reconstitués à partir de la pluralité de points acquis par le troisième capteur d’acquisition.
Claims (6)
- Procédé (100) pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire comprenant une mandibule, et un maxillaire, la mandibule comprenant un support d’une dentition inférieure, le maxillaire comprenant un support d’une dentition supérieure, au moins une partie de la dentition inférieure et/ou une partie de la dentition supérieure comprenant au moins un point de fixation pré-positionné sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure, la mandibule et le maxillaire étant articulés de sorte que la mandibule est mobile en rotation autour d’une articulation temporo-mandibulaire pour prendre une position d’occlusion dans laquelle un plan d’extension de la dentition supérieure et un plan d’extension la dentition inférieure sont situés en face l’un de l’autre de part et d’autre d’un plan d’occlusion, le procédé (100) comprenant les étapes suivantes :
- monter (101) au moins une pièce de transfert (10) sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure, l’au moins une pièce de transfert (10) étant montée en saillie selon une direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10), ladite direction d’extension (D) étant transversale au plan d’extension de la dentition inférieure, si l’au moins une pièce de transfert (10) est montée sur le support de la dentition inférieure, ou transversale au plan d’extension de la dentition supérieure si l’au moins une pièce de transfert (10) est montée sur le support de la dentition supérieure, une dimension de la pièce de transfert (10) selon la direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10) étant strictement inférieure à une dimension correspondante des dents de la dentition inférieure, et/ou de la dentition supérieure, la dimension correspondante étant définie selon une direction parallèle à la direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10);
- mettre en œuvre (102) un premier capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire (20), l’enregistrement numérique du maxillaire comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire ;
- mettre en œuvre (103) un deuxième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du mandibule (21), ledit enregistrement numérique du mandibule comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du mandibule;
- mettre en œuvre (104) un troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion (22), ledit enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion comprenant les coordonnées tridimensionnelles d’une pluralité de points du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- identifier (105) sur l’enregistrement numérique du mandibule, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire, et sur l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion, au moins un point de l’au moins une pièce de transfert montée sur l’au moins un point de fixation pré-positionné du support de la dentition inférieure et/ou du support de la dentition supérieure ;
- en utilisant l’au moins un point de l’au moins une pièce de transfert, recaler (106) dans un même référentiel l’enregistrement numérique du mandibule, et l’enregistrement numérique du maxillaire, et l’enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;
- construire (107) le modèle numérique de la mâchoire en fusionnant l’enregistrement numérique recalé du mandibule, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire, et l’enregistrement numérique recalé du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la dentition inférieure et/ou la dentition supérieure, comprend en outre au moins une dent, un calage occlusal de la mandibule et du maxillaire en position d’occlusion étant impossible à cause d’un positionnement de l’au moins une dent sur le support de la dentition inférieure relativement à un positionnement de l’au moins une dent sur le support de la dentition supérieure, le procédé comprenant en outre une étape de placement (104bis) d’une pièce de calage (11) configurée pour être interposée entre le support de la dentition inférieure et le support de la dentition supérieure lorsque la mandibule et le maxillaire sont dans la position d’occlusion, l’étape de placement étant réalisée avant l’étape de mise en œuvre (104) du troisième capteur d’acquisition pour acquérir un enregistrement numérique du maxillaire et du mandibule en position d’occlusion;.
- Procédé selon la revendication 2, dans lequel la pièce de calage (11) comprend au moins une partie partiellement évidée (11’’’) intercalée entre deux parties de calage (11’, 11’’), l’au moins une partie partiellement évidée (11’’’) étant configurée pour laisser passer l’au moins une pièce de transfert (10) montée sur le support de la dentition inférieure et/ou sur le support de la dentition supérieure, la dimension de la pièce de transfert (10) selon la direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10) étant inférieure à une épaisseur des parties de calage (11’, 11’’) de la pièce calage (11) selon la direction d’extension (D) de la pièce de transfert (10).
- Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de transfert (10) est réalisée dans un matériau opaque aux rayons X.
- Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de transfert (10) est réalisée dans un matériau métallique, ou dans un matériau plastique, par exemple de type PEEK ou de type POM.
- Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de transfert (10) comprend une surface externe avec au moins une portion de la surface définissant une arête anguleuse, ou un point anguleux, avec au moins une autre portion de la surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2311533A FR3154309A1 (fr) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | Procédé pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2311533A FR3154309A1 (fr) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | Procédé pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire. |
| FR2311533 | 2023-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3154309A1 true FR3154309A1 (fr) | 2025-04-25 |
Family
ID=89977215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2311533A Pending FR3154309A1 (fr) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | Procédé pour la création d’un modèle numérique tridimensionnel d’une mâchoire. |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3154309A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130066598A1 (en) * | 2010-02-25 | 2013-03-14 | 3Shape A/S | Dynamic virtual articulator |
| US20180184998A1 (en) * | 2015-03-09 | 2018-07-05 | Planmeca Oy | Tracking Motion of a Jaw |
| US20220233285A1 (en) * | 2016-12-29 | 2022-07-28 | Tesoro Ip Holding, Llc | Virtual Dental Articulator And System |
-
2023
- 2023-10-24 FR FR2311533A patent/FR3154309A1/fr active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130066598A1 (en) * | 2010-02-25 | 2013-03-14 | 3Shape A/S | Dynamic virtual articulator |
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