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FR3153922B1 - Procédé de recalage d’une représentation tridimensionnelle d’un objet sur l’objet lui-même et dispositif d’aide à la navigation dans un objet - Google Patents

Procédé de recalage d’une représentation tridimensionnelle d’un objet sur l’objet lui-même et dispositif d’aide à la navigation dans un objet

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FR3153922B1
FR3153922B1 FR2310611A FR2310611A FR3153922B1 FR 3153922 B1 FR3153922 B1 FR 3153922B1 FR 2310611 A FR2310611 A FR 2310611A FR 2310611 A FR2310611 A FR 2310611A FR 3153922 B1 FR3153922 B1 FR 3153922B1
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Guillaume Kazmitcheff
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Abstract

Ce procédé de recalage comporte un enregistrement (100, 126) d’une représentation tridimensionnelle d’un objet (12), une extraction (104-116, 130) d’une surface de l’objet dans cette représentation et un recalage surfacique (120, 122, 132) de cette représentation sur l’objet. Le recalage surfacique comporte un enregistrement (120) de localisations de points surfaciques (Ps) sur la surface de l’objet dans un référentiel lié à un ancillaire de référencement (24) et un calcul (122, 132) du recalage surfacique à partir de la surface de l’objet extraite et de cet enregistrement (120) de localisations de points surfaciques. L’extraction de surface comporte un traitement préalable (104, 130) pour distinguer au moins une surface interne et une surface externe de l’objet, une sélection (106-114, 130) d’au moins un point de vue extérieur à l’objet, et une suppression (116, 130) de ladite au moins une surface interne sur un critère d’invisibilité depuis chaque point de vue sélectionné. Figure pour l’abrégé : Fig. 7
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US8165659B2 (en) * 2006-03-22 2012-04-24 Garrett Sheffer Modeling method and apparatus for use in surgical navigation
WO2018189725A1 (fr) * 2017-04-14 2018-10-18 Stryker Corporation Systèmes et procédés chirurgicaux de facilitation de la planification intra-opératoire ad hoc des procédures chirurgicales

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