FR3143577A1 - Method for controlling a transport device and conveying installation - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de commande d’un dispositif (1) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6). Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes de :- réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport,- transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6),- génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et- transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. L’invention concerne également une installation (100) de convoyage qui met en œuvre le procédé de l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig.1 The present invention relates to a method for controlling a conveyor device (1) for transporting articles (2), said conveyor device (1) comprising a conveyor belt (3) provided with a transport surface (5), a drive motor (4) and a control unit (6). The method is characterized in that it comprises at least the following steps of: - carrying out a measurement of a roughness coefficient (R) of the transport surface (5), - transmitting said measurement to said unit of control (6), - generation of instructions for regulating the speed of the conveyor belt (3) in the form of a speed setpoint by the control unit (6) as a function of the roughness coefficient (R) measured and- transmission of said instructions to said conveying device (1). The invention also relates to a conveyor installation (100) which implements the method of the invention. Figure for abstract: Fig.1
Description
La présente invention relève du domaine des procédés et des dispositifs de convoyage d'articles. Elle a pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage et l’installation de convoyage mettant en œuvre ce procédé.The present invention relates to the field of methods and devices for conveying articles. Its subject is a method for controlling a conveying device and the conveying installation implementing this method.
Dans le domaine de la présente invention, les articles, comme des récipients ou des boîtes en carton, sont déplacés au moyen de bandes transporteuses sur lesquelles ils reposent. L’article est de préférence un récipient, de type bouteille ou flacon. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.In the field of the present invention, articles, such as containers or cardboard boxes, are moved by means of conveyor belts on which they rest. The article is preferably a container, such as a bottle or flask. Such a container is intended to contain, but not limited to, a fluid, a liquid, powders or granules, in particular of the agri-food or cosmetic type.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, et en particulier au sein d’une installation de conditionnement, les récipients reçoivent plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. Suite aux différents traitements, les récipients subissent un conditionnement en lot. Ainsi, chaque lot comprend plusieurs récipients rassemblés en groupes, par exemple selon une disposition en matrice, généralement de forme globalement parallélépipédique, souvent carrée ou rectangle, selon des colonnes et des rangées.As is known, within an industrial line, and in particular within a packaging installation, the containers receive several different successive treatments, such as the manufacture of the container, for example during a plastic injection operation or stretch-blow molding in the case of a plastic bottle, followed by filling and then closing with a cap and labeling. Following the various treatments, the containers undergo batch packaging. Thus, each batch comprises several containers gathered in groups, for example in a matrix arrangement, generally of a generally parallelepiped shape, often square or rectangular, according to columns and rows.
Au sein de la ligne de conditionnement, les articles sont déplacés afin de subir les différents traitements de remplissage, de manutention, d’emballage et autre. Pour ce faire, entre un poste de traitement amont et un poste de traitement aval, les articles, notamment les récipients, sont transportés au moyen de dispositifs de convoyage au sein d’une installation de convoyage.
De tels dispositifs de convoyage sont généralement composés d'une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin parallèles supportées par des moyens de guidage et entraînées par un moteur d’entraînement.Within the packaging line, the items are moved to undergo the various filling, handling, packaging and other treatments. To do this, between an upstream processing station and a downstream processing station, the items, in particular the containers, are transported by means of conveying devices within a conveying installation.
Such conveying devices are generally composed of one or more parallel endless conveyor belts supported by guide means and driven by a drive motor.
La production de récipients finis, puis de lots de récipients, nécessite une grande cadence de convoyage, afin d’approvisionner les différents postes de manière soutenue. Ainsi, chaque poste reçoit des articles à traiter, sans temps d’arrêt dans le traitement desdits articles.The production of finished containers, then batches of containers, requires a high conveying rate, in order to supply the different stations in a sustained manner. Thus, each station receives items to be processed, without downtime in the processing of said items.
Les articles, notamment lorsqu’il s’agit de récipients, sont transportés verticalement, c’est-à-dire qu’ils reposent sur leur fond.The items, especially containers, are transported vertically, that is, they rest on their bottom.
Dans certaines zones de l’installation, les articles ne circulent pas nécessairement sur un chemin de transport linéaire. Le chemin de transport peut comporter des courbes et des éléments de guidage. Les articles, et notamment les récipients, peuvent également passer successivement par des configurations diverses, par exemple d’une configuration dite en vrac à une configuration en lignes ou en rangées, et inversement. Ce changement de configuration peut entraîner des chutes ou encore des bourrages.In some areas of the facility, the items do not necessarily travel along a linear conveyor path. The conveyor path may include curves and guide elements. The items, and in particular containers, may also pass through various configurations in succession, for example from a so-called bulk configuration to a line or row configuration, and vice versa. This change in configuration may result in falls or jams.
Par ailleurs, il est bien connu que le frottement entre la surface en mouvement d’un dispositif de convoyage et l’article à transporter influe considérablement sur la stabilité desdits articles sur le convoyeur, ce qui entraîne un degré élevé de chute de ces derniers et diminue considérablement la performance du dispositif de convoyage.
Il est donc souhaitable que les bandes transporteuses des dispositifs de convoyage aient une valeur de rugosité admissible préalablement déterminée, étant donné que, dans des cas où la valeur de rugosité est trop élevée ou trop faible, la vitesse de convoyage, le trajet des articles, notamment des récipients, ou encore les éléments de guidage peuvent induire des problèmes pendant le convoyage, par exemple la chute des récipients. Ainsi, lorsque les valeurs de rugosité sont trop faibles ou trop élevées, l’efficacité du dispositif de convoyage est directement impactée.Furthermore, it is well known that friction between the moving surface of a conveying device and the article to be conveyed greatly influences the stability of said articles on the conveyor, resulting in a high degree of falling of the latter and significantly decreasing the performance of the conveying device.
It is therefore desirable that the conveyor belts of the conveying devices have a previously determined permissible roughness value, since, in cases where the roughness value is too high or too low, the conveying speed, the path of the articles, in particular containers, or the guiding elements can cause problems during conveying, for example the containers falling. Thus, when the roughness values are too low or too high, the efficiency of the conveying device is directly impacted.
Par ailleurs, les valeurs de frottement, entre les articles et la surface de la bande transporteuse elle-même, dépendent de multiples paramètres, tels que la qualité de la bande transporteuse et la nature des articles à transporter.
Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de maîtriser les valeurs de rugosité de la bande transporteuse afin de garantir un convoyage efficace des articles par un dispositif de convoyage au sein de l’installation de conditionnement d’articles.Furthermore, the friction values between the articles and the surface of the conveyor belt itself depend on multiple parameters, such as the quality of the conveyor belt and the nature of the articles to be transported.
In the field of the invention, it is therefore necessary to control the roughness values of the conveyor belt in order to guarantee efficient conveying of the articles by a conveying device within the article packaging installation.
Il est connu d’utiliser des dispositifs de lubrification le long du dispositif de transport au sein d’une installation de convoyage, afin de pouvoir corriger la rugosité de la bande transporteuse. L’inconvénient d’une telle méthode de correction est qu’elle nécessite une procédure d’installation et de démarrage compliquée. En outre, cette solution est coûteuse et la lubrification n’est pas toujours efficace, ou prend du temps avant que le coefficient de rugosité atteigne une valeur appropriée.
Avant que le coefficient de rugosité n’atteigne cette valeur admissible ou optimale, il peut arriver que les articles, notamment les récipients, ne soient pas transportés de manière fiable et tombent sur la bande transporteuse, ce qui conduit à une perte de performance significative de de la ligne.
A l’inverse, il peut arriver que la bande transporteuse soit lubrifiée de manière excessive. Dans ce cas de figure, les articles à transporter ne bénéficient pas d’une accroche suffisante et ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, mais à une vitesse bien moindre. Encore une fois, on peut alors constater une baisse de performance de la ligne.It is known to use lubrication devices along the conveyor device within a conveyor system, in order to be able to correct the roughness of the conveyor belt. The disadvantage of such a correction method is that it requires a complicated installation and start-up procedure. Furthermore, this solution is expensive and lubrication is not always effective, or takes time before the roughness coefficient reaches an appropriate value.
Before the roughness coefficient reaches this permissible or optimum value, it may happen that items, especially containers, are not transported reliably and fall onto the conveyor belt, leading to a significant loss of line performance.
Conversely, it may happen that the conveyor belt is excessively lubricated. In this case, the items to be transported do not benefit from sufficient grip and are no longer conveyed at the desired speed, but at a much lower speed. Once again, a drop in the performance of the line can then be observed.
Ces différents inconvénients tendent également à augmenter la consommation électrique des systèmes d'entraînement des convoyeurs, à augmenter l'usure de la bande transporteuse et à augmenter le niveau sonore général des convoyeurs en fonctionnement.These various drawbacks also tend to increase the electrical consumption of conveyor drive systems, increase wear on the conveyor belt and increase the overall noise level of conveyors in operation.
L’invention vise ainsi à fournir un procédé de commande d’un dispositif de convoyage, qui permet d’intervenir directement sur l’efficacité de ce dernier, lorsque la valeur du coefficient de rugosité dévie de la valeur appropriée pour un convoyage optimal des articles.The invention thus aims to provide a method for controlling a conveying device, which makes it possible to intervene directly on the efficiency of the latter, when the value of the roughness coefficient deviates from the appropriate value for optimal conveying of the articles.
Pour ce faire, l’invention propose de réguler la vitesse de convoyage du dispositif de transport en fonction de la valeur du coefficient de rugosité mesuré. Ainsi, le convoyage des articles est assuré de manière efficace, sans nécessité d’attendre une amélioration de la rugosité de la bande transporteuse.To achieve this, the invention proposes to regulate the conveying speed of the transport device according to the value of the measured roughness coefficient. Thus, the conveying of the articles is ensured efficiently, without the need to wait for an improvement in the roughness of the conveyor belt.
A cet effet, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage pour transporter des articles, ledit dispositif de convoyage comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle.To this end, the invention firstly relates to a method for controlling a conveyor device for transporting articles, said conveyor device comprising a conveyor belt provided with a transport surface, a drive motor and a control unit.
Selon l’invention, le procédé se caractérise en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes de :
- réalisation d’un mesure d’un coefficient de rugosité de la surface de transport,
- transmission de ladite mesure à l’unité de contrôle,
- génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle en fonction du coefficient de rugosité mesuré et
- transmission desdites instructions audit dispositif de convoyage.According to the invention, the method is characterized in that it comprises at least the following steps:
- measurement of a roughness coefficient of the transport surface,
- transmission of said measurement to the control unit,
- generation of conveyor belt speed control instructions in the form of a speed setpoint by the control unit based on the measured roughness coefficient and
- transmission of said instructions to said conveying device.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.In embodiments, the instruction generation step comprises an additional sub-step of comparing the roughness coefficient measurement to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates speed regulation instructions, if the deviation of the roughness coefficient measurement from the value of the minimum roughness coefficient and/or from the value of the maximum roughness coefficient is greater than a determined threshold.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité.According to a possible additional feature, the control unit generates a speed setpoint defined according to a proportionality coefficient applied to the measurement of the roughness coefficient.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est supérieure à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé.In embodiments, the control unit generates instructions in the form of a conveyor belt speed reduction command when the roughness coefficient measurement is greater than a predetermined maximum roughness coefficient.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse dans la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est inférieure à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé.In embodiments, the control unit generates instructions in the form of a command to increase the speed in the conveyor belt when the roughness coefficient measurement is less than a predetermined minimum roughness coefficient.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse par au moins un système de lubrification, l’unité de contrôle étant reliée audit au moins un système de lubrification et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité.According to a possible additional feature, the control method comprises an additional step of lubricating the transport surface of the conveyor belt by at least one lubrication system, the control unit being connected to said at least one lubrication system and generating lubrication instructions in the form of a lubrication setpoint on the basis of the measurement of the roughness coefficient.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.In embodiments, the step of generating lubrication instructions comprises an additional sub-step of comparing the measurement of the roughness coefficient to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates lubrication instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient from the value of the minimum roughness coefficient and/or from the value of the maximum roughness coefficient is greater than a determined threshold.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse par un système de nettoyage, l’unité de contrôle étant reliée audit système de nettoyage et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité mesuré.According to a possible additional feature, the control method comprises an additional step of cleaning the transport surface of the conveyor belt by a cleaning system, the control unit being connected to said cleaning system and generating cleaning instructions in the form of a cleaning setpoint as a function of the measured roughness coefficient.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.In embodiments, the cleaning instruction generation step comprises an additional sub-step of comparing the roughness coefficient measurement to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates cleaning instructions if the deviation of the roughness coefficient measurement from the minimum roughness coefficient value and/or from the maximum roughness coefficient value is greater than a determined threshold.
L’invention a aussi pour objet une installation de convoyage comprenant un dispositif de convoyage destiné à transporter des articles, ledit dispositif comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle, et au moins un capteur.The invention also relates to a conveying installation comprising a conveying device intended to transport articles, said device comprising a conveyor belt provided with a transport surface, a drive motor and a control unit, and at least one sensor.
L’installation se caractérise en ce que l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité par au moins un capteur, ladite unité de contrôle comprenant un canal de communication pour transmettre lesdites instructions audit dispositif de convoyage.The installation is characterized in that the control unit generates speed regulation instructions in the form of a conveyor belt speed setpoint based on the measurement of a roughness coefficient by at least one sensor, said control unit comprising a communication channel for transmitting said instructions to said conveying device.
Avantageusement, l’installation met en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.Advantageously, the installation implements the method as described above.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle comprend un dispositif mémoire dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal et un dispositif de comparaison pour comparer un coefficient de rugosité mesuré par un capteur aux valeurs des coefficients de rugosité enregistrées.According to a possible additional feature, the control unit comprises a memory device in which are stored predetermined values of the minimum and maximum roughness coefficients and a comparison device for comparing a roughness coefficient measured by a sensor with the values of the recorded roughness coefficients.
Dans des modes de réalisation, l’installation comprend au moins un système de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit au moins un système de lubrifaction comprenant une source de lubrifiant et un applicateur dudit lubrifiant, et en ce que ledit au moins un système de lubrification est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur.In embodiments, the installation comprises at least one system for lubricating the transport surface of the conveyor belt, said at least one lubrication system comprising a source of lubricant and an applicator of said lubricant, and in that said at least one lubrication system is capable of receiving lubrication instructions from the control unit in the form of a lubrication setpoint based on the measurement of a roughness coefficient by a sensor.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’installation de convoyage comprend un système de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit système de nettoyage étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur.According to a possible additional feature, the conveying installation comprises a system for cleaning the transport surface of the conveyor belt, said cleaning system being capable of receiving instructions from the control unit in the form of a cleaning instruction based on the measurement of a roughness coefficient by a sensor.
L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus.The invention further relates to a computer program product comprising a sequence of instructions which, when the program is executed by a computer, causes the latter to implement the steps of the control method as described above.
Enfin, l’invention concerne un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention relates to a data processing device comprising means for implementing the steps of the method as described above.
Brève description des figures: L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : Brief description of the figures : The invention will be better understood from the description below, which is based on possible embodiments, explained in an illustrative and non-limiting manner, with reference to the appended figures, in which:
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Description détaillée: Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. Detailed description : In the remainder of the description, elements having an identical structure or similar functions will be designated by the same reference.
L’invention concerne d’abord un procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage.
La
There
Le dispositif 1 de convoyage comprend une bande transporteuse 3, un moteur d’entraînement 4 et une unité de contrôle 6. Le dispositif 1 de convoyage est destiné à transporter des articles 2 sur une surface 5 de transport d’une bande transporteuse 3 à l’aide d’un moteur d’entraînement 4. Les articles 2 sont par exemple des récipients de type bouteilles ou canettes, et sont déplacés au moyen de la bande transporteuse 3 sur laquelle ils reposent. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.
Au sein de la ligne de conditionnement, et comme visible sur la
Within the packaging line, and as visible on the
Le procédé de commande selon l’invention comprend au moins les étapes suivantes de :
- réalisation d’une mesure d’au moins un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3,
- transmission de ladite mesure à une unité de contrôle 6 du dispositif 1 de convoyage,
- génération d’instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 par l’unité de contrôle 6 en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et
- transmission desdites instructions audit dispositif 1 de transport.The control method according to the invention comprises at least the following steps:
- carrying out a measurement of at least one roughness coefficient R of the transport surface 5 of the conveyor belt 3,
- transmission of said measurement to a control unit 6 of the conveying device 1,
- generation of speed control instructions in the form of a speed setpoint of the conveyor belt 3 by the control unit 6 as a function of the measurement of the roughness coefficient R and
- transmission of said instructions to said transport device 1.
La réalisation de la mesure du coefficient de rugosité R peut se faire à différents intervalles ou encore être réalisée en continu. Cette mesure peut notamment être effectuée au moyen d’un ou plusieurs capteurs 9, en particulier des capteurs mesurant le coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, lesdits capteurs 9 pouvant être situés à différents endroits du dispositif 1 de transport.
Le coefficient de rugosité R est un paramètre qui peut être également estimé, notamment manuellement. En effet il est fonction de différents paramètres tels que le matériau de l’article 2 à convoyer et les propriétés de la bande transporteuse 3. Des méthodes usuelles sont bien connues de l’homme du métier pour évaluer la valeur de ce coefficient.
Par mesure du coefficient de rugosité R, on entend donc une mesure directe, par exemple via un capteur 9 de mesure de coefficient de friction, ou une mesure indirecte, obtenue par une mesure manuelle.The measurement of the roughness coefficient R can be carried out at different intervals or can be carried out continuously. This measurement can in particular be carried out by means of one or more sensors 9, in particular sensors measuring the roughness coefficient R of the transport surface 5 of the conveyor belt 3, said sensors 9 being able to be located at different locations on the transport device 1.
The roughness coefficient R is a parameter that can also be estimated, in particular manually. Indeed, it is a function of different parameters such as the material of the article 2 to be conveyed and the properties of the conveyor belt 3. Standard methods are well known to those skilled in the art for evaluating the value of this coefficient.
By measurement of the roughness coefficient R, we therefore mean a direct measurement, for example via a friction coefficient measuring sensor 9, or an indirect measurement, obtained by manual measurement.
En outre, le coefficient de rugosité R correspond ou est fonction du coefficient de frottement statique ou adhérence, ci-après « COF ». Le COF est généralement défini comme une valeur selon laquelle deux surfaces, souvent de matériaux différents, glissent l'une contre l'autre. Un COF faible signifie une faible adhérence des articles 3 sur la surface de la bande transporteuse.
Un COF bas indique que les surfaces de transport sont plus lisses, c'est-à-dire offrant moins de résistance à un mouvement de glissement. En particulier, lorsque le COF est trop bas, les articles 2 à transporter ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, ce qui perturbe l’approvisionnement par un poste de traitement amont des postes de traitement aval et l’efficacité de la ligne de conditionnement. A l’inverse, un COF trop élevé entraîne un risque accru de chute des récipients ou des articles 2 à transporter.Furthermore, the roughness coefficient R corresponds to or is a function of the coefficient of static friction or adhesion, hereinafter "COF". The COF is generally defined as a value at which two surfaces, often of different materials, slide against each other. A low COF means a low adhesion of the articles 3 on the surface of the conveyor belt.
A low COF indicates that the conveying surfaces are smoother, i.e. offering less resistance to a sliding movement. In particular, when the COF is too low, the articles 2 to be conveyed are no longer conveyed at the desired speed, which disrupts the supply by an upstream processing station to the downstream processing stations and the efficiency of the packaging line. Conversely, a COF that is too high leads to an increased risk of containers or articles 2 to be conveyed falling.
Il est donc nécessaire de surveiller la valeur du COF, et donc la valeur du coefficient de rugosité de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3 d’un dispositif 1 de convoyage, afin de garantir un transport optimal des articles 2 et de maintenir l’efficience de la ligne de conditionnement.It is therefore necessary to monitor the value of the COF, and therefore the value of the roughness coefficient of the transport surface 5 of the conveyor belt 3 of a conveying device 1, in order to guarantee optimal transport of the articles 2 and to maintain the efficiency of the packaging line.
En fonction de la mesure, directe ou indirecte, d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse 3.
Les instructions de régulation sont notamment sous la forme d’une consigne de vitesse.Depending on the direct or indirect measurement of a roughness coefficient R of the transport surface 5, the control unit 6 will generate instructions for regulating the speed of the conveyor belt 3.
The regulation instructions are notably in the form of a speed instruction.
Dans des modes de réalisation, la consigne de vitesse est calculée par l’unité de contrôle suite à la comparaison entre la mesure d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport et une valeur optimale prédéterminée du coefficient de rugosité R.
Une valeur optimale prédéterminée correspond, en d’autres termes, à une valeur admissible. Une valeur admissible est une valeur de coefficient de rugosité R pour laquelle le dispositif 1 de convoyage fonctionne de manière optimale, sans problème. Dans ce cas, la bande transporteuse déplace les produits à une vitesse nominale qui correspond à un fonctionnement normal de la ligne. Avantageusement, la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 est enregistrée dans l’unité de contrôle 6, dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant, soit par le biais d’un opérateur, soit par une mesure de la vitesse, par exemple par un capteur de vitesse.In embodiments, the speed setpoint is calculated by the control unit following the comparison between the measurement of a roughness coefficient R of the transport surface 5 and a predetermined optimal value of the roughness coefficient R.
A predetermined optimum value corresponds, in other words, to an admissible value. An admissible value is a roughness coefficient value R for which the conveying device 1 operates optimally, without problems. In this case, the conveyor belt moves the products at a nominal speed which corresponds to normal operation of the line. Advantageously, the nominal speed of the conveyor belt 3 is recorded in the control unit 6, in a memory device 10 or on an independent server, either by means of an operator or by a speed measurement, for example by a speed sensor.
Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé.
Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé.
Dans des modes de réalisation, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé.
Les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax correspondent à des valeurs prédéterminées admissibles. Ces valeurs peuvent être enregistrées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou être enregistrées sur un serveur indépendant. Suite à cette comparaison, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de vitesse de la bande transporteuse 3. En d’autres termes, lorsque que le coefficient de rugosité R mesuré de la surface 5 de transport est en dehors d’une plage de valeurs de coefficients Rmin, Rmax de rugosité prédéterminés, l’unité de contrôle 6 transmet une consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage. Cette modification de la consigne de vitesse initiale permet de maintenir une bonne efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement. En effet, dans le cas où le coefficient de rugosité dévie d’une valeur ou d’une plage de valeurs admissibles Rmin, Rmax pour une catégorie d’articles 2, ou pour un type de poste de traitement aval, le flux de circulation desdits articles 2 en est directement impacté. La baisse d’efficacité d’un dispositif 1 de convoyage peut par exemple se traduire par un risque élevé de chutes des articles 2, ou encore par un ralentissement considérable du flux de convoyage.
Dans des modes de réalisation, plusieurs valeurs de coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax peuvent être prédéfinies, chacune des valeurs étant prédéterminée selon une catégorie d’article et/ou selon le type de traitement que vont subir les articles transportés à un poste de traitement aval.
Une catégorie d’articles 2 est notamment définie par la nature des articles 2, par exemple des récipients de type flacon, bouteille, canette, brique, des caisses en carton. Elle peut également être définie en fonction de la matière des articles 2 (verre, PET, carton), ou encore de leur forme ou de leur poids.
Par exemple, pour une première catégorie d’articles 2 visant des bouteilles en plastique, des valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies. Pour une deuxième catégorie d’articles 2 visant des canettes, d’autres valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies.
Toutes ces valeurs peuvent être enregistrées directement dans l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou enregistrées sur un serveur indépendant.
Les postes de traitement aval peuvent être notamment un poste de soufflage, un poste de remplissage, un poste de conditionnement, ou tout autre type de poste présent sur une ligne de conditionnement.According to an additional feature, a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the measurement of the roughness coefficient R is compared to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin.
According to an additional feature, a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the measurement of the roughness coefficient R is compared to a predetermined maximum roughness coefficient Rmax.
In embodiments, a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the roughness coefficient measurement R is compared to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and a predetermined maximum roughness coefficient Rmax.
The values of the minimum roughness coefficients Rmin and maximum Rmax correspond to admissible predetermined values. These values can be recorded by the control unit 6 in a memory device 10 or be recorded on an independent server. Following this comparison, the control unit 6 will generate speed regulation instructions for the conveyor belt 3. In other words, when the measured roughness coefficient R of the transport surface 5 is outside a range of predetermined roughness coefficient values Rmin, Rmax, the control unit 6 transmits a speed instruction to the conveying device 1. This modification of the initial speed instruction makes it possible to maintain good efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line. Indeed, in the case where the roughness coefficient deviates from a value or a range of admissible values Rmin, Rmax for a category of articles 2, or for a type of downstream processing station, the circulation flow of said articles 2 is directly impacted. The reduction in efficiency of a conveying device 1 may, for example, result in a high risk of items 2 falling, or even a considerable slowdown in the conveying flow.
In embodiments, several values of minimum roughness coefficients Rmin and maximum Rmax may be predefined, each of the values being predetermined according to an article category and/or according to the type of treatment that the articles will undergo when transported to a downstream treatment station.
A category of articles 2 is defined in particular by the nature of the articles 2, for example containers such as flasks, bottles, cans, bricks, cardboard boxes. It can also be defined according to the material of the articles 2 (glass, PET, cardboard), or even their shape or weight.
For example, for a first category of articles 2 targeting plastic bottles, minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax are predefined. For a second category of articles 2 targeting cans, other minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax are predefined.
All these values can be recorded directly in the control unit 6 in a memory device 10 or recorded on an independent server.
Downstream processing stations may include a blowing station, a filling station, a packaging station, or any other type of station present on a packaging line.
Dans des modes de réalisation, des consignes de vitesse sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R. De préférence, les consignes de vitesse associées sont stockées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant. Par exemple, des consignes de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R comprises entre les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax.
Avantageusement, les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont saisies via une interface homme machine de l’unité de contrôle 6 par un opérateur de la ligne de conditionnement comprenant un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage.In embodiments, speed setpoints are associated with roughness coefficient values R. Preferably, the associated speed setpoints are stored by the control unit 6 in a memory device 10 or on an independent server. For example, speed setpoints corresponding to the nominal speed of the conveyor belt 3 are associated with roughness coefficient values R between the minimum roughness coefficient values Rmin and the maximum roughness coefficient values Rmax.
Advantageously, the values of the minimum roughness coefficients Rmin and maximum Rmax are entered via a human-machine interface of the control unit 6 by an operator of the packaging line comprising one or more conveying devices 1.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme de consigne de vitesse, la consigne de vitesse étant définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué au coefficient de rugosité R mesuré. Un tel coefficient de proportionnalité est prédéterminé, et peut être enregistré dans le dispositif mémoire 10 de l’unité de contrôle 6.
De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 applique différents coefficients de proportionnalité au coefficient de rugosité R mesuré, en fonction de différentes plages de valeurs de coefficient de proportionnalité. Ces différentes plages de valeurs admissibles pour les valeurs de coefficient de proportionnalité peuvent être définies pour une même catégorie d’articles 2, pour des catégories d’articles 2 différentes, ou encore pour des postes de traitement aval différents.According to a possible additional feature, the control unit 6 generates speed instructions in the form of a speed setpoint, the speed setpoint being defined according to a proportionality coefficient applied to the measured roughness coefficient R. Such a proportionality coefficient is predetermined, and can be recorded in the memory device 10 of the control unit 6.
Advantageously, the control unit 6 applies different proportionality coefficients to the measured roughness coefficient R, depending on different ranges of proportionality coefficient values. These different ranges of admissible values for the proportionality coefficient values can be defined for the same category of articles 2, for different categories of articles 2, or for different downstream processing stations.
Dans des modes de réalisation, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 ne génère pas des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse.In embodiments, in cases where the measured roughness coefficient R is within a range of permissible values, the control unit 6 does not generate speed regulation instructions in the form of a speed setpoint.
Selon une caractéristique additionnelle possible, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse, la consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3, dans des conditions normales de la ligne de conditionnement.According to a possible additional feature, in cases where the measured roughness coefficient R is within a range of admissible values, the control unit 6 generates speed instructions in the form of a speed setpoint, the speed setpoint corresponding to the nominal speed of the conveyor belt 3, under normal conditions of the packaging line.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est supérieur au coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé. En effet, dans cette configuration, et dans l’attente du retour à la normale de la valeur du coefficient de rugosité R mesuré, il est avantageux de réduire la vitesse de la bande transporteuse 3, les articles 2 étant davantage sujets à des risques de chute ou de basculement.In embodiments, the control unit 6 generates speed regulation instructions, in the form of an instruction to reduce the speed of the conveyor belt 3 when the measured roughness coefficient R is greater than the predetermined maximum roughness coefficient Rmax. Indeed, in this configuration, and while waiting for the value of the measured roughness coefficient R to return to normal, it is advantageous to reduce the speed of the conveyor belt 3, the articles 2 being more subject to risks of falling or tipping over.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est inférieur au coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé. En effet, dans cette configuration, le glissement entre les articles 2 transportés et la surface 5 de transport est trop important, et les articles 2 n’avancent plus, ou à vitesse très faible, cette vitesse ne correspondant plus à la vitesse paramétrée pour la bande transporteuse 3, ce qui ralentit le flux de convoyage desdits articles 2 et il est alors avantageux de transmettre au dispositif 1 de convoyage une consigne d’accélération de la bande transporteuse 3 afin de maintenir l’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement.In embodiments, the control unit 6 generates speed regulation instructions, in the form of an instruction to increase the speed of the conveyor belt 3 when the measured roughness coefficient R is less than the predetermined minimum roughness coefficient Rmin. Indeed, in this configuration, the slippage between the transported articles 2 and the transport surface 5 is too great, and the articles 2 no longer advance, or at very low speed, this speed no longer corresponding to the speed set for the conveyor belt 3, which slows down the conveying flow of said articles 2 and it is then advantageous to transmit to the conveying device 1 an instruction to accelerate the conveyor belt 3 in order to maintain the efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line.
Selon une caractéristique additionnelle, l’unité de contrôle 6 enregistre les valeurs mesurées pour le coefficient de rugosité R et les instructions de régulation transmises au dispositif 1 de convoyage dans un dispositif mémoire 10 suite à la mesure effectuée. De cette manière, lorsqu’une nouvelle mesure du coefficient de rugosité R montre une nouvelle déviation, c’est-à-dire un écart entre la mesure précédente et la nouvelle mesure réalisée, l’unité de contrôle 6 transmet des instructions de régulation de vitesse au dispositif 1 de convoyage, avec une consigne de vitesse mise à jour. Dans le cas où la nouvelle mesure du coefficient de rugosité R réalisée correspond à la mesure précédente, l’unité de contrôle 6 ne fournit pas de nouvelles instructions de régulation de vitesse sous forme de consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage.According to an additional feature, the control unit 6 records the measured values for the roughness coefficient R and the regulation instructions transmitted to the conveying device 1 in a memory device 10 following the measurement carried out. In this way, when a new measurement of the roughness coefficient R shows a new deviation, i.e. a difference between the previous measurement and the new measurement carried out, the control unit 6 transmits speed regulation instructions to the conveying device 1, with an updated speed setpoint. In the case where the new measurement of the roughness coefficient R carried out corresponds to the previous measurement, the control unit 6 does not provide new speed regulation instructions in the form of a speed setpoint to the conveying device 1.
Dans des modes de réalisation, le procédé de commande du dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Cette étape additionnelle est effectuée par au moins un système de lubrification 7, visible en
Les instructions de lubrification sont généralement sous la forme de la programmation d’un cycle de lubrification, qui définit la fréquence de lubrification, la quantité de lubrifiant 71 à déposer sur la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, la durée des cycles, etc. L’unité de contrôle 6 peut par exemple fournir une consigne de lubrification visant à modifier le dosage de lubrifiant 71 à déposer par un applicateur 72, en transmettant audit système de lubrification 7 une consigne indiquant une modification des temps d’ouverture et/ou de fermeture de la vanne de la source 7 de lubrifiant 71. Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de lubrification 7 connus, et en particulier des systèmes de type lubrification sèche, liquide, gaz ou mixte. L’applicateur 72 peut être sous forme de buse, de brosse, ou sous la forme de tout type d’applicateur 72 de lubrifiant 71 connu.In embodiments, the method for controlling the conveying device 1 comprises an additional step of lubricating the transport surface 5 of the conveyor belt 3. This additional step is carried out by at least one lubrication system 7, visible in FIG.
The lubrication instructions are generally in the form of programming a lubrication cycle, which defines the lubrication frequency, the quantity of lubricant 71 to be deposited on the transport surface 5 of the conveyor belt 3, the duration of the cycles, etc. The control unit 6 can for example provide a lubrication instruction aimed at modifying the dosage of lubricant 71 to be deposited by an applicator 72, by transmitting to said lubrication system 7 an instruction indicating a modification of the opening and/or closing times of the valve of the source 7 of lubricant 71. The control method can be applied to all known lubrication systems 7, and in particular systems of the dry, liquid, gas or mixed lubrication type. The applicator 72 can be in the form of a nozzle, a brush, or in the form of any type of known applicator 72 of lubricant 71.
Ainsi, via la mesure du coefficient de rugosité R, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de lubrification, permettant d’adapter le cycle de lubrification aux besoins de la ligne de conditionnement, afin de maintenir un niveau élevé d’efficacité.Thus, by measuring the roughness coefficient R, the control unit 6 will generate lubrication instructions, making it possible to adapt the lubrication cycle to the needs of the packaging line, in order to maintain a high level of efficiency.
Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de régulation de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé.Advantageously, the step of generating lubrication instructions comprises an additional, prior step of comparing the measurement of the roughness coefficient R with a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or with a predetermined maximum roughness coefficient Rmax. The control unit 6 then generates lubrication regulation instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R with the minimum roughness coefficient value Rmin and/or with the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a determined threshold.
La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de lubrification.
Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2.
Avantageusement, l’écart admissible par rapport aux valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de poste de traitement situé en aval.The generation of lubrication instructions by the control unit 6 may also result from a first comparison of the measurement of the roughness coefficient R with a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or with a predetermined maximum roughness coefficient Rmax for the generation of speed regulation instructions. In this case, the control unit 6 generates instructions based on said comparison, the instructions being speed regulation instructions and lubrication instructions.
According to an additional characteristic, the minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax admissible depend on the category of articles 2 and/or the type of downstream treatment that said articles 2 will undergo.
Advantageously, the permissible deviation from the predetermined values Rmin and Rmax can be defined according to the category of articles 2 and/or the type of treatment station located downstream.
Le fait de pouvoir générer des instructions de lubrification en fonction du coefficient de rugosité R mesuré permet un retour à la normale de la vitesse du dispositif 1 de convoyage. En effet, l’étape de régulation de la vitesse est nécessaire et extrêmement avantageuse, puisqu’elle permet de répondre sans attendre à un problème identifié de mesure de coefficient de rugosité R. Cependant, il reste nécessaire de traiter le problème et de s’assurer que le coefficient de rugosité R revienne dans une plage de valeurs Rmin, Rmax admissibles.
Ainsi, de manière avantageuse, les instructions de lubrification transmises par l’unité de contrôle 6 peuvent permettre de retrouver une mesure de coefficient de rugosité R admissible. Dans ce cas, c’est-à-dire lorsque le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 transmet de nouvelles instructions de régulation sous la forme d’une consigne de vitesse, ladite consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de convoyage, c’est-à-dire à la valeur initiale de la vitesse de convoyage de la bande transporteuse 3. De cette manière, le dispositif 1 de convoyage se trouve dans un fonctionnement normal. L’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement est alors maintenue et reste satisfaisante.Being able to generate lubrication instructions based on the measured roughness coefficient R allows the speed of the conveying device 1 to return to normal. Indeed, the speed regulation step is necessary and extremely advantageous, since it allows an identified problem of measuring the roughness coefficient R to be responded to without delay. However, it remains necessary to address the problem and ensure that the roughness coefficient R returns to a range of admissible values Rmin, Rmax.
Thus, advantageously, the lubrication instructions transmitted by the control unit 6 can make it possible to find an admissible roughness coefficient R measurement. In this case, that is to say when the measured roughness coefficient R is within an admissible range of values, the control unit 6 transmits new regulation instructions in the form of a speed setpoint, said speed setpoint corresponding to the nominal conveying speed, that is to say to the initial value of the conveying speed of the conveyor belt 3. In this way, the conveying device 1 is in normal operation. The efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line is then maintained and remains satisfactory.
Dans des modes de réalisation, le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la bande transporteuse 5 par un système de nettoyage 8, l’unité de contrôle 6 étant reliée audit système de nettoyage 8 de ladite bande transporteuse 6.
Ladite unité de contrôle 6 peut être reliée au système de nettoyage 8 à l’aide d’une technologie filaire ou sans fil, ou encore par un canal de communication dédié.
L’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R. Sur un dispositif 1 de convoyage, un cycle de nettoyage est en général prévu en dehors des heures de fonctionnement de la ligne de conditionnement. Néanmoins, il peut arriver que l’étape de nettoyage doive être réalisée de manière anticipée, car le fonctionnement de la ligne de conditionnement est fortement impacté.
De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et va transmettre les instructions au système de nettoyage 8. Cela peut notamment être le cas où, en dépit des actions de régulation de lubrification en vue d’améliorer le coefficient de rugosité R, ce dernier reste en dehors des plages de valeurs admissibles.
Avantageusement et notamment dans ce cas, mais pas seulement, l’unité de contrôle 6 peut décider de transmettre des instructions de régulation de la vitesse au dispositif 1 de convoyage, afin de maintenir l’efficacité de la ligne et/ ou transmettre des instructions de nettoyage. Les instructions de nettoyage peuvent être par exemple sous la forme d’une programmation anticipée d’un nettoyage de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, ou encore une modification du programme de nettoyage à effectuer. Par nettoyage, on entend rinçage ou nettoyage avec utilisation d’un produit de nettoyage.In embodiments, the method for controlling a conveying device 1 comprises an additional step of cleaning the conveyor belt 5 by a cleaning system 8, the control unit 6 being connected to said cleaning system 8 of said conveyor belt 6.
Said control unit 6 can be connected to the cleaning system 8 using wired or wireless technology, or by a dedicated communication channel.
The control unit 6 generates cleaning instructions in the form of a cleaning setpoint based on the measurement of the roughness coefficient R. On a conveyor device 1, a cleaning cycle is generally planned outside the operating hours of the packaging line. However, it may happen that the cleaning step must be carried out in advance, because the operation of the packaging line is significantly impacted.
Advantageously, the control unit 6 will generate cleaning instructions based on the measurement of the roughness coefficient R and will transmit the instructions to the cleaning system 8. This may in particular be the case where, despite the lubrication regulation actions with a view to improving the roughness coefficient R, the latter remains outside the admissible value ranges.
Advantageously and in particular in this case, but not only, the control unit 6 can decide to transmit speed regulation instructions to the conveying device 1, in order to maintain the efficiency of the line and/or transmit cleaning instructions. The cleaning instructions can be for example in the form of an anticipated programming of a cleaning of the transport surface 5 of the conveyor belt 3, or even a modification of the cleaning program to be carried out. By cleaning is meant rinsing or cleaning with the use of a cleaning product.
Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé.
La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de nettoyage.Advantageously, the cleaning instruction generation step comprises an additional, prior step of comparing the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a predetermined maximum roughness coefficient Rmax. The control unit 6 then generates cleaning instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R with the minimum roughness coefficient value Rmin and/or with the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a determined threshold.
The generation of lubrication instructions by the control unit 6 may also result from a first comparison of the measurement of the roughness coefficient R with a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or with a predetermined maximum roughness coefficient Rmax for the generation of speed regulation instructions. In this case, the control unit 6 generates instructions based on said comparison, the instructions being speed regulation instructions and cleaning instructions.
De manière avantageuse, sur la base d’une comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé, l’unité de contrôle 6 génère alors différentes instructions si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse, des instructions de lubrification, et des instructions de nettoyage. Il est entendu que ces différentes instructions peuvent être transmises simultanément ou séquentiellement au dispositif 1 de convoyage. Préférentiellement, les instructions de régulation de la vitesse de convoyage sont transmises en premier lieu.Advantageously, on the basis of a comparison of the measurement of the roughness coefficient R with a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or with a predetermined maximum roughness coefficient Rmax, the control unit 6 then generates different instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R with the minimum roughness coefficient value Rmin and/or with the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a determined threshold, the instructions being speed regulation instructions, lubrication instructions, and cleaning instructions. It is understood that these different instructions can be transmitted simultaneously or sequentially to the conveying device 1. Preferably, the conveying speed regulation instructions are transmitted first.
Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2.
Avantageusement, l’écart admissible entre les valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et du type de poste de traitement situé en aval.According to an additional characteristic, the minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax admissible depend on the category of articles 2 and/or the type of downstream treatment that said articles 2 will undergo.
Advantageously, the permissible deviation between the predetermined values Rmin and Rmax can be defined according to the category of articles 2 and the type of treatment station located downstream.
Selon une caractéristique additionnelle possible, une ou plusieurs étapes du procédé de commande du dispositif 1 de transport est mise en œuvre par ordinateur.According to a possible additional feature, one or more steps of the method of controlling the transport device 1 is implemented by computer.
L’invention concerne encore une installation 100 de convoyage telle que visible en
L’installation 100 comprend également un ou plusieurs capteurs 9 pour mesurer le coefficient de rugosité R, par exemple sous la forme d’au moins un capteur 9 de mesure de coefficient de friction.The installation 100 also comprises one or more sensors 9 for measuring the roughness coefficient R, for example in the form of at least one sensor 9 for measuring the friction coefficient.
L’installation 100 se caractérise en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9, ladite unité de contrôle 6 comprenant un canal de communication 60 pour transmettre lesdites instructions au dispositif 1 de convoyage.The installation 100 is characterized in that the control unit 6 generates speed regulation instructions in the form of a speed setpoint for the conveyor belt 3 as a function of the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9, said control unit 6 comprising a communication channel 60 for transmitting said instructions to the conveying device 1.
Le canal de communication 60 peut être filaire ou non. L’unité de contrôle 6 peut également être reliée à un serveur indépendant.The communication channel 60 may be wired or not. The control unit 6 may also be connected to an independent server.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 comprend un dispositif mémoire 10 dans lequel sont stockées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal Rmin, Rmax et un dispositif de comparaison 11 pour comparer un coefficient de rugosité R mesuré par un capteur 9 aux valeurs des coefficients de rugosité Rmin, Rmax.
En particulier, différentes valeurs de coefficient de rugosité Rmin, Rmax admissibles sont stockées, soit dans un dispositif mémoire 10 soit dans un serveur indépendant, selon la catégorie d’articles 2 qui sont transportées par le dispositif 1 de convoyage, ou encore selon le type de poste de traitement situé en aval.According to a possible additional feature, the control unit 6 comprises a memory device 10 in which are stored predetermined values of the minimum and maximum roughness coefficients Rmin, Rmax and a comparison device 11 for comparing a roughness coefficient R measured by a sensor 9 with the values of the roughness coefficients Rmin, Rmax.
In particular, different admissible roughness coefficient values Rmin, Rmax are stored, either in a memory device 10 or in an independent server, depending on the category of articles 2 which are transported by the conveying device 1, or depending on the type of processing station located downstream.
Dans des modes de réalisation, l’installation de convoyage comprend au moins un système de lubrification 7 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Un système de lubrification 7 comprend une source 70 de lubrifiant 71 et reçoit des instructions de lubrification de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de lubrification, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9.In embodiments, the conveying installation comprises at least one lubrication system 7 of the transport surface 5 of the conveyor belt 3. A lubrication system 7 comprises a source 70 of lubricant 71 and receives lubrication instructions from the control unit 6 in the form of a lubrication setpoint, based on the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9.
Dans des modes de réalisation, l’installation comprend un système de nettoyage 8 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de nettoyage 8 connus.
De préférence, le système de nettoyage 8 comprend au moins une buse reliée à un canal principal, un bloc de distribution ou réservoir pour alimenter ladite au moins une buse en au moins un liquide de nettoyage et/ou de rinçage liquide, ladite au moins une buse étant adaptée pour diriger le liquide de nettoyage et/ou le liquide de rinçage sur une partie de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. En outre, le système de nettoyage 8 reçoit des instructions de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de nettoyage, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9.In embodiments, the installation comprises a cleaning system 8 of the transport surface 5 of the conveyor belt 3. The control method can be applied to all known cleaning systems 8.
Preferably, the cleaning system 8 comprises at least one nozzle connected to a main channel, a distribution block or reservoir for supplying said at least one nozzle with at least one cleaning liquid and/or rinsing liquid, said at least one nozzle being adapted to direct the cleaning liquid and/or the rinsing liquid onto a portion of the transport surface 5 of the conveyor belt 3. Furthermore, the cleaning system 8 receives instructions from the control unit 6 in the form of a cleaning instruction, based on the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9.
La
L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a computer program product comprising a sequence of instructions which, when the program is executed by computer, causes the latter to implement the steps of the method for controlling a conveying device 1 as described above.
L’invention concerne également un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a data processing device comprising means for implementing the steps of the control method as described above.
Enfin, l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci-dessus.Finally, the invention relates to a computer-readable recording medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause the latter to implement the steps of the method for controlling a conveying device 1 as described above.
Le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage selon l’invention permet de réguler la vitesse de transport d’un tel dispositif 1 lorsque les conditions de frottement des articles 2 à convoyer ne sont pas optimales, ce qui permet avantageusement de maintenir une grande efficacité du dispositif 1 de convoyage, et à plus grande échelle de la ligne de conditionnement dans son ensemble. En particulier, le procédé de commande permet de compenser le fait que si le coefficient de rugosité est trop élevé, les articles 2 n’avancent pas à la vitesse prescrite, et qu’il est nécessaire de transmettre une nouvelle consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage pour atteindre le même flux de transport d’articles 2.The method for controlling a conveying device 1 according to the invention makes it possible to regulate the transport speed of such a device 1 when the friction conditions of the articles 2 to be conveyed are not optimal, which advantageously makes it possible to maintain high efficiency of the conveying device 1, and on a larger scale of the packaging line as a whole. In particular, the control method makes it possible to compensate for the fact that if the roughness coefficient is too high, the articles 2 do not advance at the prescribed speed, and that it is necessary to transmit a new speed instruction to the conveying device 1 to achieve the same transport flow of articles 2.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.Although the above description is based on particular embodiments, it is in no way limiting of the scope of the invention, and modifications may be made, in particular by substitution of technical equivalents or by different combination of all or part of the characteristics developed above.
Claims (15)
- réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport,
- transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6),
- génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et
- transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage.Method for controlling a conveying device (1) for transporting articles (2), said conveying device (1) comprising a conveyor belt (3) provided with a transport surface (5), a drive motor (4) and a control unit (6), characterized in that said method comprises at least the following steps:
- carrying out a measurement of a roughness coefficient (R) of the transport surface (5),
- transmission of said measurement to said control unit (6),
- generation of instructions for regulating the speed of the conveyor belt (3) in the form of a speed setpoint by the control unit (6) as a function of the measured roughness coefficient (R) and
- transmission of said instructions to said conveying device (1).
- comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé
et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé.Control method according to claim 1, characterized in that the instruction generation step comprises an additional sub-step of
- comparison of the roughness coefficient measurement (R) with a predetermined minimum roughness coefficient (Rmin) and/or a predetermined maximum roughness coefficient (Rmax)
and in that the control unit (6) generates speed regulation instructions, if the deviation of the measurement of the roughness coefficient (R) with the value of the minimum roughness coefficient (Rmin) and/or with the value of the maximum roughness coefficient (Rmax) is greater than a determined threshold.
- comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé.Control method according to claim 6, characterized in that the step of generating lubrication instructions comprises an additional sub-step of
- comparing the measurement of the roughness coefficient (R) with a predetermined minimum roughness coefficient (Rmin) and/or with a predetermined maximum roughness coefficient (Rmax) and in that the control unit (6) generates lubrication instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient (R) with the value of the minimum roughness coefficient (Rmin) and/or with the value of the maximum roughness coefficient (Rmax) is greater than a determined threshold.
- un dispositif (1) de convoyage destiné à transporter des articles (2), ledit dispositif (1) comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6),
- au moins un capteur (9),
installation caractérisée en ce que
ladite unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de ladite bande transporteuse (3) en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par au moins un capteur (9), ladite unité de contrôle (6) comprenant un canal de communication (60) pour transmettre lesdites instructions audit dispositif (1) de convoyage.Conveying installation (100) comprising:
- a conveying device (1) for transporting articles (2), said device (1) comprising a conveyor belt (3) provided with a transport surface (5), a drive motor (4) and a control unit (6),
- at least one sensor (9),
installation characterized in that
said control unit (6) generates speed regulation instructions in the form of a speed setpoint of said conveyor belt (3) as a function of the measurement of a roughness coefficient (R) by at least one sensor (9), said control unit (6) comprising a communication channel (60) for transmitting said instructions to said conveying device (1).
- un dispositif mémoire (10) dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal (Rmin, Rmax) et
- un dispositif de comparaison (11) pour comparer un coefficient de rugosité (R) mesuré par un capteur (9) aux valeurs des coefficients de rugosité (Rmin, Rmax) enregistrées.Conveying installation (100) according to claim 10, characterized in that the control unit (6) comprises:
- a memory device (10) in which predetermined values of the minimum and maximum roughness coefficients (Rmin, Rmax) are recorded and
- a comparison device (11) for comparing a roughness coefficient (R) measured by a sensor (9) with the values of the roughness coefficients (Rmin, Rmax) recorded.
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- 2023-12-19 WO PCT/EP2023/086764 patent/WO2024133348A1/en not_active Ceased
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