FR3033510A1

FR3033510A1 - TRANSMISSION DEVICE ADAPTED TO TRANSFORM A ROTATION MOVEMENT OF A MOTOR SHAFT OF A MACHINE SUCH AS A DRILL INTO A ROTATION MOVEMENT AND TRANSLATION OF A CHUCK

Info

Publication number: FR3033510A1
Application number: FR1500510A
Authority: FR
Inventors: Patrick Bos
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-09-16
Anticipated expiration: 2035-03-13
Also published as: FR3033510B1

Abstract

L'invention vise un dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation d'un arbre moteur (7) d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation et de translation d'un mandrin (9) porte outil (10), comportant une broche (11) montée fixe en rotation et libre en translation par rapport à l'arbre moteur (7), et fixe en translation et libre en rotation à l'intérieur d'un coulisseau tubulaire (13) monté fixe en rotation et libre en translation à l'intérieur d'un corps tubulaire (15), et doté d'au moins un doigt suiveur radial s'étendant en saillie à l'extérieur du corps tubulaire (15). De plus, ce dispositif de transmission comporte une came (20) présentant un profil de guidage de chaque doigt suiveur adapté pour engendrer des cycles de déplacement en translation du coulisseau (13), et un réducteur à engrenages (34-39) adapté pour conférer à la came (20) une vitesse de rotation déterminée de façon à déplacer le coulisseau (13) avec une vitesse d'avancement au moins sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr.The invention relates to a transmission device adapted to transform a rotational movement of a motor shaft (7) of a machine such as a drill in a rotational and translational movement of a mandrel (9) ( 10), comprising a pin (11) fixedly mounted in rotation and free in translation relative to the drive shaft (7), and fixed in translation and free in rotation inside a fixed-mounted tubular slide (13). in rotation and free in translation inside a tubular body (15), and provided with at least one radial follower pin projecting outside the tubular body (15). In addition, this transmission device comprises a cam (20) having a guide profile of each follower pin adapted to generate translational movement cycles of the slide (13), and a gear reducer (34-39) adapted to confer to the cam (20) a rotation speed determined to move the slider (13) with a forward speed at least substantially between 0 mm / tr and 0.4 mm / tr.

Description

3033510 L'invention concerne un dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation d'un arbre moteur d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation et de translation d'un mandrin de montage d'un outil tel qu'un foret.The invention relates to a transmission device adapted to transform a rotational movement of a motor shaft of a machine such as a drill in a rotational and translational movement of a mounting mandrel of a tool such that 'a forest.

Plus particulièrement, l'invention vise notamment à fournir des dispositifs de transmission destinés, notamment dans le domaine aéronautique, au perçage d'éléments en matériau composite constitués par l'assemblage de couches de matériaux différents, tels que par exemple des complexes aluminium-carbone-titane.More particularly, the invention aims in particular to provide transmission devices intended, in particular in the aeronautical field, for drilling elements made of composite material consisting of the assembly of layers of different materials, such as for example aluminum-carbon complexes. -titanium.

Les perceuses portatives généralement utilisées dans le domaine aéronautique consistent en des unités de perçage automatique monomoteur, usuellement dénommées « UPA », comportant deux trains d'engrenages : - un premier train composé d'un pignon moteur et d'un pignon broche, adapté pour entraîner en rotation la dite broche, - un second train composé d'un pignon craboteur et d'un pignon d'avance en liaison hélicoïdale avec la broche. Le principe de fonctionnement de ces UPA est le suivant : - lors de la phase de perçage, le pignon craboteur est accouplé au pignon moteur. Ce pignon craboteur est donc entraîné en rotation par le pignon moteur et entraîne lui-même en rotation le pignon d'avance : le différentiel de vitesse du pignon broche et du pignon d'avance crée le mouvement d'avance de la broche, - en fin de phase de perçage, un agencement spécifique des crabots permet d'engendrer un désaccouplement du pignon moteur et du pignon craboteur, et un actionneur pneumatique accouplé au dit pignon craboteur est adapté pour craboter ce dernier à un bâti fixe : le pignon craboteur et le pignon d'avance sont donc immobilisés en rotation et, grâce à la liaison hélicoïdale figée, la rotation de la broche entraîne un déplacement de cette dernière selon une direction opposée à celle de la phase de perçage.Portable drills generally used in the aeronautical field consist of single-engine automatic drilling units, usually called "UPA", comprising two gear trains: a first gear consisting of a driving pinion and a pinion gear, adapted for rotating said pin, - a second gear consisting of a pinion gear and a feed pin helically connected to the spindle. The operating principle of these UPAs is as follows: - during the drilling phase, the drive gear is coupled to the drive pinion. This pinion gear drive is rotated by the drive pinion and drives itself in rotation the feed pinion: the speed differential of the pinion pinion and the feed pinion creates the feed movement of the pin, - in end of the drilling phase, a specific arrangement of the claws allows to generate a disengagement of the drive pinion and the drive gear, and a pneumatic actuator coupled to said pinion gear is adapted to engage the latter to a fixed frame: the pinion gear and the pinion advance are therefore immobilized in rotation and, thanks to the fixed helical connection, the rotation of the pin causes a displacement of the latter in a direction opposite to that of the drilling phase.

Le premier inconvénient de ces UPA réside dans le fait qu'elles nécessitent, quel que soit le type de moteur utilisé, électrique, pneumatique, une alimentation pneumatique en vue du fonctionnement de l'actionneur. De plus, lors du perçage d'éléments constitués de l'assemblage de couches de matériaux différents, ces UPA s'avèrent inaptes à résoudre 3033510 2 l'ensemble des problèmes découlant des différences de comportement de la coupe de chacun de ces matériaux et des interactions engendrées. Une solution visant à résoudre cette problématique a consisté, lorsque la configuration de l'assemblage des structures notamment 5 aéronautiques le permet : - à privilégier un sens de perçage permettant d'avoir la partie composite supportée par une partie métallique, - et à doter les UPA d'un système vibratoire du type système piézoélectrique, électromagnétique, hydraulique, système à cames..., adapté 10 pour ajouter un mouvement alternatif au mouvement d'avance. Selon cette solution, et en premier lieu, la stratégie de perçage selon un sens privilégié de perçage permet de limiter les risques de délaminage engendrés par un effort axial important. Le système vibratoire permet, quant à lui, de solutionner la 15 problématique de l'évacuation des copeaux métalliques générés lors de la coupe, susceptibles d'entraîner une dégradation de l'outil et de la surface usinée, notamment dans la partie composite. La mise en oeuvre de cette solution s'avère toutefois limitée aux éléments autorisant la stratégie de perçage privilégiée. De plus, il s'avère que 20 les vibrations conduisent à un vieillissement prématuré de la mécanique des UPA. Une autre voie explorée en vue de solutionner la problématique du perçage d'une superposition de couches de matériaux différents, a consisté à étudier des techniques permettant d'adapter, pendant le perçage, les 25 paramètres de coupe d'une UPA à la nature de chacune des couches présentes dans l'empilage. Ces études visent la mise au point de techniques de perçage dites technique de perçage auto-adaptatif, consistant, par l'intermédiaire de techniques de traitement du signal, en premier lieu, à détecter la transition entre 30 les couches, puis en second lieu, à identifier la nature du matériau percé. La présente invention a, quant à elle, pour premier objectif, de fournir un dispositif de transmission adapté pour se substituer aux dispositifs de transmission des UPA actuelles, et ne nécessitant que la seule alimentation du moteur d'entraînement en rotation de l'arbre moteur pour l'exécution de cycles 35 de perçage.The first disadvantage of these UPA lies in the fact that they require, regardless of the type of motor used, electric, pneumatic, a pneumatic supply for the operation of the actuator. Moreover, during the drilling of elements made up of the assembly of layers of different materials, these UPAs are unable to solve all the problems arising from the differences in the behavior of the cutting of each of these materials and the generated interactions. A solution to solve this problem has been, when the configuration of the assembly of structures including aeronautical allows it: - to favor a drilling direction to have the composite part supported by a metal part - and to provide the UPA of a vibratory system of the piezoelectric system type, electromagnetic, hydraulic, cam system ..., adapted to add a reciprocating motion to the advance movement. According to this solution, and first of all, the drilling strategy according to a preferred direction of drilling makes it possible to limit the risk of delamination caused by a large axial force. The vibratory system, for its part, solves the problem of the evacuation of metal chips generated during cutting, likely to cause degradation of the tool and the machined surface, particularly in the composite part. The implementation of this solution, however, is limited to the elements allowing the preferred drilling strategy. Moreover, it turns out that the vibrations lead to premature aging of UPA mechanics. Another way explored in order to solve the problem of drilling a superposition of layers of different materials, has been to study techniques for adapting, during drilling, the cutting parameters of a UPA to the nature of each of the layers present in the stack. These studies are aimed at developing so-called self-adaptive piercing drilling techniques, consisting, by means of signal processing techniques, in the first place in detecting the transition between the layers, and secondly, to identify the nature of the pierced material. The present invention, for its part, has as its first objective, to provide a transmission device adapted to replace the current UPA transmission devices, and requiring only the power supply of the drive motor in rotation of the motor shaft. for executing drilling cycles.

3033510 3 Un autre objectif de l'invention est de fournir une solution alternative aux techniques de perçage auto-adaptatif. A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un dispositif de transmission adapté pour transformer un mouvement de rotation, autour d'un 5 axe longitudinal (x), d'un arbre moteur d'une machine telle qu'une perceuse en un mouvement de rotation, autour de l'axe longitudinal (x), et de translation, selon le dit axe longitudinal (x), d'un mandrin de montage d'un outil tel qu'un foret, et, selon l'invention, ce dispositif de transmission comprend en combinaison : 10 - une broche porte mandrin montée fixe en rotation sur l'arbre moteur et libre en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport au dit arbre moteur, - un coulisseau tubulaire : - à l'intérieur duquel la broche est montée fixe en translation et libre en rotation autour de l'axe longitudinal (x), 15 - monté fixe en rotation et libre en translation selon l'axe longitudinal (x), à l'intérieur d'un corps tubulaire, - comportant au moins un doigt radial, dit doigt suiveur, s'étendant chacun au travers d'une lumière longitudinale ménagée dans le corps tubulaire, 20 - un système de came comportant : - une came présentant un profil de guidage de chaque doigt suiveur adapté pour engendrer des cycles de déplacement en translation du coulisseau selon l'axe longitudinal (x) lors de chacun desquels le dit coulisseau effectue un trajet aller/retour, 25 - des moyens de maintien de chaque doigt suiveur au contact du profil de came lors du déplacement en translation du coulisseau selon l'axe longitudinal (x), - et un réducteur à engrenages de liaison rotative de la came à l'arbre rotatif, adapté pour conférer à la came une vitesse de rotation 30 déterminée de façon à déplacer le coulisseau avec une vitesse d'avancement au moins sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr. Selon l'invention, le déplacement en translation de la broche selon un trajet aller/retour est engendré par la rotation d'une came entraînée en rotation, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages, par l'arbre moteur.Another object of the invention is to provide an alternative solution to self-adaptive piercing techniques. For this purpose, the invention aims, in the first place, a transmission device adapted to transform a rotational movement, about a longitudinal axis (x), of a motor shaft of a machine such as a drill in a rotational movement, about the longitudinal axis (x), and translation, along said longitudinal axis (x), a mounting mandrel of a tool such as a drill, and, according to the invention, this transmission device comprises in combination: 10 - a mandrel spindle mounted fixed in rotation on the drive shaft and free in translation along the longitudinal axis (x) relative to said motor shaft, - a tubular slider: - inside which the spindle is mounted fixed in translation and free in rotation about the longitudinal axis (x), 15 - fixedly mounted in rotation and free in translation along the longitudinal axis (x), inside the a tubular body, comprising at least one radial finger, said follower finger, each extending through a light longitudinal arrangement formed in the tubular body, a cam system comprising: a cam having a guide profile of each follower pin adapted to generate cycles of displacement in translation of the slide along the longitudinal axis (x) during each of which the said slide makes a return trip, 25 - means for holding each follower pin in contact with the cam profile during the displacement in translation of the slide along the longitudinal axis (x), - and a gear reducer link rotating the cam to the rotary shaft, adapted to impart to the cam a rotation speed determined to move the slider with a forward speed at least substantially between 0 mm / tr and 0.4 mm / tr . According to the invention, the displacement in translation of the spindle in a return path is generated by the rotation of a cam driven in rotation, by means of a gear reducer, by the motor shaft.

3033510 4 La réalisation des cycles de perçage nécessite donc simplement une source d'alimentation unique, de tout type électrique, pneumatique..., destinée à l'entraînement en rotation de l'arbre rotatif. Sur la base de ce principe, une première variante avantageuse de 5 réalisation consiste à monter le dispositif de transmission selon l'invention dans une machine telle qu'une perceuse comportant une poignée intégrant un moteur d'entrainement de l'arbre moteur du dit dispositif de transmission. Une seconde variante avantageuse de réalisation consiste à intégrer le dispositif de transmission selon l'invention dans un boîtier doté d'un raccord 10 de connexion de l'arbre rotatif du dit dispositif de transmission avec l'arbre moteur d'un moteur d'une poignée motorisée. Cette option conduit à réaliser un élément modulaire adapté pour permettre de réaliser une gamme de modules utilisables avec une poignée motorisée unique, et pouvant être accouplés soit directement à cette poignée, soit par l'intermédiaire de tous types 15 d'adaptateurs. Par ailleurs, selon une première variante avantageuse de réalisation visant le système de came, ce dernier comporte, pour chaque doigt suiveur, une came constituée des filets double sens ou filets croisés d'une vis sans fin double sens entraînée en rotation par le réducteur à engrenages, et des 20 moyens de maintien comportant un curseur présentant la forme d'un arceau adapté pour épouser le profil des filets, sur lequel est solidarisé le doigt suiveur. Selon une seconde variante avantageuse de réalisation visant le système de came, ce dernier comporte une came cylindrique du type came cloche montée autour du corps tubulaire, dotée d'un rebord déterminant un 25 profil de guidage identique pour chaque doigt suiveur, et des moyens de maintien comportant des moyens élastiques adaptés pour être comprimés lors de la phase aller de déplacement de l'ensemble broche/coulisseau, et pour se détendre de façon à engendrer la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau.The realization of drilling cycles therefore simply requires a single power source, of any electrical type, pneumatic ..., for the rotational drive of the rotary shaft. On the basis of this principle, a first advantageous variant embodiment consists of mounting the transmission device according to the invention in a machine such as a drill having a handle incorporating a driving motor of the motor shaft of said device. of transmission. A second advantageous embodiment consists in integrating the transmission device according to the invention into a housing provided with a connector 10 for connecting the rotary shaft of said transmission device with the motor shaft of a motor of a motor. motorized handle. This option leads to a modular element adapted to allow a range of modules can be used with a single motorized handle, and can be coupled either directly to this handle, or through all types of adapters. Furthermore, according to a first advantageous embodiment for the cam system, the latter comprises, for each follower pin, a cam consisting of two-way threads or crossed threads of a two-way worm driven in rotation by the gear reducer. gears, and holding means having a slider in the form of a hoop adapted to match the profile of the threads, on which is secured the follower finger. According to a second advantageous embodiment of the cam system, the latter comprises a cam-like cam cam mounted around the tubular body, with a rim determining an identical guide profile for each follower pin, and means of holding comprising elastic means adapted to be compressed during the forward phase of movement of the spindle / slider assembly, and to relax so as to generate the return phase of displacement of said spindle / slider assembly.

30 Cette variante de réalisation conduit à réaliser un dispositif de transmission dont la vitesse d'avancement de la broche est, en premier lieu, fonction du rapport de transmission du réducteur à engrenages, et en second lieu, du profil de la came qui peut donc être conformée de façon à adapter, pendant le perçage, les paramètres de coupe à la nature de chacune des couches présentes dans l'empilage.This variant embodiment leads to the production of a transmission device whose speed of advance of the spindle is primarily a function of the transmission ratio of the gear reducer, and secondly of the profile of the cam which can therefore to be shaped so as to adapt, during drilling, the cutting parameters to the nature of each of the layers present in the stack.

3033510 5 De plus, la came peut également être conformée de façon notamment : - à obtenir une avance rapide en approche, de façon à diminuer le temps de cycle, 5 - à permettre la réalisation de fraisures et de lamages au moyen d'un foret étagé, - à permettre un glaçage des fraisures et lamages conduisant à une qualité optimale de l'état de surface de ces derniers, - à permettre de réaliser des perçages borgnes non débouchants 10 avec une cote précise. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention concernant la conformation de la came cloche, le profil de guidage de chaque doigt suiveur présente la forme générale d'un profil en V agencé pour être parcouru par le dit doigt suiveur à partir de la base du dit profil, et dont l'inclinaison par rapport à 15 l'axe longitudinal (x) de la première branche du dit profil en V parcourue par le doigt suiveur détermine la vitesse d'avancement de l'ensemble broche/coulisseau. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les trains d'engrenages comportent un train d'engrenages de dernier rang doté 20 d'un planétaire extérieur consistant en une couronne : - la dite couronne étant prolongée longitudinalement d'un corps cylindrique, - et le corps cylindrique et la came cloche étant dotés de tronçons conjugués d'assemblage par emboitement permettant le montage et le 25 démontage de la dite came cloche. Cette disposition permet un démontage et un montage rapide de cames interchangeables, chacune adaptée à la nature et à l'épaisseur des couches présentes dans un empilage, et/ou à la nature des usinages à effectuer.In addition, the cam can also be shaped in particular to: - obtain a fast forward approach, so as to reduce the cycle time, 5 - to allow the realization of milling and countersinking by means of a drill bit staggered, - to allow a glaze countersinking and countersinking leading to an optimal quality of the surface state of the latter, - to allow to make blind holes not outlets 10 with a precise rating. According to an advantageous embodiment of the invention concerning the conformation of the bell cam, the guide profile of each follower finger has the general shape of a V-shaped profile arranged to be traversed by said follower finger from the base. of said profile, and whose inclination with respect to the longitudinal axis (x) of the first leg of said V-shaped profile traversed by the follower pin determines the forward speed of the spindle / slider assembly. According to another advantageous embodiment of the invention, the gear trains comprise a gear train of last rank equipped with an outer sun gear consisting of a ring: the said ring being extended longitudinally by a cylindrical body and the cylindrical body and the bell cam being provided with interconnected interlocking assembly sections for mounting and disassembly of said bell cam. This arrangement allows disassembly and rapid assembly of interchangeable cams, each adapted to the nature and thickness of the layers present in a stack, and / or the nature of the machining to be performed.

30 Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le réducteur à engrenages comprend : - une pluralité de trains d'engrenages disposés en cascade, dont deux trains d'engrenage reliés par l'intermédiaire d'organes d'accouplement complémentaires consistant en un organe d'accouplement fixe en translation 35 selon l'axe longitudinal (x) et en un organe d'accouplement mobile en 3033510 6 translation selon l'axe longitudinal (x), agencé pour être maintenu dans une position active accouplée par des moyens élastiques d'accouplement, et pour être déplacé vers une position passive désaccouplée par l'ensemble broche/coulisseau lors de la phase de retour de ce dernier, 5 - des moyens de débrayage comportant des éléments de butée interposés entre l'organe d'accouplement mobile et l'ensemble broche/coulisseau, adaptés pour se déployer entre un état rétracté et un état déployé lors de la phase aller de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, et pour se bloquer dans le dit déployé en fin de la dite phase 10 aller, de façon à engendrer un déplacement, vers sa position passive désaccouplée, de l'organe d'accouplement mobile lors de la phase retour de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, - des moyens à actionnement manuel de désarmement des moyens de débrayage, adaptés pour engendrer, après chaque cycle, une rétraction des 15 éléments de butée entre leur état déployé et leur état rétracté. De tels moyens de débrayage et de désarmement permettent de conditionner le démarrage d'un cycle de perçage à une action manuelle. De plus, les moyens de débrayage comprennent avantageusement selon l'invention: 20 - une pièce d'actionnement rotative autour de l'axe longitudinal (x) et fixe en translation par rapport à l'organe d'accouplement mobile, la dite pièce d'actionnement rotative étant agencée pour être sollicitée par les moyens élastiques d'accouplement, et étant percée d'au moins un orifice s'étendant selon l'axe longitudinal (x), 25 - des éléments de butée consistant, pour chaque orifice de la pièce d'actionnement rotative, en une tige-poussoir de section adaptée pour pénétrer dans le dit orifice, et en des moyens élastiques montés autour de chaque tige-poussoir et adaptés pour entraîner une extraction totale de la dite tige-poussoir hors de l'orifice associé de la pièce d'actionnement rotative en fin 30 de la phase aller du cycle de déplacement du dit ensemble broche/coulisseau, - des moyens élastiques adaptés pour solliciter la rotation de la pièce d'actionnement rotative vers une position dans laquelle chaque orifice longitudinal est décalé angulairement par rapport à la tige-poussoir associée. Les moyens de désarmement associés à de tels moyens de 35 débrayage sont, en outre, avantageusement adaptés pour engendrer, à 3033510 7 l'encontre de l'action des moyens élastiques sollicitant la rotation de la pièce d'actionnement rotative, une rotation de la dite pièce d'actionnement rotative adaptée pour amener chaque orifice longitudinal dans le prolongement d'une tige-poussoir.According to another advantageous embodiment of the invention, the gear reducer comprises: a plurality of gear trains arranged in cascade, including two gear trains connected via complementary coupling members consisting of: in a coupling member fixed in translation 35 along the longitudinal axis (x) and in a translationally movable coupling member along the longitudinal axis (x), arranged to be maintained in an active position coupled by means of elastic coupling means, and to be moved to a passive position uncoupled by the pin / slide assembly during the return phase of the latter, 5 - disengaging means comprising stop elements interposed between the body of mobile coupling and the spindle / slider assembly, adapted to deploy between a retracted state and a deployed state during the forward phase of movement of said spindle / slider assembly, and r lock in said deployed at the end of said phase 10 go, so as to cause a displacement, towards its decoupled passive position, of the movable coupling member during the return phase of movement of said set spindle / slider means for manually disarming the disengaging means, adapted to generate, after each cycle, a retraction of the abutment elements between their deployed state and their retracted state. Such disengaging and disarming means make it possible to condition the start of a drilling cycle to a manual action. In addition, the disengaging means advantageously comprise, according to the invention: an actuating part rotatable about the longitudinal axis (x) and fixed in translation relative to the movable coupling member, said part rotating actuator being arranged to be biased by the elastic coupling means, and being pierced by at least one orifice extending along the longitudinal axis (x), stop elements consisting, for each orifice of the rotary actuating member, in a push rod of section adapted to penetrate into said hole, and in elastic means mounted around each push rod and adapted to cause a total extraction of said push rod out of the associated orifice of the rotary actuating part at the end of the forward phase of the displacement cycle of said spindle / slide assembly; resilient means adapted to urge the rotation of the rotary actuating part v to a position in which each longitudinal orifice is angularly offset relative to the associated push rod. The disarming means associated with such disengaging means are, moreover, advantageously adapted to generate, against the action of the elastic means urging the rotation of the rotary actuating part, a rotation of the said rotary actuating part adapted to bring each longitudinal orifice in the extension of a push rod.

5 Par ailleurs, le corps tubulaire comporte, avantageusement selon l'invention, un nez tubulaire doté de moyens de montage, sur le dit nez tubulaire, d'un embout tel que par exemple l'embout d'un dispositif d'aspiration. Dans ce cas, en outre, cet embout est avantageusement utilisé comme élément de sécurité en vue d'éviter tout risque de rupture d'un élément 10 dans l'hypothèse d'une action de montage ou de démontage d'un foret, et à cet effet, selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention : - les organes d'accouplement sont adaptées pour pouvoir être désaccouplés par un déplacement longitudinal relatif dans l'un et l'autre sens par rapport à une position intermédiaire d'accouplement, 15 - l'organe d'accouplement mobile en translation est positionné et agencé de façon que la position de débrayage corresponde à une position maximale de recul du dit organe d'accouplement, - des moyens de débrayage de sécurité sont adaptés pour solliciter l'organe d'accouplement mobile en translation vers une position de débrayage 20 correspondant à une position maximale d'avancement du dit organe d'accouplement, en l'absence de l'embout, et pour engendrer un recul du dit organe d'accouplement vers sa position intermédiaire d'accouplement, lors du montage du dit embout. De plus, ces moyens de débrayage de sécurité 25 comprennent avantageusement selon l'invention : - des tiges de butée dotées d'une tête de butée contre l'organe d'accouplement mobile, montées libres en translation selon l'axe longitudinal (x) par rapport au corps tubulaire, de façon que, lors du montage de l'embout, la dite tête de butée engendre un recul du dit organe d'accouplement vers sa 30 position intermédiaire d'accouplement, - des moyens élastiques adaptés pour solliciter chaque tige de butée vers une position autorisant, en l'absence de l'embout, le déplacement de l'organe d'accouplement mobile vers sa position maximale d'avancement. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention 35 concernant les moyens de débrayage de sécurité, le nez tubulaire comporte 3033510 8 une gorge annulaire logeant une bague mobile en translation selon l'axe longitudinal (x), de façon à être repoussée par l'embout lors du montage de ce dernier, les tiges de butée comportant des extrémités solidarisées à la dite bague, et les moyens élastiques étant logés dans la dite gorge annulaire et 5 montés autour des dites tiges de butée. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif de transmission comporte un raccord d'alimentation du mandrin au moyen d'un liquide de lubrification circulant à l'intérieur du dit arbre moteur. Un tel système de lubrification conduit à favoriser le refroidissement 10 de l'outil de perçage. De plus, il favorise également l'évacuation des copeaux, et concourt à parfaire l'état de surface des perçages. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titres d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation 15 préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue longitudinale d'une perceuse équipée d'un dispositif de transmission conforme à l'invention, positionnée sur un gabarit de perçage, - la figure 2 est une vue longitudinale d'un module de perçage 20 incorporant un dispositif de transmission conforme à l'invention, - la figure 3 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage, avant mise en place de son embout d'aspiration, - la figure 4 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan B de la figure 3, 25 - la figure 5 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan C de la figure 3, - la figure 6 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage après mise en place de l'embout d'aspiration, - la figure 7 est une coupe transversale de ce module de perçage par 30 un plan D de la figure 6, - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, de ce module de perçage par le plan de coupe brisé E de la figure D, - la figure 9 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une première étape d'une opération de 35 perçage, 3033510 9 - la figure 10 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan H de la figure 9, - la figure 11 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan J de la figure 9, 5 - la figure 12 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une deuxième étape d'une opération de perçage, - la figure 13 est une coupe longitudinale par un plan axial A de ce module de perçage représenté lors d'une troisième étape d'une opération de 10 perçage, - la figure 14 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan I de la figure 13, - la figure 15 est une coupe transversale de ce module de perçage par un plan F de la figure 13, 15 - la figure 16 est une vue en perspective partielle en mode éclaté de ce module de perçage, - la figure 17 est une vue en perspective partielle en mode éclaté d'une portion de ce module de perçage complémentaire de celle représentée à la figure 16, 20 - la figure 18 est une vue en perspective d'une came cloche interchangeable conforme à l'invention et du système de montage de cette came cloche, - la figure 19 est un schéma synoptique fonctionnel de ce module de perçage, 25 - et la figure 20 est un schéma synoptique fonctionnel d'un deuxième mode de réalisation de module de perçage selon l'invention. Les dispositifs selon l'invention représentés à titre d'exemples aux figures consistent en des dispositifs de transmission 1 adaptés pour transformer un mouvement de rotation d'un arbre moteur d'une perceuse portative en un 30 mouvement de rotation et de translation d'un outil tel qu'un foret de perçage. Selon l'invention, en outre, ces dispositifs de transmission 1 peuvent être incorporés dans une perceuse portative telle que la perceuse 2 représentée à la figure 1 positionnée sur un gabarit de perçage 3 et dotée d'une poignée 4 en forme de « pistolet » intégrant un moteur pneumatique ou 35 électrique actionné par une gâchette 5.Furthermore, the tubular body comprises, advantageously according to the invention, a tubular nose provided with mounting means on said tubular nose, a tip such as for example the tip of a suction device. In this case, moreover, this end piece is advantageously used as a security element in order to avoid any risk of rupture of an element 10 in the event of a mounting action or dismantling of a drill, and to this effect, according to another advantageous embodiment of the invention: - the coupling members are adapted to be disconnected by a relative longitudinal movement in one and the other direction with respect to an intermediate coupling position - the coupling member movable in translation is positioned and arranged so that the disengagement position corresponds to a maximum retracted position of said coupling member, - safety release means are adapted to solicit the coupling member movable in translation to a disengagement position 20 corresponding to a maximum advancement position of said coupling member, in the absence of the tip, and to cause a recoil of said organ e coupling to its intermediate coupling position, during assembly of said tip. In addition, these safety disengaging means 25 advantageously comprise, according to the invention: stop rods provided with an abutment head against the movable coupling member, mounted free in translation along the longitudinal axis (x) relative to the tubular body, so that, during assembly of the tip, said stop head causes a recoil of said coupling member to its intermediate coupling position, - elastic means adapted to urge each rod abutment to a position allowing, in the absence of the tip, the displacement of the movable coupling member to its maximum advancement position. According to another advantageous embodiment of the invention concerning the safety disengaging means, the tubular nose comprises an annular groove housing a ring movable in translation along the longitudinal axis (x), so as to be repulsed by the tip during assembly of the latter, the stop rods having ends secured to said ring, and the resilient means being housed in said annular groove and 5 mounted around said stop rods. According to another advantageous embodiment of the invention, the transmission device comprises a feed connection of the mandrel by means of a lubricating liquid circulating inside said motor shaft. Such a lubrication system leads to favor the cooling of the piercing tool. In addition, it also promotes the evacuation of chips, and contributes to perfecting the surface condition of the holes. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, two preferred embodiments. In these drawings: - Figure 1 is a longitudinal view of a drill equipped with a transmission device according to the invention, positioned on a drilling template, - Figure 2 is a longitudinal view of a drilling module 20 incorporating a transmission device according to the invention, - Figure 3 is a longitudinal section through an axial plane of this drilling module, before introduction of its suction tip, - Figure 4 is a cross section. of this drilling module by a plane B of FIG. 3; FIG. 5 is a cross-section of this drilling module by a plane C of FIG. 3; FIG. 6 is a longitudinal section through an axial plane A of this drilling module after placement of the suction nozzle, - Figure 7 is a cross section of this drilling module by a plane D of Figure 6, - Figure 8 is a partial longitudinal section, on an enlarged scale, of this drilling module by the cutting plane Figure 9 is a longitudinal section through an axial plane A of this drilling module shown in a first step of a drilling operation, FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. of this drilling module by a plane H of FIG. 9, - FIG. 11 is a cross section of this drilling module by a plane J of FIG. 9; FIG. 12 is a longitudinal section through an axial plane A of this drilling module shown in a second step of a drilling operation, - Figure 13 is a longitudinal section through an axial plane A of this drilling module shown in a third step of an operation of 10 FIG. 14 is a cross-section of this drilling module by a plane I of FIG. 13; FIG. 15 is a cross-section of this drilling module by a plane F of FIG. 13; FIG. 16 is a partial perspective view in exploded mode of this module of pe FIG. 17 is an exploded partial perspective view of a portion of this drilling module complementary to that shown in FIG. 16; FIG. 18 is a perspective view of an interchangeable bell cam according to FIG. To the invention and the mounting system of this bell cam, FIG. 19 is a functional block diagram of this piercing module, and FIG. 20 is a functional block diagram of a second embodiment of the bell module. FIG. drilling according to the invention. The devices according to the invention shown by way of example in the figures consist of transmission devices 1 adapted to transform a rotary movement of a motor shaft of a portable drill in a rotational and translational movement of a tool such as a drill bit. According to the invention, furthermore, these transmission devices 1 can be incorporated in a portable drill such as the drill 2 shown in FIG. 1 positioned on a drilling jig 3 and provided with a pistol-shaped handle 4. incorporating a pneumatic or electric motor actuated by a trigger 5.

3033510 10 Tel que représenté à la figure 2, ces dispositifs de transmission 1 peuvent également consister en un élément modulaire dit « module de perçage » adapté pour permettre de réaliser une gamme de modules de perçage utilisables avec une poignée motorisée unique, et pouvant être 5 accouplés soit directement à cette poignée, soit par l'intermédiaire de tous types d'adaptateurs tels que renvois d'angle... En premier lieu, les dispositifs de transmission 1 représentés aux figures 3 à 19 consistent en des dispositifs de transmission 1 intégrés dans des boîtiers repérés de façon générale par la référence 6, adaptés pour engendrer 10 des cycles de perçage lors desquels les forets sont déplacés automatiquement avec une vitesse d'avancement ajustable éventuellement variable. Chaque dispositif de transmission comprend, en premier lieu, un arbre rotatif creux 7 doté d'une extrémité formant un raccord 8 de connexion avec l'arbre moteur du moteur, et au niveau de l'autre extrémité duquel est 15 disposé un mandrin 9 de montage d'un foret 10, d'une part entraîné en rotation avec une vitesse de rotation égale à celle de l'arbre rotatif 7, et d'autre part, monté coulissant longitudinalement par rapport au dit arbre rotatif. A cet effet, le mandrin 9 est monté sur une broche 11 consistant en une cage tubulaire interne dans un des tronçons d'extrémité de laquelle est 20 emmanché une portion 9a d'emmanchement du mandrin 9, la dite cage interne étant dotée d'un alésage longitudinal cannelé adapté pour coopérer avec un tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7. De plus, cette broche 11 est elle-même logée dans un coulisseau 13 consistant en une cage tubulaire externe montée rotative autour de la cage 25 annulaire interne qui constitue la broche, par l'intermédiaire de roulements tels que 14. Ce coulisseau 13 est lui-même intégré dans un corps tubulaire 15 fixé à l'intérieur du boîtier 6, et il est, en outre, équipé de doigts radiaux 16, 17 adaptés pour s'étendre dans des lumières longitudinales 18, 19 ménagées 30 dans la paroi périphérique du dit corps tubulaire 15, en vue d'assurer un blocage en rotation et un guidage en translation du dit coulisseau. En outre, deux de ces doigts radiaux tels que 17 diamétralement opposés, dits doigts suiveurs, présentent une longueur adaptée pour s'étendre en saillie à l'extérieur de la paroi périphérique du corps tubulaire 15, de façon à 3 0 3 3 5 1 0 11 engendrer le déplacement de l'ensemble broche 11/coulisseau 13 par le suivi du profil d'une came 20 décrite ci-après. Le tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7 loge, en outre, un ressort hélicoïdal 21 monté autour d'une tige 22 également logée dans le dit tronçon 5 cannelé, le dit ressort s'étendant entre une butée 23 solidaire de l'extrémité de la dite tige 22 et un épaulement interne 24 ménagé dans le tronçon cannelé 7a à proximité de l'extrémité de ce dernier, de façon à être comprimé lors d'un déplacement de la broche 11 représentatif d'un éloignement du mandrin 9 relativement au corps tubulaire 15.As shown in FIG. 2, these transmission devices 1 may also consist of a modular element called a "drilling module" adapted to make it possible to produce a range of drilling modules that can be used with a single motorized handle, and that can be coupled either directly to this handle, or through all types of adapters such as angle references ... First, the transmission devices 1 shown in Figures 3 to 19 consist of integrated transmission devices 1 in housings marked generally by the reference 6, adapted to generate 10 drilling cycles in which the drills are moved automatically with an adjustable variable feedrate possibly variable. Each transmission device comprises, firstly, a hollow rotary shaft 7 having one end forming a connecting connection 8 with the motor shaft of the motor, and at the other end of which is disposed a mandrel 9 of mounting a drill 10, on the one hand driven in rotation with a rotation speed equal to that of the rotary shaft 7, and on the other hand, mounted longitudinally sliding relative to said rotary shaft. For this purpose, the mandrel 9 is mounted on a pin 11 consisting of an internal tubular cage in one of the end sections of which is fitted a portion 9a of fitting of the mandrel 9, said inner cage being provided with a grooved longitudinal bore adapted to cooperate with a spline section 7a of the rotary shaft 7. In addition, this pin 11 is itself housed in a slider 13 consisting of an outer tubular cage rotatably mounted around the inner annular cage 25 which constitutes the pin, through bearings such as 14. This slide 13 is itself integrated in a tubular body 15 fixed inside the housing 6, and it is further equipped with radial fingers 16, 17 adapted to extend in longitudinal slots 18, 19 formed in the peripheral wall of said tubular body 15, to ensure a locking in rotation and a translational guide of said slider. In addition, two of these diametrically opposite radial fingers, called follower fingers, have a length adapted to protrude outwardly from the peripheral wall of the tubular body 15, so that it can not be displaced. 0 11 to cause the displacement of the pin 11 / slider 13 assembly by following the profile of a cam 20 described below. The splined section 7a of the rotary shaft 7 furthermore houses a helical spring 21 mounted around a rod 22 also housed in said grooved section 5, said spring extending between a stop 23 secured to the end said rod 22 and an internal shoulder 24 formed in the grooved section 7a near the end of the latter, so as to be compressed during a movement of the spindle 11 representative of a distance from the mandrel 9 relative to the tubular body 15.

10 Par ailleurs, le corps tubulaire 15 comporte un nez tubulaire 25 séparé de la partie courante du dit corps tubulaire par une gorge annulaire 26 logeant une bague 27 mobile longitudinalement dans la dite gorge et maintenue au contact du dit nez au moyen de trois ressorts hélicoïdaux tels que 28 montés autour de tiges 29 solidarisées à la bague 27, et s'étendant, d'une part, à 15 l'intérieur d'alésages longitudinaux ménagés dans la paroi périphérique du corps tubulaire 15, et d'autre part dans le prolongement de ce dernier. De plus, les tronçons d'extrémité de chaque tige 29 s'étendant dans le prolongement du corps tubulaire 15 comportent un épaulement annulaire 30 à des fins explicitées plus loin.Furthermore, the tubular body 15 has a tubular nose 25 separated from the running portion of said tubular body by an annular groove 26 housing a ring 27 movable longitudinally in said groove and maintained in contact with said nose by means of three coil springs. such as 28 mounted around rods 29 secured to the ring 27, and extending, on the one hand, inside longitudinal bores formed in the peripheral wall of the tubular body 15, and on the other hand in the extension of the latter. In addition, the end sections of each rod 29 extending in the extension of the tubular body 15 comprise an annular shoulder 30 for purposes explained below.

20 Le corps tubulaire 15 comporte, en outre, accolé à la gorge annulaire 26, un tronçon fileté 31 pour l'assemblage d'un dispositif d'aspiration 32 comportant un embout de montage 33 adapté pour se visser sur le dit corps tubulaire, et lors de ce vissage, pour repousser la bague annulaire 27 à l'encontre de l'effort exercé par les ressorts hélicoïdaux 28, et ainsi notamment 25 pour repousser les tiges 29 solidaires de la dite bague annulaire. Le dispositif de transmission selon l'invention comporte, en outre, des moyens de réduction de la vitesse de rotation de l'arbre rotatif 7, entrainés en rotation par le dit arbre rotatif, et adaptés pour engendrer une vitesse d'avance du mandrin 9 sensiblement comprise entre 0 mm/tr et 0,4 mm/tr.The tubular body 15 further comprises, attached to the annular groove 26, a threaded portion 31 for assembling a suction device 32 having a mounting tip 33 adapted to be screwed onto said tubular body, and during this screwing, to push the annular ring 27 against the force exerted by the coil springs 28, and thus in particular 25 to push the rods 29 integral with said annular ring. The transmission device according to the invention further comprises means for reducing the rotational speed of the rotary shaft 7, driven in rotation by said rotary shaft, and adapted to generate a speed of advance of the mandrel 9. substantially between 0 mm / tr and 0.4 mm / tr.

30 Ces moyens de réduction comportent six trains épicycloïdaux 34-39 en cascade comportant chacun, tel qu'illustré à la figure 4 représentant le train épicycloïdal 39 de rang 6, un planétaire intérieur 40, trois satellites 41-43, et une couronne 44.These reduction means comprise six cascade gear trains 34-39 each comprising, as illustrated in FIG. 4, representing the planetary gear train 39 of rank 6, an internal sun gear 40, three satellites 41-43, and a ring gear 44.

3033510 12 De plus, les planétaires intérieurs des trains épicycloïdaux 38, 39 de rang 5 et 6 consistent en des planétaires à crabots respectivement 45, 40 aptes à s'accoupler et comportant : - pour le planétaire à crabots 45 du train épicycloïdal 38 de rang 5, 5 un pignon 46 prolongé d'une douille mâle 47 dont la face externe de la paroi périphérique comporte un tronçon d'extrémité 47a d'accouplement sur lequel sont ménagés des crabots, accolé longitudinalement à un tronçon lisse 47b, - pour le planétaire à crabots 40 du train épicycloïdal 39 de rang 6, un pignon 48 prolongé d'une douille femelle 49 dont la face interne de la paroi 10 périphérique comporte un tronçon d'extrémité d'accouplement 49a sur lequel sont ménagés des crabots, accolé longitudinalement à un tronçon lisse 49b. En outre, tel que représenté à la figure 18, la couronne 44 du train épicycloïdal 39 de rang 6 est prolongée longitudinalement d'un corps cylindrique 50 comportant un tronçon d'assemblage par emboitement 51 doté 15 d'une succession de créneaux circonférentiels 51a, portant un écrou moleté flottant 52. Ce corps cylindrique 50 est adapté pour permettre le montage, sur le corps tubulaire 15, d'une came du type came cloche 20 formant un corps cylindrique 53 doté d'un tronçon fileté 54 pour le vissage de l'écrou flottant 52, 20 prolongé d'un tronçon crénelé 55 d'assemblage par emboitement. De plus, les tronçons d'assemblage crénelés 51, 55 comportent un système de détrompage et, à cet effet, les créneaux de ces tronçons d'assemblage crénelés 51, 55 sont constitués d'au moins deux séries de créneaux de longueurs différentes.In addition, the inner planetary gear of the planetary gear trains 38, 39 of rank 5 and 6 consist of jaw planetary respectively 45, 40 adapted to mate and comprising: - for the sun gear 45 of the epicyclic gear train 38 of rank 5, 5 a pinion 46 extended by a male socket 47 whose outer face of the peripheral wall comprises a coupling end section 47a on which are jaw claws, coupled longitudinally to a smooth section 47b, - for the sun gear with jaws 40 of the planetary gear train 39 of rank 6, a pinion 48 extended by a female bush 49 whose inner face of the peripheral wall comprises a coupling end section 49a on which jaw claws are arranged, longitudinally attached to a smooth section 49b. In addition, as shown in FIG. 18, the ring gear 44 of the planetary gear train 39 is extended longitudinally by a cylindrical body 50 comprising an interlocking assembly section 51 provided with a succession of circumferential slots 51a. bearing a floating knurling nut 52. This cylindrical body 50 is adapted to allow mounting, on the tubular body 15, a cam-type bell cam 20 forming a cylindrical body 53 having a threaded portion 54 for screwing the barrel. floating nut 52, extended by a crenelated section 55 of interlocking assembly. In addition, the crenellated assembly sections 51, 55 comprise a foolproof system and, for this purpose, the crenellations of these crenellated assembly sections 51, 55 consist of at least two series of slots of different lengths.

25 En outre, tel que représenté à la figure 18, la came cloche 20 est, de façon usuelle, formée d'une pièce annulaire découpée de façon que la tranche de la dite came forme deux profils identiques diamétralement opposés de guidage chacun d'un des deux doigts suiveurs 17. A cet effet, chaque profil présente la forme générale d'un profil 56 en 30 V parcouru par le doigt suiveur 17 à partir de la base du dit profil, et dont l'inclinaison par rapport à un axe longitudinal de la première branche 56a du dit profil en V parcourue par le doigt suiveur 17 détermine la vitesse d'avancement du mandrin 9, qui peut être variable moyennant de scinder la branche en des tronçons d'inclinaisons différentes, voire être nulle moyennant de réaliser un 35 palier circonférentiel.Furthermore, as shown in FIG. 18, the bell cam 20 is, in the usual way, formed of an annular piece cut in such a way that the edge of said cam forms two diametrically opposite identical guide profiles each of a of the two follower fingers 17. For this purpose, each profile has the general shape of a profile 56 in 30 V traversed by the follower 17 from the base of said profile, and whose inclination with respect to a longitudinal axis the first branch 56a of said V profile traversed by the follower pin 17 determines the forward speed of the mandrel 9, which can be variable by splitting the branch into sections of different inclinations, or even be zero by means of achieving a 35 circumferential bearing.

3033510 13 La seconde branche 56b est, quant à elle, parcourue par le doigt suiveur 17 lors du recul du mandrin 9 entrainé par la force du ressort 21 logé dans le tronçon cannelé 7a de l'arbre rotatif 7, et cette branche 56b comporte donc usuellement une pente régulière.The second branch 56b is, for its part, traversed by the follower finger 17 during the retraction of the mandrel 9 driven by the force of the spring 21 housed in the spline section 7a of the rotary shaft 7, and this branch 56b therefore comprises usually a regular slope.

5 Le dispositif de transmission selon l'invention comporte, par ailleurs, des moyens de débrayage adaptés pour déplacer le planétaire à crabots 40 du train épicycloïdal 39 de rang 6 entre une position embrayée d'accouplement avec l'autre planétaire à crabots 45, et une position débrayée désaccouplée du dit planétaire à crabots.The transmission device according to the invention furthermore comprises disengaging means adapted to move the sun gear 40 of the planetary gear train 39 of rank 6 between a coupling engagement position with the other sun gear 45, and a disengaged position disengaged from said planetary jaw.

10 Ces moyens de débrayage comportent, en premier lieu, deux pièces d'actionnement 57, 58 comportant chacune la forme d'une étoile à trois branches constituée d'une âme cylindrique respectivement 59, 60 sur le pourtour de laquelle sont réparties trois branches radiales, telles que respectivement 61, 62: 15 - une première pièce d'actionnement 57 fixe en rotation et mobile en translation, dont l'âme cylindrique 59 est prolongée d'un manchon cylindrique 59a, - une seconde pièce d'actionnement 58 mobile en rotation, liée en translation à la première pièce d'actionnement 57, et à laquelle le planétaire à 20 crabots 40 est lié en translation, - les branches telles que 61, 62 des dites pièces d'actionnement étant imbriquées longitudinalement partiellement les unes dans les autres, avec interposition de ressorts circonférentiels tels que 63 positionnés dans des logements tels que 64 ménagés dans les portions imbriquées des branches 61, 25 62, de façon à solliciter la rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 mobile en rotation. La première de ces pièces d'actionnement 57 est montée coulissante le long d'un tube cylindrique 65 s'étendant axialement en saillie d'un flasque frontal 66 solidarisé sur une paroi frontale 67 d'obturation de la face frontale du 30 corps tubulaire 15 opposée au nez tubulaire 25. De plus, ce tube cylindrique 65 est percé de lumières longitudinales 68 adaptées pour loger des ergots radiaux 69 en saillie à l'intérieur de l'âme cylindrique 59 de la première pièce d'actionnement 57, en vue d'une part de bloquer en rotation cette dernière, et d'autre part de limiter sa course en 35 translation.These disengaging means comprise, firstly, two actuating parts 57, 58 each having the shape of a star with three branches consisting of a cylindrical core respectively 59, 60 on the periphery of which are distributed three radial branches , as respectively 61, 62: 15 - a first actuating part 57 fixed in rotation and movable in translation, whose cylindrical core 59 is extended by a cylindrical sleeve 59a, - a second actuating part 58 movable in translation rotation, linked in translation to the first actuating part 57, and to which the sun gear 20 is linked in translation, the branches such as 61, 62 of said actuating parts being longitudinally nested partially in the other, with interposition of circumferential springs such as 63 positioned in housings such as 64 formed in the nested portions of the limbs 61, 62 to solicit the rotation of the second actuating part 58 rotatable. The first of these actuating parts 57 is slidably mounted along a cylindrical tube 65 extending axially projecting from a front flange 66 secured to a front wall 67 for closing the end face of the tubular body 15. opposite to the tubular nose 25. In addition, this cylindrical tube 65 is pierced with longitudinal slots 68 adapted to accommodate radial lugs 69 projecting inside the cylindrical core 59 of the first actuating part 57, in order to on the one hand to block in rotation the latter, and on the other hand to limit its travel in translation.

3033510 14 La seconde pièce d'actionnement 58 comporte une âme 60 de diamètre interne adapté pour être monté autour du manchon cylindrique 59a de la première pièce d'actionnement 57, et comporte, en saillie par rapport à la face frontale de chacune des trois branches 62 opposée à la première pièce 5 d'actionnement 57, une tige longitudinale telle que 70 de liaison avec une pièce annulaire 71 de désarmement des moyens de débrayage : - positionnée sur le pourtour du planétaire à crabots 45 du train épicycloïdal 38 de rang 5, - percée de trois orifices tels que 72 de forme courbe oblongue to ménagés de façon qu'une des tiges de liaison 70 s'étende au travers de chacun des dits orifices. De plus, cette pièce de désarmement 71 est reliée à une bague moletée 73 montée autour du boîtier 6, au moyen de chevilles radiales telles que 74 s'étendant au travers d'orifices transversaux ménagés dans le dit boîtier 15 et adaptés pour permettre de faire tourner l'ensemble bague moletée 73/pièce de désarmement 71 d'un angle prédéterminé autour d'un axe longitudinal. En outre, un ressort de torsion 75 représenté à la figure 8 est interposé entre la bague moletée 73 et le boîtier 6 en vue de rappeler la pièce de désarmement 71 vers une position neutre après actionnement manuel de la 20 bague moletée 73. Les moyens de débrayage comprennent également des tiges poussoirs longitudinales telles que 76, en l'exemple au nombre de trois, réparties autour de l'axe longitudinal de l'arbre rotatif 7. Chacune de ces tiges poussoirs 76 comporte une tige 77: 25 - présentant un premier épaulement de butée 78 positionné au niveau d'une de ses extrémités, - prolongée, au niveau de son extrémité opposée à l'épaulement de butée 78, d'un doigt cylindrique 79 de diamètre inférieur à celui de la dite tige. Ces tiges poussoirs 76 sont adaptées pour s'étendre au travers 30 d'orifices longitudinaux traversants 83 de diamètre conjugué de celui de la tige 77, ménagés dans les branches radiales 61 de la première pièce d'actionnement 57. De plus, chaque tige poussoir 76 est équipée d'un ressort 82 monté autour de la tige 77, de façon à s'étendre entre la première pièce 35 d'actionnement 57 et la butée fixe 78.The second actuating part 58 comprises a core 60 of internal diameter adapted to be mounted around the cylindrical sleeve 59a of the first actuating part 57, and comprises, projecting with respect to the front face of each of the three branches. 62 opposed to the first actuating part 57, a longitudinal rod such as 70 connecting with an annular part 71 for disarming the disengaging means: - positioned on the periphery of the jaw sun gear 45 of the planetary gear train 38 of rank 5, - Perforation of three orifices such as 72 of oblong curved shape formed so that one of the connecting rods 70 extends through each of said orifices. In addition, this disarming part 71 is connected to a knurled ring 73 mounted around the housing 6, by means of radial pins such as 74 extending through transverse orifices formed in said housing 15 and adapted to allow turning the knurled ring assembly 73 / disarming member 71 by a predetermined angle about a longitudinal axis. In addition, a torsion spring 75 shown in FIG. 8 is interposed between the knurled ring 73 and the housing 6 in order to return the disarming member 71 to a neutral position after manual actuation of the knurled ring 73. disengagement also include longitudinal push rods such as 76, for example three in number, distributed around the longitudinal axis of the rotary shaft 7. Each of these push rods 76 has a rod 77: 25 - having a first abutment shoulder 78 positioned at one of its ends, - extended, at its end opposite the abutment shoulder 78, a cylindrical finger 79 of smaller diameter than that of said rod. These push rods 76 are adapted to extend through longitudinal through-orifices 83 of conjugated diameter of that of the rod 77, formed in the radial branches 61 of the first actuating part 57. In addition, each push rod 76 is equipped with a spring 82 mounted around the rod 77, so as to extend between the first actuating part 57 and the fixed stop 78.

3033510 15 Par ailleurs, la seconde pièce d'actionnement 58 est percée, en regard de chaque tige poussoir 76, de deux orifices circulaires 84, 85 communicants, consistant en un orifice 84 de diamètre conjugué du diamètre des tiges 77, et en un orifice 85 de diamètre conjugué du diamètre des doigts 5 cylindriques 79. Ces orifices 84, 85 sont, en outre ménagés de façon que : - l'orifice 84 de plus grand diamètre soit positionné dans le prolongement des tiges poussoirs 76 lorsque les deux pièces d'actionnement 57, 58 se trouvent dans une position relative en rotation dans laquelle les 10 ressorts circonférentiels 63 sont comprimés entres les branches 61, 62 des dites pièces d'actionnement, - l'orifice 85 de plus petit diamètre soit positionné dans le prolongement des tiges poussoirs 76 lorsque les deux pièces d'actionnement 57, 58 se trouvent dans une position relative en rotation dans laquelle les 15 ressorts circonférentiels 63 sont détendus. Le dispositif de transmission comporte, par ailleurs, un ressort hélicoïdal 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57 et des branches 61 de cette dernière, en butée entre un épaulement radial 87 ménagé dans le boîtier 6, et une bague 88 en appui frontal contre des 20 épaulements circonférentiels 89 ménagés sur les dites branches 61 de la première pièce d'actionnement 57. Par ailleurs, les tiges 29 associées aux ressorts 28 positionnés dans le nez tubulaire 25 du corps tubulaire 15 sont adaptés pour que leur épaulement 30 vienne en appui contre la face frontale de la première pièce 25 d'actionnement 57 située en regard du dit corps tubulaire. Tel que représenté à la figure 14, le dispositif de transmission comporte, en outre, une goupille 90 disposée entre le planétaire à crabot 45 et le corps de l'épicycloïdal 38 de rang 5 et adaptée pour se rompre lors d'un éventuel effort de blocage susceptible d'entrainer la rupture d'éléments du 30 dispositif de transmission. En dernier lieu, le dispositif de transmission comporte un raccord 91 permettant d'alimenter le mandrin 9 au moyen d'un liquide de lubrification circulant à l'intérieur de l'arbre rotatif 7, et permettant la lubrification de la pièce usinée, ou préférentiellement la lubrification du foret 10 moyennant d'équiper le 35 mandrin 9 d'une pince étanche.Furthermore, the second actuating part 58 is pierced, opposite each push rod 76, with two communicating circular orifices 84, 85 consisting of an orifice 84 of conjugated diameter of the diameter of the rods 77, and in an orifice 85 of conjugated diameter of the diameter of the cylindrical fingers 79. These orifices 84, 85 are furthermore arranged so that: the orifice 84 of larger diameter is positioned in the extension of the push rods 76 when the two pieces of 57, 58 are in a relative rotational position in which the circumferential springs 63 are compressed between the limbs 61, 62 of said actuating parts, the smaller diameter orifice 85 is positioned in the extension of the stems. pushers 76 when the two actuating parts 57, 58 are in a relative rotational position in which the circumferential springs 63 are expanded. The transmission device further comprises a helical spring 86 positioned on the periphery of the first actuating part 57 and branches 61 of the latter, abutting between a radial shoulder 87 formed in the housing 6, and a ring 88. in frontal support against circumferential shoulders 89 formed on said branches 61 of the first actuating part 57. Furthermore, the rods 29 associated with the springs 28 positioned in the tubular nose 25 of the tubular body 15 are adapted so that their shoulder 30 bears against the front face of the first actuating part 57 situated opposite said tubular body. As shown in Figure 14, the transmission device further comprises a pin 90 disposed between the sun gear 45 and the body of the epicyclic 38 row 5 and adapted to break during a possible effort of blockage likely to cause the breaking of elements of the transmission device. Finally, the transmission device comprises a connection 91 making it possible to feed the mandrel 9 by means of a lubricating liquid circulating inside the rotary shaft 7, and allowing the lubrication of the machined part, or preferentially the lubrication of the drill 10 by equipping the mandrel 9 with a sealed clip.

3033510 16 Les différents éléments décrits ci-dessus sont agencés, de façon que le dispositif de transmission fonctionne tel que décrit ci-dessous. En premier lieu, en vu de ce fonctionnement le tarage des ressorts est adapté de façon que : 5 - l'effort exercé par le ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57 soit supérieur à celui des efforts combinés des ressorts 82 montés autour des tiges poussoirs 76, - l'effort exercé par le ressort 21 logé dans l'arbre rotatif 7 soit supérieur à l'effort combiné du ressort 86 positionné sur le pourtour de la 10 première pièce d'actionnement 57 et des ressorts 82 montés autour des tiges poussoirs 76. Tel que représenté à la figure 3, en l'absence de l'embout 33, l'action combinée des ressorts 28 logés dans la gorge annulaire 26 du nez tubulaire 25 et du ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 15 57, conduit à entrainer un déplacement de cette pièce d'actionnement 57 en direction de la broche 11, provoquant un désaccouplement des deux planétaires à crabots 40, 45. Cette disposition permet d'éviter tout risque de rupture d'un élément dans l'hypothèse d'une action de montage ou de démontage d'un foret 10.The various elements described above are arranged so that the transmission device operates as described below. In the first place, in view of this operation the setting of the springs is adapted so that: the force exerted by the spring 86 positioned on the periphery of the first actuating part 57 is greater than that of the combined forces of the springs 82 mounted around the push rods 76, - the force exerted by the spring 21 housed in the rotary shaft 7 is greater than the combined force of the spring 86 positioned on the periphery of the first actuating part 57 and the springs 82 mounted around the push rods 76. As shown in Figure 3, in the absence of the tip 33, the combined action of the springs 28 housed in the annular groove 26 of the tubular nose 25 and the spring 86 positioned on the around the first actuating part 57, leads to a displacement of this actuating part 57 in the direction of the spindle 11, causing a disengagement of the two jibs 40, 45. This arrangement makes it possible to avoid any risk of breakage of an element in the event of a mounting or dismounting action of a bit 10.

20 Il convient de noter, en outre, que le ressort 82 monté autour de chaque tige poussoir 76 se trouve complètement comprimé du fait qu'il se trouve positionné entre la première pièce d'actionnement 57 et la butée fixe 78 en appui contre la broche 11. Tel que représenté à la figure 6, la mise en place de l'embout 25 d'aspiration 33 par vissage sur le corps tubulaire 15 conduit à comprimer les ressorts 28 dans la gorge annulaire 26 du nez tubulaire 25, et par conséquent conduit à déplacer la première pièce d'actionnement 57, entrainant l'accouplement des planétaires à crabots 40, 45. Il est à noter, en outre, que cette action conduit également à 30 comprimer partiellement le ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57, et se traduit également par un déploiement partiel des ressorts 82 montés autour de chaque tige poussoir 76. Dans cette position, une action de perçage peut être commandée. Tel que représenté à la figure 9, cette action se traduit, concernant le 35 perçage proprement dit, par l'entrainement en rotation de l'arbre rotatif 7 et, 3033510 17 dans un premier temps, par un avancement du mandrin 9 du fait de la rotation de la came cloche 20 qui provoque le déplacement longitudinal des doigts suiveurs 17 et, par conséquent, le déplacement de la broche 11. Parallèlement, le déplacement de la broche 11 conduit à supprimer 5 l'appui de la butée fixe 78 des tiges poussoirs 76 de sorte que les ressorts 82 montés autour de ces tiges poussoirs 76 sont amenés à se déployer entrainant une extraction totale de chacune des tiges 77 hors de l'orifice 84 correspondant ménagé dans la seconde pièce annulaire 58. Cette extraction a pour conséquence d'entrainer, du fait de l'action 10 des ressorts circonférentiels 63, une rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 vers sa position dans laquelle l'orifice de plus faible diamètre 85 se trouve en regard de la tige poussoir 76 et loge de façon effective le doigt cylindrique 79. Lors de l'avancement de la broche 11, en outre, et tel que représenté 15 à la figure 12, le ressort 21 logé dans l'arbre rotatif 7 se trouve progressivement comprimé de sorte que, tel que représenté à la figure 13, lorsque les doigts suiveurs 17 parviennent au sommet de la première branche 56a du profil 56 de la came cloche 20, ce ressort 21 se détend : - en premier lieu jusqu'à amener la broche 11 dans une position 20 intermédiaire dans laquelle la dite broche vient au contact de la butée fixe 78 des tiges poussoirs 76, - puis, tel que représenté à la figure 13, du fait du blocage des tiges poussoirs 76 en butée contre la seconde pièce d'actionnement 58, en entrainant le déplacement de l'ensemble constitué par les dites tiges poussoirs 25 et les deux pièces d'actionnement 57, 58 vers une position dans laquelle les planétaires à crabots 40, 45 sont désaccouplés. Dans cet état, une nouvelle commande de perçage a pour seul résultat l'entrainement en rotation de l'arbre rotatif 7. Par contre la came cloche 20 reste immobile et le cycle de perçage ne débute donc pas.It should be noted, in addition, that the spring 82 mounted around each push rod 76 is completely compressed because it is positioned between the first actuating member 57 and the fixed stop 78 resting against the pin 11. As shown in Figure 6, the introduction of the suction nozzle 33 by screwing on the tubular body 15 causes the springs 28 to compress in the annular groove 26 of the tubular nose 25, and consequently leads to to move the first actuating part 57, resulting in the coupling of the dog jacks 40, 45. It should be noted, moreover, that this action also leads to partially compressing the spring 86 positioned on the periphery of the first part actuator 57, and also results in a partial deployment of the springs 82 mounted around each push rod 76. In this position, a drilling action can be controlled. As shown in FIG. 9, this action is reflected, as regards the drilling itself, by the rotational drive of the rotary shaft 7 and, firstly, by an advance of the mandrel 9 due to the rotation of the cam bell 20 which causes the longitudinal displacement of the follower fingers 17 and, consequently, the displacement of the spindle 11. At the same time, the displacement of the spindle 11 leads to the abolition of the support of the fixed abutment 78 of the stems pushers 76 so that the springs 82 mounted around these push rods 76 are caused to deploy causing a total extraction of each of the rods 77 out of the corresponding orifice 84 formed in the second annular piece 58. This extraction has the consequence of cause, due to the action of the circumferential springs 63, a rotation of the second actuating part 58 towards its position in which the smaller diameter orifice 85 is opposite the push rod 76 and effectively houses the cylindrical finger 79. During the advance of the spindle 11, furthermore, and as represented in FIG. 12, the spring 21 housed in the rotary shaft 7 is progressively located compressed so that, as shown in Figure 13, when the follower fingers 17 reach the top of the first branch 56a of the profile 56 of the bell cam 20, the spring 21 relaxes: - in the first place to bring the pin 11 in an intermediate position in which said pin comes into contact with the fixed stop 78 push rods 76, and then, as shown in Figure 13, due to the blocking of push rods 76 abutting against the second piece actuating device 58, causing the assembly consisting of said push rods 25 and the two actuating parts 57, 58 to move towards a position in which the jaw planetary gears 40, 45 are uncoupled. In this state, a new drilling command only results in the rotational drive of the rotary shaft 7. On the other hand, the bell cam 20 remains stationary and the drilling cycle does not begin.

30 Le démarrage de ce cycle de perçage nécessite une action préalable d'actionnement de la bague moletée 73 qui : - provoque une rotation de la seconde pièce d'actionnement 58 à l'encontre de l'action des ressorts circonférentiels 63, lors duquel les orifices de plus grand diamètre 84 sont amenés en regard des tiges poussoirs 76, 3033510 18 - se traduit, ensuite, par un recul des deux pièces d'actionnement 57, 58 amenées à coulisser le long des tiges 77 des tiges poussoirs 76 du fait de l'action du ressort 86 positionné sur le pourtour de la première pièce d'actionnement 57, et par voie de conséquence par le recul du planétaire à 5 crabots 40 et à l'accouplement des planétaires à crabots 40, 45. La figure 19 est un schéma synoptique fonctionnel de ce module de perçage. La figure 20 est, quant à elle, un schéma synoptique fonctionnel d'une variante de réalisation de module de perçage selon l'invention 10 comportant, en lieu et place de la came cloche 20, une vis sans fin à double sens 92 entraînée en rotation par le réducteur à engrenages, et comportant des filets double sens ou filets croisés, et des moyens de maintien d'un doigt suiveur 17 consistant en un curseur présentant la forme d'un arceau adapté pour épouser le profil des filets, sur lequel est solidarisé le dit doigt suiveur.The start of this drilling cycle requires a prior action to actuate the knurled ring 73 which: causes the second actuating part 58 to rotate against the action of the circumferential springs 63, during which the larger diameter orifices 84 are brought opposite the push rods 76, 3033510 18 - is then reflected by a recoil of the two actuating parts 57, 58 slidably disposed along the rods 77 of the push rods 76 due to the action of the spring 86 positioned on the periphery of the first actuating part 57, and consequently by the retraction of the 5-jaw sun gear 40 and the coupling of the jaw gears 40, 45. FIG. a functional block diagram of this drilling module. FIG. 20 is, for its part, a functional block diagram of a variant embodiment of a drilling module according to the invention comprising, in place of the bell cam 20, a worm with two directions 92 driven in rotation by the gear reducer, and having two-way threads or crossed threads, and means for holding a follower pin 17 consisting of a slider having the shape of a hoop adapted to match the profile of the nets, on which is solidarized the follower finger.

15 Le principe de fonctionnement de cette variante de réalisation est similaire à celui-ci-dessus décrit, mis à part que la vis sans fin 92 à double sens de filets permet de réaliser le cycle complet de perçage (avancement puis recul du mandrin) sans nécessiter de ressort de rappel. Par contre, ce principe, vise essentiellement à réaliser des modules 20 de perçage dont la vitesse d'avancement de la broche est constante.The operating principle of this variant embodiment is similar to that described above, apart from the fact that the worm 92 with double thread direction makes it possible to carry out the complete drilling cycle (advancement and then retraction of the mandrel) without require return spring. On the other hand, this principle essentially aims at producing drilling modules whose speed of advance of the spindle is constant.

Claims

CLAIMS1 / Transmission device adapted to transform a rotational movement, about a longitudinal axis (x), of a motor shaft (7) of a machine such as a drill in a rotational movement, around the longitudinal axis (x), and translation, along said longitudinal axis (x), of a mandrel (9) for mounting a tool (10) such as a drill, characterized in that it comprises in combination a spindle (11) carrying a mandrel (9) rotatably mounted on the drive shaft (7) and free in translation along the longitudinal axis (x) with respect to said drive shaft, - a tubular slide (13). ): - inside which the pin (11) is mounted fixed in translation and free in rotation about the longitudinal axis (x), - mounted fixed in rotation and free in translation along the longitudinal axis (x) , inside a tubular body (15), - comprising at least one radial finger (17), said follower finger, each extending through a longitudinal lumen (1 9) formed in the tubular body (15), - a cam system (20-24; 92) comprising: - a cam (20; 92) having a profile (56) for guiding each follower pin (17) adapted to generate cycles of displacement in translation of the slider (13) along the longitudinal axis (x) during each of which said slider travels back and forth, - holding means (21-24) of each follower pin (17) 25 in contact with the cam profile (56) during translational movement of the slider (13). ) along the longitudinal axis (x), - and a gearbox (34-39) rotatably connecting the cam (20; 92) to the rotary shaft (7), adapted to impart to the cam (20; 92) a rotational speed determined to move the slider (13) with a forward speed at least substantially between 0 mm / tr and 0.4 mm / tr.

2 / A transmission device according to claim 1 characterized in that the gear reducer comprises: - a plurality of gear trains (34-39) disposed in cascade, including two gear trains (38, 39) connected by by means of complementary coupling members (40, 45) consisting of a coupling member (45) fixed in translation along the longitudinal axis (x) and a coupling member (40) movable in translation translation along the longitudinal axis (x), arranged to be maintained in an active position coupled by elastic coupling means (86), and to be moved to a passive position uncoupled by the spindle (11) / slider assembly (13) during the return phase of the latter, - disengaging means (57, 58, 76) having abutment elements (76) interposed between the movable coupling member (40) and the spindle assembly (II) / slider (13), adapted to deploy between a retracted state and a state deployed during the forward phase of movement of said spindle / slider assembly, and to lock in said deployed at the end of said forward phase, so as to cause a displacement, towards its uncoupled passive position, of the organ movable coupling (40) during the return phase of movement of said spindle / slider assembly, - manually actuated means (70-75) for disarming the disengaging means (57, 58, 76) adapted to generate, after each cycle, retraction of the abutment members (76) between their deployed state and their retracted state. 31 transmission device according to claim 2 characterized in that: - the disengaging means (57, 58, 76) comprise: - an actuating part (58) rotatable about the longitudinal axis (x) and fixed in translation relative to the movable coupling member (40), said rotary actuating part being arranged to be biased by the elastic coupling means (86), and being pierced with at least one orifice (84) extending along the longitudinal axis (x), stop elements consisting, for each orifice (84) of the rotary actuating part (58), in a push rod (76) of section 30 adapted to penetrate into said orifice, and elastic means (82) mounted around each push rod (76) and adapted to cause a total extraction of the push rod (76) out of the orifice (85) associated with the piece d rotary actuation (58) at the end of the forward phase of the movement cycle of said spindle / slide assembly u, 3033510 21 - elastic means (63) adapted to urge the rotation of the rotary actuating part (58) to a position in which each longitudinal orifice (84) is angularly offset relative to the push rod (76) associated, 5 - the disarming means (70-75) are adapted to generate, against the action of the elastic means (63) urging the rotation of the rotary actuating part (58), a rotation of the said rotary actuating part adapted to bring each longitudinal orifice (84) in the extension of a push rod (76). 10 41 Transmission device according to one of claims 2 or 3 characterized in that the tubular body (15) comprises a tubular nose (25) provided with means (31) for mounting on said tubular nose, a nozzle (33) such as the tip of a suction device (32). 5 / Transmission device according to claim 4 wherein the coupling members (40, 45) are adapted to be disconnected by a relative longitudinal displacement, in either direction, with respect to an intermediate position coupling device, characterized in that: - the coupling member (40) movable in translation is positioned and arranged so that the disengagement position corresponds to a maximum retracted position of said coupling member, - safety clutch release means (26-30) are adapted to urge the coupling member movable in translation (40) towards a disengaging position, corresponding to a maximum advancement position of said coupling member, in absence of the tip (33), and to cause a recoil of said coupling member to its intermediate coupling position, during assembly of said tip. 6 / transmission device according to claim 5 characterized in that the safety release means comprise: - stop rods (29) having a head (30) abutting against the movable coupling member (40) , mounted free in translation along the longitudinal axis (x) relative to the tubular body (15), so that, during assembly of the tip (33), said stop head causes a recoil of said body of coupling to its intermediate coupling position, - resilient means (28) adapted to urge each stop rod (29) to a position permitting, in the absence of the end piece (33), the displacement of the movable coupling member (40) towards its maximum advancement position. 71 Transmission device according to claim 6 characterized in that the tubular nose (25) comprises an annular groove (26) housing a ring (27) movable in translation along the longitudinal axis (x), so as to be repulsed by the tip (33) during assembly of the latter, the stop rods (29) having ends secured to said ring, and the elastic means (28) being housed in said annular groove and mounted around said rods; stop. Transmission device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam system comprises, for each follower pin, a cam consisting of two-way threads or crossed threads of a two-way worm (92) driven in rotation by the gear reducer, and holding means comprising a slider in the form of a hoop adapted to match the profile of the threads, on which is secured the follower pin. 91 Transmission device according to one of claims 1 to 8 characterized in that the cam system comprises a cylindrical cam (20) of the bell-like type mounted around the tubular body (15), provided with a flange 20 determining a profile guide (56) identical for each follower pin (17), and holding means (21-24) comprising elastic means (21) adapted to be compressed during the forward phase of movement of the spindle assembly (11) / slider (13), and to relax so as to generate the return phase of displacement of said pin / slider assembly. 25 10! Transmission device according to claim 9 characterized in that the guide profile (56) of each follower pin (17) has the general shape of a V-shaped profile arranged to be traversed by said follower finger from the base of the said profile, and whose inclination relative to the longitudinal axis (x) of the first leg (56a) of said V-shaped profile traversed by the follower 30 (17) determines the speed of advance of the spindle assembly (11) / slider (13). 11 / Transmission device according to one of claims 9 or 10, the gear trains (34-39) comprise a gear train (39) of last rank with an outer sun gear (44) consisting of a crown , Characterized in that said ring is longitudinally extended by a cylindrical body (50), said cylindrical body and bell cam (20) being provided with interconnected coupling sections (51, 55) allowing the assembly and disassembly of said cam bell. 12 / Transmission device according to one of the preceding claims 5 with a hollow motor shaft (7), characterized in that it comprises a connection (91) for feeding the mandrel (9) with a liquid lubrication circulating inside said engine shaft. 13 / Transmission device according to one of the preceding claims characterized in that it is mounted in a machine such as a drill (2) having a handle (4) incorporating a drive motor of the drive shaft ( 7) of said transmission device. 14 / transmission device according to one of claims 1 to 12 characterized in that it is integrated in a housing (6) having a connection (8) for connecting the rotary shaft (7) of said device transmission with the motor shaft 15 of a motor with a motorized handle.