FR3020553A1 - AGRICULTURAL MACHINE PROVIDED WITH A DRUM-LOADER EQUIPPED WITH AN IMPROVED CROSS-INCLINATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Ladite machine (1) comporte un dispositif de réception (2) conçu pour prélever du produit récolté, pourvu d'un tambour récepteur (3) muni de picots (4) pouvant être animés d'une rotation en boucle. Ledit tambour (3), inclinable vis-à-vis du châssis de la machine transversalement par rapport à la direction de déplacement, prend appui par une région médiane (3m), au moyen d'une articulation pivotante, de façon telle que des régions (3r, 31) dudit tambour (3), situées à droite et à gauche de ladite articulation en observant dans la direction de déplacement, pivotent vers le haut et vers le bas en sens inverse l'une de l'autre, autour de ladite articulation, au cours de mouvements d'inclinaison transversale dudit tambour (3).Said machine (1) comprises a receiving device (2) designed to collect harvested product, provided with a receiving drum (3) provided with pins (4) which can be animated with a loop rotation. Said drum (3), tiltable with respect to the chassis of the machine transversely to the direction of displacement, is supported by a central region (3m), by means of a pivoting joint, so that regions (3r, 31) of said drum (3), located to the right and to the left of said hinge while observing in the direction of movement, pivot upwards and downwards in opposite directions to one another, around said articulation during transverse inclination movements of said drum (3).
Description
MACHINE AGRICOLE MUNIE D'UN TAMBOUR RECEPTEUR EQUIPE D'UN SYSTEME PERFECTIONNE D'INCLINAISON TRANSVERSALE La présente invention se rapporte à une machine agricole équipée d'un dispositif de réception conçu pour prélever du produit récolté jonchant le sol, ledit dispositif de réception comportant un tambour récepteur muni de picots pouvant être entraînés pour accomplir une rotation en boucle, ledit tambour récepteur étant monté avec faculté d'inclinaison vis-à-vis d'un châssis de la machine, transversalement par rapport à la direction de déplacement.The present invention relates to an agricultural machine equipped with a receiving device designed to collect harvested product strewn from the ground, said receiving device comprising a conveyor system comprising: a receiver drum provided with studs drivable to perform a loop rotation, said receiver drum being inclined with respect to a frame of the machine transversely to the direction of travel.
De tels tambours récepteurs sont habituellement qualifiés de "ramasseuses" ou de "tambours de ramassage" dont les picots, pouvant être entraînés pour effectuer une rotation en boucle, peuvent tourner sur une trajectoire circulaire ou sur une trajectoire de révolution s'écartant de la forme circulaire, avec commande ou en l'absence de commande. Le tambour peut être respectivement doté, de manière habituelle, d'une enveloppe fendue ou de plusieurs tôles déflectrices à courbure en arc de cercle, placées à distance les unes des autres, les picots faisant alors saillie au-delà des fentes de ladite enveloppe ou, respectivement, entre lesdites tôles en forme de bandes, afin d'entraîner ou de prélever respectivement du produit récolté répandu sur le sol, puis de le transférer à un rotor de convoyage disposé en aval dudit tambour. Dans le cas d'un mouvement rotatoire commandé exécuté en boucle, les picots susmentionnés, ou fourchons de ratissage, peuvent être déployés d'une distance plus ou moins grande au-delà des fentes précitées, et/ou être basculés de la manière souhaitée, de sorte qu'ils ne doivent pas nécessairement tourner autour d'un axe fixe, à la manière d'une aiguille de montre.Such receiving drums are usually referred to as "pickers" or "pickup drums" whose pins, which can be driven to perform a loop rotation, can turn on a circular path or on a path of revolution deviating from the shape circular, with order or in the absence of order. The drum may be respectively equipped, in the usual manner, with a split envelope or with several deflecting plates with arcuate curvature, placed at a distance from one another, the pins then projecting beyond the slots of said envelope or respectively between said strip-shaped sheets to drive or withdraw harvested product from the ground, respectively, and transfer it to a conveyor rotor disposed downstream of said drum. In the case of a controlled rotational movement executed in a loop, the aforementioned pins, or raking tines, can be deployed from a greater or lesser distance beyond the aforementioned slots, and / or be tilted in the desired manner, so that they do not necessarily have to turn around a fixed axis, like a watch-hand.
Des tambours de ramassage de ce type, respectivement munis de picots ou de fourchons de ratissage tournant en boucle, peuvent être orientés dans le sens horizontal transversalement par rapport à la direction de déplacement et ils peuvent trouver utilisation, dans des remorques de chargement ou des presses à balles, pour prélever le produit récolté jonchant le sol, en coopération avec le rotor de convoyage précité implanté en aval, et pour l'introduire dans la chambre respective de collecte de produit ou de mise en forme des balles. De façon similaire, toutefois, de tels tambours de ramassage peuvent aussi trouver usage dans des faneuses, comme par exemple dans des ensembles combinés, afin de prélever le produit à partir du sol et de le déposer sur un convoyeur transversal. Un emploi est possible également dans des conditionneurs, pour collecter ledit produit et pour le délivrer aux outils de conditionnement.Pick-up drums of this type, respectively provided with spindles or rounding mops rotating in a loop, can be oriented in the horizontal direction transversely to the direction of movement and they can find use, in loading trailers or presses with bales, to take the harvested product strewn from the ground, in cooperation with the aforementioned conveying rotor located downstream, and to introduce it into the respective product collection chamber or shaping balls. Similarly, however, such pick-up drums can also be used in tedders, such as in combination sets, to pick the product from the ground and deposit it on a transverse conveyor. Use is also possible in packers, to collect said product and to deliver it to the packaging tools.
Pour pouvoir prélever du sol, avec le moins de résidus possible, le produit récolté en forme de chaumes ou de feuilles reposant sur le sol, tout en évitant néanmoins, d'autre part, un contact avec le sol et une détérioration de la couche végétale, voire aussi des détériorations affectant respectivement le tambour récepteur ou les picots, il convient, d'une part, de guider ledit tambour le plus près possible du sol et d'autre part, en présence de vallonnements du terrain et d'autres irrégularités dépassant du sol, de le soulever ou de l'adapter aux contours du terrain. Dans le cas de vallonnements ou d'irrégularités s'étendant parallèlement à la direction de déplacement ou à l'oblique par rapport à cette dernière, il est propice que le tambour récepteur puisse, non seulement, être réglé en hauteur comme un tout, mais également incliné dans le sens transversal par rapport à la direction de déplacement, de telle sorte qu'une région dudit tambour récepteur, située à gauche en observant dans ladite direction de déplacement, puisse par exemple être plus fortement relevée, ou par exemple plus fortement abaissée qu'une région située à droite dudit tambour.In order to be able to collect soil, with as few residues as possible, the product harvested in the form of stubble or leaves resting on the ground, while nevertheless avoiding, on the other hand, a contact with the soil and a deterioration of the vegetal layer , or even deteriorations respectively affecting the receiving drum or the pins, it is advisable, on the one hand, to guide said drum as close as possible to the ground and secondly, in the presence of undulations of the ground and other irregularities exceeding from the ground, lift it or adapt it to the contours of the ground. In the case of undulations or irregularities extending parallel to the direction of travel or oblique to the latter, it is favorable that the receiving drum can not only be adjusted in height as a whole, but also inclined in the transverse direction relative to the direction of movement, so that a region of said receiving drum, located on the left, observing in said direction of movement, may for example be more strongly raised, or for example more strongly lowered a region to the right of said drum.
De tels mouvements d'inclinaison transversale, ou mouvements respectifs d'oscillation ou de basculement autour d'un axe approximativement parallèle à la direction de déplacement, gouvernent cependant des problèmes respectifs de place ou de collision. Si le tambour récepteur doit prendre une inclinaison transversale relativement accentuée, pour suivre un vallonnement du terrain à forte inclinaison correspondante, il s'opère un mouvement de levage relativement marqué sur le bord de gauche dudit tambour et des mouvements d'abaissement accentués à l'autre extrémité dudit tambour, ou inversement. En particulier dans les régions marginales ou extrêmes du tambour récepteur, cela se traduit par un décalage relativement fort vis-à-vis des éléments de convoyage disposés en aval dudit tambour récepteur, ou des parois du canal de convoyage placé en succession. Si, par exemple, des cylindres de convoyage transversal sont prévus dans ledit canal en aval du cylindre à picots, dans les régions marginales, afin de provoquer respectivement un plus fort centrage du produit récolté, ou son regroupement sur un canal de convoyage plus étroit à partir d'une ramasseuse de largeur surdimensionnée, l'espacement entre ledit cylindre à picots et lesdits cylindres de convoyage transversal devient trop grand, dans lesdites régions marginales, pour pouvoir poursuivre le convoyage transversal dudit produit de manière efficace. Des problèmes analogues peuvent survenir quant à l'adaptation des sections transversales des canaux de convoyage, étant donné qu'une région marginale trop fortement abaissée du cylindre à picots conditionne, à cet emplacement, une trop grande section transversale du canal.Such transverse inclination movements, or respective movements of oscillation or tilting about an axis approximately parallel to the direction of movement, however govern respective problems of place or collision. If the receiving drum must take a relatively steep transverse inclination, to follow a hilly terrain correspondingly high inclination, there is a relatively marked lifting movement on the left edge of said drum and lowering movements accentuated to the another end of said drum, or vice versa. In particular in the marginal or extreme regions of the receiving drum, this results in a relatively high offset with respect to the conveying elements arranged downstream of said receiving drum, or the walls of the conveying channel placed in succession. If, for example, transverse conveying rolls are provided in said channel downstream of the spiked cylinder, in the marginal regions, so as to respectively cause a stronger centering of the harvested product, or its grouping on a narrower conveying channel to from an oversize width pickup, the spacing between said pinned cylinder and said transverse conveying rolls becomes too large in said marginal regions to be able to continue the transverse conveying of said product effectively. Similar problems may arise in adapting the cross-sections of the conveyor channels, since an overly-lowered marginal region of the pin cylinder conditions at this location too much cross-sectional area of the channel.
La présente invention a pour objet de fournir une machine agricole améliorée, du type précité, qui évite des inconvénients de l'art antérieur et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient notamment d'autoriser une inclinaison transversale relativement accentuée du tambour récepteur, en vue d'une meilleure adaptation au sol, sans la contrepartie de problèmes et de carences au stade du transfert de produit récolté depuis ledit tambour jusqu'à des éléments successifs de convoyage. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que le tambour récepteur prend appui par une région médiane, au moyen d'une articulation pivotante, de façon telle que des régions dudit tambour récepteur, situées à droite et à gauche de ladite articulation en observant dans la direction de déplacement, pivotent vers le haut et vers le bas en sens inverse l'une de l'autre, autour de ladite articulation, au cours de mouvements d'inclinaison transversale dudit tambour récepteur. Il est par conséquent proposé de répartir, sur des régions extrêmes opposées du tambour récepteur, les mouvements de levage qui sont engendrés dans les régions marginales dudit tambour récepteur lors de l'inclinaison transversale de celui-ci, et de ne plus relever ou abaisser uniquement une région marginale dudit tambour récepteur afin d'obtenir une inclinaison transversale déterminée. De ce fait, pour atteindre un angle d'inclinaison transversale déterminé, il n'est plus procédé à l'abaissement ou au relevage d'une seule région marginale latérale du tambour récepteur, mais l'une desdites régions est abaissée, et l'autre est relevée. L'appui, conféré à une région médiane du tambour récepteur par l'articulation pivotante susmentionnée, commande le mouvement d'inclinaison transversalement par rapport à la direction de déplacement de façon telle que, par exemple, une région située à gauche dudit tambour soit abaissée et qu'une région située à droite dudit tambour soit relevée ou, inversement, que ladite région de gauche soit relevée, et celle de droite abaissée. Le mouvement de levage s'opérant dans les régions marginales s'en trouve ainsi, pour l'essentiel, divisé par deux pour un angle d'inclinaison par ailleurs identique, d'où une nette diminution de problèmes de décalage par rapport à des éléments de convoyage implantés en succession. L'articulation pivotante susmentionnée dévolue à l'appui de la région médiane du tambour récepteur définit, pour l'inclinaison transversale dudit tambour, un axe de pivotement approximativement parallèle à la direction de déplacement, orienté à peu près horizontalement, et autour duquel ledit tambour peut, respectivement, osciller ou basculer vers le haut et vers le bas, ou s'incliner transversalement par rapport à ladite direction de déplacement. Dans ce cas, le mouvement d'inclinaison peut être avantageusement commandé par un palpage du terrain, par exemple à l'aide de roues de jauge ou de patins palpeurs agencé(e)s latéralement à droite et à gauche, et relié(e)s au tambour récepteur. En variante ou en plus, il peut également être prévu un palpage du terrain par des capteurs, en fonction duquel l'inclinaison transversale dudit tambour récepteur peut être provoquée au moyen d'actionneurs de réglage. L'axe de pivotement mentionné ci-avant, procurant un appui à la région médiane du tambour récepteur, peut être agencé avec assujettissement au châssis, de telle sorte que l'articulation pivotante définisse un axe fixe de pivotement affecté aux mouvements d'inclinaison transversale, ledit axe, assigné auxdits mouvements, pouvant notamment être orienté dans le sens horizontal et à peu près parallèlement à la direction de déplacement. En variante cependant, l'articulation pivotante, conçue pour fournir un appui à la région médiane du tambour, peut également être montée avec mobilité restreinte sur un châssis ou une partie du cadre de la machine, voire sur un support d'encadrement relié à celui (celle)-ci, de manière à autoriser un mouvement en hauteur limité de ladite articulation. Par exemple, ladite articulation soutenant ladite région médiane peut être apte à coulisser en hauteur dans un trou oblong, lequel trou oblong peut être prévu dans une partie du cadre ou dans une région du tambour récepteur, de façon telle que l'axe de pivotement affecté aux mouvements d'inclinaison transversale puisse migrer vers le haut et vers le bas, sur le châssis de la machine, ou que ledit tambour récepteur puisse migrer vers le haut et vers le bas, par sa région médiane, vis-à-vis dudit axe de pivotement. La mobilité est alors limitée et relativement modeste, par exemple seulement de quelques millimètres ou d'un nombre restreint de centimètres, en vue d'imposer la répartition, précédemment décrite, du mouvement de levage sur les régions marginales de droite et de gauche dudit tambour. L'axe horizontal de pivotement parallèle à la direction de déplacement, dédié aux mouvements d'inclinaison transversale, devient pour ainsi dire opérant lorsqu'est atteinte, respectivement, l'extrémité du trou oblong ou la fin de la course translatoire limitée de réglage de ladite articulation pivotante. Dans un perfectionnement de l'invention, pour permettre aussi bien des mouvements d'inclinaison transversale, que des mouvements ascendants et descendants de l'intégralité du tambour récepteur s'opérant, respectivement, sans mouvements d'inclinaison transversale ou avec des mouvements d'inclinaison transversale différents, l'articulation pivotante, procurant un appui à la région médiane dudit tambour récepteur, peut être de réalisation articulée suivant plusieurs axes et peut matérialiser, en plus de l'axe horizontal précité de pivotement avec inclinaison transversale qui est au moins approximativement parallèle à la direction de déplacement, un axe additionnel de mouvements de tangage qui peut s'étendre dans le sens horizontal, transversalement par rapport à ladite direction de déplacement, de telle sorte que ledit tambour récepteur puisse également effectuer des mouvements de tangage vers le haut et vers le bas dans le même sens, en plus des mouvements respectifs d'inclinaison transversale ou d'oscillation transversale décrits précédemment, pour pouvoir basculer dans des sens opposés, respectivement vers le haut ou vers le bas dans son intégralité, c'est-à-dire par une région marginale située tant à droite, qu'à gauche en observant dans ladite direction de déplacement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, en vue d'autoriser et de commander de tels mouvements pivotants autour de différents axes de pivotement, notamment les mouvements respectifs d'inclinaison transversale ou d'oscillation transversale susmentionnés, d'une part, et les mouvements de tangage d'autre part, l'articulation pivotante précitée peut être réalisée, par exemple, sous la forme d'une articulation à rotule ou d'une articulation à la Cardan. Toutefois, d'autres réalisations de ladite articulation sont également envisageables, par exemple sous la forme d'une articulation à pivot en caoutchouc apte au basculement ou au pivotement respectivement universel, ou dans toutes les directions.The object of the present invention is to provide an improved agricultural machine of the aforementioned type which avoids disadvantages of the prior art and improves the latter advantageously. In particular, it is advisable to allow a relatively steep transverse inclination of the receiving drum, for better adaptation to the ground, without the counterpart of problems and deficiencies in the transfer of product harvested from said drum to successive elements of conveying. According to the invention, this object is achieved by the fact that the receiving drum is supported by a median region, by means of a pivoting joint, so that regions of said receiving drum, located to the right and left of said articulation while observing in the direction of movement, pivot upwards and downwards in opposite directions around said articulation, during transverse inclination movements of said receiving drum. It is therefore proposed to distribute, on opposite extreme regions of the receiving drum, the lifting movements which are generated in the marginal regions of said receiving drum during the transverse inclination thereof, and to raise or lower only a marginal region of said receiving drum to obtain a determined transverse inclination. Therefore, to achieve a given transverse inclination angle, it is no longer the lowering or raising of a single lateral marginal region of the receiving drum, but one of said regions is lowered, and the other is raised. Support, imparted to a median region of the receiving drum by the aforementioned pivoting joint, controls the inclination movement transversely to the direction of movement so that, for example, a region to the left of said drum is lowered. and that a region to the right of said drum is raised or, conversely, that said left region is raised, and that to the right lowered. The lifting movement operating in the marginal regions is thus essentially divided by two for an otherwise identical angle of inclination, resulting in a clear reduction in offset problems with respect to the elements. conveyors implanted in succession. The pivoting hinge mentioned above in support of the middle region of the receiving drum defines, for the transverse inclination of said drum, a pivot axis approximately parallel to the direction of movement, oriented approximately horizontally, and around which said drum can, respectively, oscillate or tilt up and down, or tilt transversely with respect to said direction of travel. In this case, the inclination movement can be advantageously controlled by a probing of the ground, for example using gauge wheels or feeler pads arranged laterally to the right and to the left, and connected (e) s to the receiving drum. Alternatively or in addition, it may also be provided a probing of the ground by sensors, according to which the transverse inclination of said receiving drum can be caused by means of adjusting actuators. The pivot axis mentioned above, providing support for the middle region of the receiving drum, can be arranged with the frame attached, such that the pivot joint defines a fixed pivot axis for transverse inclination movements. , said axis, assigned to said movements, can in particular be oriented in the horizontal direction and approximately parallel to the direction of movement. Alternatively, however, the pivoting joint, designed to provide support to the middle region of the drum, can also be mounted with limited mobility on a frame or part of the frame of the machine, or on a support frame connected to that (that), so as to allow a limited height movement of said articulation. For example, said hinge supporting said middle region may be slidable in height in an oblong hole, which oblong hole may be provided in a part of the frame or in a region of the receiving drum, such that the pivot axis affected transverse tilt movements may migrate up and down on the frame of the machine, or that said receiving drum may migrate upwardly and downwardly through its middle region opposite said axis pivoting. The mobility is then limited and relatively modest, for example only a few millimeters or a small number of centimeters, in order to impose the distribution, previously described, of the lifting movement on the marginal regions of right and left of said drum . The horizontal axis of rotation parallel to the direction of displacement, dedicated to the movements of transverse inclination, becomes practically operative when the end of the oblong hole or the end of the limited translatory course of adjustment of said pivoting joint. In an improvement of the invention, to allow both transverse inclination movements, as ascending and descending movements of the entirety of the receiving drum taking place, respectively, without movements of transverse inclination or with movements of different transverse inclination, the pivoting joint, providing support to the median region of said receiving drum, may be of articulated embodiment along several axes and may materialize, in addition to the aforementioned horizontal axis of pivoting with transverse inclination which is at least approximately parallel to the direction of movement, an additional axis of pitching movements which can extend in the horizontal direction, transversely to said direction of movement, so that said receiving drum can also perform pitching movements upwards and down in the same direction, in addition to the movements respect transverse inclination or transverse oscillation described above, to be able to swing in opposite directions, respectively upwards or downwards in its entirety, that is to say by a marginal region located on the right, that on the left while observing in said direction of displacement. In an advantageous development of the invention, with a view to enabling and controlling such pivoting movements about different pivot axes, in particular the respective movements of transverse inclination or transverse oscillation mentioned above, on the one hand, and the pitching movements on the other hand, the aforementioned pivoting joint can be made, for example, in the form of a ball joint or a cardan joint. However, other embodiments of said hinge are also conceivable, for example in the form of a hinge pivot rubber respectively tilt or pivot respectively universal, or in all directions.
Dans un perfectionnement de l'invention, en vue de limiter les mouvements d'inclinaison transversale et/ou de stabiliser le tambour récepteur et de commander les mouvements pivotants, nonobstant son aptitude à pivoter suivant plusieurs axes, des régions extrêmes latérales dudit tambour peuvent prendre appui au moyen d'ensembles d'articulations latérales d'appui qui sont déplaçables en hauteur et présentent, respectivement, un axe horizontal d'articulation orienté transversalement par rapport à la direction de déplacement. Dans le principe, il suffirait également de soutenir l'une seulement desdites régions extrêmes au moyen d'un tel ensemble d'articulations latérales d'appui, en plus de l'articulation pivotante dévolue à la région médiane dudit tambour. Un système de suspension en deux points, doué de stabilité statique, pourrait aussi être obtenu de cette manière, en coopération avec ladite articulation située dans ladite région médiane. Un système de suspension, répartissant mieux les forces et limitant des mouvements de levage dans les deux régions extrêmes, peut néanmoins être conféré par deux ensembles d'articulations latérales d'appui qui, en plus de ladite articulation associée à la région médiane, procurent un appui articulé, et mobile en hauteur, aux régions opposées respectivement marginales ou extrêmes dudit tambour récepteur.In an improvement of the invention, in order to limit the movements of transverse inclination and / or to stabilize the receiving drum and to control the pivoting movements, notwithstanding its ability to pivot along several axes, lateral extreme regions of said drum may take support by means of sets of lateral bearing joints which are displaceable in height and have, respectively, a horizontal axis of articulation oriented transversely to the direction of movement. In principle, it would also be sufficient to support only one of said extreme regions by means of such a set of lateral bearing joints, in addition to the pivoting joint devolving to the median region of said drum. A two-point suspension system, provided with static stability, could also be obtained in this manner, in cooperation with said hinge located in said middle region. A suspension system, which better distributes the forces and limits lifting movements in the two extreme regions, can nevertheless be conferred by two sets of lateral bearing joints which, in addition to said articulation associated with the central region, provide a articulated support, and movable height, opposite respectively marginal or extreme regions of said receiving drum.
Les ensembles d'articulations latérales d'appui peuvent alors occuper, par rapport à l'articulation pivotante dévolue à la région médiane du tambour récepteur, des emplacements tels que les deux ensembles précités, et ladite articulation associée à ladite région médiane, se trouvent au moins approximativement sur une ligne.The sets of lateral bearing joints can then occupy, with respect to the pivoting joint devolving on the median region of the receiving drum, locations such as the two aforementioned assemblies, and said articulation associated with said median region, are located at less approximately on one line.
Conformément à l'invention, en particulier, lesdits ensembles d'articulations latérales d'appui peuvent comporter des axes horizontaux d'articulation qui sont orientés transversalement par rapport à la direction de déplacement et qui occupent, au moins approximativement, une position coaxiale à l'axe de tangage susdécrit de l'articulation pivotante de la région médiane, ou s'étendent au moins approximativement en direction de ladite articulation, voire traversent cette dernière. D'après une réalisation avantageuse de l'invention, les ensembles d'articulations latérales d'appui, sur lesquels les régions extrêmes latérales du tambour récepteur sont articulées, peuvent être pourvus de corps d'articulation aptes à coulisser dans des guides de coulissement oblongs du type à boutonnières. Il est par exemple possible de prévoir, dans lesdites régions extrêmes latérales du tambour récepteur, des broches d'articulation ou également des corps d'articulation de configurations autres, tels que des coulisseaux ou des rouleaux pénétrant dans des guides oblongs à boutonnières assujettis au châssis. Lors de mouvements respectifs d'inclinaison transversale ou d'oscillation transversale dudit tambour, les corps d'articulation précités montent et descendent dans lesdits guides. Lesdits corps tournent dans lesdits guides lorsque ledit tambour accomplit des mouvements de tangage. A la place de tels guides oblongs à boutonnières, il est également possible de prévoir un guide à coulisse comprenant des membrures de guidage et des moyens appropriés de venue en prise avec ladite coulisse comme, par exemple, des rouleaux de guidage ou des éléments similaires. Conformément à l'invention, de préférence, l'étendue longitudinale des guides de coulissement oblongs du type à boutonnières est inclinée par rapport à une verticale, notamment de façon telle qu'une région extrême du tambour, s'inclinant vers le bas, soit animée d'un coulissement, par un guide de coulissement oblong du type à boutonnière, d'une certaine distance vers l'arrière dans la direction de déplacement. Lorsque les ensembles d'articulations latérales d'appui incluent de tels guides de coulissement longitudinal oblongs du type à boutonnières, remplissant une fonction d'articulation, l'articulation pivotante dévolue à la région médiane du tambour récepteur peut être respectivement montée avec assujettissement au châssis ou fixée, avec immobilisation en hauteur, à une partie d'encadrement appropriée.According to the invention, in particular, said sets of lateral bearing joints may comprise horizontal axes of articulation which are oriented transversely to the direction of movement and which occupy, at least approximately, a position coaxial with the pitch axis described above of the pivoting joint of the median region, or extend at least approximately in the direction of said joint, or even through the latter. According to an advantageous embodiment of the invention, the sets of lateral bearing joints, on which the lateral end regions of the receiving drum are articulated, can be provided with articulating bodies able to slide in oblong sliding guides. buttonhole type. It is for example possible to provide, in said extreme lateral regions of the receiving drum, hinge pins or also hinge bodies of other configurations, such as sliders or rollers penetrating into elongated slot-shaped guides which are subject to the frame . During respective movements of transverse inclination or transverse oscillation of said drum, the above-mentioned hinge bodies move up and down in said guides. Said bodies rotate in said guides when said drum performs pitching movements. In place of such elongated buttonhole guides, it is also possible to provide a slider guide comprising guiding members and suitable means for engaging said slider such as, for example, guide rollers or the like. According to the invention, preferably, the longitudinal extent of the slot-type oblong sliding guides is inclined with respect to a vertical, in particular such that an end region of the drum, inclining downwards, is sliding, by a slot-type oblong sliding guide, a certain distance backwards in the direction of travel. When the lateral bearing joint assemblies include such elongated buttonhole-type longitudinal sliding guides, performing a hinge function, the swivel joint assigned to the middle region of the receiving drum can be respectively mounted with frame attachment. or secured, with height restraint, to a suitable frame part.
En variante à de tels guides de coulissement oblongs du type à boutonnières, toutefois, les ensembles d'articulations latérales d'appui peuvent aussi être munis d'un ensemble de biellettes affecté au rattachement articulé, respectivement pivotant ou mobile, des régions extrêmes latérales du tambour récepteur à une partie d'encadrement. Lesdits ensembles d'articulations latérales d'appui peuvent notamment comprendre des biellettes reliées, de manière articulée, d'une part en un point de rattachement articulé faisant corps avec le châssis et, d'autre part, à la région extrême considérée dudit tambour récepteur. Les points de rattachement articulé desdites biellettes, faisant corps avec le châssis, peuvent alors être disposés de telle manière qu'une droite de jonction, passant par lesdits points faisant corps avec le châssis, passe au moins approximativement par l'articulation pivotante dévolue à la région médiane du tambour. De préférence, lesdits points sont au moins approximativement situés, conjointement à ladite articulation pivotante, sur une ligne droite s'étendant dans le sens horizontal transversalement par rapport à la direction de déplacement. En particulier, les axes de pivotement des biellettes qui font corps avec le châssis peuvent occuper, au moins approximativement, une position coaxiale à l'axe de tangage de l'articulation pivotante de la région médiane. Cela a pour effet de permettre, d'une manière relativement simple, le mouvement de tangage susdécrit dudit tambour récepteur autour d'un axe horizontal de tangage orienté transversalement par rapport à la direction de déplacement. Dans un tel ensemble de biellettes, l'articulation pivotante procurant un appui à la région médiane du tambour récepteur peut être respectivement montée avec hauteur variable limitée, ou guidée à coulissement, de la façon décrite ci-avant, par exemple sur une partie d'encadrement appropriée, au moyen d'un guide de coulissement oblong du type à boutonnière de la manière susdécrite, si bien que ladite articulation pivotante peut se mouvoir d'une certaine distance vers le haut et vers le bas. Lorsque les ensembles d'articulations latérales d'appui comportent des guides de coulissement oblongs du type à boutonnières, de la manière décrite ci- avant, l'étendue longitudinale ou, respectivement, l'axe de coulissement de ces guides oblongs peut être incliné(e) d'un angle aigu par rapport à la verticale, ladite inclinaison pouvant, en particulier, être respectivement étudiée ou orientée de telle manière que la région extrême du tambour récepteur, coulissant vers le haut au cours d'un mouvement d'inclinaison transversale, soit mue d'une certaine distance vers l'avant par le guide de coulissement oblong et que, inversement, la région extrême dudit tambour récepteur qui s'incline vers le bas, lors d'un mouvement d'inclinaison transversale, soit mue d'une certaine distance vers l'arrière en observant, à chaque fois, dans la direction de déplacement. Ainsi, conformément à l'invention, les points de rattachement articulé des biellettes, et les points de rattachement articulé desdites biellettes qui sont situés côté tambour récepteur, peuvent avantageusement occuper, vis-à-vis de l'articulation pivotante, une position telle qu'une région extrême dudit tambour, s'inclinant vers le bas, soit animée d'un mouvement, par lesdites biellettes, d'une certaine distance vers l'arrière dans la direction de déplacement. De façon correspondante, un tel mouvement superposé d'avance ou de recul des régions marginales du tambour récepteur, au cours de mouvements d'inclinaison transversale, peut également être obtenu par positionnement adéquat des axes des biellettes et/ou des longueurs desdites biellettes des ensembles de biellettes, décrits ci-avant, dédiés aux ensembles d'articulations latérales d'appui. Par exemple, lesdites biellettes peuvent s'étendre à l'oblique vers l'avant et vers le bas à partir de leur point de rattachement articulé faisant corps avec le châssis, c'est-à-dire que, en observant dans la direction de déplacement, le point de rattachement articulé faisant corps avec le tambour récepteur occupe un emplacement situé davantage vers l'avant, et davantage vers le bas que ledit point de rattachement articulé qui fait corps avec le châssis et peut occuper, de la manière précitée, une position coaxiale à l'articulation pivotante de la région médiane, si bien que lesdites biellettes engendrent ledit mouvement superposé d'avance ou de recul lors de mouvements d'inclinaison transversale du tambour récepteur. Il n'est pas impératif que l'articulation pivotante, dévolue à la région médiane du tambour récepteur, se trouve exactement au centre dudit tambour, mais elle peut aussi être décalée d'une certaine distance vers la droite ou vers la gauche à partir du centre précis. En vue d'obtenir une répartition la plus uniforme possible des mouvements de levage sur les régions marginales de droite et de gauche, une disposition exactement dans le plan médian longitudinal de la machine, ou exactement au centre dudit tambour récepteur, peut se révéler avantageuse. En observant transversalement par rapport à la direction de déplacement, l'articulation pivotante, assurant le montage de la région médiane du tambour récepteur, peut être avantageusement implantée à une certaine distance en direction d'une région postérieure et/ou d'une région supérieure, par exemple dans un quadrant postérieur supérieur dudit tambour, en particulier sensiblement dans une région marginale, ladite articulation pouvant être placée à l'extérieur de la trajectoire respective de rotation en boucle des fourchons de ratissage ou des picots en révolution et de préférence, toutefois, à proximité de cette trajectoire.As an alternative to such elongated sliding guides of the buttonhole type, however, the sets of lateral bearing joints may also be provided with a set of rods assigned to the hinged connection, respectively pivoting or movable, of the extreme lateral regions of the receiver drum at a framing part. Said sets of lateral bearing joints may in particular comprise linkages connected, in an articulated manner, firstly to an articulated attachment point forming part of the frame and, secondly, to the end region considered of said receiving drum. . The articulated attachment points of said links, integral with the frame, can then be arranged in such a way that a connecting line, passing through said points which form part of the frame, passes at least approximately through the pivoting joint assigned to the middle region of the drum. Preferably, said points are at least approximately located, together with said pivot joint, on a straight line extending in the horizontal direction transversely to the direction of travel. In particular, the pivot axes of the rods which form a part of the chassis may occupy, at least approximately, a position coaxial with the axis of pitch of the pivoting joint of the central region. This has the effect of allowing, in a relatively simple manner, the aforementioned pitch movement of said receiving drum about a horizontal pitch axis oriented transversely to the direction of travel. In such a set of rods, the pivoting joint providing support to the median region of the receiving drum can be respectively mounted with limited variable height, or guided sliding, as described above, for example on a part of appropriate frame, by means of a slot-type oblong sliding guide in the above-described manner, so that said pivoting hinge can move a certain distance upwards and downwards. When the sets of lateral bearing joints comprise elongated buttonhole type sliding guides, as described above, the longitudinal extent or, respectively, the sliding axis of these oblong guides can be inclined ( e) an acute angle with respect to the vertical, said inclination being, in particular, to be respectively studied or oriented such that the end region of the receiving drum, sliding upwards during a transverse inclination movement , or moved a certain distance forward by the oblong sliding guide and that, conversely, the end region of said receiving drum which tilts down, during a transverse inclination movement, is moved by a certain distance backward, observing, each time, in the direction of displacement. Thus, in accordance with the invention, the articulated connection points of the rods, and the hinged attachment points of said rods which are located on the receiving drum side, can advantageously occupy, with respect to the pivoting joint, a position such that an end region of said drum, inclining downwardly, or moved by said links, a certain distance backwards in the direction of travel. Correspondingly, such a superimposed movement of the marginal regions of the receiving drum in advance or retreating during transverse inclination movements can also be obtained by appropriate positioning of the axes of the links and / or the lengths of said links of the assemblies. rods, described above, dedicated to sets of lateral support joints. For example, said links may extend obliquely forwardly and downwardly from their hinged point of attachment integral with the frame, i.e., looking in the direction of displacement, the articulated attachment point integral with the receiving drum occupies a location further forward, and further downward than said hinged connection point which is integral with the frame and can occupy, as aforesaid, a coaxial position to the pivoting joint of the central region, so that said links generate said superimposed movement in advance or recoil during transverse inclination movements of the receiving drum. It is not imperative that the pivoting joint, which is assigned to the middle region of the receiving drum, be located exactly in the center of said drum, but it may also be shifted some distance to the right or to the left from the precise center. In order to obtain the most uniform distribution possible of the lifting movements on the left and right marginal regions, an arrangement exactly in the longitudinal median plane of the machine, or exactly in the center of said receiving drum, may be advantageous. By observing transversely with respect to the direction of movement, the pivoting joint, ensuring the mounting of the median region of the receiving drum, can be advantageously implanted at a certain distance in the direction of a posterior region and / or an upper region. , for example in an upper posterior quadrant of said drum, in particular substantially in a marginal region, said hinge being able to be placed outside the respective circular rotational path of the sweeping or rotating spurs, and preferably, however , close to this trajectory.
La machine agricole conforme à l'invention peut être avantageusement réalisée sous la forme d'un appareillage rapporté, destiné à être attelé à un tracteur. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples de réalisation préférentiels nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue fragmentaire par-devant d'une machine agricole équipée d'un tambour récepteur pourvu de picots tournant en boucle, afin de prélever du produit récolté jonchant le sol, ledit tambour étant représenté dans une position inclinée transversalement ; la figure 2 est une illustration fragmentaire en perspective du tambour récepteur de la machine de la figure 1, montrant l'articulation pivotante conçue pour procurer un appui à la région médiane dudit tambour, ainsi que les ensembles d'articulations latérales d'appui revêtant la forme de guides oblongs à boutonnières et de corps d'articulation pouvant tourner dans ces derniers ; la figure 3 est une élévation latérale du tambour récepteur des figures qui précèdent, illustrant la disposition au moins approximativement coïncidente des points d'articulation desdits ensembles d'articulations latérales d'appui, et de l'articulation pivotante dévolue à la région médiane ; la figure 4 est une perspective par-devant du tambour récepteur, lesdits ensembles d'articulations latérales d'appui étant munis, selon une autre forme de réalisation, d'ensembles de biellettes se substituant aux guides oblongs à boutonnières illustrés précédemment ; la figure 5 est une perspective fragmentaire du tambour récepteur de la figure 4, observé à l'oblique par-derrière, montrant les points de rattachement articulé qui font corps avec le châssis et sont dédiés aux biellettes desdits ensembles d'articulations latérales d'appui ; la figure 6 est une élévation latérale du tambour récepteur des deux figures qui précèdent, représentant la disposition approximativement coïncidente des points de rattachement articulé qui font corps avec le châssis et sont dédiés auxdites biellettes des ensembles d'articulations latérales d'appui, et à l'articulation pivotante dévolue à la région médiane dudit tambour ; et la figure 7 est une perspective fragmentaire, à échelle agrandie, de l'ensemble de biellettes affecté au rattachement articulé de l'une des régions extrêmes du tambour récepteur.The agricultural machine according to the invention can be advantageously made in the form of an attached equipment, intended to be coupled to a tractor. The invention will now be described in more detail, by way of non-limiting exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a fragmentary front view of an agricultural machine equipped with a receiver drum provided with rotating pins in order to take collected product strewn on the ground, said drum being shown in a transversely inclined position; FIG. 2 is a fragmentary perspective illustration of the receiving drum of the machine of FIG. 1, showing the pivoting joint designed to provide support for the medial region of said drum, as well as the lateral support bearing assemblies shaped elongated buttonhole guides and hinge bodies rotatable therein; Figure 3 is a side elevation of the receiving drum of the preceding figures, illustrating the at least approximately coincident disposition of the hinge points of said sets of lateral bearing joints, and the pivoting joint devolved to the middle region; FIG. 4 is a perspective view in front of the receiving drum, said sets of lateral bearing joints being provided, in another embodiment, with sets of links replacing the oblong buttonhole guides previously illustrated; FIG. 5 is a fragmentary perspective view of the receiving drum of FIG. 4, viewed obliquely from behind, showing the articulated attachment points which form a part of the frame and are dedicated to the links of said sets of lateral bearing joints. ; FIG. 6 is a side elevation of the receiving drum of the two preceding figures, showing the approximately coincident arrangement of the articulated attachment points which form part of the frame and are dedicated to said links of the lateral support joint assemblies, and to the pivoting joint devolving on the median region of said drum; and FIG. 7 is a fragmentary perspective, on an enlarged scale, of the set of links assigned to the articulated attachment of one of the end regions of the receiving drum.
Comme le montre la figure 1, par exemple, une machine agricole 1, pouvant par exemple être réalisée sous la forme d'une remorque de chargement ou d'une presse à balles, peut comporter un dispositif de réception 2 conçu pour prélever du produit récolté en forme de chaumes et de feuilles, jonchant le sol, ledit dispositif 2 comprenant un tambour récepteur 3 réalisé à la manière d'une ramasseuse et occupant une position horizontale, transversalement par rapport à une direction de déplacement 9 (figure 2). Le tambour récepteur 3 précité peut être muni de fourchons de convoyage ou, respectivement, de picots 4 pouvant être entraînés pour accomplir une rotation en boucle, les trajectoires de rotation en boucle desdits picots 4 pouvant être prévues dans des plans verticaux parallèles à la direction de déplacement. Ledit tambour 3 est doté d'une enveloppe fendue 5 pouvant être constituée par des tôles racleuses revêtant, respectivement, la forme de broches ou de barrettes entre lesquelles lesdits picots 4 peuvent sortir, ou faire saillie, lorsqu'ils tournent le long de leur trajectoire de rotation en boucle. Comme illustré sur les figures, le tambour récepteur 3 susmentionné peut prendre latéralement appui au sol à droite et à gauche, au moyen de roues de jauge 17, de sorte que ledit tambour 3 peut épouser les contours du terrain. Un rotor de convoyage non représenté en détail, pouvant être installé en aval du tambour récepteur 3 précité, poursuit l'acheminement du produit récolté prélevé, jusque dans une chambre collectrice de produit. Comme le montre la figure 1, il est également possible d'implanter, en aval dudit tambour 3 et notamment dans la continuité directe d'une zone de déversement de ce dernier, au moins un et, en particulier, plusieurs convoyeurs transversaux 18 revêtant de préférence, par exemple, la forme de vis sans fin de convoyage transversal par lesquelles le produit récolté, prélevé dans les régions marginales dudit tambour 3, est acheminé en direction du centre, transversalement par rapport à la direction de déplacement. Pour pouvoir épouser les contours du terrain, le tambour récepteur 3 peut être animé de mouvements ascendants et descendants, et être incliné transversalement par rapport à la direction de déplacement 9. A cette fin, d'une part, un appui est procuré audit tambour 3 dans une région médiane 3m, par l'intermédiaire d'une articulation pivotante 6 pouvant être respectivement montée, ou fixée à une partie de support 20 assujettie au châssis (voir la figure 7, par exemple). L'articulation pivotante 6 précitée, conférant un appui à la région médiane 3m du tambour récepteur 3, peut être de réalisation articulée suivant plusieurs axes et être conçue, par exemple, sous la forme d'une articulation à rotule ou d'une articulation à la Cardan. En observant transversalement par rapport à la direction de déplacement 9 (voir, par exemple, les figures 2 et 3 ou les figures 6 et 7), ladite articulation 6 peut venir en prise avec une région supérieure postérieure du tambour 3, afin de fournir un appui à ladite région médiane 3m dudit tambour 3. Le point de venue en prise de ladite articulation 6 peut être avantageusement situé à l'extérieur de la trajectoire de rotation en boucle des picots 4.As shown in Figure 1, for example, an agricultural machine 1, for example can be carried out in the form of a loading trailer or a baler, may include a receiving device 2 designed to collect the harvested product in the form of stubble and leaves, lying on the ground, said device 2 comprising a receiving drum 3 made in the manner of a collector and occupying a horizontal position, transversely to a direction of movement 9 (Figure 2). The above-mentioned receiving drum 3 may be provided with conveying forks or, respectively, with pins 4 which can be driven to perform a loop rotation, the looping trajectories of said pins 4 being able to be provided in vertical planes parallel to the direction of rotation. displacement. Said drum 3 is provided with a split envelope 5 which can be formed by scraping sheets coated, respectively, in the form of pins or bars between which said pins 4 can come out, or project, when they rotate along their trajectory loop rotation. As illustrated in the figures, the aforementioned receiving drum 3 can take lateral support on the ground to the right and to the left, by means of gauge wheels 17, so that said drum 3 can match the contours of the ground. A conveying rotor not shown in detail, which can be installed downstream of the aforementioned receiving drum 3, continues the conveyance of the collected harvested product into a product collecting chamber. As shown in FIG. 1, it is also possible to implant, downstream of said drum 3 and in particular in the direct continuity of a discharge zone of the latter, at least one and, in particular, several transverse conveyors 18 Preferably, for example, the form of transverse conveying worm by which the harvested product, taken in the marginal regions of said drum 3, is conveyed towards the center, transversely to the direction of travel. In order to be able to conform to the contours of the ground, the receiving drum 3 can be animated with ascending and descending movements, and be inclined transversely with respect to the direction of movement 9. For this purpose, on the one hand, a support is provided to said drum 3 in a median region 3m, by means of a pivoting joint 6 which can be respectively mounted or attached to a support portion 20 secured to the frame (see Figure 7, for example). The aforementioned pivoting joint 6, giving support to the median region 3m of the receiving drum 3, may be of multi-axis articulated embodiment and be designed, for example, in the form of a ball joint or an articulated joint. the Cardan. By observing transversely to the direction of travel 9 (see, for example, Figures 2 and 3 or Figures 6 and 7), said hinge 6 can engage a rear upper region of the drum 3, to provide a support to said median region 3m of said drum 3. The point of engagement with said hinge 6 may advantageously be located outside the circular rotation path of the pins 4.
Dans ce cas, l'articulation pivotante 6 matérialise notamment un axe 7 d'inclinaison transversale, horizontal et approximativement parallèle à la direction de déplacement, autour duquel le tambour récepteur 3 peut osciller ou accomplir, respectivement, des mouvements d'inclinaison transversale. Ladite articulation 6 matérialise, d'autre part, un axe de tangage 8 horizontal, orienté transversalement par rapport à la direction de déplacement 9, et autour duquel ledit tambour 3 peut être animé de mouvements ascendants et descendants, respectivement de tangage, pour pouvoir être globalement relevé et abaissé en présence de vallonnements du terrain. En plus de l'articulation pivotante 6 au niveau de la région médiane 3m, des ensembles d'articulations latérales d'appui 10 et 11 (voir la figure 2), prévus latéralement dans des régions extrêmes 3r et 31 du tambour récepteur 3, peuvent inclure, conformément à la réalisation illustrée sur les figures 1 à 3, un guide de coulissement 12 oblong du type à boutonnière dans lequel un corps d'articulation 13 est logé à coulissement longitudinal et à rotation. Ledit guide 12 et ledit corps 13 peuvent être agencés avec assujettissement respectif au châssis, et au tambour, encore qu'une disposition inverse soit également possible dans le principe, à savoir une implantation dudit guide 12 sur ledit tambour 3, et dudit corps 13 sur le châssis. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le guide de coulissement 12 du type à boutonnière peut avantageusement s'étendre avec inclinaison par rapport à la verticale (en observant transversalement vis-à-vis de la direction de déplacement 9).In this case, the pivoting joint 6 materializes in particular an axis 7 of transverse inclination, horizontal and approximately parallel to the direction of displacement, around which the receiving drum 3 can oscillate or perform, respectively, transverse inclination movements. Said hinge 6 materializes, on the other hand, a horizontal axis of pitch 8, oriented transversely to the direction of movement 9, and around which said drum 3 can be driven upward and downward movements, respectively pitching, to be able to generally raised and lowered in the presence of undulating terrain. In addition to the pivoting joint 6 at the middle region 3m, lateral bearing assemblies 10 and 11 (see FIG. 2) provided laterally in end regions 3r and 31 of the receiving drum 3 can include, in accordance with the embodiment illustrated in Figures 1 to 3, a slot-type oblong sliding guide 12 in which a hinge body 13 is housed longitudinally and rotatably. Said guide 12 and said body 13 may be arranged with respective subjection to the frame, and to the drum, although a reverse arrangement is also possible in principle, namely an implantation of said guide 12 on said drum 3, and said body 13 on the chassis. As shown in FIGS. 2 and 3, the sliding guide 12 of the buttonhole type can advantageously extend with inclination with respect to the vertical (by observing transversely with respect to the direction of movement 9).
L'angle décrit avec la verticale peut, par exemple, varier entre 10° et 60° et mesurer, de préférence, d'environ 20° à 40°. La trajectoire de coulissement assignée au corps d'articulation 13, définie par ledit guide 12, peut s'étendre en ligne droite en pouvant toutefois aussi, dans une variante de perfectionnement de l'invention, présenter un tracé en arc de cercle ou d'une courbure autre.The angle described with the vertical may, for example, vary between 10 ° and 60 ° and preferably measure from about 20 ° to 40 °. The sliding path assigned to the hinge body 13, defined by said guide 12, may extend in a straight line, but may also, in a variant embodiment of the invention, have a circular arc pattern or another curvature.
Lors de mouvements d'inclinaison transversale autour de l'axe précité 7 d'inclinaison transversale, les corps d'articulation 13 montent et descendent dans le guide de coulissement 12 du type à boutonnière, les extrémités dudit guide 12 limitant alors le mouvement respectif d'inclinaison transversale ou d'oscillation mentionné ci-avant. Au cours de tels mouvements oscillants, l'inclinaison par rapport à la verticale gouverne, respectivement, des mouvements d'avance ou de recul des régions extrêmes latérales 3r et 31 du tambour récepteur 3. En particulier, la région extrême considérée est animée d'un léger coulissement vers l'avant lors d'un mouvement ascendant dans la direction de déplacement 9, et d'un léger coulissement vers l'arrière lors d'un mouvement descendant dans ladite direction. Les corps d'articulation 13 précités sont disposés, de manière avantageuse, sur une ligne droite sur laquelle se trouve également l'articulation pivotante 6 dédiée à la région médiane 3m. Cette ligne d'articulation commune peut matérialiser l'axe de tangage 8 mentionné précédemment, autour duquel le tambour récepteur 3 peut tanguer vers le haut et vers le bas. En faisant coïncider, avec l'articulation pivotante 6 occupant une position centrale, les ensembles d'articulations latérales d'appui 10 et 11, notamment les corps d'articulation 13 de ces derniers et l'axe d'articulation défini par ceux-ci, ledit tambour 3 peut pivoter vers le haut et vers le bas sans aucun coincement, ni mesures particulières instaurant une articulation. Ladite articulation 6 peut notamment être fixée, de façon rigide, au châssis de la machine ou à la partie de support 20 reliée à ce dernier.During transverse inclination movements about the aforementioned axis 7 of transverse inclination, the hinge bodies 13 rise and fall in the sliding guide 12 of the buttonhole type, the ends of said guide 12 then limiting the respective movement of transverse inclination or oscillation mentioned above. During such oscillating movements, the inclination with respect to the vertical governs, respectively, the forward or backward movements of the lateral extreme regions 3r and 31 of the receiving drum 3. In particular, the extreme region considered is animated by a slight forward sliding during an upward movement in the direction of movement 9, and a slight sliding backwards during a downward movement in said direction. The aforementioned hinge bodies 13 are advantageously arranged on a straight line on which is also the pivoting joint 6 dedicated to the central region 3m. This common hinge line can materialize the pitch axis 8 mentioned above, around which the receiving drum 3 can pitch upwards and downwards. By making it coincide with the pivoting joint 6 occupying a central position, the sets of lateral bearing joints 10 and 11, in particular the hinge bodies 13 of the latter and the hinge axis defined by these , said drum 3 can pivot upwardly and downward without any jamming, or special measures establishing a joint. Said hinge 6 may in particular be fixed rigidly to the frame of the machine or to the support portion 20 connected thereto.
Comme illustré sur les figures 4 à 7, le tambour récepteur 3 peut aussi être respectivement monté ou soutenu, dans ses régions extrêmes latérales 3r et 31, au moyen d'un ensemble de biellettes pouvant constituer les ensembles d'articulations latérales d'appui 10 et 11 à la place des guides de coulissement 12 précités, du type à boutonnières. En particulier, chacune des régions 3r et 31 susmentionnées peut être articulée, au moyen d'une biellette 14 respective, sur le châssis de la machine ou sur une partie dudit châssis, les biellettes 14 étant dotées d'un point respectif 15, 16 de rattachement articulé qui fait corps avec le châssis, et par lequel lesdites biellettes 14 sont respectivement rattachées, de manière articulée, audit châssis ou à ladite partie de celui-ci. D'autre part, lesdites biellettes 14 sont articulées sur le tambour 3 en des points 19 de rattachement articulé, visibles sur la figure 7 et faisant corps avec ledit tambour, de sorte que chaque biellette 14 peut également pivoter par rapport audit tambour 3. Les points 15 et 16 de rattachement articulé, faisant corps avec le châssis, sont alors situés sur une ligne sur laquelle se trouve aussi, au moins approximativement, l'articulation pivotante 6 dévolue à la région médiane 3m. La ligne d'articulation commune, susmentionnée, peut former l'axe de tangage 8 autour duquel le tambour récepteur 3 est apte à tanguer vers le haut et vers le bas, comme l'atteste la figure 6. En observant dans la direction de déplacement 9, les points 19 de rattachement articulé des biellettes 14, faisant corps avec le tambour, peuvent avantageusement occuper des emplacements situés davantage vers l'avant et vers le bas que ceux des points 15 et 16 précités de rattachement articulé, faisant corps avec le châssis, la hauteur desdits points 19 variant alors, bien entendu, lorsque le tambour récepteur 3 tangue vers le haut et vers le bas, ou accomplit des mouvements d'inclinaison transversale vis-à-vis de l'axe 7 d'inclinaison transversale. Conjuguée à l'emplacement de l'articulation pivotante 6, la disposition précitée des points 15, 16 et 19 de rattachement articulé permet de faire en sorte que les régions extrêmes latérales 3r et 31 dudit tambour 3 puissent effectuer de légers mouvements d'avance et de recul lors de l'oscillation vers le haut et vers le bas, de la manière susdécrite, et puissent notamment accomplir un léger mouvement vers l'avant au cours de l'oscillation ascendante, et vers l'arrière au cours de l'oscillation descendante. Dans cette réalisation, pour éviter un gauchissement du système de suspension du tambour lors des mouvements précités de basculement et d'oscillation, l'articulation pivotante 6 peut être respectivement rattachée, ou montée à coulissement translatoire sur la partie de support 20, par exemple au moyen d'un guide oblong à boutonnière, de telle sorte que ladite articulation 6 puisse exécuter des va-et-vient respectivement modestes, ou limités, vis-à-vis de ladite partie 20. Dans ce cas, cependant, la faculté de coulissement translatoire de ladite articulation 6 est limitée en vue d'obtenir, lors de l'approche de la limitation respective, le soutien souhaité du mouvement oscillant et donc la répartition, sensiblement pour moitié, des mouvements de levage au niveau des régions extrêmes. 11 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine agricole décrite et représentée, sans s'écarter du cadre de la présente invention.As illustrated in FIGS. 4 to 7, the receiving drum 3 can also be respectively mounted or supported, in its end lateral regions 3r and 31, by means of a set of links that can constitute the sets of lateral bearing joints 10 and 11 in place of the aforementioned sliding guides 12, of the buttonhole type. In particular, each of the aforementioned regions 3r and 31 can be articulated, by means of a respective link 14, to the frame of the machine or to a part of said frame, the links 14 being provided with a respective point 15, 16 of hinged connection which is integral with the frame, and whereby said rods 14 are respectively hingedly attached to said frame or to said part thereof. On the other hand, said rods 14 are articulated on the drum 3 at hinged points 19, visible in Figure 7 and integral with said drum, so that each rod 14 can also rotate relative to said drum 3. The points 15 and 16 hinged connection, integral with the frame, are then located on a line on which is also at least approximately, the pivoting joint 6 devolving to the central region 3m. The common hinge line, mentioned above, can form the pitch axis 8 around which the receiving drum 3 is able to pitch upwards and downwards, as shown in FIG. 6. By observing in the direction of displacement 9, the points 19 of hinged connection rods 14, integral with the drum, can advantageously occupy more forward and downward positions than those of points 15 and 16 aforementioned hinged connection, forming part of the frame , the height of said points 19 then varying, of course, when the receiving drum 3 is pitching upwards and downwards, or performs movements of transverse inclination vis-à-vis the axis 7 of transverse inclination. Coupled with the location of the pivoting joint 6, the aforementioned arrangement of the points 15, 16 and 19 of hinged connection allows to ensure that the lateral extreme regions 3r and 31 of said drum 3 can make slight movements in advance and reversing when swinging up and down, in the manner described above, and may in particular perform a slight forward movement during the upward swing, and backward during the swing down. In this embodiment, to avoid buckling of the suspension system of the drum during the aforementioned tilting and oscillation movements, the pivoting joint 6 can be respectively attached, or mounted translatoryly sliding on the support portion 20, for example to by means of an elongated buttonhole guide, so that said hinge 6 can perform back-and-forth respectively modest or limited, vis-à-vis said portion 20. In this case, however, the ability to slide The translatory movement of said hinge 6 is limited in order to obtain, when approaching the respective limitation, the desired support of the oscillating movement and thus the distribution, approximately half, of the lifting movements at the level of the extreme regions. It goes without saying that many modifications can be made to the agricultural machine described and shown, without departing from the scope of the present invention.
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