FR3020352A1 - Convoyeur a bande et dispositif de transport de produits comprenant au moins deux convoyeurs du type precite - Google Patents

Abstract

Convoyeur (1) comprenant une bande (2), des moyens (3, 4) d'appui de la bande (2), autour desquels la bande (2) est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti (13) support desdits moyens (3, 4) d'appui et des moyens (5) de détermination de position de la bande (2), suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande, lesdits moyens (3) d'appui du brin (21) supérieur formant, en coopération avec la bande (2), la surface (S) utile de la bande, les moyens (4) d'appui du brin (22) inférieur comprenant un arbre (6) rotatif. L'arbre (6) rotatif des deuxièmes moyens (4) d'appui est, par rapport au bâti (13) support, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface (S) utile de la bande (2), et le convoyeur (1) comprend des moyens (9) de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre (6) en fonction de la position de la bande (2).

Description

La présente invention concerne un convoyeur à bande pour transporter des produits dans un sens longitudinal prédéterminé, ainsi qu'un dispositif de transport de produits comprenant au moins deux convoyeurs du type précité.

Elle concerne plus particulièrement un convoyeur à bande comprenant une bande avec un brin supérieur ou aller et un brin inférieur ou retour, au moins des moyens d'appui du brin supérieur, dits premiers moyens d'appui, et des moyens d'appui du brin inférieur, dit deuxièmes moyens d'appui autour desquels la bande est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti support d'au moins une partie desdits premiers et deuxièmes moyens d'appui et des moyens de détermination de la position de la bande à l'état enroulé, lesdits premiers moyens d'appui formant, en coopération avec la bande, la surface utile de la bande délimitant une surface support des produits à transporter, les deuxièmes moyens d'appui comprenant un arbre rotatif Centrainement en rotation de la bande par contact d'appui, cet arbre rotatif étant, pour son entrainement en rotation, couplé à des moyens moteurs d'entrainenrient en rotation, et les moyens de détermination de position de la bande étant des moyens de détermination de la position de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande.

De tels convoyeurs à bande sont de plus en plus souvent utilisés pour l'amenée de produits à des machines automatiques de conditionnement. Les produits amenés doivent donc respecter un pas déterminé avec autant de précision que possible, en référence à un sens déterminé d'avancement vers la machine de conditionnement. Si l'on conditionne simultanément, soit individuellement, soit 25 collectivement, des produits acheminés dans ce sens en plusieurs files, il peut être indispensable que non seulement les produits correspondant à chaque file soient au même pas, mais en outre que les produits des différentes files parviennent en phase, ou déphasés de façon déterminée, au conditionnement. Lorsqu'il s'agit ainsi de mettre des produits à un pas déterminé, ou encore de 30 s'assurer de ce qu'ils conservent un pas déterminé, et/ou de mettre des files voisines de produits en phase ou en déphasage déterminé, on dispose actuellement de deux techniques. L'une de ces techniques consiste à faire descendre vers une surface transporteuse des barrières sur lesquelles les produits viennent buter, et que 5 l'on relève séquentiellement afin de libérer en une fois tous les produits qui sont venus buter sur une barrière pendant une période de temps déterminée. Cette solution n'est compatible qu'avec des produits durs, que le contact avec les barrières ne risque pas de détériorer. Elle nécessite des mouvements rapides de descente et de montée des barrières, c'est-à-dire exige des moyens 10 mécaniques robustes, et donc coûteux pour assurer ces mouvements, d'une part, et entraîne un bruit de fonctionnement important, d'autre part. Une autre solution connue consiste à déplacer les produits sur des successions de surfaces transporteuses individuelles dont on règle individuellement la vitesse en fonction d'une lecture des positions relatives des produits au moyen 15 des capteurs appropriés. Cette solution peut s'appliquer à une plus large gamme de produits dans la mesure où elle est compatible avec des produits mous, et un dispositif la mettant en oeuvre est beaucoup plus silencieux qu'un dispositif mettant en oeuvre l'autre solution connue, précédemment commentée. Toutefois, la détection des positions relatives des produits et la 20 commande individuelle des surfaces transporteuses entraînent une grande complexité des équipements mécaniques d'entraînement des surfaces transporteuses et des équipements électroniques de commande si bien qu'il s'agit d'une solution particulièrement coûteuse. Jusqu'à présent, les surfaces transporteuses individuelles sont réalisées à 25 l'aide de rouleaux, ce qui génère en sus une maintenance importante. Un but de la présente invention est donc de proposer un convoyeur à bande dont la conception permet notamment de l'adapter à une utilisation dans le cadre d'une juxtaposition de convoyeurs à bande. À cet effet, l'invention a pour objet un convoyeur à bande pour transporter des produits dans un sens longitudinal prédéterminé, ledit convoyeur comprenant une bande avec un brin supérieur, ou aller, et un brin inférieur ou retour, au moins des moyens d'appui du brin supérieur, dits premiers moyens d'appui, et des moyens d'appui du brin inférieur, dits deuxièmes moyens d'appui, autour desquels la bande est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti support d'au moins une partie desdits premiers et deuxièmes moyens d'appui et des moyens de détermination de position de la bande à l'état enroulé, lesdits premiers moyens d'appui formant, en coopération avec la bande, la surface utile de la bande délimitant une surface support des produits à transporter, les deuxièmes moyens d'appui comprenant un arbre rotatif d'entrainement en rotation de la bande par contact d'appui, cet arbre rotatif étant, pour son entrainement en rotation, couplé à des moyens moteurs d'entrainement en rotation, et les moyens de détermination de position de la bande étant des moyens de détermination de la position de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande, caractérisé en ce que l'arbre rotatif des deuxièmes moyens d'appui est, par rapport au bâti support, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface utile de la bande, et en ce que le convoyeur comprend des moyens de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre en fonction de la position de la bande déterminée par les moyens de détermination de position. L'architecture du convoyeur à bande et les moyens d'entraînement en déplacement de la bande permettent d'obtenir un convoyeur à bande de faible encombrement, avec un rattrapage aisé d'une éventuelle déviation de la bande.

La réalisation d'un convoyeur à bande d'un faible encombrement permet de multiplier les convoyeurs à bande avec des vitesses d'avance de bande adaptées à chaque convoyeur pour l'obtention automatique d'un tri et d'un agencement particulier des produits à transporter. De préférence, la bande présente, au niveau de sa surface utile, une longueur 30 utile de bande, prise suivant la direction de défilement de la bande, inférieure à 400 mm. La conception du convoyeur permet de limiter la longueur de la surface utile de la bande, sans nuire au fonctionnement de ce dernier. De préférence, la bande présente une longueur utile de bande, prise suivant la 5 direction de défilement de la bande, inférieure ou égale à la largeur de la bande. Il est ainsi possible de traiter un grand nombre de produits sur la largeur du convoyeur, sans augmenter l'encombrement en longueur dudit convoyeur. De préférence, l'arbre rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une liaison pivot, en ce que les moyens de 10 détermination de la position de la bande comprennent des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et des moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot et les moyens de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre sont configurés pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre suivant 15 un sens opposé au sens de défilement de la bande à l'état écarté de la bande de la liaison pivot et pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre suivant un sens identique au sens de défilement de la bande à l'état rapproché de la bande de la liaison pivot. De préférence, les moyens de détection de la position de la bande à l'état 20 rapproché de la liaison pivot et les moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot sont formés chacun par un capteur choisi, de préférence, dans le groupe formé par les capteurs électromagnétiques et les capteurs dits de distance, tels que les capteurs de position, les capteurs ultrason, les capteurs à infrarouge. 25 Le capteur des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et le capteur des moyens de détection de la bande à l'état écarté de la liaison pivot peuvent être communs. En variante, le capteur des moyens de détection de la position de la bande à l'état rapproché de la liaison pivot et le capteur des moyens de détection de la bande à l'état écarté s de la liaison pivot peuvent être distincts. Dans ce mode de réalisation, lesdits capteurs sont disposés chacun au voisinage d'un bord longitudinal de la bande et sont décalés suivant une direction transversale à la direction de déplacement ou de défilement de la bande.

Comme mentionné ci-dessus, l'arbre rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé à l'une de ses extrémités d'une liaison pivot d'axe pivot dit vertical, normal ou orthogonal, au plan de la surface utile de la bande. De préférence, la liaison pivot de l'arbre rotatif s'étend soit entre l'ensemble formé par l'arbre rotatif et ses moyens moteurs d'entraînement en rotation et le bâti support, soit entre l'arbre rotatif et les moyens moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre rotatif portés au moins partiellement par le bâti support. Dans ce deuxième mode de réalisation, la liaison pivot dite flexible est configurée pour permettre un désalignement angulaire de l'arbre rotatif et de l'arbre dit de transmission des moyens moteurs à relier entre eux, cette liaison 15 pivot étant de préférence formée par un accouplement à denture bombée. De préférence, les moyens de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre comprennent au moins un actionneur et une unité de pilotage du au moins un actionneur apte à commander ledit au moins un actionneur à partir de données fournies par lesdits moyens de détermination de 20 position de la bande. Cet actionneur est de préférence formé d'un vérin double effet ou de deux vérins simple effet. De préférence, les premiers moyens d'appui de la bande sont formés par une plaque présentant deux bords opposés recourbés en direction d'une même face de ladite plaque ou par deux rouleaux non moteurs à axes de rotation 25 parallèles. L'invention a encore pour objet un dispositif de transport du type comprenant une juxtaposition de convoyeurs à bande pour transporter dans un sens longitudinal prédéterminé des produits caractérisé en ce que les ou au moins deux des convoyeurs à bande de la juxtaposition de convoyeurs sont du type précité. De préférence, le dispositif comprend des moyens de mémorisation d'au moins un profil de vitesse d'avance de bande, des moyens de sélection du ou de l'un des profils mémorisés, et des moyens d'application dudit profil aux moyens moteurs d'entrainement en rotation de l'arbre de chacun des convoyeurs avec un décalage temporel d'activation dudit profil d'un convoyeur à un autre. Grâce à ce pilotage, le dispositif de transport permet de manière supplémentaire et rapide un tri et un alignement en rangées de produits. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante lo d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - La figure 'I représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de transport conforme à l'invention. - La figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un convoyeur à 15 bande. - La figure 3 représente une vue de dessus d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. - La figure 4 représente, sous forme de trois vues schématiques partielles de dessous un convoyeur à bande conforme à l'invention avec différentes 20 positions de son arbre rotatif. - La figure 5 représente une vue schématique de côté d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. - La figure 6 représente une vue schématique de côté d'un autre mode de réalisation d'un convoyeur à bande conforme à l'invention. 25 Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un convoyeur 'I à bande, ainsi qu'un dispositif de transport comprenant une juxtaposition de convoyeurs 1 à bande similaires ou identiques pour transporter dans un sens longitudinal prédéterminé des produits en vue, de préférence, d'un tri des produits en rangées perpendiculaires au sens de transport des produits. Pour obtenir un convoyeur 1 à bande susceptible d'être juxtaposé à au moins 5 un convoyeur à bande similaire adjacent, ce convoyeur à bande doit être de faible encombrement. À cet effet, le convoyeur 1 à bande comprend une bande 2 avec un brin 21 supérieur ou aller et un brin 22 inférieur ou retour. Ce convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens d'appui du brin 21 supérieur ou aller et des 10 moyens d'appui du brin 22 inférieur ou retour de la bande. Les moyens d'appui du brin 21 supérieur sont appelés premiers moyens d'appui. Ils délimitent au moins deux points d'appui de la bande. Dans l'exemple représenté, ces premiers moyens 3 d'appui de la bande sont formés par une plaque présentant deux bords opposés recourbés en direction d'une 15 même face de ladite plaque. Ces premiers moyens 3 d'appui auraient pu, de manière équivalente, être réalisés par deux rouleaux non moteurs à axe de rotation parallèle. Ces premiers moyens 3 d'appui forment, en coopération avec la bande, la surface S utile de la bande délimitant une surface support des produits à 20 transporter, c'est-à-dire la surface sur laquelle les produits reposent au cours de leur transport. Les moyens d'appui du brin 22 inférieur, appelés deuxièmes moyens d'appui, de la bande comprennent, quant à eux, un arbre 6 rotatif d'entraînement en rotation de la bande 2 par contact d'appui. Cet arbre 6 rotatif, monté à rotation autour de son axe longitudinal, est pour son 25 entraînement en rotation, couplé à des moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation. La bande s'enroule en boucle sans fin autour de ces premiers et deuxièmes moyens d'appui, qui déterminent entre eux au moins trois points d'appui de la bande en disposition triangulaire. Des moyens supplémentaires de tension de la bande, non représentés, peuvent également être prévus. L'arbre 6 des deuxièmes moyens 4 d'appui est positionné à un niveau inférieur aux premiers moyens 3 d'appui et à l'aplomb de la surface S utile délimitée par lesdits premiers moyens 3 d'appui. Cet arbre 6 vient donc exclusivement en 5 contact d'appui avec le brin 22 inférieur. Le convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif. De manière caractéristique à l'invention, l'arbre 6 rotatif des deuxièmes moyens 4 d'appui est, par rapport au bâti support, monté au moins mobile à pivotement 10 dans un plan parallèle au plan de la surface S utile de la bande 2, et le convoyeur 1 comprend des moyens 9 de commande Centrainement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 en fonction de la position de la bande 2 déterminée par des moyens 5 de détermination de position. Par monté mobile à pivotement, on entend que l'arbre 6 est monté déplaçable 15 angulairement par rapport au bâti 13 support. L'arbre 6 rotatif est, pour son montage à pivotement, équipé, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une liaison 7 pivot. Dans un premier mode de réalisation de l'invention conforme à la figure 6, cette liaison 7 pivot s'étend entre l'ensemble formé par l'arbre 6 rotatif et les moyens 20 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre et le bâti 13 support et est formée par une articulation d'axe dit vertical orthogonal au plan de la surface S utile de la bande pour permettre un déplacement à pivotement de l'arbre 6 autour de cet axe dans un plan horizontal parallèle au plan de la surface utile de la bande. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 6 rotatif comprend une partie 25 rotative et une partie fixe autour de laquelle tourne la partie rotative et la liaison pivot s'étend entre la partie fixe et le bâti 13 support. En effet, dans ce mode de réalisation, les moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif sont logés à l'intérieur dudit arbre 6 et forment avec l'arbre 6 rotatif un tambour moteur bien connu à ceux versés dans cet art.

Dans un deuxième mode de réalisation conforme aux figures 1 à 5, la liaison 7 pivot s'étend entre l'arbre 6 rotatif et les moyens 8 moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre 6 rotatif portés au moins partiellement par le bâti 13 support. Cette liaison 7 pivot est une liaison configurée pour permettre un désalignement au moins angulaire, de préférence angulaire et axial, de l'arbre 6 rotatif et de l'arbre 81 dit de transmission des moyens 8 moteurs à relier entre eux. Dans l'exemple représenté, la liaison pivot est formée par un accouplement à denture bombée, en soi connu. Les moyens 8 moteurs comprennent, quant à eux, un moteur dont l'arbre moteur est couplé via une transmission sans fin à un arbre 81 de transmission qui lui-même est relié par ladite liaison 7 pivot à l'arbre 6 rotatif d'entraînement en déplacement de la bande. L'arbre de transmission aurait pu, de manière plus encombrante en longueur, être formé directement par l'arbre moteur.

Grâce à la conception de la liaison 7 pivot, l'arbre 6 rotatif des deuxièmes moyens d'appui est, au niveau de son extrémité, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface S utile de la bande 2. L'arbre 6 rotatif est donc monté mobile à pivotement autour d'un axe normal au plan de la surface S utile de la bande et est apte à s'étendre de part et d'autre 20 d'une position dans laquelle l'arbre 6 rotatif et l'arbre de transmission des moyens moteurs sont alignés dans le cas du deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. Ce déplacement est illustré à la figure 4. Le convoyeur 1 à bande comprend encore des moyens 5 de détermination de position de la bande 2 suivant une direction transversale à la direction de 25 défilement de la bande à l'état enroulé de ladite bande. Ces moyens 5 sont donc des moyens représentatifs de la déviation de la bande suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande. Dans les exemples représentés, où la liaison 7 pivot de l'arbre 6 rotatif s'étend à une extrémité dudit arbre 6 rotatif, les moyens 5 de détermination de position de la bande comprennent des moyens 51 de détection de la position de la bande à l'état rapproché de ladite liaison 7 pivot et des moyens 52 de détection de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot. Les moyens 51 de détection de la position de la bande 2 à l'état rapproché de la liaison 7 pivot et les moyens 52 de détection de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot de liaison sont formés chacun par un capteur choisi, de préférence, dans le groupe formé par les capteurs électromagnétiques et les capteurs de distance, tels que les capteurs de position, les capteurs à ultrasons, les capteurs à infrarouge. io Dans l'exemple représenté, lesdits capteurs sont des capteurs à infrarouge disposés chacun au voisinage d'un bord 23 longitudinal de la bande et sont décalés axialement, en particulier suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation dudit arbre 6 rotatif à l'état aligné dudit arbre avec l'arbre de transmission des moyens 8 moteurs auquel il est relié dans le deuxième mode 15 de réalisation décrit ci-dessus ou suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande dans le premier mode de réalisation. Le convoyeur comprend encore des moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 rotatif, qui comprennent au moins un actionneur 91 et une unité 92 de pilotage du au moins un actionneur 91 apte 20 à commander ledit au moins un actionneur 91 à partir de données, dites d'entrée, fournies par lesdits moyens 5 de détermination de position de la bande. L'unité 92 de pilotage comprend généralement des moyens de traitement électroniques et/ou informatiques des données, tels qu'un microprocesseur 25 associé à une mémoire de travail. Lorsque l'expression "l'unité de pilotage est apte à" est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l'action. Dans l'exemple représenté, cet actionneur est formé de deux vérins simple effet positionnés à l'extrémité de l'arbre opposée à celle reliée aux moyens moteurs. Les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement de la bande sont donc positionnés à l'extrémité de l'arbre 6 rotatif opposée à celle équipée de la liaison 7 pivot de l'arbre ou de l'ensemble arbre 6 rotatif/moyens 8 moteurs au reste du convoyeur 1. L'actionneur aurait pu, de manière équivalente, être formé par un vérin double effet. La rétraction, ou respectivement extension, du ou des vérins permet de pousser, ou respectivement de tirer, sur l'arbre 6 rotatif pour l'entraîner en déplacement à pivotement au niveau de sa liaison 7 pivot par rapport au bâti 13 support. Ces moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement dudit arbre 6 sont configurés pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre 6 suivant un sens opposé au sens de défilement de la bande 2 à l'état écarté de la bande de la liaison 7 pivot et pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre 6 suivant un sens identique au sens de défilement de la bande 2 à l'état rapproché de la bande 2 de la liaison 7 pivot.

Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 4 où la bande défile de la gauche vers la droite, la position correcte de la bande correspond au schéma du milieu, c'est-à-dire une position dans laquelle le bord longitudinal de la bande le plus éloigné de la liaison 7 pivot s'étend entre les deux capteurs de position et la bande est vue par l'un des capteurs, à savoir le capteur 51 qui est dans l'état 1.

Lorsque la bande 2 dévie dans le sens d'un rapprochement de la liaison 7 pivot comme illustré au premier schéma de la figure 4, aucun des capteurs n'est actif et les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement de l'arbre 6 rotatif pilotés par l'unité 92 de pilotage entraînent cet arbre 6 vers la droite, c'est-à-dire dans le sens de défilement de la bande vers le bord aval de 25 la surface utile de la bande, pour permettre à la bande de revenir à sa position correcte telle que représentée au schéma du milieu de fa figure 4. À l'inverse, lorsque la bande 2 dévie dans le sens d'un éloignement de la liaison 7 pivot comme illustré au dernier schéma de la figure 4, les deux capteurs sont activés et les moyens 9 de commande d'entraînement en déplacement à pivotement de l'arbre 6 rotatif pilotés par l'unité 92 de pilotage entraînent cet arbre 6 vers la gauche, c'est-à-dire dans le sens opposé au défilement de la bande, vers le bord amont de la surface S utile de la bande, pour revenir à sa position correcte telle que représentée au schéma du milieu. s Les moyens 51 de détection de la position de la bande 2 à l'état rapproché de la liaison 7 pivot sont donc formés par les capteurs de position 51 à l'état inactif de ces derniers, c'est-à-dire à l'état zéro, tandis que les moyens 52 de détection de la position de la bande 2 à l'état écarté de la liaison 7 pivot sont formés par les capteurs de position 52 à l'état actif de ces derniers. la Les moyens de commande tels que décrits ci-dessus sont compatibles avec une bande de faible encombrement. En particulier, la bande 2 présente au niveau de sa surface utile une longueur L utile de bande prise suivant la direction de défilement de la bande 2 inférieure à 400 mm et la bande présente une longueur L utile de bande prise suivant la direction de défilement de la 15 bande inférieure ou égale à la largeur Ê de la bande. Le convoyeur à bande, tel que décrit ci-dessus, peut être juxtaposé à au moins un convoyeur à bande similaire adjacent, pour former une juxtaposition de convoyeurs à bande qui constituent un dispositif de transport apte à transporter les produits dans un sens longitudinal prédéterminé.

20 Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens 10 de mémorisation d'au moins un profil de vitesse d'avance de bande, des moyens 11 de sélection du ou de l'un des profils mémorisés, et des moyens 12 d'application dudit profil aux moyens 8 moteurs d'entrainement en rotation de l'arbre 6 de chacun des convoyeurs 1 avec un décalage temporel d'activation dudit profil d'un 25 convoyeur 1 à un autre. Le profil de vitesse correspond à la courbe de vitesse d'avance de la bande en fonction du temps. Les moyens de sélection peuvent quant à eux être formés par une interface homme/machine. Les moyens d'application peuvent être formés par une carte électronique apte à envoyer des signaux de commande aux moyens moteurs en fonction du profil de vitesse sélectionné. Un tel dispositif de transport permet, notamment en sortie de la juxtaposition de convoyeurs, le tri en rangée des produits ayant alimenté le premier convoyeur à 5 bande de la juxtaposition de convoyeurs à bande.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Convoyeur (1) à bande pour transporter des produits dans un sens longitudinal prédéterminé, ledit convoyeur (1) comprenant une bande (2) avec un brin (21) supérieur, ou aller, et un brin (22) inférieur ou retour, au moins des moyens d'appui du brin (21) supérieur, dits premiers moyens (3) d'appui, et des moyens d'appui du brin (22) inférieur, dits deuxièmes moyens (4) d'appui, autour desquels la bande (2) est apte à s'enrouler en boucle sans fin, un bâti (13) support d'au moins une partie desdits premiers et deuxièmes moyens (3, 4) d'appui et des moyens (5) de détermination de position de la bande (2) à l'état enroulé, lesdits premiers moyens (3) d'appui formant, en coopération avec la bande (2), la surface (S) utile de la bande délimitant une surface support des produits à transporter, les deuxièmes moyens (4) d'appui comprenant un arbre (6) rotatif d'entrainement en rotation de la bande (2) par contact d'appui, cet arbre (6) rotatif étant, pour son entrainement en rotation, couplé à des moyens (8) moteurs d'entrainement en rotation, et les moyens (5) de détermination de position de la bande étant des moyens de détermination de la position de la bande (2) suivant une direction transversale à la direction de défilement de la bande (2), caractérisé en ce que l'arbre (6) rotatif des deuxièmes moyens (4) d'appui est, par rapport au bâti (13) support, monté mobile à pivotement dans un plan parallèle au plan de la surface (S) utile de la bande (2), et en ce que le convoyeur (1) comprend des moyens (9) de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre (6) en fonction de la position de la bande (2) déterminée par les moyens (5) de détermination de position.
2. 2. Convoyeur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande (2) présente, au niveau de sa surface (S) utile, une longueur (L) utile de bande prise suivant la direction de défilement de la 30 bande (2) inférieure à 400 mm.
3. 3. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande présente une longueur (L) utile de bande, prisesuivant la direction de défilement de la bande, inférieure ou égale à la largeur (e) de la bande.
4. 4. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (6) rotatif est> pour son montage à pivotement, équipé, au niveau de l'une de ses extrémités, d'une liaison (7) pivot, en ce que les moyens (5) de détermination de la position de la bande comprennent des moyens (51) de détection de la position de la bande (2) à l'état rapproché de la liaison (7) pivot et des moyens (52) de détection de la bande (2) à l'état écarté de la liaison (7) pivot et en ce que les moyens (9) de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre (6) sont configurés pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre (6) suivant un sens opposé au sens de défilement de la bande (2) à l'état écarté de la bande de la liaison (7) pivot et pour commander le déplacement à pivotement dudit arbre (6) suivant un sens identique au sens de défilement de la bande (2) à l'état rapproché de la bande (2) de la liaison (7) pivot.
5. 5. Convoyeur (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (51) de détection de la position de la bande (2) à l'état rapproché de la liaison (7) pivot et les moyens (52) de détection de la bande (2) à l'état écarté de la liaison (7) pivot sont formés chacun par un capteur choisi, de préférence, dans le groupe formé par les capteurs électromagnétiques et les capteurs dits de distance, tels que les capteurs de position, les capteurs à ultrasons, les capteurs à infrarouge.
6. 6. Convoyeur (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la liaison (7) pivot de l'arbre (6) rotatif s'étend soit entre l'ensemble formé par l'arbre (6) rotatif et ses moyens (8) moteurs d'entraînement en rotation et le bâti (13) support> soit entre l'arbre (6) rotatif et 30 les moyens (8) moteurs d'entraînement en rotation de l'arbre (6) rotatif portés au moins partiellement par le bâti (13) support.
7. 7. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens (9) de commande d'entrainement en déplacement à pivotement dudit arbre (6) comprennent au moins un actionneur (91) et une unité (92) de pilotage du au moins un actionneur (91) apte à commander ledit au moins un actionneur (91) à partir de données fournies par lesdits moyens (5) de détermination de position de la bande (2).
8. 8. Convoyeur (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens (3) d'appui de la bande sont formés par une plaque présentant deux bords opposés recourbés en direction d'une lo même face de ladite plaque ou par deux rouleaux non moteurs à axes de rotation parallèles.
9. 9. Dispositif de transport du type comprenant une juxtaposition de convoyeurs (1) à bande pour transporter dans un sens longitudinal prédéterminé des 15 produits caractérisé en ce que les ou au moins deux des convoyeurs (1) à bande de la juxtaposition de convoyeurs sont conformes à l'une des revendications 1 à 8.
10. 10. Dispositif selon la revendication 9, 20 caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens (10) de mémorisation d'au moins un profil de vitesse d'avance de bande, des moyens (11) de sélection du ou de l'un des profils mémorisés, et des moyens (12) d'application dudit profil aux moyens (8) moteurs d'entrainement en rotation de l'arbre (6) de chacun des convoyeurs (1) avec un décalage temporel d'activation dudit profil 25 d'un convoyeur (1) à un autre.