FR3005819A1

FR3005819A1 - MAINTENANCE SUPPORT DEVICE AND MAINTENANCE METHOD USING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: FR3005819A1
Application number: FR1301124A
Authority: FR
Inventors: Vincent Gicquel; Jacky Niort
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2014-11-21
Anticipated expiration: 2033-05-15
Also published as: FR3005819B1; WO2014184288A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la maintenance. Elle concerne également un procédé de maintenance utilisant un tel dispositif. L'invention s'applique notamment dans le domaine de la maintenance ou de la formation en maintenance de systèmes complexes. Le système étant apte à être maintenu par au moins un opérateur (21) le dispositif comporte au moins : - un capteur d'orientation (1) détectant l'orientation relative dudit système (10) en regard de l'opérateur (21), ledit capteur étant équipé de moyens de transmission ; - une machine équipée d'un applicatif, ledit applicatif recevant les données d'orientation transmises par ledit capteur (1) et stockant au moins un fichier comportant les instructions de maintenance dudit système, ledit fichier intégrant des modules de représentation graphique du système (10) ; et - des moyens de visualisation (3) interfacés à l'applicatif affichant des vues (24) du système (10) en fonction de l'orientation du capteur (1), une vue affichée représentant une vue réelle du système visible par l'opérateur, l'affichage des vues étant commandé par l'applicatif à partir des données d'orientation reçues et des modules de représentation graphique dudit système.The present invention relates to a device for assisting maintenance. It also relates to a maintenance method using such a device. The invention applies in particular in the field of maintenance or training in maintenance of complex systems. The system being able to be maintained by at least one operator (21), the device comprises at least: an orientation sensor (1) detecting the relative orientation of said system (10) facing the operator (21), said sensor being equipped with transmission means; a machine equipped with an application, said application receiving the orientation data transmitted by said sensor (1) and storing at least one file comprising the maintenance instructions of said system, said file integrating modules for graphical representation of the system (10); ); and - display means (3) interfaced to the application displaying views (24) of the system (10) as a function of the orientation of the sensor (1), a displayed view representing a real view of the system visible by the operator, the display of the views being controlled by the application from the orientation data received and the graphical representation modules of said system.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA MAINTENANCE ET PROCEDE DE MAINTENANCE UTILISANT UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif d'aide à la maintenance. Elle concerne également un procédé de maintenance utilisant un tel dispositif. L'invention s'applique notamment dans le domaine de la maintenance ou de la formation en maintenance de systèmes complexes.The present invention relates to a device for aiding maintenance. It also relates to a maintenance method using such a device. The invention applies in particular in the field of maintenance or training in maintenance of complex systems.

Beaucoup de matériels ou d'équipements sont livrés avec un outil de maintenance. La maintenance peut être considérée comme faisant partie du matériel ou de l'équipement livré. La qualité de la maintenance est une composante essentielle de la qualité globale d'un équipement. Un outil de maintenance se décline généralement sous forme de procédé destiné à être appliqué par des opérateurs sur les équipements livrés. Selon des méthodes selon l'art antérieur, un opérateur de maintenance doit s'équiper d'une collection de classeurs de documents techniques ou d'un ordinateur pour visualiser l'IETP, « Interative Electronic Technical 15 Publication », support multimédia propre à un matériel. Ces solutions peuvent être appliquées mais ne sont pas optimum en termes d'efficacité, de productivité et de qualité de la maintenance. Elles nécessitent, soit : - de se munir d'une collection complète au format papier qui devient 20 volumineuse pour les systèmes complexes ; - d'utiliser un ordinateur pour visualiser la documentation complète de l'ensemble d'un système sous une IETP. Ce moyen, certes exhaustif, exige un temps de recherche important pour trouver une information pertinente et relative à la maintenance d'une pièce sur un équipement 25 complexe ; d'imprimer les procédures au fur et à mesure du besoin, les coûts associés étant alors conséquents. Des risques d'incompréhension et de casse sont essentiellement dus à la rédaction et donc à la cohérence et la précision de la documentation de 30 maintenance. Cette cohérence s'accompagne également de la bonne formation de l'opérateur de maintenance sur le système ou l'équipement à maintenir. La formation nécessite la rédaction et l'utilisation de supports de cours dont le contenu est différent de la documentation de maintenance.Many materials or equipment come with a maintenance tool. Maintenance may be considered as part of the delivered equipment or equipment. Quality of maintenance is an essential component of the overall quality of equipment. A maintenance tool generally comes in the form of a process intended to be applied by operators to the equipment delivered. According to methods according to the prior art, a maintenance operator must equip himself with a collection of technical document binders or a computer to display the IETP, "Interative Electronic Technical Publication", a multimedia support specific to a equipment. These solutions can be applied but are not optimal in terms of efficiency, productivity and quality of maintenance. They require: - to have a complete paper-based collection that becomes large for complex systems; - use a computer to view the complete documentation of an entire system under an IETP. This means, certainly exhaustive, requires a significant search time to find relevant information relating to the maintenance of a part on a complex equipment; to print the procedures as and when necessary, the associated costs then being substantial. Risks of misunderstanding and breakage are mainly due to the drafting and therefore to the consistency and precision of the maintenance documentation. This consistency is also accompanied by the proper training of the maintenance operator on the system or equipment to maintain. The training requires the writing and use of course materials whose content is different from the maintenance documentation.

Les outils de maintenance actuels présentent de nombreux inconvénients. Ils sont coûteux en termes de papiers. Ils ne permettent pas d'effectuer des opérations de maintenance à la fois rapides et fiables. Ils peuvent manquer de clarté ou de précision et entraîner des incompréhensions de la part des opérateurs et même des dégradations de matérielles. Un but de l'invention est notamment de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'aide à la maintenance d'un 10 système, ledit système étant apte à être maintenu par au moins un opérateur, le dispositif comportant au moins : un capteur d'orientation détectant l'orientation relative dudit système en regard de l'opérateur, ledit capteur étant équipé de moyens de transmission ; 15 une machine équipée d'un applicatif, ledit applicatif recevant les données d'orientation transmises par ledit capteur et stockant au moins un fichier comportant les instructions de maintenance dudit système, ledit fichier intégrant des modules de représentation graphique du système ; 20 des moyens de visualisation interfacés à l'applicatif affichant des vues du système en fonction de l'orientation du capteur, une vue affichée représentant une vue réelle du système visible par l'opérateur, l'affichage des vues étant commandé par l'applicatif à partir des données d'orientation reçues et des modules de représentation 25 graphique dudit système. Les vues affichées sont par exemple des vues 3D, en trois dimensions. Le dispositif délivre par exemple des instructions de maintenance en fonction des vues qui sont affichées, lesdites instructions pouvant être affichées sous forme de texte ou de pictogrammes. 30 Les instructions sont par exemple sous forme vocale ou sous forme de séquence animée, d'autres formes étant possibles. Les parties sur lesquelles l'opérateur doit opérer sont mises en évidence. Les instructions de maintenance comportent par exemple une indication d'orientation que le système doit prendre relativement à l'opérateur, une étape de maintenance étant engagée lorsque l'orientation est considérée comme suffisamment correcte pour engager une étape de maintenance. Le capteur est par exemple relié à la machine par une liaison sans fil. La machine est par exemple un ordinateur dont l'écran constitue les moyens 5 de visualisation. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte des moyens de fixation du capteur d'orientation sur le système, le capteur étant rendu mécaniquement solidaire du système. Les modules de représentation graphique peuvent être externes et 10 indépendants du fichier contenant les instructions de maintenance. L'invention a également pour objet un procédé de maintenance d'un système, ledit système étant apte à être manipulé par au moins un opérateur, ledit procédé comportant au moins : 15 - une étape de chargement d'un fichier de maintenance dans une machine interfacée à des moyens de visualisation, ledit fichier comportant les instructions de maintenance dudit système et intégrant des modules de représentation graphique du système ; - une étape de fixation d'un capteur d'orientation sur ledit système, ledit 20 capteur détectant l'orientation du système et transmettant les données d'orientation à ladite machine, les moyens de visualisation étant aptes à afficher des vues du système en fonction de l'orientation du capteur, l'affichage des vues étant commandé à partir des données d'orientation reçues et des modules de représentation graphique dudit système ; 25 - une étape d'initialisation de l'affichage des vues dans laquelle on affiche la vue du système correspondant à la partie du système réellement vue par l'opérateur ; les opérations de maintenance étant réalisées à l'aide d'un dispositif tel que décrit précédemment. 30 L'invention a également pour objet un procédé de maintenance d'un système par au moins un opérateur, ledit procédé comportant au moins : - une étape de chargement d'un fichier de maintenance dans une machine interfacée à des moyens de visualisation, ledit fichier comportant les instructions de maintenance dudit système et intégrant des modules de représentation graphique du système ; - une étape de fixation d'un capteur d'orientation sur l'opérateur sur l'opérateur, ledit capteur détectant l'orientation du regard de l'opérateur et transmettant les données d'orientation à ladite machine, les moyens de visualisation étant aptes à afficher des vues du système en fonction de l'orientation du capteur, l'affichage des vues étant commandé à partir des données d'orientation reçues et des modules de représentation graphique dudit système ; - une étape d'initialisation de l'affichage des vues dans laquelle on affiche la vue du système correspondant à la partie du système réellement vue par l'opérateur ; les opérations de maintenance étant réalisées à l'aide d'un dispositif tel que décrit précédemment.The current maintenance tools have many disadvantages. They are expensive in terms of papers. They do not allow for maintenance operations that are both fast and reliable. They may lack clarity or precision and lead to misunderstandings on the part of operators and even damage to equipment. An object of the invention is in particular to overcome the aforementioned drawbacks. For this purpose, the subject of the invention is a device for assisting in the maintenance of a system, said system being able to be maintained by at least one operator, the device comprising at least: an orientation sensor detecting the relative orientation of said system facing the operator, said sensor being equipped with transmission means; A machine equipped with an application, said application receiving the orientation data transmitted by said sensor and storing at least one file containing the maintenance instructions of said system, said file integrating graphic representation modules of the system; Viewing means interfaced to the application displaying views of the system as a function of the orientation of the sensor, a displayed view representing a real view of the system visible to the operator, the display of the views being controlled by the application from the received orientation data and graphical representation modules of said system. The displayed views are for example 3D views, in three dimensions. The device delivers for example maintenance instructions according to the views that are displayed, said instructions can be displayed in the form of text or pictograms. The instructions are for example in voice form or in the form of an animated sequence, other forms being possible. The parts on which the operator has to operate are highlighted. The maintenance instructions include for example an orientation indication that the system must take relative to the operator, a maintenance step being initiated when the orientation is considered sufficiently correct to engage a maintenance step. The sensor is for example connected to the machine by a wireless link. The machine is for example a computer whose screen constitutes the means of visualization. In a particular embodiment, the device comprises means for fixing the orientation sensor on the system, the sensor being mechanically secured to the system. The graphics modules may be external and independent of the file containing the maintenance instructions. The invention also relates to a method for maintaining a system, said system being able to be handled by at least one operator, said method comprising at least: a step of loading a maintenance file into a machine interfaced with visualization means, said file comprising the maintenance instructions of said system and incorporating graphic representation modules of the system; a step of fixing an orientation sensor on said system, said sensor detecting the orientation of the system and transmitting the orientation data to said machine, the display means being able to display views of the system according to the orientation of the sensor, the display of the views being controlled from the orientation data received and the graphic representation modules of said system; A step of initializing the display of the views in which the system view corresponding to the portion of the system actually seen by the operator is displayed; the maintenance operations being performed using a device as described above. The invention also relates to a method of maintenance of a system by at least one operator, said method comprising at least: a step of loading a maintenance file in a machine interfaced with display means, said file comprising the maintenance instructions of said system and incorporating modules for graphical representation of the system; a step of fixing an orientation sensor on the operator on the operator, said sensor detecting the orientation of the operator's gaze and transmitting the orientation data to said machine, the display means being capable of displaying system views according to the orientation of the sensor, the display of the views being controlled from the received orientation data and the graphical representation modules of said system; a step of initializing the display of the views in which the system view corresponding to the portion of the system actually seen by the operator is displayed; the maintenance operations being performed using a device as described above.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit, faite en regard de dessins annexés qui représentent : la figure 1, un exemple de dispositif d'aide à la maintenance selon l'invention ; la figure 2, un exemple d'utilisation du dispositif de la figure 1, la figure 3, des éléments de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 illustre un exemple de dispositif d'aide à la maintenance selon l'invention. Dans l'exemple de la figure 1, le système à maintenir est un 25 casque 10 équipé de plusieurs fonctions. Un dispositif selon l'invention comporte au moins : un capteur d'orientation 1 permettant d'obtenir les orientations de l'équipement en cours de maintenance, le capteur étant équipé de moyens de transmission des données d'orientation ; 30 un système de fixation 2 permettant de positionner le capteur avec une précision suffisante sur le système à maintenir, le système de fixation étant adapté au système, au casque dans l'exemple de la figure 1 ; des moyens de traitement et de visualisation, notamment pour la 35 visualisation de représentations graphiques du matériel 1 du matériel 10 en fonction de l'orientation de ce dernier, plus particulièrement le moyen de visualisation affiche des vues du matériel fonction des informations d'orientation fournies par le capteur d'orientation.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent with the aid of the description which follows, given with reference to the appended drawings which represent: FIG. 1, an exemplary maintenance assistance device according to the invention; FIG. 2, an example of use of the device of FIG. 1, FIG. 3, elements of implementation of the invention. FIG. 1 illustrates an exemplary maintenance assistance device according to the invention. In the example of FIG. 1, the system to be maintained is a helmet 10 equipped with several functions. A device according to the invention comprises at least: an orientation sensor 1 making it possible to obtain the orientations of the equipment being maintained, the sensor being equipped with means for transmitting the orientation data; A fixing system 2 for positioning the sensor with sufficient accuracy on the system to maintain, the fastening system being adapted to the system, the helmet in the example of Figure 1; processing and display means, in particular for visualizing graphical representations of the material 1 of the equipment 10 according to the orientation of the latter, more particularly the display means displays views of the material according to the orientation information provided by the orientation sensor.

Le capteur d'orientation 1 repose sur une centrale inertielle, par exemple en technologie MEMS, associée à un émetteur sans fil et à une batterie. Le capteur comprend au moins : - un accéléromètre 3D, permettant d'obtenir la verticale par la mesure de l'accélération de la pesanteur ; - un magnétomètre 3D permettant d'obtenir la direction du champ magnétique local ; - un gyroscope 3D permettant de mesurer les vitesses angulaires selon les trois axes.The orientation sensor 1 is based on an inertial unit, for example MEMS technology, associated with a wireless transmitter and a battery. The sensor comprises at least: a 3D accelerometer, making it possible to obtain the vertical by measuring the acceleration of gravity; a 3D magnetometer making it possible to obtain the direction of the local magnetic field; - A 3D gyroscope for measuring angular velocities along the three axes.

Dans l'exemple de la figure 1 une représentation 3D, en trois dimensions, est affichée sur un écran de tablette tactile 3 par exemple, tous types de moyens de visualisation pouvant être utilisés. Une vue du casque 10 est présentée en fonction de l'orientation de ce dernier. Les informations d'orientation du casque sont repérées par le capteur 1, ces informations d'orientation étant notamment le tangage, le lacet et le roulis. Les données d'orientation sont transmises vers des moyens de traitement non représentés associés à l'écran 3. Ce dernier est par exemple l'écran d'un ordinateur, comme dans l'exemple de la figure 1, intégrant par ailleurs les moyens de traitement exploitant les données d'orientation. On peut avantageusement utiliser une tablette intégrant l'écran et les moyens de traitement. La liaison 4 entre le capteur et les moyens de traitement est par exemple une liaison sans fil, du type Bluetooth par exemple. Une liaison sans fil permet de garder une liberté de mouvement totale du système au cours de la 30 maintenance. Les moyens de traitement comportent en mémoire : des instructions de maintenance ou tout autre type d'information de maintenance ; des modules de représentation graphique du système à maintenir, le 35 casque dans le présent exemple ; 3 0 0 5 8 1 9 6 Les modules de représentation graphique peuvent être externes et indépendants du fichier des instructions de maintenance. Les moyens de traitement exploitent les données d'orientation du système en combinaison avec les instructions de maintenance et les modules de 5 représentation mémorisés. L'exploitation de ces données se traduit par l'affichage de vues et d'informations sur l'écran, les vues affichées étant fonction des données d'orientation. Des instructions ou des informations de maintenance 5 sont par exemple affichées à côté des vues ou en superposition des vues. Ces instructions et informations étant fonction de la 10 vue affichée. En d'autres termes, les informations de maintenance affichées correspondent aux parties du système visibles à l'écran. Ainsi, au fur et à mesure qu'un opérateur manipule le casque 10, en modifiant son orientation, différentes vues et informations de maintenance s'affichent successivement. Le capteur d'orientation 1 est par exemple initialisé de sorte que, lors de la 15 phase d'initialisation, la vue affichée à l'écran corresponde à celle que l'opérateur voit dans la réalité. Les différentes vues qui s'afficheront par la suite, au cours de la manipulation du casque 10, correspondront aux vues que voit réellement l'opérateur de maintenance. Le système de fixation 2 doit notamment permettre de créer une liaison fiable 20 entre le capteur 1 et le système 10 de façon à rendre les deux éléments mécaniquement solidaires, en particulier du point de vue : de la robustesse du montage, une fois monté le capteur ne devant pas se détacher accidentellement du système 10 ou bouger relativement à celui-ci ; 25 de la reproductibilité du montage, à chaque montage du capteur sur le système 10, le capteur ayant la même orientation relative par rapport au système 10. De préférence, le système de fixation 2 doit permettre un montage facile sans outillage spécifique pour l'opérateur.In the example of Figure 1 a 3D representation, in three dimensions, is displayed on a touch screen screen 3 for example, all types of display means can be used. A view of the helmet 10 is presented according to the orientation of the latter. The orientation information of the helmet is marked by the sensor 1, this orientation information being in particular pitch, yaw and roll. The orientation data are transmitted to unrepresented processing means associated with the screen 3. The latter is for example the screen of a computer, as in the example of FIG. processing using the orientation data. It is advantageous to use a tablet incorporating the screen and the processing means. The link 4 between the sensor and the processing means is for example a wireless link, of the Bluetooth type, for example. A wireless link allows full freedom of movement of the system during maintenance. The processing means comprise in memory: maintenance instructions or any other type of maintenance information; graphic representation modules of the system to be maintained, the headset in the present example; 3 0 0 5 8 1 9 6 The graphic representation modules can be external and independent from the maintenance instructions file. The processing means utilizes the system orientation data in combination with the stored maintenance instructions and performance modules. The exploitation of these data results in the display of views and information on the screen, the views displayed being a function of the orientation data. For example, instructions or maintenance information are displayed next to the views or superimposed views. These instructions and information depending on the view displayed. In other words, the maintenance information displayed corresponds to the parts of the system visible on the screen. Thus, as an operator manipulates the helmet 10, by changing its orientation, different views and maintenance information are displayed successively. The orientation sensor 1 is for example initialized so that, during the initialization phase, the view displayed on the screen corresponds to that which the operator sees in reality. The different views that will be displayed later, during the handling of the helmet 10, will correspond to the views actually seen by the maintenance operator. The fastening system 2 must in particular make it possible to create a reliable connection 20 between the sensor 1 and the system 10 so as to render the two elements mechanically integral, in particular from the point of view of the robustness of the assembly, once the sensor has been mounted. not to accidentally detach from or move relative to the system 10; 25 of the reproducibility of the assembly, at each mounting of the sensor on the system 10, the sensor having the same orientation relative to the system 10. Preferably, the fastening system 2 must allow easy mounting without tools specific to the operator .

La figure 2 présente un exemple de mise en oeuvre de l'invention avec un opérateur de maintenance 21. Durant la procédure de maintenance, l'opérateur dispose d'une vue 24 cohérente spatialement avec l'équipement sur lequel il intervient comme cela a été précisé précédemment. Ainsi, la partie 22 du casque 10 visible par l'opérateur est affichée sur l'écran du moniteur 3. La vue affichée est fournie par les modules de représentation graphique. Lorsque l'opérateur manipule le casque 10, ce dernier subit un mouvement 23 qui est détecté par le capteur d'orientation 1. Ce dernier transmet les données d'orientation aux moyens de traitement qui commandent l'affichage de façon à faire subir à la représentation 3D du casque le même mouvement 22 sur l'écran, en synchronisme, pour aboutir à une nouvelle vue 24. Une indication fléchée 25 indique à l'opérateur 21 l'orientation à donner à l'objet 10 pour la suite de la maintenance, l'orientation devant se faire selon le sens de la flèche.FIG. 2 shows an exemplary implementation of the invention with a maintenance operator 21. During the maintenance procedure, the operator has a spatially coherent view 24 with the equipment on which he intervenes as has been done. previously specified. Thus, the portion 22 of the helmet 10 visible to the operator is displayed on the monitor screen 3. The displayed view is provided by the graphical representation modules. When the operator manipulates the helmet 10, the latter undergoes a movement 23 which is detected by the orientation sensor 1. The latter transmits the orientation data to the processing means which control the display so as to subject the 3D representation of the helmet the same movement 22 on the screen, in synchronism, to arrive at a new view 24. An arrow indication 25 indicates to the operator 21 the orientation to give to the object 10 for further maintenance , the orientation to be done according to the direction of the arrow.

Des instructions de maintenance 5 sont par exemple inscrites sur l'écran. Elles peuvent être affichées sous forme de texte ou de pictogrammes. Ces instructions peuvent également être accompagnées d'une flèche ou autres indications visuelles qui pointent ou qui mettent en évidence la partie du casque sur laquelle il faut opérer, en regard des instructions de maintenance inscrites. A titre d'exemple, une instruction de maintenance est le dévissage d'un sous-ensemble avec une flèche mettant en évidence ce sous-ensemble et l'endroit où il faut dévisser. La figure 3 présente des éléments de mise en oeuvre de l'invention. Un fichier 31 de procédure de maintenance de l'équipement, par exemple le casque 10, est chargé 32 dans une application hôte 33. Cette application peut être dans tous moyens de traitement, du type ordinateur, tablette numérique ou autre. Le fichier de maintenance comporte les procédures de maintenance ainsi que les modules de représentation graphique du système ou de l'équipement à maintenir. L'application hôte 33 reçoit par ailleurs en entrée les données d'orientation fournies par le capteur d'orientation 1, par exemple via une liaison sans fil. Les données du fichier de procédure et les données d'orientation sont traitées par l'application hôte pour envoyer une commande de visualisation aux moyens de visualisation 3. La présentation des instructions, des autres informations et des vues en fonction des mouvements du capteur d'orientation est gérée par des algorithmes implantés dans l'application hôte. Ces derniers permettent 35 notamment de synchroniser la vue 3D de l'objet en maintenance avec l'orientation de l'objet réel et en cohérence avec ce dernier. Tous types de procédures de maintenance numérique, par exemple des instructions textuelles, les représentations 2D et 3D, des séquences d'animations 3D issues de logiciels de CAO, peuvent être gérées par ces algorithmes en relation avec une interface Homme-machine (IHM) spécifique 3. Plusieurs exemples d'IHM ont été présentés précédemment. D'autres IHM sont possibles, par exemple des représentations holographiques. Afin de présenter dans l'IHM la vue 3D de l'objet 24 en cours de maintenance avec l'orientation de l'objet réel 10, l'invention s'appuie 10 notamment sur un pilotage spécifique de ces éléments 24, 10. Ce pilotage permet d'obtenir l'orientation de l'objet réel à partir des données du capteur 1 attaché à l'objet réel 10, puis d'orienter en conséquence la vue 3D affichée par l'IHM comme cela a été décrit précédemment. 15 En regard de la figure 3, l'invention propose donc à un opérateur ou un utilisateur les étapes décrites ci-dessous. En entrée, on charge le fichier 31 relatif au manuel de maintenance d'objet 10 à maintenir, un casque dans l'exemple des figures 1 et 2. Ce fichier autonome ou issu d'une base de données comporte les éléments de 20 représentation 3D accompagnés de texte ou d'animation. Il est possible par ailleurs de remplacer ou de compléter le texte par des instructions vocales ou visuelles. L'orientation de l'équipement permet de ne représenter ou de ne filtrer que les procédures de maintenance des points de la vue de l'objet affichée par 25 l'IHM. L'opérateur 21 dispose directement des procédures en cours de lecture suivant l'orientation du casque 10. Cela facilite notamment la recherche et la sélection des procédures de maintenance. L'invention permet avantageusement un déroulement de la procédure de maintenance respectant la cohérence de l'orientation entre la vue 24 et 30 l'objet réel 10, avec les possibilités suivantes : - le déroulement est assisté par des indications fléchées 25 sur l'IHM qui permettent de donner des consignes de rotation tant que l'objet n'a pas été correctement positionné ; - la représentation de détails graphiques, comme des zooms ou des 35 vues éclatées, peut être demandée selon l'orientation de l'objet ; le marquage des points sur lesquels il faut opérer selon les procédures est réalisée dans l'orientation telle que vue par l'opérateur ; lors d'une procédure de maintenance comportant plusieurs étapes, l'utilisateur peut rejouer une étape, passer ou revenir sur une étape par l'utilisation de commande vocale ou tactile sur l'IHM. Il est à noter que seule une synchronisation initiale de la vue 3D avec l'orientation de l'équipement réel est nécessaire. Il faut en effet que l'opérateur réalise une étape initiale de synchronisation entre l'objet réel d'une part et la vue 3D d'autre part. Avantageusement, la prise en compte de la détection du capteur d'orientation ne nécessite pas d'opération de la part de l'utilisateur dans la procédure de maintenance. Par ailleurs, le capteur 1 n'introduit pas de limitation significative pour l'opérateur dans l'organisation de son poste de maintenance, ou dans la manière dont il dispose l'équipement pendant l'opération de maintenance. Par exemple, le capteur a une plage de fonctionnement de 360° sur les trois axes, une précision de 1° en lacet et de 0,5° en tangage, roulis, et une portée de 3m dans une liaison sans fil.Maintenance instructions 5 are for example written on the screen. They can be displayed as text or pictograms. These instructions may also be accompanied by an arrow or other visual indications that point or highlight the part of the helmet on which it is necessary to operate, with regard to the listed maintenance instructions. For example, a maintenance instruction is the unscrewing of a subset with an arrow highlighting this subset and where to unscrew. FIG. 3 presents elements for implementing the invention. A file 31 of the equipment maintenance procedure, for example the headset 10, is loaded 32 in a host application 33. This application can be in any processing means, computer type, digital tablet or other. The maintenance file contains the maintenance procedures as well as the graphic representation modules of the system or equipment to be maintained. The host application 33 also receives as input the orientation data provided by the orientation sensor 1, for example via a wireless link. The procedure file data and the orientation data are processed by the host application to send a display command to the visualization means 3. The presentation of the instructions, other information and views according to the movements of the sensor. orientation is managed by algorithms implemented in the host application. The latter make it possible in particular to synchronize the 3D view of the object in maintenance with the orientation of the real object and in coherence with the latter. All types of digital maintenance procedures, such as textual instructions, 2D and 3D representations, 3D animation sequences from CAD software, can be managed by these algorithms in relation to a specific Human Machine Interface (HMI). 3. Several examples of GUIs have been presented previously. Other HMIs are possible, for example holographic representations. In order to present in the HMI the 3D view of the object 24 being maintained with the orientation of the real object 10, the invention is based in particular on a specific control of these elements 24, 10. control makes it possible to obtain the orientation of the real object from the data of the sensor 1 attached to the real object 10, and then to orient accordingly the 3D view displayed by the HMI as has been described previously. With reference to FIG. 3, the invention thus proposes to an operator or a user the steps described below. As input, the file 31 relating to the object maintenance manual 10 to be maintained is loaded, a helmet in the example of FIGS. 1 and 2. This autonomous file or file from a database comprises the elements of the 3D representation. accompanied by text or animation. It is also possible to replace or supplement the text with voice or visual instructions. The orientation of the equipment makes it possible to represent or filter only the maintenance procedures of the points in the view of the object displayed by the HMI. The operator 21 directly has the procedures being read according to the orientation of the helmet 10. This facilitates including the search and selection of maintenance procedures. The invention advantageously allows a progress of the maintenance procedure respecting the coherence of the orientation between the view 24 and the real object 10, with the following possibilities: the flow is assisted by indications on the HMI which allow to give instructions of rotation as the object has not been correctly positioned; the representation of graphic details, such as zooms or exploded views, may be requested depending on the orientation of the object; the marking of the points on which it is necessary to operate according to the procedures is carried out in the orientation as seen by the operator; during a multi-step maintenance procedure, the user can replay a step, go through or return to a step by using voice or touch control on the HMI. It should be noted that only an initial synchronization of the 3D view with the orientation of the actual equipment is necessary. It is indeed necessary that the operator performs an initial synchronization step between the real object on the one hand and the 3D view on the other hand. Advantageously, taking into account the detection of the orientation sensor does not require any operation on the part of the user in the maintenance procedure. Furthermore, the sensor 1 does not introduce significant limitation for the operator in the organization of his maintenance station, or in the way he has the equipment during the maintenance operation. For example, the sensor has an operating range of 360 ° on all three axes, an accuracy of 1 ° yaw and 0.5 ° pitch, roll, and a range of 3m in a wireless link.

L'invention concerne l'aide à la maintenance de systèmes notamment complexes. Elle peut aussi concerner le domaine de la formation en maintenance, les apprentis pouvant apprendre plus facilement grâce au dispositif d'aide à la maintenance selon l'invention. L'invention a été décrite pour des systèmes manipulables par un opérateur, directement ou avec l'aide de moyens de manipulation. Elle peut aussi s'appliquer dans les cas où le système n'est pas manipulé. L'invention a donc été décrite pour un système de maintenance où c'est le système à maintenir qui change d'orientation, le capteur étant fixé sur le système. Cela est possible lorsque l'on peut orienter le système relativement facilement, comme le casque 10 de l'exemple des figures 1 et 2. Le système peut être orienté par une manipulation directe du système ou via un support, par exemple une table ou une tablette sur laquelle est posé le système à maintenir. Dans ce cas, on manipule la tablette ou la table.The invention relates to assistance with the maintenance of particularly complex systems. It may also relate to the field of maintenance training, apprentices can learn more easily through the maintenance aid device according to the invention. The invention has been described for systems that can be manipulated by an operator directly or with the aid of manipulation means. It can also apply in cases where the system is not manipulated. The invention has thus been described for a maintenance system where it is the system to maintain that changes orientation, the sensor being fixed on the system. This is possible when the system can be oriented relatively easily, such as the helmet 10 of the example of Figures 1 and 2. The system can be oriented by direct manipulation of the system or via a support, for example a table or a tablet on which is placed the system to maintain. In this case, we manipulate the tablet or the table.

Pour des systèmes peu ou pas mobiles, on peut fixer le capteur relativement à l'opérateur et afficher les vues du système visibles par l'opérateur en fonction de sa position par rapport au système. Dans ce cas, le capteur peut être fixé sur l'opérateur, sur sa tête par exemple, au moyen d'un casque 5 adapté. Le capteur doit en effet être fixé de manière à capter l'orientation du regard de l'opérateur, pour déterminer la partie du système faisant face à l'opérateur. Le principe est le même que pour l'exemple décrit précédemment. L'affichage est cohérent avec la vue de l'opérateur sur le système et en synchronisme avec l'orientation ou la position de cet opérateur 10 par rapport au système.For systems with little or no mobility, the sensor can be attached relative to the operator and display the system views visible to the operator based on his position relative to the system. In this case, the sensor can be fixed on the operator, on his head for example, by means of a helmet 5 adapted. The sensor must indeed be fixed so as to capture the orientation of the gaze of the operator, to determine the part of the system facing the operator. The principle is the same as for the example described above. The display is consistent with the view of the operator on the system and in synchronism with the orientation or position of this operator relative to the system.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for assisting the maintenance of a system (10), said system being able to be maintained by at least one operator (21), characterized in that it comprises at least: an orientation sensor (1) detecting the relative orientation of said system (10) facing the operator (21), said sensor being equipped with transmission means; a machine equipped with an application (33), said application receiving the orientation data transmitted by said sensor (1) and storing at least one file (31) comprising the maintenance instructions of said system, said file integrating representation modules system chart (10); viewing means (3) interfaced to the application (33) displaying views (24) of the system (10) depending on the orientation of the sensor (1), a displayed view representing a real view of the visible system by the operator, the display of the views being controlled by the application (33) from the received orientation data and graphic representation modules of said system.

2. Device according to claim 1, characterized in that the views 20 displayed are 3D views in three dimensions.

3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it delivers maintenance instructions according to the views that are displayed. 25

4. Device according to claim 3, characterized in that said instructions are displayed in the form of text or pictograms.

5. Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the instructions are in voice form.

6. Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the instructions are in the form of animated sequence.

7. Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the parts on which the operator must operate are highlighted.

8. Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the maintenance instructions comprise an orientation indication that the system (10) must take relative to the operator, a maintenance step being engaged when the Guidance is considered sufficiently correct to initiate a maintenance step.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (1) is connected to the machine (3) by a wireless link.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the machine is a computer whose screen constitutes the display means (3).

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (2) for fixing the orientation sensor (1) to the system (10), the sensor being mechanically secured to the system. .

12. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the graphical representation modules are external and independent of the file (31) containing the maintenance instructions.

13. A method of maintaining a system (10), said system being able to be handled by at least one operator (21) characterized in that it comprises at least: a step of loading a maintenance file in a machine interfaced with visualization means (3), said file comprising the maintenance instructions of said system and incorporating graphic representation modules of the system (10); - a step of fixing an orientation sensor (1) on said system (10), said sensor detecting the orientation of the system and transmitting the orientation data to said machine, the display means (3) being able to display views (24) of the system (10) as a function of the orientation of the sensor (1), the display of the views being controlled from the orientation data received and the graphic representation modules of said system; a step of initializing the display of the views in which the system view corresponding to the portion of the system actually seen by the operator is displayed; the maintenance operations being carried out using a device according to any one of the preceding claims.

14. A method of maintaining a system (10) with at least one operator (21), characterized in that it comprises at least: a step of loading a maintenance file into a machine interfaced with visualization means (3), said file comprising the maintenance instructions of said system and incorporating graphic representation modules of the system (10); a step of fixing an orientation sensor (1) on the operator (10) on the operator (21), said sensor detecting the orientation of the operator's gaze and transmitting the orientation data to said machine, the display means (3) being able to display views (24) of the system (10) according to the orientation of the sensor (1), the display of the views being controlled from the orientation data received and graphics modules of said system; a step of initializing the display of the views in which the system view corresponding to the portion of the system actually seen by the operator is displayed; the maintenance operations being carried out using a device according to any one of claims 1 to 12.