FR3005302A1 - Dispositif de commande de la puissance d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussee - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande (2) de puissance d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussée d'un aéronef, comportant : - un bâti (4) sur lequel un chemin de came primaire (12) est ménagé, - une manette de poussée (6) articulée au bâti (4), - une manette d'inverseur de poussée (22) articulée à la manette de poussée (6), - une face d'appui (36) agencée sur la manette d'inverseur de poussée (22), - un levier de verrouillage (28) articulé sur la manette de poussée (6) et comprenant une première extrémité (40) et une seconde extrémité (41). Lorsque la manette de poussée (6) a été pivotée d'un angle prédéterminé par rapport à sa position de repos, l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée (22) est bloquée, d'une part, par l'appui de la seconde extrémité (41) du levier de verrouillage contre la face d'appui (36) de la manette d'inverseur de poussée et, d'autre part, par l'appui de la première extrémité (40) du levier de verrouillage contre le chemin de came primaire (12).

Description

Dispositif de commande de la puissance d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussée L'invention concerne un dispositif de commande de la puissance d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussée pour aéronef. Un tel dispositif de commande peut, par exemple, être utilisé dans un aéronef comportant un moteur à réaction ou un moteur à hélice.

Ce dispositif de commande permet de commander à la fois la puissance du moteur et un dispositif inverseur de poussée. Un dispositif inverseur de poussée est un dispositif permettant d'orienter vers l'avant la poussée exercée par le moteur dans le but de ralentir l'aéronef et de réduire les distances de freinage lors de l'atterrissage.

Ce dispositif de commande comporte généralement une manette pour le réglage de la puissance communément appelé une manette des gaz ou une manette de poussée et une manette d'inverseur de poussée propres à pivoter entre une position de repos et une position d'actionnement maximal pour entraîner en rotation un organe de commande. Des capteurs, coopérant avec l'organe de commande, sont propres à transmettre des ordres de pilotage à une unité de commande. Les dispositifs de commande les plus récents permettent de réaliser une fonction selon laquelle lorsqu'une manette est positionnée sur une plage angulaire de sa course d'actionnement, toute manipulation simultanée de l'autre manette est bloquée par une -diction de typenique. Par exemple, dans la demande de brevet WO 2011/042147, cette interdiction est réalisée par le coulissement d'un doigt simultanément dans un premier chemin de came ménagé dans le bâti et dans un -econd chemin de came ménagé sur une partie solidaire de nc de ,:omnianc xtréniik: 'ar de pou agencé dans une ..,hruire °Non ic de la manette de poussée, le doigt coulisse dans les rainures du premier et du second chemins de came et entraine ainsi la roue codeuse en rotation. Un tel dispositif de commande présente une bonne tenue mécanique. Toutefois, il peut induire à certains points de fonctionnement de fortes contraintes mécaniques obligeant le surdimensionnement de certaines pièces. Ce surdimensionnement est critique en raison de l'emplacement de ces pièces dans la chaîne cinématique. Ce surdimensionnement peut également augmenter le poids du dispositif de commande. Un tel dispositif de commande est également complexe à réaliser lorsque l'on souhaite une grande précision sur l'angle de rotation d'une manette à partir duquel l'autre manette est bloquée en rotation. Il est également connu, par exemple par la demande de brevet WO 2011/042146, un système dit de type « galet cranteur » permettant en outre de réaliser dans le même système une seconde fonction permettant de ramener une manette automatiquement à sa position de repos, si elle est positionnée avant un angle prédéfini de sa course d'actionnement et que l'autre manette est actionnée. Un tel système de type « galet cranteur » permet de réaliser deux fonctions par un seul et même sous-ensemble conduisant ainsi à des gains en nombre de pièces, en encombrement, en masse et en coût. Toutefois, un tel système présente une tenue mécanique plus faible et atteint les niveaux de précision de blocage attendus uniquement par le recours à un système de réglage difficile à gérer en raison des tolérances d'assemblage et des précisions d'usinage. deux fonctions mentionnées ci-dessii,, ll sit'.oir crrouillage mécanique d'une manette par rapport à l'autre, sur une plage angulaire de sa course d'entrainement, ainsi que le rappel automatique d'une manette, sur une autre plage angulaire de sa course. j( u' onnemont de i auire iiianettc. iow en pré,,é, J.nt Lme bouno tenu, alilque, Ui! inbremciit eti111 coût réduits. nrnpni;e1- mande de 2r,t.r.ur ts-,; c pour .dcroncis qui rcanse A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussée d'un aéronef, le dispositif de commande comportant : - un bâti, - une manette de poussée articulée au bâti autour d'un axe d'articulation, - une manette d'inverseur de poussée articulée à la manette de poussée autour d'un axe d'articulation, la manette de poussée et la manette d'inverseur de poussée étant propres à être pivotées d'une position de repos vers une position d'actionnement maximal, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une face d'appui agencée sur une tranche de la manette d'inverseur de poussée, un chemin de came primaire ménagé sur le bâti, et un levier de verrouillage comprenant un axe de pivotement articulé sur la manette de poussée, une première extrémité et une seconde extrémité disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement, et en ce que, lorsque la manette de poussée a été pivotée d'un angle supérieur ou égal à un angle prédéterminé défini par rapport à sa position de repos, l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée est bloqué, d'une part, par l'appui de la seconde extrémité du levier de verrouillage contre la face d'appui de la manette d'inverseur de poussée et, d'autre part, par l'appui de la première extrémité du levier de verrouillage contre le chemin de came primaire. Avantageusement, le dispositif de commande présente une grande tenue structurelle lorsqu'une manette (de poussée ou d'inverseur de poussée) verrouillée est sollicitée par un effort extérieur. En particulier, de par sa position en amont de la chaine cinématique, en cas d'application d'un effort sur la manette d'inverseur de poussée Inrç'rop-, ,'011P verrouillée. le levier de verrouillage et ie sont soliici iciine -dru ûrelle du dispositif de commande. Avantageusement, la précision dc blocage est accrue. Avantageusement, la manette de poussée est mono-axe, sans renvoi, ni came et ni engrenages intermédiaires coûteux en terme de précision de recopie de position, de fiabilité, dc noinbrc dc ièce, et done de tnac. de .'onlnlande le comporie plus de système d'ciiiblc conduise ade piuDkiies mentent des bielles.

Avantageusement, la cinématique est continue aussi bien dans le mode de fonctionnement en poussée que dans le mode de fonctionnement en inverseur de poussée. Avantageusement, l'organe de commande est une roue codeuse de commande qui ne comporte alors aucune plage morte.

Avantageusement, la manette d'inverseur de poussée est constamment contrainte vers une butée basse de sorte que les mouvements dus à des vibrations sont limités. L'ergonomique et la sécurité du dispositif de commande sont également améliorées par le plaquage « automatique » de la manette d'inverseur de poussée vers une butée basse. Ce dispositif de commande peut avantageusement être installé avec un système de type « à galet cranteur » pour redondance du système de verrouillage sans partage des pièces. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de commande comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - il comporte : - une face d'arrêt ménagée sur le bâti, ladite face d'arrêt s'étendant dans le prolongement du chemin de came primaire, et - un chemin de came secondaire formé sur une tranche de la manette d'inverseur de poussée et s'étendant dans le prolongement de la face d'appui ; ledit chemin de came secondaire formant un angle défini avec la face d'appui de la manette d'inverseur de poussée ; ledit angle défini étant défini dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation de la manette d'inverseur de poussée ; - dans lequel lorsque la manette de poussée est positionnée avant ledit angle prédéterminé, la première extrémité du levier de verrouillage est disposée en vis-à-vis et à une première distance prédéterminée de la face d'arrêt pour permettre l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée par pivotement du levier de verrouillage dans un .sen ,inti horaire ; 12 seconde c \irémiie. du levier de verrottillae ,,211,21 )0,11, .1 de repos T. :une pous,m2c. chemin 'coL.11 idaire ; - dans lequel lorsque la manette d'inverseur de poussée a été pivotée d'un angle supérieur ou égal a un angle prédéfini défini par rapport à sa position de repos, l'actionnement de la 111;111(211L.' ,IL n(9.1, KI,)qué. d-nne part, par l'appui de la première extréni:!é du |c`br iacc bâti. et d'aut .ic la seconde du - :itre le chemin dc 9 f9 `dut J...fflemitrc - dans lequel ledit angle défini est choisi pour que lorsque la manette d'inverseur de poussée est positionnée avant ledit angle prédéfini, la seconde extrémité est disposée sur la face d'appui et l'actionnement de la manette de poussée entraîne le pivotement dans un sens horaire de la manette d'inverseur de poussée vers sa position de repos ; - dans lequel la face d'appui présente une extrémité raccordée au chemin de came secondaire et une extrémité opposée, l'axe d'articulation de la manette d'inverseur de poussée étant positionnée à une distance de la face d'appui de la manette d'inverseur de poussée ; et dans lequel ladite distance augmente entre ladite extrémité opposée et l'extrémité raccordée au chemin de came secondaire ; - qui comporte : - une butée fixée sur la manette de poussée ; la manette d'inverseur de poussée reposant sur une face supérieure de ladite butée, lorsque la manette d'inverseur de poussée est en position de repos ; - un dispositif de rappel propre à générer un couple sur la manette d'inverseur de poussée pour ramener la manette d'inverseur de poussée vers ladite butée ; - dans lequel le dispositif de rappel comporte une saillie fixée sur la manette de poussée et un ressort de précontrainte fixé à ladite saillie ; - dans lequel la butée comporte une face latérale contre laquelle la manette d'inverseur de poussée est propre à venir en butée, lorsque la manette d'inverseur de poussée est en position d' actionnement maximale ; - dans lequel la première et/ou la seconde extrémités du levier de verrouillage comportent un premier et/ou respectivement un second galets montés pivotant sur un axe parallèle audit axe d'articulation ; - qui comporte une roue codeuse de commande propre à tourner autour de l'axe !te pie poussée un sens pré(léfini pour Prander equel ionne par directe ladite roLe codeuse de commande ; - qui comporte une bielle reliant la manette d'inverseur de poussée à ladite roue codeuse de commande et dans lequel la manette d'inverseur de poussée entraîne en rotation par mterm,..diaire rn . de Conln):inde d 1ns , averse at ut - dans lequel le chemin de came secondaire présente une forme sensiblement en arrondi dont le centre est l'axe d'articulation de la manette d'inverseur de poussée, de sorte que l'effort pour entraîner la manette d'inverseur de poussée soit sensiblement constant ; - dans lequel le chemin de came primaire présente une forme sensiblement en arrondi dont le centre est le centre de rotation de la manette de poussée, afin de maintenir un jeu de fonctionnement constant entre le chemin de came primaire et la première extrémité du levier de verrouillage, lors de l'actionnement de la manette de poussée ; - dans lequel l'angle défini est compris entre 91° et 179° ; et - dans lequel le chemin de came primaire présente un angle avec la face d'arrêt du bâti dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation de la manette de poussée ; ledit angle étant compris entre 91° et 179°. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures sur lesquelles : - la figure 1 est une vue d'une face latérale du dispositif de commande selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de la face latérale opposée à la face illustrée sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de commande selon l' invention ; - la figure 4 est une vue d'une partie de la face latérale illustrée sur la figure 1, sur laquelle la manette de poussée est positionnée avant un angle prédéfini ; - la figure 5 est un agrandissement d'une partie de la figure 4 ; la figure 6 est une vue d'une partie de la face latérale illustrée sur la figure 4, sur laquelle la manette d'inverseur de poussée a été actionnée ; la Ovaire 7 est une vite d vue illustrée sur la e 6, sur laquelle maneue e pouss 1:)nilec ,Lngle prédéfinl o; - la figure 8 est une vue d.uoc partie de la face latérale illustrée sur la figure 1, sur laquelle la manette d'inverseur de poussée est positionnée avant un angle prédétcrininé 6; et similair,..' illustrée sur la 1, sur laquelle La description du dispositif de commande est faite en référence à un système orthonormé (x, y, z) illustré sur la figure 1. Lou termes tels que « supérieur », « inférieur » sont définis par rapport à la position du dispositif de commande illustré sur la figure 1. En référence aux figures 1, 2 et 3, le dispositif de commande 2 selon l'invention comporte un bâti 4, une manette de poussée 6 articulée au bâti 4 autour d'un axe d'articulation 8, une roue codeuse de commande 10 articulée au bâti 4 et une bielle 11 reliant la manette de poussée 6 à la roue codeuse de commande 10.

La manette de poussée 6 présente une extrémité sphérique de préhension 61 ayant un centre 62. Le centre de rotation de l'axe d'articulation 8 de la manette de poussée 6 est écarté du centre 62 de l'extrémité sphérique de préhension 61 d'un écartement Ra. Le bâti 4 présente la forme d'un flasque qui s'étend dans un plan (x, z). Un chemin de came, appelé ci-après chemin de came primaire 12, est aménagé sur la tranche supérieure de ce flasque. Co chemin de came primaire 12 présente une forme arrondie dont le centre est le centre de l'axe d'articulation 8 de la manette de poussée et dont le rayon Rb est, par exemple, compris entre 1/7 de l'écartement Ra et 7/10 de l'écartement Ra.

Le bâti 4 comporte une face d'arrêt 14 plane aménagée sur la face avant du flasque. La face d'arrêt 14 s'étend dans le plan (y, z) dans le prolongement d'une extrémité 16 du chemin de came primaire 12. La face d'arrêt 14 présente avec le chemin de came primaire 12 un angle u défini dans un plan (x, z). Cet angle u est, par exemple, compris entre 91° et 179° La manette de poussée 6 commande a puissance du moteur par. entrainement en la roue lis un sen,, S. Elle e.zt. auloui 8, le Ion d'une eours.,.s. d'actionnemcnt entre une position de rcpos RO et une position de puissance maximale. La position de repos est illustrée sur les figures 1 et 2. Elle est située du côté de la face d'arrêt 14. Lorsque It manette de poussée 6 se trouve en position de repos Ro, le moteur manette MI 1' '1(1^I ion p - it inotetit est maxim- La poussée 6 comporte une face latérale 18 illustrée sur la figure 1 et une face latérale opposée 20 illustrée sur la figure 2. La roue codeuse de commande 10 est propre à tourner autour d'un axe de rotation qui s'étend coaxialement à l'axe d'articulation 8 de la manette de poussée 6 pour commander un dispositif de commande de puissance du moteur et un dispositif inverseur de poussée non représentés. Des capteurs de position, également non représentés, sont fixés au droit de la roue codeuse de commande 10. Ces capteurs de position sont connectés électriquement à une unité de commande du dispositif de commande de puissance et du dispositif inverseur de poussée.

Le dispositif de commande 2 comporte, sur la face latérale 18 de la manette de poussée, une manette d'inverseur de poussée 22 articulée sur la manette de poussée 6 autour d'un axe d'articulation 24, une butée 26 de la manette d'inverseur de poussée et un levier de verrouillage 28 articulée sur la manette de poussée 6 autour d'un axe de pivotement 30. L'axe d'articulation 24 et l'axe de pivotement 30 s'étendent parallèlement à l'axe d'articulation 8 de la manette de poussée 6. La manette d'inverseur de poussée 22 est propre à commander le déplacement des aubes ou des hélices du dispositif inverseur de poussée. Elle commande également la puissance du moteur, sans action de la manette de poussée 6. Elle est propre à être pivotée le long d'une course d'actionnement entre une position de repos PO représenté sur la figure 1 et une position d'entrainement maximal P4 représenté sur la figure 9. Dans la position de repos, les aubes du dispositif d'inverseur de poussée s'étendent dans le prolongement de la tuyère. En dehors de cette position de repos, les aubes sont déployées au maximum ou dans le cas d'un moteur à hélice, le pas de l'hélice est inversé. Dans la position d'entrainement maximal P4, la puissance moteur est au maximum admissible en mode cr,,ion de poussée, et dans le cas d'un moteur à hélice, le pas est inversé au maxirl rp.9nctte de repos P0, elle :-Rod.1.fotrede!ne13! ]Ln.;[-c de tee 26, comme. sur les figur s 1 et 2. La manette d'inverseur de poussée 22 est conformée en chape ou en étrier de 30 commande. Elle comporte un bras de préhension 32, une première branche rcrorjineincin 34 articulée sur la n';inclI,. de La bielle 11 est articulée à une extrémité de la branche d'entrainement 33 de la manette d'inverseur de poussée et à une partie périphérique d'une face latérale de la roue codeuse de commande 10. Lors de l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée 22 dans le sens d'un actionnement Fa, la bielle 11 est propre à entraîner la roue codeuse de commande 10 en rotation dans un sens inverse au sens prédéfini S. La tranche de la seconde branche d'entraînement 34 de la manette d'inverseur de poussée est pourvue d'une face d'appui 36 et d'un chemin de came, dit chemin de came secondaire 38 qui s'étend dans le prolongement de la face d'appui 36. La face d'appui 36 présente une extrémité 361 raccordée au chemin de came secondaire 38 et une extrémité opposée 362 raccordée au bras de préhension 32. La face d'appui 36 est plane. Elle forme une rampe qui présente une pente légèrement inclinée par rapport au bras de préhension 32. La distance d définie entre l'axe d'articulation 24 de la manette d'inverseur de poussée et la face d'appui 36 de la manette d'inverseur de poussée augmente entre l'extrémité 362 raccordée au bras de préhension 32 et l'extrémité 361 raccordée au chemin de came secondaire 38. A partir du chemin de came secondaire 38, la distance d entre l'axe d'articulation 24 et la face d'appui 36 est constante ; le chemin de came secondaire 38 étant concentrique à l'axe d'articulation 24. Autrement dit, la face d'appui 36 présente un angle f3 avec le chemin de came secondaire 38 à leur raccordement. L'angle f3 est choisi de manière à ce que, lorsque la manette d'inverseur de poussée 22 est positionnée avant un angle prédéfini a, la seconde extrémité 41 est disposée sur la face d'appui 36 et l'actionnement de la manette de poussée 6 entraîne le pivotement dans un sens horaire de la manette d'inverseur de poussée 22 vers sa position de repos P0. Cet angle (3 est, par exemple, compris entre 91° et 179°.

Le chemin de came secondaire 38 présente une forme arrondie dont le centre est le centre de l'axe d'ar 4 de la -canette d'inverseur de poussée 22 et dont ray,:n ,..outpri,' cime 5/100 de l' artement Ra et 11/5'.) tic l'écartement Ra. Le rapport entre, d'une part, le rayon Rm de l'arrondi formé par le chemin de came secondaire 38 et. d'autre part. la distance minimale dm séparant l'arc d'articulation 24 de la imulcuc. erscu ïÎl ilt l e ail proiete orthogc al ,ic d'sirticulatiu 24 nt Ra et La butée 26 est fixée à la face latérale 18 de la manette de poussée de manière à s'étendre perpendiculairement à celle-ci. Elle comporte une face supérieure 261 qui s'étend sensiblement dans le plan (x, y) et sur laquelle le bras de préhension 32 de la manette d'inverseur de poussée repose, lorsque la manette d'inverseur de poussée est en position de repos, et une face latérale 262 légèrement inclinée par rapport au plan (y, z) contre laquelle la face d'appui 36 de la manette d'inverseur de poussée vient en buté, lorsque la manette d'inverseur de poussée est en position d'entraînement maximal. Le levier de verrouillage 28 comporte une première extrémité libre 40 et une seconde extrémité libre 41 de part et d'autre de l'axe de pivotement 30. La première 40 et la seconde 41 extrémités sont munies respectivement d'un premier 42 et d'un second galets 44 pivotants autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation 8 de la manette de poussée. Le dispositif de commande 2 comporte en outre un dispositif de rappel propre à générer un couple sur la manette d'inverseur de poussée 22 afin que celle-ci- pivote dans un sens horaire vers la butée 26. Lorsque la manette d'inverseur de poussée 22 est disposée en position de repos PO contre la butée 26, le dispositif de rappel permet avantageusement de maintenir la manette d'inverseur de poussée 22 dans cette position. Ce maintien augmente la sécurité du dispositif de commande. Il permet d'assurer que la manette d'inverseur de poussée 22 ne puisse pas être engagée par erreur par des vibrations occasionnées, par exemple, par la traversée d'une zone de turbulences. Tant que la manette d'inverseur de poussée 22 est pivotée dans un sens d'actionnement Fa d'un angle inférieur à un angle prédéfini n, le dispositif de rappel est propre à pousser la manette d'inverseur de poussée 22 vers sa position de repos P0. 95 L'angle prédéfini 6 est défini par rapport à l'angle de la manette d'inverseur de poussée 22 lorsque celle-ci est en p() tin s PO sur la bote,.. '6. Dans le modc dispos:1 ,ippc, u.nqwrtc .inc saillie 48 s'étendant pc.'rpendiculaircinciit ù la face latérale 18 et un ressort dc précontrainte 52 s'étendant entre une face de ladite saillie 48 et une tranche 50 du levier de verrouillage. 30 Le ressort de précontrainte 52 est propre à pousser le second galet 44 du levier de coutre ia dppli. 36 de la manette in -rseur de poussée. `sort dc tifaiille 52 ainsi de la i appui 36 permettent e aniciicr la manette d'inverseur de poussée 22 en position de repos contre la face supérieure de la butée 26. En variante, Le dispositif de rappel comporte un ressort de torsion fixé d'une part à la manette de poussée 6 et d'autre part soit au levier de verrouillage 28, soit au bras de préhension 32. Selon une autre variante, le ressort de précontrainte 52 est remplacé par une lame ressort. En fonctionnement en mode poussée, lors de l'entraînement par le pilote de la manette de poussée 6 de sa position de repos RO vers sa position d'actionnement maximale dans le sens d'actionnement Fi alors que la manette d'inverseur de poussée est en position de repos PO, le premier galet 42 coulisse sur le chemin de came primaire 12. Le ressort de précontrainte 52 presse le second galet 44 contre la face d'appui 36. La pression exercée par le second galet 44 sur la face d'appui 36 plaque la manette d'inverseur de poussée 22, en position de repos PO, contre la butée 26. Le premier galet 42 ne gêne pas le déplacement de la manette de poussée 6. En référence à la figure 4, lorsque la manette de poussée 6 est positionnée avant un angle prédéterminé cp, l'axe du premier galet 42 du levier de verrouillage est disposé en vis-à-vis de l'arête définie entre l'extrémité 16 du chemin de came primaire 12 et la face d'arrêt 14 ; l'angle prédéterminé étant défini par rapport à l'angle de la manette de poussée 6 lorsque celle-ci est en position de repos._La première extrémité 40 du levier de verrouillage est alors disposée à une première distance prédéterminée I de la face d'arrêt 14. Cette configuration permet une coopération entre le premier galet 42 et la face d'arrêt 14 lorsque le levier de verrouillage 28 génère une pression sur le premier galet 42, ce qui induit :m effort apte à ramener la manette de poussée 6 à sa position de repos. e 6. au fur et ?I me:Iiro t de la c, ha:, un 1,tionuement l'a, la face ° e \eree une 1-01'CL' galet tendànt ù .,tecerauer lc pivotement du le\ icr de verrouillauc 28 dans un sens anti horaire, accentuant l'action du premier galet 42 sur la face d'arrêt 14 et donc le retour en position de repos de la manette de poussée 6. Lorsque la dite position de repos es! :oie! 1111111,11,2 (IC 1"if.)1(,,s,^ dr chs tout \CL'Orld .'2alet 44 sc Irouv,_ lors uu droit qui ,,toppe 1/4:-ier .,..splacement de la manette d'in, de pous- . Ainsi, même en présence d'un faible engagement de la manette de poussée 6 d'un angle inférieur ou égal à l'angle prédéterminé y, la manette d'inverseur de poussée 22 peut être engagée par le pilote dans le sens d'un actionnement Fa sous réserve d'exercer une force suffisante sur la manette d'inverseur de poussée 22 pour ramener la manette de poussée 6 à sa position de repos, et comprimer le ressort de précontrainte 52. Ainsi, le dispositif de commande 2 selon l'invention permet d'engager la manette d'inverseur de poussée 22 alors que la manette de poussée 6 est elle-même déjà engagée d'un angle inférieur à l'angle prédéterminé (p. Et l'engagement de la manette d'inverseur de poussée 22 dans ce cas ramène automatiquement la manette de poussée 6 dans sa position de repos. En référence à la figure 7, en cas de tentative d'actionnement de la manette d'inverseur de poussée 22 alors que la manette de poussée 6 est engagée d'un angle supérieur à l'angle prédéterminé y, la rotation de la manette d'inverseur de poussée 22 dans le sens d'un actionnement Fa est bloquée, d'une part, par l'appui du second galet 44 du levier de verrouillage contre la face d'appui 36 de la manette d'inverseur de poussée et, d'autre part, par l'appui du premier galet 42 du levier de verrouillage contre le chemin de came primaire )2. Notez que même dans cette position de blocage de la manette d'inverseur de poussée 22, la première extrémité 40 du levier de verrouillage est disposée au droit et à un intervalle Dp du chemin de came primaire 12, représenté sur la figure 5. Cet intervalle Dp entraine un jeu de fonctionnement de la manette d'inverseur de poussée 22. Autrement dit, la manette d'inverseur de poussée 22 peut être actionnée d'un angle faible avant son blocage par le contact du premier galet 42 sur le chemin de came primaire 12 en raison de cet intervalle Dp. Cet intervalle Dp permet à l'ensemble du mécanisme de se mouvoir sun` risque de blocage. Cet intervalle Dp permet d'éviter un hyperstatisme du P,pumde. Si ce'. . Dp I elit pour que, en cas d-ïziululement de la manette d'inverseur de poussée _2 alors que la manette de poussée est engagée d'un angle supérieur à l'angle prédéterminé y, le second galet 44 ne peut pas. ;.tueindue te chemin de came secondaire 38 de sorte que un plus grande , hemin r), n ersLiir de pi nissee 22 est iinpussible. jeu de fonctionnement lumen, primaire 12 est circulaire et concentrique au centre de rotation de la manette de poussée 6. En mode inverseur de poussée, si le pilote actionne la manette d'inverseur de poussée 22 alors que la manette de poussée 6 est en position de repos, le second galet 44 coulisse d'abord sur la face d'appui 36 puis sur le chemin de came secondaire 38. Le ressort de précontrainte 52 est comprimé, le levier de verrouillage 28 pivote dans un sens anti-horaire. La première extrémité 40 se rapproche de la face d'arrêt 14 sans venir en butée contre celle-ci. En référence à la figure 8, lorsque la manette d'inverseur de poussée 22 est positionnée avant l'angle prédéfini la seconde extrémité 41 du levier de verrouillage est disposée sur la face d'appui 36 et la première extrémité 40 est disposée au droit de la face d'arrêt 14. Dans cette position, la manette de poussée 6 peut être actionnée par le pilote dans le sens d'un actionnement Fi. Lors de l'actionnement de la manette de poussée 6, le levier de verrouillage 28 est entrainé en rotation autour de l'axe d'articulation 8 par la manette de poussée 6, sans pivotement autour de l'axe de pivotement 30. Puis, la première extrémité 40 du levier de verrouillage bute sur la face d'arrêt 14. Cet arrêt du premier galet 42 40 induit, par rebondissement, une rotation du levier de verrouillage 28 dans un sens horaire, amenant le second galet 44 à exercer un effort sur la face d'appui 36 de la manette d'inverseur de poussée 22, provoquant un déplacement de celle-ci dans un sens horaire, la ramenant ainsi à sa position de repos PO contre sa buté 26. L'actionnement de la manette de poussée 6 est alors autorisé. La manette d'inverseur de poussée 22 est nominalement plaquée sur sa butée 26 par le ressort de précontrainte 52, tant que l'effort d'actionnement Fa de la manette d'inverseur de poussée reste inférieur à un certain seuil prédéterminé. Au-delà, si la -r"-seir rossée 22 est pivoté d' Fricur rq. HuucttL dc poussée 6 reste ne:mn-loin, possible. effort c CC i1 la nialklié p(iii,Née 6 dans le sens d'un actionnement Fi est suffisant pour ramener la manette d'inverseur de poussée 22 à sa position de repos, vers sa butée 26.

En référence à la figure 9, lorsque la manette d'inverseur de poussée 22 est 1)1- dé!;r1! 6, le second uwei -1.1 ei positionnée sur le chemin de econci:, la rOLIH ctionneub- galet 42 du levier de verrouillage contre la face d'arrêt 14 du bâti, et d'autre part, par l'appui du second galet 44 du levier de verrouillage contre le chemin de came secondaire 38. Notez que même dans cette position de blocage de la manette de poussée 6, le premier galet 42 est positionnée à une seconde distance I' de la face d'arrêt 14 autorisant une rotation d'un angle faible de la manette de poussée 6. Cette rotation correspondant à un jeu de fonctionnement nécessaire pour éviter un hyperstatisme du dispositif de commande. Cette seconde distance I' est calculée en fonction du jeu de fonctionnement autorisé par l'avionneur. Comme visible sur la figure 9 sur laquelle la position d'entrainement maximale de la manette d'inverseur de poussée est illustrée en pointillés, lorsque la manette d'inverseur de poussée 22 est en position d'entrainement maximale, la face d'appui 36 arrive en butée contre la face latérale 262 de la butée 26. Le rayon Rb du chemin de came primaire 12, le rayon Rm du chemin de came secondaire 38, la longueur et la raideur du ressort de précontrainte 52 ainsi que la longueur de l'intervalle Dp et la longueur de la première I et de la seconde distance prédéterminée sont choisis en fonction de l'angle de rotation d'une manette à partir duquel on souhaite le blocage de l'autre manette, et des efforts attendus pour la manipulation de chacune des manettes. Par exemple, dans l'exemple de la présente invention, l'angle prédéterminé de la course d' actionnement de la manette de poussée est égal à 2° et l'angle prédéfini a de la course d'actionnement de la manette d'inverseur de poussée est égal à 25°. Sur les figures 4 à 9, l'angle prédéterminé a été agrandi pour faciliter la compréhension de l' invention.

Claims (16)

1. REVENDICATIONS1.- Dispositif de commande (2) de puissance d'un moteur et d'un dispositif inverseur de poussée d'un aéronef, le dispositif de commande (2) comportant : - un bâti (4), - une manette de poussée (6) articulée au bâti (4) autour d'un axe d'articulation (8), - une manette d'inverseur de poussée (22) articulée à la manette de poussée (6) autour d'un axe d'articulation (24), la manette de poussée (6) et la manette d'inverseur de poussée (22) étant propres à être pivotées d'une position de repos (RO, P0) vers une position d'actionnement maximal, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : une face d'appui (36) agencée sur une tranche de la manette d'inverseur de poussée (22), un chemin de came primaire (12) ménagé sur le bâti (4), et un levier de verrouillage (28) comprenant un axe de pivotement (30) articulé sur la manette de poussée (6), une première extrémité (40) et une seconde extrémité (41) disposées de part et d'autre de l'axe de pivotement (30), et en ce que, lorsque la manette de poussée (6) a été pivotée d'un angle supérieur ou égal à un angle prédéterminé (y) défini par rapport à sa position de repos (RO), l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée (22) est bloqué, d'une part, par l'appui de la seconde extrémité (41) du levier de verrouillage contre la face d'appui (36) de la manette d'inverseur de poussée et, d'autre part, par l'appui de la première extrémité (40) du levier de verrouillage contre le chemin de came primaire (12).
2. 2.- Dispositif de commande (2) selon la revendication 1, qui comporte : - une face d'arrêt (14) ménagée sur le bâti (4), ladite face d'arrêt (14) s'étendant pr,Irm du chemin de came 12), e - un de cari,: iihire .3.1 tourne une udnac la manette d'inverseur de p(i. e (22) et ct,mdant dans le prolongement de la face d'appui (36) ; ledit chemin de came secondaire (38) formant un angle défini ((3) avec la face d'appui (36) de la manette d'inverseur de poussée ; ledit angle défini (0) étant défini dans un plan perpendiculaire à l'axe -I) de la li-Jilette d'in\ c ur
3. 3.- Dispositif de commande (2) selon la revendication 2, dans lequel lorsque la manette de poussée (6) est positionnée avant ledit angle prédéterminé (y), la première extrémité (40) du levier de verrouillage est disposée en vis-à-vis et à une première distance prédéterminée (I) de la face d'arrêt (14) pour permettre l'actionnement de la manette d'inverseur de poussée (22) par pivotement du levier de verrouillage (28) dans un sens anti horaire ; la seconde extrémité (41) du levier de verrouillage coulissant sur la face d'appui (36), pour ramener en position de repos (R0) la manette de poussée (6), avant d'atteindre le chemin de came secondaire (38).
4. 4.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel lorsque la manette d'inverseur de poussée (22) a été pivotée d'un angle supérieur ou égal à un angle prédéfini (a) défini par rapport à sa position de repos (P0), l'actionnement de la manette de poussée (6) est bloqué, d'une part, par l'appui de la première extrémité (40) du levier de verrouillage contre la face d'arrêt (14) du bâti, et d'autre part, par l'appui de la seconde extrémité (41) du levier de verrouillage contre le chemin de came secondaire (38).
5. 5.- Dispositif de commande (2) selon la revendication 4, dans lequel ledit angle défini (l) est choisi pour que lorsque la manette d'inverseur de poussée (22) est positionnée avant ledit angle prédéfini (e), la seconde extrémité (41) est disposée sur la face d'appui (36) et l'actionnement de la manette de poussée (6) entraîne le pivotement dans un sens horaire de la manette d'inverseur de poussée (22) vers sa position de repos (P0).
6. 6.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dar,, 'ace d'appui ne (361) rai. can .c .c,ndaire 38) et une Nu-Ci:lite opposée 62) Ir! iculat ion le la manette d'inverseur de poussée étant positionnée à une distance (d) de la face d'appui (36) de la manette d'inverseur de poussée ; et dans lequel ladite distance (d) augmente entre ladite extrémité opposée (362) et l'extrémité (361) raccordée au chemin de came 38).
7. 7.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, qui comporte : - une butée (26) fixée sur la manette de poussée (6) ; la manette d' inverseur de poussée (22) reposant sur une face supérieure (261) de ladite butée (26), lorsque la manette d'inverseur de poussée est en position de repos (P0); - un dispositif de rappel (48, 52) propre à générer un couple sur la manette d' inverseur de poussée (22) pour ramener la manette d' inverseur de poussée (22) vers ladite butée (26).
8. 8.- Dispositif de commande (2) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de rappel (48, 52) comporte une saillie (48) fixée sur la manette de poussée (6) et un ressort de précontrainte (52) fixé à ladite saillie (48).
9. 9.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel la butée (26) comporte une face latérale (262) contre laquelle la manette d'inverseur de poussée (22) est propre à venir en butée, lorsque la manette d'inverseur de poussée (22) est en position d' actionnement maximale (P4).
10. 10.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la première (40) et/ou la seconde (41) extrémités du levier de verrouillage comportent un premier (42) et/ou respectivement un second (44) galets montés pivotant sur un axe parallèle audit axe d'articulation (8).
11. 11.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, qui comporte une roue codeuse de commande (10) propre à tourner autour de l'axe d'articulation 1,, manette de ) dans r,our =,o;1)111,H1 leur et dans lequel la nianene to) actionne par entraineinent directe ladite roue codeuse de commande (10).
12. 12.- Dispositif de commande (2) selon la revendication 11, qui comporte une hi,. l.. n'ersetir de pou.,,,,' ,t ladite roue codeuse de 'CUL: t' ) enn",ine par de la mu nande (l(!:inverse au sens prédéfini (S), pour commander le dispositif inverseur de poussée de l'aéronef.
13. 13.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel le chemin de came secondaire (38) présente une forme sensiblement en arrondi dont le centre est l'axe d'articulation (24) de la manette d'inverseur de poussée (22), de sorte que l'effort pour entraîner la manette d'inverseur de poussée (22) soit sensiblement constant.
14. 14.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le chemin de came primaire (12) présente une forme sensiblement en arrondi dont le centre est le centre de rotation de la manette de poussée (6), afin de maintenir un jeu de fonctionnement (Dp) constant entre le chemin de came primaire (12) et la première extrémité (40) du levier de verrouillage, lors de l'actionnement de la manette de poussée (6).
15. 15.- Dispositif de commande (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, dans lequel l'angle défini (I3) est compris entre 91° et 179°.
16. 16.- Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, dans lequel le chemin de came primaire (12) présente un angle (a) avec la face d'arrêt (14) du bâti dans un plan perpendiculaire à l'axe d'articulation (8) de la manette de poussée (6) ; ledit angle (a) étant compris entre 91° et 179°.