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FR3001176B1 - Dispositif de guidage et de rappel - Google Patents

Dispositif de guidage et de rappel

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FR3001176B1
FR3001176B1 FR1350467A FR1350467A FR3001176B1 FR 3001176 B1 FR3001176 B1 FR 3001176B1 FR 1350467 A FR1350467 A FR 1350467A FR 1350467 A FR1350467 A FR 1350467A FR 3001176 B1 FR3001176 B1 FR 3001176B1
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slide
guiding
pulley
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Claude Burlot
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Bizlink Robotic Solutions Germany GmbH
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Leoni CIA Cable Systems SAS
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Publication date
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    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
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Abstract

L'invention concerne le domaine des robots articulés, et plus particulièrement un dispositif (10) pour le guidage et rappel d'au moins un conduit flexible d'un robot articulé (1), comprenant un guide (11), un coulisseau (13) arrangé de manière à se déplacer par rapport audit guide (11), suivant une course définie par le guide (11), entre une première et une deuxième position, un premier collier (14), monté sur l'un desdits coulisseau (13) ou guide (11), et destiné à être fixé axialement autour dudit au moins un conduit flexible, et un mécanisme de rappel élastique (21) interposé entre lesdits coulisseau (13) et guide (11) pour rappeler le coulisseau (13) vers la deuxième position. Ledit mécanisme de rappel élastique (21) comprend au moins une poulie de retour (22) fixée au guide (11) et un organe élastique précontraint (23) reliant ledit guide (11) audit coulisseau (13) et traversant ladite au moins une poulie de retour (22).
FR1350467A 2013-01-18 2013-01-18 Dispositif de guidage et de rappel Active FR3001176B1 (fr)

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