FR3000265A1 - Procede pour l'evaluation de la performance metrologique d'une mesure d'un champ cinematique par correlation d'images numeriques - Google Patents

Abstract

L'invention concerne essentiellement un procédé pour l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure par corrélation d'images numériques, d'un champ cinématique d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques et/ou thermiques, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : a) enregistrer (200) une image numérique de référence de la surface de la structure au moyen d'un dispositif d'acquisition d'images numériques, b) enregistrer (201) une image numérique, comprenant une modification optique déterminée, de la surface de la structure au moyen du dispositif d'acquisition d'images numériques, c) calculer (206) le champ de déplacement des points de la surface de la structure, mesuré par le dispositif d'acquisition d'images numériques (100), d) évaluer (207, 208) la précision de la mesure du champ de déplacement des points de la surface de la structure par le dispositif d'acquisition d'images numériques.

Description

DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un procédé pour l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure d'un champ cinématique par corrélation d'images numériques. L'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement, adaptée au domaine des techniques de mesures de déformations et de déplacements d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques et/ou thermiques. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Selon l'art antérieur, des techniques de mesure d'un champ cinématique par corrélation d'images numériques sont mises en oeuvre afin de connaître le comportement d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques et/ou thermique. La cinématique est ici le mouvement de la structure. Ces techniques permettent de mesurer des déplacements et de calculer les déformations de ladite structure.

Lesdites techniques mettent en oeuvre un dispositif d'acquisition d'images numériques et un logiciel de corrélation d'images numériques. La structure comporte une surface définie dans un repère objet (X, Y, Z). Ladite surface est soit naturellement hétérogène, soit rendue hétérogène par création d'un motif aléatoire appelé mouchetis. Le dispositif d'acquisition d'images numériques enregistre une image numérique de référence de ladite surface. Ladite image numérique est divisée en pixels définis dans un repère image (X', Y', Z'). L'hétérogénéité de la surface de la structure est alors rendue au niveau de l'image numérique par des niveaux de gris différents d'un pixel à l'autre. Un point P de la surface défini dans le repère objet correspond donc à un pixel P' de l'image numérique de référence, défini dans le repère image et ayant un niveau de gris déterminé. Une sollicitation mécanique ou thermique est appliquée à la structure. Ladite sollicitation déforme la structure et notamment la surface étudiée. Le point P de la surface est ainsi déplacé lors de l'application des efforts mécaniques en une position finale de coordonnées non connues dans le repère objet. Le dispositif d'acquisition d'images numériques enregistre à intervalles réguliers une série d'images numériques de la structure pendant l'application des efforts mécaniques.

Le logiciel de corrélation d'images numériques permet de trouver les coordonnées dans le repère image (X', Y', Z') du pixel correspondant au point P pour chacune des images numériques enregistrées. Lesdites coordonnées permettent d'obtenir un champ cinématique. Ce champ cinématique permet de déduire le comportement de la surface étudiée. Cependant, ces techniques ne permettent pas l'évaluation de la performance métrologique de la mesure à l'endroit où la mesure est effectuée, sans déplacer et/ou déformer la structure. Selon l'art antérieur, un premier procédé permet de mesurer la précision de la mesure du dispositif d'acquisition d'images numériques. Cette mesure de précision est effectuée avant la mesure du champ cinématique par corrélation d'images numériques. Dans ladite mesure de précision une deuxième structure est mise en oeuvre. Un capteur ponctuel de référence est associé à ladite deuxième structure à étudier pour évaluer la précision de la mesure du dispositif d'acquisition d'images numériques par comparaison de mesures. Cependant, la chaîne de mesure pour l'évaluation de la précision est différente de la chaîne de mesure du champ cinématique. En effet, la structure utilisée est différente, donc le mouchetis est différent. En outre, les réglages optiques et les conditions d'éclairage varient. De plus, ce procédé ne valide pas totalement la mesure du champ de déplacement et le logiciel de corrélation d'images numériques n'est pas évalué. Un second procédé met en oeuvre des images virtuellement transformées afin d'évaluer le logiciel de corrélation d'images numériques. Cependant, ce procédé ne valide pas la mesure du champ cinématique, le dispositif d'acquisition d'images numériques n'étant pas évalué. Il n'existe donc pas de procédé permettant l'évaluation complète de la performance métrologique de la mesure à l'endroit où la mesure est effectuée, sans déplacer et/ou déformer la structure. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but de résoudre ce problème. A cette fin, l'invention concerne un procédé pour l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure par corrélation d'images numériques, d'un champ cinématique d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques, ledit procédé mettant en oeuvre un dispositif d'acquisition d'images numériques, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: a) enregistrer une image numérique de référence de la surface de la structure au moyen du dispositif d'acquisition d'images numériques, b) enregistrer une image numérique, comprenant une modification optique déterminée, de la surface de la structure au moyen du dispositif d'acquisition d'images numériques, c) calculer le champ de déplacement des points de la surface de la structure, mesuré par le dispositif d'acquisition d'images numériques, à partir de l'ensemble des images numériques obtenu par le dispositif d'acquisition d'images numériques, d) évaluer la précision de la mesure du champ de déplacement des points de la surface de la structure par le dispositif d'acquisition d'images numériques en comparant le champ de déplacement calculé à l'étape c) avec un champ correspondant à la modification optique déterminée de l'étape b). Ainsi, le déplacement en translation du dispositif d'acquisition d'images numériques permet de simuler un déplacement de la structure sans déplacer réellement ladite structure. Le procédé selon l'invention n'est donc pas destructif, la structure n'est pas sollicitée et est utilisée ensuite pour la mesure du champ de déplacement. L'invention peut être mise en oeuvre selon les modes de réalisation avantageux exposés ci-après, lesquels peuvent être considérés individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Avantageusement, l'étape b) est répétée pour des modifications optiques différentes. Ainsi, l'évaluation de la performance métrologique est plus complète, cette évaluation permettant d'appréhender la performance métrologique du dispositif en présence d'un champ cinématique non uniforme.

Avantageusement, le procédé objet de l'invention comporte après l'étape d) l'étape consistant à : e) identifier les sources d'imprécisions de la mesure. Ainsi, un opérateur mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention connaît les sources d'imprécisions de la mesure. Avantageusement, les sources d'imprécisions de la mesure sont réparties en deux catégories, la première catégorie concernant la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques et/ou du logiciel de corrélation d'images numériques, la seconde catégorie concernant des sources d'imprécisions globales comprenant la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques et/ou du logiciel de corrélation des images ainsi que les conditions expérimentales telles que la luminosité, la position de la structure et/ou la qualité d'un mouchetis de la surface de la structure. Ainsi, une évaluation complète de la performance métrologique de la mesure est effectuée Avantageusement, l'étape e) du procédé objet de l'invention comporte les étapes consistant à: ei) calculer, pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un écart-type à partir du champ de déplacement calculé à l'étape c), cet écart-type étant lié aux imprécisions provoquées par les deux catégories de sources d'imprécisions. eu) établir, pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un variogramme à partir du champ de déplacement obtenu à l'étape c), eiii) calculer, pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), la valeur du variogramme correspondant établi à l'étape eu), pour une distance entre deux points voisins de ladite image numérique tendant vers zéro. eiv) comparer, pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), l'écart-type calculé à l'étape ei) et la valeur du variogramme calculée à l'étape eiii), une différence de valeur entre ledit écart-type et ledit variogramme étant liée aux imprécisions dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie.

Ainsi, l'opérateur est en mesure de corriger les conditions expérimentales de la seconde catégorie si nécessaire. En outre, la durée du traitement des images numériques est réduite car les données statistiques sont calculées pour l'image numérique entière et non pour chaque point de l'image numérique. Avantageusement, le procédé objet de l'invention comporte après l'étape eiv) l'étape consistant à : ev) calculer, pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un pourcentage correspondant à la valeur du variogramme calculée à l'étape eiii) divisée par l'écart-type calculé à l'étape ei), un pourcentage supérieur à un seuil indiquant que les imprécisions sont dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie. Avantageusement, la modification optique est apportée par un 15 déplacement des centres optiques du dispositif d'acquisition d'images numériques relativement à la structure. Avantageusement, la modification optique est apportée par l'introduction d'une distorsion au moyen d'un dispositif optique de déformation positionné entre la structure et le dispositif d'acquisition d'images numériques. 20 Ainsi, le procédé selon l'invention n'est pas destructif, la structure n'est pas sollicitée et est utilisée ensuite pour la mesure du champ cinématique. En outre, les déformations sont prises en compte dans l'évaluation de la performance métrologique. L'invention concerne également un banc de métrologie pour 25 l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure par corrélation d'images numériques, d'un champ cinématique d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques, ledit banc de métrologie comportant : - un dispositif d'acquisition d'images numériques, caractérisé en ce que : 30 - le dispositif d'acquisition d'images numériques est positionné sur un dispositif de translation étant adapté à déplacer en translation le dispositif d'acquisition d'images numériques selon les trois axes de l'espace, - le banc de métrologie comporte en outre un capteur de déplacement de précision étant adapté à mesurer le déplacement en translation du dispositif d'acquisition d'images numériques. Avantageusement, le banc comporte en outre un dispositif optique de déformation. PRÉSENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - Figure 1 : une représentation schématique d'un banc de métrologie selon un exemple de réalisation de l'invention ; - Figures 2a-2b : des tableaux de positions successives d'un dispositif d'acquisition d'images numériques d'un banc de métrologie selon un exemple de réalisation de l'invention ; - Figure 3 : un diagramme fonctionnel montrant différentes étapes du procédé selon un exemple de réalisation de l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION L'invention met en oeuvre un banc de métrologie pour l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure, par corrélation d'images numériques, d'un champ cinématique de points d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques. De plus, l'invention met en oeuvre la structure utilisée pour la mesure du champ cinématique. L'évaluation est effectuée à l'endroit où ladite mesure est effectuée, sans déplacer et/ou déformer la structure et avant ladite mesure. Dans un mode de réalisation, le banc de métrologie comporte un dispositif d'acquisition d'images numériques 100 positionné sur un support 110 (cf. figure 1). Dans un exemple, ledit dispositif d'acquisition d'images numériques 100 délivre des images numériques en trois dimensions et comporte soit deux caméras numériques, soit deux caméras rapides, soit deux appareils photographiques. Dans un autre exemple, ledit dispositif d'acquisition d'images numériques 100 délivre des images numériques en deux dimensions et comporte soit une caméra numérique, soit une caméra rapide, soit un appareil photographique. Le support 110 est positionné sur un dispositif de translation 120 comportant trois tables micrométriques 130 motorisées. La première table micrométrique 130 est déplaçable en translation selon un premier axe X. La deuxième table micrométrique 130 est déplaçable en translation selon un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X. La troisième table micrométrique 130 est déplaçable en translation selon un troisième axe Z perpendiculaire au premier axe X et au deuxième axe Y. En variante, le dispositif de translation 120 comporte une table micrométrique déplaçable en translation selon le premier axe X, le deuxième axe Y et le troisième axe Z. Le déplacement de la première table micrométrique 130 est contrôlé par un premier capteur de déplacement de précision calibré. Le déplacement 15 de la deuxième table micrométrique 130 est contrôlé par un deuxième capteur de déplacement de précision calibré. Le déplacement de la troisième table micrométrique 130 est contrôlé par un troisième capteur de déplacement de précision calibré. Ainsi, le déplacement du dispositif d'acquisition d'images numériques 100 est métrologiquement maîtrisé. 20 De plus, le banc de métrologie comporte un dispositif optique de déformation. Dans un exemple, ce dispositif prend la forme d'une bonnette de grossissement connu d'un point de vue métrologique. Le banc de métrologie comporte en outre un logiciel de corrélation d'images numériques et un logiciel de traitement statistique de données. 25 En variante, le banc de métrologie comporte d'autres dispositifs permettant des modifications optiques déterminées des images numériques enregistrées par le dispositif d'acquisition d'images numériques. L'évaluation de la performance métrologique est effectuée avant la mesure du champ cinématique par corrélation d'images numériques. 30 Dans une étape 200, le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 enregistre une image numérique de référence de la surface de la structure (cf. figure 3). Dans une étape 201, le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 enregistre une image numérique, comprenant une modification optique déterminée, de la surface de la structure. Cette modification optique est identique pour chaque point de la surface de la structure et donc pour chaque point de ladite image numérique.

Dans un exemple, la modification optique est apportée par un déplacement des centres optiques du dispositif d'acquisition d'images numériques 100 relativement à la structure. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 est déplacé en translation au moyen du dispositif de translation 120 jusqu'à un emplacement prédéfini. Le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 ainsi déplacé enregistre une image numérique de la surface de la structure. De plus, les capteurs de déplacement mesurent le déplacement du dispositif d'acquisition d'images numériques 100. Ainsi, le déplacement en translation du dispositif d'acquisition d'images numériques 100 permet de simuler un déplacement de la structure sans déplacer réellement ladite structure. Dans un autre exemple, la modification optique est apportée par l'introduction d'une distorsion au moyen d'un dispositif optique de déformation positionné entre la structure et le dispositif d'acquisition d'images numériques 20 100. Selon un mode de mise en oeuvre particulier, le dispositif optique de déformation est positionné sur le dispositif d'acquisition d'images numériques 100. Le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 enregistre une image numérique de la surface de la structure. 25 Le positionnement du dispositif optique de déformation entre la structure et le dispositif d'acquisition d'images numériques 100 permet de simuler une déformation de la structure sans déformer réellement ladite structure. Ainsi, le procédé selon l'invention n'est pas destructif, la structure n'est pas sollicitée et est utilisée ensuite pour la mesure du champ de 30 déplacement. L'étape 201 d'enregistrement d'une image numérique, comprenant une modification optique déterminée, de la surface de la structure est répétée pour des modifications optiques différentes. Ainsi, l'acquisition de l'image numérique est réalisée pour différents déplacements et différentes distorsions, avantageusement combinées selon un plan d'expériences. Un plan d'expérience orthogonal complet est utilisé préférentiellement afin de déterminer, par un traitement statistique tel que l'analyse de la variance, les effets simple et combinés de modification de l'image qui ont une influence significative sur la performance métrologique et, le cas échéant, de quantifier l'ampleur de cet effet. Ainsi, selon un exemple de réalisation le dispositif d'acquisition d'images numériques est déplacé huit fois en huit positions différentes répertoriées dans la figure 2a. Dans un autre exemple, le dispositif d'acquisition d'images numériques est déplacé vingt-sept fois en vingt-sept positions différentes répertoriées dans la figure 2b. Alternativement, les combinaisons de mesure sont réalisées selon un autre type de plan d'expériences. L'amplitude du déplacement correspondant à un « 1 » dans les figures 2a et 2b est choisie par un opérateur en fonction du déplacement attendu de la structure lors de l'application de l'effort mécanique souhaité. Ce choix est restreint par les limitations physiques du dispositif de translation 120. Dans une étape 206, le logiciel de corrélation d'images numériques calcule le champ de déplacement des points de la surface de la structure, mesuré par le dispositif d'acquisition d'images numériques 100, à partir de l'ensemble d'images numériques obtenu par le dispositif d'acquisition d'images numériques. Plus précisément, les coordonnées initiales de chaque point de la structure dans l'espace image (X', Y', Z') et le déplacement de chaque point de la structure dans l'espace image (X', Y', Z') sont obtenus par le logiciel de corrélation d'images numériques. Les paramètres du logiciel de corrélation d'images sont choisis par l'opérateur. Dans une étape 207, une première évaluation de la précision de la mesure du champ de déplacement des points de la surface de la structure par le logiciel de traitement statistique des données est réalisée. Cette première évaluation est globale et concerne toute l'étendue de la surface étudiée. Cette première évaluation est donc basée sur toute la partie des images numériques correspondant à la surface étudiée. Dans ladite étape 207, le champ de déplacement calculé à l'étape 206 est comparé avec le champ de déplacement correspondant aux modifications optiques déterminées. Dans un exemple, les mesures de déplacement fournies par les capteurs de déplacement et/ou la déformation induise par le dispositif optique de déformation permettent de connaître le champ de déplacement correspondant aux modifications optiques déterminées. Cette comparaison permet d'évaluer la précision globale de la mesure. Dans un exemple, un écart-type est calculé pour chaque image numérique, cet écart type permettant l'élaboration d'un intervalle de tolérance à partir duquel la précision de la mesure est déduite. Ensuite, une identification de la nature des sources d'imprécisions de la mesure est réalisée. Il existe deux catégories de sources d'imprécisions. La première catégorie concerne la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques 100 et/ou du logiciel de corrélation d'images numériques. La seconde catégorie concerne des sources d'imprécisions globales comprenant la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques et/ou du logiciel de corrélation des images ainsi que les conditions expérimentales telles que la luminosité, la position de la structure et/ou la qualité du mouchetis. Dans une étape 217, un histogramme est effectué pour chaque image numérique et pour chaque déplacement selon l'un des trois axes de l'espace image (X', Y', Z'). Dans une étape 218, pour chaque image numérique, une distribution de probabilités empiriques est calculée à partir des trois histogrammes associés à ladite image numérique. Dans une étape 219, pour chaque image numérique, à partir de la distribution de probabilités de ladite image numérique, une valeur moyenne et un écart-type sont calculés. L'écart type est lié aux imprécisions provoquées par les deux catégories de sources d'imprécisions, c'est une estimation globale des imprécisions de mesure. Les données fournies par le logiciel de corrélation d'image permettent en outre d'établir un variogramme empirique dans une étape 220 pour chaque image numérique et pour chaque point de l'image numérique. Un variogramme est une fonction mathématique décrivant le degré de dépendance spatiale d'un champ spatial aléatoire. Ainsi, un variogramme permet d'éliminer dans une série statistique les données aberrantes à partir des valeurs des données avoisinantes. Dans un exemple, pour une image numérique, le déplacement simulé Zx de la structure sur l'axe X est considéré. Ce déplacement Zx étant le même pour tous les points de ladite image numérique, ledit déplacement Zx est une variable stationnaire. La formule mathématique du variogramme associé à deux points A et B de ladite image numérique est alors y(A, B) = 1/2 Var[Zx(A) - Zx(B)] = 1/2 E[IZ(A) - Z(B)I2], où Var[Zx(A) - Zx(B)] est la variance de la différence entre le déplacement du point A et le déplacement du point B et E est l'espérance. Le point A est voisin du point B et ces deux points A et B sont les plus proches possibles. Lesdits deux points A et B sont séparés d'une distance H. Comme le déplacement est stationnaire, la variance de la différence entre le déplacement du point A et le déplacement du point B dépend uniquement de la distance H. Le variogramme de la distance H est alors la demi-moyenne du carré de la différence entre le déplacement du point A et le déplacement du point B. La formule dudit variogramme d'une distance H est y(H) = 1/2 EIA _ BI = H [IZX(A) - Zx(B)I2]. Le variogramme peut présenter une discontinuité à l'origine, cette discontinuité étant appelée effet pépite ou effet nugget. Cet effet pépite, est lié aux imprécisions de la mesure provoquées par la deuxième catégorie de sources d'imprécisions. En effet, en théorie, le déplacement Zx étant une variable stationnaire, une propriété du variogramme de la distance H est que ce variogramme est nul pour une distance H nulle. La valeur du variogramme de la distance H est donc calculée, pour une distance H tendant vers zéro dans une étape 221. Si ladite valeur est supérieure à un seuil, l'effet pépite existe. La différence entre la valeur de l'écart-type et la valeur du variogramme de la distance H pour une distance H tendant vers zéro permet ainsi de détecter les imprécisions dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie. Or, une fois détectées, les imprécisions dues à la seconde catégorie sont facilement réduites par l'opérateur. Dans un exemple, dans une étape 222, un pourcentage correspondant à la valeur du variogramme de la distance H pour une distance H tendant vers zéro divisée par l'écart-type est calculé pour chaque image numérique. Si ledit pourcentage est supérieur à un seuil, les imprécisions de mesures sont dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie. Dans un exemple, le seuil est égal à dix pourcents. L'opérateur vérifie et modifie alors, dans une étape 223, les conditions expérimentales de la mesure.

Dans un autre exemple, la valeur absolue de la différence entre la valeur du variogramme de la distance H pour une distance H tendant vers zéro et l'écart-type est calculée pour chaque image numérique. Si ladite valeur absolue est inférieure à une valeur de précision souhaitée prédéterminée divisée par deux, l'opérateur vérifie et modifie, les conditions expérimentales de la mesure. Dans un mode de réalisation, si l'opérateur veut obtenir des informations plus précises, une seconde évaluation de la précision de la mesure du champ de déplacement des points de la surface de la structure par le logiciel de traitement statistique des données est réalisée dans une étape 208. Cette seconde évaluation est locale, la surface étudiée est divisée en plusieurs zones et une valeur de précision de mesure est associée à chaque zone. Les images numériques sont alors divisées en plusieurs parties.

Claims (6)

1. REVENDICATIONS1. Procédé pour l'évaluation de la performance métrologique d'une mesure par corrélation d'images numériques, d'un champ cinématique d'une structure soumise à des sollicitations mécaniques et/ou thermique, ledit procédé mettant en oeuvre un dispositif d'acquisition d'images numériques (100), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant a: a) enregistrer (200) une image numérique de référence de la surface de la structure au moyen du dispositif d'acquisition d'images numériques (100), b) enregistrer (201) une image numérique, comprenant une modification optique déterminée, de la surface de la structure au moyen du dispositif d'acquisition d'images numériques (100), c) calculer (206) le champ de déplacement des points de la surface de la structure, mesuré par le dispositif d'acquisition d'images numériques (100), à partir de l'ensemble des images numériques obtenu par le dispositif d'acquisition d'images numériques (100), d) évaluer (207, 208) la précision de la mesure du champ de déplacement des points de la surface de la structure par le dispositif d'acquisition d'images numériques (100) en comparant le champ de déplacement calculé à l'étape c) avec un champ correspondant à la modification optique déterminée de l'étape b)
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape b) est 26 répétée pour des modifications optiques différentes.
3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte après l'étape d) l'étape consistant à: e) identifier les sources d'imprécisions de la mesure.
4. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sources 30 d'imprécisions de la mesure sont réparties en deux catégories, la première catégorie concernant la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques et/ou du logiciel de corrélation d'images numériques, la seconde catégorie concernant des sourcesd'imprécisions globales comprenant la configuration du dispositif d'acquisition d'images numériques et/ou du logiciel de corrélation des images ainsi que les conditions expérimentales telles que la luminosité, la position de la structure et/ou la qualité d'un mouchetis de la surface de la structure.
5. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape e) comporte les étapes consistant à ei) calculer (219), pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un écart-type à partir du champ de déplacement calculé à l'étape c), cet écart-type étant lié aux imprécisions provoquées par les deux catégories de sources d'imprécisions. eu) établir (220), pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un variogramme à partir du champ de déplacement obtenu à l'étape c), eili) calculer (221), pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), la valeur du variogramme correspondant établi à l'étape eu) pour une distance entre deux points voisins de ladite image numérique tendant vers zéro, eiv) comparer (222), pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), l'écart-type calculé à l'étape ei) et la valeur du variogramme calculée à l'étape eiii), une différence de valeur entre ledit écart-type et ledit variogramme étant liée aux imprécisions dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie.
6. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte après l'étape eiv) l'étape consistant à: ev) calculer (222), pour chaque image numérique enregistrée à l'étape b), un pourcentage correspondant à la valeur du variogramme calculée à l'étape eiii) divisée par l'écart-type calculé à l'étape ei), un pourcentage supérieur à un seuil indiquant que les imprécisions sont dues aux conditions expérimentales de la seconde catégorie 7 Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la modification optique est apportée par un déplacement des centres optiques du dispositif d'acquisition &images numériques (100) relativement à la structure, 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la modification optique est apportée par l'introduction d'une distorsion au moyen d'un dispositif optique de déformation positionné entre la structure et le dispositif d'acquisition d'images numériques (100).