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FR3094785B1 - Unite et systeme de reference intertielle a integrite amelioree et procedes de controle d'integrite associes - Google Patents

Unite et systeme de reference intertielle a integrite amelioree et procedes de controle d'integrite associes Download PDF

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FR3094785B1
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inertial
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Dominique Bouard
Nicolas Vercier
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Thales SA
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Abstract

L’invention concerne une unité de référence inertielle (URI) comprenant :- une première voie de mesure (V1) comprenant : - une première unité de mesure inertielle (UMI1) de haute performance comprenant des premiers moyens de mesure de forces spécifiques et des premiers moyens de mesure de vitesses angulaires, - une première unité de calcul (CPU1) apte à réaliser des calculs de données inertielles pures à partir des mesures de ladite première unité de mesure ; - une deuxième voie de mesure (V2) comprenant : - une deuxième unité de mesure inertielle (UMI2) de performance inférieure à la première unité de mesure inertielle (UMI1) comprenant des deuxièmes moyens de mesure des forces spécifiques et des deuxièmes moyens de mesure des vitesses angulaires ; - une deuxième unité de calcul (CPU2) apte à réaliser des calculs de données inertielles pures à partir des mesures de ladite deuxième unité de mesure ; - une fonction de contrôle d’intégrité (CTR) apte à implémenter un procédé de contrôle d’intégrité des données de la première voie de mesure (V1) à partir des données fournies par la deuxième voie de mesure (V2) ; - un moyen de synchronisation des mesures des première et deuxième unités de mesure inertielle ; les première et deuxième unités de mesure inertielle étant montées mécaniquement de manière solidaire dans l’unité de référence inertielle (URI). Figure pour l’abrégé : Fig. 3
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