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FR3089029A1 - METHOD FOR CONSTITUTING A COMPUTER DATA SET USING AN ON-BOARD COMPUTER SYSTEM ON A MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR CONSTITUTING A COMPUTER DATA SET USING AN ON-BOARD COMPUTER SYSTEM ON A MOTOR VEHICLE Download PDF

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FR3089029A1
FR3089029A1 FR1871970A FR1871970A FR3089029A1 FR 3089029 A1 FR3089029 A1 FR 3089029A1 FR 1871970 A FR1871970 A FR 1871970A FR 1871970 A FR1871970 A FR 1871970A FR 3089029 A1 FR3089029 A1 FR 3089029A1
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Felicie Rampillon
Asmae Zran
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PSA Automobiles SA
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Abstract

L’invention porte sur un procédé de constitution d’un ensemble de données informatives au moyen d’un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur, ainsi que sur un système (100) et un véhicule terrestre à moteur associés. Figure pour l’abrégé : 1The invention relates to a method for constituting a set of informative data by means of a computer system (100) on board a land motor vehicle, as well as to a system (100) and a land vehicle with associated motor. Figure for abstract: 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé de constitution d’un ensemble de données informatives en utilisant un système informatique embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes pour le partage de connaissances en lien avec la conduite autonome. L’invention porte notamment sur un procédé de constitution d’un ensemble de données informatives en utilisant un système informatique embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur. L’invention s’applique notamment aux véhicules automobiles.Title of the invention: Method for constituting a set of informative data using a computer system on board a land motor vehicle Technical field [0001] The present invention relates to the field of systems for sharing knowledge in link with autonomous driving. The invention relates in particular to a method of constituting a set of informative data using a computer system on board a land motor vehicle. The invention is particularly applicable to motor vehicles.

Technique antérieure [0002] On connaît le succès indéniable et l’utilité certaine des plateformes collaboratives et autres systèmes de partage de connaissances qui permettent à des utilisateurs de mettre à disposition d’une communauté des éléments informatifs, des appréciations ou de faire état de problèmes rencontrés. Ce type de plateforme met généralement à disposition des utilisateurs une interface à laquelle les utilisateurs de la communauté peuvent accéder, que ce soit en ligne sur Internet ou localement, par exemple sur un réseau d’entreprise. Ces plateformes existent pour une grande diversité de domaines et ont donné naissance à un grand nombre de communautés. Parmi celles-ci, on trouve par exemple celles qui s’intéressent au bricolage, celles dirigées vers l’assistance à la résolution de problèmes informatiques ou celles liées au partage d’appréciations en regard de services de voyage. Cependant, alors que le véhicule autonome se développe aujourd’hui à grands pas et qu’il est amené à très court terme à se diffuser de manière significative au sein du parc automobile mondial, on note un manque cruel, voire l’absence totale, de plateformes collaboratives destinées au partage de connaissances en lien avec la conduite autonome.PRIOR ART We know the undeniable success and usefulness of collaborative platforms and other knowledge sharing systems that allow users to make available to a community of information, assessments or to report problems met. This type of platform generally provides users with an interface that users in the community can access, whether online on the Internet or locally, for example on a corporate network. These platforms exist for a wide variety of fields and have given birth to a large number of communities. Among these, we find for example those interested in DIY, those directed towards assistance in solving computer problems or those related to the sharing of appreciations with regard to travel services. However, while the autonomous vehicle is developing rapidly today and it is set to spread significantly within the global vehicle fleet in the very short term, there is a cruel lack, if not the complete absence, collaborative platforms for sharing knowledge related to autonomous driving.

Exposé de l’invention [0003] L’invention vise à fournir un procédé et un système pour pallier ces inconvénients. L’invention vise en particulier à fournir un procédé et un système qui contribuent à permettre le partage de connaissances en lien avec la conduite autonome. Plus spécifiquement, l’invention vise à fournir un procédé et un système qui permettent à un utilisateur de soumettre de manière simple une appréciation relative à un ressenti en lien avec un épisode d’utilisation de fonctionnalités d’aide à la conduite, par exemple un épisode d’utilisation de fonctionnalités d’aide à la conduite autonome fournies par un véhicule terrestre à moteur.Disclosure of the invention The invention aims to provide a method and a system to overcome these drawbacks. The invention aims in particular to provide a method and a system which contribute to enabling the sharing of knowledge related to autonomous driving. More specifically, the invention aims to provide a method and a system which allow a user to submit in a simple manner an assessment relating to a feeling related to an episode of use of driving assistance functionalities, for example a episode using autonomous driving assistance features provided by a land motor vehicle.

[0004] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de constitution d’un ensemble de données informatives en utilisant un système informatique embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant les étapes de :To this end, the invention relates to a method of constituting a set of informative data using a computer system on board a land motor vehicle, the method comprising the steps of:

[0005] - détecter la désactivation d’une fonctionnalité d’aide à la conduite ayant été préalablement activée, ladite fonctionnalité d’aide à la conduite étant fournie par un appareillage d’aide à la conduite du véhicule,[0005] - detecting the deactivation of a driving aid functionality having been previously activated, said driving aid functionality being provided by a vehicle driving aid device,

- commander la diffusion, suite à la désactivation de ladite fonctionnalité d’aide à la conduite, d’une indication visuelle sur un écran agencé dans le véhicule et/ou d’un message sonore au moyen d’un haut-parleur agencé dans le véhicule,- order the broadcasting, following the deactivation of said driving assistance functionality, of a visual indication on a screen arranged in the vehicle and / or an audible message by means of a loudspeaker arranged in the vehicle,

- déterminer des données d’appréciation en exploitant un signal généré par un transducteur électroacoustique agencé dans le véhicule et/ou des données générées par un appareillage de gestion d’une fonctionnalité d’interaction tactile de l’écran,- determine appreciation data by exploiting a signal generated by an electroacoustic transducer arranged in the vehicle and / or data generated by an apparatus for managing a touch interaction functionality of the screen,

- déterminer des données de localisation correspondant à un segment de route parcouru entre l’activation et la désactivation de la fonctionnalité d’aide à la conduite, et- determine location data corresponding to a road segment traveled between the activation and deactivation of the driving assistance functionality, and

- déterminer les données informatives sur la base desdites données d’appréciation et desdites données de localisation.- determine the informative data on the basis of said appreciation data and said location data.

[0006] Selon une variante, le procédé peut comprendre une étape d’interaction avec un transmetteur de signaux radiofréquences agencé dans le véhicule pour transmettre lesdites données informatives à un serveur distant.Alternatively, the method may include an interaction step with a radiofrequency signal transmitter arranged in the vehicle to transmit said informative data to a remote server.

[0007] Selon une autre variante, l’appareillage d’aide à la conduite peut comprendre au moins un appareil de radiodétection, un appareil de télédétection par laser, un capteur à ultrasons et/ou une caméra.According to another variant, the driving aid apparatus may comprise at least one radarsensing device, a laser remote sensing device, an ultrasonic sensor and / or a camera.

[0008] Selon une autre variante, lesdites données de localisation sont déterminées en interagissant avec un système de navigation agencé dans le véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites.According to another variant, said location data are determined by interacting with a navigation system arranged in the vehicle which interacts with a satellite positioning system.

[0009] Selon une autre variante, le transducteur électroacoustique peut être connecté à un appareillage de traitement de la parole contribuant pour exploiter ledit signal.According to another variant, the electroacoustic transducer can be connected to a speech processing apparatus contributing to exploit said signal.

[0010] L’invention a en outre pour objet un système informatique pour constituer un ensemble de données informatives, le système comprenant des moyens mettant en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a computer system for constituting a set of informative data, the system comprising means implementing a method as defined above.

[0011] Selon une variante, le système peut comprendre au moins un processeur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l’exécution d’étapes selon le procédé mis en œuvre par le système.Alternatively, the system may include at least one processor and storage means in which are stored at least one program for executing steps according to the method implemented by the system.

[0012] L’invention a en outre pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a computer program comprising instructions for the execution of the steps of a method as defined above.

[0013] L’invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus.The invention further relates to a medium usable in a computer on which is recorded a program as defined above.

[0014] L’invention a enfin pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus.The invention finally relates to a land motor vehicle comprising a system as defined above.

Brève description des dessins [0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings, in which:

[0016] [fig.l] est un schéma bloc d’un système de selon l’invention, et [0017] [fig.2] est un organigramme illustrant certaines étapes du procédé selon l’invention.[Fig.l] is a block diagram of a system according to the invention, and [0017] [fig.2] is a flowchart illustrating certain steps of the method according to the invention.

Description des modes de réalisation [0018] Comme illustré à la figure 1, le système 100 pour constituer un ensemble de données informatives selon l’invention comprend une unité de traitement d’information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données/signaux et l’émission de données/signaux et, éventuellement, un processeur de signal numérique 104 apte à recevoir des données, les démoduler, les amplifier, et ce conformément aux connaissances générales de l’homme du métier.Description of the embodiments As illustrated in FIG. 1, the system 100 for constituting a set of informative data according to the invention comprises an information processing unit 101, comprising one or more processors, a storage medium for data 102, at least one input and output interface 103, allowing the reception of data / signals and the transmission of data / signals and, optionally, a digital signal processor 104 capable of receiving data, demodulating it, amplifying it , and this in accordance with the general knowledge of those skilled in the art.

[0019] Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur, par exemple un véhicule automobile, et est distribué parmi un ou plusieurs ordinateurs de bord et/ou calculateurs. Alternativement, selon d’autres modes de réalisation, certains éléments du système 100 sont hébergés en partie à bord d’un véhicule terrestre à moteur, sur un ou plusieurs ordinateurs/calculateurs, alors que d’autres éléments sont répartis sur un ou plusieurs serveurs distants. On peut donc par exemple envisager certains modes de réalisation dans lesquels, l’unité de traitement d’information 101 et/ou le support de stockage de données 102 sont, en partie ou totalement, déportés sur un serveur distant.According to the preferred embodiment, the system 100 is on board a land motor vehicle, for example a motor vehicle, and is distributed among one or more on-board computers and / or computers. Alternatively, according to other embodiments, certain elements of the system 100 are partly hosted on board a land motor vehicle, on one or more computers / computers, while other elements are distributed on one or more servers. distant. It is therefore possible, for example, to envisage certain embodiments in which, the information processing unit 101 and / or the data storage medium 102 are, in part or totally, deported to a remote server.

[0020] Pour certaines tâches relatives à certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, le système 100 interagit, de préférence par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec un appareillage d’aide à la conduite 105 du véhicule qui comprend une pluralité d’appareils de détection (non représentés), par exemple un appareil de radiodétection, un appareil de télédétection par laser, un capteur à ultrasons et/ou une caméra. De manière conventionnelle, l’appareillage d’aide à la conduite 105 comprend aussi un ou plusieurs ordinateurs/calculateurs qui, selon des rôles établis et en fonction de signaux/données généré(e)s par les appareils de détection, contrôlent le fonctionnement de certains organes du véhicule pour fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite, notamment des fonctionnalités d’aide à la conduite autonome (e.g. as4 sistance au freinage d’urgence, évitement d’obstacle, suivi de voie).For certain tasks relating to certain stages of the method according to the invention described below, the system 100 interacts, preferably by means of its input and output interface 103, with a driving aid device. 105 of the vehicle which comprises a plurality of detection devices (not shown), for example a radiation detection device, a laser remote sensing device, an ultrasonic sensor and / or a camera. Conventionally, the driving aid apparatus 105 also comprises one or more computers / calculators which, according to established roles and according to signals / data generated by the detection devices, control the operation of certain vehicle components to provide various driving assistance functionalities, in particular autonomous driving assistance functionalities (eg as4 emergency braking assistance, obstacle avoidance, lane departure).

[0021] Pour d’autres tâches relatives à d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ciaprès, le système 100 interagit, de préférence par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec une première interface homme-machine 106 du véhicule qui comprend au moins un écran, de préférence un écran tactile dont les fonctionnalités d’interaction tactile sont gérées par un appareillage de gestion (non représenté) faisant partie intégrante de l’écran et/ou de la deuxième interface homme machine 106. De manière conventionnelle, l’appareillage de gestion est apte à générer des données/signaux en fonction d’interactions perçues.For other tasks relating to other steps of the method according to the invention described below, the system 100 interacts, preferably through its input and output interface 103, with a first man-machine interface 106 of the vehicle which comprises at least one screen, preferably a touch screen, the touch interaction functionalities of which are managed by a management device (not shown) forming an integral part of the screen and / or of the second man-machine interface 106 Conventionally, the management apparatus is capable of generating data / signals as a function of perceived interactions.

[0022] Pour d’autres tâches relatives à d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ciaprès, le système 100 interagit, de préférence par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec une deuxième interface homme-machine 107 du véhicule qui, de préférence, comprend au moins un transducteur électroacoustique (non représenté), i.e. un microphone, au moins un haut-parleur (non représenté) et/ou un appareillage de traitement de la parole (non représenté). De manière conventionnelle, le transducteur électroacoustique convertit un signal acoustique perçu en un signal électrique que l’appareillage de traitement de la parole utilise pour générer des données et/ou des signaux.For other tasks relating to other stages of the method according to the invention described below, the system 100 interacts, preferably through its input and output interface 103, with a second man-machine interface 107 of the vehicle which, preferably, comprises at least one electroacoustic transducer (not shown), ie a microphone, at least one loudspeaker (not shown) and / or a speech processing apparatus (not shown). Conventionally, the electroacoustic transducer converts a perceived acoustic signal into an electrical signal that the speech processing equipment uses to generate data and / or signals.

[0023] Pour d’autres tâches relatives à d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ciaprès, le système 100 interagit, de préférence par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec un système de navigation 108 du véhicule qui, de manière conventionnelle, fournit des fonctionnalités de navigation en interagissant avec un système de positionnement par satellites.For other tasks relating to other stages of the method according to the invention described below, the system 100 interacts, preferably through its input and output interface 103, with a navigation system 108 of the vehicle which, conventionally, provides navigation functionality by interacting with a satellite positioning system.

[0024] Enfin, pour d’autres tâches relatives à d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, le système 100 interagit, de préférence par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec un transmetteur de signaux radiofréquences du véhicule 109, qui comprend au moins une antenne (non représentée) et des appareillages de communication conventionnels (non représentés) permettant la communication par signaux radiofréquences avec une entité distante, par exemple un serveur informatique.Finally, for other tasks relating to other steps of the method according to the invention described below, the system 100 interacts, preferably through its input and output interface 103, with a transmitter of radio frequency signals from vehicle 109, which comprises at least one antenna (not shown) and conventional communication equipment (not shown) allowing communication by radio frequency signals with a remote entity, for example a computer server.

[0025] Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en œuvre un procédé de constitution d’un ensemble de données informatives, tel que décrit ci-dessous.All the elements described above contribute to allow the system 100 to implement a method of constituting a set of informative data, as described below.

[0026] Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système 100 détecte la désactivation d’une fonctionnalité d’aide à la conduite gérée par l’appareillage d’aide à la conduite 105 ayant été préalablement activée. Pour ce faire, le système 100 assure un contrôle de l’activation et la désactivation des fonctionnalités d’aide à la conduite fournies par l’appareillage d’aide à la conduite 105 en transmettant régulièrement des requêtes à l’appareillage d’aide à la conduite 105 auxquelles celui-ci répond en transmettant des données qui caractérisent un état de fonctionnement (activé vs. désactivé) relatif à chacune des fonctionnalités d’aide à la conduite qu’il fournit. Alternativement, l’appareillage d’aide à la conduite 105 transmet de lui-même des données qui caractérisent un état de fonctionnement relatif à chacune des fonctionnalités d’aide à la conduite qu’il fournit, de manière régulière et/ou lors de changements d’état (activé -> désactivé & désactivé -> activé). Par ces mécanismes, le système 100 est donc apte à détecter l’activation et la désactivation d’une (ou plusieurs) fonctionnalité(s) d’aide à la conduite gérée(s) par l’appareillage d’aide à la conduite 105. En outre, de manière avantageuse, le système 100 utilise ces protocoles d’interaction avec l’appareillage d’aide à la conduite 105 pour déterminer, vis-à-vis de chacune des fonctionnalités d’aide à la conduite fournies par l’appareillage d’aide à la conduite 105, lors de la désactivation d’une fonctionnalité d’aide à la conduite, un instant auquel la fonctionnalité d’aide à la conduite concernée a été préalablement activée. De préférence, cette information est enregistrée sur le support de stockage de données 102. [0027] Ensuite, selon une autre étape 202, suite à la désactivation de la fonctionnalité d’aide à la conduite détectée au cours de l’étape précédente 201, le système 100 commande la diffusion d’une indication visuelle sur l’écran de la première interface homme-machine 106 et/ou la diffusion d’un message sonore au moyen du haut-parleur de la deuxième interface homme-machine 107. Pour ce faire, le système instruit la première interface homme-machine 106 et/ou la deuxième interface homme-machine 107 en transmettant des données qui sont interprétées comme ordres de commande et exécutés par l’une ou l’autre interface homme-machine 106, 107 pour mettre en œuvre la diffusion de l’indication visuelle et/ou du message sonore. De manière avantageuse, l’indication visuelle et/ou le message sonore invite(nt) le conducteur à soumettre une appréciation relative à un ressenti en lien avec l’épisode d’utilisation de la fonctionnalité d’aide à la conduite qui s’est déroulé entre l’activation de celle-ci et sa désactivation détectée au cours de l’étape précédente 201.As illustrated in FIG. 2, according to a step 201, the system 100 detects the deactivation of a driving aid functionality managed by the driving aid apparatus 105 having been previously activated. To do this, the system 100 provides control over the activation and deactivation of the driving aid functionalities provided by the driving aid switchgear 105 by regularly transmitting requests to the driving aid switchgear. the pipe 105 to which the latter responds by transmitting data which characterizes an operating state (activated vs. deactivated) relating to each of the driving assistance functionalities which it provides. Alternatively, the driving aid apparatus 105 transmits by itself data which characterize an operating state relating to each of the driving aid functionalities which it provides, on a regular basis and / or during changes. status (activated -> deactivated & deactivated -> activated). By these mechanisms, the system 100 is therefore able to detect the activation and deactivation of one (or more) driving aid functionality (s) managed by the driving aid apparatus 105 In addition, advantageously, the system 100 uses these interaction protocols with the driving aid apparatus 105 to determine, with respect to each of the driving aid functionalities provided by the driving aid switchgear 105, when deactivating a driving aid functionality, an instant at which the driving aid functionality concerned has been activated beforehand. Preferably, this information is recorded on the data storage medium 102. Then, according to another step 202, following the deactivation of the driving assistance functionality detected during the previous step 201, the system 100 controls the broadcasting of a visual indication on the screen of the first man-machine interface 106 and / or the broadcasting of an audible message by means of the loudspeaker of the second man-machine interface 107. do this, the system instructs the first man-machine interface 106 and / or the second man-machine interface 107 by transmitting data which is interpreted as control commands and executed by one or the other man-machine interface 106, 107 to implement the dissemination of the visual indication and / or the audio message. Advantageously, the visual indication and / or the audible message invites (s) the driver to submit an assessment relating to a feeling related to the episode of use of the driving aid functionality which has occurred. occurred between the activation of the latter and its deactivation detected during the previous step 201.

[0028] Ensuite, selon une autre étape 203, le système 100 détermine, en utilisant l’unité de traitement d’information 101 et l’interface d’entrée et sortie 103, des données d’appréciation en exploitant un signal généré par le transducteur électroacoustique de la deuxième interface homme-machine 107 et/ou des données générées par l’appareillage de gestion de la première interface homme-machine 106. En effet, comme mentionné ci-dessus, le système a commandé au cours de l’étape précédente 202 la diffusion d’une indication visuelle et/ou d’un message sonore. Cette nouvelle étape 203 permet donc de recueillir l’appréciation de l’utilisateur, que celle-ci soit soumise vocalement ou par le biais d’une interaction avec l’écran tactile réalisée par l’utilisateur. Pour ce faire, le système 100 reçoit un signal directement généré par le transducteur électroacoustique et/ou des données générées par l’appareillage de traitement de la parole de la deuxième interface homme-machine 107 et/ou des données générées par l’appareillage de gestion d’une fonctionnalité d’interaction tactile de l’écran (ou de la première interface homme-machine 106). Sur la base de ces éléments, le système 100 est en mesure de déterminer des données d’appréciation, comprenant par exemple un paramètre numérique, qui correspondent à une appréciation relative au ressenti de l’utilisateur vis-à-vis de l’épisode d’utilisation de la fonctionnalité d’aide à la conduite que celui-ci a soumis suite à la mise en œuvre de l’étape précédente de diffusion d’une l’indication visuelle et/ou d’un message sonore. L’appréciation du ressenti de l’utilisateur a donc été perçu par le transducteur électroacoustique lorsque celle-ci a été soumise vocalement et/ou par l’appareillage de gestion d’une interaction tactile de l’écran (ou de la première interface homme-machine 106) lorsque celle-ci a été soumise par l’intermédiaire de l’écran tactile. Le système 100 a donc reçu, par l’intermédiaire de l’interface d’entrée et sortie 103, des données qui lui permettent de générer des données d’appréciation. Alternativement, on peut toutefois envisager que les données d’appréciation soient générées par l’appareillage de gestion d’une fonctionnalité d’interaction tactile de l’écran (ou de la première interface homme-machine 106) ou, respectivement, par l’appareillage de traitement de la parole de la deuxième interface homme-machine 107.Then, in another step 203, the system 100 determines, using the information processing unit 101 and the input and output interface 103, appreciation data by exploiting a signal generated by the electroacoustic transducer of the second man-machine interface 107 and / or of the data generated by the management equipment of the first man-machine interface 106. In fact, as mentioned above, the system controlled during the step previous 202 the broadcast of a visual indication and / or an audible message. This new step 203 therefore makes it possible to collect the appreciation of the user, whether it is submitted by voice or by means of an interaction with the touch screen carried out by the user. To do this, the system 100 receives a signal directly generated by the electroacoustic transducer and / or data generated by the speech processing equipment of the second man-machine interface 107 and / or data generated by the speech processing equipment. management of a touch screen interaction functionality (or of the first human-machine interface 106). On the basis of these elements, the system 100 is able to determine appreciation data, comprising for example a numerical parameter, which correspond to an appreciation relating to the feeling of the user with respect to the episode d use of the driving assistance functionality that the driver submitted following the implementation of the previous step of broadcasting a visual indication and / or an audible message. The appreciation of the user's feeling was therefore perceived by the electroacoustic transducer when it was subjected vocally and / or by the apparatus for managing a tactile interaction of the screen (or of the first human interface -machine 106) when it has been submitted via the touch screen. The system 100 has therefore received, via the input and output interface 103, data which allow it to generate appreciation data. Alternatively, it can however be envisaged that the appreciation data are generated by the apparatus for managing a touchscreen interaction functionality of the screen (or of the first human-machine interface 106) or, respectively, by the speech processing equipment of the second man-machine interface 107.

[0029] Ensuite, selon une autre étape 204, le système 100 détermine, en utilisant l’unité de traitement d’information 101, le support de stockage de données 102 et/ou l’interface d’entrée et sortie 103, des données de localisation correspondant à un segment de route parcouru entre l’activation et la désactivation de la fonctionnalité d’aide à la conduite. Pour ce faire, le système 100 détermine un instant auquel la fonctionnalité d’aide à la conduite a été préalablement activée. Alternativement, le système 100 récupère cette information depuis le support de stockage de données 102 lorsque celle-ci a été précédemment déterminée au cours de l’étape 201. Le système 100 utilise ensuite cette information pour interagir, par le biais de l’interface d’entrée et sortie 103, avec le système de navigation 108 afin d’obtenir des données de localisation, par exemple des cordonnées géographiques, relatives au segment de route qui a été parcouru entre l’activation et la désactivation de la fonctionnalité d’aide à la conduite. En retour, le système de navigation 108 fournit les données de localisation au système 100. Alternativement, le système de navigation 108 fournit au système 100 des données que celuici traite pour déterminer les données de localisation.Then, in another step 204, the system 100 determines, using the information processing unit 101, the data storage medium 102 and / or the input and output interface 103, data of location corresponding to a road segment traveled between the activation and deactivation of the driving assistance functionality. To do this, the system 100 determines an instant at which the driving assistance functionality has been activated beforehand. Alternatively, the system 100 retrieves this information from the data storage medium 102 when it has been previously determined during step 201. The system 100 then uses this information to interact, via the interface d entry and exit 103, with the navigation system 108 in order to obtain location data, for example geographical coordinates, relating to the road segment which has been traveled between activation and deactivation of the assistance function to the driving. In return, the navigation system 108 supplies the location data to the system 100. Alternatively, the navigation system 108 supplies the system 100 with data which it processes to determine the location data.

[0030] Ensuite, selon une autre étape 205, le système 100 détermine les données informatives sur la base des données d’appréciation et des données de localisation. Pour ce faire, le système 100 utilise une méthode préétablie pour agréger les données d’appréciation et les données de localisation déterminées au cours des étapes précédentes. En d’autres termes, les données informatives consistent donc en une corn binaison des données d’appréciation et des données de localisation. Ainsi, au cours de cette étape, le système 100 établit un lien entre un segment de route parcouru en utilisant la fonctionnalité d’aide à la conduite et une appréciation de l’utilisateur visà-vis de cet épisode d’utilisation de la fonctionnalité d’aide à la conduite. Alternativement, ou cumulativement, le système 100 détermine également des identifiants qui permettent ainsi de lier les données informatives à un utilisateur particulier.Then, in another step 205, the system 100 determines the informative data on the basis of the appreciation data and the location data. To do this, the system 100 uses a predetermined method to aggregate the appreciation data and the location data determined during the previous steps. In other words, the informative data therefore consists of a combination of the appreciation data and the location data. Thus, during this step, the system 100 establishes a link between a segment of the road traveled using the driving aid functionality and an appreciation of the user with respect to this episode of use of the functionality of driving assistance. Alternatively, or cumulatively, the system 100 also determines identifiers which thus make it possible to link the informative data to a particular user.

[0031] Enfin, au cours d’une ultime étape 206, le système 100 interagit, en utilisant le processeur 101 et l’interface d’entrée et sortie 103, avec le transmetteur 109 pour transmettre les données informatives vers une entité distante, par exemple un serveur informatique distant dont l’un des rôles est de mettre à disposition des utilisateurs d’une communauté une interface de visualisation permettant de visualiser ces données informatives, par exemple sous la forme de cartes routières interactives. Les utilisateurs de la communauté peuvent évidemment interagir avec le serveur au moyen de tout appareil de communication conventionnel (e.g. smartphone, tablette, ordinateur de bureau, assistant personnel, etc.) pour visualiser les données informatives, de préférence en regard de trajets qu’ils ont prévus et dont ils soumettent les paramètres au moyen d’une interface de saisie. De manière avantageuse, l’interface de saisie peut aussi être utilisée par un utilisateur pour modifier des données informatives dont il est à l’origine. En effet, lorsque les données informatives sont liées à des identifiants d’utilisateurs, on peut envisager que des droits particuliers soient conférés aux utilisateurs si bien que chaque utilisateur de la communauté identifié selon un protocole d’identification préétabli puisse modifier des données informatives qui lui sont liées.Finally, during a final step 206, the system 100 interacts, using the processor 101 and the input and output interface 103, with the transmitter 109 to transmit the informative data to a remote entity, by example a remote computer server, one of the roles of which is to provide users of a community with a visualization interface making it possible to visualize this informative data, for example in the form of interactive road maps. Community users can obviously interact with the server using any conventional communication device (eg smartphone, tablet, desktop computer, personal assistant, etc.) to view informative data, preferably with regard to the routes they have planned and submit their parameters using an input interface. Advantageously, the input interface can also be used by a user to modify informative data of which he is the origin. Indeed, when the informative data is linked to user identifiers, it can be envisaged that particular rights are conferred on the users so that each user of the community identified according to a pre-established identification protocol can modify the informative data which they are linked.

[0032] Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits cidessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un utilisateur de soumettre de manière simple une appréciation relative à un ressenti en lien avec un épisode d’utilisation de fonctionnalités d’aide à la conduite, par exemple un épisode d’utilisation de fonctionnalités d’aide à la conduite autonome fournies par un véhicule terrestre à moteur. En outre, le procédé et le système selon l’invention contribuent pour permettre la création d’une plateforme collaborative pour le partage de connaissances en regard de fonctionnalités d’aide à la conduite de véhicules terrestres à moteur.Therefore, under the method and the system according to the invention described above, the functional bricks are provided to allow a user to submit in a simple manner an assessment relating to a feeling related to an episode of use of driver assistance features, for example an episode of using driver assistance features provided by a land motor vehicle. In addition, the method and system according to the invention contribute to allow the creation of a collaborative platform for the sharing of knowledge with regard to assistance functions for driving land motor vehicles.

[0033] L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, présentés uniquement à titre d’exemples, mais s’étend à d’autres modes de réalisation, notamment ceux formés en combinant certaines caractéristiques décrites en lien avec certains modes de réalisation avec d’autres caractéristiques décrites en lien avec d’autres modes de réalisation qui sont à la portée de l’homme du métier.The invention is not limited to the embodiments described above, presented only by way of examples, but extends to other embodiments, in particular those formed by combining certain characteristics described in connection with certain embodiments with other characteristics described in connection with other embodiments which are within the reach of those skilled in the art.

Claims (1)

RevendicationsClaims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé de constitution d’un ensemble de données informatives en utilisant un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : détecter la désactivation d’une fonctionnalité d’aide à la conduite ayant été préalablement activée, ladite fonctionnalité d’aide à la conduite étant fournie par un appareillage d’aide à la conduite du véhicule, commander la diffusion, suite à la désactivation de ladite fonctionnalité d’aide à la conduite, d’une indication visuelle sur un écran agencé dans le véhicule et/ou d’un message sonore au moyen d’un haut-parleur agencé dans le véhicule, déterminer des données d’appréciation en exploitant un signal généré par un transducteur électroacoustique agencé dans le véhicule et/ou des données générées par un appareillage de gestion d’une fonctionnalité d’interaction tactile de l’écran, déterminer des données de localisation correspondant à un segment de route parcouru entre l’activation et la désactivation de la fonctionnalité d’aide à la conduite, et déterminer les données informatives sur la base desdites données d’appréciation et desdites données de localisation. Method for constituting a set of informative data using a computer system (100) on board a land motor vehicle, characterized in that the method comprises the steps of: detecting the deactivation of a driving aid functionality having been previously activated, said driving aid functionality being provided by a vehicle driving aid apparatus, controlling the broadcasting, following deactivation of said driving aid driving assistance functionality, a visual indication on a screen arranged in the vehicle and / or an audible message by means of a loudspeaker arranged in the vehicle, determining appreciation data by exploiting a signal generated by an electroacoustic transducer arranged in the vehicle and / or data generated by an apparatus for managing a touch interaction functionality of the screen, determine location data corresponding to a road segment traveled between the activation and deactivation of the driving aid functionality, and determine the informative data on the basis of said appreciation data and said location data. [Revendication 2] [Claim 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’interaction avec un transmetteur de signaux radiofréquences agencé dans le véhicule pour transmettre lesdites données informatives à un serveur distant. Method according to claim 1, characterized in that it comprises a step of interaction with a radiofrequency signal transmitter arranged in the vehicle to transmit said informative data to a remote server. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’appareillage d’aide à la conduite comprend au moins un appareil de radiodétection, un appareil de télédétection par laser, un capteur à ultrasons et/ou une caméra. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driving aid device comprises at least one radio-sensing device, a laser remote-sensing device, an ultrasonic sensor and / or a camera. [Revendication 4] [Claim 4] Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites données de localisation sont déterminées en interagissant avec un système de navigation agencé dans le véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said location data are determined by interacting with a navigation system arranged in the vehicle which interacts with a satellite positioning system. [Revendication 5] [Claim 5] Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transducteur électroacoustique est connecté à un appareillage de traitement de la parole contribuant pour exploiter ledit signal. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electroacoustic transducer is connected to a speech processing apparatus contributing to exploit said signal. [Revendication 6] [Claim 6] Système informatique (100) pour constituer d’un ensemble de données Computer system (100) for constituting a set of data
informatives, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens (101, 102, 103, 104) mettant en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. informative, characterized in that it comprises means (101, 102, 103, 104) implementing a method according to any one of the preceding claims. [Revendication 7] [Claim 7] Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (101) et des moyens de stockage (102) dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l’exécution d’étapes selon le procédé mis en œuvre par le système. System according to claim 6, characterized in that it comprises at least one processor (101) and storage means (102) in which are stored at least one program for the execution of steps according to the method implemented by the system. [Revendication 8] [Claim 8] Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Computer program comprising program code instructions for executing the steps of a method according to any one of claims 1 to 5 when said program is executed on a computer. [Revendication 9] [Claim 9] Support utilisable dans un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication 8. Support usable in a computer and on which a program according to claim 8 is recorded. [Revendication 10] [Claim 10] Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu’il comprend un système selon l’une des revendications 6 ou 7. Land motor vehicle, characterized in that it comprises a system according to one of claims 6 or 7.
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