FR3069665B1 - Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... - Google Patents
Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... Download PDFInfo
- Publication number
- FR3069665B1 FR3069665B1 FR1700807A FR1700807A FR3069665B1 FR 3069665 B1 FR3069665 B1 FR 3069665B1 FR 1700807 A FR1700807 A FR 1700807A FR 1700807 A FR1700807 A FR 1700807A FR 3069665 B1 FR3069665 B1 FR 3069665B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- pilot
- human pilot
- board human
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Dispositif de contrôle (5) pour véhicule (2) sans pilote humain embarqué, ledit véhicule comprenant un ensemble d'actionneur(s) (8) adapté(s) pour recevoir des commandes de pilotage et pour opérer en fonction desdites commandes reçues et un premier bloc de pilotage (7) adapté pour délivrer des commandes de pilotage, ledit dispositif comprenant : - une première interface adaptée pour être interfacée audit ensemble d'actionneur(s); - une deuxième interface adaptée pour être interfacée au premier bloc de pilotage ; ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un deuxième bloc de pilotage (15) et en ce que ledit deuxième bloc de pilotage est adapté pour recevoir, via la deuxième interface, les commandes de pilotage du premier bloc de pilotage, et pour, en fonction de la vérification d'au moins une condition, sélectivement bloquer la fourniture à l'ensemble d'actionneur(s) de ladite commande de pilotage de l'actionneur ou fournir ladite commande de pilotage à la première interface à destination dudit ensemble d'actionneurs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1700807A FR3069665B1 (fr) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1700807 | 2017-07-31 | ||
| FR1700807A FR3069665B1 (fr) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3069665A1 FR3069665A1 (fr) | 2019-02-01 |
| FR3069665B1 true FR3069665B1 (fr) | 2021-01-08 |
Family
ID=61599199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1700807A Active FR3069665B1 (fr) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3069665B1 (fr) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7515974B2 (en) * | 2006-02-21 | 2009-04-07 | Honeywell International Inc. | Control system and method for compliant control of mission functions |
| EP2681635B8 (fr) * | 2011-02-28 | 2022-07-20 | BAE Systems Australia Limited | Ordinateur de commande pour véhicule sans pilote |
| US9056669B2 (en) * | 2011-09-30 | 2015-06-16 | Aurora Flight Sciences Corporation | Hardware-based weight and range limitation system, apparatus and method |
| WO2015076734A1 (fr) * | 2013-11-21 | 2015-05-28 | Scania Cv Ab | Système et procédé pour rendre possible un fonctionnement autonome et/ou une commande externe d'un véhicule à moteur |
| FR3013880B1 (fr) * | 2013-11-26 | 2017-03-31 | Airbus Operations Sas | Systeme avionique, notamment un systeme de gestion de vol d'un aeronef |
| JP6294781B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2018-03-14 | 日立建機株式会社 | 制動距離抑制装置 |
| US9811083B2 (en) * | 2015-11-23 | 2017-11-07 | Easy Aerial Inc. | System and method of controlling autonomous vehicles |
-
2017
- 2017-07-31 FR FR1700807A patent/FR3069665B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3069665A1 (fr) | 2019-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2533483C (fr) | Circuit de fourniture d'oxygene a des passagers d'un aeronef | |
| CA2384161A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'organes de manoeuvre d'un aeronef, a modules de secours electriques | |
| CA2791775C (fr) | Procede et dispositif de detection de defaillance d'une servovalve | |
| FR3107255B1 (fr) | Système et procédé de commande d’un siège d’aéronef et de son environnement via une connexion sans-fil | |
| FR3101306B1 (fr) | Dispositif de contrôle de l’angle de braquage d’un véhicule automobile à conduite autonome | |
| FR3012421B1 (fr) | Procede et dispositif d'inertage d'un reservoir de carburant | |
| CA2472291A1 (fr) | Systeme pour commander automatiquement des dispositifs hypersustentateurs d'un aeronef, en particulier des becs de bord d'attaque d'aile | |
| FR3054900B1 (fr) | Commande de la décharge de gouverne de profondeur vers le stabilisateur dans les système d'aéronef à vol électrique | |
| FR3058805B1 (fr) | Dispositif de gestion de l'energie mecanique d'un aeronef, presentant un systeme auxiliaire de gestion d'energie, aeronef et procede associes | |
| CA2349768C (fr) | Aeronef a commandes de vol electriques, pourvu d'un pilote automatique | |
| FR3069665B1 (fr) | Dispositif de controle pour vehicule sans pilote humain embarque, procede de controle de pilotage d'un vehicule sans pilote humain embarque, vehicule sans pilote humain embarque comportant un tel... | |
| FR2837965B1 (fr) | Procede de commande et de controle du fonctionnement dynamique d'un actionneur et le dispositif associe | |
| FR3095524B1 (fr) | Procédé et système sécurisé de contrôle d’une position d’un aéronef vis-à-vis du domaine de vol autorisé. | |
| EP1963181B1 (fr) | Dispositif de fourniture d'oxygene a des occupants d'un aeronef et organe de regulation de pression pour un tel dispositif | |
| CA2502617C (fr) | Procede et dispositif de securisation d'un vol a basse altitude d'un aeronef | |
| CA2447283A1 (fr) | Systeme de commandes de vol electriques pour aeronef comportant une detection de couplages oscillatoires de pilotage et organe de pilotage pour un tel systeme | |
| CA2437216A1 (fr) | Procede et systeme pour deplacer une gouverne d'un aeronef | |
| US3304420A (en) | Apparatus for checking integrity of brake pipe of fluid pressure brake system and preconditioning brake system for automated control | |
| FR3115266B1 (fr) | Ensemble propulsif a helice pour un aeronef equipe d'un dispositif de blocage en rotation de l'helice | |
| FR3090979B1 (fr) | Système de pilotage alternatif destiné à être intégré dans un aéronef préexistant | |
| FR2692870B1 (fr) | Dispositif de controle du maintien d'un niveau de pression dans une enceinte | |
| FR3092063B1 (fr) | Dispositif d’aiguillage de voie ferrée à contrôle intégré | |
| LU100666B1 (en) | Truck information service system | |
| FR3107511B1 (fr) | Dispositif de surveillance d’une marge de poussée pour giravion, giravion associé et procédé correspondant | |
| FR3018098B1 (fr) | Systeme de regulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'helicoptere |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190201 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |