FR3061071A1 - DRIVING MODES OF A METHOD OF RETROUSSING A PNEUMATIC BRAKE - Google Patents
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Abstract
Dans ce procédé de retroussage d'une ébauche de pneumatique, on commande des déplacements longitudinal et radial, par référence à un axe principal (8) de l'ébauche (3), indépendamment l'un de l'autre, de bras de retroussage (20) afin d'appliquer un élément en gomme sur au moins un flanc (5) de l'ébauche (3).In this method of bending a tire blank, longitudinal and radial displacements are controlled, with reference to a main axis (8) of the blank (3), independently of one another, of roll-up arms (20) for applying a rubber member to at least one sidewall (5) of the blank (3).
Description
Mandataire(s) : LLR.Agent (s): LLR.
® MODES DE PILOTAGE D'UN PROCEDE DE RETROUSSAGE D'UNE EBAUCHE DE PNEUMATIQUE.® MODES OF DRIVING A PROCESS FOR TURNING BACK A TIRE DRAFT.
(57) Dans ce procédé de retroussage d'une ébauche de pneumatique, on commande des déplacements longitudinal et radial, par référence à un axe principal (8) de l'ébauche (3), indépendamment l'un de l'autre, de bras de retroussage (20) afin d'appliquer un élément en gomme sur au moins un flanc (5) de l'ébauche (3).(57) D ns this turn-up process of a tire blank, is controlled longitudinal and radial displacement, by reference to a main axis (8) of the blank (3) independently of one another , rolling up arm (20) in order to apply a rubber element on at least one side (5) of the blank (3).
FR 3 061 071 - A1FR 3,061,071 - A1
-1 L'invention concerne le retroussage d’ébauches de pneumatiques.-1 The invention relates to the rolling up of tire blanks.
La fabrication d’une ébauche de pneumatique comprend une étape de retroussage qui consiste à appliquer une couche de gomme crue sur des flancs d’une ébauche de carcasse de pneumatique. Cette étape a pour but, d’une part, de fixer la couche de gomme crue sur chacun des flancs de l’ébauche de carcasse, et, d’autre part, d’emprisonner une tringle, destinée à améliorer des propriétés mécaniques du pneumatique.The manufacturing of a tire blank includes a rolling-up step which consists in applying a layer of raw rubber on the sidewalls of a tire carcass blank. The purpose of this step is, on the one hand, to fix the layer of raw rubber on each side of the blank of the carcass, and, on the other hand, to trap a bead wire, intended to improve the mechanical properties of the tire. .
On connaît une installation comprenant un fût, un support monté coulissant par rapport au fût, des bras articulés au support et des moyens de guidage, fixés sur le fût, pour guider des extrémités libres des bras.An installation is known comprising a barrel, a support mounted to slide relative to the barrel, arms articulated to the support and guide means, fixed on the barrel, for guiding the free ends of the arms.
Une telle installation fonctionne de la manière suivante. On installe l’ébauche de carcasse sur le fût La couche de gomme a initialement une configuration cylindrique et recouvre les bras appliqués le long du fût, parallèlement les uns aux autres. Des moyens d’entrainement, par exemple formés par un vérin pneumatique fixé au fût et interne à ce dernier, font coulisser le support, et donc également les bras, en direction de l’ébauche. Les bras entraînent la couche de gomme qui amorce ainsi un retournement. Lorsque les extrémités libres des bras arrivent en contact avec les moyens de guidage, ces derniers contraignent les bras à tourner par rapport au support dans le but de faire glisser les bras le long des flancs de l’ébauche pour appliquer la couche de gomme crue. En particulier, la rotation des bras est commandée par le coulissement du support grâce aux moyens de guidage.Such an installation works in the following manner. The carcass blank is installed on the barrel. The rubber layer initially has a cylindrical configuration and covers the arms applied along the barrel, parallel to each other. Drive means, for example formed by a pneumatic cylinder fixed to the barrel and internal to the latter, slide the support, and therefore also the arms, in the direction of the blank. The arms carry the gum layer which thus initiates a reversal. When the free ends of the arms come into contact with the guide means, the latter force the arms to rotate relative to the support in order to slide the arms along the sides of the blank to apply the layer of raw gum. In particular, the rotation of the arms is controlled by the sliding of the support thanks to the guide means.
Une telle installation présente certains inconvénients.Such an installation has certain drawbacks.
En effet, les bras sont entraînés en translation et en rotation par le vérin pneumatique. De ce fait, la pression d’applique se décompose en un effort d’applique du produit et en un effort de rotation des bras. La composante de rotation étant faible quand les bras sont en position basse, il faut un effort d’applique bien supérieur au besoin du produit afin de faire tourner les bras pour leur relevage. Cela peut nuire à sa bonne fixation sur l’ébauche, car l’application d’une pression trop importante sur la couche de gomme a pour effet de la laminer et donc de la détériorer. De plus, si l’ébauche et les flancs sont maintenus en position par une vessie gonflable, l’application d’un effort par les bras sur les flancs peut engendrer une déformation des flancs vers l’intérieur de l’ébauche. Cela a pour effet de modifier la pression appliquée lors du retroussage. Un vérin pneumatique ne permettant pas de prendre en compte les déformations des flancs de l’ébauche, la qualité du retroussage s’en trouve diminuée.Indeed, the arms are driven in translation and in rotation by the pneumatic cylinder. As a result, the application pressure is broken down into a product application effort and an arm rotation effort. The rotation component being low when the arms are in the low position, it takes a load of application much greater than the need for the product to rotate the arms for their lifting. This can affect its good fixation on the blank, because applying too much pressure to the rubber layer has the effect of laminating it and therefore deteriorating it. In addition, if the blank and the flanks are held in position by an inflatable bladder, the application of force by the arms on the flanks can cause deformation of the flanks towards the inside of the blank. This has the effect of modifying the pressure applied during rolling up. A pneumatic cylinder does not take into account the deformations of the sides of the blank, the quality of rolling up is reduced.
Un but de l’invention est d’améliorer la qualité du retroussage d’une ébauche de pneumatique.An object of the invention is to improve the quality of rolling up a tire blank.
A cet effet, on prévoit selon l’invention un procédé de retroussage d’une ébauche deTo this end, there is provided according to the invention a method of rolling up a blank of
-2pneumatique, dans lequel on commande des déplacements longitudinal et radial, par référence à un axe principal de l’ébauche, indépendamment l’un de l’autre, de bras de retroussage afin d’appliquer un élément en gomme sur au moins un flanc de l’ébauche.-2pneumatic, in which longitudinal and radial displacements are controlled, with reference to a main axis of the blank, independently of one another, of rolling-up arms in order to apply a rubber element on at least one sidewall of the draft.
Ainsi, grâce au pilotage des déplacements longitudinal et radial, indépendamment l’un de l’autre, on peut piloter le déplacement des bras de manière à ce qu’ils appliquent sur la couche de gomme, le long du flanc de l’ébauche, un effort d’intensité prédéterminée permettant une bonne fixation de la couche de gomme sur le flanc. On améliore ainsi la qualité du pneumatique fabriqué et la reproductibilité du retroussage.Thus, by controlling the longitudinal and radial displacements, independently of one another, the displacement of the arms can be controlled so that they apply to the layer of rubber, along the side of the blank, a force of predetermined intensity allowing good fixation of the rubber layer on the side. This improves the quality of the tire produced and the reproducibility of rolling up.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, parmi les déplacements longitudinal et radial des bras, on pilote un de ces déplacements au moyen d’une consigne en vitesse et on pilote l’autre de ces déplacements au moyen d’une consigne en effort.According to a first embodiment of the invention, among the longitudinal and radial movements of the arms, one of these movements is controlled by means of a speed reference and the other of these movements is controlled by means of a reference in effort.
Ce premier mode de réalisation permet d’obtenir une meilleure qualité de retroussage et une excellente maîtrise de l’effort d’applique.This first embodiment makes it possible to obtain better roll-up quality and excellent control of the applied effort.
De préférence, on pilote le déplacement radial au moyen d’une consigne en vitesse et on pilote le déplacement longitudinal au moyen d’une consigne en effort.Preferably, the radial displacement is controlled by means of a speed setpoint and the longitudinal displacement is controlled by means of a force setpoint.
En variante, on pilote le déplacement longitudinal au moyen d’une consigne en vitesse et on pilote le déplacement radial au moyen d’une consigne en effort.As a variant, the longitudinal displacement is controlled by means of a speed instruction and the radial displacement is controlled by means of a force instruction.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, on pilote les déplacements longitudinal et radial des bras au moyen d’une consigne en vitesse.According to a second embodiment of the invention, the longitudinal and radial movements of the arms are controlled by means of a speed reference.
Ce deuxième mode de réalisation présente l’avantage d’être simple à mettre en œuvre mais avec une moindre maîtrise de l’effort d’applique.This second embodiment has the advantage of being simple to implement but with less control over the application effort.
On améliore ainsi davantage la reproductibilité du retroussage. Cela permet par ailleurs de mieux adapter la consigne d’effort à la position des bras, puisque celle-ci est connue en tout point de la trajectoire des bras.This further improves the reproducibility of the roll-up. This also makes it possible to better adapt the effort setpoint to the position of the arms, since the latter is known at all points of the trajectory of the arms.
Selon un troisième mode de réalisation de l’invention, on pilote les déplacements longitudinal et radial des bras au moyen d’une consigne en effort.According to a third embodiment of the invention, the longitudinal and radial movements of the arms are controlled by means of a force instruction.
Avantageusement, on commande le déplacement radial des bras en les faisant tourner par rapport à l’ébauche.Advantageously, the radial movement of the arms is controlled by rotating them relative to the blank.
Le déplacement radial des bras peut ainsi être réalisé par des moyens simples.The radial displacement of the arms can thus be achieved by simple means.
Avantageusement, on déplace chaque bras de sorte que, dans une portion de la trajectoire du bras, le bras présente une composante de mouvement qui l’éloigne d’un plan équatorial de l’ébauche.Advantageously, each arm is moved so that, in a portion of the trajectory of the arm, the arm has a component of movement which moves it away from an equatorial plane of the blank.
On peut ainsi adapter le procédé au retroussage d’une ébauche ayant un profil dit « en oméga », c’est-à-dire présentant un relief sur chacun de ses deux flancs qui oblige à un recul partiel de certains des bras lorsqu’ils parcourent la section correspondante de l’ébauche au cours du retroussage.We can thus adapt the process to rolling up a blank having a profile called "omega", that is to say having a relief on each of its two sides which requires a partial recoil of some of the arms when run through the corresponding section of the blank during rolling up.
- 3On prévoit également selon l’invention une installation de retroussage d’ébauches de pneumatique qui comprend :According to the invention, there is also an installation for rolling up tire blanks which includes:
- une base de réception d’une ébauche de pneumatique,- a base for receiving a tire blank,
- des bras de retroussage,- roll-up arms,
- des moyens d’entrainement longitudinal des bras par rapport à l’ébauche parallèlement à un axe principal de l’ébauche,- longitudinal drive means for the arms relative to the blank parallel to a main axis of the blank,
- des moyens d’entrainement radial des bras par rapport à l’ébauche, et- radial drive means for the arms relative to the blank, and
- un organe de commande apte à commander les moyens d’entrainement longitudinal et les moyens d’entrainement radial en fonction d’une consigne en effort ou d’une consigne en vitesse, indépendamment les uns des autres.- A control member capable of controlling the longitudinal drive means and the radial drive means as a function of a force setpoint or a speed setpoint, independently of each other.
Avantageusement, les moyens d’entrainement longitudinal et les moyens d’entrainement radial comprennent des actionneurs électriques.Advantageously, the longitudinal drive means and the radial drive means comprise electric actuators.
Les actionneurs électriques autorisent un meilleur pilotage, ce qui permet de mieux maîtriser la position des bras et la pression qu’ils appliquent sur la couche de gomme à tout instant.Electric actuators allow better control, which allows better control of the position of the arms and the pressure they apply to the rubber layer at all times.
On va maintenant décrire plusieurs modes de réalisation de l’invention à l’appui des dessins annexés sur lesquels :We will now describe several embodiments of the invention on the basis of the appended drawings in which:
- les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d’une installation de retroussage d’ébauches de pneumatiques selon l’invention,FIGS. 1 and 2 are perspective views of an installation for rolling up tire blanks according to the invention,
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale de l’installation de la figure 1 dans des configurations différentes,- Figures 3 and 4 are views in longitudinal section of the installation of Figure 1 in different configurations,
- la figure 5 est une vue en perspective selon un angle différent de l’installation de la figure 1,FIG. 5 is a perspective view from a different angle from the installation in FIG. 1,
- les figures 6 à 8 sont des vues en coupe longitudinale de l’installation de la figure 1 dans des configurations différentes,- Figures 6 to 8 are views in longitudinal section of the installation of Figure 1 in different configurations,
- les figures 9 et 10 sont des représentations graphiques de deux trajectoires des bras permises par l’installation de la figure 1,- Figures 9 and 10 are graphic representations of two trajectories of the arms allowed by the installation of Figure 1,
- la figure 11 illustre le déplacement des bras le long d’un flanc de l’ébauche,- Figure 11 illustrates the movement of the arms along a side of the blank,
- la figure 12 est un schéma illustrant le procédé de retroussage réalisé au moyen de l’installation de la figure 1,FIG. 12 is a diagram illustrating the rolling-up process carried out by means of the installation of FIG. 1,
- la figure 13 représente l’évolution des positions des bras en fonction du temps lors de la mise en œuvre d’un procédé de retroussage selon un deuxième ou un troisième mode de réalisation de l’invention, etFIG. 13 represents the evolution of the positions of the arms as a function of time during the implementation of a rolling-up method according to a second or a third embodiment of the invention, and
- les figures 14 et 15 représentent l’évolution des positions des bras en fonction du temps lors de la mise en œuvre d’un procédé de retroussage selon un premier mode de réalisation de l’invention, respectivement pour une ébauche classique et pour une ébauche dite « en oméga ».- Figures 14 and 15 show the evolution of the positions of the arms as a function of time during the implementation of a rolling-up method according to a first embodiment of the invention, respectively for a conventional blank and for a blank called "omega".
On a illustré en figures 1 et 2 une installation de retroussage d’ébauches de pneumatiques 2 selon l’invention. Cette installation 2 est destinée à réaliser un retroussage d’une ébauche crue de pneumatique 3 dotée d’un sommet 4 de forme générale proche de celle d’un cylindre et de deux flancs 5 situés de part et d’autre du sommet 4 et s’étendant en regard l’un de l’autre, depuis le sommet 5 et en direction d’un axe principal de l’ébauche 3. L’installation 2 est adaptée pour le retroussage de tout type de pneumatique.FIGS. 1 and 2 illustrate an installation for rolling up tire blanks 2 according to the invention. This installation 2 is intended to roll up a raw tire blank 3 having a crown 4 of general shape close to that of a cylinder and two sidewalls 5 situated on either side of the crown 4 and s 'extending opposite one another, from the apex 5 and in the direction of a main axis of the blank 3. The installation 2 is suitable for rolling up any type of tire.
L’installation 2 comprend une base de réception 6 d’une ébauche de pneumatique. Cette base de réception 6 comprend un fût 7, ici de forme générale cylindrique, présentant un axe principal 8. Le fût 7 est monté mobile en rotation par rapport à un bâti 10 de l’installation 2 autour de l’axe 8. Le fût 7 présente sur une face externe un socle 12, illustré schématiquement sur la figure 1 et destiné à recevoir l’ébauche 3 en vue de son retroussage. La base de réception 6 fait partie d’un tambour cylindrique d’axe 8 permettant la confection d’une ébauche de pneumatique en déposant successivement différentes couches à base d’élastomères, renforcées ou pas, ainsi que les éléments annulaires du talon. Un tel tambour comprend des gorges de réception circonférentielles extensibles radialement destinées à recevoir les talons d’une ébauche de carcasse et des éléments de type généralement connu permettant de réaliser la conformation de celle-ci.The installation 2 comprises a base 6 for receiving a tire blank. This receiving base 6 comprises a barrel 7, here of generally cylindrical shape, having a main axis 8. The barrel 7 is mounted movable in rotation relative to a frame 10 of the installation 2 around the axis 8. The barrel 7 has on a external face a base 12, illustrated diagrammatically in FIG. 1 and intended to receive the blank 3 with a view to rolling it up. The receiving base 6 is part of a cylindrical drum of axis 8 allowing the making of a tire blank by successively depositing different layers of elastomers, reinforced or not, as well as the annular elements of the bead. Such a drum comprises radially expandable circumferential receiving grooves intended to receive the heels of a carcass blank and elements of generally known type allowing the conformation of the latter to be achieved.
Les éléments qui vont suivre se trouvent d’un côté du socle 12. Des éléments similaires et symétriques se trouvent de l’autre côté et ne seront pas décrits.The elements which will follow are on one side of the base 12. Similar and symmetrical elements are on the other side and will not be described.
L’installation 2 comprend un support 14 monté coulissant par rapport au fût 7 coaxialement à ce dernier et sur ce dernier. Le support 14 est notamment illustré sur les figures 3 et 4.The installation 2 comprises a support 14 slidably mounted relative to the barrel 7 coaxially with the latter and on the latter. The support 14 is notably illustrated in FIGS. 3 and 4.
Le support 14 comprend ici un premier organe de connexion 16, dit organe de connexion principal, monté coulissant par rapport au fût 7 coaxialement à ce dernier et sur ce dernier.The support 14 here comprises a first connection member 16, called the main connection member, mounted to slide relative to the barrel 7 coaxially with the latter and on the latter.
Une nervure annulaire, dite nervure principale 17, s’étend radialement en saille d’une face externe de l’organe de connexion principal 16 sur l’intégralité de sa circonférence.An annular rib, known as the main rib 17, extends radially in projection from an external face of the main connection member 16 over its entire circumference.
Le support 14 comprend aussi un second organe de connexion 18, dit organe de connexion secondaire, monté coulissant par rapport à l’organe de connexion principal coaxialement à ce dernier et sur ce dernier. L’organe de connexion secondaire 18 s’étend ainsi autour de l’organe de connexion principal 16 en le recouvrant en partie. Il présente toutefois une longueur parallèlement à l’axe 8 inférieure à celle de l’organe de connexion principal 16, si bien que l’organe de connexion secondaire 18 ne recouvre que partiellement l’organe de connexion principal 16 comme cela est notamment visibleThe support 14 also comprises a second connection member 18, called the secondary connection member, mounted to slide relative to the main connection member coaxially with the latter and on the latter. The secondary connection member 18 thus extends around the main connection member 16 by partially covering it. However, it has a length parallel to the axis 8 which is less than that of the main connection member 16, so that the secondary connection member 18 only partially covers the main connection member 16, as is notably visible.
- 5sur la figure 3.- 5 in Figure 3.
L’organe de connexion principal 16 et l’organe de connexion secondaire 18 sont ici chacun formés par un manchon d’axe parallèle à l’axe 8. L’organe de connexion principal 16 sera désigné par l’expression « manchon principal » et l’organe de connexion secondaire 18 par l’expression « manchon secondaire ».The main connection member 16 and the secondary connection member 18 are here each formed by a sleeve with an axis parallel to the axis 8. The main connection member 16 will be designated by the expression "main sleeve" and the secondary connection member 18 by the expression "secondary sleeve".
Une nervure annulaire, dite nervure secondaire 19, s’étend radialement en saille d’une face externe du manchon secondaire 18 sur l’intégralité de sa circonférence. La nervure secondaire 19 est plus proche du socle 12 que la nervure principale 17. On verra dans la suite quelles sont les fonctions des nervures principale 17 et secondaire 19.An annular rib, called a secondary rib 19, extends radially in projection from an external face of the secondary sleeve 18 over its entire circumference. The secondary rib 19 is closer to the base 12 than the main rib 17. We will see below what the functions of the main rib 17 and secondary 19 are.
L’installation 2 comprend plusieurs bras rectilignes 20 articulés sur le support 14. Chaque bras 20 présente une extrémité libre 22 destinée à venir au contact d’une couche de gomme crue en anneau fermé 23 à appliquer sur l’ébauche 3. Cette extrémité libre 22 est ici munie d’une roulette 24 pour rouletter la couche de gomme crue 23 lors de son application sur le flanc 5 de l’ébauche 3.The installation 2 comprises several rectilinear arms 20 articulated on the support 14. Each arm 20 has a free end 22 intended to come into contact with a layer of raw rubber in a closed ring 23 to be applied to the blank 3. This free end 22 is here provided with a roller 24 for rolling the layer of raw rubber 23 during its application to the side 5 of the blank 3.
Chaque bras 20 est monté mobile en rotation par rapport au support 14. A cette fin, chaque bras 20 est ici directement articulé au support 14 par un pied 26 du bras, autour de l’axe 26a, qui s’étend dans une direction perpendiculaire à une partie principale du bras 20. Chaque bras 20 est également relié au support 14 au moyen d’une bielle 28 directement articulée d’une part au support 14 et d’autre part au bras 20, respectivement autour des axes 28a et 28b. Ici, chaque bras 20 est articulé directement au manchon principal 16 par le pied 26 du bras 20 et, indépendamment de cela, est relié au manchon secondaire 18 au moyen de la bielle 28. L’articulation des bras 20 aux manchons 16, 18 est notamment visible sur les figures 3 et 4.Each arm 20 is mounted movable in rotation relative to the support 14. To this end, each arm 20 is here directly articulated to the support 14 by a foot 26 of the arm, around the axis 26a, which extends in a perpendicular direction to a main part of the arm 20. Each arm 20 is also connected to the support 14 by means of a connecting rod 28 directly articulated on the one hand to the support 14 and on the other hand to the arm 20, respectively around the axes 28a and 28b. Here, each arm 20 is articulated directly to the main sleeve 16 by the foot 26 of the arm 20 and, independently of this, is connected to the secondary sleeve 18 by means of the connecting rod 28. The articulation of the arms 20 to the sleeves 16, 18 is especially visible in Figures 3 and 4.
Ainsi, lorsque le manchon secondaire 18 coulisse par rapport au manchon principal 16, il entraîne les bras 20 en rotation grâce aux pieds 26 et aux bielles 28. Plus précisément, quand le manchon secondaire 18 s’éloigne des bras 20, il produit la levée des bras 20 qui s’éloignent de l’axe 8.Thus, when the secondary sleeve 18 slides relative to the main sleeve 16, it drives the arms 20 in rotation thanks to the feet 26 and the connecting rods 28. More precisely, when the secondary sleeve 18 moves away from the arms 20, it produces the lifting arms 20 which move away from the axis 8.
L’installation 2 comprend une station motorisée 30 externe à la base 6 et indépendante de celle-ci.The installation 2 comprises a motorized station 30 external to the base 6 and independent of the latter.
La station motorisée 30 comprend au moins une première fourche 32, dite fourche principale, apte à recouvrir et à déplacer la nervure principale 17 suivant la direction de l’axe 8. Elle comprend également au moins une seconde fourche 34, dite fourche secondaire, apte à recouvrir et à déplacer la nervure secondaire 19 suivant la direction de l’axe 8.The motorized station 30 comprises at least a first fork 32, called the main fork, able to cover and move the main rib 17 in the direction of the axis 8. It also includes at least a second fork 34, called the secondary fork, suitable to cover and move the secondary rib 19 in the direction of the axis 8.
Les fourches principales 32 sont ici au nombre de deux et sont portées par une première plaque de support 36 de la station motorisée 30. De même, les fourchesThe main forks 32 are here two in number and are carried by a first support plate 36 of the motorized station 30. Similarly, the forks
-6secondaires 34 sont ici au nombre de deux et sont portées par une seconde plaque de support 38 de la station motorisée 30. Les fourches 32, 34 et les plaques de support 36, 38 sont illustrées en figure 2. On peut prévoir de doter chaque plaque de support 36, 38 d’un nombre de fourches supérieur à deux dans le but d’améliorer la préhension des nervures principale 17 et secondaire 19.-6secondaries 34 are here two in number and are carried by a second support plate 38 of the motorized station 30. The forks 32, 34 and the support plates 36, 38 are illustrated in FIG. 2. It is possible to provide each support plate 36, 38 with a number of forks greater than two in order to improve the grip of the main ribs 17 and secondary 19.
Les plaques de support 36, 38 présentent ici chacune la forme d’un secteur de couronne s’étendant dans des plans perpendiculaires à l’axe 8 et sur une plage angulaire inférieure à 180°. Ici, les secteurs s’étendent sur une plage angulaire comprise entre 150° et 180°. Sur chaque secteur de couronne, les deux fourches sont placées à des extrémités libres des secteurs de couronne. De la sorte, les fourches sont pratiquement diamétralement opposées en considérant l’axe 8, ce qui permet d’optimiser la préhension des nervures principale 17 et secondaire 19.The support plates 36, 38 each have here the shape of a crown sector extending in planes perpendicular to the axis 8 and over an angular range less than 180 °. Here, the sectors extend over an angular range between 150 ° and 180 °. On each crown sector, the two forks are placed at free ends of the crown sectors. In this way, the forks are practically diametrically opposed by considering the axis 8, which makes it possible to optimize the gripping of the main ribs 17 and secondary 19.
La première plaque de support 36 est rigidement solidaire de la station motorisée 30. La seconde plaque de support 38 est elle montée coulissante par rapport à la première plaque de support 36 parallèlement à l’axe 8.The first support plate 36 is rigidly secured to the motorized station 30. The second support plate 38 is slidably mounted relative to the first support plate 36 parallel to the axis 8.
Grâce à la forme des fourches 32, 34 et des nervures 17, 19, la station motorisée 30 est apte à faire coulisser le manchon principal 16 et le manchon secondaire 18 par rapport au bâti 10 même lorsque le fût 7 est en train de tourner. En effet, la forme des fourches 32, 34 leur permet de ne pas empêcher la rotation des nervures 17, 19, et donc de ne pas empêcher celle des manchons 16 ,18. En d’autres termes, lorsque le fût 7 est en train de tourner, les nervures 17, 19 glissent dans leurs fourches 32, 34 respectives.Thanks to the shape of the forks 32, 34 and the ribs 17, 19, the motorized station 30 is able to slide the main sleeve 16 and the secondary sleeve 18 relative to the frame 10 even when the barrel 7 is turning. Indeed, the shape of the forks 32, 34 allows them not to prevent the rotation of the ribs 17, 19, and therefore not to prevent that of the sleeves 16, 18. In other words, when the barrel 7 is turning, the ribs 17, 19 slide in their respective forks 32, 34.
La station motorisée 30 comprend des moyens de poussée aptes à faire coulisser la première plaque de support 36, par rapport au bâti 10 parallèlement à l’axe 8 et aptes à faire coulisser la seconde plaque de support 38 par rapport à la première plaque de support 36 parallèlement à l’axe 8. Comme cela est illustré en figure 5, c’est un premier moteur électrique 40, couplé avec une crémaillère 42 guidée par des patins 44, qui fait coulisser la première plaque de support 36, et c’est un bloc moteur 46, comprenant ici un second moteur électrique, un réducteur et un mécanisme à vis et écrou (non représentés), qui fait coulisser la seconde plaque de support 38.The motorized station 30 includes pushing means capable of sliding the first support plate 36 relative to the frame 10 parallel to the axis 8 and capable of sliding the second support plate 38 relative to the first support plate 36 parallel to the axis 8. As illustrated in FIG. 5, it is a first electric motor 40, coupled with a rack 42 guided by pads 44, which causes the first support plate 36 to slide, and this is a motor unit 46, here comprising a second electric motor, a reduction gear and a screw and nut mechanism (not shown), which causes the second support plate 38 to slide.
La station motorisée 30 est montée mobile entre une configuration active dans laquelle elle couplée avec les bras 20 et la base 6, au moyen des fourches 32, 34, et une configuration passive dans laquelle elle est découplée des bras 20 et de la base 6.The motorized station 30 is mounted mobile between an active configuration in which it is coupled with the arms 20 and the base 6, by means of forks 32, 34, and a passive configuration in which it is decoupled from the arms 20 and the base 6.
Elle comprend par exemple à cette fin des moyens pour éloigner les plaques 36, 38 des bras 20 et de la base 6 ou les en rapprocher.It includes for example for this purpose means for moving the plates 36, 38 away from the arms 20 and the base 6 or bringing them closer.
L’ensemble comprenant la base de réception 6, le support 14 et les bras 20 forme un tambour d’assemblage apte à coopérer avec la station motorisée 30 externe auThe assembly comprising the receiving base 6, the support 14 and the arms 20 forms an assembly drum capable of cooperating with the motorized station 30 external to the
- 7tambour.- 7 drum.
L’installation 2 comprend un organe de commande ou de pilotage 48 apte à piloter la station motorisée 30 pour commander une position des bras 20. L’organe de pilotage 48 comprend ici un ordinateur muni d’une unité centrale. Cette dernière contient un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code aptes à commander l’exécution d’un procédé de retroussage tel qu’il sera décrit dans ce qui suit. Le programme d’ordinateur peut être stocké sur un support de stockage lisible par l’unité centrale de l’ordinateur.The installation 2 comprises a control or piloting member 48 able to control the motorized station 30 to control a position of the arms 20. The piloting member 48 here comprises a computer provided with a central unit. The latter contains a computer program comprising code instructions capable of controlling the execution of a roll-up process as will be described below. The computer program can be stored on a storage medium readable by the central processing unit of the computer.
On va maintenant décrire un procédé de retroussage mis en œuvre par l’installation 2. Pour simplifier la présentation de ce procédé, on ne présentera que l’application d’une couche de gomme crue sur un des deux flancs 5. Le procédé s’applique symétriquement de la même manière des deux côtés de l’ébauche 3. On effectue en général le retroussage des deux côtés de l’ébauche 3 simultanément.We will now describe a roll-up process implemented by the installation 2. To simplify the presentation of this process, we will only present the application of a layer of raw rubber on one of the two sides 5. The process is applies symmetrically in the same way on both sides of the blank 3. In general, rolling up is carried out on both sides of the blank 3 simultaneously.
On installe d’abord l’ébauche 3 sur le socle 12 de la base 6. Il s’agit à ce stade d’une ébauche de carcasse de pneumatique. Chaque bras 20 occupe une position initiale dans laquelle l’extrémité libre 22 du bras 20 est éloignée de l’ébauche 3. Les bras 20 sont dans leur configuration la plus proche de l’axe 8 et sont parallèles à ce dernier et entre eux comme sur la figure 6, en formant un cylindre.The blank 3 is first installed on the base 12 of the base 6. It is at this stage a blank of the tire carcass. Each arm 20 occupies an initial position in which the free end 22 of the arm 20 is distant from the blank 3. The arms 20 are in their configuration closest to the axis 8 and are parallel to the latter and to each other as in Figure 6, forming a cylinder.
On place la couche de gomme en anneau fermé 23 sur les bras 20 de sorte qu’une extrémité de cette couche de gomme 23 soit en regard des extrémités libres 22 des bras qu’elle recouvre.The layer of gum in closed ring 23 is placed on the arms 20 so that one end of this layer of gum 23 faces the free ends 22 of the arms which it covers.
On approche ensuite la station motorisée 30 de la base de réception 7 et on l’accouple avec le support 14. Cela revient ici à placer les nervures principale 17 et secondaire 19 respectivement dans les fourches principales 32 et secondaires 34. La station motorisée 30 passe ainsi de la configuration passive à la configuration active.We then approach the motorized station 30 of the receiving base 7 and we couple it with the support 14. This amounts here to placing the main ribs 17 and secondary 19 respectively in the main forks 32 and secondary 34. The motorized station 30 passes thus from the passive configuration to the active configuration.
Pour appliquer la couche de gomme 23 sur le flanc 5, on fait ensuite simultanément coulisser la station motorisée 30 par rapport au bâti 10 en direction de l’ébauche 3 et coulisser la seconde plaque de support 38 en direction de la première plaque de support 36, c’est-à-dire en l’éloignant de l’ébauche 3, grâce aux moyens de poussée décrits précédemmentTo apply the rubber layer 23 to the sidewall 5, the motorized station 30 is then simultaneously slid relative to the frame 10 in the direction of the blank 3 and the second support plate 38 is slid in the direction of the first support plate 36 , that is to say by moving it away from the blank 3, thanks to the thrust means described above
Ces deux coulissements sont pilotés par l’organe de pilotage 48. Celui-ci pilote ainsi les déplacements longitudinal et radial de l’extrémité libre 22 de chaque bras 20. Cela est possible car la position des extrémités libres des bras est fonction de la position des première 36 et seconde 38 plaques de support. En effet, grâce aux pieds 26 et aux bielles 28, un déplacement de la seconde plaque de support 38 par rapport à la première entraîne la rotation des bras 20 et un coulissement de la première plaque de support 36 en direction de l’ébauche 3 entraîne le coulissement des bras 20These two slides are controlled by the control member 48. This thus controls the longitudinal and radial movements of the free end 22 of each arm 20. This is possible because the position of the free ends of the arms is a function of the position first 36 and second 38 support plates. Indeed, thanks to the feet 26 and the connecting rods 28, a displacement of the second support plate 38 relative to the first causes the rotation of the arms 20 and a sliding of the first support plate 36 in the direction of the blank 3 causes sliding arms 20
- 8parallèlement à l’axe 8.- 8 parallel to axis 8.
Ces deux coulissements sont également commandés par l’organe de pilotage 48 en fonction d’une consigne. Dans un premier mode de réalisation de l’invention, parmi les déplacements longitudinal et radial des bras 20, on pilote un de ces déplacements en vitesse et on pilote l’autre de ces déplacements en effort. On peut choisir de piloter le déplacement radial au moyen d’une consigne en vitesse et de piloter le déplacement longitudinal au moyen d’une consigne en effort. Inversement, on peut choisir de piloter le déplacement longitudinal au moyen d’une consigne en vitesse et de piloter le déplacement radial au moyen d’une consigne en effort. On maitrise ainsi pour chaque bras 20, quelle que soit sa position, l’intensité de l’effort qu’il applique sur la couche de gomme 23 et le flanc 5 de l’ébauche 3. On s’assure ainsi que la fixation de la couche de gomme 23 sur le flanc 5 se fasse de manière optimale. Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, on pilote les déplacements longitudinal et radial des bras 20 au moyen d’une consigne en vitesse. Dans un troisième mode de réalisation de l’invention, on pilote les déplacements longitudinal et radial des bras 20 au moyen d’une consigne en effort.These two slides are also controlled by the control unit 48 according to an instruction. In a first embodiment of the invention, among the longitudinal and radial displacements of the arms 20, one of these displacements is controlled in speed and the other of these displacements is controlled in effort. One can choose to control the radial displacement by means of a speed instruction and to control the longitudinal displacement by means of a force instruction. Conversely, it is possible to choose to control the longitudinal displacement by means of a speed instruction and to control the radial displacement by means of a force instruction. We thus control for each arm 20, whatever its position, the intensity of the force that it applies to the rubber layer 23 and the side 5 of the blank 3. We thus ensure that the fixing of the rubber layer 23 on the flank 5 is done optimally. In a second embodiment of the invention, the longitudinal and radial movements of the arms 20 are controlled by means of a speed reference. In a third embodiment of the invention, the longitudinal and radial movements of the arms 20 are controlled by means of a force instruction.
On passe alors à la configuration illustrée en figure 7, dans laquelle la couche de gomme 23 est partiellement appliquée sur le flanc 5 de l’ébauche 3. Les première et seconde plaques de support 36, 38 forment ainsi respectivement des moyens d’entrainement en coulissement et en rotation des bras 20. On comprend également que la rotation des bras se fait indépendamment du coulissement des bras.We then pass to the configuration illustrated in FIG. 7, in which the rubber layer 23 is partially applied to the side 5 of the blank 3. The first and second support plates 36, 38 thus respectively form drive means in sliding and rotating of the arms 20. It is also understood that the rotation of the arms is done independently of the sliding of the arms.
Au cours de ce mouvement, les extrémités des bras 20 parcourent le flanc 5 en direction radiale à l’axe 8, en direction opposée à ce dernier, c’est-à-dire en direction du sommet 4 de l’ébauche 3, et ce faisant appliquent la couche de gomme 23 sur le flanc 5.During this movement, the ends of the arms 20 travel along the flank 5 in the direction radial to the axis 8, in the direction opposite to the latter, that is to say in the direction of the apex 4 of the blank 3, and in doing so apply the layer of rubber 23 on the side 5.
En continuant les deux coulissements, on arrive finalement à la configuration illustrée en figure 8 dans laquelle la couche de gomme 23 recouvre complètement le flanc 5. On découple alors la station motorisée du support 14, ce qui revient à ôter les nervures 17, 19 des fourches 32, 34, et on l’éloigne de la base de réception 7. La station motorisée 30 passe ainsi de la configuration active à la configuration passive, en attente de sa prochaine utilisation.Continuing the two slides, we finally arrive at the configuration illustrated in FIG. 8 in which the rubber layer 23 completely covers the sidewall 5. The motorized station is then decoupled from the support 14, which amounts to removing the ribs 17, 19 from the forks 32, 34, and it is moved away from the reception base 7. The motorized station 30 thus passes from the active configuration to the passive configuration, awaiting its next use.
Grâce au fait que la station motorisée 30 est externe à la base 6 et indépendante de celle-ci, on peut doter les deux côtés de l’installation 2, c’est-à-dire de part et d’autre du socle 12, de deux stations motorisées pilotées différemment l’une de l’autre.Thanks to the fact that the motorized station 30 is external to the base 6 and independent of the latter, the two sides of the installation 2 can be provided, that is to say on either side of the base 12, two motorized stations controlled differently from each other.
L’installation 2 permet ainsi le retroussage d’ébauches de pneumatiques ayant des profils différents et dissymétriques.The installation 2 thus allows the rolling up of tire blanks having different and asymmetrical profiles.
On a illustré en figure 9 un premier exemple de trajectoire 50, dans lequel on suitIllustrated in FIG. 9 is a first example of trajectory 50, in which we follow
- 9l’évolution de la position de l’extrémité libre 22 d’un bras 20 dans un repère orthogonal dont l’origine est un point du bâti 10 et dont les axes X et Y sont respectivement l’axe principal 8 et un axe radial à l’axe 8. Au cours du mouvement de l’extrémité libre 22 du bras 20, cette extrémité 22 avance constamment pendant qu’elle s’éloigne constamment de l’axe 8, les deux mouvements étant monotones, entre une position initiale 52 correspondant à la configuration illustrée en figure 5 et une position finale 54 correspondant à la configuration illustrée en figure 7.- 9 the evolution of the position of the free end 22 of an arm 20 in an orthogonal coordinate system whose origin is a point of the frame 10 and whose axes X and Y are respectively the main axis 8 and a radial axis to the axis 8. During the movement of the free end 22 of the arm 20, this end 22 constantly advances while it is constantly moving away from the axis 8, the two movements being monotonous, between an initial position 52 corresponding to the configuration illustrated in FIG. 5 and a final position 54 corresponding to the configuration illustrated in FIG. 7.
On a illustré en figure 10 un second exemple de trajectoire 50’. Celui-ci diffère du premier exemple en ce que, dans une portion de la trajectoire du bras 20, son extrémité libre 22 présente une composante de mouvement qui l’éloigne d’un plan équatorial de l’ébauche 3, c’est-à-dire parallèle à l’axe principal 8. Cette composante de mouvement correspond à un recul du manchon principal 16 parallèlement à l’axe principal 8. Cette portion est délimitée par les deux traits discontinus 56. Autrement dit, au cours de son mouvement, l’extrémité libre 22 avance, puis recule puis avance de nouveau suivant cet axe 8. Cela a lieu pendant que l’extrémité 22 s’éloigne de l’axe 8 de façon monotone. Cette trajectoire 50’ est utilisée lorsque le type d’ébauche à retrousser l’impose, par exemple s’il s’agit d’une ébauche dite « en oméga ».A second example of a 50 ’trajectory has been illustrated in FIG. 10. This differs from the first example in that, in a portion of the trajectory of the arm 20, its free end 22 has a component of movement which moves it away from an equatorial plane of the blank 3, that is to say -to say parallel to the main axis 8. This movement component corresponds to a retraction of the main sleeve 16 parallel to the main axis 8. This portion is delimited by the two broken lines 56. In other words, during its movement, the free end 22 advances, then moves back then advances again along this axis 8. This takes place while the end 22 moves away from the axis 8 in a monotonous manner. This trajectory 50 ’is used when the type of blank to be rolled up requires it, for example if it is a so-called“ omega ”blank.
On a représenté en figure 11 le déplacement de la roulette 24 d’un des bras 20 le long d’un des flancs 5 de l’ébauche. On a particulièrement illustré dans cette figure le fait que, en pratique, la roulette 24 ne suit pas exactement sa trajectoire prédéterminée théorique, représentée par le trait discontinu 63, mais suit une trajectoire comprise dans un voisinage de cette trajectoire, ici borné par les traits discontinus 64. Cela est notamment dû au fait que l’ébauche 3 est constituée d’un matériau souple qui se déforme donc facilement lors du roulettage par les roulettes 24. Le déplacement des bras 20 étant commandé en fonction d’une consigne d’intensité de l’effort appliqué par des bras 20 sur l’ébauche, on s’affranchit de cette imprécision relative de la position réelle des roulettes 24.FIG. 11 shows the displacement of the caster 24 of one of the arms 20 along one of the sides 5 of the blank. We particularly illustrated in this figure the fact that, in practice, the caster 24 does not exactly follow its theoretical predetermined trajectory, represented by the broken line 63, but follows a trajectory included in a vicinity of this trajectory, here bounded by the lines discontinuous 64. This is in particular due to the fact that the blank 3 is made of a flexible material which therefore easily deforms during rolling by the rollers 24. The movement of the arms 20 being controlled as a function of an intensity setpoint of the force applied by arms 20 on the blank, this relative imprecision of the actual position of the rollers 24 is overcome.
Dans l’exemple décrit, on utilise des actionneurs électriques qui permettent un pilotage aisé et précis de l’effort appliqué par le biais de l’intensité absorbée par le moteur électrique, selon la formule C = k.l, où C est le couple produit par le moteur en Nm, k une constante et I l’intensité du courant électrique traversant le moteur en A. De tels actionneurs électriques se prêtent aussi bien à un pilotage au moyen d’une consigne en vitesse qu’à un pilotage au moyen d’une consigne en effort.In the example described, electric actuators are used which allow easy and precise control of the force applied through the intensity absorbed by the electric motor, according to the formula C = kl, where C is the torque produced by the motor in Nm, k a constant and I the intensity of the electric current flowing through the motor in A. Such electric actuators lend themselves as well to piloting by means of a speed reference as to piloting by means of an effort instruction.
Dans une variante, on utilise des vérins hydrauliques ou pneumatiques à la place des actionneurs électriques et on réalise un pilotage de l’effort appliqué par un pilotage de la pression appliquée par le piston du vérin, selon la formule P = F / S, où P est la pression du fluide, F est l’effort appliqué et S est la superficie de la section du piston.In a variant, hydraulic or pneumatic cylinders are used in place of the electric actuators and the force applied is controlled by controlling the pressure applied by the piston of the cylinder, according to the formula P = F / S, where P is the pressure of the fluid, F is the force applied and S is the area of the section of the piston.
- 10La figure 12 illustre de manière simplifiée la mise en œuvre du procédé de retroussage au moyen de l’installation 2. Parmi les grandeurs symbolisées, L correspond au déplacement longitudinal des bras 20, R correspond au déplacement radial des bras 20, A correspond à l’effort normal d’applique des roulettes 24 subi par la couche de gomme 23 lors du retroussage, P correspond à l’effort nécessaire pour relever la couche de gomme 23, V est la vitesse de déplacement des roulettes 24 et β est l’angle formé entre les bras 20 et l’axe longitudinal.FIG. 12 illustrates in a simplified manner the implementation of the rolling-up method by means of the installation 2. Among the magnitudes symbolized, L corresponds to the longitudinal displacement of the arms 20, R corresponds to the radial displacement of the arms 20, A corresponds to the normal force of applying the rollers 24 undergone by the layer of rubber 23 during rolling up, P corresponds to the force necessary to raise the layer of rubber 23, V is the speed of movement of the rollers 24 and β is the angle formed between the arms 20 and the longitudinal axis.
Sur la figure 13 est représentée l’évolution de la position des bras 20 qui suivent une trajectoire telle qu’illustrée en figure 9 en fonction du temps lors de la mise en œuvre du procédé de retroussage selon le deuxième ou le troisième mode de réalisation de l’invention.In FIG. 13 is shown the evolution of the position of the arms 20 which follow a trajectory as illustrated in FIG. 9 as a function of time during the implementation of the roll-up method according to the second or the third embodiment of the invention.
Dans le cas du deuxième mode de réalisation, les déplacements L et R sont pilotés au moyen d’une consigne en vitesse. Cela permet de définir une trajectoire des roulettes 24 correspondant à la consigne au moyen de laquelle l’organe de commande 48 effectue le pilotage. L’effort d’applique A dépend de la différence entre la trajectoire des roulettes 24 et du profil de la couche de gomme 23. Si ce dernier ne correspond pas à la consigne de trajectoire, l’effort ne sera pas maîtrisé. L’effort A dépend aussi de l’angle β, puisque l’effort sera plus important au début du retroussage qu’à la fin du retroussage du fait de la raideur de la couche de gomme 23.In the case of the second embodiment, the displacements L and R are controlled by means of a speed setpoint. This makes it possible to define a trajectory of the rollers 24 corresponding to the setpoint by means of which the control member 48 carries out the control. The application force A depends on the difference between the trajectory of the rollers 24 and the profile of the rubber layer 23. If the latter does not correspond to the trajectory setpoint, the force will not be controlled. The force A also depends on the angle β, since the force will be greater at the start of the rolling up than at the end of the rolling up due to the stiffness of the layer of rubber 23.
Dans le cas du troisième mode de réalisation, les déplacements L et R sont pilotés au moyen d’une consigne en effort. La vitesse des déplacements L et R dépend de l’évolution de l’angle β qui est déduit de la somme vectorielle nulle des forces L+R+A (ici L et R correspondent à l’effort de consigne appliqué aux déplacements longitudinal et radial).In the case of the third embodiment, the displacements L and R are controlled by means of a force instruction. The speed of the displacements L and R depends on the evolution of the angle β which is deduced from the zero vector sum of the forces L + R + A (here L and R correspond to the force of reference applied to the longitudinal and radial displacements ).
Sur la figure 14 est représentée l’évolution de la position des bras 20 qui suivent une trajectoire telle qu’illustrée en figure 9 en fonction du temps lors de la mise en œuvre du procédé de retroussage selon le premier mode de réalisation de l’invention. Parmi L et R, l’un est piloté au moyen d’une consigne en vitesse et l’autre est piloté au moyen d’une consigne en effort.In FIG. 14 is shown the evolution of the position of the arms 20 which follow a trajectory as illustrated in FIG. 9 as a function of time during the implementation of the roll-up method according to the first embodiment of the invention. . Among L and R, one is controlled by means of a speed setpoint and the other is controlled by means of a force setpoint.
Dans le cas où c’est R qui est piloté en vitesse, la vitesse longitudinale L n’est pas pilotée mais dépend de la vitesse radiale R pilotée.In the case where it is R which is controlled in speed, the longitudinal speed L is not controlled but depends on the radial speed R controlled.
Dans le cas où c’est L qui est piloté en vitesse, l’effort L n’est pas piloté mais est déduit de la somme vectorielle nulle des forces L+R+A (ici encore L et R correspondent à l’effort de consigne appliqué aux déplacements longitudinal et radial) et de l’angle β.In the case where it is L which is driven in speed, the effort L is not controlled but is deduced from the zero vector sum of the forces L + R + A (here again L and R correspond to the effort of setpoint applied to the longitudinal and radial displacements) and of the angle β.
On peut également faire des pauses et appliquer un effort bien maîtrisé sur l’ébauche pendant le relevage.You can also take breaks and apply a well-controlled effort to the blank during lifting.
La figure 15 est similaire à la figure 14, mais en diffère en ce que l’ébauche 2 faisantFigure 15 is similar to Figure 14, but differs in that the blank 2 making
-11 l’objet du retroussage a un profil « en oméga » tel qu’illustré en figure 11 On observe que selon l’axe longitudinal, la roulette 24 avance, puis recule puis avance de nouveau. Cela a lieu pendant que la roulette 24 s’éloigne de l’axe longitudinal de façon monotone.-11 the object of the rolling up has a profile "in omega" as illustrated in figure 11 It is observed that according to the longitudinal axis, the caster 24 advances, then moves back then advances again. This takes place while the caster 24 moves monotonically away from the longitudinal axis.
Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Ainsi, dans une variante, les actionneurs peuvent être internes au tambour.Of course, many modifications can be made to the invention without departing from the scope thereof. Thus, in a variant, the actuators can be internal to the drum.
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| FR1663236A Withdrawn FR3061071A1 (en) | 2016-05-20 | 2016-12-22 | DRIVING MODES OF A METHOD OF RETROUSSING A PNEUMATIC BRAKE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3061071A1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-12-22 FR FR1663236A patent/FR3061071A1/en not_active Withdrawn
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