FR3058959A1 - VEHICLE WITH DOOR OPEN ALERT SYSTEM - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un véhicule (1) comprenant au moins une porte (3) comprenant une commande d'ouverture intérieure (5) de porte; au moins un dispositif de détection d'obstacles (7) ; au moins un dispositif d'alerte extérieur (9) configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction de l'extérieur du véhicule; et un système d'alerte d'ouverture de portes configuré pour effectuer : a) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7) en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte d'au moins une des portes (3), et b) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs (9) en réponse à la détection d'un obstacle (15) par au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7).The invention relates to a vehicle (1) comprising at least one door (3) comprising a door interior opening control (5); at least one obstacle detection device (7); at least one external warning device (9) configured to emit a light and / or audible warning signal towards the outside of the vehicle; and a door opening alert system configured to perform: a) an activation command of the or at least one of the obstacle detection devices (7) in response to an operation of the opening command interior (5) door of at least one of the doors (3), and b) an order of activation of the or at least one of the external warning devices (9) in response to the detection of an obstacle (15) by at least one of the obstacle detection devices (7).
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
54) VEHICULE AVEC SYSTEME D'ALERTE D'OUVERTURE DE PORTES.54) VEHICLE WITH DOOR OPENING ALERT SYSTEM.
FR 3 058 959 - A1 (57) L'invention concerne un véhicule (1) comprenant au moins une porte (3) comprenant une commande d'ouverture intérieure (5) de porte; au moins un dispositif de détection d'obstacles (7); au moins un dispositif d'alerte extérieur (9) configuré pour émettre un signal d'alerte lumineux et/ou sonore en direction de l'extérieur du véhicule; et un système d'alerte d'ouverture de portes configuré pour effectuer:FR 3 058 959 - A1 (57) The invention relates to a vehicle (1) comprising at least one door (3) comprising an interior door opening control (5); at least one obstacle detection device (7); at least one external alert device (9) configured to emit a light and / or sound alert signal towards the outside of the vehicle; and a door opening alert system configured to perform:
a) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7) en réponse à un actionnement de la commande d'ouverture intérieure (5) de porte d'au moins une des portes (3), eta) an order to activate the or at least one of the obstacle detection devices (7) in response to an actuation of the interior door opening control (5) of at least one of the doors (3 ), and
b) un ordre d'activation du ou d'au moins un des dispositifs d'alerte extérieurs (9) en réponse à la détection d'un obstacle (15) par au moins un des dispositifs de détection d'obstacles (7).b) an order to activate the or at least one of the external warning devices (9) in response to the detection of an obstacle (15) by at least one of the obstacle detection devices (7).
VEHICULE AVEC SYSTEME D’ALERTE D’OUVERTURE DE PORTESVEHICLE WITH DOOR OPENING ALERT SYSTEM
L’invention se situe dans le domaine des véhicules automobiles, incluant les véhicules automobiles de type utilitaire.The invention relates to the field of motor vehicles, including commercial motor vehicles.
Lorsqu’un véhicule est arrêté ou stationné, les occupants du véhicule peuvent décider d’en sortir en ouvrant les portes, par exemple les portes latérales. Si le véhicule est stationné au bord d’une voie de circulation et qu’un des occupants du véhicule décide d’ouvrir une des portes donnant sur ladite voie, il y a un risque pour que l’ouverture de sa porte gène un usager de la route ou soit la cause d’un accident. Par exemple, l’ouverture intempestive d’une porte latérale donnant sur la chaussée par un passager du véhicule inattentif qui ne vérifie pas que la voie est libre avant d’ouvrir ladite porte, peut générer une collision avec un cycliste roulant sur la voie de circulation et qui aura été surpris par l’ouverture soudaine de la porte. Les blessures occasionnées de la sorte aux cyclistes peuvent être graves voire mortelles. Il peut arriver également que le cycliste se déporte brusquement pour éviter la collision avec la porte du véhicule et entre alors en collision avec un autre véhicule.When a vehicle is stopped or parked, the occupants of the vehicle can decide to get out by opening the doors, for example the side doors. If the vehicle is parked on the edge of a traffic lane and one of the occupants of the vehicle decides to open one of the doors opening onto that lane, there is a risk that the opening of his door would interfere with the road or the cause of an accident. For example, the inadvertent opening of a side door onto the roadway by an inattentive passenger of the vehicle who does not check that the lane is clear before opening said door, can generate a collision with a cyclist riding on the lane. traffic and who was surprised by the sudden opening of the door. Injuries caused to cyclists in this way can be serious or even fatal. It can also happen that the cyclist suddenly deported to avoid the collision with the vehicle door and then collided with another vehicle.
L’ouverture d’une porte par un occupant de véhicule inattentif, peut également être la cause d’une collision avec un autre véhicule qui va heurter la porte, l’arrachant ou l’endommageant.The opening of a door by an inattentive vehicle occupant can also be the cause of a collision with another vehicle which will strike the door, tear it apart or damage it.
Il est connu de placer des dispositifs réfléchissants ou lumineux sur les tranches des portes latérales afin d’améliorer leur visibilité par les usagers de la route lorsqu’elles sont ouvertes de nuit ou sur une chaussée mal éclairée. Malheureusement, c’est souvent au moment de l’ouverture de la porte que l’accident va survenir. Lorsque la porte est ouverte, il est déjà trop tard.It is known to place reflective or luminous devices on the edges of the side doors in order to improve their visibility by road users when they are open at night or on a poorly lit roadway. Unfortunately, it is often when the door opens that the accident will happen. When the door is open, it is already too late.
C’est pourquoi, il a été proposé des systèmes d’avertissement de l’ouverture prochaine d’une porte latérale de véhicule à l’attention des usagers de la route. Un exemple d’un tel système est donné par le document US2011/0260848. Ce document propose d’activer des dispositifs d’avertissement lumineux lorsque la poignée d’une commande d’ouverture intérieure ou d’une commande d’ouverture extérieure de porte est actionnée. Le système propose d’émettre des signaux lumineux en direction de l’extérieur du véhicule en deux endroits différents et éloignés l’un de l’autre sur le véhicule afin de s’assurer de la visibilité d’au moins un des deux signaux lumineux dans les cas où l’ouverture de la porte en masquerait un. Enfin, le document propose également d’émettre un signal en direction des passagers du véhicule qui souhaitent sortir du véhicule lorsqu’un autre véhicule est détecté par exemple par un radar, et même de bloquer temporairement l’ouverture de la porte.For this reason, warning systems for the upcoming opening of a side door of a vehicle have been proposed for the attention of road users. An example of such a system is given by document US2011 / 0260848. This document proposes to activate warning lights when the handle of an interior opening control or an exterior door opening control is actuated. The system proposes to emit light signals towards the outside of the vehicle at two different locations distant from each other on the vehicle in order to ensure the visibility of at least one of the two light signals in cases where opening the door would hide one. Finally, the document also proposes to send a signal to vehicle passengers who wish to exit the vehicle when another vehicle is detected, for example by a radar, and even temporarily block the opening of the door.
Le système proposé est intéressant mais il présente néanmoins quelques inconvénients. Par exemple, le signal lumineux d’avertissement en direction de l’extérieur est émis dans toutes les situations d’ouverture de porte que cette ouverture présente un danger ou pas. Or l’émission de signaux d’alerte inutiles peut avoir pour conséquence une diminution de l’attention apportée auxdits signaux ou distraire inutilement les usagers de la route.The proposed system is interesting but it nevertheless has some drawbacks. For example, the warning light signal towards the outside is emitted in all door opening situations whether this opening presents a danger or not. However, the emission of unnecessary warning signals can result in a reduction in the attention given to said signals or unnecessarily distract road users.
Ensuite, le signal d’avertissement à l’attention des usagers de la route est un signal lumineux pouvant avoir plusieurs significations et n’indiquant pas spécifiquement l’ouverture prochaine d’une porte. Il existe donc un besoin pour trouver un signal pouvant être émis à l’attention des usagers de la route et qui puisse être analysé par ces derniers comme étant spécifique à l’ouverture prochaine d’une porte.Next, the warning signal for road users is a light signal that can have several meanings and does not specifically indicate the upcoming opening of a door. There is therefore a need to find a signal which can be sent to the attention of road users and which can be analyzed by them as being specific to the next opening of a door.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés dans l’art antérieur en proposant un véhicule doté d’un système d’alerte d’ouverture de portes permettant aux usagers de la route d’anticiper l’ouverture prochaine de ladite porte et qui n’émette un signal que lorsque ce dernier est analysé comme étant nécessaire, et de préférence un signal qui soit spécifique à une ouverture de porte.The object of the invention is to respond to at least one of the problems encountered in the prior art by proposing a vehicle provided with a door opening alert system allowing road users to anticipate the next opening. of said door and which emits a signal only when the latter is analyzed as being necessary, and preferably a signal which is specific to a door opening.
A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule comprenant :To this end, the invention relates to a vehicle comprising:
- au moins une porte comprenant une commande d’ouverture intérieure de porte;- at least one door comprising an interior door opening control;
- au moins un dispositif de détection d’obstacles;- at least one obstacle detection device;
- au moins un dispositif d’alerte extérieur configuré pour émettre un signal d’alerte lumineux et/ou sonore en direction de l’extérieur du véhicule;- at least one external alert device configured to emit a light and / or sound alert signal towards the outside of the vehicle;
le véhicule étant remarquable en ce qu’il comprend en outre un système d’alerte d’ouverture de portes configuré pour effectuer :the vehicle being remarkable in that it further comprises a door opening alert system configured to perform:
a) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une des portes, eta) an activation order of the or at least one of the obstacle detection devices in response to an actuation of the interior door opening control of the or at least one of the doors, and
b) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte extérieurs en réponse à la détection d’un obstacle par le ou au moins un des dispositifs de détection d’obstacles.b) an order to activate the or at least one of the external warning devices in response to the detection of an obstacle by the or at least one of the obstacle detection devices.
De préférence, le ou les dispositifs de détection d’obstacles sont activés du côté de la ou des portes pour lesquelles une commande d’ouverture intérieure de porte a été actionnée.Preferably, the obstacle detection device or devices are activated on the side of the door or doors for which an interior door opening control has been actuated.
Selon un mode de réalisation préféré, le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte extérieurs lorsqu’un obstacle a été détecté, uniquement si l’obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d’ouverture intérieure de porte a été actionnée.According to a preferred embodiment, the system is configured to order the activation of the or at least one of the external warning devices when an obstacle has been detected, only if the detected obstacle is located on the side of the vehicle comprising the door or doors for which the interior door opening control has been actuated.
Alternativement, le véhicule comprend un système de détection de la présence d’un passager sur un siège et le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte extérieurs lorsqu’un obstacle a été détecté, uniquement si l’obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté.Alternatively, the vehicle comprises a system for detecting the presence of a passenger on a seat and the system is configured to order the activation of the or at least one of the external warning devices when an obstacle has been detected, only if the obstacle detected is located on the side of the vehicle comprising the door or doors adjacent to the seats on which a passenger has been detected.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée l’invention consiste selon un premier aspect à déclencher, par la manipulation de la poignée intérieure de la commande d’ouverture intérieure de porte, non pas directement un dispositif d’alerte des usagers de la route mais un dispositif de détection d’obstacles. C’est seulement en réponse à l’information donnée par ce dispositif de détection d’obstacles que le système va décider ou non d’émettre un signal d’alerte en direction de l’extérieur du véhicule. Le système selon l’invention est donc un système intelligent qui ne va pas émettre un signal d’alerte de manière automatique mais après avoir analysé la situation dans laquelle se trouve le véhicule.As will have been understood on reading the definition which has just been given thereof, the invention consists according to a first aspect to be triggered, by the manipulation of the interior handle of the interior door opening control, not directly a road user alert system but an obstacle detection system. It is only in response to the information given by this obstacle detection device that the system will decide whether or not to issue an alert signal towards the outside of the vehicle. The system according to the invention is therefore an intelligent system which will not issue an alert signal automatically but after having analyzed the situation in which the vehicle is located.
Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, au moins une des portes dudit véhicule comprend en outre une commande d’ouverture extérieure de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable ; et le véhicule est remarquable en ce que le système est configuré pour que l’ordre d’activation (a) du dispositif de détection d’obstacles en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une des portes se décompose en :According to a preferred implementation of the invention, at least one of the doors of said vehicle further comprises an external door opening control with a handle movable between a rest position and a stable deployed position; and the vehicle is remarkable in that the system is configured so that the activation order (a) of the obstacle detection device in response to an actuation of the interior door opening control of the or at minus one of the doors is broken down into:
a1) un ordre de placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure de porte en position déployée stable en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une des portes, et a2) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles en réponse ou simultanément au placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure de porte en position déployée stable.a1) an order to place the movable handle of the exterior door opening control in the stable deployed position in response to an actuation of the interior door opening control of the or at least one of the doors, and a2 ) an order to activate the or at least one of the obstacle detection devices in response to or simultaneously with the positioning of the movable handle of the exterior door opening control in the stable deployed position.
Comme on l’aura compris et selon un deuxième aspect de l’invention, l’invention propose, au moyen d’un déploiement de la poignée de la commande d’ouverture extérieure de porte, un signal en direction des usagers de la route qui est spécifique à l’ouverture d’une porte. En effet, l’émission d’un signal lumineux tel que l’activation des feux de signalisation indicateurs d’un changement de direction peut avoir différentes significations autres que l’expression de son désir d’ouvrir la porte de son véhicule. Par exemple, il peut indiquer la volonté du conducteur de quitter l’espace de stationnement. Il peut également être émis au moment où l’occupant du véhicule a quitté son véhicule et en commande le verrouillage. Il n’est donc pas toujours aisé d’interpréter sans équivoque de tels signaux. L’association par l’invention d’un déploiement de la poignée extérieure de la porte avec une émission d’un signal lumineux permet de préciser les intentions des occupants du véhicule, ne laissant plus de place à l’interprétation.As will have been understood and according to a second aspect of the invention, the invention proposes, by means of a deployment of the handle of the door exterior opening control, a signal in the direction of road users who is specific to opening a door. Indeed, the emission of a light signal such as the activation of signaling lights indicating a change of direction can have different meanings other than the expression of his desire to open the door of his vehicle. For example, it can indicate the driver's willingness to leave the parking space. It can also be issued when the occupant of the vehicle has left his vehicle and orders the lock. It is therefore not always easy to unequivocally interpret such signals. The association by the invention of a deployment of the exterior handle of the door with an emission of a light signal makes it possible to specify the intentions of the occupants of the vehicle, leaving no room for interpretation.
Préférentiellement, le système est en outre configuré pour que l’ordre de placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure de porte en position déployée stable concerne uniquement la ou les portes pour lesquelles la commande d’ouverture intérieure de porte a été actionnée.Preferably, the system is further configured so that the order for placing the movable handle of the exterior door opening control in the stable deployed position concerns only the door (s) for which the interior door opening control has been operated.
Eventuellement, le système est également configuré pour effectuer, lorsque la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une porte a été actionnée:Optionally, the system is also configured to perform, when the interior door opening control of the or at least one door has been actuated:
c1) un ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure en l’absence d’ouverture de la porte et de la détection d’un obstacle au bout d’un temps déterminé; et c2) un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d’obstacles en réponse au placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure de porte.c1) an order to place the movable handle of the exterior opening control in the rest position in the absence of the door opening and of the detection of an obstacle after a determined time; and c2) an order to deactivate the obstacle detection device (s) in response to the placing in the rest position of the movable handle of the exterior door opening control.
Selon certains modes de réalisation de l’invention, l’émission d’un signal lumineux en direction de l’extérieur du véhicule est latéralisé et le véhicule peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison :According to certain embodiments of the invention, the emission of a light signal towards the exterior of the vehicle is lateralized and the vehicle can have one or other of the following characteristics taken individually or in combination:
Le véhicule comprend au moins un dispositif d’alerte extérieur apte à émettre un signal lumineux sur au moins un des côtés du véhicule, et le système est configuré pour ordonner l’activation d’au moins un des dispositifs d’alerte extérieurs lumineux sur le ou les côtés du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d’ouverture intérieure de porte a été actionnée.The vehicle comprises at least one external alert device capable of emitting a light signal on at least one of the sides of the vehicle, and the system is configured to order the activation of at least one of the exterior light warning devices on the or the sides of the vehicle comprising the door or doors for which the interior door opening control has been actuated.
- Le véhicule comprend un système de détection de la présence d’un passager sur un siège, et au moins un dispositif d’alerte extérieur apte à émettre un signal lumineux sur au moins un des côtés du véhicule ; et le système est configuré pour ordonner l’activation d’un dispositif d’alerte extérieur lumineux sur le ou les côtés du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté.- The vehicle comprises a system for detecting the presence of a passenger on a seat, and at least one external alert device capable of emitting a light signal on at least one of the sides of the vehicle; and the system is configured to order the activation of an exterior light warning device on the side or sides of the vehicle including the door or doors adjacent to the seats on which a passenger has been detected.
Selon un mode particulier de réalisation, le véhicule comprend en outre au moins un dispositif d’alerte intérieur configuré pour émettre un signal d’alerte lumineux et/ou sonore en direction de l’habitacle du véhicule et le système est en outre configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs en réponse à la détection d’un obstacle par au moins un des dispositifs de détection d’obstacles.According to a particular embodiment, the vehicle further comprises at least one interior alert device configured to emit a light and / or audible alert signal towards the passenger compartment of the vehicle and the system is further configured to order activating the or at least one of the interior warning devices in response to the detection of an obstacle by at least one of the obstacle detection devices.
Préférentiellement, lorsque le véhicule comprend un tel dispositif d’alerte intérieur, il peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison :Preferably, when the vehicle includes such an interior warning device, it may have one or the other of the following characteristics taken individually or in combination:
- Le ou les dispositifs d’alerte intérieurs sont disposés sur les portes du véhicule, et le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs disposés sur la ou sur chacune des portes dont la commande d’ouverture intérieure de porte est actionnée.- The interior warning device (s) are arranged on the doors of the vehicle, and the system is configured to order the activation of the or at least one of the interior warning devices placed on the or on each of the doors whose interior door opening control is activated.
- Le système est configuré pour ordonner l’activation du ou au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs lorsqu’un obstacle a été détecté uniquement si l’obstacle est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes dont la commande d’ouverture intérieure de porte a été actionnée.- The system is configured to order the activation of or at least one of the interior warning devices when an obstacle has been detected only if the obstacle is located on the side of the vehicle comprising the door or doors, the control of which interior door opening was operated.
Le véhicule comprenant un système de détection de la présence d’un passager sur un siège, le ou les dispositifs d’alerte intérieurs étant disposés sur les portes du véhicule, et le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs disposés sur la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté.The vehicle comprising a system for detecting the presence of a passenger on a seat, the interior warning device or devices being arranged on the doors of the vehicle, and the system is configured to order the activation of the or at least one of the interior warning devices placed on the door or doors adjacent to the seats on which a passenger has been detected.
- Le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs lorsqu’un obstacle a été détecté uniquement si l’obstacle détecté est situé sur le côté du véhicule comprenant la ou les portes adjacentes aux sièges sur lesquels un passager a été détecté.- The system is configured to order the activation of or at least one of the interior warning devices when an obstacle has been detected only if the detected obstacle is located on the side of the vehicle comprising the door or doors adjacent to the seats in which a passenger has been detected.
De préférence, le système est configuré pour effectuer un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une des portes, si ledit actionnement de la commande d’ouverture intérieure de porte déverrouille ladite porte.Preferably, the system is configured to carry out an activation order of the or at least one of the obstacle detection devices in response to an actuation of the interior door opening control of the or at least one doors, if said actuation of the interior door opening control unlocks said door.
Avantageusement, le ou les dispositifs de détection d’obstacles comprennent au moins un radar et/ou au moins une caméra.Advantageously, the obstacle detection device or devices comprise at least one radar and / or at least one camera.
De préférence, le système est configuré pour ordonner l’activation d’au moins un dispositif d’alerte extérieur et, le cas échéant d’au moins un dispositif d’alerte intérieur, lorsque l’obstacle détecté est mobile et se déplace en direction du véhicule.Preferably, the system is configured to order the activation of at least one external warning device and, if necessary at least one internal warning device, when the detected obstacle is mobile and moves in the direction of the vehicle.
L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence à la planche de dessin annexée sur laquelle la figure 1 représente un véhicule selon l’invention équipé d’un système d’alerte d’ouverture de portes.The invention will be well understood and other aspects and advantages will appear clearly on reading the description which follows given with reference to the attached drawing board in which FIG. 1 represents a vehicle according to the invention equipped with a system of 'door open alert.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qui concerne la présence d’autre éléments dans le véhicule ou dans le système d’alerte d’ouverture de portes auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « avant », « arrière » et « latéral » se référeront à l’orientation générale du véhicule, tel que pris selon sa direction longitudinale. Le terme « côté » du véhicule se référera aux parties gauche et droite du véhicule tel que délimitées par l’axe longitudinal du véhicule, incluant donc les flancs latéraux et, pour chaque côté, une moitié des faces avant et arrière du véhicule.In the description which follows, the term “understand” is synonymous with “include” and is not limiting as regards the presence of other elements in the vehicle or in the door opening alert system to which it to be related to. It is understood that the term "understand" includes the terms "consist of". The terms "front", "rear" and "lateral" will refer to the general orientation of the vehicle, as taken in its longitudinal direction. The term "side" of the vehicle will refer to the left and right parts of the vehicle as delimited by the longitudinal axis of the vehicle, therefore including the lateral flanks and, for each side, one half of the front and rear faces of the vehicle.
On se référera à la figure 1 montrant un véhicule 1 équipé d’un système d’alerte d’ouverture de portes selon l’invention. Le véhicule 1 comprend au moins une porte 3 comprenant une commande d’ouverture intérieure 5 de porte ou COI qui est classiquement montée dans un logement aménagé dans ladite porte 3 côté habitacle. Les commandes d’ouverture intérieures 5 de porte comprennent une poignée (non représentée) permettant d’actionner manuellement le mécanisme de déverrouillage de la porte de manière à pouvoir la décondamner et l’ouvrir. L’actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte va donc permettre dans un premier temps la décondamnation de la porte 3 et dans un second temps son ouverture par la poussée de ladite porte 3. De préférence, la ou les portes 3 associées au système d’alerte d’ouverture de portes selon l’invention sont les portes latérales 3 du véhicule 1. Néanmoins, l’invention pourra être adaptée sans peine par l’homme du métier à l’ouverture d’une porte disposée à l’arrière de véhicule, par exemple lorsque le véhicule est un véhicule utilitaire équipé de portes arrières d’accès à son espace de chargement.Reference will be made to FIG. 1 showing a vehicle 1 equipped with a door opening alert system according to the invention. The vehicle 1 comprises at least one door 3 comprising an interior door opening control 5 or COI which is conventionally mounted in a housing fitted in said door 3 on the passenger compartment side. The interior door opening controls 5 include a handle (not shown) for manually actuating the door unlocking mechanism so that it can be unlocked and opened. The actuation of the interior door opening control 5 will therefore allow the unlocking of the door 3 at first and then its opening by the pushing of the said door 3. Preferably, the associated door or doors 3 to the door opening alert system according to the invention are the side doors 3 of the vehicle 1. However, the invention can easily be adapted by a person skilled in the art to the opening of a door disposed at the 'rear of vehicle, for example when the vehicle is a utility vehicle equipped with rear doors to access its loading space.
Le véhicule 1 comprend également au moins un dispositif de détection d’obstacles 7. Ce ou ces dispositifs de détection d’obstacles 7 comprennent par exemple des radars et/ou des caméras, ou tout autre dispositif apte à détecter un mouvement en direction du véhicule tel qu’un dispositif à ultrasons, à ondes radio ou à ondes infrarouges. La présence de tels dispositifs de détection d’obstacles 7 sur le véhicule 1 est connue de l’homme du métier et ces dispositifs 7 sont par exemple utilisés pour assister le conducteur dans les manœuvres de stationnement de son véhicule 1.The vehicle 1 also comprises at least one obstacle detection device 7. This or these obstacle detection devices 7 comprise for example radars and / or cameras, or any other device capable of detecting a movement in the direction of the vehicle such as an ultrasonic, radio wave, or infrared wave device. The presence of such obstacle detection devices 7 on the vehicle 1 is known to those skilled in the art and these devices 7 are for example used to assist the driver in the parking maneuvers of his vehicle 1.
Enfin, le véhicule 1 comprend au moins un dispositif d’alerte extérieur 9 configuré pour émettre un signal d’alerte en direction de l’extérieur du véhicule 1 à l’intention des usagers de la route. Il peut s’agir de dispositifs d’alerte spécifiquement dédiés à la mise en œuvre de l’invention ou de dispositifs d’alerte déjà présents sur le véhicule 1.Finally, the vehicle 1 comprises at least one external alert device 9 configured to emit an alert signal towards the exterior of the vehicle 1 for the benefit of road users. It can be alert devices specifically dedicated to the implementation of the invention or alert devices already present on the vehicle 1.
L’homme du métier aura avantage à utiliser à titre de dispositifs d’alerte extérieurs 9 selon l’invention les avertisseurs sonores et/ou les dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation déjà présents sur le véhicule. Les dispositifs d’éclairage sont par exemple les feux avant du véhicule. Les dispositifs de signalisation peuvent être les feux arrière du véhicule, les feux de signalisation indicateurs d’un changement de direction (communément nommés « clignotants ») disposés à proximité des feux avant ou arrière et/ou au niveau des rétroviseurs latéraux 13 ou des ailes latérales. Ils peuvent également être les feux diurnes (connus sous l’acronyme DRL pour « Day time Running Lamp ») disposés à l’avant du véhicule et/ou un équivalent de ces feux diurnes mais cette fois disposés au niveau des feux arrière du véhicule. Ils peuvent également être ou inclure des dispositifs d’éclairage des commandes d’ouverture extérieur de porte ou COE. De tels dispositifs d’éclairage sont connus et sont par exemple décrits dans les documents US2010032946 et US20130121008. De préférence, le dispositif d’alerte extérieure 9 est constitué par les feux de signalisation indicateurs de changement de direction.Those skilled in the art will benefit from using as external warning devices 9 according to the invention the audible warning devices and / or the lighting and / or signaling devices already present on the vehicle. The lighting devices are for example the front lights of the vehicle. The signaling devices can be the rear lights of the vehicle, the signaling lights indicating a change of direction (commonly called “indicators”) arranged near the front or rear lights and / or at the level of the side mirrors 13 or the wings. side. They can also be the daytime running lights (known by the acronym DRL for "Day time Running Lamp") placed at the front of the vehicle and / or an equivalent of these daytime running lights but this time arranged at the rear lights of the vehicle. They may also be or include lights for exterior door opener or COE controls. Such lighting devices are known and are for example described in the documents US2010032946 and US20130121008. Preferably, the external warning device 9 consists of the direction change indicator lights.
Dans l’exemple de réalisation représenté sur la figure 1 le dispositif d’alerte extérieur 9 est constitué par les feux de signalisation indicateurs de changement de direction (clignotants). Ces feux de signalisation indicateurs de changement de direction sont disposés de manière connue de chaque côté du véhicule 1, à l’avant et à l’arrière du véhicule.In the embodiment shown in FIG. 1, the external warning device 9 consists of the direction change indicator signaling lights (flashing lights). These direction change indicator lights are arranged in a known manner on each side of the vehicle 1, at the front and at the rear of the vehicle.
Selon une autre mise en œuvre complémentaire de l’invention, le véhicule comprend en outre au moins un dispositif d’alerte intérieur 11 configuré pour émettre un signal d’alerte en direction de l’habitacle du véhicule 1 et le système est configuré pour ordonner l’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte intérieurs 11 en réponse à la détection d’un obstacle 15 par au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7. Par exemple, ledit ou lesdits dispositifs d’alerte intérieurs 11 sont aptes à émettre un signal lumineux et/ou un signal sonore. De préférence, lorsque le dispositif d’alerte intérieur 11 est un dispositif d’alerte lumineux, il sera disposé sur les portes 3 du véhicule 1, et orienté côté habitacle. De préférence, les dispositifs d’alerte intérieurs 11 sont choisis pour émettre un signal sonore ou sont aptes à émettre à la fois un signal sonore et lumineux.According to another complementary implementation of the invention, the vehicle further comprises at least one interior alert device 11 configured to emit an alert signal in the direction of the passenger compartment of the vehicle 1 and the system is configured to order activation of or at least one of the interior warning devices 11 in response to the detection of an obstacle 15 by at least one of the obstacle detection devices 7. For example, said warning device (s) interiors 11 are capable of emitting a light signal and / or an audible signal. Preferably, when the interior alert device 11 is a light alert device, it will be placed on the doors 3 of the vehicle 1, and oriented towards the passenger compartment side. Preferably, the interior warning devices 11 are chosen to emit an audible signal or are capable of emitting both an audible and light signal.
On comprend que les dispositifs d’alerte extérieurs 9 sont destinés à avertir les usagers de la route, qui sont donc extérieurs au véhicule, tel qu’un cycliste 15, de l’ouverture imminente d’une porte 3 du véhicule. En particulier, le système informe de l’ouverture imminente d’une porte latérale, mais peut également avertir de l’ouverture imminente d’une porte arrière d’un véhicule utilitaire.It is understood that the external warning devices 9 are intended to warn road users, who are therefore external to the vehicle, such as a cyclist 15, of the imminent opening of a door 3 of the vehicle. In particular, the system notifies of the imminent opening of a side door, but can also warn of the imminent opening of a rear door of a commercial vehicle.
Les dispositifs d’alerte intérieurs 11 sont quant à eux destinés à avertir les occupants du véhicule de la présence d’un danger éventuel lié à l’ouverture d’une des portes, leur permettant de retenir leurs gestes et de décaler dans le temps l’ouverture effective de la ou des portes 3 pour que cette ouverture ait lieu à un moment ultérieur où le danger n’existe plus.The interior warning devices 11 are intended to warn the occupants of the vehicle of the presence of a possible danger linked to the opening of one of the doors, allowing them to retain their gestures and to shift in time l 'effective opening of the door (s) 3 so that this opening takes place at a later time when the danger no longer exists.
C’est pourquoi, une mise en œuvre préférée de l’invention va mettre en œuvre à la fois des dispositifs d’alerte extérieurs 9 et des dispositifs d’alerte intérieurs 11.This is why a preferred implementation of the invention will use both external warning devices 9 and internal warning devices 11.
Selon l’invention le véhicule 1 comprend en outre un système d’alerte d’ouverture de portes configuré pour effectuer :According to the invention, the vehicle 1 also comprises a door opening alert system configured to perform:
a) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte d’au moins une des portes 3, eta) an activation order of the or at least one of the obstacle detection devices 7 in response to an actuation of the interior door opening control 5 of at least one of the doors 3, and
b) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs d’alerte extérieurs 9 en réponse à la détection d’un obstacle 15 par le ou au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7.b) an order to activate the or at least one of the external warning devices 9 in response to the detection of an obstacle 15 by the or at least one of the obstacle detection devices 7.
Le système selon l’invention est donc configuré pour prévenir un usager de la route de l’ouverture imminente d’une porte 3 et de préférence également l’occupant du véhicule 1 d’un danger potentiel lié à l’ouverture d’une porte 3. Le signal d’alerte est émis avant l’ouverture effective de la ou desdites portes 3. La détection d’un obstacle éventuel est en effet effectuée lors de la décondamation de la porte 3 et donc avant l’ouverture de cette même porte 3.The system according to the invention is therefore configured to warn a road user of the imminent opening of a door 3 and preferably also the occupant of vehicle 1 of a potential danger linked to the opening of a door 3. The alert signal is issued before the effective opening of the said door or doors 3. The detection of a possible obstacle is in fact carried out during the unlocking of the door 3 and therefore before the opening of this same door 3.
De préférence, le système est configuré pour ordonner l’activation d’au moins un dispositif d’alerte extérieur et, le cas échéant d’au moins un dispositif d’alerte intérieur, lorsque l’obstacle détecté est mobile et se déplace en direction du véhicule.Preferably, the system is configured to order the activation of at least one external warning device and, if necessary at least one internal warning device, when the detected obstacle is mobile and moves in the direction of the vehicle.
Le système selon l’invention comprend préférentiellement une unité de contrôle électronique 17 apte à ordonner l’activation du ou des dispositifs d’alerte (9,11) et du ou des dispositifs de détection d’obstacles 7. L’ordre d’activation d’un dispositif de détection d’obstacles 7 est par exemple mis en œuvre par l’envoi d’instructions par l’unité de contrôle 17 à un ou plusieurs dispositifs de détection d’obstacles 7 embarqués sur le véhicule au moyen du réseau multiplexé (non représenté) dudit véhicule. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou à des sous-ensembles d’équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de : Controller Area Network), de type MOST (acronyme de : Media Oriented System Transport), de type Flexray, ou d’autres types de réseaux multiplexés.The system according to the invention preferably comprises an electronic control unit 17 capable of ordering the activation of the alert device (s) (9,11) and of the obstacle detection device (s) 7. The activation order of an obstacle detection device 7 is for example implemented by sending instructions by the control unit 17 to one or more obstacle detection devices 7 on board the vehicle by means of the multiplex network (not shown) of said vehicle. It is recalled, if necessary, that multiplexed networks are digital communication networks allowing electrical equipment or subsets of electrical equipment to communicate with one another with a reduced number of wires. The implementation of such multiplexed networks on a vehicle is known to the skilled person and will not be detailed further. For example, the invention can implement a CAN type network (acronym for: Controller Area Network), MOST type network (acronym for: Media Oriented System Transport), Flexray type, or other types of multiplexed networks.
Classiquement, les portes 3 du véhicule sont en outre équipées de commandes d’ouverture extérieures 19 de porte (COE) qui sont chacune montées dans un logement aménagé dans une des portes, au niveau de sa paroi extérieure, et qui comprennent chacune une poignée (non représentée) permettant de décondamner ladite porte et de l’ouvrir par exemple en la tirant.Conventionally, the doors 3 of the vehicle are furthermore equipped with external door opening controls 19 (COE) which are each mounted in a housing fitted in one of the doors, at its external wall, and which each comprise a handle ( not shown) for unlocking said door and opening it for example by pulling it.
Les commandes d’ouverture extérieures 19 de porte peuvent se présenter sous différentes formes. Par exemple les poignées peuvent être montées en saillie par rapport à la paroi extérieure de la porte (par exemple la porte latérale) ou être disposées en regard d’un logement ménagé dans cette paroi. Lorsque les commandes d’ouverture extérieures de porte sont disposées en regard d’un tel logement, ce logement permet de définir une zone d’accès entre la poignée et la paroi permettant à l’utilisateur d’y insérer ses doigts afin de pouvoir manœuvrer ladite poignée.The external door opening controls 19 can take various forms. For example, the handles can be mounted projecting relative to the outer wall of the door (for example the side door) or be arranged opposite a housing formed in this wall. When the exterior door opening controls are arranged opposite such a housing, this housing makes it possible to define an access zone between the handle and the wall allowing the user to insert his fingers therein in order to be able to operate said handle.
Il existe également des portes 3 de véhicule équipées de commandes d’ouverture extérieures 19 de porte dont la poignée se place en continuité de surface avec la paroi extérieure de la porte, sans définir une zone d’accès permanente à la poignée. De telles commandes connues de l’art antérieur sont appelées commandes d’ouverture extérieures de porte de type « flush ». Le document FR2800784 décrit un exemple de réalisation d’une telle commande. Afin de pouvoir être saisies, les poignées sont déployées par des moyens de déploiement mécaniques ou motorisés à ouverture électrique. Il est ainsi défini une position de repos selon laquelle la poignée est placée en continuité de surface avec la paroi extérieure de la porte 3 et une position déployée stable dans laquelle la poignée est écartée au moins en partie de la paroi extérieure de la porte 3 afin de créer une zone d’accès entre la poignée et la paroi permettant à l’utilisateur d’y insérer ses doigts afin de pouvoir manœuvrer ladite poignée.There are also vehicle doors 3 equipped with exterior door opening controls 19, the handle of which is placed in surface continuity with the exterior wall of the door, without defining a permanent access zone to the handle. Such commands known from the prior art are called exterior door opening controls of the "flush" type. The document FR2800784 describes an exemplary embodiment of such a command. In order to be able to be grasped, the handles are deployed by mechanical or motorized deployment means with electric opening. It is thus defined a rest position according to which the handle is placed in surface continuity with the outer wall of the door 3 and a stable deployed position in which the handle is separated at least in part from the outer wall of the door 3 so create an access zone between the handle and the wall allowing the user to insert his fingers therein in order to be able to operate said handle.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins une des portes 3 du véhicule comprend en outre une telle commande d’ouverture extérieure 19 de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable. Le système est alors configuré pour que l’ordre d’activation (a) du dispositif de détection d’obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte de la ou d’au moins une des portes 3, se décompose en :According to a preferred embodiment, at least one of the doors 3 of the vehicle further comprises such an external door opening control 19 with a handle movable between a rest position and a stable deployed position. The system is then configured so that the activation order (a) of the obstacle detection device 7 in response to an actuation of the interior door opening control 5 of the or at least one of the doors 3 , breaks down into:
a1) un ordre de placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte en position déployée stable en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de la ou d’au moins une des portes, et a2) un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7 en réponse ou simultanément au placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte en position déployée stable.a1) an order for placing the movable handle of the exterior door opening control 19 in the stable deployed position in response to actuation of the interior opening control 5 of the or at least one of the doors, and a2 ) an order to activate the or at least one of the obstacle detection devices 7 in response or simultaneously to the placement of the movable handle of the exterior door opening control 19 in the stable deployed position.
Ainsi le système est configuré pour que le ou les dispositifs de détection d’obstacles 7 soient activés consécutivement ou simultanément au placement en position déployée stable de la ou d’au moins une poignée mobile de commande d’ouverture extérieure 19 de porte de type « flush ».Thus, the system is configured so that the obstacle detection device (s) 7 are activated consecutively or simultaneously to the placement in the stable deployed position of the or at least one movable handle for controlling the external opening opening of the door of type " flush ”.
De préférence, le système est configuré pour que le ou les dispositifs de détection d’obstacles 7 soient activés consécutivement au placement en position déployée stable d’au moins une poignée mobile de commande d’ouverture extérieure 19 de porte. Selon cette mise en œuvre de l’invention, le placement de la poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte est une condition utilisée par le système selon l’invention pour déclencher l’ordre d’activation du ou des dispositifs de détection d’obstacles 7. L’invention va donc créer à la fois une nouvelle fonction associée au déploiement de la poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte et une nouvelle condition de déploiement de cette poignée mobile de la commande extérieure 19 de porte puisqu’elle sera déployée en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte alors que la porte reste au moins dans un premier temps fermée.Preferably, the system is configured so that the obstacle detection device or devices 7 are activated following the placement in the stable deployed position of at least one movable handle for controlling the exterior opening 19 of the door. According to this implementation of the invention, the placement of the movable handle of the external door control 19 is a condition used by the system according to the invention to trigger the activation order of the detection device (s). obstacles 7. The invention will therefore create both a new function associated with the deployment of the movable handle of the exterior door control 19 and a new condition for deployment of this movable handle of the exterior door control 19 since it will deployed in response to an actuation of the interior door opening control 5 while the door remains closed at least initially.
Quel que soit le mode d’activation choisi pour le ou les dispositifs de détection d’obstacles 7 (consécutivement ou simultanément au placement de la poignée en position déployée stable), l’invention est remarquable en ce qu’en liant la fonction d’activation du ou des dispositifs de détection d’obstacles 7 au déploiement de la poignée de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte, elle permet d’une part de coupler une alerte extérieure à une intention effective exprimée par un occupant du véhicule d’ouvrir une des portes, et d’autre part elle permet en soi de donner une indication comprise directement par les usagers de la route qu’une des portes 3 risque d’être ouverte de façon imminente. Le déploiement de la poignée extérieure est en effet un signal spécifique orienté sur l’ouverture des portes.Whatever the mode of activation chosen for the obstacle detection device (s) 7 (consecutive or simultaneously with the placement of the handle in the stable deployed position), the invention is remarkable in that by linking the function of activation of the obstacle detection device or devices 7 to the deployment of the handle of the exterior door opening control 19, it allows on the one hand to couple an exterior alert to an effective intention expressed by an occupant of the vehicle. open one of the doors, and on the other hand it allows in itself to give an indication understood directly by road users that one of the doors 3 is likely to be opened imminently. The deployment of the exterior handle is indeed a specific signal directed towards the opening of the doors.
Par ailleurs, de manière optionnelle, le système du véhicule 1 peut être configuré pour que le déploiement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte ne soit que temporaire, de sorte à ce que la poignée soit replacée en position de repos au bout d’un temps prédéterminé en l’absence de l’ouverture effective de la porte 3 par l’occupant du véhicule et de détection d’un obstacle. Ceci aura alors pour conséquence de générer un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d’obstacles 7, permettant d’économiser les ressources énergétiques du véhicule. Ainsi préférentiellement, le système selon l’invention est en outre configuré pour effectuer, lorsque la commande d’ouverture intérieure de porte de la ou d’au moins une porte 3 a été actionnée :Furthermore, as an option, the vehicle system 1 can be configured so that the deployment of the movable handle of the exterior door opening control 19 is only temporary, so that the handle is returned to the position of rest after a predetermined time in the absence of the effective opening of the door 3 by the occupant of the vehicle and detection of an obstacle. This will then have the consequence of generating an order to deactivate the obstacle detection device or devices 7, making it possible to save the energy resources of the vehicle. Thus preferably, the system according to the invention is further configured to perform, when the interior door opening control of the or at least one door 3 has been actuated:
c1) un ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 en l’absence d’ouverture de la porte 3 et de la détection d’un obstacle 15 au bout d’un temps déterminé ; et c2) un ordre de désactivation du ou des dispositifs de détection d’obstacles 7 en réponse au placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte.c1) an order to place the movable handle of the exterior opening control 19 in the rest position in the absence of opening of the door 3 and of the detection of an obstacle 15 after a determined time; and c2) an order to deactivate the obstacle detection device (s) 7 in response to the positioning in the rest position of the movable handle of the exterior door opening control 19.
De préférence, l’ordre de placement en position de repos de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 en l’absence d’ouverture de la porte 3 et de la détection d’un obstacle 15 au bout d’un temps déterminé est effectué lorsque l’absence d’ouverture de la porte 3 et de détection d’un obstacle 15 au bout d’un temps déterminé interviennent du même côté du véhicule, et concerne les commandes d’ouverture extérieures 19 situées de ce côté du véhicule.Preferably, the order of placement in the rest position of the movable handle of the exterior opening control 19 in the absence of opening of the door 3 and of the detection of an obstacle 15 after a time determined is carried out when the absence of opening of the door 3 and of detection of an obstacle 15 after a determined time occur on the same side of the vehicle, and relates to the external opening controls 19 located on this side of the vehicle.
Selon un mode de fonctionnement préféré de l’invention, le système est en outre configuré pour ne pas alerter inutilement les usagers de la route lorsqu’il apparaît que l’occupant du véhicule ne va pas ouvrir une porte donnant sur la chaussée mais plutôt sur le trottoir, tout en conservant la possibilité d’avertir un cycliste roulant sur ledit trottoir de l’ouverture imminente d’une porte latérale. C’est pourquoi, l’invention va préférentiellement utiliser des dispositifs d’alerte extérieurs 9 lumineux latéralisés en ce qu’ils sont disposés sur un des côtés du véhicule. Le système est donc configuré pour déterminer de quel côté se trouve l’occupant du véhicule qui a montré son intention d’ouvrir une porte et va activer les dispositifs d’alerte extérieurs 9, par exemple les dispositifs d’alerte extérieurs lumineux 9, de ce côté et non pas de l’autre et de préférence, uniquement si un obstacle a été détecté de ce ou de ces mêmes côtés.According to a preferred operating mode of the invention, the system is further configured so as not to unnecessarily alert road users when it appears that the occupant of the vehicle is not going to open a door leading to the roadway but rather on the sidewalk, while retaining the possibility of warning a cyclist riding on said sidewalk of the imminent opening of a side door. This is why, the invention will preferably use external warning devices 9 with side lights, in that they are arranged on one side of the vehicle. The system is therefore configured to determine which side is the occupant of the vehicle who has shown his intention to open a door and will activate the exterior warning devices 9, for example the exterior warning lights 9, of this side and not the other and preferably only if an obstacle has been detected on this or these same sides.
Le système est donc un système intelligent qui va d’une part ordonner l’activation du ou des dispositifs d’alerte extérieurs 9 uniquement lorsqu’un obstacle 15 est détecté, et qui va d’autre part déterminer quel est, ou quels sont les portes destinées à s’ouvrir et ordonner l’activation du ou des dispositifs d’alerte extérieurs 9 de ce même côté uniquement. De préférence, le système va conditionner l’activation du ou des dispositifs d’alerte extérieurs 9 au fait que l’obstacle 15 détecté soit situé du même côté du véhicule 1 que celui où sont disposés les portes destinées à s’ouvrir.The system is therefore an intelligent system which will on the one hand order the activation of the external warning device (s) 9 only when an obstacle 15 is detected, and which will on the other hand determine what is, or what are the doors intended to open and order activation of the external warning device (s) 9 on this same side only. Preferably, the system will condition the activation of the external warning device (s) 9 to the fact that the obstacle 15 detected is located on the same side of the vehicle 1 as that where the doors intended to open are arranged.
A cet effet, dans un exemple de réalisation de l’invention, le véhicule comprend au moins un dispositif d’alerte extérieur 9 apte à émettre un signal lumineux sur un des côtés au choix du véhicule 1 ou sur les deux côtés dudit véhicule 1, le système étant configuré pour que le dispositif de détection d’obstacles 7 soit activé en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte de la ou d’au moins une des portes 3, et qu’un obstacle 15 est détecté sur au moins un des côtés du véhicule 1, alors le système ordonne l’activation d’un dispositif d’alerte 9 apte à émettre un signal lumineux sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 dont la commande d’ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. De préférence, le système ordonne l’activation d’un dispositif d’alerte lumineux 9 uniquement si l’obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 que celui ou ceux comprenant la ou les portes 3 dont la commande d’ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée.To this end, in an exemplary embodiment of the invention, the vehicle comprises at least one external alert device 9 capable of emitting a light signal on one of the sides of the vehicle 1 as desired or on both sides of said vehicle 1, the system being configured so that the obstacle detection device 7 is activated in response to an actuation of the interior door opening control 5 of the or at least one of the doors 3, and that an obstacle 15 is detected on at least one of the sides of the vehicle 1, then the system orders the activation of an alert device 9 capable of emitting a light signal on the side or sides of the vehicle 1 comprising the door or doors 3, the control of which the interior door opening 5 has been actuated. Preferably, the system orders the activation of a light warning device 9 only if the obstacle 15 detected is located on the side or sides of the vehicle 1 than that or those comprising the door or doors 3 including the control of interior door opening 5 was operated.
Dans un autre exemple de réalisation de l’invention complémentaire ou alternatif au précédent, le véhicule 1 comprend au moins un dispositif d’alerte extérieur 9 apte à émettre un signal lumineux sur un des côtés au choix du véhicule 1 ou sur les deux côtés du véhicule 1, et un système de détection 21 de la présence d’un passager sur un siège 23; le système étant configuré pour que lorsque le dispositif de détection d’obstacles 7 est actionné en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte d’au moins une des portes 3, et qu’un obstacle 15 est détecté sur au moins un des côtés du véhicule 1, alors le système ordonne l’activation d’un dispositif d’alerte 9 apte à émettre un signal lumineux sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. De préférence, le système ordonne l’activation d’un dispositif d’alerte extérieur 9 lumineux uniquement si l’obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté.In another exemplary embodiment of the invention complementary or alternative to the previous one, the vehicle 1 comprises at least one external warning device 9 capable of emitting a light signal on one of the sides of the vehicle 1 as desired or on both sides of the vehicle 1, and a system 21 for detecting the presence of a passenger on a seat 23; the system being configured so that when the obstacle detection device 7 is actuated in response to an actuation of the interior door opening control 5 of at least one of the doors 3, and that an obstacle 15 is detected on at least one of the sides of the vehicle 1, then the system orders the activation of an alert device 9 capable of emitting a light signal on the side or sides of the vehicle 1 comprising the door or doors 3 adjacent to the seats 23 on which a passenger has been detected. Preferably, the system orders the activation of a luminous external warning device 9 only if the obstacle 15 detected is located on the side or sides of the vehicle 1 comprising the door or doors 3 adjacent to the seats 23 on which a passenger has been detected.
En cas de positionnement d’un passager sur le siège arrière central, le système pourra choisir d’activer le système d’alerte extérieur 9 des deux côtés du véhicule.If a passenger is positioned in the central rear seat, the system can choose to activate the external warning system 9 on both sides of the vehicle.
Les systèmes de détection 21 de passagers sur les sièges 23 sont connus de l’homme du métier et sont par exemple liés à la détection d’un poids sur ledit siège 23 supérieur à un poids prédéterminé.The detection systems 21 for passengers on the seats 23 are known to those skilled in the art and are for example linked to the detection of a weight on said seat 23 greater than a predetermined weight.
Dans encore un autre exemple de réalisation de l’invention, lorsque le véhicule 1 comprend des portes équipées de commande d’ouverture extérieure 19 de porte avec une poignée mobile entre une position de repos et une position déployée stable ; le système peut être configuré pour que l’ordre de placement de la poignée mobile de la commande d’ouverture extérieure 19 de porte en position déployée stable ne concerne que la ou les portes 3 pour lesquelles la commande d’ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée. De préférence, le système est alors configuré pour que le ou les dispositifs de détection d’obstacles 7 ne soient activés que du côté de la ou des portes 3 pour lesquelles la commande d’ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée.In yet another embodiment of the invention, when the vehicle 1 comprises doors equipped with an external door opening control 19 with a handle movable between a rest position and a stable deployed position; the system can be configured so that the order of placement of the movable handle of the exterior door opening control 19 in the stable deployed position only concerns the door or doors 3 for which the interior door opening control 5 has been activated. Preferably, the system is then configured so that the obstacle detection device (s) 7 are only activated on the side of the door or doors 3 for which the interior door opening control 5 has been actuated.
De même et selon un autre mode de fonctionnement préféré de l’invention, le système est en outre configuré pour ne pas alerter inutilement l’occupant du véhicule 1 de la présence d’un danger potentiel lié à l’ouverture d’une porte 3 si la porte 3 qu’il a l’intention d’ouvrir n’est pas disposée sur le même côté du véhicule 1 que l’obstacle 15 qui a été détecté.Similarly and according to another preferred operating mode of the invention, the system is further configured not to unnecessarily alert the occupant of the vehicle 1 of the presence of a potential danger linked to the opening of a door 3 if the door 3 which he intends to open is not placed on the same side of the vehicle 1 as the obstacle 15 which has been detected.
Là encore, le système est un système intelligent qui va d’une part ordonner l’activation du ou des dispositifs d’alerte intérieurs 11 uniquement lorsqu’un obstacle est détecté, et qui d’autre part va déterminer quelles sont les portes 3 destinées à être ouvertes et va conditionner cette activation du ou des dispositifs d’alerte intérieurs 11 au fait que l’obstacle 15 détecté soit situé du même côté du véhicule 1 que celui où sont disposées les portes 3 destinées à s’ouvrir.Again, the system is an intelligent system which will on the one hand order the activation of the interior warning device (s) 11 only when an obstacle is detected, and which on the other hand will determine which doors 3 are intended to be open and will condition this activation of the interior warning device (s) 11 to the fact that the obstacle 15 detected is located on the same side of the vehicle 1 as that where the doors 3 intended to open are arranged.
Ainsi, dans un exemple de réalisation de l’invention, le ou les dispositifs d’alerte 11 intérieurs sont disposés sur les portes 3 du véhicule et le système est configuré pour ordonner l’activation du dispositif d’alerte intérieur 11 disposé sur la porte 3 dont la commande d’ouverture intérieure 5 de porte est actionnée, lorsque l’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7 est ordonnée et qu’un obstacle 15 est détecté sur un des côtés du véhicule 1. De préférence, le système est configuré pour ordonner l’activation d’un dispositif d’alerte intérieur 11 uniquement si au moins un obstacle 15 détecté est situé sur le ou les mêmes côtés du véhicule 1 que celui ou ceux comprenant la ou les portes 3 dont la commande d’ouverture intérieure 5 de porte a été actionnée.Thus, in an exemplary embodiment of the invention, the interior alert device or devices 11 are arranged on the doors 3 of the vehicle and the system is configured to order the activation of the interior alert device 11 disposed on the door 3, the interior door opening control 5 is actuated, when the activation of the or at least one of the obstacle detection devices 7 is ordered and an obstacle 15 is detected on one of the sides of the vehicle 1 Preferably, the system is configured to order the activation of an interior warning device 11 only if at least one detected obstacle 15 is located on the same side or sides of the vehicle 1 as that or those comprising the door or doors 3, the interior door opening control 5 has been actuated.
Dans un autre exemple de réalisation, alternatif ou complémentaire au précédent, le ou les dispositifs d’alerte intérieurs 11 aptes à émettre un signal lumineux et/ou sonore en direction de l’habitacle du véhicule sont disposés sur les portes 3 du véhicule 1 et le véhicule comprend en outre un système de détection 21 de la présence d’un passager sur un siège 23; et le système est configuré pour que lorsque l’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7 est ordonnée en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte d’au moins une des portes, et qu’un obstacle 15 est détecté sur un des côtés du véhicule, alors le système va ordonner l’activation du dispositif d’alerte disposé sur la ou les portes dont la commande d’ouverture intérieure de porte est actionnée si l’obstacle détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 correspondant aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté. De préférence, le système ordonne l’activation d’un dispositif d’alerte intérieur 11 uniquement si l’obstacle 15 détecté est situé sur le ou les côtés du véhicule 1 comprenant la ou les portes 3 adjacentes aux sièges 23 sur lesquels un passager a été détecté.In another exemplary embodiment, alternative or complementary to the previous one, the interior warning device (s) 11 capable of emitting a light and / or sound signal towards the passenger compartment of the vehicle are arranged on the doors 3 of the vehicle 1 and the vehicle further comprises a detection system 21 for the presence of a passenger on a seat 23; and the system is configured so that when the activation of the or at least one of the obstacle detection devices 7 is ordered in response to an actuation of the interior door opening control 5 of at least one of the doors , and that an obstacle 15 is detected on one of the sides of the vehicle, then the system will order the activation of the alert device arranged on the door or doors whose interior door opening control is actuated if the obstacle detected is located on the side or sides of the vehicle 1 corresponding to the seats 23 on which a passenger has been detected. Preferably, the system orders the activation of an interior alert device 11 only if the obstacle 15 detected is located on the side or sides of the vehicle 1 comprising the door or doors 3 adjacent to the seats 23 on which a passenger has been detected.
Eventuellement, le système peut en outre être configuré pour éviter l’activation du ou des dispositifs d’alerte (qu’ils soient intérieurs 11 ou extérieurs 9) dans des situations dans lesquelles la poignée de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte est manipulée sans qu’il n’y ait d’intention d’ouvrir la porte 3 du véhicule 1. C’est le cas par exemple pour les portes passager arrières lorsqu’elles sont dotées d’un système dit de « sécurité enfant » autorisant l’ouverture de la porte 3 par actionnement de la commande d’ouverture extérieureOptionally, the system can also be configured to avoid activation of the warning device (s) (whether internal 11 or external 9) in situations in which the handle of the interior door opening control 5 is manipulated without there being any intention of opening the door 3 of the vehicle 1. This is the case for example for the rear passenger doors when they are fitted with a so-called “child safety” system authorizing opening door 3 by actuating the exterior opening control
19 de porte, mais désolidarisant la poignée de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte du système de déverrouillage de ladite porte 3. De manière connue, la poignée de la commande intérieure de porte peut alors être manipulée sans pour autant déclencher l’ouverture de la porte 3. Le système peut être configuré pour reconnaître une telle situation et pour ne pas ordonner l’activation du ou des dispositifs de détection d’obstacle 7 lorsque l’actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte ne déverrouille pas ladite porte 3.19 of the door, but separating the handle of the interior door opening control 5 from the unlocking system of said door 3. In known manner, the handle of the interior door control can then be manipulated without triggering the opening of the door 3. The system can be configured to recognize such a situation and not to order the activation of the obstacle detection device (s) 7 when the actuation of the interior opening control 5 of the door does not unlock said door 3.
Le système est donc un système intelligent qui va d’une part conditionner l’activation du ou des dispositifs de détection d’obstacle 7 à la décondamnation effective d’une ou des portes 3 latérales du véhicule.The system is therefore an intelligent system which will on the one hand condition the activation of the obstacle detection device (s) 7 to the effective unlocking of one or more side doors 3 of the vehicle.
Ainsi préférentiellement, le système est configuré pour effectuer un ordre d’activation du ou d’au moins un des dispositifs de détection d’obstacles 7 en réponse à un actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte d’au moins une des portes 3, si ledit actionnement de la commande d’ouverture intérieure 5 de porte décondamne ladite porte.Thus, preferably, the system is configured to carry out an activation order of the or at least one of the obstacle detection devices 7 in response to an actuation of the interior door opening control 5 of at least one of the doors 3, if said actuation of the interior door opening control 5 unlocks said door.
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