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FR3054494A1 - METHOD FOR CONTROLLING AN EPICYCLOIDAL TRIPLE TRAIN VARIATION TRANSMISSION DEVICE OF A MOTOR PULSE GROUP, ESPECIALLY FOR A HYBRID VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR CONTROLLING AN EPICYCLOIDAL TRIPLE TRAIN VARIATION TRANSMISSION DEVICE OF A MOTOR PULSE GROUP, ESPECIALLY FOR A HYBRID VEHICLE Download PDF

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FR3054494A1
FR3054494A1 FR1657340A FR1657340A FR3054494A1 FR 3054494 A1 FR3054494 A1 FR 3054494A1 FR 1657340 A FR1657340 A FR 1657340A FR 1657340 A FR1657340 A FR 1657340A FR 3054494 A1 FR3054494 A1 FR 3054494A1
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FR
France
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train
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crown
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Stephane Venturi
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IFP Energies Nouvelles IFPEN
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Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride, comportant un moteur thermique (10), une machine motrice/réceptrice (22), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (26) avec un planétaire (36) et une couronne (44) reliés chacun à l'arbre de moteur (12) par un accouplement à commande contrôlée (28, 30) et à une partie fixe (42) du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel (32, 34) et un porte-satellites (48), un train épicycloïdal de machine (62) placé sur un arbre (66) sensiblement parallèle à l'arbre de moteur (12) et reliant le train épicycloïdal de moteur (26) à une voie de transmission de mouvement (82, 84) à un essieu moteur (16), ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire (68), une couronne (80) et un porte satellites (74), et un train épicycloïdal additionnel (64) placé sur l'arbre (66) en étant coaxial au train épicycloïdal de machine (62) Selon l'invention, on bloque le planétaire (68) et la couronne (80) du train épicycloïdal de machine (68) pour assurer le déplacement du véhicule par la machine (22) seule ou en association avec le moteur (10).The present invention relates to a method for controlling a speed variation transmission device of a powertrain, in particular for a hybrid vehicle, comprising a heat engine (10), a driving / receiving machine (22), a driving device speed variation (14) comprising an epicyclic motor train (26) with a sun gear (36) and a ring gear (44) each connected to the motor shaft (12) by a controlled-control coupling (28, 30) and at a fixed part (42) of the group by a unidirectional automatic coupling (32, 34) and a planet carrier (48), an epicyclic machine train (62) placed on a shaft (66) substantially parallel to the shaft of motor (26) to a motion transmission path (82, 84) to a driving axle (16), said epicyclic machine train comprising a sun gear (68), a ring gear (80), ) and a satellite carrier (74), and an addi epicyclic gear train (64) on the shaft (66) being coaxial with the epicyclic machine train (62). According to the invention, the sun gear (68) and the ring gear (80) of the epicyclic machine gear (68) are moving the vehicle by the machine (22) alone or in combination with the engine (10).

Description

© N° de publication : 3 054 494 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction) © N° d’enregistrement national : 16 57340 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE© Publication number: 3,054,494 (to be used only for reproduction orders) © National registration number: 16,57340 ® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLENATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY

COURBEVOIE © Int Cl8 : B 60 K 6/50 (2017.01), B 60 K 6/383, 17/04COURBEVOIE © Int Cl 8 : B 60 K 6/50 (2017.01), B 60 K 6/383, 17/04

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION

©) Date de dépôt : 29.07.16. ©) Date of filing: 07.29.16. © Demandeur(s) : IFP ENERGIES NOUVELLES Etablis- © Applicant (s): IFP ENERGIES NOUVELLES Etablis- (© Priorité : (© Priority: sement public — FR. public education - FR. ©Inventeurs): VENTURI STEPHANE. © Inventors): VENTURI STEPHANE. ©) Date de mise à la disposition du public de la ©) Date of public availability of the demande : 02.02.18 Bulletin 18/05. request: 02.02.18 Bulletin 18/05. ©) Liste des documents cités dans le rapport de ©) List of documents cited in the report recherche préliminaire : Se reporter à la fin du preliminary research: Refer to end of présent fascicule present booklet (© Références à d’autres documents nationaux (© References to other national documents ® Titulaire(s) : IFP ENERGIES NOUVELLES Etablisse- ® Holder (s): IFP ENERGIES NOUVELLES Etablisse- apparentés : related: ment public. public. ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): © Mandataire(s) : IFP ENERGIES NOUVELLES. © Agent (s): IFP ENERGIES NOUVELLES.

PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE TRANSMISSION A VARIATION DE VITESSE A TRIPLE TRAIN EPICYCLOÏDAL D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR, EN PARTICULIER POUR VEHICULE HYBRIDE.METHOD OF CONTROLLING A TRANSMISSION DEVICE WITH SPEED VARIATION WITH A TRIPLE EPICYCLOIDAL GEAR OF A DRIVE UNIT, PARTICULARLY FOR A HYBRID VEHICLE

FR 3 054 494 - A1FR 3 054 494 - A1

La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride, comportant un moteur thermique (10), une machine motrice/réceptrice (22), un dispositif de variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (26) avec un planétaire (36) et une couronne (44) reliés chacun à l'arbre de moteur (12) par un accouplement à commande contrôlée (28, 30) et à une partie fixe (42) du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel (32, 34) et un porte-satellites (48), un train épicycloïdal de machine (62) placé sur un arbre (66) sensiblement parallèle à l'arbre de moteur (12) et reliant le train épicycloïdal de moteur (26) à une voie de transmission de mouvement (82, 84) à un essieu moteur (16), ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire (68), une couronne (80) et un porte satellites (74), et un train épicycloïdal additionnel (64) placé sur l'arbre (66) en étant coaxial au train épicycloïdal de machine (62)The present invention relates to a method for controlling a speed variation transmission device of a powertrain, in particular for a hybrid vehicle, comprising a heat engine (10), a powerplant / receiving machine (22), a transmission device speed variation (14) comprising a planetary gear train (26) with a sun gear (36) and a crown (44) each connected to the motor shaft (12) by a controlled coupling (28, 30) and to a fixed part (42) of the group by a one-way automatic coupling (32, 34) and a planet carrier (48), a planetary gear train (62) placed on a shaft (66) substantially parallel to the shaft of motor (12) and connecting the planetary gear train (26) to a motion transmission path (82, 84) to a driving axle (16), said planetary gear train comprising a sun gear (68), a crown (80 ) and a planet carrier (74), and an addi planetary gear train tional (64) placed on the shaft (66) being coaxial with the planetary gear train (62)

Selon l'invention, on bloque le planétaire (68) et la couronne (80) du train épicycloïdal de machine (68) pour assurer le déplacement du véhicule par la machine (22) seule ou en association avec le moteur (10).According to the invention, the sun gear (68) and the crown (80) of the planetary gear train (68) are blocked to ensure the movement of the vehicle by the machine (22) alone or in association with the engine (10).

Figure FR3054494A1_D0001
Figure FR3054494A1_D0002

La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride.The present invention relates to a method for controlling a speed variation transmission device of a powertrain, in particular for a hybrid vehicle.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transmission à variation de vitesse à triple train épicycloïdal.It relates more particularly to a speed variation transmission device with triple planetary gear.

Comme cela est déjà connu, un véhicule hybride comporte un groupe motopropulseur qui utilise, seul ou en combinaison, comme mode d'entraînement en traction/propulsion, un moteur thermique à combustion interne avec un dispositif de transmission à variation de vitesse, et/ou une machine motrice/réceptrice, comme une machine électrique rotative reliée à une source électrique, telle qu'une ou plusieurs batteries.As is already known, a hybrid vehicle comprises a powertrain which uses, alone or in combination, as a traction / propulsion drive mode, an internal combustion engine with a variable speed transmission device, and / or a motor / receiver machine, such as a rotary electric machine connected to an electric source, such as one or more batteries.

Cette combinaison a pour avantage d'optimiser les performances de ce véhicule, notamment en réduisant les émissions de polluants dans l'atmosphère et en diminuant la consommation en carburant.This combination has the advantage of optimizing the performance of this vehicle, in particular by reducing the emission of pollutants into the atmosphere and by reducing fuel consumption.

Ainsi, lorsque l'on souhaite déplacer le véhicule avec un couple important sur une grande plage de vitesses tout en limitant la génération de gaz d'échappement et de bruit, comme dans un site urbain, l'utilisation de la machine électrique est privilégiée pour entraîner en déplacement ce véhicule.Thus, when it is desired to move the vehicle with a high torque over a large speed range while limiting the generation of exhaust gases and noise, as in an urban site, the use of the electric machine is preferred for drive this vehicle.

Par contre, le moteur thermique est utilisé pour déplacer ce véhicule lors d'utilisations où une puissance d'entraînement élevée et une grande autonomie de fonctionnement sont demandées.On the other hand, the heat engine is used to move this vehicle during uses where high driving power and long operating autonomy are required.

Comme cela est déjà connu par la demande de brevet français N°2 955 165 du demandeur, un tel groupe motopropulseur de véhicule automobile comprend un moteur thermique avec un arbre relié à un dispositif de transmission à variation de vitesse comportant un train épicycloïdal avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre du moteur thermique par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel, et un porte-satellites transmettant la variation de vitesse à l'essieu moteur du véhicule par l'intermédiaire d'une voie de transmission.As is already known from French patent application No. 2,955,165 of the applicant, such a motor vehicle powertrain comprises a heat engine with a shaft connected to a speed variation transmission device comprising an epicyclic train with a planetary gear and a crown each connected to the engine shaft by a controlled coupling and to a fixed part of the group by a one-way automatic coupling, and a planet carrier transmitting the speed variation to the driving axle of the vehicle by l via a transmission channel.

De façon à augmenter la capacité de variation de vitesse lors de l'entraînement du véhicule par la machine électrique, le demandeur a associé, au dispositif de transmission à variation de vitesse du document précité, un autre train épicycloïdal reliant le train épicycloïdal de moteur à la voie de transmission de mouvement à l'essieu moteur de ce véhicule, comme cela est décrit dans la demande de brevet français N°2 962 697 du demandeur.In order to increase the speed variation capacity when the vehicle is driven by the electric machine, the applicant has associated, with the speed variation transmission device of the aforementioned document, another planetary gear train connecting the engine planetary gear train to the movement transmission path to the driving axle of this vehicle, as described in French patent application No. 2,962,697 to the applicant.

Bien que donnant satisfaction, le demandeur a encore amélioré ce dispositif de variation de vitesse en offrant la possibilité d'augmenter le nombre de rapport de vitesse grâce à un dispositif de transmission à variation de vitesse de conception simple et peu coûteuse.Although satisfactory, the applicant has further improved this speed variation device by offering the possibility of increasing the number of speed ratios thanks to a speed variation transmission device of simple and inexpensive design.

Pour cela et comme mieux décrit encore dans la demande de brevet français N°3 029 855, ce dispositif de transmission de variation de vitesse comprend un train épicycloïdal additionnel ainsi qu'une roue dentée de moteur portée par l'arbre du moteur et reliant cet arbre à une roue dentée portée par le train épicycloïdal additionnel.For this and as better described in French patent application No. 3 029 855, this speed variation transmission device comprises an additional planetary gear train as well as a toothed motor wheel carried by the motor shaft and connecting this shaft with a toothed wheel carried by the additional planetary gear.

Le demandeur a encore plus perfectionné ce dispositif de transmission en réduisant notamment son encombrement et plus particulièrement au niveau de l'autre train épicycloïdal tout en assurant une commande simple et efficace de cette transmission.The applicant has further improved this transmission device in particular by reducing its size and more particularly at the level of the other planetary gear train while ensuring simple and efficient control of this transmission.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride, comportant un moteur thermique, une machine motrice/réceptrice, un dispositif de variation de vitesse comprenant un train épicycloïdal de moteur avec un planétaire et une couronne reliés chacun à l'arbre de moteur par un accouplement à commande contrôlée et à une partie fixe du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel et un porte-satellites, un train épicycloïdal de machine placé sur un arbre sensiblement parallèle à l'arbre de moteur et reliant le train épicycloïdal de moteur à une voie de transmission de mouvement à un essieu moteur, ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire, une couronne et un porte satellites, et un train épicycloïdal additionnel placé sur l'arbre en étant coaxial au train épicycloïdal de machine, caractérisé en ce qu'on bloque le planétaire avec la couronne du train épicycloïdal de machine pour assurer le déplacement du véhicule par la machine seule ou en association avec le moteur.To this end, the invention relates to a method of controlling a device for transmitting a speed variation of a powertrain, in particular for a hybrid vehicle, comprising a heat engine, a driving / receiving machine, a device for varying the speed comprising a planetary gear train with a planet gear and a crown each connected to the engine shaft by a controlled coupling and to a fixed part of the group by a one-way automatic coupling and a planet carrier, a planetary gear train placed on a shaft substantially parallel to the motor shaft and connecting the planetary engine train to a motion transmission path to a driving axle, said planetary machine train comprising a sun gear, a crown and a planet carrier, and a train additional planetary gear placed on the shaft while being coaxial with the planetary gear train, characterized in that blo that the planetary with the crown of the planetary gear train to ensure the movement of the vehicle by the machine alone or in association with the engine.

On peut placer un accouplement à commande contrôlée) entre la couronne et le planétaire.A coupling with controlled control) can be placed between the crown and the sun gear.

On peut placer un accouplement à commande contrôlée sur l'arbre de la couronne.A controlled coupling can be placed on the crown shaft.

Les autres caractéristiques et avantages de l'invention vont apparaître maintenant à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et à laquelle est annexée la figure unique qui est un schéma montrant un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur selon l'invention.The other characteristics and advantages of the invention will now appear on reading the description which follows, given by way of illustration only and not limiting, and to which is appended the single figure which is a diagram showing a transmission device with variation speed of a powertrain according to the invention.

Sur la figure 1, le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique 10, notamment un moteur à combustion interne, avec un arbre-moteur 12, ici issu du vilebrequin de ce moteur, et un dispositif de variation de vitesse 14. Ce groupe est relié à un essieu moteur 16 qui permet d'entraîner les roues motrices 18 du véhicule, avantageusement par l'intermédiaire d'un pont différentiel 20.In FIG. 1, the powertrain comprises a heat engine 10, in particular an internal combustion engine, with an engine shaft 12, here coming from the crankshaft of this engine, and a speed variation device 14. This group is connected to a driving axle 16 which makes it possible to drive the driving wheels 18 of the vehicle, advantageously by means of a differential bridge 20.

Dans le cadre de l'utilisation pour un véhicule hybride, une machine motrice/réceptrice 22 est associée à ce groupe motopropulseur.In the context of use for a hybrid vehicle, a powerplant / receiver machine 22 is associated with this powertrain.

Dans l'exemple qui va suivre, cette machine motrice/réceptrice est une machine électrique avec un rotor 24 et qui est utilisée en tant que moteur électrique pour entraîner les roues du véhicule ou en tant que machine réceptrice pour générer une source de courant servant notamment à recharger les batteries.In the example which follows, this driving / receiving machine is an electric machine with a rotor 24 and which is used as an electric motor to drive the wheels of the vehicle or as a receiving machine to generate a current source serving in particular to recharge the batteries.

Bien entendu, tout autre type de machine motrice/réceptrice peut être utilisée, comme une machine hydraulique ou pneumatique.Of course, any other type of motor / receiving machine can be used, such as a hydraulic or pneumatic machine.

Le dispositif de variation de vitesse 14 comprend un train épicycloïdal principalThe speed variation device 14 comprises a main planetary gear train

26, baptisé train épicycloïdal de moteur thermique, avec deux accouplements à commande contrôlée 28, 30 et deux accouplements unidirectionnels automatiques, comme des roues libres 32, 34.26, called epicyclic undercarriage of heat engine, with two controlled couplings 28, 30 and two automatic one-way couplings, like freewheels 32, 34.

Plus précisément, le train épicycloïdal de moteur 26 comprend un planétaire 36 monté fixement sur un arbre tubulaire 38, dit arbre de planétaire, venant coiffer l'arbre 12 du moteur en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui-ci. Cet arbre prend appui dans un palier 40 porté par une partie fixe 42 du groupe motopropulseur du véhicule, comme le carter de ce groupe, au travers de l'accouplement unidirectionnel 32, baptisé roue libre planétaire.More specifically, the planetary gear train 26 comprises a sun gear 36 fixedly mounted on a tubular shaft 38, called the sun gear shaft, coming to cover the shaft 12 of the motor while being free in rotation but fixed in translation relative to the latter. This shaft is supported in a bearing 40 carried by a fixed part 42 of the powertrain of the vehicle, like the casing of this group, through the one-way coupling 32, called planetary freewheel.

Ce train comprend également une couronne 44, placée concentriquement au planétaire et reliée à un arbre tubulaire 46, dit arbre de couronne, venant entourer l'arbre moteur 12 tout en étant libre en rotation mais fixe en translation par rapport à celui-ci. Cette couronne est reliée extérieurement à la partie fixe 42 du groupe motopropulseur du véhicule par l'accouplement unidirectionnel 34, baptisé roue libre couronne.This train also includes a crown 44, placed concentrically with the planet and connected to a tubular shaft 46, called the crown shaft, which surrounds the motor shaft 12 while being free in rotation but fixed in translation relative to the latter. This crown is connected externally to the fixed part 42 of the vehicle's powertrain by the one-way coupling 34, known as the crown freewheel.

Bien entendu, les deux roues libres 32 et 34 sont placées de manière telle que le planétaire 36 et la couronne 44 ne puissent tourner que dans le même sens et préférentiellement dans le même sens que l'arbre 12 du moteur.Of course, the two free wheels 32 and 34 are placed in such a way that the sun gear 36 and the ring gear 44 can only rotate in the same direction and preferably in the same direction as the shaft 12 of the engine.

Enfin, ce train épicycloïdal de moteur comprend un porte-satellites 48 avec avantageusement trois satellites 50, en forme de roue à denture extérieure, placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°) et engrenant avec la couronne et le planétaire.Finally, this planetary gear train comprises a planet carrier 48 with advantageously three satellites 50, in the form of an external gear wheel, placed in the same angular interval relative to each other (here at 120 °) and meshing with the crown and the planetary.

Pour cela, la couronne, le planétaire et les satellites sont situés dans un même plan, ici dans un plan vertical en considérant la figure unique.For this, the crown, the planet and the satellites are located in the same plane, here in a vertical plane considering the single figure.

Ce porte-satellites est porté par un arbre tubulaire 52, dit arbre de porte-satellites, qui vient entourer l'arbre de planétaire 38 en étant libre en rotation sur celui-ci.This planet carrier is carried by a tubular shaft 52, called the planet carrier shaft, which comes to surround the sun gear shaft 38 while being free to rotate on the latter.

Les extrémités libres des arbres du planétaire et de la couronne portent chacune un accouplement à commande contrôlée 28 et 30.The free ends of the planetary shafts and the crown each carry a controlled coupling 28 and 30.

Comme mieux illustré sur la figure, l'extrémité libre de l'arbre du planétaire 38 porte un accouplement à commande contrôlée 28 sous la forme d'un embrayage à disque de friction, dit accouplement de planétaire, commandé par un actionneur de débrayage 54, ici sous la forme d'un levier basculant sur un point fixe du groupe motopropulseur entre une position neutre (position N) et une position débrayée (position 1). L'extrémité libre de l'arbre de couronne porte un accouplement à commande contrôlée 30 sous la forme d'un synchroniseur à simple effet, dit accouplement de couronne, commandé en déplacement par un moyen de commande 56 entre une position neutre (position N) et une position embrayé (position 1).As best illustrated in the figure, the free end of the sun gear shaft 38 carries a controlled coupling 28 in the form of a friction disc clutch, said coupling of the sun gear, controlled by a declutching actuator 54, here in the form of a lever rocking on a fixed point of the powertrain between a neutral position (position N) and a disengaged position (position 1). The free end of the crown shaft carries a controlled coupling 30 in the form of a single-acting synchronizer, called crown coupling, controlled in movement by a control means 56 between a neutral position (position N) and a engaged position (position 1).

Tel que cela est mieux illustré sur la figure, le porte-satellites 48 porte une roue 58 dentée extérieurement et l'arbre moteur 12 porte une roue 60 dentée extérieurement dont les rôles seront explicités dans la suite de la description.As is better illustrated in the figure, the planet carrier 48 carries a wheel 58 externally toothed and the drive shaft 12 carries a wheel 60 externally toothed whose roles will be explained in the following description.

Le dispositif de variation de vitesse comprend en outre un autre train épicycloïdal 62, dit train épicycloïdal de machine, et un autre train épicycloïdal 64, dit train épicycloïdal additionnel de machine.The speed variation device further comprises another planetary gear train 62, called the machine planetary gear train, and another planetary gear train 64, called the additional machine planetary gear train.

Ces trains épicycloïdaux 62 et 64 sont placés sur un arbre 66, dit de machine, sensiblement parallèlement à l'arbre 12, et qui est porté librement en rotation par la partie fixe 42 du groupe motopropulseur.These planetary gear trains 62 and 64 are placed on a shaft 66, called a machine shaft, substantially parallel to the shaft 12, and which is carried freely in rotation by the fixed part 42 of the powertrain.

Le train épicycloïdal de machine 62 comprend un planétaire 68 monté fixement sur un arbre tubulaire 70, dit arbre de planétaire de machine, qui vient entourer, librement en rotation mais fixement en translation, l'arbre de machine 66. Cet arbre de planétaire porte, à son extrémité libre, une roue dentée extérieurement 71 qui coopère avec une roue dentée 72 portée par le rotor 24 de la machine 22.The planetary gear train 62 comprises a planet gear 68 fixedly mounted on a tubular shaft 70, called the machine planet shaft, which surrounds, freely rotating but fixedly in translation, the machine shaft 66. This planetary shaft carries, at its free end, an externally toothed wheel 71 which cooperates with a toothed wheel 72 carried by the rotor 24 of the machine 22.

Le planétaire 68 coopère avec un porte-satellites 74 avec avantageusement trois satellites 76, en forme de roue à denture extérieure, et porté par un arbre tubulaire de porte-satellites 78 entourant l'arbre de planétaire. Les satellites 76 coopèrent à engrènement avec une couronne 80 reliée fixement à l'arbre de machineThe sun gear 68 cooperates with a planet carrier 74 with advantageously three satellites 76, in the form of an external gear wheel, and carried by a tubular shaft of planet carrier 78 surrounding the sun gear shaft. The satellites 76 cooperate in meshing with a crown 80 fixedly connected to the machine shaft

66.66.

L'arbre de porte-satellites porte, à son extrémité libre, une roue dentée extérieurement 82 qui coopère avec une roue dentée 84 liée à l'essieu moteur 16.The planet carrier shaft carries, at its free end, an externally toothed wheel 82 which cooperates with a toothed wheel 84 linked to the driving axle 16.

L'ensemble des deux roues dentées 82 et 84 forme ainsi une voie de transmission de mouvement entre le train épicycloïdal de machine 62 et l'essieu 16.The assembly of the two toothed wheels 82 and 84 thus forms a movement transmission path between the planetary gear train 62 and the axle 16.

L'arbre de machine 66 porte également un accouplement à commande contrôlée 86 placé entre la roue dentée de planétaire 71 et la partie fixe 42.The machine shaft 66 also carries a controlled coupling 86 placed between the planetary gear wheel 71 and the fixed part 42.

A titre uniquement d'exemple, cet accouplement comprend un synchroniseur avec deux positions d'engrènement (1, 2) et une position neutre (N). Ce synchroniseur est porté fixement en rotation par l'arbre de machine 66 tout en étant mobile en translation axiale sur celle-ci. Ce synchroniseur est prévu pour coopérer, soit avec la partie fixe 42 du groupe motopropulseur (position 1), soit avec la roue dentée de planétaire 71 (position 2), soit être en position neutre sans être en liaison avec aucun de ces deux éléments. Pour cela, le synchroniseur est soumis à un moyen de commande 88 lui permettant de réaliser sa translation axiale.As an example only, this coupling comprises a synchronizer with two engagement positions (1, 2) and a neutral position (N). This synchronizer is fixedly rotated by the machine shaft 66 while being movable in axial translation thereon. This synchronizer is designed to cooperate, either with the fixed part 42 of the powertrain (position 1), or with the planetary gear wheel 71 (position 2), or be in the neutral position without being in connection with either of these two elements. For this, the synchronizer is subjected to a control means 88 allowing it to perform its axial translation.

Cet arbre de machine porte également un porte-satellites 90 qui fait partie du train épicycloïdal additionnel 64 qui est monté sur cet arbre en étant coaxial avec le train épicycloïdal de machine 62.This machine shaft also carries a planet carrier 90 which is part of the additional planetary gear train 64 which is mounted on this shaft while being coaxial with the machine planetary gear train 62.

Le porte-satellites 90 comprend trois satellites 92, en forme de roue à denture extérieure et placés dans un même intervalle angulaire l'un par rapport à l'autre (ici à 120°).The planet carrier 90 comprises three satellites 92, in the form of an external gear wheel and placed in the same angular interval relative to one another (here at 120 °).

Les satellites 92 coopèrent avec un planétaire 94 monté fixement sur un arbre tubulaire 96, dit arbre de planétaire additionnel, qui vient entourer, librement en rotation mais fixement en translation, l'arbre de machine 66. L'extrémité libre de cet arbre de planétaire est portée par un palier 98 sur la partie fixe 42 au travers d'un accouplement unidirectionnel automatique 100, comme une roue libre.The satellites 92 cooperate with a sun gear 94 fixedly mounted on a tubular shaft 96, called an additional sun gear shaft, which surrounds, freely rotating but fixedly in translation, the machine shaft 66. The free end of this sun gear shaft is carried by a bearing 98 on the fixed part 42 through an automatic one-way coupling 100, like a free wheel.

L'arbre de planétaire additionnel 96 porte, au voisinage de son extrémité libre, une roue dentée extérieure 102 qui est montée libre en rotation sur cet arbre et qui coopère avec la roue dentée d'arbre de moteur 60.The additional planetary shaft 96 carries, near its free end, an external toothed wheel 102 which is mounted to rotate freely on this shaft and which cooperates with the toothed wheel of the motor shaft 60.

L'arbre de planétaire additionnel 96 porte également un accouplement à commande contrôlée 104 permettant de relier cette roue dentée 102 avec l'arbre de planétaire additionnel.The additional sun gear shaft 96 also carries a controlled coupling 104 making it possible to connect this toothed wheel 102 with the additional sun gear shaft.

Cet accouplement à commande contrôlée 104 est ici un synchroniseur à simple 5 action qui est placé sur l'arbre tubulaire de planétaire 96 du train épicycloïdal additionnel en étant fixe en rotation mais libre en translation. Ce synchroniseur est soumis à l'action d'un moyen de commande 106 qui permet de déplacer le synchroniseur d'une position neutre à une position active (position 1) où ce synchroniseur est en liaison avec la roue dentée 102.This controlled coupling 104 is here a single action synchronizer which is placed on the planetary tubular shaft 96 of the additional planetary gear while being fixed in rotation but free in translation. This synchronizer is subjected to the action of a control means 106 which makes it possible to move the synchronizer from a neutral position to an active position (position 1) where this synchronizer is in connection with the toothed wheel 102.

Les satellites 92 coopèrent également avec une couronne 108 qui est portée par un arbre tubulaire 110, dit arbre de couronne additionnel, qui vient entourer, librement en rotation mais fixement en translation, l'arbre de de planétaire 96. Cette couronne porte une roue dentée extérieurement 112 qui coopère avec la roue dentée 58 de porte-satellites.The satellites 92 also cooperate with a crown 108 which is carried by a tubular shaft 110, called additional crown shaft, which surrounds, freely rotatable but fixedly in translation, the sun gear shaft 96. This crown carries a toothed wheel externally 112 which cooperates with the toothed wheel 58 of planet carrier.

Le fonctionnement de cette transmission, permet de réaliser les rapports, comme cela est indiqué dans le tableau ci-dessous.The operation of this transmission allows reports to be made, as indicated in the table below.

Actionneur Actuator Rapport Report 28 28 30 30 104 104 Position Position Neutre Neutral Neutre Neutral Neutre Neutral 0 0 Neutre Neutral Neutre Neutral 1 1 1 1 1 1 Neutre Neutral Neutre Neutral 2 2 1 1 Neutre Neutral 1 1 3 3 Neutre Neutral 1 1 Neutre Neutral 4 4 Neutre Neutral 1 1 1 1 5 5 1 1 1 1 Neutre Neutral 6 6 1 1 1 1 1 1 7 7

Le tableau ci-dessus sans l’état de l’accouplement r 86 définit le moyen d’obtenir les 7 rapports entre le moteur thermique et le train de machine 62. Pour obtenir ces 7 rapports, les trains 26 et 64, les trois roues libres 32, 34 et 100, ainsi que les systèmes d’accouplement 28, 30 et 104 sont utilisés. Les 7 rapports découlent de la combinaison des états des accouplements 28, 30 et 104 comme décrit dans le tableau ci-dessus.The table above without the state of the coupling r 86 defines the means of obtaining the 7 reports between the heat engine and the machine train 62. To obtain these 7 reports, the trains 26 and 64, the three wheels free 32, 34 and 100, as well as coupling systems 28, 30 and 104 are used. The 7 reports result from the combination of the states of the couplings 28, 30 and 104 as described in the table above.

L'accouplement à trois positions 86 sert au changement de mode.The three-position coupling 86 is used for mode change.

Lorsque l’accouplement 88 est en position 1, la couronne du train 62 et le porte satellites du train 64 sont bloqués au carter. Ce mode correspond au mode électrique pur sur un premier rapport. Dans ce cas la machine peut être utilisée en mode motrice ou en mode génératrice.When the coupling 88 is in position 1, the crown of the train 62 and the planet carrier of the train 64 are locked to the casing. This mode corresponds to the pure electric mode on a first gear. In this case the machine can be used in drive mode or in generator mode.

Lorsque l'accouplement 88 est en position 2, le planétaire 68 et la couronne 80 10 du train 62 sont couplés, tous les arbres du train 62 ont le même régime. Dans ce mode, il est possible, soit d’utiliser la transmission en mode électrique pur sur un second rapport électrique en mode motrice, soit d’utiliser le moteur thermique seul sur un des 7 rapports, soit d’utiliser le groupe motopropulseur en mode hybride parallèle avec un des 7 rapports (7 modes hybride parallèle).When the coupling 88 is in position 2, the sun gear 68 and the crown 80 10 of the train 62 are coupled, all the shafts of the train 62 have the same speed. In this mode, it is possible either to use the transmission in pure electric mode on a second electric report in drive mode, or to use the heat engine alone on one of the 7 reports, or to use the powertrain in mode parallel hybrid with one of the 7 reports (7 parallel hybrid modes).

La position centrale (position neutre) de l’actionneur 88, permet d’accéder aux modes e-CVT. Le mode e-CVT est accessible avec chacun des rapports décrits dans le tableau ci-dessus. Ce qui revient à disposer de 7 modes e-CVT.The central position (neutral position) of the actuator 88 allows access to the e-CVT modes. The e-CVT mode is accessible with each of the reports described in the table above. This amounts to having 7 e-CVT modes.

Les avantages procurés par le blocage de la couronne et du planétaire de train 62, résident principalement dans la réalisation de la solution. En effet, cette disposition permet une conception plus compacte et simplifie les contraintes de guidages des arbres du train 62.The advantages provided by the blocking of the crown and of the planetary gear 62, reside mainly in the realization of the solution. Indeed, this arrangement allows a more compact design and simplifies the constraints of guiding the shafts of train 62.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 ) Procédé de commande d'un dispositif de transmission à variation de vitesse d'un groupe motopropulseur, en particulier pour véhicule hybride, comportant un moteur thermique (10), une machine motrice/réceptrice (22), un dispositif de1) Method for controlling a speed variation transmission device of a powertrain, in particular for a hybrid vehicle, comprising a heat engine (10), a driving / receiving machine (22), a 5 variation de vitesse (14) comprenant un train épicycloïdal de moteur (26) avec un planétaire (36) et une couronne (44) reliés chacun à l'arbre de moteur (12) par un accouplement à commande contrôlée (28, 30) et à une partie fixe (42) du groupe par un accouplement automatique unidirectionnel (32, 34) et un porte-satellites (48), un train épicycloïdal de machine (62) placé sur un arbre (66)5 speed variation (14) comprising a planetary gear train (26) with a sun gear (36) and a ring gear (44) each connected to the motor shaft (12) by a controlled coupling (28, 30) and to a fixed part (42) of the group by a one-way automatic coupling (32, 34) and a planet carrier (48), a planetary gear train (62) placed on a shaft (66) 10 sensiblement parallèle à l'arbre de moteur (12) et reliant le train épicycloïdal de moteur (26) à une voie de transmission de mouvement (82, 84) à un essieu moteur (16), ledit train épicycloïdal de machine comprenant un planétaire (68), une couronne (80) et un porte satellites (74), et un train épicycloïdal additionnel (64) placé sur l'arbre (66) en étant coaxial au train épicycloïdal de machine (62),10 substantially parallel to the motor shaft (12) and connecting the planetary engine train (26) to a motion transmission path (82, 84) to a drive axle (16), said planetary machine train comprising a sun gear (68), a crown (80) and a planet carrier (74), and an additional planetary gear (64) placed on the shaft (66) being coaxial with the planetary gear train (62), 15 caractérisé en ce qu'on bloque le planétaire (68) avec la couronne (80) du train épicycloïdal de machine (68) pour assurer le déplacement du véhicule par la machine (22) seule ou en association avec le moteur (10).15 characterized in that the planetary (68) is blocked with the crown (80) of the planetary gear train (68) to ensure the movement of the vehicle by the machine (22) alone or in association with the engine (10). 2) Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place un accouplement à commande contrôlée (86) entre la couronne et le planétaire.2) A control method according to claim 1, characterized in that a controlled control coupling (86) is placed between the crown and the sun gear. 2020 3) Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on place un accouplement à commande contrôlée (86) sur l'arbre (66) de la couronne (80).3) A control method according to claim 1 or 2, characterized in that a controlled control coupling (86) is placed on the shaft (66) of the crown (80). 1/11/1 Fiqure 1Fiqure 1
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