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FR3054353A1 - Dispositif d'interconnexion destine a un lit medical - Google Patents

Dispositif d'interconnexion destine a un lit medical Download PDF

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FR3054353A1
FR3054353A1 FR1656952A FR1656952A FR3054353A1 FR 3054353 A1 FR3054353 A1 FR 3054353A1 FR 1656952 A FR1656952 A FR 1656952A FR 1656952 A FR1656952 A FR 1656952A FR 3054353 A1 FR3054353 A1 FR 3054353A1
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FR
France
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bed
interconnection device
user terminal
communication interface
sensor
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FR1656952A
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FR3054353B1 (fr
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Clotaire Delanchy
Fabien Giffard
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Telecom Sante
Original Assignee
Telecom Sante
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Publication date
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical, et une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes de mouvement de lit du terminal utilisateur (10) destinées au dispositif de contrôle (30) du lit et recevoir des données desdits capteurs (C1-C5) à transmettre audit terminal utilisateur (10).

Description

© N° de publication : 3 054 353 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)
©) N° d’enregistrement national : 16 56952 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE
COURBEVOIE
©) Int Cl8 : G 06 Q 50/22 (2017.01), G 06 F 19/00, A 61 G 7/018
DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1
©) Date de dépôt : 21.07.16. (30) Priorité : ©) Demandeur(s) : TELECOM SANTE Société anonyme — FR.
@) Date de mise à la disposition du public de la demande : 26.01.18 Bulletin 18/04. ©) Inventeur(s) : DELANCHY CLOTAIRE et GIFFARD FABIEN.
(56) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule
(© Références à d’autres documents nationaux apparentés : ©) Titulaire(s) : TELECOM SANTE Société anonyme.
©) Demande(s) d’extension : @) Mandataire(s) : CABINET PATRICE VIDON.
£>4/ DISPOSITIF D'INTERCONNEXION DESTINE A UN LIT MEDICAL
FR 3 054 353 - A1 fü/) L'invention concerne un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical, et une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes de mouvement de lit du terminal utilisateur (10) destinées au dispositif de contrôle (30) du lit et recevoir des données desdits capteurs (C1-C5) à transmettre audit terminal utilisateur (10).
Figure FR3054353A1_D0001
Figure FR3054353A1_D0002
Dispositif d'interconnexion destiné à un lit médical
1. Domaine de l'invention
Le domaine de l'invention concerne les systèmes domotiques et équipements pour lit médicalisé. Plus particulièrement, l'invention concerne un lit médical apte à recevoir et émettre des communications avec d'autres équipements de l'environnement médical.
2. Art Antérieur
La plupart des hôpitaux sont équipés de lits motorisés ou électriques dont certaines parties sont aptes à être déplacées pour améliorer le confort des patients ou pour faciliter une intervention médicale sur le patient. La structure d'un tel lit électrique comprend en général un relève-buste, un relève-jambes et un sommier qui peuvent être montés ou baissés indépendamment de manière motorisé via une télécommande reliée de manière filaire ou sans fil à un boîtier de contrôle du lit. La télécommande est souvent assez basique au niveau des fonctionnalités fournies et ne dispose pas de dispositif d'affichage. Le patient et le personnel médical ne dispose ainsi que de quelques boutons d'actionnement du lit.
Les chambres d'hôpitaux sont parfois également équipées d'équipements multimédia dédiés à des activités ludiques pour le patient (TV, jeux, internet). De tels équipements sont fournis par d'autres constructeurs que l'équipementier de lit médical et ne permettent donc pas d'interactions avec l'équipement du lit médical ou électrique.
Il existe également des systèmes de type domotique permettant de surveiller différents paramètres de l'environnement du lit médical, tels que la température de la pièce, la luminosité, l'humidité, via des capteurs de température/luminosité/humidité.
Il existe également des capteurs de détection de chutes, ou de détection d'état de barrières de protection (de lit, d'escalier, ...) qui sont utilisés pour superviser la sécurité des personnes dont l'autonomie est réduite. De tels systèmes peuvent être utilisés dans un environnement de maintien à domicile par exemple ou dans une chambre d'hôpital pour améliorer la sécurité des patients et leur confort et aider le personnel médical dans leur travail.
Toutefois, la mise en place de chaque système (lit électrique, équipements multimédias, systèmes de surveillance) est faite de manière indépendante car ils sont fabriqués et fournis par des acteurs indépendants. Le personnel médical et le patient doivent prendre en main de manière indépendante chaque système et son interface. Ce qui augmente le temps de prise en main. De plus, chaque système propose sa propre interface utilisateur pour interagir avec le système et son propre dispositif d'affichage pour restituer des informations.
Un utilisateur (patient ou personnel médical) doit alors accéder/interagir via un grand nombre d'interfaces utilisateur et/ou écrans: par exemple une première interface est nécessaire pour obtenir des informations relatives à des capteurs domotiques ou médicaux, et pour commander des actions par rapport à ces capteurs (par exemple pour fixer une température ambiante dans la pièce, ou un niveau de luminosité), une autre interface est nécessaire pour télécommander une configuration du lit médical, encore une autre interface est nécessaire pour avoir accès à un dossier médical, une autre interface est nécessaire pour permettre l'accès à des activités ludiques, etc. ...
Ainsi, l'offre de nouvelles fonctionnalités au personnel médical augmente en même temps la complexité d'utilisation de ces nouvelles fonctionnalités, en multipliant le nombre d'interfaces, d'écrans, de terminaux à utiliser pour un même patient.
L'invention vient améliorer l'état de la technique.
Elle concerne un dispositif d'interconnexion destiné à un lit médical. Le dispositif d'interconnexion est avantageux en ce qu'il comprend:
- au moins une première interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion et un dispositif de contrôle dudit lit médical, le dispositif de contrôle étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement,
- une deuxième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion et un terminal utilisateur,
- une troisième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion et au moins un capteur associé au lit médical,
- une unité de traitement configurée pour:
• recevoir au moins une commande en provenance du terminal utilisateur via la deuxième interface de communication et transmettre ladite commande vers le dispositif de contrôle du lit via la première interface, • recevoir au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur et transmettre ladite au moins une donnée audit terminal utilisateur.
Avantageusement, le dispositif d'interconnexion selon l'invention permet de diminuer le nombre d'interfaces utilisateur et d'écrans nécessaire à un utilisateur des différents systèmes disponibles avec un lit médical. Ainsi, le dispositif d'interconnexion permet de transmettre, sur commande d'un utilisateur via le terminal utilisateur, des commandes de lit au dispositif de contrôle du lit.
Le dispositif d'interconnexion permet également de restituer via le terminal utilisateur des informations relatives aux différents capteurs présents dans la chambre. Par capteur, on entend ici un capteur relatif à un paramètre d'environnement de la pièce (température, humidité, luminosité, etc...), ou bien un capteur de sécurité tel qu'un capteur de détection de chutes, capteur d'énurésie, capteur de présence dans le lit, capteur de barrières, etc.)
Le dispositif d'interconnexion permet de relier simplement tous les équipements disponibles dans un environnement médical tel qu'une chambre d'hôpital ou un environnement de maintien à domicile, grâce à l'utilisation d'un même terminal utilisateur pour afficher des informations reçues en provenance des différents équipements, et envoyer des commandes vers les différents équipements.
Avec un tel dispositif d'interconnexion, il est possible d'offrir aux utilisateurs (personnel soignant, patient) d'un environnement médical (chambre d'hôpital, ou maintien à domicile) un service Plug and Play (branchez et jouez en français) d'interconnexion des équipements domotiques et d'un lit médical.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement est configurée pour générer une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP (Internet Protocol). Ainsi, l'unité de traitement permet de transmettre une mesure reçue d'un capteur sous la forme d'une trame de données IP apte à être traitée par le terminal utilisateur. Par exemple, la trame de données est conforme au protocole TCP (Transport Communication Protocol).
Le dispositif d'interconnexion permet de traduire les données analogiques ou numériques en provenance des capteurs selon un protocole facilement interprétable par tout type de terminal.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, ladite trame de données est générée suite à la réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion. L'unité de traitement est configurée pour lire une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication, et ladite trame de données générée comprend une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.
Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement récupère en une seule fois la valeur de tous les capteurs connectés au dispositif d'interconnexion et insère les valeurs mesurées dans une seule trame. Un tel mode particulier de réalisation de l'invention permet de limiter le nombre de communications entre le dispositif d'interconnexion et le terminal utilisateur. Ainsi, la capacité de traitement de l'unité de traitement peut être limitée.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend en outre une quatrième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion et un réseau de communication, et l'unité de traitement est en outre configurée pour transmettre au moins une donnée reçue d'un capteur via ladite quatrième interface, à un terminal externe. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet de connecter le dispositif d'interconnexion à un réseau de communication, tel que l'Internet ou un réseau interne de l'hôpital, ou un réseau privé. Ainsi, le dispositif d'interconnexion peut transmettre des données relatives aux capteurs notamment aux terminaux du personnel médical. Par exemple, des alertes en cas de détection de chute d'un patient peuvent être envoyées.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend en outre une carte d'alimentation configurée pour alimenter en courant l'unité de traitement et le terminal utilisateur via la deuxième interface de communication. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'alimenter en courant électrique à la fois le dispositif d'interconnexion et le terminal utilisateur via une même source de courant électrique.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation est en outre configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit. Avantageusement, l'alimentation en courant électrique est reçu du dispositif de contrôle du lit. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'effectuer des branchements du dispositif d'interconnexion ou du terminal utilisateur sur des prises de courant secteur. Ainsi, si le lit médical doit être déplacé, il n'est nécessaire de débrancher du secteur qu'un seul équipement: le dispositif de contrôle du lit. De plus, lorsque le lit médical est déplacé, le terminal utilisateur et le dispositif d'interconnexion sont toujours alimentés via la batterie du dispositif de contrôle du lit. Ainsi, les fonctionnalités des capteurs et du terminal utilisateur sont toujours disponibles.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la troisième interface de communication est un circuit électronique adapté à recevoir la connexion des capteurs analogiques et des capteurs numériques associés au lit. Avantageusement, les capteurs sont connectés au dispositif d'interconnexion via un circuit électronique. Ainsi, le traitement des informations reçues en provenance des capteurs est assuré par ce circuit électronique. L'unité de traitement du dispositif d'interconnexion est ainsi déchargée de ce traitement et seule la communication avec le circuit électronique a besoin d'être définie. La mise en œuvre du dispositif d'interconnexion est facilitée, car la connexion des capteurs peut être faite avec des dispositifs existants.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation est en outre configurée pour alimenter ledit circuit électronique.
L'invention concerne également un procédé de traitement de données mis en œuvre par l'unité de traitement du dispositif d'interconnexion. Un tel procédé de traitement de données comprend les étapes suivantes:
sur réception d'au moins une commande en provenance du terminal utilisateur via la deuxième interface de communication, ladite commande étant destinée au dispositif de contrôle de lit, transmission de ladite commande vers le dispositif de contrôle du lit via la première interface, selon un protocole interprétable par ledit dispositif de contrôle de lit, sur réception d'au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur:
o génération d'une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP, o transmission de ladite trame de données audit terminal utilisateur.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de traitement comprend en outre:
- une étape de réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,
- une étape de lecture d'une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,
- ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de traitement de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Le procédé de traitement de données selon l'invention peut être mis en oeuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle.
L'invention concerne également un système pour lit médical comprenant:
- un dispositif d'interconnexion selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention décrits précédemment,
- un terminal utilisateur apte à établir une communication avec le dispositif d'interconnexion,
- un dispositif de contrôle du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, dans un tel système, lorsque le terminal utilisateur détecte un appui sur un bouton de commande de déplacement du lit, placé sur une interface utilisateur du terminal utilisateur, le terminal utilisateur est configuré pour envoyer un ordre de déplacement audit dispositif d'interconnexion à intervalles réguliers, jusqu'à que ce que le terminal utilisateur détecte un relâchement dudit bouton de commande. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'assurer que lorsque le lit médical est déplacé, autrement dit lorsqu'une partie mobile du lit est montée ou baissée, le mouvement du lit est continu, sans à-coups. En effet, lorsque le dispositif de contrôle du lit transmet une commande de déplacement, les vérins de la partie mobile du lit à déplacer sont activés et provoque le déplacement de la partie mobile du lit tant que le dispositif de contrôle du lit leur envoie une commande. Lorsque le dispositif de contrôle de lit ne reçoit plus d'ordre de déplacement, il ne transmet plus de commande de déplacement aux vérins. Ainsi, afin d'assurer un mouvement continu, le dispositif de contrôle du lit doit recevoir des ordres de déplacement successifs pour les retransmettre aux vérins avant la fin du déplacement provoqué par l'ordre de déplacement précédent.
4. Liste des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
la figure 1 présente un système pour lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention;
la figure 2 présente un dispositif d'interconnexion destiné à un lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention;
la figure 3 illustre des étapes de transmission de données entre un terminal utilisateur et le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 4 illustre de manière schématique une trame de données générée ou reçue par le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 5 illustre des étapes pour commander le mouvement du lit médical via le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention.
5. Description d'un mode de réalisation de l'invention
5.1 Principe général
L'invention propose un dispositif d'interconnexion innovant destiné à un lit médical et permettant de connecter au lit médical différents capteurs (médicaux, domotiques, ...) placés dans l'environnement du lit médical, un terminal utilisateur et/ou un réseau de communication externe au lit médical. Ainsi, les interactions entre un patient ou le personnel soignant avec les différents capteurs/dispositifs disponibles dans l'environnement du lit médical sont simplifiées, de même que l'installation et l'interconnexion de ces différents dispositifs.
Grâce à la définition d'un protocole de communication en mode IP (pour Internet Protocol), le dispositif d'interconnexion selon l'invention joue ainsi le rôle de passerelle IP pour les différents capteurs et dispositifs analogiques et numériques aptes à être connectés au lit médical. Le dispositif d'interconnexion est ainsi apte à traduire dans un monde IP les données transmises par ces capteurs et dispositifs vers un ou plusieurs terminaux utilisateurs et à recevoir depuis ces terminaux utilisateurs des commandes destinées aux dispositifs. La connexion et le développement d'une application pour un terminal utilisateur sont ainsi facilités par l'utilisation du protocole IP. De plus, n'importe quel type de terminal (tablette, ordinateur portable, téléphone mobile) peut être utilisé et rapidement installé dans l'environnement du lit médical.
5.2 Exemples de mise en œuvre
La figure 1 présente un système pour lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Un tel système comprend un lit médical 1. Le lit médical est par exemple placé dans une chambre d'hôpital équipée d'un ensemble de capteurs domotiques C5 adaptés à prendre des mesures dans la pièce, tels qu'un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de luminosité, etc... De tels capteurs sont par exemple des capteurs fournis dans un kit SensorTag de Texas Instrument comprenant également un microcontrôleur configuré pour recevoir les données des différents capteurs et les transmettre à une interface de communication d'un dispositif via une liaison sans fil Bluetooth ou autre.
Le lit médical 1 est également équipé de capteurs dits médicaux, car ils sont particulièrement pertinents vis-à-vis de la sécurité et l'état de santé du patient de la chambre. De tels capteurs sont par exemple un ou des capteurs d'énurésie C1, des capteurs de barrières C2 pour détecter si les barrières du lit sont baissées ou relevées, un capteur de présence C3 pour détecter si le patient est présent sur le lit, des capteurs de chute C4 pour détecter si le patient chute dans la chambre, etc...
Classiquement, le lit médical comprend un dispositif de contrôle (30) du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile (relève-buste, relève-jambes, clive) du lit sur réception d'un commande de déplacement. Une telle commande peut être envoyée via une télécommande (31 ) connectée au dispositif de contrôle (30) du lit ou bien via une application de commande de lit installée sur un terminal utilisateur (10) comme on le verra plus loin en relation avec la figure 5.
Le système présenté en figure 1 comprend donc également un terminal utilisateur (10). Un tel terminal utilisateur est par exemple une tablette, un ordinateur portable ou un téléphone mobile intelligent (Smartphone en anglais). Le terminal utilisateur (10) permet à un patient ou au personnel soignant d'activer des commandes de lit via une application dédiée, ou de recevoir des données en provenance des capteurs placés dans l'environnement du lit.
Le système comprend également un dispositif d'interconnexion (20) selon l'invention, par exemple placé sous le lit. Un tel dispositif d'interconnexion (20) permet de connecter les différents capteurs de l'environnement du lit au terminal utilisateur.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion est adapté à se connecter à un réseau de communication (40), par exemple un réseau local de l'hôpital ou un réseau IP ou GSM. Ainsi, un terminal externe (50) peut recevoir via ce réseau de communication des données des capteurs de l'environnement de la chambre d'hôpital.
De plus, la connexion au réseau de communication permet au terminal utilisateur d'accéder à différents services ludiques (TV, Internet, jeux, etc.) supplémentaires.
La figure 2 présente un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention.
Un tel dispositif d'interconnexion comprend une première interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion 20 et le dispositif de contrôle de lit 30. Par exemple, une telle interface de communication est une liaison série (201).
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la première interface de communication est une liaison Bluetooth (202). Dans ce mode, la communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le dispositif de contrôle du lit (30) est une communication sans fil.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend la liaison série (201) et la liaison Bluetooth (202) pour communiquer avec le dispositif de contrôle du lit (30).
Le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le terminal utilisateur (10). Une telle deuxième interface est par exemple un port Ethernet ou liaison série.
Le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une troisième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur associé au lit médical (C1, C2, C3, C4, C5). Par exemple, la troisième interface est une liaison Bluetooth (202).
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la troisième interface est un circuit électronique (204) adapté à recevoir la connexion des capteurs numériques (C2, C3, C4) associés au lit.
Selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend une liaison Bluetooth (202) pour recevoir les données transmises par les capteurs domotiques (C5) via un protocole Bluetooth Low Energy et un circuit électronique (204) pour recevoir les données transmises par les capteurs médicaux (C1, C2, C3, C4).
Lorsqu'au moins un des capteurs fournit un signal analogique, par exemple le capteur d'énurésie (C1), un convertisseur analogique/numérique est nécessaire pour convertir les données analogiques en données numériques. Selon une variante, le dispositif d'interconnexion (20) comprend un tel convertisseur (208). Selon une autre variante, un convertisseur analogique numérique est directement intégré dans l'unité de traitement (205) décrite ci-dessous.
Le dispositif d'interconnexion (20) comprend une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203) et transmettre ces commandes vers le dispositif de contrôle du lit (30) via la première interface (201,202), recevoir des données en provenance de capteurs (C1-C5) et transmettre les données au terminal utilisateur (10). L'unité de traitement (205) est par exemple une carte électronique équipée d'un processeur et d'une mémoire vive (RAM) ou un microcontrôleur. Par exemple, l'unité de traitement (205) est un microcontrôleur de marque Raspberry Pi Model A+/B+/2 ou une carte électronique de marque Arduino modèle Uno, Yun ou Ethernet. D'autres types de cartes électroniques/microcontrôleurs sont bien entendu envisageables pour la réalisation de l'invention.
Dans le cas où des capteurs (C2-C4) sont connectés au dispositif d'interconnexion (20) via un circuit électronique (204), l'unité de traitement (205) communique avec le circuit électronique via un bus I2C (pour Inter-lntegrated Circuit en anglais).
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend une interface de communication (206, 209) configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le réseau de communication (40). Une telle interface de communication est par exemple un port Ethernet (206) pour une liaison filaire ou une liaison selon le protocole WIFI (209) pour une liaison sans fil.
Dans ce mode particulier de réalisation, l'unité de traitement est configurée pour transmettre, via une telle interface de communication (206 ou 209), une donnée reçue d'un capteur, à un terminal externe (50). Un tel terminal externe (50) est par exemple un terminal du personnel soignant.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une carte d'alimentation (207) configurée pour distribuer une alimentation en courant à l'unité de traitement (205) et au terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203). Par exemple, la carte d'alimentation (207) alimente en courant l'unité de traitement en PoE (pour Power Over Ethernet en anglais) ou 5V selon le type de carte électronique/microcontrôleur choisi pour l'unité de traitement (205). Le terminal utilisateur (10) est par exemple alimenter en courant en PoE+, via l'interface Ethernet (203) en 48V.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation (207) est configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit (30). L'alimentation du dispositif d'interconnexion (20) est ainsi fournie par le dispositif de contrôle du lit (30) via la batterie du lit ou sur secteur lorsque le dispositif de contrôle du lit (30) est branché sur une prise de courant secteur.
Selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, lorsque des capteurs (C2-C4) sont connectés au dispositif d'interconnexion (20) via un circuit électronique (204), la carte d'alimentation (207) est également configurée pour distribuer une alimentation en courant au circuit électronique (204).
Le dispositif d'interconnexion décrit en figure 2 a par exemple un format de 14x8x5 cm3, voire de dimensions plus faibles. Ses faibles dimensions permettent de le placer facilement sous le lit médical auquel il est associé, par exemple.
De plus, le nombre de connexions filaires avec des équipements externes au lit est limité. Notamment, le dispositif d'interconnexion n'a pas besoin d'être branché sur une prise de courant secteur.
Le dispositif d'interconnexion peut de plus facilement être mis à jour ou dépanné grâce à la connexion vers un réseau externe.
L'unité de traitement du dispositif d'interconnexion étant configurable grâce à l'utilisation d'un microcontrôleur par exemple, le dispositif d'interconnexion s'adapte ainsi à tous types de lit médical en adaptant notamment le protocole de communication entre le dispositif de contrôle du lit et le dispositif d'interconnexion.
La figure 3 illustre des étapes pour la communication entre le terminal utilisateur (10) et dispositif de contrôle (30) du lit d'une part et les capteurs (C1-C5) d'autres part, via le dispositif d'interconnexion (20) selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Avantageusement, le dispositif d'interconnexion (20) permet à la fois la communication entre le terminal utilisateur (10), le dispositif de contrôle du lit (30), l'alimentation en courant du terminal utilisateur (10) et la remontée des valeurs des capteurs de l'environnement du lit (C1-C5) vers le terminal utilisateur (10). Le dispositif d'interconnexion (20) est adapté à recevoir et à envoyer des messages depuis et vers le terminal utilisateur sous la forme de trames de données TCP, telles qu'illustrées en figure 4. Elle comprend notamment:
- un champ LEN, indiquant sur un octet, la longueur des données comprises dans le champ DAT,
- un champ DAT, comprenant les données à transmettre.
Les valeurs des champs précités dépendent du type de commandes envoyées/reçues comme décrit ci-dessous.
Lors d'une étape E1, une commande destinée au dispositif de contrôle (30) du lit est transmise par le terminal utilisateur (10) au dispositif d'interconnexion (20). Une telle commande correspond par exemple à une demande de mouvement d'une partie mobile du lit, telle que relever le relève-jambes par exemple. Selon un autre exemple, la commande peut correspondre à une commande pour allumer la lumière associée au lit médical. La commande est reçue via l'interface de communication (203) du dispositif d'interconnexion (20) et traitée par l'unité de traitement (205). La trame de données reçue par le dispositif d'interconnexion (20) comprend dans le champ LEN la longueur exprimée en octet de la commande de lit à lire.
Suite à l'étape E1, l'unité de traitement (205) du dispositif d'interconnexion (20) génère une trame de données selon le protocole TCP interprétable par le dispositif de contrôle du lit (30). Pour cela, l'unité de traitement dés-encapsule le champ DAT de la trame de données reçue à l'étape E1 et transmet lors d'une étape E2 cette nouvelle trame de données au dispositif de contrôle de lit (30) via l'interface de communication série (206) ou en Bluetooth©(202). Lors d'une étape E3, le dispositif de contrôle de lit (30) répond à la commande reçue lors de l'étape E2 par l'envoi d'un message à l'unité de traitement (205). L'unité de traitement (205) encapsule la réponse émise par le dispositif de contrôle de lit (30) dans une trame de données TCP comprenant dans le champ DAT par exemple la réponse reçue et dans le champ LEN la longueur de la réponse à lire. Une telle trame de données est transmise par l'unité de traitement (205) au terminal utilisateur (10) via l'interface de communication (203) lors d'une étape E4. Une telle réponse permet d'acquitter au niveau du terminal utilisateur (10) la réception de la commande destinée au dispositif de contrôle du lit (30).
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion est adapté à lire et à transmettre les valeurs de capteurs (C1-C5) qui lui sont associés. Selon les variantes de réalisation, les capteurs peuvent être connectés à l'unité de traitement via une interface de communication telle que le circuit électronique (204) ou le convertisseur analogique/numérique (208), ou bien directement sur des broches de connexion disponibles sur l'unité de traitement (non représentées sur la figure 2).
Préférentiellement, la lecture de tous les capteurs est effectuée en une fois, i.e. que lorsqu'une lecture de la valeur des capteurs est demandée, la valeur de tous les capteurs est lue. Une telle lecture peut être effectuée sur demande du terminal utilisateur ou bien de manière régulière par l'unité de traitement (205), par exemple afin de détecter d'éventuelles valeurs anormales et déclencher le cas échéant une alerte du personnel médical.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) est également adapté à recevoir, lors d'une étape E5 une commande en provenance du terminal utilisateur (10) et destinée aux capteurs (C1-C5) connectés au dispositif d'interconnexion (20). Une telle commande constitue une requête de valeur des capteurs connectés au dispositif d'interconnexion. Une telle requête est sous la forme d'une trame de données TCP telle qu'illustrée en figure 4. Dans le cas de l'étape E5, par convention, le champ LEN vaut 0 et le champ DAT est vide. A partir d'une telle trame de données, l'unité de traitement (205) détermine qu'il s'agit d'une requête de lecture de données des capteurs. Lors d'une étape E6, l'unité de traitement (205) lit la valeur des capteurs de type TOR (pour Tout Ou Rien en français) en communiquant avec le circuit électronique (204) en I2C. Le circuit électronique (204) comprend par exemple deux registres d'un octet dans lesquels les valeurs des capteurs (0 ou 1) sont mémorisées.
Par exemple, le circuit électronique (204) comprend un bornier adapté pour recevoir la connexion de dix capteurs numériques selon le tableau suivant:
GND E4 GND E3 GND E2 GND E1 GND E0
GND E9 GND E8 GND E7 GND E6 GND E5
Un couple Ei-GND correspond à un branchement d'un capteur numérique de type TOR avec Ei correspondant à la sortie numérique du capteur (entrée pour le circuit électronique) et GND correspondant à la terre. En reprenant les exemples de capteurs décrits dans le système illustré en figure 1, les capteurs C2, C3 et C4 sont respectivement branchés sur les bornes E0-GND, E1-GND et E2-GND. Les valeurs de ces capteurs sont mémorisées dans le registre de deux octets du circuit électronique (204). Lors d'une étape E7, le circuit électronique renvoie en I2C les valeurs des capteurs C2 à C4.
Puis, l'unité de traitement (205) lit les valeurs des capteurs analogiques connectés directement sur les broches de l'unité de traitement (205). Par exemple, l'unité de traitement (205) dispose d'un bornier selon le tableau suivant:
GND +5V EA3 GND +5V EA2 GND +5V EA1 GND +5V ΕΑ0
Un triplet GND-+5V-EAÎ correspond à un branchement d'un capteur analogique avec Ei correspondant à la sortie analogique du capteur, GND correspondant à la terre et +5V correspondant à l'alimentation en courant du capteur. En reprenant les exemples de capteurs décrits dans le système illustré en figure 1, le capteur C1 est branché sur les bornes EA0-+5V-GND. Sa valeur est lue directement par l'unité de traitement (205).
Lors d'une étape E8, l'unité de traitement génère une trame de données TCP comprenant les valeurs des capteurs lues précédemment. Une telle trame de données comprend dans le champ LEN la valeur 0 indiquant qu'il s'agit d'une trame de données relatives aux capteurs et dans le champ DAT les valeurs des capteurs à lire. Lorsque le champ LEN vaut 0, la trame de données générée par l'unité de traitement comprend un champ DAT de longueur fixe. Selon l'exemple décrit en figure 1, le champ DAT est codé sur 10 octets. Une telle taille du champ DAT permet de coder les valeurs des: 4 capteurs analogiques codés sur 2 octets chacun, et 10 capteurs numériques TOR codés sur 1 bit chacun. Lors de l'étape E8, l'unité de traitement (205) transmet cette trame de données TCP au terminal utilisateur (10).
Lors d'une étape E10, le terminal utilisateur (10) extrait les valeurs des capteurs et les affiche par exemple sur un écran du terminal utilisateur (10).
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, lors d'une étape E9, l'unité de traitement (205) transmet la trame de données générées à l'étape E8 à un terminal externe (50), par exemple un terminal du personnel soignant, via l'interface de communication (206). Une telle transmission peut être effectuée sur commande du terminal utilisateur ou régulièrement pour sauvegarde des valeurs des capteurs ou encore suite à la détection d'une valeur anormale d'un capteur par l'unité de traitement (205). Par exemple, lorsqu'une valeur d'un capteur dépasse un seuil, par exemple lorsque le capteur d'énurésie C1 détecte une fuite sur le lit médical, l'unité de traitement (205) transmet la trame de données générés lors de l'étape E8 au terminal externe (50) afin d'alerter le personnel soignant.
Selon cette variante, l'unité de traitement est configurée pour détecter des valeurs anormales de capteurs et transmettre, suite à cette détection, les valeurs des capteurs dans une trame de données TCP au terminal (50).
Selon une variante, la lecture des valeurs des capteurs C5 est faite via l'interface de communication (202) Bluetooth© selon le protocole défini par le groupe de capteurs SensorTag©. La valeur de ces capteurs est retransmise par l'unité de traitement (205) au terminal utilisateur (101) sans modification de la trame de données. Selon cette variante, pour les valeurs du capteur C5, l'unité de traitement (205) joue le rôle de routeur des informations transmises par le capteur C5.
Selon un autre mode de réalisation, la lecture des capteurs (C1-C4) peut être faite à la volée pour un capteur particulier. Dans ce mode de réalisation, la trame de données TCP doit être adaptée afin de prendre en compte un indicateur du capteur à lire, par exemple en insérant un champ ID dans la trame de données illustrées en figure 4.
La figure 5 illustre des étapes pour commander le mouvement du lit médical via le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Dans ce mode particulier de réalisation de l'invention, le mouvement du lit médical est contrôlé par une application (11 ) installée sur le terminal utilisateur (10), via le dispositif d'interconnexion (20) et le dispositif de contrôle de lit (30). L'application (11 ) est par exemple une application web apte à être exécutée par un navigateur web du terminal utilisateur (10).
Pour que la motorisation du lit médical effectue un mouvement continu, un même ordre répété à intervalles de temps inférieurs à 100ms doit être envoyé au dispositif de contrôle de lit (30). Le seuil de 100ms est défini de sorte à garantir l'arrêt immédiat de la motorisation dès l'arrêt de l'ordre de commande du lit.
Lors d'une étape d'initialisation E50, un utilisateur du terminal utilisateur (10) accède à une interface de commande du lit médical d'une application installée sur le terminal utilisateur (10). Une telle interface est affichée par exemple sur un écran tactile (13) du terminal utilisateur (10) et comprend notamment des boutons d'activation d'un mouvement pour chaque partie mobile du lit médical.
Lors d'une étape E51, un utilisateur déclenche un mouvement de montée du relève-jambes par exemple en appuyant sur le bouton correspondant sur l'interface. Lors d'une étape E52, l'application (11) déclenche alors l'envoi à destination du dispositif de contrôle de lit (30) d'une commande de mouvement selon un protocole interprétable par le dispositif de contrôle de lit (30). La commande est transmise par le terminal utilisateur (10) au dispositif de contrôle de lit (30) via le dispositif d'interconnexion (20) (étape E52 et étape E53) tel que décrit lors des étapes E1 et E2 de la figure 3. Une trame de données TCP telle qu'illustrée en figure 4 est générée par l'application (11) du terminal utilisateur (10) et comprend dans le champ DAT une trame de données interprétable par le dispositif de contrôle de lit (30). Une telle trame de données comprend notamment dans l'exemple décrit ici un code indiquant quelle partie mobile doit être déplacée (relève-jambes, relève-buste, clive) et le sens de déplacement de la partie mobile (montée, descente).
Sur réception de la commande de mouvement à l'étape E53, le dispositif de contrôle de lit (30) déclenche la montée du relève-jambes. Le mouvement d'une partie mobile du lit médical est déclenché par le dispositif de contrôle du lit (30) lorsque celui-ci reçoit une commande de mouvement. Sur réception d'une commande de mouvement, le dispositif de contrôle du lit déclenche l'actionnement des vérins permettant de déplacer la partie mobile. Sur réception d'une commande d'actionnement, selon le mouvement demandé, les vérins s'étendent ou rétrécissent leur course d'une valeur prédéterminée. Puis, les vérins arrêtent leur course. Si une nouvelle commande est reçue par le dispositif de contrôle du lit (30), les vérins sont à nouveau déclenchés. II apparaît que si les commandes de mouvement sont envoyées au dispositif de contrôle du lit (30) à des intervalles de temps trop longs, i.e. après que les vérins aient fini leur course, le mouvement du lit est saccadé. Pour avoir un mouvement fluide lors du déplacement d'une partie mobile, il est donc nécessaire d'envoyer des ordres de déplacement avant que les vérins aient fini leur course. Ce phénomène a été décrit ici avec un mécanisme de déplacement d'une partie mobile de lit basé sur l'utilisation de vérins, mais d'autres mécanismes de mouvement sont possibles.
Ainsi, l'ordre de mouvement envoyé lors des étapes E52 et E53 est envoyé au dispositif de contrôle du lit 30 tant que la commande de mouvement est activée (étape 51), i.e tant que l'utilisateur appuie sur le bouton correspondant sur l'interface.
Lorsque, lors d'une étape E54, l'utilisateur relâche le bouton de commande de l'interface affichée sur le terminal utilisateur (10), l'application (11) arrête l'émission de l'ordre de mouvement de l'étape E52.

Claims (13)

  1. Revendications
    1. Dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant :
    - au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement,
    - une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10),
    - une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical,
    - une unité de traitement (205) configurée pour:
    • recevoir au moins une commande en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203) et transmettre ladite commande vers le dispositif de contrôle (30) du lit via la première interface (201,202), • recevoir au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur (C1-C5) et transmettre ladite au moins une donnée audit terminal utilisateur (10).
  2. 2. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement est configurée pour générer une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP Internet Protocol.
  3. 3. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 2, dans lequel:
    - ladite trame de données est générée suite à la réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,
    - l'unité de traitement est configurée pour lire une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,
    - ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.
  4. 4. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, comprenant en outre:
    - une quatrième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion et un réseau de communication,
    - l'unité de traitement étant en outre configurée pour transmettre au moins une donnée reçue d'un capteur via ladite quatrième interface, à un terminal externe.
  5. 5. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, comprenant en outre une carte d'alimentation configurée pour alimenter en courant l'unité de traitement et le terminal utilisateur via la deuxième interface de communication.
  6. 6. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 5, dans lequel la carte d'alimentation est en outre configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit.
  7. 7. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, dans lequel la troisième interface de communication est un circuit électronique adapté à recevoir la connexion de capteurs analogiques et de capteurs numériques associés au lit.
  8. 8. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 7, dans lequel la carte d'alimentation est en outre configurée pour alimenter ledit circuit électronique.
  9. 9. Procédé de traitement de données mis en oeuvre par une unité de traitement (205) d'un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical, ledit dispositif d'interconnexion comprenant au moins une première interface (201,202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1C5) associé au lit médical, le procédé de traitement de données comprend les étapes suivantes:
    sur réception d'au moins une commande en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203), ladite commande étant destinée au dispositif de contrôle (30) de lit, transmission de ladite commande vers le dispositif de contrôle (30) du lit via la première interface (201,202), selon un protocole interprétable par ledit dispositif de contrôle de lit (30), sur réception d'au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur (C1-C5):
    o génération d'une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP, o transmission de ladite trame de données audit terminal utilisateur (10).
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre:
    - une étape de réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,
    - une étape de lecture d'une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,
    - ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.
  11. 11. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de traitement de données selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
  12. 12. Système pour lit médical comprenant:
    - un dispositif d'interconnexion (20) selon l'une quelconque des revendication 1 à 8,
    - un terminal utilisateur (10) apte à établir une communication avec le dispositif d'interconnexion (20),
    - un dispositif de contrôle (30) du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement.
  13. 13. Système selon la revendication 12 dans lequel:
    - lorsque le terminal utilisateur détecte un appui sur un bouton de commande de déplacement du lit, placé sur une interface utilisateur du terminal utilisateur, le terminal utilisateur est configuré pour envoyer un ordre de déplacement audit dispositif d'interconnexion à intervalles réguliers, jusqu'à que ce que le terminal utilisateur détecte un relâchement dudit bouton de commande.
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