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FR3052564B1 - Dispositif de suivi de la tete d'un conducteur, dispositif de surveillance de ce conducteur, et procedes associes - Google Patents

Dispositif de suivi de la tete d'un conducteur, dispositif de surveillance de ce conducteur, et procedes associes Download PDF

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FR3052564B1
FR3052564B1 FR1655234A FR1655234A FR3052564B1 FR 3052564 B1 FR3052564 B1 FR 3052564B1 FR 1655234 A FR1655234 A FR 1655234A FR 1655234 A FR1655234 A FR 1655234A FR 3052564 B1 FR3052564 B1 FR 3052564B1
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Nicolas Pinchon
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de suivi (1) de la tête (2) d'un conducteur d'un véhicule comprenant un dispositif de capture d'image (30) comportant un système optique (10) pour former une image sur un capteur (20) d'image avec un grandissement, et une unité de commande (40) programmée pour traiter une image capturée par le dispositif de capture d'image pour déterminer une valeur d'un paramètre relatif à une position d'une zone prédéterminée de la tête du conducteur. Selon l'invention, l'unité de commande est programmée en outre pour commander du grandissement du dispositif de capture d'image (30), en fonction de la valeur dudit paramètre, de manière que le système optique forme sur le capteur une image de ladite zone prédéterminée avec une valeur maximale dudit grandissement. Un procédé associé de suivi de la tête du conducteur, un dispositif de surveillance du conducteur et un procédé associé de surveillance du conducteur sont également décrits.

Description

Domaine technique auquel se rapporte l'invention
La présente invention concerne de manière générale le domaine du suivi de la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de suivi d’une position de la tête de ce conducteur.
Elle s’applique de manière particulièrement intéressante à la surveillance du conducteur d’un véhicule automobile.
Arriere-plan technologique II est connu de suivre une position de la tête du conducteur d’un véhicule de transport par traitement d’images capturées au moyen d’un dispositif de capture d’image.
En pratique, le dispositif de capture d’image comprend généralement : - un capteur d’image, bidimensionnelle, tel qu’un capteur CCD ou CMOS (selon les acronymes anglo-saxon de « Charge Coupled Device », c’est à dire dispositif à transfert de charge, et de « Complementary Métal Oxide Semiconductor >>, c’est-à-dire semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire), comprenant un nombre donné de pixels, et - un système optique pour former une image sur le capteur d’image avec un grandissement.
Le grandissement est égal au rapport d’une dimension de l’image d’un objet formée par le système optique, divisée par la dimension réelle correspondante de cet objet. Ce grandissement est par exemple égal à la hauteur de l’image de la tête du conducteur formée sur le capteur d’image par le système optique, divisée par la hauteur de la tête du conducteur.
La position de la tête du conducteur est suivie d’autant plus précisément que le nombre de pixels occupés par l’image de la tête du conducteur, dans les images capturées, est élevé.
Le terme « pixel >> désigne ici aussi bien l’un des éléments discrets d’une image, numérique, acquise par le capteur d’image, que l’une des zones sensibles élémentaires formant la surface sensible du capteur d’image.
Pour augmenter le nombre de pixels occupés par l’image de la tête du conducteur, dans une image capturée par ce dispositif de capture, il est connu d’augmenter le nombre de pixels que comprend le capteur d’image. Mais cela augmente le coût du capteur, ainsi que les capacités de calcul et de mémorisation nécessaires pour traiter l’image capturée.
Pour augmenter le nombre de pixels occupés par l’image de la tête du conducteur, dans une image capturée par ce dispositif de capture, il est connu également d’utiliser un système optique présentant un grandissement plus élevé. L’image de la tête du conducteur formée sur le capteur est alors plus grande. Elle occupe ainsi une portion plus grande dudit capteur et occupe donc un nombre de pixels du capteur plus élevé.
Mais cette augmentation du grandissement s’accompagne d’une diminution de l’étendue du champ du dispositif de capture d’image. En cas de mouvement de la tête du conducteur, cette dernière sort alors au moins partiellement du champ du dispositif de capture d’image, perturbant le suivi de la tête du conducteur.
Objet de l’invention
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif de suivi de la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport, comprenant un dispositif de capture d’image permettant de maximiser, dans une image capturée, l’étendue d’une image d’une zone prédéterminée de la tête du conducteur, tout en assurant que cette zone prédéterminée est incluse dans l’image capturée.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif de suivi de la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport comprenant : - le dispositif de capture d’image précité, qui comprend un capteur d’image et un système optique pour former une image sur le capteur d’image avec un grandissement, ce dispositif de capture d’image étant adapté à capturer une image d’au moins une partie de la tête du conducteur du véhicule, ledit grandissement du dispositif de capture d’image étant ajustable, et - une unité de commande programmée pour : a) commander la capture d’une image par le dispositif de capture d’image, puis b) traiter l’image capturée à l’étape a) pour déterminer une valeur d’un paramètre relatif à une position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur, puis c) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image , de manière à ce que ledit système optique forme sur le capteur une image de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale dudit grandissement.
Adapter ainsi le grandissement du dispositif de capture d’image en tenant compte de la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur permet d’obtenir un compromis avantageusement optimal entre : - d’une part, une valeur élevée du grandissement, et - d’autre part, un champ suffisamment étendu pour inclure ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur.
Grâce à l’invention, l’image de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est ainsi incluse entièrement sur le capteur d’image en occupant sur celui-ci une étendue la plus grande possible, ce qui permet avantageusement d’optimiser la précision du suivi de la tête du conducteur.
On peut prévoir en outre que le système optique comprend une lentille liquide dont la distance focale est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d’image dépendant de cette distance focale, et que l’unité de commande est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image en commandant l’ajustement de la distance focale de la lentille liquide.
Commander le grandissement du système optique au moyen de la lentille liquide autorise une adaptation rapide de ce grandissement. En effet, le temps de réaction de la lentille liquide à une commande d’ajustement de distance focale est particulièrement bref. Cette rapidité de réaction de la lentille liquide permet en particulier d’optimiser le grandissement en temps réel. En particulier, l’ensemble des étapes a), b) et c) peut ainsi être réalisé en un temps particulièrement court, durant lequel un déplacement de la tête du conducteur est peu probable.
De plus, la lentille liquide permet d’adapter le grandissement du dispositif de capture d’image sans pièce mobile, évitant ainsi les phénomènes d’usure ou de grippage, ce qui rend le dispositif de suivi selon l’invention particulièrement robuste.
Selon une autre caractéristique non limitative et avantageuse du dispositif de suivi conforme à l’invention, le système optique comprend plusieurs lentilles conventionnelles dont une position relative est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d’image dépendant de cette position relative, et dans lequel l’unité de commande est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image en commandant l’ajustement de la position relative de ces lentilles conventionnelles. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif de suivi conforme à l’invention sont les suivantes : - ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend les yeux du conducteur et/ou la bouche du conducteur, et/ou une zone remarquable délimitée par une extrémité inférieure du menton du conducteur, par une extrémité gauche de l’oreille gauche du conducteur et par une extrémité droite de l’oreille droite du conducteur et comprenant les sourcils du conducteur ; - l’unité de commande est programmée en outre pour, après l’étape c), répéter l’étape a) pour capturer une image de la tête du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d’image ajusté à l’étape c) ; - le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend une position, sur l’image capturée, de l’image d’un élément remarquable de la tête du conducteur ; - une valeur de référence dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur correspondant à une situation dans laquelle ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est centrée dans le champ du dispositif de capture d’image, l’unité de commande est programmée en outre pour, à l’étape c), commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image pour qu’il soit d’autant plus petit que la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête déterminée à l’étape b) est éloignée de ladite valeur de référence ; - le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend une dimension caractéristique de l’étendue, dans l’image capturée à l’étape a), de l’image de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur ; - l’unité de commande est programmée en outre pour répéter les étapes a), b) et c), et, lors de la répétition de l’étape c), comparer la valeur de la dimension caractéristique de la zone prédéterminée déterminée lors de la répétition de l’étape b) à celle déterminée lors de l’étape b) précédente, et commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image en fonction de cette comparaison ; - l’unité de commande est programmée en outre pour, lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l’étape b) est supérieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image de manière à diminuer ce grandissement ; - l’unité de commande est programmée en outre pour, lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l’étape b) est inférieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image de manière à augmenter ce grandissement ; - l’unité de commande est programmée en outre pour, à l’étape b), vérifier dans l’image capturée à l’étape a) la présence d’une image de la tête du conducteur ; - l’unité de commande est programmée en outre pour exécuter l’étape d’initialisation suivante : INIT) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image pour le diminuer au maximum ; - l’unité de commande est programmée pour exécuter l’étape d’initialisation INIT) lorsque l’étape b) montre que l’image de la tête du conducteur est absente de l’image capturée ; - l’unité de commande est programmée en outre pour, préalablement à une première exécution de l’étape a), exécuter l’étape d’initialisation INIT) ; - l’unité de commande est programmée pour exécuter l’étape d’initialisation INIT) lorsque l’étape b) ne renvoie aucune valeur dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur ; - le système optique comprend une lentille liquide additionnelle dont la distance focale est ajustable, la distance de mise au point du dispositif de capture d’image dépendant la distance focale de cette lentille liquide additionnelle; et - le dispositif de suivi comprend en outre des moyens de mise au point automatique adaptés pour commander l’ajustement de la distance focale de la lentille liquide additionnelle de sorte que l’image de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur formée sur le capteur d’image est nette. L’invention concerne également un dispositif de surveillance comprenant un dispositif de suivi tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’unité de commande est programmée en outre pour traiter au moins l’image capturée à l’étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur. L’invention propose aussi un procédé de suivi de la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport comprenant les étapes suivantes : a) commander la capture d’une image d’au moins une partie de la tête du conducteur du véhicule, par un dispositif de capture d’image comprenant un capteur d’image et un système optique pour former une image sur le capteur d’image avec un grandissement, b) traiter l’image capturée à l’étape a) pour déterminer une valeur d’un paramètre relatif à une position d’une zone prédéterminée de la tête du conducteur, et c) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image, en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position d’une zone prédéterminée de la tête du conducteur déterminée à l’étape b), de manière à ce que ledit système optique forme sur le capteur une image de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale de ce grandissement.
Les caractéristiques optionnelles présentées ci-dessus en termes de dispositif peuvent être appliquées au procédé qui vient d’être décrit. L’invention propose également un procédé de surveillance du conducteur du véhicule de transport selon lequel on effectue les étapes suivantes : - on suit la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport selon le procédé de suivi décrit précédemment, - on détermine un paramètre de surveillance du conducteur en fonction de l’image capturée à l’étape a).
Description detaillee d’un exemple de réalisation
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement un dispositif de suivi de la tête d’un conducteur d’un véhicule de transport selon l’invention, vu de côté ; - la figure 2 représente schématiquement un véhicule de transport équipé du dispositif de suivi de la figure 1, vu de dessus ; - les figures 3 et 4 représentent chacune schématiquement une image capturée par le dispositif de capture d’image du dispositif de suivi de la figure 1 ; et - la figure 5 représente schématiquement, sous la forme d’un organigramme, un procédé de suivi de la tête du conducteur du véhicule selon l’invention, mis en œuvre dans le dispositif de suivi de la figure 1.
Dispositif
Les principaux éléments du dispositif de suivi 1 de la tête 2 d’un conducteur d’un véhicule 3 de transport (figure 2) selon l’invention sont représentés schématiquement sur la figure 1.
Le véhicule 3 de transport est par exemple un véhicule automobile, un camion, un train, un bateau comme une péniche, un tramway ou encore un bus, dans lequel le dispositif de suivi 1 est adapté à être installé.
Le dispositif de suivi 1 comprend un dispositif de capture d’image 30, par exemple une caméra numérique ou un appareil photographique numérique, adapté à capturer, c’est-à-dire acquérir, une image d’une partie au moins de la tête 2 du conducteur du véhicule 3.
Le dispositif de capture d’image 30 comprend un capteur 20 d’image (figure 1), par exemple un capteur CCD ou CMOS. Ce capteur 20 d’image présente une surface sensible 21, ici rectangulaire, formée d’une pluralité de pixels.
Le dispositif de capture d’image 30 comprend également un système optique 10 pour former une image d’un objet sur le capteur 20 d’image, plus précisément sur la surface sensible 21 du capteur 20, avec un grandissement.
Ce grandissement est égal au rapport d’une dimension de l’image de l’objet formée par le système optique 10, divisée par la dimension réelle correspondante de cet objet. Ce grandissement est désigné dans la suite comme le grandissement du dispositif de capture d’image 30.
En pratique, l’objet dont l’image est formée par le système optique 10 correspond à la tête 2 du conducteur, ou tout au moins à une partie de la tête du conducteur. Ainsi, le grandissement du dispositif de capture d’image 30 est par exemple égal à la largeur d’une image de la tête 2 du conducteur formée sur la surface sensible 21 du capteur d’image par le système optique 10, divisée par la largeur, réelle, de la tête 2 du conducteur. Le champ 31 du dispositif de capture d’image 30, c’est-à-dire la région de l’espace dont l’image est capturée par le dispositif de capture d’image 30, est centré sur un axe longitudinal Z, qui correspond ici à un axe optique moyen du système optique 10. L’étendue du champ 31 du dispositif de capture d’image 30 peut par exemple être mesurée par une largeur angulaire présentée par le champ 31 dans un plan contenant l’axe longitudinal Z sur lequel est centré ce champ 31. L’étendue du champ 31 du dispositif de capture d’image 30 et son grandissement varient conjointement de la façon suivante : plus le grandissement est élevé, et moins le champ 31 est étendu.
Le dispositif de suivi 1 comprend également une unité de commande 40 connectée au dispositif de capture 30 d’image de manière notamment à recevoir des données représentatives de chaque image capturée par le dispositif de capture d’image 30. De manière remarquable, ledit grandissement du dispositif de capture d’image 30 est ajustable. L’unité de commande 40 est alors notamment programmée pour : a) commander la capture d’une image par le dispositif de capture d’image 30, puis b) traiter l’image capturée à l’étape a) pour déterminer une valeur d’un paramètre relatif à une position d’une zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur, et, de manière remarquable, c) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur déterminée à l’étape b), de manière à ce que ledit système optique 10 forme sur le capteur 20 une image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale dudit grandissement.
Il s’agit en particulier d’un paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur par rapport au dispositif de capture d’image.
Dans le mode de réalisation du dispositif de suivi 1 selon l’invention décrit en détail ci-dessous, le système optique 10 comprend plus précisément une première lentille liquide 11 dont la distance focale est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d’image 30 dépendant de cette distance focale. Ici, l’unité de commande 40 est ainsi programmée pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 en commandant l’ajustement de la distance focale de la première lentille liquide 11. L’expression « lentille liquide » désigne ici une lentille déformable contenant un fluide. L’ajustement de la distance focale de la première lentille liquide est commandé ici au moyen d’un signal électrique V1, par exemple une tension électrique appliquée entre deux électrodes de la première lentille liquide 11. L’image formée par le système optique 10 sur le capteur 20 est formée avec un grandissement qui dépend de la distance focale de la première lentille liquide 11. L’étendue du champ 31 du dispositif de capture d’image 30 dépend également, ici, de la distance focale de la première lentille liquide 11.
Dans l’exemple de configuration représentée schématiquement sur les figures 1 et 2, le champ 31 du dispositif de capture d’image 30 présente l’étendue la plus grande possible pouvant être obtenue ici en ajustant la distance focale de la première lentille liquide 11. Le grandissement est alors minimal.
En modifiant cette distance focale, on peut également diminuer l’étendue du champ 31 du dispositif de capture d’image 30, ce qui augmente conjointement son grandissement.
Le champ 31 du dispositif de capture d’image 30 est limité ici, dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal Z, par un contour rectangulaire.
Ici, le système optique 10 comprend également une deuxième lentille liquide 12 dont la distance focale est ajustable, la distance de mise au point du dispositif de capture d’image 30 dépendant de la distance focale de cette deuxième lentille liquide 12. L’ajustement de la distance focale de la deuxième lentille liquide 12 est commandé ici lui aussi au moyen d’un signal électrique V2, par exemple une tension électrique appliquée entre deux électrodes de la deuxième lentille liquide 12.
Alors, en pratique, l’unité de commande 40 est programmée pour réaliser la commande d’ajustement de la distance focale de la deuxième lentille 12. Elle est ici adaptée à générer le signal électrique V2 de commande de la deuxième lentille liquide 12.
En variante, cette commande pourrait bien sûr être réalisée par un module de commande différent de l’unité de commande.
Le dispositif de capture d’image 30 est adapté à être disposé dans le véhicule 3 de transport (figure 2) de telle sorte qu’une partie au moins de la tête 2 du conducteur du véhicule se trouve dans le champ 31 de ce dispositif de capture d’image 30 lorsque le conducteur conduit le véhicule 3 et que la distance focale de la première lentille 11 est ajustée pour agrandir au maximum le champ du dispositif de capture d’image 30.
La figure 3 représente une première image IMG1, capturée par le dispositif de capture d’image 30 dans cette configuration.
La figure 4 représente une deuxième image IMG2, capturée par le dispositif de capture d’image 30 lorsque la tête 2 du conducteur est dans la même position que lors de la capture de la première image IMG1, la distance focale de la première lentille 11 étant ajustée pour augmenter le grandissement du dispositif de capture d’image 30 par rapport à la configuration dans laquelle la première image IMG1 est capturée.
Pour le dispositif de capture d’image 30 considéré ici : - l’ajustement de la distance focale de la première lentille liquide 11 modifie le grandissement et l’étendue du champ 31 du dispositif de capture d’image 30 sans modifier notablement sa distance de mise au point, tandis que - l’ajustement de la distance focale de la deuxième lentille liquide 12 modifie la distance de mise au point du dispositif de capture d’image 30 sans modifier notablement son grandissement, ni l’étendue de son champ.
En variante, on peut prévoir que le système optique est adapté à ce que l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image, sans modification de sa distance de mise au point, soit obtenu par un ajustement conjoint des distances focales respectives de la première et de la deuxième lentille liquide.
Lorsque, comme ici, le système optique 10 comprend ladite deuxième lentille liquide 12, on peut prévoir alors que le dispositif de suivi 1 comprend de plus des moyens de mise au point automatique (ou « autofocus », selon la dénomination anglo-saxonne) adaptés pour commander l’ajustement de la distance focale de la deuxième lentille liquide 12 de sorte que l’image de la tête du conducteur formée sur le capteur d’image est nette.
Ces moyens de mise au point automatique peuvent par exemple comprendre un capteur de distance (non représenté) permettant de déterminer une distance séparant la tête du conducteur du dispositif de capture d’image, ou un capteur de netteté (non représenté) de l’image formée par le système optique 20, tel qu’un détecteur de contraste et/ou de phase. La commande d’ajustement de la distance focale de la deuxième lentille 12 est alors basée sur la mesure de distance ou de netteté réalisée au moyen du capteur correspondant.
Dans une autre variante, la deuxième lentille liquide peut être omise. Dans ce cas, le dispositif de capture d’image peut par exemple présenter une distance de mise au point fixe, c’est-à-dire constante, ajustée lors d’un réglage du dispositif de suivi préalable à sa mise en service. Cette distance de mise au point est alors ajustée de manière à être égale à une distance séparant en moyenne la tête du conducteur lorsqu’il conduite le véhicule, du dispositif de capture d’image.
Dans d’autres modes de réalisation du dispositif de suivi selon l’invention, non représentés, le système optique peut être réalisé sans lentille liquide, sous la forme d’un objectif d’imagerie comprenant plusieurs lentilles conventionnelles en matériau solide dont l’une au moins est déplaçable.
Ce déplacement est contrôlé par exemple au moyen d’un moteur électrique.
Dans ce cas, la distance focale de l’objectif d’imagerie et par conséquent, le grandissement du dispositif de capture d’image, sont liés à la position relative desdites lentilles conventionnelles. L’unité de commande est alors programmée pour, plus précisément, commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image en commandant le déplacement de ladite lentille conventionnelle déplaçable.
On peut également envisager que le dispositif selon l’invention comprend une ou plusieurs lentilles liquides et/ou déplaçables.
Dans un mode de réalisation envisageable, à l’étape b), ladite zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur comprend les yeux du conducteur et/ou la bouche du conducteur.
Ici, ladite zone prédéterminée comprend plus précisément une zone remarquable de la tête 2 du conducteur délimitée par une extrémité inférieure du menton, par une extrémité gauche de l’oreille gauche et par une extrémité droite de l’oreille droite, et comprenant les sourcils du conducteur. L’extrémité gauche de l’oreille gauche du conducteur désigne la partie de cette oreille la plus proche d’un bord gauche du contour rectangulaire susmentionné, dont on rappelle qu’il délimite le champ 31 du dispositif de capture d’image 30 (dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal Z). Ce bord gauche correspond au bord de ce contour situé à la gauche du conducteur.
De manière comparable, l’extrémité droite de l’oreille droite du conducteur désigne la partie de cette oreille la plus proche d’un bord droit de ce contour.
On peut voir sur la figure 3, dans la première image IMG1 capturée, une image IMZO de ladite zone prédéterminée montrant les limites de la zone remarquable décrite ci-dessus.
Pour ce qui est de la deuxième image IMG2 capturée, l’image IMZO de ladite zone prédéterminée y est incluse entièrement en y occupant une étendue maximale.
Ici, l’unité de commande 40 est programmée plus précisément pour déterminer, au cours de l’étape b), le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur en fonction d’au moins une position, dans l’image capturée à l’étape a), d’une image d’un élément remarquable du visage tel que l’un des yeux du conducteur, sa bouche, une de ses narines, ou l’un de ses sourcils. L’unité de commande 40 est programmée par exemple pour déterminer la position de l’image de cet élément remarquable, dans l’image capturée, en repérant dans celle-ci un point remarquable associé à cet élément remarquable. Ce point remarquable correspond par exemple à point de fort contraste, ou à un point anguleux d’un contour présent dans cette image, ou encore à un centre dudit élément remarquable. Ce point remarquable est donc repérable efficacement par un algorithme de traitement d’image appliqué à l’image capturée. Lorsque l’élément remarquable est l’un des sourcils ou l’un des yeux du conducteur, ce point remarquable peut par exemple correspondre à l’une des extrémités, gauche ou droite, de cet œil ou de ce sourcil, ou au centre de la pupille de cet œil.
Ici, le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur comprend notamment une position de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée, dans l’image capturée à l’étape a).
Or la position de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée, dans l’image capturée à l’étape a), dépend d’une position latérale, c’est-à-dire d’une position dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal Z, de la tête 2 du conducteur. Déterminer ainsi la position de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée permet donc notamment de détecter un déplacement latéral de la tête 2 du conducteur.
En variante, le déplacement de la tête du conducteur dans toute autre direction peut être détecté.
On peut prévoir en particulier que l’unité de commande 40 est programmée pour déterminer la position de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée, dans l’image capturée à l’étape a), en calculant une moyenne pondérée des positions respectives, dans l’image capturée, des images d’éléments remarquables tels que l’élément remarquable précité et/ou de points remarquables tels que le point remarquable précité. L’unité de commande 40 est programmé en outre, ici, pour déterminer ledit paramètre, à l’étape b), de sorte qu’il comprend en outre une dimension caractéristique de l’étendue, dans l’image capturée à l’étape a), de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur. Déterminer ainsi cette dimension caractéristique est particulièrement intéressant, car cela permet d’évaluer la proportion de l’image capturée occupée par l’image IMZO de ladite zone prédéterminée.
Cette dimension caractéristique correspond par exemple à une distance, dans l’image capturée, entre les images de deux desdits éléments remarquables de la tête du conducteur tels que ses deux yeux. L’unité de commande 40 est programmée ici pour déterminer cette dimension caractéristique en fonction des positions, dans l’image capturée, d’au moins deux desdits points remarquables, et/ou d’au moins deux desdits éléments remarquables.
La dimension caractéristique ainsi déterminée dépend notamment d’une distance séparant la tête 2 du conducteur du dispositif de capture d’image 30. Déterminer cette dimension caractéristique permet donc avantageusement de détecter un déplacement de la tête du conducteur parallèlement à l’axe longitudinal Z.
Ici, l’unité de commande 40 est programmée préférentiellement pour, à l’étape c) : - comparer la valeur dudit paramètre déterminée à l’étape b), avec une valeur de référence dudit paramètre, puis pour - commander le grandissement du dispositif de capture d’image 30 en fonction de cette comparaison.
La valeur de référence dudit paramètre correspond par exemple à la valeur de ce paramètre dans une situation dans laquelle ladite zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur est centrée dans le champ 31 du dispositif de capture d’image 30, c’est-à-dire centrée sur l’axe longitudinal Z.
Cette valeur de référence est de préférence prédéterminée.
En pratique, à l’étape c), l’unité de commande 40 est adaptée ici à générer le signal électrique V1 de commande de la première lentille liquide 11 pour ajuster sa distance focale.
Dans les modes de réalisation dans lesquels le dispositif de capture d’image comprend des lentilles conventionnelles, l’unité de commande commande le moteur électrique pour déplacer la ou les lentilles déplaçables de manière à ajuster les positions relatives de ces lentilles conventionnelles.
Ici, l’unité de commande 40 est programmée en particulier pour, à l’étape c), commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 pour qu’il soit d’autant plus petit que la valeur dudit paramètre déterminée à l’étape b) est éloignée de ladite valeur de référence. En d’autres termes, l’unité de commande est programmée pour ajuster le grandissement du dispositif de capture d’image 30 de manière, conjointement, à agrandir le champ 31 du dispositif de capture 30 d’autant plus que la valeur dudit paramètre déterminée à l’étape b) est éloignée de ladite valeur de référence. L’étendue du champ 31 est alors d’autant plus grande que ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur occupe une position décentrée dans le champ 31. Grâce à cette disposition, ladite zone prédéterminée est avantageusement incluse dans le champ 31, même si elle est décalée latéralement dans le champ 31.
En particulier, lorsque le conducteur déplace sa tête 2 latéralement, par exemple vers sa droite ou sa gauche, en éloignant ladite zone prédéterminée de l’axe longitudinal Z, le champ 31 est agrandi, à l’étape c) de manière, à ce que ladite zone prédéterminée reste incluse dans ce champ 31.
Préférentiellement, l’unité de commande 40 est programmée en outre pour, après l’étape c), répéter l’étape a) pour capturer une image de la tête 2 du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d’image 30 ajusté à l’étape c). L’image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête 2 du conducteur est alors incluse entièrement dans l’image capturée lors de cette répétition de l’étape a) en y occupant une étendue la plus grande possible.
Une augmentation particulièrement intéressante du nombre de pixels occupés dans l’image capturée par l’image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est ainsi obtenue. A titre d’exemple, lorsque : - le capteur 20 d’image comprend 800 colonnes et 480 lignes de pixels, présentant ainsi une résolution du type WVGA (selon l’acronyme anglo-saxon de « Wide Video Graphics Array »), que - la largeur angulaire du champ 31 du dispositif de capture d’image 30, parallèlement à l’une des lignes du capteur, est maximale et égale à 40 degrés environ, et que - la tête de l’utilisateur est située à soixante centimètres environ du dispositif de capture d’image, alors, pour un conducteur moyen présentant une distance entre pupilles de six centimètres environs, la distance entre les images de ses pupilles dans l’image capturée est égale à 110 pixels environ.
Pour ce conducteur moyen, pour lequel ladite zone prédéterminée présente une largeur de dix-neuf centimètres environ, l’image IMZO de cette zone présente une largeur de 348 pixels environ dans l’image capturée. A partir de cette situation, lorsque ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est centrée dans le champ 31, le grandissement du dispositif de capture d’image 30 est augmenté d’un facteur 2,3 environ au cours de l’étape c), grâce à quoi l’image de ladite zone prédéterminée occupe une largeur de 800 pixels environs dans l’image capturée. La distance entre les images des pupilles du conducteur, dans l’image capturée est alors égale à 250 pixels environ.
Préférentiellement, l’unité de commande 40 est programmée pour répéter plusieurs fois les étapes a), b) et c).
Ainsi, l’unité de commande 40 est programmée pour, à chaque répétition de l’étape a), capturer une image de la tête 2 du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d’image 30 ajusté à l’étape c) précédente.
Grâce à l’ajustement du grandissement réalisé à l’étape c), l’image IMZO de ladite zone prédéterminée est obtenue à l’étape a) suivante avec une résolution optimale, conduisant ensuite, lors de l’étape b), à une détermination particulièrement précise dudit paramètre relatif à la position de ladite zone prédéterminée. Un suivi particulièrement précis de la tête du conducteur est ainsi obtenu.
En particulier, ici, grâce à l’étape c), la position de chacun desdits points remarquables est déterminée avec une précision optimale à l’étape b) suivante.
Lorsque, à l’étape b), le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend une dimension caractéristique de l’étendue, dans l’image capturée à l’étape a), de l’image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur, l’unité de commande 40 est programmée en outre pour, à chaque répétition des étapes a), b) et c), lors de l’étape c) : - comparer la valeur de ladite dimension caractéristique déterminée lors de cette répétition de l’étape b), avec celle déterminée lors de l’étape b) précédente, et - commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 en fonction de cette comparaison.
Cette comparaison permet notamment de détecter que le conducteur approche ou éloigne sa tête 2 du dispositif de capture d’image 30, grâce à quoi le grandissement du dispositif de capture d’image 30 est ajustée en tenant compte, s’il y a lieu, d’un tel déplacement longitudinal de la tête 2 du conducteur. L’unité de commande 40 est alors programmée ici pour, à l’étape c) : - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de cette répétition de l’étape b) est supérieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 pour le diminuer, c’est-à-dire de manière à agrandir le champ de ce dispositif de capture d’image et - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l’étape b) est inférieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 pour l’augmenter, c’est-à-dire de manière à réduire le champ de ce dispositif de capture d’image.
Grâce à cette disposition, l’image IMZO de ladite zone prédéterminée reste incluse entièrement dans l’image capturée, en y occupant une étendue la plus grande possible, même lorsque le conducteur approche ou éloigne sa tête 2 du dispositif de capture d’image 30. Autrement formulé, grâce à cette disposition, l’image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est formée sur le capteur 20 d’image avec la valeur maximale dudit grandissement, même lorsque le conducteur approche ou éloigne sa tête 2 du dispositif de capture d’image 30.
En particulier, lorsque le conducteur éloigne sa tête 2 du dispositif de capture d’image 30, le grandissement est augmenté, à l’étape c), si bien que l’image IMZO de ladite zone prédéterminée continue d’occuper, dans l’image capturée à l’étape a) suivante, une étendue maximale.
On peut prévoir également que, comme ici, l’unité de commande 40 est programmée pour, préalablement à une première exécution de l’étape a), exécuter l’étape d’initialisation suivante : INIT) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image 30 pour le diminuer au maximum, c’est-à-dire réduire le grandissement à sa valeur minimale, ou, en d’autres termes, agrandir au maximum le champ 31 du dispositif de capture d’image 30.
Avant une première exécution de l’étape a), la position de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur est ici inconnue de l’unité de commande 40. Agrandir ainsi au maximum le champ 31 du dispositif de capture d’image 30 assure alors que l’image IMZO de ladite zone prédéterminée est incluse dans l’image capturée ensuite lors de la première exécution de l’étape a).
Ici, l’unité de commande 40 est programmée en outre pour, lorsque l’étape b) montre que l’image de la tête du conducteur est absente de l’image capturée, exécuter, en l’occurrence ici exécuter à nouveau, l’étape d’initialisation INIT). L’unité de commande 40 est programmée également, ici, pour, lorsque l’étape b) ne renvoie aucune valeur dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur, exécuter, en l’occurrence ici exécuter à nouveau, l’étape d’initialisation INIT). L’unité de commande 40 est programmée préférentiellement pour, lorsque l’étape b) est réalisée avec succès, c’est-à-dire lorsqu’elle renvoie une valeur dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur, exécuter ensuite l’étape c).
Selon une variante particulière du dispositif de suivi 1 décrit ci-dessus, afin d’optimiser le traitement d’image réalisé à l’étape b), l’unité de commande 40 est programmée de plus pour exécuter cette étape selon deux variantes différentes, selon qu’il s’agit d’une première occurrence de l’étape b), suivant immédiatement l’étape d’initialisation INIT), ou d’une répétition suivante de l’étape b).
Lors de la première occurrence de l’étape b), l’unité de commande 40 ne dispose d’aucune information relative à la position de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur. Au contraire, lors des répétitions ultérieures de l’étape b) , l’unité de commande 40 peut, comme c’est le cas dans cette variante particulière, tirer parti d’indications relatives à la position de ladite zone prédéterminée, déterminées antérieurement, pour accélérer avantageusement le traitement d’image réalisé lors de cette étape.
Pour plus de clarté, lors de la première occurrence des étapes a), b) et c) , ces dernières sont, dans cette variante particulière, notées respectivement a1), b1) et c1). Les étapes a1), b1) et c1), qui correspondent à des variantes des étapes a), b) et c) décrites ci-dessus, comprennent bien sûr l’ensemble des caractéristiques des étapes a), b) et c) susmentionnées.
Cette variante particulière est décrite plus détail ci-dessous.
Comme cela a déjà été indiqué, l’unité de commande 40 est programmée ici pour exécuter l’étape a1) après l’étape d’initialisation INIT). L’image capturée lors de l’étape a1 ) est donc obtenue pour une étendue maximale du champ 31 du dispositif de capture d’image 30. L’image capturée lors de l’étape a1 ) peut par exemple correspondre à la première image IMG1, représentée sur la figure 3. L’unité de commande 40 est programmée, dans cette variante particulière, pour, au cours de l’étape suivante b1), vérifier dans l’image capturée à l’étape a1 ) la présence d’une image de la tête 2 du conducteur. L’unité de commande 40 est programmée pour réaliser cette vérification avant de déterminer une valeur du paramètre relatif à la position de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur. L’unité de commande 40 est programmée pour réaliser cette vérification par traitement d’image en recherchant, dans ladite image capturée, une image assimilable à une image de tête, c’est-à-dire une image présentant des caractéristiques distinctives spécifiques d’une image de tête.
La présence de ces caractéristiques distinctives indique alors qu’une image de la tête du conducteur est présente dans l’image capturée à l’étape a1), et fournit des indications relatives à son positionnement dans l’image capturée.
Pour accélérer le traitement de l’image capturée sans en dégrader la précision, l’unité de commande 40 peut être programmée pour réaliser cette recherche de manière pyramidale, c’est-à-dire pour : - rechercher tout d’abord une image de tête dans une image obtenue par réduction de résolution, c’est-à-dire par sous-échantillonnage, de l’image capturée à l’étape a1), puis, - lorsque la présence d’une image de tête est ainsi identifiée dans cette image de résolution réduite, rechercher à nouveau une image de tête dans l’image capturée à l’étape a1), en se basant sur le résultat de la recherche effectuée dans l’image de résolution réduite.
Dans cette variante particulière, l’unité de commande 40 est programmée en outre pour, lorsqu’une image de la tête 2 du conducteur a ainsi été repérée dans l’image capturée, rechercher alors dans celle-ci des points remarquables associés chacun à l’un des éléments remarquables de la tête du conducteur (tel qu’un œil ou un sourcil du conducteur par exemple). L’unité de commande 40 est programmée pour rechercher ces points remarquables, et déterminer leur position dans l’image capturée, en fonction des indications relatives au positionnement de l’image de la tête du conducteur déjà obtenue à l’issu de la recherche de cette image dans l’image capturée.
La prise en compte de ces indications accélère avantageusement la recherche de ces points remarquables. L’unité de commande 40 est programmée, dans cette variante particulière, pour déterminer ensuite la valeur du paramètre relatif à la position de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur, en fonction des positions de ces points remarquables.
Comme décrit précédemment, l’unité de commande 40 est programmée ici pour : - lorsque l’étape b1) montre que l’image de la tête du conducteur est absente de l’image capturée, ou lorsque l’étape b1) ne renvoie aucune valeur dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur, exécuter à nouveau l’étape d’initialisation INIT), et - lorsque l’étape b1) renvoie au contraire une valeur dudit paramètre, exécuter ensuite l’étape c1) sur la base de cette valeur.
Comme déjà indiqué, l’unité de commande 40 est programmée ici pour répéter ensuite les étapes a), b) et c), et à chaque répétition de l’étape a), pour capturer une image de la tête 2 du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d’image 30 ajusté à l’étape c) qui la précède.
Ainsi, par exemple, l’image capturée lors de l’étape a) qui suit immédiatement l’étape c1 ) est capturée avec le grandissement du dispositif de capture d’image 30 ajusté à l’étape c1 ). A titre d’exemple, si l’image capturée à l’étape a1 ) est la première image IMG1 (figure 3), l’image capturée lors de l’étape a) qui suit immédiatement l’étape c1 ) correspond alors à la deuxième image IMG2 (figure 4).
Dans cette variante particulière, l’unité de commande 40 est programmée préférentiellement pour, à chaque répétition de l’étape b), réaliser ledit traitement d’image en tenant compte des informations de positionnement déterminée lors de l’étape b) précédente, par exemple en tenant compte de la valeur dudit paramètre déterminée à l’étape b) précédente. Cette prise en compte accélère avantageusement ce traitement d’image.
Plus précisément, l’unité de commande 40 est programmée, dans cette variante particulière, pour, à chaque répétition de l’étape b), - déterminer de nouvelles positions desdits points remarquables dans l’image capturée, en tenant compte des positions de ces points déterminées à l’étape b) précédente, puis - déterminer une valeur dudit paramètre en fonction des nouvelles postions desdits points remarquables ainsi déterminées.
Dans cette variante particulière, lors de la répétition de l’étape b), chacun de ces points remarquables est recherché plus précisément au voisinage de la position qu’il occupait dans l’image capturée précédente, ce qui autorise un repérage de ce point remarquable avantageusement plus rapide que s’il était recherché dans l’intégralité de l’image traitée. L’invention propose également un dispositif de surveillance du conducteur du véhicule 3 de transport, comprenant le dispositif de suivi 1 décrit ci-dessus, et dans lequel l’unité de commande 40 est programmée en outre pour traiter au moins l’image capturée à l’étape a) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur.
Ledit paramètre de surveillance est représentatif d’un comportement du conducteur. De manière générale, il est notamment relatif à la position de l’un des points remarquables (centre d’une pupille et/ou coin de l’un des yeux du conducteur par exemple), ou de l’un des éléments remarquables de la tête du conducteur contenu dans ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur.
Plus précisément, le paramètre de surveillance comprend ici une position de l’un des points ou éléments remarquables, ou est déterminé en fonction d’une telle position.
On rappelle que le dispositif de suivi 1 permet avantageusement de maximiser l’étendue de l’image IMZO de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur, dans l’image capturée à l’étape a), conduisant ainsi à une détermination particulièrement précise de la position dudit point ou élément remarquable, et donc à une détermination particulièrement précise dudit paramètre de surveillance.
Le paramètre de surveillance peut comprendre par exemple une information relative à la direction de regard du conducteur, pouvant être obtenue par exemple à partir de la position de l’une des pupilles du conducteur. Cette information peut correspondre par exemple à un écart angulaire entre une direction reliant les yeux à la route devant le conducteur, et la direction de regard. Le paramètre de surveillance peut également comprendre une information relative à la fermeture des paupières du conducteur, par exemple un pourcentage de fermeture des paupières.
Le paramètre de surveillance peut notamment être représentatif d’un état de vigilance du conducteur du véhicule. Cet état de vigilance est relatif notamment à la distraction et/ou à la somnolence du conducteur.
Ainsi, une direction de regard orientée vers la route et des yeux grands ouverts indiquent un état de vigilance satisfaisant, tandis que le regard orienté dans une direction éloignée de la route et des yeux qui se ferment indiquent une distraction ou une somnolence du conducteur. L’unité de commande 40 peut être programmée pour déterminer le paramètre de surveillance à partir de plusieurs images de la tête du conducteur capturées successivement. II peut alors comprendre une information statistique sur un ensemble de données mesurées chacune à partir de l’une de ces images capturées.
Dans ce cas, l’information relative à la direction du regard peut également comprendre, par exemple, une durée de fixation d’un même point, c’est-à-dire la durée pendant laquelle la direction du regard dans le référentiel lié à la tête du conducteur est constante, une fréquence des moments de fixation d’un même point, ou encore une fréquence et une durée des saccades des yeux, c’est-à-dire des mouvements des yeux entre deux moments de fixation d’un même point. L’information relative à la fermeture des paupières du conducteur peut alors comprendre également une fréquence de clignement des yeux et/ou une durée de fermeture des paupières, une vitesse de fermeture des paupières, une durée de clignement des yeux, une classification des différents types de clignements des yeux.
Le dispositif de surveillance peut ainsi être programmé pour renvoyer une information relative à l’état de vigilance du conducteur déduite du ou des paramètres de surveillance déterminés.
Procédé
La figure 5 représente schématiquement, sous la forme d’un logigramme, des étapes d’un procédé de suivi selon l’invention, mise en œuvre dans le dispositif de suivi 1 représenté schématiquement sur la figure 1, et qui a été décrit ci-dessus.
Ce procédé de suivi comprend les étapes a) et b) décrites ci-dessus, exécutées par l’unité de commande 40.
Selon une caractéristique particulièrement remarquable, ce procédé de suivi comprend l’étape c), qui a été décrite ci-dessus, exécutée par l’unité de commande 40. Ce procédé comprend également, préférentiellement, l’étape d’initialisation INIT) décrite précédemment. L’organisation des différentes étapes prévues dans ce procédé, les unes par rapport aux autres, est décrite maintenant plus en détail, pour une variante particulière de ce procédé.
Ce procédé débute, comme indiqué ci-dessus, par l’étape d’initialisation INIT). Il se poursuit ensuite par l’étape a1), puis par l’étape b1), qui ont été décrites en détail ci-dessus.
Le procédé se poursuit alors (flèche F1 de la figure 5) par une étape Τ1), au cours de laquelle l’unité de commande 40 teste si l’étape b1) a renvoyé une valeur dudit paramètre relatif à la position de ladite partie prédéterminée de la tête du conducteur.
Lorsque l’unité de commande 40 détermine (au cours de l’étape Τ1)) que l’étape b1) n’a renvoyé aucune valeur dudit paramètre, le procédé reprend à l’étape d’initialisation INIT) (flèche F3 de la figure 5).
Lorsque l’unité de commande 40 détermine au contraire que l’étape b1) a renvoyé une valeur dudit paramètre, le procédé se poursuit par l’étape c1) (flèche F2 de la figure 5).
Le procédé se poursuit alors par l’étape a) (flèche F4 de la figure 5), puis par l’étape b). Lors de cette exécution de l’étape b), l’unité de commande traite l’image capturée à l’étape a) en se basant sur le résultat du traitement d’image réalisé lors de l’étape b1) (première occurrence de l’étape b)) comme cela a été expliqué en détail précédemment lors de la description de ladite variante particulière du dispositif de suivi 1.
Le procédé se poursuit ensuite (flèche F5 de la figure 5) par une étape T), au cours de laquelle l’unité de commande 40 teste si l’étape b) précédente a renvoyé une valeur dudit paramètre relatif à la position de ladite partie prédéterminée de la tête du conducteur.
Lorsque l’unité de commande 40 détermine au cours de l’étape T que l’étape b) n’a renvoyé aucune valeur dudit paramètre, le procédé reprend à l’étape d’initialisation INIT) (flèche F8 de la figure 5).
Lorsque l’unité de commande 40 détermine au contraire, au cours de l’étape T), que l’étape b) a renvoyé une valeur dudit paramètre, le procédé se poursuit par l’étape c) (flèche F6 de la figure 5).
Le procédé reprend alors à l’étape a) (flèche F7 de la figure 5) et les étapes décrites précédemment sont répétées.
Pour les occurrence suivantes de l’étape b), l’unité de commande traite l’image capturée à l’étape a) en se basant sur le résultat du traitement d’image réalisé lors de l’exécution précédente de l’étape b), comme cela a été expliqué en détail précédemment lors de la description de ladite variante particulière du dispositif de suivi 1.
En variante, les étapes décrites ci-dessus peuvent être organisées différemment les unes par rapport aux autres. On peut prévoir par exemple que les étapes a) et b) soient répétées plusieurs fois entre chaque exécution de l’étape c. L’invention propose enfin un procédé de surveillance du conducteur du véhicule 3 de transport au cours duquel le procédé de suivi décrit ci-dessus est exécuté, et au cours duquel l’unité de commande 40 traite au moins l’image capturée lors de l’une des exécutions de l’étape a) pour déterminer le paramètre de surveillance du conducteur, comme cela a été décrit plus en détail ci-dessus.

Claims (18)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de suivi (1) de la tête (2) d’un conducteur d’un véhicule (3) de transport comprenant : - un dispositif de capture d’image (30) comprenant un capteur (20) d’image et un système optique (10) pour former une image sur le capteur (20) d’image avec un grandissement, ce dispositif de capture d’image (30) étant adapté à capturer une image d’au moins une partie de la tête (2) du conducteur du véhicule (3), et - une unité de commande (40) programmée pour : a) commander la capture d’une image (IMG1, IMG2) par le dispositif de capture d’image (30), puis b) traiter l’image (IMG1, IMG2) capturée à l’étape a) pour déterminer une valeur d’un paramètre relatif à une position d’une zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur, caractérisé en ce que ledit grandissement du dispositif de capture d’image (30) est ajustable, et en ce que l’unité de commande (40) est programmée en outre pour : c) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur déterminée à l’étape b), de manière à ce que ledit système optique (10) forme sur le capteur (20) une image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale dudit grandissement.
  2. 2. Dispositif de suivi (1) selon ia revendication 1, dans lequel le système optique (10) comprend une lentille liquide (11) dont la distance focale est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d’image (30) dépendant de cette distance focale, et dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) en commandant l’ajustement de la distance focale de la lentille liquide (11).
  3. 3. Dispositif de suivi selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le système optique comprend plusieurs lentilles conventionnelles dont une position relative est ajustable, le grandissement du dispositif de capture d’image dépendant de cette position relative, et dans lequel l’unité de commande est programmée en outre pour commander ledit ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image en commandant l’ajustement de la position relative de ces lentilles conventionnelles.
  4. 4. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur comprend les yeux du conducteur et/ou la bouche du conducteur, et/ou une zone remarquable délimitée par une extrémité inférieure du menton du conducteur, par une extrémité gauche de l’oreille gauche du conducteur et par une extrémité droite de l’oreille droite du conducteur et comprenant les sourcils du conducteur.
  5. 5. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour, après l’étape c), répéter l’étape a) pour capturer une image (IMG2) de la tête du conducteur avec le grandissement du dispositif de capture d’image (30) ajusté à l’étape c).
  6. 6. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur comprend une position, sur l’image capturée (IMG1, IMG2), de l’image d’un élément remarquable de la tête du conducteur.
  7. 7. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel, une valeur de référence dudit paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur correspondant à une situation dans laquelle ladite zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur est centrée dans un champ (31) du dispositif de capture d’image (30), l’unité de commande (40) est programmée en outre pour, à l’étape c), commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) pour qu’il soit d’autant plus petit que la valeur du paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête déterminée à l’étape b) est éloignée de ladite valeur de référence.
  8. 8. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le paramètre relatif à la position de la zone prédéterminée de la tête du conducteur comprend une dimension caractéristique de l’étendue, dans l’image capturée à l’étape a) (IMG1, IMG2), de l’image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur.
  9. 9. Dispositif de suivi (1) selon la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour, répéter les étapes a), b) et c), et, lors de la répétition de l’étape c), - comparer la valeur de la dimension caractéristique de la zone prédéterminée déterminée lors de la répétition de l’étape b) à celle déterminée lors de l’étape b) précédente, et - commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) en fonction de cette comparaison.
  10. 10. Dispositif de suivi (1) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour : - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l’étape b) est supérieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) pour diminuer ce grandissement, et - lorsque ladite comparaison montre que la valeur de la dimension caractéristique déterminée lors de la répétition de l’étape b) est inférieure à la valeur de cette dimension caractéristique déterminée à l’étape b) précédente, commander alors l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) pour augmenter ce grandissement.
  11. 11. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour, à l’étape b), vérifier dans l’image capturée à l’étape a) (IMG1, IMG2), la présence d’une image de la tête (2) du conducteur.
  12. 12. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour exécuter l’étape d’initialisation suivante : INIT) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30) pour le diminuer au maximum.
  13. 13. Dispositif de suivi (1) selon la revendication 12 prise dans la dépendance de la revendication 11, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée pour exécuter l’étape d’initialisation INIT) lorsque l’étape b) montre que l’image de la tête du conducteur est absente de l’image capturée (IMG1, IMG2).
  14. 14. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour, préalablement à une première exécution de l’étape a), exécuter l’étape d’initialisation INIT).
  15. 15. Dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel : - le système optique (10) comprend une lentille liquide (12) additionnelle dont la distance focale est ajustable, la distance de mise au point du dispositif de capture d’image (30) dépendant la distance focale de cette lentille liquide (12) additionnelle, et - le dispositif de suivi (1) comprend en outre des moyens de mise au point automatique adaptés pour commander l’ajustement de la distance focale de la lentille liquide (12) additionnelle de sorte que l’image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur formée sur le capteur (20) d’image est nette.
  16. 16. Dispositif de surveillance comprenant un dispositif de suivi (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (40) est programmée en outre pour traiter au moins l’image capturée à l’étape a) (IMG1, IMG2) pour déterminer un paramètre de surveillance du conducteur.
  17. 17. Procédé de suivi de la tête (2) d’un conducteur d’un véhicule (3) de transport comprenant les étapes suivantes : a) commander la capture d’une image (IMG1, IMG2) d’au moins une partie de la tête du conducteur du véhicule, par un dispositif de capture d’image (30) comprenant un capteur (20) d’image et un système optique (10) pour former une image sur le capteur (20) d’image avec un grandissement, b) traiter l’image capturée à l’étape a) (IMG1, IMG2) pour déterminer une valeur d’un paramètre relatif à une position d’une zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre l’étape suivante : c) commander l’ajustement du grandissement du dispositif de capture d’image (30), en fonction de la valeur du paramètre relatif à la position d’une zone prédéterminée de la tête (2) du conducteur déterminée à l’étape b), de manière à ce que ledit système optique (10) forme sur le capteur (20) une image (IMZO) de ladite zone prédéterminée de la tête du conducteur avec une valeur maximale de ce grandissement.
  18. 18. Procédé de surveillance du conducteur du véhicule de transport selon lequel on effectue les étapes suivantes : - on suit la tête (2) d’un conducteur d’un véhicule (3) de transport selon le procédé de suivi de la revendication 17, - on détermine un paramètre de surveillance du conducteur en fonction de l’image capturée à l’étape a).
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