FR3050632A1 - Dispositif rotatif pour l'investigation du systeme vestibulaire - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif pour la stimulation d'au moins un capteur sensoriel au sein du système vestibulaire d'un sujet, et permettant l'acquisition de données relatives à l'activité vestibulaire dudit sujet, caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen de mise en oscillation (1) du sujet dans au moins un plan Pn d'oscillation, et comprenant un support S (10) apte à recevoir ledit sujet, - un moyen de suivi et de repérage du mouvement du centre de gravité CG dudit support, - un moyen de détection, apte à détecter et transmettre la position dudit support à un relayeur, - un module opérationnel, muni au moins : d'un relayeur apte à recevoir les informations de position en provenance dudit moyen de détection, d'un moyen d'émission de stimuli auditifs, d'une unité de stockage de données et d'une unité de traitement pour traiter lesdites informations et données apte à commander l'émission de stimuli auditifs par ledit moyen d'émission.

Description

Domaine technique

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'exploration des vertiges et des troubles de l'équilibre et le recueil de données suite à une stimulation engendrant un réflexe vestibulo-oculalre.

Technique antérieure

La prévention de la chute du sujet âgé est un enjeu majeur en matière de santé publique, en raison de sa fréquence, de la dépendance qu'elle génère et de son coût pour la société.

De manière générale, une personne qui a subi une chute en subi les conséquences immédiates, à savoir les blessures telles que la fracture du col du fémur, mais également les conséquences a posteriori, telles que l'institutionnalisation et/ou les répercussions psychomotrices au travers notamment du syndrome « post-chute ». Celui-ci associe une composante motrice (désadaptation posturale, sidération des automatismes) et une composante psychologique (peur de la récidive de chute, évitement de situations, diminution de l'activité physique).

Les troubles de l'équilibre menant à la chute peuvent provenir de raisons multiples. La prise en charge des personnes devrait idéalement permettre d'une part d'affiner le diagnostic de l'origine des troubles et d'autre part de proposer une rééducation adaptée. Toutefois, il n'existe toujours pas à l'heure actuelle de méthode clinique visant à imputer la chute à une déficience vestibulaire périphérique ou centrale. Néanmoins, il est connu que l'œil réagit en fonction de l'activité du labyrinthe membraneux de l'oreille interne. De ce fait des sujets sains présentent des mouvements oculaires attestant l'existence d'une stimulation vestibulaire, tandis que les sujets atteints d'une pathologie vestibulaire présentent des mouvements oculaires caractéristiques.

On rappelle ci-après quelques notions essentielles concernant la physiologie de l'équilibration.

Tout d'abord, le contrôle postural est assuré par plusieurs systèmes parmi lesquels les systèmes d'information (vestibulaire, visuel, somesthésique).

Ces différents systèmes d'information entrent en jeu en fonction de la fréquence du mouvement : - à basse fréquence, la somesthésie et son sous-système appelé proprioception sont sollicités. aux fréquences intermédiaires, le système visuel permet au sujet de prendre des repères via des mouvements oculaires lents (poursuites) ou rapides (saccades). - enfin, le système vestibulaire répond aux fréquences les plus élevées. Il comprend plusieurs capteurs sensoriels, parmi lesquels trois canaux semi-circulaires disposés de façon orthogonale et deux organes otolithiques, au sein de chaque oreille interne : • le canal semi-circulaire vertical antérieur ou supérieur, responsable de la sensation du mouvement lors d'une rotation de la tête autour d'un axe horizontal, parallèle ou confondu avec l'axe « passant par les deux oreilles » du sujet et encore appelé axe de tangage, • le canal semi-circulaire horizontal, responsable de la sensation du mouvement lors d'une rotation de la tête du sujet autour d'un axe vertical, parallèle ou confondu avec l'axe « passant par le sommet du crâne » du sujet et encore appelé axe de lacet, • le canal semi-circulaire vertical postérieur, responsable de la sensation d'inclinaison de la tête sur le côté lors d'une rotation de la tête du sujet autour d'un axe horizontal, parallèle ou confondu avec l'axe « sortant par la bouche » du sujet et encore appelé axe de roulis. • l'utricule, disposé dans un plan quasi horizontal. • le saccule, disposé dans un plan quasi vertical.

Les canaux semi-circulaires répondent aux accélérations angulaires de la tête, tandis que les organes otolithiques répondent aux accélérations linéaires de celle-ci et détectent l'inclinaison gravitationnelle.

La stimulation d'un canal déclenche un mouvement oculaire dans le plan de ce canal, par excitation des muscles complémentaires des yeux et inhibition des muscles antagonistes.

Les canaux semi-circulaires détectent les changements de vitesse de rotation (accélérations angulaires), et le sens, le début et la fin d'une rotation de la tête.

Par son activité sur l'œil, le système vestibulaire permet l'orientation du regard « par anticipation », c'est-à-dire que le regard est orienté dans la direction du déplacement avant que le reste du corps ne s'aligne. A cet effet, il met, entre autres, en œuvre : - le réflexe vestibulo-oculaire (RVO), qui stabilise le paysage visuel sur la rétine, - le réflexe vestibulo-spinal (RVS), qui contrôle le tonus et est responsable des réajustements posturaux.

Par ailleurs, en ophtalmologie, un nystagmus est défini par des mouvements oculaires de va-et-vient, et est initié par un mouvement oculaire lent. Un nystagmus peut ainsi être constitué d'une phase lente et d'un retour rapide (nystagmus à ressort) ou d'une alternance de phases lentes (nystagmus pendulaire). Les sujets sains présentent un nystagmus à ressort physiologique en réponse à des stimulations vestibulaires. A partir de données recueillies par l'étude de ces systèmes et/ou mécanismes biologiques, l'investigation des causes périphériques ou centrales des vertiges et le traitement de certaines crises vertigineuses est envisageable. Pour cela, dans un but diagnostique et de rééducation fonctionnelle, des équipements, tel que le fauteuil rotatoire décrit dans le document EP1682065B1, ont été développés. Néanmoins, de tels équipements ne permettent pas de minimiser l'impact du RVS sur les données récoltées et/ou ne permettent pas une stimulation pleinement satisfaisante des organes otolithiques, qui sont sensibles à la gravité notamment. Enfin, ils sont employés à des vitesses angulaires élevées, le plus souvent au-delà de 360°/s.

Exposé de l'Invention

Il est connu que le RVO est un nystagmus synchrone, involontaire, comportant une phase lente et une phase rapide et inhibé par la vision (i.e. la fixation) . Son étude doit donc se faire dans le noir. Par ailleurs, afin d'étudier encore plus précisément le RVO, il est souhaitable de l'isoler au mieux, en éliminant des données recueillies toute composante parasite en provenance du RVS.

La présente invention prend en considération les informations précédentes et vise donc à pallier les inconvénients de l'art antérieur en réunissant, notamment au travers de ses variantes préférées, les conditions les plus favorables à l'étude d'une part du RVO, et d'autre part de l'existence et de l'étendue d'éventuelles déficiences des afférences vestibulaires. L'estimation de l'étendue d'une telle déficience chez un patient est rendue possible, suite à une privation visuelle et proprioceptive, par la mesure de l'Acuité Vestibulaire (AV) . Cette dernière peut être définie comme étant la capacité du sujet à discriminer dans le temps un stimulus vestibulaire pur d'un autre stimulus à pauvre valeur localisatrice spatiale mais à forte valeur localisatrice temporelle comme le son.

Ainsi l'invention concerne un procédé et un dispositif pour l'exploration indirecte du système vestibulaire d'un sujet, par mise en rotation dudit sujet, préférentiellement selon un mouvement oscillatoire sinusoïdal, et encore plus préférentiellement selon un mouvement oscillatoire sinusoïdal pseudo-périodique.

Le mouvement a lieu dans au moins un plan dénommé « plan d'oscillation » (Pn) . En effet, si pour plus de facilité le mouvement peut être contraint dans un seul plan, toute trajectoire d'oscillation inscriptible sur une surface de type calotte est également valable (par exemple une trajectoire rappelant le mouvement d'un pendule de Foucault).

Selon l'invention, le sujet est placé sur un support préférentiellement de type « suspendu », c'est-à-dire que le support évolue sur le principe d'une balancelle ou d'un pendule. Néanmoins, une variante consistant en un support évoluant sur des rails de guidage est envisageable. Dans tous les cas, le support est relié, directement ou non, à une structure porteuse, telle que par exemple le plafond, un portique, des rails ou un bras articulé. Le type de liaison (pivot d'axe, rotule...) et/ou de structure porteuse choisie détermine les contraintes du système en termes de plans d'oscillation disponibles.

Le plan d'oscillation Pn est préférentiellement vertical. Dans ce cas, on peut naturellement privilégier une stimulation du patient par une mise en mouvement dans les plans anatomiques traditionnels : sagittal et coronal. Toutefois, l'Homme du Métier sait adapter l'invention à ses besoins, et connaît l'intérêt que peuvent présenter d'autres orientations dudit plan d'oscillation, en fonction de la situation à étudier : on peut notamment penser à faire osciller le patient dans un plan parallèle au plan contenant un canal semi-circulaire spécifique (il est par exemple connu que le canal latéral présente en fait une orientation de 30° par rapport au plan horizontal). Dès lors, on comprend que le sujet (et donc également sa tête) parcourt une trajectoire sous forme d'un arc de cercle. Sa tête passe donc par des positions remarquables (un point de départ, un point d'arrivée à la fin du mouvement, et au moins un point de rebroussement) désignées par la suite par les termes « extremum/extrema ».

Ainsi, l'invention a pour objet un dispositif pour la stimulation d'au moins un capteur sensoriel au sein du système vestibulaire d'un sujet, et permettant l'acquisition de données relatives à l'activité vestibulaire dudit sujet, remarquable en ce qu'il comprend : - un moyen de mise en oscillation du sujet dans au moins un plan P„ d'oscillation, et comprenant un support S apte à recevoir ledit sujet, - un moyen de suivi et de repérage du mouvement du centre de gravité Cq dudit support, - un moyen de détection, apte à détecter et transmettre la position dudit support à un relayeur, - un module opérationnel, muni au moins : d'un relayeur apte à recevoir les informations de position en provenance dudit moyen de détection, d'un moyen d'émission de stimuli auditifs, d'une unité de stockage de données et d'une unité de traitement pour traiter lesdites informations et données apte à commander l'émission de stimuli auditifs par ledit moyen d'émission.

Diverses variantes du support peuvent être mise en œuvre, tel que par exemple un siège, une planche, un hamac, une nacelle. Avantageusement, ledit support est apte au moins à limiter l'existence du RVS. Ce but est atteint en installant le sujet en position assise, ou mieux, en position allongée sur le support.

Selon une première variante de l'invention, d'une part ledit moyen de mise en oscillation comprend un axe physique A, tel qu'une barre, et d'autre part ledit support est monté mobile en rotation autour dudit axe A par l'intermédiaire d'au moins un moyen espaceur conférant audit support un rayon de giration R.

Une sous-variante de cette première variante est telle que d'une part l'axe A est disposé horizontalement à une distance h du sol, supérieure au rayon de giration R, et d'autre part ledit support est une nacelle permettant le positionnement du sujet en position allongée sur ladite surface S, la nacelle étant montée pivotante autour de l'axe A.

Avantageusement, ledit moyen espaceur relie la nacelle à l'axe A par une liaison pivot par exemple sous forme d'un roulement à bille.

Par ailleurs, le support comporte avantageusement au moins un moyen de contention permettant le maintien immobile du sujet.

Ledit moyen de suivi et de repérage est préférentiellement constitué d'un ensemble comprenant un pointeur laser et un élément gradué, ledit pointeur étant associé audit support pour se déplacer avec lui et pointer sur élément gradué immobile. Avantageusement, le pointeur et l'élément gradué sont disposés en regard l'un de l'autre dans le plan Pr.

Ledit moyen de détection est préférentiellement constitué d'un couple émetteur-récepteur infrarouge apte à transmettre des informations concernant la position dudit support à un relayeur (appartenant un module opérationnel). La transmission desdites informations peut se faire par tout moyen jugé adéquat par l'Homme du Métier, par exemple de manière filaire, ou encore selon un mode « sans fil », tel que Wifi ou Bluetooth.

Avantageusement, ledit moyen d'émission de stimuli auditifs est un haut-parleur.

Avantageusement, ledit module opérationnel comprend une interface permettant au moins l'affichage des données, tel qu'un écran LCD.

Par ailleurs, selon une variante préférée, le dispositif est mis en mouvement manuellement, néanmoins ce mode de fonctionnement privilégié n'exclut pas l'existence de variantes comprenant un moyen de mise en mouvement du support, comprenant par exemple un moteur et/ou un bras d'actionnement. L'invention dans sa variante préférée, où le mouvement est assimilable à celui d'un pendule pesant placé dans les conditions où l'approximation des petits angles est acceptable, s'applique plus particulièrement à stimuler le canal antérieur et les organes otolithiques du sujet, placé en position allongée afin de limiter l'existence du reflexe vestibulo-spinal.

Un dispositif tel que décrit précédemment peut être utilisé, conformément au procédé décrit ci-après, pour réaliser l'acquisition de données correspondant à, et/ou permettant la détermination de, au moins un paramètre lié audit système vestibulaire et donc à l'activité vestibulaire d'un sujet, par stimulation au moins de l'un au moins de ses canaux semi-circulaires.

Un tel procédé pour l'acquisition et la détermination d'au moins un paramètre lié au système vestibulaire d'un sujet, comporte les étapes consistant à : a. installer ledit sujet sur ledit support, b. occulter la perception visuelle du sujet, par exemple à l'aide d'un bandeau ou en réalisant l'acquisition dans une pièce plongée dans le noir, c. enregistrer dans l'unité de stockage de données une liste L d'écarts temporels At(i), d. à partir d'un temps to, correspondant au lancement d'une acquisition : 1. mettre en rotation ledit support selon un mouvement d'oscillation sinusoïdal, de façon à ce que la tête du sujet passe par des extrema positionnels Ep(i), 2. soumettre itérativement le sujet à une double stimulation : a) d'une part, une stimulation vestibulaire, induite par le mouvement d'oscillation, se produisant à un temps tv(i) auquel la vitesse du support est nulle et, b) d'autre part, une stimulation auditive émise à un temps tA(i) et programmée de façon à ce que At(i) = tA(i) - tv(i)/ jusqu'à ce qu'il ait été soumis à l'ensemble des délais At(i) de la liste L, 3. pour chaque délai At(i), demander au sujet si la condition At(i)=0 est vraie et enregistrer la réponse sous forme d'une variable booléenne VbÎI), e. traiter les données recueillies au cours d'une même acquisition, de façon à associer les valeurs At(i) et Vb(1), un binôme (At(i), Ypii)) représentant l'acuité vestibulaire du sujet aux alentours de l'extremum Ep(i). De manière préférée, le mouvement d'oscillation sinusoïdal est réalisé dans un plan Pr vertical et est initié en écartant le centre de gravité Cg de la verticale d'un angle initial 0init/ de façon à ce que le centre Cg décrive une trajectoire en arc de cercle au cours du temps, selon l'équation 0(t) = Ginit * * qqs (œt + φ) .

Le mouvement d'oscillation sinusoïdal pseudo-périodique est amorti du fait des seuls frottements de l'air et du roulement à bille.

La stimulation vestibulaire a lieu au moment du passage de la tête du sujet par les extrema positionnels Ep(i) hauts.

Avantageusement, lorsque les conditions préférées sont réalisées, la stimulation auditive est émise un peu avant ou un peu après le passage de la tête du sujet par les extrema positionnels Epd) hauts. Cette stimulation auditive est émise au temps tA(i) = At(i) + tv(i) ·

On entend par « extrema positionnels hauts » les positions culminantes de la tête du sujet au cours de sa trajectoire. Le mouvement étant pseudo-périodique, le sujet oscille avec la tête et les pieds qui passent chacun par des extrema positionnels hauts et bas. Lorsque la tête est à un extremum haut les pieds sont à un extremum bas et vice-versa.

Avantageusement, l'angle Oinit est choisi inférieur ou égal à 20°. Préférentiellement, la valeur retenue pour l'angle Oinit ne dépasse pas 11,3°. Dans le mode d'utilisation le plus préféré de l'invention, l'angle Ginit est choisi égal à 11,3°.

Par ailleurs, le mouvement étant pseudo-périodique, il se produit un amortissement, représenté par le coefficient k. Ainsi, afin de maintenir une stimulation efficace du sujet le mouvement d'oscillation sinusoïdal est avantageusement réinitialisé lorsque 0(t) atteint une valeur θπιΐη inférieure ou égale à 0init*O,7, c'est-à-dire que l'on écarte de nouveau le support au niveau de l'angle 0init en minimisant les risques d'à-coups dans le mouvement. Avantageusement, l'angle 0min est choisi inférieur ou égal à 15°. Préférentiellement, la valeur retenue pour l'angle 0min ne dépasse pas 10°. Dans le mode d'utilisation le plus préféré de l'invention, l'angle 0min est choisi égal à 6,8°.

Le procédé peut comporter en outre les étapes suivantes : - équiper le sujet au préalable de l'acquisition, au moins au niveau d'un oeil, d'un système apte à détecter les déplacements oculaires, tel qu'un système de vidéonystagmoscopie, - enregistrer lesdits mouvements oculaires au cours d'une acquisition via ledit système. Dès lors, on peut vérifier qu'un sujet placé dans une situation de privation visuelle et soumis à des accélérations angulaires a les yeux qui se déplacent d'abord lentement en sens inverse de la rotation, puis qu'ensuite une secousse nystagmique ramène les yeux au centre de leur orbite.

Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape consistant à traiter les informations et données acquises pour déterminer puis enregistrer le seuil de perception synchrone SVA, qui est le délai At(i) positif le plus petit pour lequel la valeur de Vb(1) est FAUX, parmi l'ensemble des données enregistrées au cours d'une même acquisition. Un délai At(i) positif signifiant que le stimulus vestibulaire est présenté au sujet avant le stimulus auditif.

Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape consistant à traiter les informations et données acquises pour déterminer puis enregistrer le seuil de perception synchrone SVA, qui est le délai At(i) négatif le plus petit pour lequel la valeur de VB(i) est FAUX, parmi l'ensemble des données enregistrées au cours d'une même acquisition. Un délai At(i) négatif signifiant que le stimulus auditif est présenté au sujet avant le stimulus vestibulaire. On comprend bien, au vu des deux paragraphes précédents, que la liste L des délais At(i) auxquels le sujet est soumis peut comprendre des délais positifs, négatifs ou toute combinaison jugée adéquate par l'Homme du Métier.

Avantageusement, le procédé comporte en outre les étapes consistant à : - détecter l'instant tfo auquel un signal est émis par le sujet indiquant qu'il ne perçoit plus d'oscillation, - acquérir les informations fournies par ledit moyen de suivi et de repérage à cet instant tfo, - déterminer la valeur de l'écartement angulaire Θ (tfo) déterminer la valeur du seuil de détection de mouvement SDM du sujet.

Le seuil de détection de mouvement SDM du sujet est défini par la plus faible accélération, en mètres par secondes au carré, permettant de porter le mouvement du système à la conscience du sujet. Le SDM est défini par la formule suivante : SDM = g* (2-(2*cos0 (tfo) ) ) où g est l'accélération de la gravité terrestre.

Cette formule permettant la détermination du SDM est employable pour le cas où 0init est faible, l'approximation des petits angles étant alors acceptable.

Enfin, les stimuli auditifs auxquels le sujet est soumis sont préférentiellement des émissions courtes de bruit blanc. A partir d'un tel dispositif, d'un tel procédé et de telles données, il est possible de développer des techniques exploratoires indirectes des vestibules basées par exemple sur l'étude du RVO.

Description des figures

Les figures 1 et 3 sont des vues schématiques en perspective illustrant respectivement le principe de fonctionnement de l'invention et sa variante d'exécution préférée.

La figure 2 est une vue schématique de côté du mouvement auquel le sujet est soumis par l'intermédiaire du support.

La figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant une autre variante d'exécution de l'invention permettant la mise en oscillation du sujet dans plusieurs plans Pn, tels que par exemple les plans Pi et P2.

Meilleure manière de réaliser l'invention technique

Sur la figure 1, on a représenté le sujet positionné sur le support 1, pour être mis en rotation dans un plan Pr autour d'un axe A, le support est relié à l'axe A par des moyens espaceurs 3. Le support 1 comporte en outre un moyen 2 de suivi et de repérage du mouvement du centre de gravité

Cg dudit support 1.

La figure 2 est une vue schématique latérale du sujet au cours du mouvement. Le procédé d'acquisition de données liées au système vestibulaire du sujet nécessite la mise en mouvement de celui-ci à partir d'un instant to. A cet instant initial, la tête du sujet se situe au niveau d'un extremum positionnel Ep(l) et le sujet est mis en mouvement selon Mi à partir de l'angle Ginit· Cet extremum positionnel Ep(l) est également un extremum positionnel « haut », c'est-à-dire que la tête du sujet est en un point culminant. A la fin du mouvement selon Mi, la tête du sujet se situe au niveau d'un extremum positionnel Ep(2), qui est un extremum positionnel bas. Le sujet repart ensuite dans le sens M2, et aboutit à la position Ep(3), qui constitue un nouvel extremum positionnel haut, la position angulaire Θ2 de la tête du sujet étant telle que 02<0init/ puisque le mouvement est pseudo-périodique, l'amortissement étant dû aux forces de frottement créées par l'air et la(les) liaisons mécaniques liant le support à l'axe A.

Enfin, la figure 3 présente une vue schématique de l'invention dans sa variante préférée, sous forme d'une balancelle.

Possibilité d'application industrielle

On comprend bien que le dispositif selon l'invention, permet la stimulation d'au moins un capteur sensoriel du système vestibulaire d'un sujet et l'acquisition de données relatives à l'activité vestibulaire dudit sujet, par la mise en rotation de ce dernier selon un mouvement oscillant. Bien sûr, il est clair que la présente invention ne se limite pas aux formes d'exécution présentées auparavant ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation respectant le même principe.

Claims (18)

1. REVENDICATIONS

   1 - Dispositif pour la stimulation d'au moins un capteur sensoriel au sein du système vestibulaire d'un sujet, et permettant l'acquisition de données relatives à l'activité vestibulaire dudit sujet, caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen de mise en oscillation (1) du sujet dans au moins un plan Pn d'oscillation, et comprenant un support S (10) apte à recevoir ledit sujet, - un moyen de suivi et de repérage (2) du mouvement du centre de gravité Cg dudit support, - un moyen de détection, apte à détecter et transmettre la position dudit support à un relayeur, - un module opérationnel, muni au moins : d'un relayeur apte à recevoir les Informations de position en provenance dudit moyen de détection, d'un moyen d'émission de stimuli auditifs, d'une unité de stockage de données et d'une unité de traitement pour traiter lesdites informations et données apte à commander l'émission de stimuli auditifs par ledit moyen d'émission.
2. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de mise en oscillation (1) comprend un axe physique A, tel qu'une barre, et d'autre part ledit support (10) est monté mobile en rotation autour dudit axe A par l'intermédiaire d'au moins un moyen espaceur (3) conférant audit support un rayon de giration R.
3. 3 - Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que d'une part l'axe A est disposé horizontalement à une distance h>R du sol, d'autre part ledit support (10) est une nacelle permettant le positionnement du sujet en position allongée sur ladite surface S et montée pivotante autour de l'axe A.
4. 4 - Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen espaceur (3) relie le support (10) à l'axe A par une liaison pivot par exemple sous forme d'un roulement à bille.
5. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (10) comporte au moins un moyen de contention permettant le maintien immobile du sujet.
6. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de suivi et de repérage (2) comprend un pointeur laser et un élément gradué, ledit pointeur étant associé audit support (10) pour se déplacer avec lui et pointer un élément gradué immobile.
7. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de détection est un couple émetteur-récepteur infrarouge.
8. 8 - Procédé pour l'acquisition et la détermination d'au moins un paramètre lié au système vestibulaire d'un sujet, au moyen d'un dispositif tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à : a. installer ledit sujet sur ledit support (10), b. occulter la perception visuelle du sujet, c. enregistrer dans l'unité de stockage de données une liste L d'écarts temporels At(i), d. à partir d'un temps to, correspondant au lancement d'une acquisition : dl. mettre en rotation ledit support (10) selon un mouvement d'oscillation sinusoïdal, de façon à ce que la tête du sujet passe par des extrema positionnels Ep(i), d2. soumettre itérativement le sujet à une double stimulation : d2a. d'une part, une stimulation vestibulaire, induite par le mouvement d'oscillation, se produisant à un temps tv(i) auquel la vitesse du support est nulle et, d2b. d'autre part, une stimulation auditive émise à un temps tA(i) et proqrammée de façon à ce que At(i) = tA(i) - tv(i), jusqu'à ce qu'il ait été soumis à l'ensemble des délais At(i) de la liste L, d3. pour chaque délai àt(i), demander au sujet si la condition àt(i)=0 est vraie et enreqistrer la réponse sous forme d'une variable booléenne Vb(1), e. traiter les données recueillies au cours d'une même acquisition, de façon à associer les valeurs At(i) et VbÎI), un binôme (At(i), Vnii)) représentant l'acuité vestibulaire du sujet aux alentours de l'extremum Ep(i) .
9. 9 - Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation sinusoïdal est pseudo-périodique, réalisé dans un unique plan Pn vertical et est initié en écartant le centre de gravité Cg du support (10) de la verticale d'un angle initial Ginit^ de façon à ce que le centre Cg décrive une trajectoire en arc de cercle au cours du temps, selon l'équation 6(t) = Ginit * * cos (ωϊ + φ) .
10. 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la stimulation vestibulaire a lieu lorsque la tête du sujet passe par les extrema positionnels Ep(i) hauts, et la stimulation auditive est émise au temps tA(i) = At(i) + tv(i) .
11. 11 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'angle Ginit vaut 11,3 degrés.
12. 12 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation sinusoïdal est réinitialisé lorsque 0(t) atteint une valeur θπιΐη inférieure à 0init*O,7.
13. 13 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mouvement d'oscillation sinusoïdal est réinitialisé lorsque 0(t) atteint la valeur 0min de 6,8 degrés.
14. 14 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à : - équiper le sujet au préalable de l'acquisition, au moins au niveau d'un oeil, d'un système apte à détecter les déplacements oculaires, tel qu'un système de vidéonystagmoscopie, - enregistrer lesdits mouvements oculaires au cours d'une acquisition via ledit système.
15. 15 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à traiter les informations et données pour déterminer puis enregistrer le seuil de perception synchrone SVA, qui est le délai At(i) positif le plus petit pour lequel la valeur de Veu) est FAUX, parmi l'ensemble des données enregistrées au cours d'une même acquisition.
16. 16 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à traiter les informations et données pour déterminer puis enregistrer le seuil de perception synchrone SAV, qui est le délai At(i) négatif le plus petit pour lequel la valeur de Vb(1) est FAUX, parmi l'ensemble des données enregistrées au cours d'une même acquisition.
17. 17 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à : - détecter l'instant tfo auquel un signal est émis par le sujet indiquant qu'il ne perçoit plus d'oscillation, - acquérir les informations fournies par ledit moyen de suivi et de repérage à cet instant tfo, - déterminer la valeur de l'écartement angulaire Θ (tfo) déterminer la valeur du seuil de détection de mouvement SDM du sujet.
18. 18 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que les stimuli auditifs sont des émissions courtes de bruit blanc.