FR3050089A1 - Vehicule terrestre pour la surveillance video et electronique autonome d'un site lors d'un evenement particulier et momentane et procede de securisation d'un tel site - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un véhicule (2) terrestre pour la surveillance vidéo et électronique autonome d'un site lors d'un évènement particulier et momentané, le véhicule comprenant des moyens (6) d'acquisition de premiers signaux vidéo relatifs à une vision périphérique locale du site autour du véhicule, des moyens (10) d'acquisition de seconds signaux vidéo, différents des premiers signaux vidéo, relatifs à une vision périphérique élargie du site autour du véhicule, des moyens d'interconnexion à un réseau informatique local de sécurité du site pour acquérir des signaux de sécurité internes au site à surveiller, et un poste de surveillance (20) comprenant une station de travail informatique (22) équipée de moyens de traitement de signaux de sécurité comprenant notamment les premiers signaux vidéo, les seconds signaux vidéo et les signaux de sécurité internes au site à surveiller site.

Description

Titre de l'invention Véhicule terrestre pour la surveillance vidéo et électronique autonome d'un site lors d'un évènement particulier et momentané et procédé de sécurisation d'un tel site

Arrière-plan de l'invention

La présente invention se rapporte au domaine général de la surveillance vidéo et électronique d'un site lors d'un évènement particulier momentané, tel que par exemple un espace public lors d'un évènement sportif ou culturel, une entreprise lors d'une manifestation interne, un site industriel lors d'une situation mouvementée, un chantier mobile lors d'une surcharge ponctuelle d'activité, un convoi sensible lors d'un stationnement temporaire, etc. L'invention concerne plus précisément un véhicule terrestre (mobile) pour la surveillance vidéo et électronique d'un site lors d'un tel évènement et un procédé de surveillance mettant en œuvre un tel véhicule.

On connaît la surveillance (vidéo et électronique) d'un site, tel que par exemple les locaux d'une entreprise privée, qui a typiquement pour but de contrôler à distance les conditions de respect de la sécurité, de la sûreté ou de l'exécution d'une procédure particulière à l'intérieur du site. Cette surveillance est généralement réalisée par la transmission et l'analyse de signaux vidéo provenant de caméras fixes qui déployées et réparties à différents endroits stratégiques sur le site. Dans le cas d'une application à la surveillance des locaux d'une entreprise privée, on choisira par exemple de positionner des caméras au niveau des différentes entrées et sorties sur le site pour surveiller le flux de véhicules et de personnes entrant et sortant des locaux de l'entreprise. On pourra coupler cette surveillance avec un déploiement de caméras additionnelles au niveau de portes d'entrées à des zones sensibles de l'entreprise pour lesquelles l'accès est réglementé. De plus, cette vidéosurveillance peut s'enrichir d'une surveillance plus large avec l'acquisition et le traitement d'autres signaux de sécurité, tels que des signaux d'alarme d'intrusion (physique ou virtuelle), de signaux d'alarme incendie, etc.

Typiquement, les signaux vidéo provenant des caméras de surveillance, ainsi que les éventuels autres signaux de sécurité, sont transmis à un poste de sécurité du site où iis sont traités et anaiysés par des opérateurs (éventueiiement à i'aide de iogicieis de traitement d'images) afin de vérifier que ies conditions de sûreté et de sécurité du site sont bien respectées. A défaut, ies opérateurs peuvent décider des mesures nécessaires à prendre pour garantir ia sûreté et ia sécurité des personnes et du site (par exempie intervention d'un agent de sécurité en cas d'intrusion physique d'une personne non habiiitée, d'une équipe de déminage en cas de détection d'un coiis suspect, etc.).

Par aiiieurs, certains sites sur iesqueis se dérouie un évènement particuiier et momentané peuvent être très étendus et peu ou pas du tout équipés de moyens de surveiiiance vidéo et/ou éiectronique (ii s'agit par exempie d'un terrain isoié sur iequei se dérouie un festivai ou un concert). Dans une teiie situation, ii n'existe pas de système permettant d'assurer une surveiiiance efficace de i'évènement.

Ce type de surveiiiance souffre d'un certain nombre d'inconvénients. En particuiier, ce procédé de surveillance manque de souplesse, à la fois dans son fonctionnement et dans son traitement. En effet, cette surveiiiance est limitée dans son fonctionnement puisque seuies ies zones du site couvertes par les caméras fixes sont effectivement surveiiiées. De même, les logiciels de traitement d'images qui sont installés dans le poste de surveillance ne sont dédiés qu'à un certain type de surveillance et ne permettent généralement pas de faire face à une demande ponctuelle de traitement d'image particulier.

Aussi, bien qu'efficace pour faire face à la plupart des situations de mise en péril de la sécurité et de la sûreté du site envisagées au moment de leur élaboration, ce type de système de surveillance risque de se révéler insuffisant lors d'un évènement particulier et momentané se déroulant dans l'enceinte du site. Toujours dans le cas de l'application aux locaux d'une entreprise, ceci peut par exemple être le cas pour la surveillance d'un évènement d'entreprise (fête organisée par la direction, animation particulière organisée par le comité d'entreprise, etc.) se déroulant sur le site de l'entreprise. Dans ce cas, l'affluence particulière afférente à ce type d'évènement et la présence de personnes non habilitées par l'entreprise génèrent de nouvelles contraintes en termes de sécurité et de sûreté que le système traditionnel de vidéosurveillance ne permet généralement pas de totalement appréhender. Un autre exemple concerne le cas d'un site industriel qui serait soumis à une situation mouvementée imprévue (par exemple une manifestation d'opposants à l'extérieur du site) pour laquelle les moyens de surveillance du site risquent de se révéler insuffisants pour assurer un contrôle de la sécurité et la sûreté du site. Une situation similaire peut également se dérouler au niveau d'un poste de frontière entre deux pays devant faire face à un afflux imprévu et important de personnes souhaitant transiter par ce poste de frontière. Encore un autre exemple concerne le cas d'une entreprise privée devant faire face une indisponibilité momentanée et imprévue (suite à une panne par exemple) de son système de vidéosurveillance.

Pour chacune de ces situations potentiellement à risque en termes de sécurité et de sûreté du site, on comprend que le système de surveillance tel que décrit précédemment manque de souplesse et ne permet généralement pas de s'adapter aux besoins spécifiques résultant de ces évènements particuliers momentanés.

On connaît également un système de vidéosurveillance d'un site qui met en œuvre des moyens d'acquisition de signaux vidéo qui sont embarqués à bord d'un véhicule (terrestre ou aérien). Il s'agit par exemple d'un drone équipé d'une caméra qui survole le site à surveiller ou d'un véhicule terrestre équipé d'une caméra et patrouillant le site à surveiller.

Bien que mobile, ce type de système de vidéosurveillance présente cependant certains inconvénients. D'une part, ces véhicules ne sont ici que de simples supports de capteurs de signaux vidéo, l'ensemble des signaux vidéo étant retransmis à un poste de surveillance distant pour être traités par un opérateur. En d'autres termes, les moyens embarqués dans ces véhicules ne comprennent pas de moyens de traitement et d'analyse permettant de traiter directement les signaux vidéo (l'opérateur aux commandes du véhicule n'étant pas destiné à traiter ces signaux et à prendre une décision d'intervention le cas échéant). D'autre part, ce système de vidéosurveillance est généralement utilisé pour l'acquisition de signaux vidéo à courte distance autour du véhicule, ce qui limite fortement son périmètre d'action. De plus, ces systèmes sont limités à de la simple surveillance vidéo et ne prennent en compte aucun autre signal électronique de sécurité. Ainsi, ce type de système de vidéosurveillance ne présente pas suffisamment de garanties pour assurer une mission de surveillance vidéo et électronique d'un site qui soit efficace lors d'un évènement particulier momentané se déroulant sur le site.

Objet et résumé de l'invention

La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un système de surveillance qui permet de réaliser une surveillance vidéo et électronique autonome d'un site lors d'un évènement particulier et momentané.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un véhicule terrestre pour la surveillance vidéo et électronique autonome d'un site lors d'un évènement particulier et momentané, le véhicule comprenant : des moyens d'acquisition de premiers signaux vidéo relatifs à une vision périphérique locale du site autour du véhicule ; des moyens d'acquisition de seconds signaux vidéo, différents des premiers signaux vidéo, relatifs à une vision périphérique élargie du site autour du véhicule ; des moyens d'interconnexion à un réseau informatique local de sécurité du site pour acquérir des signaux de sécurité internes au site à surveiller ; et un poste de surveillance comprenant une station de travail informatique équipée de moyens de traitement de signaux de sécurité comprenant notamment les premiers signaux vidéo, les seconds signaux vidéo et les signaux de sécurité internes au site à surveiller site.

Le véhicule selon l'invention est remarquable en ce qu'il embarque notamment des moyens d'acquisition de signaux vidéo de différentes natures (pour une surveillance locale et une surveillance élargie du site), des moyens d'interconnexion à un réseau informatique local de sécurité du site et un poste de surveillance comprenant l'ensemble des logiciels de traitement d'images possibles. Ainsi, à partir de ce véhicule, il est possible pour un opérateur de réaliser une surveillance vidéo et électronique de manière complète et totalement autonome dans son fonctionnement d'un site, notamment lors d'un évènement particulier momentané survenant sur ce site. En effet, ce véhicule est capable d'être rapidement acheminé sur le site à surveiller pour y déployer ses moyens d'acquisition de signaux vidéo et pour se connecter le cas échéant au réseau informatique local de sécurité du site déjà existant. Une fois ces moyens déployés aux endroits stratégiques en fonction de l'évènement se déroulant sur le site, l'opérateur peut, à partir du poste de surveillance du véhicule équipé des moyens de traitement d'images et de manière totalement autonome, effectuer une surveillance complète du site et prendre une décision relative à celle-ci le cas échéant. En particulier, grâce à son interconnexion à un réseau informatique local de sécurité du site, l'opérateur peut disposer d'une palette de signaux de sécurité élargie par rapport à ce que pourrait proposer le système de surveillance vidéo et électronique propre au site.

De plus, le véhicule selon l'invention offre à ses utilisateurs une grande souplesse en matière d'utilisation. Cette souplesse réside d'une part dans son fonctionnement puisque, grâce à la mobilité intrinsèque du véhicule, les moyens d'acquisition vidéo peuvent être déployés aux endroits stratégiques du site en fonction de l'évènement s'y déroulant. Cette souplesse réside également dans le traitement des images puisque la station de travail informatique du poste de surveillance est équipée de l'ensemble des logiciels connus de traitement d'images et peut donc s'adapter à tout type de situation.

Enfin, l'association de moyens d'acquisition de signaux vidéo relatifs à une vision périphérique locale du site autour du véhicule et de moyens d'acquisition de signaux vidéo relatifs à une vision périphérique globale du site autour du véhicule offre une grande complémentarité dans la façon dont les images sont acquises. En effet, les moyens d'acquisition des premiers signaux vidéo sont plus précisément destinés à une vision 2D d'une zone ponctuelle particulière du site généralement située à une courte distance du véhicule, tandis que les moyens d'acquisition des seconds signaux vidéo sont destinés à une vision 3D (avec une composante azimutale par rapport à une vision 2D) plus globale et à plus longue distance. L'ensemble du spectre de vision (courte distance vs. longue distance, vision ponctuelle vs. vision globale et vision 2D vs. vision 3D) est ainsi couvert par le véhicule selon l'invention.

De préférence, les moyens d'interconnexion à un réseau local informatique de sécurité du site comprennent des moyens d'interconnexion à un réseau filaire ou sans fil de surveillance vidéo et électronique du site. Cette interconnexion permet par exemple de prendre la main sur un système de vidéosurveillance du site qui serait indisponible (en panne ou en travaux). Elle permet également de récupérer des signaux d'alarmes de protection du site (par alarmes de protection, on entend ici tout type d'alarme relative à la sécurité et à la sûreté du site, telle qu'une alarme d'intrusion physique à l'intérieur de l'enceinte du site, une alarme d'intrusion virtuelle à l'intérieur du réseau informatique du site, une alarme incendie, etc). Ainsi, l'opérateur en charge de la surveillance peut disposer d'un grand nombre d'indicateurs lui permettant, grâce à la station de travail informatique, de réaliser une surveillance optimale du site.

Les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique peuvent comprendre des logiciels de traitement d'images pour : la détection d'objets de dimensions prédéfinies dans le site à surveiller, le comptage de personnes entrant et sortant d'une zone prédéfinie du site à surveiller, le contrôle de flux de personnes ou de véhicules à l'intérieur du site à surveiller, la reconnaissance faciale de personnes présentes sur le site à surveiller, la lecture de plaques d'immatriculation de véhicules présents dans le site à surveiller.

Le véhicule peut comprendre en outre un mât télescopique portant les moyens d'acquisition de premiers signaux vidéo. Dans ce cas, le mât télescopique peut porter en outre des moyens d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques, les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique étant aptes à traiter lesdits signaux infrarouges et lesdits signaux thermiques.

De même, le véhicule peut comprendre en outre une remorque transportant un ballon gonflable qui porte les moyens d'acquisition des seconds signaux vidéo. Dans ce cas, le ballon gonflable peut porter en outre des moyens d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques, les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique étant aptes à traiter lesdits signaux infrarouges et lesdits signaux thermiques.

De préférence, le véhicule comprend en outre des moyens d'alimentation électrique autonome des moyens d'acquisition des premiers et seconds signaux vidéo, des moyens d'interconnexion et du poste de surveillance. Ces moyens d'alimentation électrique peuvent par exemple être un groupe électrogène à moteur thermique.

Le véhicule peut comprendre encore des moyens d'acquisition de troisièmes signaux vidéo, différents des premiers et seconds signaux vidéo, relatifs à une vision de proximité autour du véhicule. Ces moyens permettent d'assurer une vidéosurveillance du véhicule et éviter notamment toute intrusion à l'intérieur de celui-ci.

Le poste de surveillance du véhicule peut comprendre en outre des moyens d'édition et de modification de badges d'accès à l'intérieur du site à surveiller. Cette fonctionnalité permet ainsi d'aider à assurer une parfaite gestion du flux de personnes autorisées à pénétrer à l'intérieur du site pendant l'évènement particulier survenant sur le site. L'invention a également pour objet un procédé de sécurisation d'un site lors d'un évènement particulier et momentané par une surveillance vidéo et électronique autonome, comprenant le positionnement à proximité du site à sécuriser d'un véhicule tel que défini précédemment, l'interconnexion du véhicule à un réseau informatique local de sécurité du site, l'acquisition des premiers signaux vidéo, des seconds signaux vidéo et des signaux de sécurité internes au site à sécuriser, et le traitement de signaux de sécurité comprenant notamment les premiers signaux vidéo, les seconds signaux vidéo et des signaux de sécurité provenant du réseau informatique local de sécurité du site de façon à permettre à un opérateur d'effectuer de manière autonome une sécurisation du site et de prendre une décision relative à celle-ci le cas échéant.

La décision prise par l'opérateur dans le cadre de la sécurisation du site peut comprendre le commandement d'agents de sécurité sur le site à sécuriser.

Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - les figures 1 à 3 sont des vues schématiques représentant un véhicule terrestre selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 représente un exemple de site à surveiller au moyen du véhicule et du procédé de surveillance selon l'invention.

Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à la surveillance vidéo et électronique de tout site à l'intérieur duquel se déroule un évènement particulier et momentané.

Par « site », on entend ici toute zone géographique publique ou privée de périmètre délimité pouvant contenir des bâtiments (locaux d'une entreprise, stade, site industriel, port, chantier, convoi de matières sensibles, poste de frontière, etc.) ou non.

Par « évènement particulier et momentané », on entend ici toute manifestation identifiée se déroulant sur le site ou à l'extérieur en périphérie du site pendant une durée limitée dans le temps, cette manifestation sortant du cadre régulier de fonctionnement du site en question.

Par exemple, dans le cas d'une application à des locaux d'une entreprise, l'évènement particulier peut être un évènement organisé par la direction sur le site de l'entreprise, une animation particulière organisée par le comité d'entreprise, etc. Dans le cas d'une application à un stade, l'évènement particulier peut être une rencontre sportive, un concert, etc. Dans le cas d'une application à une un site industriel, l'évènement particulier peut être une manifestation d'opposants aux abords du site. Dans le cas d'une application à un port, l'évènement particulier peut être une parade de voiliers ou un pic de fréquentation en période estivale résultant en une affluence plus importante qu'à l'accoutumée. Dans le cas d'un chantier, l'évènement particulier peut être une surcharge ponctuelle d'activité. Dans le cas d'un convoi de matières sensibles, l'évènement particulier peut être un stationnement provisoire du convoi dans une zone non sécurisée. Dans le cas d'un poste de frontière, l'évènement particulier peut être une affluence temporaire de migrants sur le site souhaitant franchir la frontière. L'évènement particulier peut encore être un concert ou un spectacle organisé dans une zone dépourvue de toute infrastructure.

Bien entendu, l'invention s'applique à tout autre site que ceux identifiés ici dans l'enceinte et à tout autre évènement particulier momentané que ceux présentés ci-dessus.

Le procédé de surveillance vidéo et électronique selon l'invention met un oeuvre un véhicule terrestre tel que celui illustré sur les figures 1 à 3.

Sur ces figures est ainsi représenté un véhicule terrestre 2 (de type « camionnette ») tractant une remorque 4 (sur la figure 1, le véhicule est en transit, tandis que sur les figures 2 et 3, le véhicule est en configuration de déploiement sur un site à surveiller). Le véhicule 2 avec sa remorque 4 sont équipés de moyens d'acquisition de signaux vidéo de différentes natures et portées.

Le véhicule 2 comprend ainsi des moyens d'acquisition de premiers signaux vidéo permettant d'obtenir une vision périphérique locale du site autour du véhicule. Sur l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, ces moyens se présentent sous la forme d'une ou plusieurs caméras 6 fixées en haut d'un mât télescopique 8 monté sur le toit du véhicule.

Par exemple, on pourra recourir à un mât 8 pneumatique pouvant se déployer à une hauteur de 8m environ et portant à son extrémité huit caméras numériques 6 pour couvrir un champ de vision de 360°, chaque caméra ayant un objectif de 4mm fl.6, un capteur de type CMOS, une résolution de 2048 X 1536 pixels, et une sensibilité de 0,15 lux.

Ces caméras montées sur le mât peuvent être avantageusement couplées à des caméras 6a d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques.

Les caméras 6, 6a permettent ainsi d'obtenir une vision à 360° autour du véhicule sur une distance pouvant aller jusqu'à 2km environ. On parle ainsi de vision périphérique locale du site autour du véhicule plus particulièrement destinée à assurer une surveillance d'une zone précise du site.

Le véhicule 2 comprend également des moyens d'acquisition de seconds signaux vidéo, différents des premiers signaux vidéo, permettant d'obtenir une vision périphérique élargie du site autour du véhicule. Sur l'exemple de réalisation la figure 1, ces moyens se présentent sous la forme d'une ou plusieurs caméras 10 fixées en haut d'un ballon 12 transporté par la remorque 4 du véhicule.

Par exemple, on pourra recourir à un ballon 12 gonflable à l'hélium pouvant monter à une altitude d'environ 150m, ce ballon étant fixé en permanence à la remorque 4 du véhicule par un câble 14 servant également à la transmission des seconds signaux vidéo. Quant aux caméras fixées sur ce ballon, on pourra recourir à plusieurs caméras numériques 10 pour couvrir un champ de vision de 360°.

Les caméras fixées sur le ballon 12 gonflable peuvent être avantageusement couplées à des caméras 10a d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques.

Ces caméras 10, 10a permettent ainsi d'obtenir une vision à 360° autour du véhicule sur une distance pouvant aller jusqu'à 5km environ. On parle ainsi de vision périphérique élargie du site autour du véhicule plus particulièrement destinée à assurer une surveillance globale du site (par opposition aux caméras 6 d'acquisition des premiers signaux vidéo).

On notera que le support des caméras 6, 6a et 10, 10a pourra être différent du mât télescopique et du ballon gonflable décrits ci-avant. Par exemple, on pourra envisager que les caméras 10, 10a pour la vision élargie du site soient montées sur un drone piloté directement depuis le véhicule ou un drone captif volant à une hauteur de 20 à 30m environ

Le véhicule 2 peut comprendre en outre des moyens d'acquisition de troisièmes signaux vidéo, différents des premiers et seconds signaux vidéo, permettant d'obtenir une vision de proximité autour du véhicule. Sur l'exemple de réalisation la figure 1, ces moyens se présentent sous la forme d'une caméra numérique 16 fixée directement sur le toit du véhicule, au-dessus d'une porte latérale 18 de celui-ci.

Par ailleurs, comme représenté de façon plus précise sur la figure 3, le véhicule 2 selon l'invention abrite un poste de surveillance 20 comprenant une station de travail informatique 22, cette dernière étant reliée par liaison filaire (en particulier des câbles à fibre optique) notamment aux caméras 6, 6a pour la vision locale du site à surveiller, aux caméras 10, 10a pour la vision élargie du site à surveiller, et à l'éventuelle caméra 16 pour la vision de proximité autour du véhicule.

De façon avantageuse, le poste de surveillance 20 du véhicule comprend des moyens d'interconnexion 23 à un réseau informatique local de sécurité du site permettant à la station de travail informatique 22 d'acquérir des signaux de sécurité internes au site à surveiller.

Ainsi, la station de travail informatique peut être connectée par ces moyens d'interconnexion 23 à un réseau filaire ou sans fil de surveillance vidéo et électronique interne au site à surveiller. De la sorte, la station de travail informatique peut prendre la main sur le système de surveillance vidéo et électronique interne du site et recevoir des quatrièmes signaux vidéo, différents des premiers, seconds et troisièmes signaux vidéo décrits précédemment, correspondant aux signaux du système de surveillance vidéo et électronique interne au site.

De même, la station de travail informatique peut être connectée par ces moyens d'interconnexion 23 à un réseau filaire ou sans fil d'alarmes de protection du site. De la sorte, la station de travail informatique peut également prendre la main sur le système d'alarmes interne au site et recevoir directement les signaux d'alarme provenant de ce système.

Les moyens d'interconnexion 23 au réseau de surveillance vidéo et électronique interne au site et au réseau d'alarmes de protection du site comprennent l'ensemble des moyens d'interconnexion connus, à savoir notamment : interconnexion par ondes radio, interconnexion par câble éthernet, interconnexion par câble à fibre optique, etc.

La station de travail informatique 22 est équipée de logiciels de traitement de signaux de sécurité qui incluent notamment les premiers signaux vidéo (et infrarouges et/ou thermiques) relatifs à la vision locale, les seconds signaux vidéo (et infrarouges et/ou thermiques) relatifs à la vision élargie, les troisièmes signaux vidéo relatifs à la vision de proximité, les quatrièmes signaux vidéo correspondant aux signaux du système de surveillance vidéo et électronique interne au site, et les signaux d'alarmes provenant du système d'alarme interne au site.

Les logiciels de traitement des signaux comprennent en particulier différents logiciels de traitement d'images connus de l'homme du métier dans le domaine de la surveillance vidéo et électronique. A titre d'exemple, ces logiciels de traitement d'images sont utilisés pour la détection d'objets suspects de dimensions prédéfinies dans le site à surveiller, pour le comptage de personnes entrant et sortant d'une zone prédéfinie du site à surveiller, pour le contrôle de flux de personnes ou de véhicules à l'intérieur du site à surveiller, pour la reconnaissance faciale de personnes présentes sur le site à surveiller, pour la lecture de plaques d'immatriculation de véhicules présents dans le site à surveiller, etc.

La station de travail informatique pourra également être équipée d'outils lui permettant d'éditer et de modifier des badges d'accès au site à surveiller. Cette fonctionnalité peut être particulièrement avantageuse dans la gestion des personnes habilitées à pénétrer sur le site à surveiller.

De manière plus générale, en fonction de la mission qui lui sera affectée, le véhicule selon l'invention pourra embarquer tout périphérique susceptible d'assurer la surveillance vidéo et électronique du site. Notamment, le véhicule peut être équipé de moyens mobiles d'acquisition et de traitement (au niveau de la station de travail informatique) d'autres signaux de sécurité, tels que par exemple des signaux correspondant à une mesure de radioactivité ou de détection de gaz chimiques, des signaux correspondant à une mesure de la pollution à certaines particules, des signaux relatifs à certaines mesures météorologiques (température, pression,...), etc.

De la sorte, à partir des différents signaux de sécurité acheminés au poste de surveillance et soumis aux différents logiciels de traitement de signaux équipant la station de travail informatique du véhicule selon l'invention, un opérateur pourra, de façon totalement autonome, effectuer une surveillance pleine et efficace du site et prendre une décision relative à celle-ci le cas échéant. Par exemple, l'opérateur pourra, depuis le poste de surveillance, commander des agents de sécurité répartis sur tout le site pour les envoyer en différents endroits de celui-ci en fonction des évènements. Ainsi, le véhicule terrestre avec ses moyens d'acquisition et de traitement de signaux de sécurité (vidéo et électronique) devient un véritable poste de commandement totalement autonome dans le cadre d'une opération de sécurisation d'un site.

Le véhicule 2 selon l'invention comprend encore des moyens d'alimentation électrique autonome des différents équipements électroniques et informatiques embarqués (caméras 6, 10, 16, station de travail, etc.). Par exemple, le véhicule pourra embarquer un groupe électrogène à moteur thermique 24 capable d'alimenter ces équipements, ainsi que des batteries. Le véhicule pourra également posséder des moyens de connexion au réseau d'alimentation électrique usuel du site en question.

De même, le véhicule 2 selon l'invention pourra être équipé de moyens d'interconnexion à d'autres véhicules terrestres de surveillance vidéo et électronique du même type positionnés en différents endroits du site à surveiller afin d'assurer un maillage total de la zone à surveiller. Dans ce cas, l'un des véhicules sera plus spécifiquement dédié à assurer le traitement et l'analyse des signaux de sécurité recueillis par l'ensemble des véhicules, sachant qu'à tout moment chacun des véhicules pourra à son tour bénéficier de ces facultés.

En liaison avec la figure 4, on décrira maintenant un exemple de mise en oeuvre d'un tel véhicule selon l'invention pour la sécurisation d'un site.

Dans cet exemple d'application, le site à sécuriser S est le siège d'une société privée ayant un poste de sécurité PC relié à un système de vidéosurveillance interne 100 de la société. L'évènement particulier momentané est ici la visite de personnes dépositaires de l'autorité publique (ci-après appelées autorités) dont la sécurité doit être assurée lors de leur venue au siège S de la société.

La figure 4 représente de façon schématique un plan du site à sécuriser S : celui-ci est délimité par un périmètre extérieur P muni d'une entrée/sortie principale Ep et d'une entrée/sortie secondaire Es qui sera utilisée pour l'entrée et la sortie des autorités lors de leur visite pour des raisons de logistique. Le site à sécuriser S comprend également plusieurs bâtiments B équipés du système de vidéosurveillance interne 100.

Dans cette configuration, le véhicule 2 selon l'invention sera stationné à proximité de l'entrée secondaire Es utilisée par les autorités afin de renforcer les capacités opérationnelles sur cette zone sensible et relié, pour son alimentation électrique, au réseau électrique R de la société.

Les caméras 6, 6a montées sur le mât télescopique 8 du véhicule seront utilisées pour surveiller la zone à proximité du passage des autorités (vision ponctuelle), les images provenant de ces caméras étant analysées par les logiciels de traitement d'images équipant la station de travail informatique pour détecter la présence éventuelle de colis suspects et de personnes non habilitées qui pénétreraient dans cette zone.

Le ballon 12 sera déployé à une hauteur d'environ 150m et les caméras 10, 10a fixées sur celui-ci seront utilisées pour visualiser l'ensemble du site S, et notamment les abords de celui-ci, afin d'identifier les éventuels mouvements de foule lointains, de surveiller l'activité sur les parkings K, et de vérifier que les voies de dégagement du site restent libres.

Le poste de surveillance du véhicule 2 selon l'invention est interconnecté par liaison radio au poste de sécurité PC interne au site et l'opérateur présent dans le véhicule 2 prend le contrôle de ce poste de sécurité PC. Il est alors possible, depuis le poste de surveillance du véhicule, d'accéder aux images de toutes les caméras du système de vidéosurveillance interne 100 de la société, et de recueillir toutes les informations sur les alarmes de sécurité qui se déclencheraient sur le site. Les commandes des différentes portes et barrières de l'ensemble du site sont également renvoyées vers le poste de surveillance du véhicule pour permettre à l'opérateur de les piloter directement depuis le véhicule 2. De même, depuis le poste de surveillance du véhicule, l'opérateur a la possibilité de commander différents agents de sécurité As déployés sur le site. Par exemple, l'opérateur communiquera avec les agents de sécurité pour leur donner des instructions en fonction des évènements se déroulant sur le site. Le véhicule terrestre équipé de ses moyens d'acquisition et de traitement de signaux de sécurité devient ainsi un véritable poste de commandement totalement autonome dans la sécurisation du site.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS

   1. Véhicule (2) terrestre pour la surveillance vidéo et électronique autonome d'un site lors d'un évènement particulier et momentané, le véhicule comprenant : des moyens (6) d'acquisition de premiers signaux vidéo relatifs à une vision périphérique locale du site autour du véhicule ; des moyens (10) d'acquisition de seconds signaux vidéo, différents des premiers signaux vidéo, relatifs à une vision périphérique élargie du site autour du véhicule ; des moyens d'interconnexion à un réseau informatique local de sécurité du site pour acquérir des signaux de sécurité internes au site à surveiller ; et un poste de surveillance (20) comprenant une station de travail informatique (22) équipée de moyens de traitement de signaux de sécurité comprenant notamment les premiers signaux vidéo, les seconds signaux vidéo et les signaux de sécurité internes au site à surveiller site.
2. 2. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'interconnexion à un réseau local informatique de sécurité du site comprennent des moyens d'interconnexion à un réseau filaire ou sans fil de surveillance vidéo et électronique du site.
3. 3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique comprennent des logiciels de traitement d'images pour : la détection d'objets de dimensions prédéfinies dans le site à surveiller, le comptage de personnes entrant et sortant d'une zone prédéfinie du site à surveiller, le contrôle de flux de personnes ou de véhicules à l'intérieur du site à surveiller, la reconnaissance faciale de personnes présentes sur le site à surveiller, la lecture de plaques d'immatriculation de véhicules présents dans le site à surveiller, etc.
4. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un mât télescopique (8) portant les moyens (6) d'acquisition de premiers signaux vidéo.
5. 5. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel le mât télescopique porte en outre des moyens (6a) d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques, les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique étant aptes à traiter lesdits signaux infrarouges et lesdits signaux thermiques.
6. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre une remorque (4) transportant un ballon gonflable (12) qui porte les moyens (10) d'acquisition des seconds signaux vidéo.
7. 7. Véhicule selon la revendication 6, dans lequel le ballon gonflable (12) porte en outre des moyens (10a) d'acquisition de signaux infrarouges et/ou de signaux thermiques, les moyens de traitement de signaux de sécurité équipant la station de travail informatique étant aptes à traiter lesdits signaux infrarouges et lesdits signaux thermiques.
8. 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre des moyens (24) d'alimentation électrique autonome des moyens d'acquisition des premiers et seconds signaux vidéo, des moyens d'interconnexion et du poste de surveillance.
9. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre des moyens (16) d'acquisition de troisièmes signaux vidéo, différents des premiers et seconds signaux vidéo, relatifs à une vision de proximité autour du véhicule.
10. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le poste de surveillance (20) comprend en outre des moyens d'édition et de modification de badges d'accès à l'intérieur du site à surveiller.
11. 11. Procédé de sécurisation d'un site lors d'un évènement particulier et momentané par une surveillance vidéo et électronique autonome, comprenant : le positionnement à proximité du site à sécuriser d'un véhicule (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ; l'interconnexion du véhicule à un réseau informatique local de sécurité du site ; l'acquisition des premiers signaux vidéo, des seconds signaux vidéo et des signaux de sécurité internes au site à sécuriser ; et le traitement de signaux de sécurité comprenant notamment les premiers signaux vidéo, les seconds signaux vidéo et des signaux de sécurité provenant du réseau informatique local de sécurité du site de façon à permettre à un opérateur d'effectuer de manière autonome une sécurisation du site et de prendre une décision relative à celle-ci le cas échéant.
12. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la décision prise par l'opérateur comprend le commandement d'agents de sécurité sur le site à sécuriser.