FR2926363A1

FR2926363A1 - Defect e.g. crack, detecting method for piece i.e. floor of motor vehicle, involves detecting defect in piece, when depression value in internal volume of suction cup is lower than predetermined depression threshold value

Info

Publication number: FR2926363A1
Application number: FR0850186A
Authority: FR
Inventors: Guy Rolland; Loic Domain; Michel Virot; Yannick Jolly; Felix Bidan
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2008-01-14
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2009-07-17

Abstract

The method involves placing a suction cup (2) on a critical part of a piece i.e. floor (1), where the suction cup is connected to a depression source (3) e.g. venturi supplied with compressed air. The starting of the source is controlled for generating depression in an internal volume of the suction cup. A depression value reached in the internal volume of the suction cup is measured. The measured value is compared with a predetermined depression threshold value. A defect in the piece is detected, when the depression value in the volume is lower than the predetermined threshold value. An independent claim is also included for a device for detecting a defect e.g. crack or rupture, in a vehicle's piece obtained by embossing.

Description

"Procédé et dispositif pour détecter des défauts dans des pièces pour des véhicules obtenues notamment par emboutissage " La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter des défauts, tels que des fissures ou des ruptures, dans des pièces notamment celles obtenues par emboutissage pour des véhicules. Actuellement, la détection de ruptures dans des pièces embouties de véhicule, telles que des planchers, est effectuée visuellement par des opérateurs en bout de ligne de production. Cependant, un tel contrôle visuel n'est pas extrêmement efficace du fait que certaines ruptures sous forme de petites fissures sont imperceptibles ou sont situées à des emplacements inaccessibles, de sorte que les pièces présentant des défauts peuvent poursuivre leur cheminement sur la ligne de production. Dans ces conditions, la présence de défauts d'une pièce peut être détectée une fois faisant partie d'un sous-ensemble de caisse du véhicule ou une fois assemblée dans la caisse complète du véhicule, conduisant alors à la mise au rebut de ce sous-ensemble ou de la caisse complète, ce qui accroit les coûts de production. En outre, des véhicules peuvent être vendus à des clients avec des pièces présentant des défauts non décelés en cours de production, obligeant alors le constructeur à rappeler un grand nombre de véhicules. La détection de ruptures sur des pièces d'emboutissage peut également être effectuée par des systèmes électroniques de vision ou par des systèmes à laser. Le système électronique de vision exige un investissement important et est d'une mise en oeuvre extrêmement délicate. Le système à laser manque de sensibilité dans la détection de très faibles ruptures du fait que ce système implique une plage de balayage très faible et exige un réglage très pointu. The present invention relates to a method and a device for detecting defects, such as cracks or breaks, in parts, in particular those obtained by stamping for the purpose of detecting defects in parts for vehicles obtained in particular by stamping. cars. Currently, the detection of breaks in vehicle stamped parts, such as floors, is visually performed by operators at the end of the production line. However, such a visual control is not extremely effective because some breaks in the form of small cracks are imperceptible or are located in inaccessible locations, so that parts with defects can continue their journey on the production line. Under these conditions, the presence of defects in a part can be detected once part of a subassembly of the vehicle body or when assembled in the complete body of the vehicle, then leading to the scrapping of this under - whole or the entire crate, which increases the production costs. In addition, vehicles may be sold to customers with parts showing undetected defects during production, forcing the manufacturer to recall a large number of vehicles. The detection of breaks on stamping parts can also be performed by electronic vision systems or by laser systems. The electronic vision system requires a large investment and is extremely difficult to implement. The laser system lacks sensitivity in detecting very small ruptures because this system involves a very low scanning range and requires very sharp adjustment.

La demande de brevet internationale WO 01/84102 décrit un système et un procédé de détection de défauts tels que des fissures, dans des pièces, telles que par exemple des sections d'ailes d'avion ou des lames de turbine. Ce système connu utilise une plaque de détection en matériau élastomère dont la face pouvant s'engager sur une surface correspondante d'une pièce à contrôler est pourvue d'un groupe de canaux raccordés à une source de vide d'un appareil de contrôle. La source de vide de l'appareil de contrôle est reliée en série à une impédance de circulation de fluide élevée et un transducteur de pression différentielle relié à cette impédance afin de contrôler tout changement de condition de vide entre la source de vide et le vide dans les canaux de la plaque en élastomère, un tel changement fournissant une indication de formation d'un défaut sous forme de fissure dans la pièce contrôlée. Un tel système de détection sous vide nécessite la conception d'une plaque spécifique en matériau élastomère et l'utilisation de moyens particuliers comprenant l'impédance de circulation de fluide élevée et le transducteur de pression différentielle, conduisant à un ensemble d'une structure extrêmement complexe et coûteuse. La présente invention a pour but de palier les inconvénients ci-dessus des dispositifs connus de détection de défauts dans des pièces à contrôler. A cet effet, l'invention propose un procédé pour détecter des défauts, tels que des fissures ou des ruptures, dans des pièces notamment celles obtenues par emboutissage pour des véhicules, et qui est caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en contact au moins une ventouse, raccordée à une source de dépression, sur une partie critique de la pièce, commander la mise en marche de la source de dépression pour engendrer une dépression dans le volume interne de la ventouse, mesurer la valeur de dépression atteinte dans le volume interne de la ventouse et la comparer à une valeur de seuil prédéterminée de dépression, et détecter un défaut dans la pièce lorsque la valeur de dépression dans le volume de la ventouse est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée. Le procédé consiste à mesurer la valeur de dépression dans le volume de la ventouse dès mise en contact de cette dernière avec la pièce. International Patent Application WO 01/84102 discloses a system and method for detecting defects such as cracks in parts, such as, for example, sections of aircraft wings or turbine blades. This known system uses a detection plate made of elastomeric material whose face which can engage on a corresponding surface of a test piece is provided with a group of channels connected to a vacuum source of a control apparatus. The vacuum source of the tester is connected in series with a high fluid flow impedance and a differential pressure transducer connected to that impedance to control any change in vacuum condition between the vacuum source and the vacuum in the channels of the elastomeric plate, such a change providing an indication of formation of a defect in the form of a crack in the controlled room. Such a vacuum detection system requires the design of a specific elastomeric material plate and the use of particular means including the high fluid circulation impedance and the differential pressure transducer, leading to an extremely complex structure. complex and expensive. The present invention aims to overcome the above disadvantages of known devices for detecting defects in parts to be controlled. For this purpose, the invention proposes a method for detecting defects, such as cracks or breaks, in parts, in particular those obtained by stamping for vehicles, and which is characterized in that it consists in putting in contact with minus a suction cup, connected to a vacuum source, on a critical part of the room, control the start of the vacuum source to generate a vacuum in the internal volume of the suction cup, measure the vacuum value reached in the volume internal of the suction cup and compare it to a predetermined threshold value of depression, and detect a defect in the room when the vacuum value in the volume of the suction cup is less than the predetermined threshold value. The method consists in measuring the depression value in the volume of the suction cup as soon as the latter comes into contact with the workpiece.

Avantageusement, le procédé consiste à accomplir les différentes étapes permettant la détection d'un défaut dès détection de la présence de la pièce sur un châssis de support comportant la ventouse à basculement commandé relativement au châssis entre une position inactive et une position de contact sur la pièce. La pièce peut être retenue sur le châssis par des ventouses de préhension solidaires de ce châssis. Le châssis fait partie d'une ligne de production de la pièce et l'arrêt de la ligne de production est déclenché dès détection d'un défaut de la pièce. La dépression dans le volume interne de la ventouse est engendrée pendant une durée déterminée, par exemple d'environ 1,5 secondes. L'invention vise également un dispositif pour détecter des défauts, tels que des fissures ou des ruptures, dans des pièces notamment celles obtenues par emboutissage pour des véhicules, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend une source de dépression, un châssis de support de la pièce, au moins une ventouse raccordée à la source de dépression et montée à basculement commandé sur le châssis de support entre une position inactive et une position de contact avec la pièce présente sur ce châssis, un bloc de commande permettant la mise en marche de la source de dépression pour engendrer une dépression dans le volume interne de la ventouse en contact avec la pièce, un moyen de mesure de la valeur de dépression dans le volume interne de la ventouse et qui est comparée à une valeur de seuil prédéterminée de dépression, et à fournir un signal représentatif d'une détection d'un défaut de la pièce lorsque la valeur mesurée de dépression est inférieure à la valeur de seuil. Advantageously, the method consists in performing the various steps for detecting a defect as soon as the presence of the part is detected on a support frame comprising the controlled-swinging suction cup relative to the chassis between an inactive position and a contact position on the room. The piece can be retained on the frame by gripping suction cups integral with this frame. The chassis is part of a production line of the part and the stop of the production line is triggered as soon as a defect of the part is detected. The depression in the internal volume of the suction cup is generated for a predetermined period, for example about 1.5 seconds. The invention also relates to a device for detecting defects, such as cracks or breaks, in parts especially those obtained by stamping for vehicles, and which is characterized in that it comprises a vacuum source, a chassis of support of the workpiece, at least one suction cup connected to the vacuum source and mounted to tilt controlled on the support frame between an inactive position and a position of contact with the part present on this frame, a control block for the implementation operating the vacuum source to generate a depression in the internal volume of the suction cup in contact with the workpiece, a means for measuring the depression value in the internal volume of the suction cup and which is compared with a predetermined threshold value of depression, and to provide a signal representative of a detection of a defect of the part when the measured value of depression is lower than the threshold value.

Le châssis comprend avantageusement un détecteur relié au bloc de commande et permettant de fournir un signal de présence d'une pièce sur le châssis amenant le bloc de commande à piloter la mise en marche de la source de dépression pour effectuer la détection de défauts de la pièce. La ventouse est solidaire d'un balancier mécanique actionné par la pièce présente sur le châssis pour amener la ventouse en contact avec la pièce. Le balancier comprend plusieurs ventouses de détection de défauts d'une pièce, les ventouses étant reliées en parallèle à la source de dépression. Avantageusement, le moyen de mesure de dépression est un vacuostat électrique. La source de dépression peut être constituée par un 20 venturi alimenté en air comprimé. Le châssis comprend des ventouses de préhension permettant de retenir la pièce sur le châssis. Ce châssis peut faire partie d'une ligne de production de la pièce pouvant être constituée par le 25 plancher du véhicule. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 30 annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 représente un schéma de principe du dispositif de l'invention permettant la détection d'une rupture dans un plancher de véhicule automobile ; et 35 - la figure 2 est une vue en perspective de dessus d'un mode de réalisation du dispositif de détection de l'invention. The chassis advantageously comprises a detector connected to the control block and making it possible to provide a signal of presence of a part on the chassis causing the control block to control the start of the vacuum source to perform the detection of defects in the room. The suction cup is secured to a mechanical rocker actuated by the piece on the frame to bring the suction pad into contact with the workpiece. The balance includes a plurality of defect detection cups of a piece, the suction cups being connected in parallel to the source of depression. Advantageously, the depression measuring means is an electric vacuum switch. The vacuum source may be constituted by a venturi supplied with compressed air. The frame includes gripping cups for holding the workpiece on the frame. This frame can be part of a production line of the part that can be constituted by the floor of the vehicle. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will become more clearly apparent from the following explanatory description made with reference to the accompanying drawings given by way of example only, illustrating a method of embodiment of the invention and in which: - Figure 1 shows a block diagram of the device of the invention for detecting a break in a motor vehicle floor; and FIG. 2 is a perspective view from above of an embodiment of the detection device of the invention.

L'invention va être décrite dans le cadre de la détection de ruptures dans un plancher obtenu par emboutissage d'un véhicule automobile, mais il est bien entendu qu'elle peut s'appliquer à la détection de ruptures de toute autre pièce à contrôler. En outre, l'invention peut s'appliquer à la détection d'autres défauts que des ruptures dans une pièce, tels que par exemple des cavités formées dans la pièce et pouvant conduire à une rupture ultérieure de cette pièce. La figure 1 représente de façon schématique le dispositif de l'invention permettant de détecter des défauts, tels que des fissures ou des ruptures, dans un plancher 1 d'un véhicule automobile. The invention will be described in the context of the detection of breaks in a floor obtained by stamping a motor vehicle, but it is understood that it can be applied to the detection of breakages of any other part to control. In addition, the invention can be applied to the detection of other defects than breaks in a room, such as for example cavities formed in the room and may lead to a subsequent rupture of this room. Figure 1 shows schematically the device of the invention for detecting defects, such as cracks or breaks, in a floor 1 of a motor vehicle.

Ce dispositif comprend au moins une ventouse 2 raccordée à une source de dépression 3 par une conduite d'aspiration 4 et pouvant être appliquée sur une partie critique de paroi la à contrôler du plancher 1. Comme représenté, le dispositif comprend deux ventouses 2 raccordées en parallèle par des conduits 4a à la source de dépression 3 et pouvant être appliquées sur deux parties critiques de parois opposées à contrôler la du plancher 1. La source de dépression 3 est constituée dans le cas présent par un venturi alimenté en air comprimé par une source S au travers d'un distributeur 5, mais la source de dépression peut être constituée par une pompe à vide ou tout autre moyen approprié. Un distributeur 6 est prévu entre la source S d'alimentation en air comprimé et la conduite 4 en amont de la source de dépression 3 en considérant le sens d'aspiration d'air au travers de la conduite 4. Le dispositif de détection comprend en outre un bloc commandant les deux distributeurs 5, 6, notamment le distributeur 5 de façon à mettre en service la source de dépression 3 pour qu'elle engendre une dépression dans les ventouses 2 appliquées de façon étanche sur les parties de paroi critiques la du plancher 1. Le dispositif comprend également un moyen de mesure 8, tel qu'un vacuostat électrique connu en soi, permettant de mesurer la dépression régnant dans la conduite 4 au point de raccordement du moyen 8 en amont de la source de dépression 3 suivant le sens d'aspiration de l'air dans la conduite 4. Dans le cas d'un vacuostat 8, ce dernier est relié au bloc de commande 7 et au distributeur 5. Le vacuostat 8 fournit un signal de sortie électrique SE représentatif de la valeur du vide dans le circuit, c'est-à-dire dans les ventouses 2. La présence du plancher 1 sur un support fixe, tel qu'un châssis 9 qui sera décrit en référence à la figure 2, est détectée 9 par un détecteur ou capteur 10 relié au bloc de commande 7. A titre d'exemple, le capteur 10 peut être du type à contact normalement ouvert en l'absence de plancher 1 et se fermant en présence de ce plancher sur le support fixe. This device comprises at least one suction cup 2 connected to a vacuum source 3 by a suction pipe 4 and can be applied to a critical wall portion 1a of the floor 1. As shown, the device comprises two suction cups 2 connected in parallel by ducts 4a to the vacuum source 3 and can be applied to two critical parts of opposite walls to control the floor 1. The vacuum source 3 is constituted in this case by a venturi supplied with compressed air by a source S through a distributor 5, but the source of depression may be constituted by a vacuum pump or any other suitable means. A distributor 6 is provided between the source S of compressed air supply and the pipe 4 upstream of the vacuum source 3 by considering the direction of air suction through the pipe 4. The detection device comprises in in addition to a block controlling the two distributors 5, 6, in particular the distributor 5 so as to operate the vacuum source 3 so that it generates a vacuum in the suction cups 2 sealingly applied to the critical wall portions of the floor 1. The device also comprises a measuring means 8, such as an electric vacuum switch known per se, for measuring the negative pressure in the pipe 4 at the connection point of the means 8 upstream of the vacuum source 3 according to the direction In the case of a vacuum switch 8, the latter is connected to the control block 7 and the distributor 5. The vacuum switch 8 provides an electric output signal SE representative of e the value of the vacuum in the circuit, that is to say in the suction cups 2. The presence of the floor 1 on a fixed support, such as a frame 9 which will be described with reference to Figure 2, is detected 9 by a detector or sensor 10 connected to the control block 7. By way of example, the sensor 10 may be of the normally open contact type in the absence of floor 1 and closing in the presence of this floor on the fixed support.

La figure 2 représente un mode de réalisation du dispositif de la figure 1. Selon ce mode de réalisation, les différents composants constitués par la source de dépression 3, les distributeurs 5, 6, le bloc de commande 7 et le vacuostat 8 sont logés dans un boîtier 11 fixé sur le châssis de support 9 des pièces à contrôler et le capteur 10 de détection de présence d'un plancher 1 sur le châssis 9 peut être fixé au boîtier 11 en un emplacement au-dessus de celui-ci, étant bien entendu que le capteur 10 peut être fixé à un emplacement approprié du châssis 9 pour accomplir sa fonction de détection du plancher 1. La source d'air comprimé S est reliée au boîtier 11 par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 12. La figure 2 montre l'utilisation de deux rangées de ventouses 2 permettant de détecter des ruptures à des zones sensibles ou critiques du plancher à contrôler. Dans le cas présent, quatre ventouses par rangée sont prévues pour un nombre total de huit ventouses permettant de détecter des ruptures, mais le nombre de ventouses peut varier en fonction des zones à contrôler du plancher 1. FIG. 2 represents an embodiment of the device of FIG. 1. According to this embodiment, the various components constituted by the vacuum source 3, the distributors 5, 6, the control block 7 and the vacuum switch 8 are housed in a housing 11 fixed on the support frame 9 of the parts to be controlled and the sensor 10 for detecting the presence of a floor 1 on the frame 9 can be fixed to the housing 11 at a location above it, being well understood that the sensor 10 can be fixed to a suitable location of the frame 9 to perform its floor detection function 1. The source of compressed air S is connected to the housing 11 via a supply line 12. Figure 2 shows the use of two rows of suction cups 2 for detecting breaks in sensitive or critical areas of the floor to control. In this case, four suction cups per row are provided for a total of eight suction cups to detect breaks, but the number of suction cups may vary depending on the areas to be controlled in Floor 1.

Chaque rangée de ventouses 2 est montée sur un balancier mécanique 13 pouvant basculer, lorsque le plancher 1 est déposé par un manipulateur, tel qu'un robot, sur le châssis 9, d'une position inactive écartée des zones critiques à contrôler du plancher 1 représentée en figure 2 à une position rapprochée des ventouses 2 en appui sur les zones critiques correspondantes à contrôler de ce plancher. Le mécanisme de basculement des deux basculeurs 13 à ventouses 2 peut être actionné mécaniquement par un système de biellettes commandé par un poussoir 14 s'enfonçant relativement au châssis 9 sous la force exercée sur ce poussoir par une partie de fond lb du plancher 1 lors de sa dépose sur le châssis par le robot. Les différents tuyaux 4a correspondent aux conduits 4a permettant de raccorder en parallèle les ventouses 2 à la source de dépression 3. Le plancher 1 peut être déposé et retenu sur le châssis 9 par des ventouses de préhension 15, au nombre de quatre, solidaires du châssis 9 au-dessus de celui-ci. Each row of suction cups 2 is mounted on a mechanical rocker 13 that can rock, when the floor 1 is deposited by a manipulator, such as a robot, on the frame 9, an inactive position spaced from the critical areas to control the floor 1 represented in FIG. 2 at a close position of the suction cups 2 resting on the corresponding critical areas to be controlled from this floor. The tilting mechanism of the two tilts 13 with suction cups 2 can be actuated mechanically by a rod system controlled by a pusher 14 sinking relatively to the frame 9 under the force exerted on this pusher by a bottom portion 1b of the floor 1 when its removal on the chassis by the robot. The various pipes 4a correspond to the conduits 4a making it possible to connect the suction cups 2 in parallel to the vacuum source 3. The floor 1 can be deposited and retained on the chassis 9 by gripping suction cups 15, four in number, integral with the chassis 9 above it.

Le châssis 9 pourvu du dispositif de détection de l'invention est disposé sur une ligne de production de planchers à un poste mort entre deux postes à outils de cette ligne de production . Le fonctionnement du dispositif de l'invention 30 ressort déjà en partie de la description qui précède et va être maintenant expliqué. Lorsqu'un plancher 1 est déposé par le robot sur le châssis 9, les deux balanciers 13 à ventouses 2 sont basculés à leur position à laquelle les ventouses 2 sont 35 en appui sur les zones critiques des parois à contrôler la du plancher 1 et la détection par le capteur 10 de la présence du plancher 1 sur le châssis 9 amène le bloc 7 à commander les deux distributeurs 5, 6 à leur position représentée en figure 1 à laquelle seul le distributeur 5 occupe une position mettant en communication la source de dépression 3 avec la source d'air comprimé S de façon que la source 3 engendre une dépression dans les volumes internes des ventouses 2, le distributeur 6 occupant une position interrompant toute communication entre la source d'air comprimé S et la conduite 4. Le vacuostat électrique 8 contrôle la dépression dans les volumes internes des ventouses 2 dès le contact de celles-ci avec les zones critiques à contrôler des parois la du plancher 1. Le capteur 10 commande l'aspiration d'air dans les volumes internes des ventouses 2 pendant une durée 15 déterminée, par exemple d'environ 1,5 secondes. Durant cette période, le vacuostat 8 fournit à sa sortie SE un signal électrique représentatif de la valeur de dépression dans le volume interne de chacune des ventouses 2.The frame 9 provided with the detection device of the invention is disposed on a production line of floors at a dead position between two tool stations of this production line. The operation of the device of the invention is already apparent in part from the foregoing description and will now be explained. When a floor 1 is deposited by the robot on the frame 9, the two swivels 13 suckers 2 are tilted to their position at which the suction cups 2 are supported on the critical areas of the walls to control the floor 1 and the detection by the sensor 10 of the presence of the floor 1 on the frame 9 causes the block 7 to control the two distributors 5, 6 to their position shown in Figure 1 to which only the distributor 5 occupies a position in communication with the source of depression 3 with the source of compressed air S so that the source 3 generates a vacuum in the internal volumes of the suction cups 2, the distributor 6 occupying a position interrupting any communication between the source of compressed air S and the pipe 4. The vacuum switch 8 controls the vacuum in the internal volumes of the suction cups 2 from their contact with the critical areas to control the walls of the floor 1. The sensor 10 comma nduction of air in the internal volumes of the suction cups 2 for a determined duration, for example about 1.5 seconds. During this period, the vacuum switch 8 provides at its output SE an electrical signal representative of the value of depression in the internal volume of each of the suction cups 2.

20 Si cette valeur de dépression mesurée par le vacuostat 8 atteint ou est supérieure à une valeur de seuil de dépression prédéterminée, on considère qu'aucun défaut (rupture) n'est présent dans chacune des zones critiques à contrôler du plancher et le robot ou un autre 25 manipulateur, tel qu'également un robot, est autorisé à reprendre le plancher pour l'amener à un poste aval de la ligne de production. Par contre, si la valeur de dépression mesurée par le vacuostat 8 est inférieure à la valeur de seuil 30 prédéterminée, le signal électrique correspondant SE en sortie du vacuostat 8 est exploité pour signaler la présence d'un défaut R (rupture) dans le volume interne d'au moins l'une des ventouses 2, déclenchant de la sorte l'arrêt de la ligne de production et, le cas échéant, la 35 mise au rebut par un robot du plancher défectueux. Bien entendu, le signal de sortie SE du vacuostat 8 représentatif de la valeur de dépression dans le volume interne de chacune des ventouses 2 est comparé à un signal mémorisé représentatif de la valeur de seuil prédéterminée pour détecter ou non la présence d'une rupture dans le plancher à contrôler. Une telle comparaison peut être effectuée par un circuit électronique externe au châssis 1 ou tout simplement présent dans le bloc de commande 7. Pour permettre au plancher 1 d'être retiré d'entre les deux rangées de ventouses 2 une fois effectué le contrôle de ce plancher, le bloc de commande 7 pilote le distributeur 6 et par l'intermédiaire du vacuostat 8, le distributeur 5, pour les amener à une position telle que la source de dépression 3 soit déconnectée de la source d'air comprimé S et que cette dernière soit en communication avec la conduite 4 au travers du distributeur 6 pour envoyer dans les volumes internes des ventouses 2 de l'air comprimé éliminant le vide dans ces volumes. En retirant ensuite le plancher 1, les deux basculeurs 13 sont ramenés à leur position écartée inactive de réception d'un plancher suivant de la ligne de production. A titre d'exemple, pour un taux de vide maximal pouvant être atteint dans les volumes internes des ventouses 2 en contact avec les zones critiques à contrôler du plancher 1 d'une valeur fixée à 90% de vide, c'est-à-dire une dépression de 900mb, le seuil prédéterminé de détection d'un défaut peut être fixé à 86% de vide, c'est-à-dire une dépression de 860mb, de sorte qu'en dessous de ce seuil de détection, le dispositif de l'invention détecte une fuite R, c'est-à-dire un défaut (rupture) dans le plancher 1. Le dispositif ci-dessus décrit de l'invention de détection de défaut par contrôle du vide sur des pièces d'emboutissage, telles que des planchers de véhicules automobiles, fournit en temps réel un signal d'alerte d'indication d'un défaut présent dans la pièce à contrôler, évitant de la sorte d'envoyer sur la ligne de production des pièces présentant des défauts. Le dispositif de l'invention réduit considérablement les coûts de production surtout par rapport à la situation antérieure où des caisses de véhicules pouvaient être réalisées sur la ligne de production avec des planchers défectueux devant être mis au rebut. Enfin, le dispositif de l'invention facilite considérablement le travail des opérateurs sur la ligne de production de pièces et permet un contrôle à totale de la production.10 If this vacuum value measured by the vacuum switch 8 reaches or is greater than a predetermined vacuum threshold value, it is considered that no fault (failure) is present in each of the critical areas to control the floor and the robot or another manipulator, such as also a robot, is allowed to take the floor back to a downstream station of the production line. On the other hand, if the vacuum value measured by the vacuum switch 8 is lower than the predetermined threshold value, the corresponding electrical signal SE at the output of the vacuum switch 8 is used to signal the presence of a fault R (rupture) in the volume internal of at least one of the suction cups 2, thereby triggering the stoppage of the production line and, where appropriate, the discarding by a robot of the defective floor. Of course, the output signal SE of the vacuum switch 8 representative of the depression value in the internal volume of each of the suction cups 2 is compared with a stored signal representative of the predetermined threshold value to detect whether or not the presence of a break in the floor to control. Such a comparison can be made by an electronic circuit external to the chassis 1 or simply present in the control block 7. To allow the floor 1 to be removed from between the two rows of suction cups 2 once the control of this floor, the control block 7 controls the distributor 6 and through the vacuum switch 8, the distributor 5, to bring them to a position such that the vacuum source 3 is disconnected from the source of compressed air S and that this last is in communication with the pipe 4 through the distributor 6 to send into the internal volumes of the suction cups 2 of the compressed air eliminating the vacuum in these volumes. By then removing the floor 1, the two rockers 13 are returned to their inactive position of receiving a subsequent floor of the production line. For example, for a maximum vacuum rate that can be reached in the internal volumes of the suction cups 2 in contact with the critical areas to control the floor 1 of a value set at 90% vacuum, that is to say say a depression of 900mb, the predetermined threshold of detection of a defect can be fixed at 86% of vacuum, that is to say a depression of 860mb, so that below this threshold of detection, the device of the invention detects a leakage R, that is to say a defect (failure) in the floor 1. The above described device of the invention for defect detection by vacuum control on stamping parts , such as floors of motor vehicles, provides in real time a warning signal indicating a defect present in the test room, thereby avoiding sending on the production line parts with defects. The device of the invention considerably reduces the production costs especially compared to the previous situation where vehicle bodies could be made on the production line with defective floors to be scrapped. Finally, the device of the invention greatly facilitates the work of the operators on the production line of parts and allows a total control of the production.

Claims

1. A method for detecting defects, such as cracks or breaks, in parts, in particular those obtained by stamping for vehicles, characterized in that it consists in bringing into contact at least one suction cup (2), connected to a source of depression (3), on a critical part of the part (1), command the start of the vacuum source (3) to generate a vacuum in the internal volume of the suction cup (2), measure the value of depression reached in the internal volume of the suction cup (2) and compare it to a predetermined threshold value of depression, and detect a defect in the room (1) when the vacuum value in the volume of the suction cup (2) is lower than at the predetermined threshold value.

2. Method according to claim 1, characterized in that it consists in measuring the depression value in the volume of the suction cup (2) as soon as the latter is brought into contact with the workpiece (1).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in performing the various steps for detecting a defect upon detection of the presence of the part (1) on a support frame (9) comprising the suction cup (2) with controlled tilting relative to the frame (9) between an inactive position and a position of contact on the workpiece (1)

4. Method according to claim 3, characterized in that it consists in retaining the part (1) on the frame by suction cups (15) integral with the frame (9).

5. Method according to claim 3 or 4, characterized in that the frame (9) is part of a production line of the part (1) and in that it consists in triggering the stoppage of the production line from detection of a defect of the part (1).

6. Method according to one of the preceding claims, characterized in that it consists in generating the depression in the internal volume of the suction cup (2) for a predetermined period, for example about 1.5 seconds.

7. Device for detecting defects, such as cracks or breaks, in parts, in particular those obtained by stamping for vehicles, characterized in that it comprises a vacuum source (3), a support frame (9) of the piece (1), at least one suction cup (2) connected to the vacuum source (3) and mounted to tilt-controlled on the support frame (9) between an inactive position and a position of contact with the workpiece (1). ) has on this frame, a control block (7) for starting the vacuum source (3) to generate a vacuum in the internal volume of the suction cup (2) in contact with the workpiece (1), a means (8) for measuring the depression value in the internal volume of the suction cup (2) and which is compared with a predetermined threshold value of depression, and for providing a signal representative of a detection of a defect of the piece (1) when the measured value of depression is t less than the threshold value.

8. Device according to claim 7, characterized in that the frame (9) comprises a detector (10) connected to the control block (7) and for providing a presence signal of a part (1) on the frame ( 9) causing the control block (7) to control the start of the vacuum source (3) to perform the detection of defects in the workpiece (1).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the suction cup (2) is secured to a mechanical rocker (13) actuated by the part (1) present on the frame (9) to bring the suction cup (2). ) in contact with the workpiece (1).

10. Device according to claim 9, characterized in that the rocker arm (13) comprises a plurality of defect detectors (2) for a part (1), the suction cups (2) being connected in parallel with the vacuum source ( 3).

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the depression measuring means is an electric vacuum switch (8).

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the vacuum source (3) is a venturi supplied with compressed air.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the frame (9) comprises suction cups (15) for retaining the workpiece (1) on the frame (9).

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the frame (9) is part of a production line of the part (1) which can be constituted by the floor of the vehicle.