FR2915698A1

FR2915698A1 - TELESCOPIC TRANSPORTABLE APPARATUS SUPPORT FOR PORTABLE ELECTRICAL APPARATUS

Info

Publication number: FR2915698A1
Application number: FR0852935A
Authority: FR
Inventors: Christoph Wursch
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2007-05-03
Filing date: 2008-04-30
Publication date: 2008-11-07
Anticipated expiration: 2028-04-30
Also published as: DE102007000253A1; FR2915698B1

Abstract

Support d'appareil transportable télescopique (1), comprenant une tige télescopique (2), à la première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil (3) pour un appareil électrique portatif (4) et à l'autre extrémité de laquelle est formé un pied d'appui (5), le moyen de fixation d'appareil (3) étant solidarisé à un trépied (6) dont les trois branches (7) aptes à pivoter dans l'espace peuvent être déployées au-delà du moyen de fixation d'appareil (3).Telescopic transportable device carrier (1), comprising a telescopic rod (2), at the first end of which is mounted an apparatus fixing means (3) for a portable electrical apparatus (4) and at the other end of which is formed a support foot (5), the device fixing means (3) being secured to a tripod (6) whose three branches (7) able to pivot in the space can be deployed to- beyond the apparatus fixing means (3).

Description

Support d'appareil transportable télescopique pour appareil électriqueTelescopic Transportable Device Holder for Electrical Appliance

portatif. 10 La présente invention concerne un support transportable télescopique pour appareil électrique portatif, en particulier pour un marteau perforateur, un perforateur ou une visseuse à percussion. 15 Pour les interventions réalisées dans des endroits situés hors de la zone spatiale directement accessible à un être humain, par exemple sur les plafonds et les parties hautes de cloisons, on utilise, selon WO 00/06 343, des bras prolongateurs légers et transportables, à une extrémité 20 desquels est fixé l'appareil électrique portatif tandis que l'autre extrémité porte une poignée avec un mécanisme de commande destiné à commander l'appareil électrique portatif. Le poids additionnel du bras prolongateur et le bras de levier ainsi provoqué provoquent une fatigue de 25 l'utilisateur, en particulier lorsque de telles interventions se répètent. portable. The present invention relates to a telescopic transportable support for portable electric apparatus, in particular for a hammer drill, a perforator or a percussion screwdriver. For interventions carried out in places outside the space zone directly accessible to a human being, for example on the ceilings and the high parts of partitions, according to WO 00/06 343, light and transportable extension arms are used, at one end of which is fixed the portable electrical apparatus while the other end carries a handle with a control mechanism for controlling the portable electrical apparatus. The additional weight of the extension arm and the lever arm thus caused will cause fatigue to the user, particularly when such interventions are repeated.

Selon le brevet GB 292 227, on connaît, pour les interventions au plafond, un support transportable pour appareil électrique portatif avec une première tige télescopique, à la première extrémité de laquelle l'appareil électrique portatif est fixé à libre pivotement et qui possède à l'autre extrémité, afin de compenser l'effet de levier, un contre-poids décalé par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé. La première tige télescopique est elle-même montée pivotante sur une deuxième tige télescopique qui forme au sol un trépied portant une roue d'appui librement orientable. Selon le brevet BE 562 676, l'appareil électrique portatif est fixé de manière rigide, un mécanisme de levier à parallélogramme faisant en sorte que l'appareil électrique portatif soit toujours orienté perpendiculairement au sol. Le guidage et la commande de l'appareil électrique portatif s'effectuent au niveau de sa poignée. Selon DE 29821348U, il est prévu seulement une seule tige télescopique et, au lieu des roues d'appui, un trépied reposant directement sur le sol et un bras de levier pour l'avance. Selon la publication LU 86169, un poids se déplaçant librement le long de la tige télescopique commande l'avance à l'aide d'un câble de traction. Selon le brevet AT 410 065 B, il est connu, pour les interventions sur des plafonds inaccessibles directement à l'être humain, d'utiliser un support transportable pour appareil électrique portatif, lequel possède une tige télescopique, à l'une des extrémités de laquelle est monté fixe un moyen de fixation d'appareil pour un appareil électrique portatif et à l'autre extrémité de laquelle se trouve une plaque de sol à libre pivotement destinée à l'appui vertical et au blocage par friction du support au sol. Entre les deux, à hauteur accessible, se trouve une poignée de guidage avec un mécanisme de commande destiné à commander l'appareil électrique portatif. Pour positionner l'appareil électrique portatif, la tige télescopique peut être basculée à l'aide de la poignée de guidage autour d'un point bas qui peut être déplacé vers la plaque de sol à l'aide d'une pédale, afin de commander l'avance le long de la tige télescopique. Du fait du libre pivotement de la tige télescopique et du montage fixe de l'appareil électrique portatif avec celle-ci, ce dernier n'est pas forcément perpendiculaire à la surface de travail, ce dont souffre la qualité du travail. En outre, selon la demande de brevet US 2004/151 552, un support transportable possède un profil de support renforcé de fibres de carbone. Le but de l'invention est de fournir un support transportable télescopique pour un appareil électrique portatif, ledit support orientant automatiquement ce dernier perpendiculairement à la surface de travail. According to the patent GB 292 227, it is known, for interventions on the ceiling, a portable portable electrical device carrying a first telescopic rod, at the first end of which the portable electrical apparatus is fixed to free pivoting and which has the Another end, in order to compensate for the leverage effect, a counterweight offset by means of an articulated mechanism. The first telescopic rod is itself pivotally mounted on a second telescopic rod which forms on the ground a tripod carrying a support wheel freely steerable. According to the patent BE 562 676, the portable electrical apparatus is rigidly fixed, a parallelogram lever mechanism ensuring that the portable electric device is always oriented perpendicular to the ground. The guidance and the control of the portable electric device is carried out at its handle. According to DE 29821348U, only one telescopic rod is provided and, instead of the support wheels, a tripod resting directly on the ground and a lever arm for the advance. According to the publication LU 86169, a weight moving freely along the telescopic rod controls the advance by means of a traction cable. According to patent AT 410 065 B, it is known, for interventions on ceilings inaccessible directly to humans, to use a transportable support for portable electrical device, which has a telescopic rod, at one end of a device mounting means for a portable electrical appliance is fixedly mounted and at the other end of which there is a free-swinging floor plate for vertical support and frictional locking of the floor support. Between the two, at accessible height, is a guide handle with a control mechanism for controlling the portable electrical apparatus. To position the portable electrical device, the telescopic rod can be tilted with the guide handle around a low point which can be moved to the floor plate with a foot pedal to control advance along the telescopic rod. Due to the free rotation of the telescopic rod and the fixed mounting of the portable electrical device with it, it is not necessarily perpendicular to the work surface, which suffers the quality of work. In addition, according to the patent application US 2004/151 552, a transportable support has a support profile reinforced with carbon fibers. The object of the invention is to provide a telescopic transportable support for a portable electrical device, said support automatically orienting the latter perpendicularly to the work surface.

Un support d'appareil transportable télescopique possède donc une tige télescopique, à la première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil pour un appareil électrique portatif et à l'autre extrémité de laquelle est formé un pied d'appui, le moyen de fixation d'appareil étant solidarisé à un trépied dont les trois branches aptes à pivoter dans l'espace peuvent être déployées au-delà du support d'appareil. Grâce au trépied solidarisé à l'appareil électrique portatif et pouvant reposer de manière toujours stable sur une surface (plafond ou cloison) grâce à ses trois branches, le moyen de fixation d'appareil et donc l'appareil électrique portatif est toujours orienté de manière fiable par rapport à la surface. De manière avantageuse, les trois branches aptes à pivoter dans l'espace sont de même longueur et ne peuvent pivoter que d'un même angle de pivotement, de sorte que le support d'appareil et donc l'appareil électrique portatif est toujours orienté perpendiculairement à la surface, ce qui est nécessaire par exemple pour réaliser des trous de forage perpendiculaires pour des éléments de fixation. De manière avantageuse, le pied d'appui est conformé en pied en caoutchouc, ce qui lui assure une forte adhérence au sol par frottement. De manière avantageuse, la longueur de la tige télescopique est modifiable suivant un axe télescopique à l'aide d'une commande pneumatique et, plus avantageusement encore, à l'aide d'un vérin pneumatique alimenté par un compresseur et pouvant être commandé par l'utilisateur à l'aide d'une unité de commande, de sorte que l'extension et la rétraction de la tige télescopique peuvent se faire confortablement et sans fatigue. De manière avantageuse, le moyen de fixation d'appareil peut être déplacé suivant un axe d'avance à l'aide d'une commande pneumatique et, plus avantageusement encore, à l'aide d'un deuxième vérin pneumatique qui peut être commandé par l'utilisateur à l'aide d'une unité de commande, de sorte que la commande de l'avance de l'appareil électrique portatif peut se faire confortablement et sans fatigue. A telescopic transportable device carrier therefore has a telescopic rod, at the first end of which is mounted a device attachment means for a portable electrical apparatus and at the other end of which is formed a support foot, the device securing means being secured to a tripod whose three branches pivotable in space can be deployed beyond the device holder. Thanks to the tripod secured to the portable electrical device and can rest always stable on a surface (ceiling or partition) with its three branches, the device attachment means and therefore the portable electrical device is always oriented so Reliable in relation to the surface. Advantageously, the three branches capable of pivoting in space are of the same length and can pivot only at the same pivot angle, so that the device support and therefore the portable electrical device is always oriented perpendicularly. on the surface, which is necessary for example to achieve perpendicular drill holes for fasteners. Advantageously, the support foot is shaped in rubber foot, which ensures a strong frictional grip to the ground. Advantageously, the length of the telescopic rod is modifiable along a telescopic axis by means of a pneumatic control and, more advantageously still, by means of a pneumatic cylinder powered by a compressor and which can be controlled by the compressor. by using a control unit, so that the extension and retraction of the telescopic rod can be comfortably and without fatigue. Advantageously, the apparatus fixing means can be moved along an axis of advance by means of a pneumatic control and, more advantageously still, by means of a second pneumatic cylinder which can be controlled by the user using a control unit, so that the advance control of the portable electrical device can be comfortably and without fatigue.

De manière avantageuse, le moyen de fixation d'appareil, conjointement avec le trépied, peut être fixé dans une position inclinée par rapport à l'axe télescopique de la tige télescopique, en particulier selon des angles de 0 et de 60 à 80 , ce qui permet avantageusement de réaliser des interventions sur des plafonds horizontaux et des cloisons verticales. Dans le premier cas, la tige télescopique et son pied d'appui prennent appui perpendiculairement sur le sol. Dans le second cas, le pied d'appui forme un angle de 60 à 80 par rapport au sol, sur lequel il est fixé par adhérence, tandis que la gravité appuie le trépied contre la cloison verticale. De manière avantageuse, les trois branches peuvent être immobilisées dans une position basculée selon un angle de pivotement à l'aide d'un ressort afin que cet angle puisse être modifié en exerçant une force de contrainte, de sorte que l'utilisateur, informé intuitivement par la force de contrainte, peut autoriser un léger écart par rapport à l'orientation perpendiculaire de l'appareil électrique portatif. De manière avantageuse, dans les branches et/ou dans les traverses montées entre chaque paire de branches sont intégrés des actionneurs linéaires qui peuvent être commandés par une unité de commande, ce qui permet de commander librement les trois longueurs de branches et les trois angles intermédiaires entre celles-ci. Cela permet en plus de faire progresser le trépied sur la paroi de manière contrôlée. De manière avantageuse, à l'extrémité libre de chaque branche est disposée une ventouse pouvant être commandée par l'unité de commande, de sorte que le trépied peut être immobilisé temporairement sur la surface en étant appliqué contre celle-ci. Selon une variante avantageuse, des roulettes librement orientables sont disposées aux extrémités libres des branches, de sorte que le trépied peut se déplacer sur la surface avec un frottement réduit. De manière avantageuse, au moins une roulette est reliée à un moteur d'orientation et d'entraînement qui peut être commandé par une unité de commande, plus avantageusement encore à l'aide d'une tige de commande, de sorte que le trépied peut se déplacer sur la surface avec un frottement réduit en étant commandé par l'utilisateur. De manière avantageuse, une caméra est montée sur le trépied pour envoyer une vue du point de travail de l'appareil électrique portatif à l'unité de commande et, plus avantageusement encore, à des lunettes vidéo, ce qui permet de repérer le point de travail avec précision. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en référence à un exemple avantageux de réalisation. Advantageously, the apparatus fixing means, together with the tripod, can be fixed in a position inclined with respect to the telescopic axis of the telescopic rod, in particular at angles of 0 and 60 to 80; which advantageously allows interventions on horizontal ceilings and vertical partitions. In the first case, the telescopic rod and its support foot bear perpendicularly on the ground. In the second case, the support foot forms an angle of 60 to 80 with respect to the ground, on which it is attached by adhesion, while the gravity presses the tripod against the vertical partition. Advantageously, the three branches can be immobilized in a pivoted position at a pivot angle by means of a spring so that this angle can be modified by exerting a force of stress, so that the user, intuitively informed by the force of stress, may allow a slight deviation from the perpendicular orientation of the portable electrical apparatus. Advantageously, in the branches and / or in the crosspieces mounted between each pair of branches are integrated linear actuators which can be controlled by a control unit, which allows to freely control the three lengths of branches and the three intermediate angles. between them. In addition, this makes it possible to move the tripod on the wall in a controlled manner. Advantageously, at the free end of each branch is disposed a suction cup which can be controlled by the control unit, so that the tripod can be temporarily immobilized on the surface by being pressed against it. According to an advantageous variant, freely steerable rollers are arranged at the free ends of the branches, so that the tripod can move on the surface with reduced friction. Advantageously, at least one wheel is connected to an orientation and drive motor which can be controlled by a control unit, more preferably still with the aid of a control rod, so that the tripod can move on the surface with reduced friction while being controlled by the user. Advantageously, a camera is mounted on the tripod to send a view of the working point of the portable electrical apparatus to the control unit and, more preferably still, to video glasses, which makes it possible to locate the point of work accurately. The invention will be described in more detail with reference to an advantageous embodiment.

La figure 1 représente un support d'appareil télescopique posé au plafond. La figure 2 représente un support d'appareil télescopique posé sur une cloison. La figure 3 représente la commande du support d'appareil télescopique. La figure 4 représente un détail du trépied. La figure 5 représente une variante du trépied. À la figure 1, un support d'appareil transportable télescopique 1 possède une tige télescopique 2 qui s'étend suivant un axe télescopique A et à une première extrémité de laquelle est monté un moyen de fixation d'appareil 3 avec un appareil électrique portatif 4 qui y est fixé, à sa deuxième extrémité étant formé un pied d'appui 5 conformé en pied en caoutchouc et reposant sur le sol 9. Le moyen de fixation d'appareil 3 est solidaire d'un trépied 6 dont les trois branches 7 (la troisième se situant derrière la branche droite par rapport au plan du dessin) de même longueur, aptes à pivoter dans l'espace selon un même angle de pivotement a, s'étendent au-delà du moyen de fixation d'appareil 3 et reposent de manière stable sur une surface conformée en plafond horizontal 8. Figure 1 shows a telescopic device support placed on the ceiling. Figure 2 shows a telescopic device support placed on a partition. Figure 3 shows the control of the telescopic support. Figure 4 shows a detail of the tripod. Figure 5 shows a variant of the tripod. In FIG. 1, a telescopic transportable device support 1 has a telescopic rod 2 which extends along a telescopic axis A and at a first end of which is mounted a device fixing means 3 with a portable electrical device 4 which is attached thereto, at its second end being formed a support foot 5 shaped in rubber foot and resting on the ground 9. The device fixing means 3 is secured to a tripod 6 whose three branches 7 ( the third lying behind the right arm relative to the plane of the drawing) of the same length, able to pivot in the space at the same pivot angle a, extend beyond the appliance fixing means 3 and rest stably on a surface shaped as a horizontal ceiling 8.

Les trois branches 7 sont chacune immobilisées, dans une position inclinée selon un angle d'inclinaison a, par un ressort 15 conformé en lame de ressort. Le moyen de fixation d'appareil 3 et donc aussi l'appareil électrique portatif 4 sont orientés perpendiculairement au plafond 8. À la figure 2, le moyen de fixation d'appareil 3 avec le trépied 6 a été bloqué dans une position inclinée selon un angle 8 de 70 par rapport à l'axe télescopique A de la tige télescopique 2. De ce fait, le pied d'appui 5 forme lui aussi un angle 8 de 70 par rapport au sol horizontal 9 sur lequel il est fixé par l'effet du frottement et d'une cale rajoutée, tandis que la gravité S plaque le trépied 6 contre la cloison verticale 10. À la figure 3, la longueur de la tige télescopique 2 peut être commandée pneumatiquement par deux vérins pneumatiques 11 suivant l'axe télescopique A (figure 2). Le moyen de fixation d'appareil 3 peut être déplacé pneumatiquement par un deuxième vérin pneumatique 14 qui peut être commandé par l'utilisateur à l'aide de l'unité de commande 13, suivant un axe d'avance V (figure 2). Aux extrémités libres des branches 7 sont montées des ventouses 16. Afin d'alimenter les vérins pneumatiques 11, 14 et les ventouses 16, la tige télescopique 2 est reliée à un compresseur 12 qui peut être commandé en conséquence par l'utilisateur à l'aide d'une liaison radio sans fil par l'intermédiaire de l'unité de commande. Le trépied 6 peut être commandé selon tous les degrés de liberté à l'aide d'une tige de commande 19. Le trépied 6 porte une caméra (figure 5) qui envoie une image 24 du point de travail P de l'appareil électrique portatif 4 à l'unité de commande ainsi que, au-delà, par une liaison sans fil, à des lunettes vidéo 21. À la figure 4, des actionneurs linéaires 23 sont intégrés aux branches 7 et aux traverses 22 reliant les branches 7 par paires et peuvent être commandés par une unité de commande 13 (figure 3). L'extrémités libre de chaque branche 7 porte une ventouse 16. À la figure 5, les extrémités libres de branches 7 portent des roulettes 17 librement orientables, l'une des roulettes 17 étant reliée à un moteur d'orientation et d'entraînement 18 qui peut être commandé par une tige de commande 19 depuis l'unité de commande 13 (figure 3). L'une de branches 7 porte la caméra 20 braquée sur le point de travail P. The three branches 7 are each immobilized, in a position inclined at an angle of inclination a, by a spring 15 formed as a leaf spring. The device fixing means 3 and thus also the portable electrical device 4 are oriented perpendicularly to the ceiling 8. In FIG. 2, the device fixing means 3 with the tripod 6 has been locked in an inclined position according to a 8 angle of 70 relative to the telescopic axis A of the telescopic rod 2. Therefore, the support foot 5 also forms an angle 8 of 70 relative to the horizontal ground 9 on which it is fixed by the effect of the friction and a shim added, while the gravity S plates the tripod 6 against the vertical partition 10. In Figure 3, the length of the telescopic rod 2 can be pneumatically controlled by two pneumatic cylinders 11 along the axis Telescopic A (Figure 2). The device fixing means 3 can be moved pneumatically by a second pneumatic cylinder 14 which can be controlled by the user with the aid of the control unit 13, along a feed axis V (FIG. 2). At the free ends of the branches 7 are mounted suckers 16. In order to supply the pneumatic cylinders 11, 14 and the suction cups 16, the telescopic rod 2 is connected to a compressor 12 which can be controlled accordingly by the user to the using a wireless radio link via the control unit. The tripod 6 can be controlled in any degree of freedom by means of a control rod 19. The tripod 6 carries a camera (FIG. 5) which sends an image 24 of the working point P of the portable electric apparatus 4 to the control unit and, beyond, by a wireless link, to video glasses 21. In Figure 4, linear actuators 23 are integrated in the branches 7 and cross members 22 connecting the branches 7 in pairs and can be controlled by a control unit 13 (Figure 3). The free ends of each branch 7 carries a suction cup 16. In FIG. 5, the free ends of branches 7 carry casters 17 that can be freely steered, one of the rollers 17 being connected to an orientation and drive motor 18 which can be controlled by a control rod 19 from the control unit 13 (Figure 3). One of the branches 7 carries the camera 20 pointed at the working point P.

Claims

A telescopic transportable device carrier, comprising a telescopic rod (2), at the first end of which is mounted an apparatus fixing means (3) for a portable electrical apparatus (4) and at the other end of the which is formed a support foot (5), characterized in that the device fixing means (3) is secured to a tripod (6) whose three branches (7) able to pivot in the space can be deployed beyond the apparatus attachment means (3).

2. Device holder according to claim 1, characterized in that the three branches (7) capable of pivoting in space are of the same length and can rotate only at the same pivot angle (a).

3. Device holder according to claim 1 or 2, characterized in that the support foot (5) is shaped foot rubber.

4. Device holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the length of the telescopic rod (2) is modifiable along a telescopic axis (A) by means of a pneumatic control.

Device holder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device fixing means (3) can be moved along a feed axis (V) by means of a control pneumatic.

Device holder according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the device fixing means (3), together with the tripod (6), can be fixed in an inclined position with respect to the telescopic axis (A) of the telescopic rod (2).

Device holder according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the three legs (7) can be secured in a tilted position at a pivot angle (a) by means of a spring ( 15) so that this angle can be modified by exerting a force of stress.

8. Device holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the legs (7) and / or in the crosspieces (22) mounted between each pair of legs (7) are integrated linear actuators ( 23) which can be controlled by the control unit (13).

9. Device holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that at the free end of each leg (7) is disposed a suction cup (16).

10. Device holder according to one of claims 1 to 8, characterized in that rollers (17) are arranged at the free ends of the legs (7).

Apparatus holder according to claim 10, characterized in that at least one caster (17) is connected to an orientation and drive motor (18) which can be controlled by a control unit (13). .

12. Device holder according to one of claims 1 to 11, characterized in that a camera (20) is mounted on the tripod (6) to take a view of the working point (P) of the electrical apparatus portable (4).