FR2913404A1 - Dispositif d'ouverture automatique de sacs - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'ouverture de sacs recevant des sacs à ouvrir par une ouverture d'alimentation dont la structure permet de diminuer l'accrochage des résidus de sacs plastique notamment grâce à un passage incliné vers le bas entre l'ouverture d'alimentation et une ouverture d'évacuation, une lame (2A) supérieure et une lame (2B) inférieure formant une mâchoire, les lames pénétrant dans le passage chacune par une fente (406) réalisée dans une cloison du passage, en présentant un bord tranchant vers le passage, le dispositif d'ouverture comprenant des moyens (701, 702) de commande de la mâchoire avec des moyens d'insertion de la lame (2A) supérieure, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le bas, et des moyens d'insertion de la lame (2B) inférieure, par-dessous la lame (2A) supérieure, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le haut.

Description

Dispositif d'ouverture automatique de sacs L'invention concerne le domaine

du traitement des déchets. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour l'ouverture 5 automatique de sacs contenant des déchets. Des machines sont généralement utilisées pour ouvrir automatiquement les sacs de déchets, lors du traitement des déchets, afin d'éviter des opérations manuelles pour ouvrir les sacs. Les machines pour l'ouverture des sacs comprennent généralement des éléments tranchants ou 10 déchirants montés sur un ou plusieurs rouleaux tournants, les sacs tombant sur les rouleaux ou étant transportés par une courroie de transport contre les rouleaux. Les systèmes existants ont cependant pour inconvénient d'être rapidement encombrés par des déchets s'enroulant, par exemple, autour de rouleaux tournants ou restant fixés sur les éléments saillants d'accrochage 15 ou de déchirement des sacs. Des sacs plastiques enroulés autour d'un arbre tournant peuvent, par exemple, s'insérer dans l'articulation d'un rouleau et détériorer la machine. Des éléments tranchants, comme par exemple des crochets, peuvent, par exemple, être noyés dans le plastique provenant des sacs et ainsi devenir inefficaces. Les machines doivent donc être souvent 20 nettoyées pour éviter un fonctionnement dégradé de la machine ou son endommagement. La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif d'ouverture automatique des sacs de déchets dont la structure permet de diminuer 25 l'accrochage des résidus de sacs plastiques. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif d'ouverture de sacs recevant des sacs à ouvrir par au moins une ouverture d'alimentation, et comprenant au moins une ouverture d'évacuation des sacs après ouverture, caractérisé en ce que l'ouverture d'alimentation communique, par un 30 passage incliné vers le bas, avec l'ouverture d'évacuation, au moins une lame supérieure étant associée à au moins une lame inférieure pour former une mâchoire, les lames pénétrant dans le passage chacune par une fente réalisée dans au moins une cloison du passage, en présentant un bord tranchant vers le passage, le dispositif d'ouverture comprenant des moyens de commande de la mâchoire comprenant des moyens d'insertion de la lame supérieure dans le passage, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le bas, et des moyens d'insertion de la lame inférieure dans le passage, par-dessous la larve supérieure, en présentant son bord tranchant en travers du passage et vers le haut. Selon une autre particularité, les lames sont mobiles parallèlement les unes par rapport aux autres et décalées d'une distance déterminée. Selon une autre particularité, les lames sont positionnées avec au moins une partie du bord tranchant de la lame supérieure décalée en dessous du bord tranchant de la lame inférieure pour réaliser un cisaillement des sacs dans la mâchoire.

Selon une autre particularité, chaque lame est montée pivotante autour d'un axe d'articulation disposée à l'extérieur du passage, chaque lame, en position de retrait par rapport au passage, ayant son bord tranchant sensiblement le long de Na fente par laquelle la lame pénètre. Selon une autre particularité, le bord tranchant est prolongé par un bord arrondi s'étendant au moins jusqu'à la fente par laquelle la lame pénètre, lorsque la lame est insérée en travers du passage, le profil du bord arrondi suivant un arc de cercle centré autour de l'axe de l'articulation. Selon une autre particularité, les moyens d'insertion des lames dans le passage comprennent pour chaque lame ou ensemble de lames, un vérin articulé d'une part sur un bras lié à la lame ou à l'ensemble de lames et d'autre part sur un châssis du dispositif d'ouverture, chaque vérin étant commandé au moins dans une première position pour insérer la lame ou l'ensemble de lames, dans le passage ou dans une deuxième position pour extraire la lame ou l'ensemble de lames, hors du passage.

Selon une autre particularité, le dispositif comprend un organe de compression associé à la mâchoire, l'organe de compression s'insérant dans le passage, par une ouverture latérale, au dessus de la lame inférieure, à la hauteur et en vis-à-vis de la lame supérieure l'organe de compression étant disposé en face de la fente par laquelle la lame supérieure est insérée. Selon une autre particularité, l'organe de compression est monté pivotant autour d'un axe d'articulation disposé à l'extérieur du passage, l'organe de compression comprenant un bord supérieur en portion de cylindre centré autour de son axe d'articulation, l'organe de compression comprenant des bords latéraux plans venant de chaque côté de la ou des lames supérieures de la mâchoire lorsque les lames supérieures sont insérées en travers du passage, le pivotement étant commandé par un vérin agissant sur une bielle solidaire de l'axe de rotation de l'organe de compression. Selon une autre particularité, la mâchoire comprend une pluralité de lames inférieures associées à une pluralité de lames supérieures. Selon une autre particularité, le dispositif comprend une pluralité de mâchoires. Selon une autre particularité, les bordures d'au moins une des fentes par laquelle passe une des lames comprennent au moins deux plaques extérieures serrant un élément élastique de jointure disposé dans la fente pour frotter contre la lame lors de son passage et refermer, au moins partiellement, la fente lors du dégagement de la lame hors du passage. Selon une autre particularité, les lames comprennent au moins deux plaques latérales de renfort disposées de chaque côté d'une plaque centrale, les plaques de renfort présentant, sur le bord tranchant, un profil formant des pointes en triangle, l'élément tranchant présentant un bord tranchant à dents aiguisées en retrait par rapport aux sommets des pointes en triangle, les pointes en triangle s'amincissant en leur sommet. Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé d'ouverture automatique des sacs de déchets permettant de diminuer l'accrochage des résidus de sacs plastiques.

Cet objectif est atteint par un procédé d'ouverture automatique de sacs amenés à une ouverture d'alimentation d'une machine d'ouverture des sacs comprenant une ouverture d'évacuation, le procédé comprenant au moins : -une étape de blocage d'au moins un sac dans un passage communiquant avec l'ouverture d'alimentation et incliné vers le bas, jusqu'à l'ouverture d'évacuation, le sac étant bloqué par au moins un bord tranchant d'une lame inférieure d'une mâchoire, la lame inférieure présentant son bord tranchant vers le haut et en travers du passage, - une étape d'ouverture du sac par l'insertion dans le passage, d'au moins une lame supérieure de la mâchoire, la lame supérieure présentant un bord tranchant orienté vers le bas, venant en travers du passage et vers la lame inférieure, - une étape d'évacuation du sac après ouverture comprenant le retrait de la lame inférieure hors du passage pour libérer le bas du passage. Selon une autre particularité, l'étape d'ouverture comprend au moins : - une étape d'écrasement par le rapprochement du bord tranchant de la lame supérieure et du bord tranchant de la lame inférieure, - une étape de cisaillement par le croisement du bord tranchant de la lame supérieure et du bord tranchant de la lame inférieure.

Selon une autre particularité, le procédé est suivi d'au moins : - une étape de repositionnement de la lame inférieure en travers du passage, en position de blocage, - une nouvelle étape de blocage par le retrait de la lame supérieure hors du passage.

Selon une autre particularité, le procédé comprend : - une étape de compression du sac par un organe de compression avancé dans le passage, réalisée après l'étape de blocage et avant l'étape d'ouverture du sac, -une étape de dégagement de l'organe de compression dans une position de retrait, hors du passage, réalisée après l'étape d'ouverture du sac.

Selon une autre particularité, le procédé comprend une étape de dégagement de produits non traités, durant laquelle la ou les lames inférieures sont disposées en travers du passage et la ou les lames supérieures sont disposées en retrait, l'organe de compression étant basculé pour libérer une ouverture de dégagement et guider les produits non traités vers un moyen d'évacuation. Selon une autre particularité, deux mâchoires de la machine d'ouverture de sacs sont actionnées de façon cyclique en réalisant leur étape d'évacuation, en opposition de phase, pour réguler le flux de sortie de la machine d'ouverture des sacs. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous : - la figure 1A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs avec des actionneurs de commande, selon l'invention, dans une position de chargement ; - la figure 1B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 1A ; - la figure 2A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position de compression ; - la figure 2B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 2A; - la figure 3A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'écrasement ; - la figure 3B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 3A; - la figure 4A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, avec ses flasques latéraux, dans une position de cisaillement ; - la figure 4B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 4A, avec les lames du dispositif apparentes; - la figure 5A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'éjection; - la figure 5B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 5A ; - la figure 6A représente une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention, dans une position d'ouverture complète ; - la figure 6B représente une vue de côté du dispositif représenté sur la figure 6A ; - la figure 7 représente une vue en perspective d'un exemple de mâchoires ouvertes disposées sous un alimentateur, selon l'invention ; - la figure 8 représente une vue en perspective d'un exemple d'organe de compression, en position avancée, selon l'invention ; - la figure 9A représente une vue en perspective d'un exemple de lame selon l'invention ; - la figure 9B représente une vue de côté de la lame représentée à la figure 9A, avec son axe de rotation ; -les figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F et 10G représentent des positions prises successivement selon un exemple de procédé selon l'invention ; - la figure 11 représente un exemple de procédé d'ouverture des sacs selon l'invention ; - la figure 12A représente schématiquement un exemple de dispositif d'ouverture de sacs, par des lames translatées, selon l'invention - la figure 12B représente schématiquement un exemple de dispositif d'ouverture des sacs dans une position d'évacuation de déchets non traités.

L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Le dispositif d'ouverture des sacs est, par exemple, destiné à être intégré au début d'une chaîne de triage des déchets, pour ouvrir les sacs (101) provenant d'une collecte sélective ou non de déchets. Le dispositif, selon l'invention, comprend un châssis (601, 311, 312, 401), comme représenté à la figure 4A, sur lequel sont montés des éléments tranchants ou coupants permettant d'ouvrir les sacs (101). Un exemple d'une lame (2) tranchante d'une mâchoire est, par exemple, représenté aux figures 9A et 9B, cette lame étant montée pivotante par rapport au châssis. De manière non limitative, les lames (2) tranchantes du dispositif d'ouverture des sacs selon l'invention, sont montées pivotantes ou mobiles en translation. Une mâchoire comprend ainsi une ou plusieurs lames supérieures au dessus d'une ou plusieurs lames inférieures, les lames supérieures se rapprochant des lames inférieures lorsque la mâchoire est fermée. Les supérieures forment par exemple une demi mâchoire supérieure coopérant avec une demi mâchoire inférieure comprenant des lames inférieures. Le châssis comprend dans sa partie supérieure une ouverture (602) d'alimentation, comme représenté à la figure 4B, par laquelle sont introduits les sacs. Cette ouverture (602) d'alimentation est, par exemple, de forme rectangulaire et est dimensionnée pour permettre l'introduction d'au moins un sac (101) et de préférence plusieurs sacs (101). Le fond du châssis, en dessous de l'ouverture d'alimentation, comprend une ouverture (603) d'évacuation des déchets extraits après ouverture des sacs. L'approvisionnement du dispositif en sacs (101) est réalisé, par exemple, par un alimentateur (501, 502) ou un convoyeur. L'alimentateur comprenant des moyens de transport, comprenant par exemple, un tapis (501) roulant ou une courroie ou une chaîne, entraîné, par exemple par un moteur. Des bords (502) latéraux de l'alimentateur maintiennent, par exemple, latéralement les sacs (101). De manière non limitative, les sacs (101) sont posés sur les moyens de transport pour être entraînés ou sont accrochés par des éléments d'accrochage disposés, par exemple, sur une chaîne ou une courroie de transport. Les éléments d'accrochage comprennent, par exemple, un racleur avec, par exemple, une plaque droite ou formant un U, déplacée le long d'un tapis ou solidaire du tapis (501) roulant pour entraîner les sacs (101) à ouvrir.

Selon un autre exemple de réalisation, l'alimentateur comprend des lamelles horizontales liées entre elles, constituant un fond de type fond mouvant alternatif, sur lequel reposent les sacs transportés. Selon un autre exemple de réalisation, l'alimentateur comprend un dispositif de type fouloir.

De façon avantageuse, un ou plusieurs alimentateurs (501, 502) sont associés à un dispositif d'ouverture des sacs. Les alimentateurs sont, par exemple, disposés de chaque côté du dispositif d'ouverture, les sacs tombant au dessus de l'ouverture (602) d'alimentation, par exemple, selon différentes directions. L'ouverture (602) d'alimentation est, par exemple, réalisée par une trémie recevant les déchets par son ouverture (602) supérieure d'alimentation. Selon une variante de réalisation, le dispositif d'ouverture comprend une ouverture par laquelle les sacs sont introduits pour être transportés au dessus des moyens tranchants, par un moyen de transport inclus dans le dispositif d'ouverture des sacs. Un convoyeur (504) d'évacuation, par exemple, de même type que l'alimentateur, est prévu en dessous de l'ouverture (603) d'évacuation, pour recevoir les déchets (102) évacués par le dispositif d'ouverture des sacs, et acheminer ces déchets, par exemple, vers une station de traitement ou de triage. Le dispositif d'ouverture des sacs comprend, par exemple, un espace (V600) de volume déterminé, comme représenté aux figures 1A et 1B, recevant un ou plusieurs sacs (101) à ouvrir durant un cycle d'ouverture. Selon un exemple donné à titre non limitatif, le dispositif d'ouverture des sacs est équipé de deux mâchoires et réalise l'ouverture de sacs compris dans un volume de 2m de largeur (L600) par 80cm de hauteur (H600) et 80cm de profondeur (P600), durant un cycle de 15 secondes. Selon cet exemple non limitatif, environ 300 m3 de sacs par heure sont traités. En considérant que les déchets ont une masse de 300kg/m3 et en réduisant la masse totale de 40% pour tenir compte de l'insertion d'air dans les sacs, par le phénomène de foisonnement, le dispositif doit permettre de traiter environ 50 tonnes de déchets par heure. De manière non limitative, la largeur (L600) d'un volume traité est comprise entre 80cm et 5m et la profondeur (P600) ou la hauteur (H600) d'un volume traité sont comprises entre 30cm et 1,6m. De manière non limitative, la durée d'un cycle d'ouverture des sacs est comprise entre 2 secondes et 1 minute.

Pour traiter ce volume (V600) de sacs, le dispositif d'ouverture des sacs comprend une ou plusieurs mâchoires pour trancher, couper ou cisailler les sacs (101). Une demi mâchoire inférieure comprend au moins une lame (2B) inférieure insérée, par exemple, en travers d'un passage (604) reliant l'ouverture (602) haute d'alimentation et l'ouverture (603) basse d'évacuation. La demi mâchoire supérieure associée comprend au moins une lame (2A) supérieure insérée, par exemple, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101). Le conduit (604) de passage des sacs (101) est, par exemple, formé dans sa partie haute, par la trémie. Le conduit (604) de passage des sacs est incliné vers le bas, de manière non limitative, selon une pente réalisant un angle (A401) déterminé, par rapport à l'horizontale, compris entre 90 et 45 . Les sacs (101) introduits dans l'ouverture (602) d'alimentation tombent sous l'effet de la gravité, et sont guidés dans le conduit (604) du dispositif. De manière non limitative, la section du conduit (604), s'élargit vers l'ouverture (602) d'alimentation, à partir d'une partie du passage (604) environ à mi-hauteur dans laquelle les lames supérieures et inférieures se rejoignent. De manière non limitative, la section du passage (604), s'élargit aussi vers l'ouverture (603) d'évacuation, à partir de cette partie du conduit environ à mi-hauteur. La cloison (401) comprenant les fentes de passage des lames (2B) inférieures, est par exemple, inclinée de l'angle (A401) déterminé et disposée en face d'une cloison (312) s'écartant, pour élargir le passage (604), vers l'ouverture (603) d'évacuation. Le conduit (604) pour le passage des sacs (101) ou des déchets, est réalisé par deux cloisons (601) latérales, comme représenté à la figure 4A, par exemple, parallèles entre elles et distantes de la largeur (L600) du conduit (604) de passage des sacs (101). De manière non limitative, la largeur (L600) du passage est prévue pour recevoir un ou plusieurs sacs. Selon un exemple non limitatif de réalisation, l'écartement des bords latéraux correspond quasiment à la largeur du tapis (501) de l'alimentateur ou est supérieur à sa largeur. Les cloisons (601) latérales se rejoignent, par exemple, par des cloisons (401, 311) du conduit (604) de passage des sacs, comprenant, par exemple, des ouvertures (406, 313) aménagées pour le passage d'éléments tranchants (2) ou d'éléments (3) de compression et de blocage. Les éléments tranchants et, de manière non limitative, les éléments de blocage appartiennent, par exemple, à une ou plusieurs mâchoires. Une mâchoire comprend au moins une lame (2B) inférieure et au moins une lame (2A) supérieure, mais de préférence, une mâchoire comprend plusieurs lames (2B) inférieures et plusieurs lames (2A) supérieures. De manière non limitative, une mâchoire est associée à un organe (3) de compression ou bouclier presseur, pour presser et bloquer des sacs, le bouclier étant disposé en face de la demi mâchoire supérieure.

Une lame (2) est par exemple représentée aux figures 9A et 9B. Les bords (2BT, 2AT) tranchants des lames (2B, 2A) inférieures ou supérieures d'une mâchoire sont, par exemple, réalisés par des dents. Les lames comprennent, par exemple, plusieurs parties métalliques planes plaquées l'une contre l'autre, ce montage étant également appelé feuilletage. Deux plaques latérales de protection sont, par exemple, associées à une partie plane médiane coupante. Les plaques latérales présentent, par exemple, sur le bord (2BT, 2AT) tranchant, des encoches triangulaires pour former des pointes (203) triangulaires s'amincissant à leur extrémité, entre lesquelles un bord comprenant des dents tranchantes de la plaque (202) médiane apparaît. Les pointes des plaques (206) latérales vont d'une part déchirer les sacs, et d'autre part protéger la plaque (202) médiane. La plaque médiane est par exemple, réalisée en acier traité par traitement thermique ou chimique, pour améliorer sa dureté. De manière non limitative, la partie plane médiane comprend des jours (2021) fermés latéralement par les plaques latérales, permettant de diminuer l'inertie d'une lame (2). Les lames (2B ou respectivement 2A) inférieures ou supérieures sont, de manière non limitative, des pièces planes pivotant chacune autour d'un axe d'articulation (205 ou respectivement 204) déporté hors du conduit (604) de passage des sacs (101) de déchets. Une lame (2) comprend par exemple, une partie annulaire (2052) renforcée comprenant un trou de passage d'un axe (205) solidarisé par une clavette (2051) à la lame. L'axe est articulé, par exemple, dans des paliers (214) fixés sur le châssis. De manière non limitative, des têtes de vis pour la fixation des paliers (214), sont disposées chacune dans un renfoncement (407) à l'intérieur du passage (604). L'articulation disposée hors du conduit (604) de passage des déchets est protégée contre l'intrusion de débris ou de poussières contenues dans les sacs (101) ou encore contre les résidus de sacs plastique déchirés. De plus les lames (2) peuvent être actionnées par des vérins qui présentent une structure plus résistante qu'un arbre tournant d'un moteur. Un mouvement alterné de vérins ne permet pas, par exemple, à des résidus de s'enrouler autour de l'axe d'articulation contrairement à l'arbre tournant d'un moteur. De manière non limitative, les lames supérieures sont réalisées en portion de cercle dont le centre est sur leur axe de rotation. La disposition de fentes pour le passage des lames supérieures est ainsi facilitée. La forme arrondie, des lames supérieures ou inférieures empêche aussi un accrochage des déchets. De plus les lames (2A) supérieures, par exemple, en position avancée, dans le passage des sacs, présentent un bord (207) supérieur en arrondi centré autour de leur articulation, ce qui permet, par exemple, de retirer aisément une lame supérieure, même dans le cas où des sacs, en attente, reposent sur les lames supérieures en position avancée. En effet lorsque la lame (2A) supérieure est retirée par pivotement, son bord supérieur en arc de cercle centré sur l'articulation, par exemple, appuyé contre un sac, glisse simplement contre le sac sans pousser le sac, en gardant la même hauteur. La forme arrondie facilite ainsi le déplacement de chaque lame.

Un ou plusieurs boucliers passent chacun par une ouverture (313) dans une cloison du conduit (604) de passage des sacs comme représenté à la figure 8. Un bouclier (3) comprend, par exemple, une partie (301) supérieure avec un profil en arrondi centré autour de son axe (305) de rotation, pour faciliter le déplacement du bouclier , dans le cas où des sacs reposent, en attente, sur le dessus du bouclier. L'axe (305) de rotation du bouclier (3) est, par exemple, monté pivotant dans des paliers (314) fixés au châssis. L'axe de rotation solidarisé au bouclier (3), par exemple, par une clavette, est par exemple entraîné en rotation sous l'action d'un bras (306) de levier. Deux boucliers sont, par exemple, actionnés chacun par un bras (306) de levier chacun poussé ou tiré en son extrémité par un vérin (307) de commande.

Le profil arrondi évite aussi un accrochage des sacs sur le bord arrondi. De cette façon, le bouclier avancé et les lames supérieures avancées pénétrant dans le passage (604) des sacs, présentent leur bord supérieur en travers du passage et ferment le passage, permettant par exemple à des sacs à ouvrir de reposer sur les bords supérieurs des lames ou du bouclier, en attendant d'être insérés dans la mâchoire. De plus le bouclier , en position avancée, comprend une portion (303) montant, par exemple, verticalement, en face des lames (2A) supérieures, prolongée par une portion (304) inclinée au dessus des lames (2A) supérieures. Ces portions (303, 304) du bouclier, en face des lames (2A) supérieures permettent de presser les déchets vers le bas et vers les lames supérieures. De plus le ou les boucliers empêchent les produits traités de remonter vers le haut, dans le passage (604), pour empêcher les sacs d'être poussés vers le haut et empêcher un débordement de la trémie. De manière non limitative, le bouclier comprend deux bords (302) latéraux venant de chaque côté des lames supérieures d'une mâchoire. Les bords (302) latéraux s'étendent, par exemple, entre l'articulation d'un bouclier (3) et son bord (301) supérieur. Les bords (302) latéraux sont, par exemple, plans et joints aux portions de compression disposées en face des lames supérieures. Les lames supérieures ou inférieures étant pleines, dans le cas d'un dispositif à plusieurs mâchoires, une mâchoire fermée présente une surface quasiment continue sur son côté latéral et ne permet pas à des sacs de passer latéralement, tous les sacs étant ainsi écrasés et ouverts dans une des mâchoires. De manière non limitative, la ou les boucliers (3) et les lames (2) sont liés à leur axe maintenu tournant dans des paliers (314, 214) fixés au châssis. Les paliers (314, 214) sont, par exemple, liés au châssis par des vis dont la tête est disposée dans le conduit (604) de passage des sacs (101), est noyée dans le châssis. Des renfoncements (317, 407) sont, par exemple, prévus dans le châssis, à l'intérieur du passage (604), pour recevoir chacun une tête de vis.

De même les têtes de vis pour l'assemblage des lames (2) sont noyées chacune dans un renfoncement (2061) des lames (2). Les têtes de vis disposées dans un renfoncement (2061) permettent, de façon avantageuse, de ne pas s'accrocher sur des détritus. De manière non limitative, les lames sont équipées de trous (2062) traversant de diamètre déterminé, pour le passage d'une barre ou d'une broche de maintien dans une position déterminée, par exemple lors d'une opération de maintenance. Deux trous (2062) traversant permettent, par exemple, de passer la barre de maintien, dans un de ces trous (2062), la barre étant par ailleurs fixée au châssis par des moyens de fixation ou manipulée par un opérateur Les sacs (101) entrant par l'ouverture (602) haute d'alimentation, tombent dans le passage (604) du dispositif d'ouverture, puis sont bloqués et ouverts dans une mâchoire, avant de sortir par l'ouverture (603) basse d'évacuation. L'inclinaison du passage (604) pour les sacs (101), vers le bas, implique que les sacs tombent naturellement dans la mâchoire. L'ouverture ou la fermeture d'une mâchoire est réalisée par le positionnement des lames (2) supérieures et inférieures disposées insérées dans le passage (604) ou disposées hors du passage (604) dans lequel tombe les sacs. La ou les lames (2B) inférieures d'une mâchoire, disposées en travers du conduit réalisent un butoir bas d'une part pour stopper les sacs tombant dans le conduit (604) de passage et d'autre part pour réaliser au moins une partie coupante inférieure de la mâchoire d'ouverture des sacs.

La ou les lames (2B) inférieures, en position relevée, en travers du conduit (604) de passage des sacs, présentent ainsi un bord (2BT) tranchant vers le haut, sur lequel tombent les sacs (101). Dans leur position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs, les lames (2B) inférieures libèrent la partie basse du conduit, au dessous de la demi mâchoire supérieure, pour l'évacuation des déchets après ouverture des sacs. La ou les lames (2A) supérieures d'une mâchoire, disposées en travers du conduit (604), réalisent la fermeture du conduit au dessus de la mâchoire et sont associées aux lames (2B) inférieures pour broyer,couper, déchirer ou cisailler les sacs (101) se trouvant dans la mâchoire. La fermeture du conduit est notamment réalisée par le bord opposé au bord (2AT) tranchant de la lame (2A) supérieure. De manière non limitative, ce bord est droit ou en arrondi et est disposé en travers du conduit (604) de passage des sacs. Dans leur position de retrait, hors du conduit (604) de passage des sacs, les lames (2A) supérieures libèrent la partie haute du conduit (604), au dessus des lames (2B) inférieures, pour l'insertion de sacs (101) dans la mâchoire. Les lames inférieures ou supérieures sont parallèles et distantes d'un écart déterminé, pour retenir les sacs en appui sur les bords des lames.

De plus les lames (2) supérieures ou inférieures pénétrant en travers du conduit (604) de passage des sacs (101) s'étendent dans toute la largeur du conduit (604) de passage des sacs (101), pour présenter une paroi latérale de blocage. Dans un dispositif à plusieurs mâchoires, deux mâchoires voisines fonctionnent, par exemple, de façon décalée, la demi mâchoire supérieure est, par exemple, en position de retrait hors du passage (604) avec la demi mâchoire inférieure en position insérée en travers du conduit, à un instant déterminé. Au même instant, la demi mâchoire supérieure voisine est, par exemple, en position avancée en travers du conduit, associée à la demi mâchoire inférieure en position de retrait. Le blocage latéral de la demi mâchoire supérieure insérée en travers du conduit, empêche, par exemple les sacs de passer d'une mâchoire à l'autre.

Le bouclier (3) de compression d'une mâchoire est disposé à la hauteur de la demi mâchoire supérieure comprenant, par exemple, plusieurs lames (2A) supérieures. Le bouclier (3) est par exemple avancé pour plaquer des sacs contre les lames inférieures en travers du conduit afin d'empêcher des sacs (101) de remonter au dessus de la mâchoire et d'améliorer ainsi le volume de sacs ouverts à chaque cycle. Le bouclier permet aussi de plaquer les sacs (101) contre une fente (406) par laquelle pénètre une lame (2A) supérieure, améliorant ainsi la coupe cette lame (2A) supérieure. Le bouclier (3) comprend de plus un bord (301) supérieur pour fermer, en partie, le conduit (604) au dessus de la mâchoire. Le dispositif d'ouverture des sacs selon l'invention, comprend par exemple des actionneurs (3071, 307, 208, 209) alimentés par une source d'énergie et commandés par un dispositif (702) de commande, pour actionner les lames (2) et le bouclier d'une ou plusieurs mâchoires. La source d'énergie est, par exemple, un groupe (701) hydraulique, comme représenté à la figure 1A. Le groupe hydraulique (701) permet, par exemple, d'alimenter des actionneurs hydrauliques comme des vérins (307, 3071, 208, 209) hydrauliques double effet. Le flux hydraulique fourni aux vérins, par le groupe (701) hydraulique, est, par exemple, commandé par des distributeurs (D3071, D307, D208, D209) hydrauliques et, de manière non limitative, par des bloqueurs (B209), insérés dans des conduites (703) hydrauliques reliant les vérins au groupe hydraulique. Le dispositif (702) de commande comprend, par exemple, une interface (7021) de sortie pour envoyer des signaux (CMD209, CMD208, CMD307, CMD3071) de commande, par des liaisons (704), aux distributeurs (D307, D208, D209, D3071) commandant le flux hydraulique transmis aux vérins (307, 208, 209, 3071). De manière non limitative, le dispositif (702) de commande envoie aussi, par son interface (7021) de sortie, des signaux (CMD2091) de commande, par des liaisons (704), aux bloqueurs (B209) commandant le flux hydraulique transmis aux vérins (209). De manière non limitative, des capteurs (C209) de position de la tige de commande des vérins (307, 208, 209) communiquent, par une liaison (704), un signal (POS209) représentatif de la position de la tige du vérin (209), ce signal étant, par exemple, reçu par une interface (7022) d'entrée du dispositif (702) de commande. Le dispositif (702) de commande comprend, par exemple, des moyens (P) de traitement communiquant par un bus (B) avec les interfaces (7021, 7022) d'entrée et de sortie et avec des moyens (M) de mémorisation. Les moyens (P) de traitement exécutent par exemple, un programme résidant en mémoire (M) ou réalisent des lectures ou des écritures en mémoire (M). Les moyens de traitement fournissent, par exemple, des données numériques à l'interface de sortie pour produire des signaux de commande, comme par exemple des signaux électriques. L'interface (7021) d'entrée transforme les signaux électriques reçus représentatifs d'une variable déterminée, en une donnée numérique représentative de cette variable, pour transmettre cette donnée représentative aux moyens (P) de traitement.

Pour commander les distributeurs ou les bloqueurs, un signal est, par exemple, envoyé, par le dispositif de commande, à un distributeur ou à des bloqueurs déterminés, pour placer un vérin déterminé commandé par ce distributeur ou par ces bloqueurs, dans une position déterminée. La position du vérin (209, 208, 307) est par exemple, complètement rentrée ou complètement sortie ou à mi-course selon le contrôle réalisé par un capteur (C209) de position contrôlant la position du vérin ou de la lame (2) associée. De manière non limitative, un vérin (208, 209 et respectivement 307) hydraulique comprend une extrémité (210, 212 et respectivement 310) articulée sur le châssis du dispositif d'ouverture de sacs et une autre extrémité (211, 213 et respectivement 309) articulée sur une lame (2) ou sur un bouclier . L'articulation (210, 212, 310) d'un vérin avec le châssis, est par exemple, réalisée par une bague du vérin disposée autour d'un axe, cet axe étant fixé au châssis, par soudage, serrage ou vissage. Un vérin est, par exemple, monté sur le dispositif d'ouverture de sacs, de façon à commander une lame ou un bouclier dans une position rentrante dans le conduit (604) de passage des sacs (101) ou dans une position dégagée hors du conduit (604) de passage des sacs, lorsque le vérin est dans une position avec sa tige complètement rentrée ou complètement sortie. Le vérin exerce un couple sur la lame ou le bouclier par un bras (306, 216, 217) de levier de la lame ou du bouclier. Un vérin est, par exemple, articulé sur une lame (2) ou un bouclier (3), en bout d'un bras de la lame ou du bouclier, à une distance déterminée de l'articulation du bouclier ou de la lame et avec une orientation déterminée, pour exercer un couple déterminé sur la lame ou sur le bouclier, par rapport à son axe d'articulation (305, 204, 205). La lame (2) ou le bouclier (3) est ainsi commandé par l'actionneur pour être inséré dans le passage (604) ou pour être sorti hors du passage (604). De manière non limitative, des capteurs de pression permettent de déterminer la pression dans le vérin, un capteur de pression produisant un signal représentatif de la pression pour envoyer ce signal, par une liaison de communication, à l'interface (7022) d'entrée du dispositif (702) de commande.

Selon une variante de réalisation, la source d'énergie peut être une alimentation électrique alimentant des actionneurs électriques, comme par exemple des vérins électromagnétiques. Selon une variante de réalisation, comme représenté à la figure 12A, les lames sont translatées pour pénétrer dans le conduit (604) de passage des sacs (101) pour être dégagées hors du conduit (604). Les lames montées pivotantes sont cependant moins encombrantes et peuvent être avantageusement disposées sous l'alimentateur. Un exemple de fonctionnement d'une mâchoire pour l'ouverture de sacs, selon le procédé schématisé à la figure 11, va maintenant être décrit, le dispositif d'ouverture de sacs comprenant de manière non limitative, une ou plusieurs mâchoires. Les positions successives d'une mâchoire commandée selon ce procédé d'ouverture des sacs, sont, par exemple, représentées aux figures 10A à 10G. Le procédé est, par exemple, commandé par l'exécution, par le dispositif (702) de commande, d'un programme résidant en mémoire (M). Durant une étape (ETP001) de chargement de la mâchoire, comme représenté à la figure 10A, la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position relevée et présentent leur bord (2BT) tranchant vers le haut en travers du passage (604) quasiment sur toute la profondeur (P600) du passage (604). La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position relevée et sont quasiment entièrement à l'extérieur du passage (604) pour les sacs. D'autre part, le bouclier (3) est commandé en position dégagée et disposé à l'extérieur du passage (604) pour les sacs. Le passage (604) du dispositif d'ouverture des sacs est ainsi dégagé au dessus de la ou des lames (2B) inférieures. De manière non limitative, la ou les lames inférieures sont disposées dans une position déterminée de blocage en travers du conduit (604) de passage des sacs, cette position de blocage étant proche d'une position complètement avancée de cisaillement. La position de blocage d'une lame (2B) inférieure est, par exemple, réalisée abaissée d'un angle compris entre 5 et 30 degrés, par rapport à la position de cisaillement. De manière non limitative, un capteur (C209) de position de la lame (2B) inférieure envoie, au dispositif de commande, un signal représentatif de la position de la lame (2B) inférieure, pour commander le blocage de la lame en position, par les bloqueurs (B209) disposés dans le circuit hydraulique. Les sacs (101) tombent par l'ouverture (602) haute d'alimentation dans le conduit (604) de passage des sacs (101) et sont, par exemple, bloqués sur le tranchant (2BT) d'une ou plusieurs lames (2B) inférieures. Cette position de chargement est notamment représentée en vue de perspective et respectivement en vue de côté, à la figure 1A et respectivement à la figure I B. Après, par exemple, une temporisation (Cond001) de chargement de la mâchoire, réalisée par le dispositif (702) de commande, une étape (ETP002) suivante de compression des sacs est réalisée, comme représenté à la figure 10B. La ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101), par exemple à 15 de la position complètement avancée. La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position relevée, à l'extérieur du conduit (604) de passage des sacs. Le bouclier (3), qui est disposé en face de la ou des lames supérieures, est commandé en position avancée dans le conduit (604) de passage des sacs. Ainsi, les sacs (101) reposant sur le tranchant (2BT) d'une ou plusieurs lames (2B) inférieures sont pressés latéralement par le bouclier (3), contre la cloison (401), au dessus des lames (2B) inférieures, cette cloison (401) comprenant des ouvertures (406) pour le passage d'une ou plusieurs lames (2A) supérieures. De plus, le bouclier (3) presse les sacs (101) vers le bas contre le tranchant (2BT) des lames (2B) inférieures. Cette position de compression est notamment représentée en vue de perspective et respectivement en vue de côté, à la figure 2A et respectivement à la figure 2B.

De manière non limitative, la position complètement avancée du bouclier (3) est déterminée après une temporisation déterminée ou par la détection d'un signal (POS209) représentatif, produit par un capteur de position de du bouclier et envoyé, par une liaison, à une entrée (7022) du dispositif (702) de commande. Après l'arrivée du bouclier, en position complètement avancée (cond002) dans le conduit (604) de passage des sacs, une étape (ETP003) suivante d'écrasement par la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) est commandé en position avancée dans le conduit (604) de passage des sacs (101) et la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position haute de blocage en travers du conduit (604) de passage des sacs, tandis que la ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position basse et rentrante dans le conduit (604) de passage des sacs. La ou les lames (2A) supérieures pénètrent ainsi dans le passage des sacs, son bord tranchant étant disposé vers les sacs contenus éventuellement dans le conduit. Les lames (2A) supérieures sont commandées abaissées jusqu'à une position avancée au maximum, comme représenté à la figure 10C. Les sacs (101) contenus dans la mâchoire sont compressés et partiellement ouverts dans la mâchoire, par pression contre les bords (2AT, 2BT) coupants des lames supérieures et inférieures. Des déchets (102) sortant des sacs, passent, par exemple, entre les lames inférieures et sont évacués par l'ouverture (603) d'évacuation. La position d'écrasement est aussi représentée aux figures 3A et 3B.

De manière non limitative, la position des lames est détectée par des capteurs de position communiquant des signaux représentatifs d'une position d'une lame associée, au dispositif (702) de commande. Après l'arrivée en position complètement avancée (cond003) de la ou des lames (2A) supérieures, en travers du conduit (604) de passage des sacs (101), une étape (ETP004) suivante de cisaillement par la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) et la ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position complètement avancée. La ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position complètement avancée de façon à ce que les lames (2A, 2B) supérieures et inférieures se croisent pour cisailler les sacs (101) dans la mâchoire, comme représenté à la figure 10D. De manière non limitative, une mâchoire comprend une ou plusieurs lames supérieures ou inférieures, comme par exemple deux lames supérieures associées à trois lames inférieures. Les lames pivotent par exemple, parallèlement les unes par rapport aux autres, et selon des plans décalés entre eux. Deux lames supérieures sont, par exemple, intercalées chacune entre deux des trois lames inférieures lorsque la mâchoire est complètement fermée pour réaliser le cisaillement. La position de cisaillement est aussi représentée aux figures 4A et 4B.

Après le positionnement des lames inférieures de la mâchoire en position complètement relevée (c:ond004), une étape (ETP005) suivante d'évacuation des déchets est réalisée. La ou les lames (2A) supérieures sont commandées en position abaissée dans le conduit (604) de passage des sacs et le bouclier (3) est commandé en position avancée, tandis que la ou les lames (2B) inférieures sont commandées en position dégagée à l'extérieur du passage (604) des sacs. Le passage (604) en dessous des lames (2A) supérieures est ainsi dégagé pour que les déchets tombent dans le passage et sortent par l'ouverture (603) d'évacuation, comme représenté à la figure 10E. Les résidus (102) de sacs déchirés et les déchets (102) séparés d'un sac sortant par l'ouverture (603) d'évacuation, sont entraînés par le tapis ou la courroie de transport du convoyeur (504) disposé sous l'ouverture (603) d'évacuation. Cette position d'évacuation est aussi représentée aux figures 5A et 5B. La ou les lames inférieures pivotent autour de leur articulation disposée à l'extérieur du passage pour les sacs, les lames passant par une fente (406) réalisée dans la cloison (401) délimitant le passage. De cette façon l'articulation des lames est protégée contre les poussières, les résidus de sacs plastique ou d'autres déchets. Pour maintenir les déchets dans le passage pour les sacs, la cloison comprenant les ouvertures pour le passage des lames (2), est réalisée, comrne représenté à la figure 7, par plusieurs plaques (409, 410, 411) serrant deux lèvres élastiques de jointure (408) laissant chacune passer une lame (2) et frottant contre la lame (2) pour séparer d'éventuels déchets collés à la lame. Une plaque (410) médiane est, par exemple, serrée entre deux autres plaques (409, 411) de la cloison (401). Les lèvres des joints sont par exemple, réalisées en plastique ou en caoutchouc. Les joints (408) se referment ensuite derrière la lame, fermant au moins partiellement l'ouverture de passage de la lame. Les lèvres (408) de jointure permettent d'une part de nettoyer la lame (2) en frottant contre la lame et d'autre part, les lèvres (408) referment, au moins partiellement, la fente (406) de passage d'une lame lorsque la lame est dans une position à l'extérieur du conduit (604) de passage des sacs. De tels joints (408) sont installés, de manière non limitative, pour chaque fente (406) dans une cloison (401) du conduit (604) de passage des sacs, pour le passage des lames supérieures ou inférieures. De manière non limitative, après une temporisation (cond005) d'évacuation, réalisée par le dispositif (702) de commande, durant laquelle la mâchoire comprend sa partie inférieure ouverte et sa partie supérieure fermée, une étape suivante (ETP006) de replacement de la partie inférieure de la mâchoire est réalisée. Le bouclier (3) est commandé en position avancée et les lames (2A) supérieures sont commandées en position abaissée dans le conduit (604) de passage des sacs (101), tandis que les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage dans le passage des sacs, comme représenté aux figures 10F, 3A et 3B.

Après que les lames (2B) inférieures aient atteint leur position de blocage (cond006), un saut à l'étape (ETP0001) de chargement est réalisée. Les lames (2B) inférieures sont commandées en position de blocage en travers du passage des sacs, tandis que le bouclier (3) est commandé en position de retrait par rapport au passage (604) pour les sacs (101) et que les lames (2A) supérieures sont commandées dans leur position à l'extérieur du passage (604) des sacs. Cette position de chargement est notamment représentée aux figures 10G, 1A et I B. De manière non limitative, l'axe de rotation de la mâchoire supérieure est disposé au dessus de l'axe de rotation de la mâchoire inférieure et disposé d'un même côté par rapport au conduit (604) de passage des sacs. L'articulation du bouclier est alors disposée à l'extérieur du passage, du côté opposé et en vis-à-vis des lames supérieures. Selon une variante de réalisation, les lames (2A, 2B) inférieures et supérieures sont parallèles entre elles et pivotent selon des plans décalés, mais les lames supérieures sont disposées à l'opposé des lames inférieures, par rapport au passage des sacs. L'articulation du bouclier est alors disposée au dessus de l'articulation des lames inférieures. L'utilisation de l'énergie hydraulique permet de développer une puissance importante dans l'ouverture des sacs. Les lames ou les boucliers sont ainsi déplacés rapidement. De manière non limitative, un cycle d'ouverture d'un sac comprenant, de manière non limitative, le chargement, la compression, l'écrasement, le cisaillement, l'évacuation, la remontée de la partie inférieure de la mâchoire puis le repositionnement en position de chargement, est réalisé en une période de temps comprise entre 2 secondes et 1 minute. Un facteur temporel est notamment le temps de chute d'un ou de plusieurs sacs dans la mâchoire en position ouverte. Un sac doit être tombé au moins partiellement dans la mâchoire pour être saisi et ouvert par la mâchoire. Un autre facteur temporel est le temps de chute des déchets lors de l'évacuation. Les lames inférieures doivent par exemple rester ouvertes pendant une durée déterminée. Pour permettre aux déchets de se détacher des lames et de tomber par l'ouverture d'évacuation. De façon avantageuse, des déchets (102) restant accrochés lors de l'évacuation, sont détachés des lames (2) lorsque les lames (2) sont sorties du conduit (604) de passage et sont frottées contre les lèvres (408) de jointure disposées dans les fentes (406) de passage des lames (2).

De manière non limitative, un dispositif d'ouverture automatique de sacs selon l'invention comprendra une ou plusieurs mâchoires. L'augmentation du nombre de mâchoires permet, par exemple, d'augmenter proportionnellement la capacité de traitement du dispositif selon l'invention. De manière non limitative, dans un dispositif à plusieurs mâchoires, les mâchoires voisines fonctionnent de façon décalée. Les mâchoires ont par exemple, un même temps de cycle et l'évacuation des déchets après ouverture des sacs, par chacune des deux mâchoires voisines, est par exemple réalisée en opposition de phase. C'est-à-dire qu'une évacuation par une mâchoire est suivie d'une évacuation par la mâchoire voisine d'une demi période du cycle d'ouverture des sacs (101). L'évacuation alternée entre les deux mâchoires voisines est, par exemple, commandée par le dispositif de commande qui comprend des moyens de séquencement et de synchronisation pour générer les signaux de commande des actionneurs des différentes mâchoires. De façon avantageuse l'évacuation alternée permet de réguler le flux des déchets sortant de l'ouverture (603) d'évacuation du dispositif d'ouverture des sacs. Selon une variante de réalisation, le dispositif d'ouverture des sacs comprend plusieurs mâchoires commandées de façon synchronisée dans les mêmes positions.

Le dispositif (702) de commande comprend, de manière non limitative, un programme exécuté lors de l'entretien du dispositif d'ouverture des sacs. Lors de l'exécution de ce programme, les boucliers et les lames sont par exemple commandés en position complètement en retrait par rapport au conduit (604) de passage des sacs (101). Cette position qui libère le passage entre l'ouverture haute d'alimentation et l'ouverture basse d'évacuation, comme représenté aux figures 6A et 6B, n'est cependant commandée que pour des opérations particulières relatives à l'entretien, le passage étant toujours bloqué entre les deux ouvertures lors de l'exécution du procédé d'ouverture automatique des sacs. Le dispositif (702) de commande comprend, de manière non limitative, des routines de sécurité exécutées, par exemple, lors de la détection, par le dispositif de commande, d'un signal représentatif d'une surpression dangereuse, produit par un capteur de pression. Le dispositif d'ouverture des sacs détecte par exemple, par cette surpression, un blocage d'un actionneur (209, 208, 307) associé à un bouclier (3) ou à une lame (2). La lame (2) ou le bouclier (3) associé est, par exemple, pressé contre des déchets incompressibles qui provoquent le blocage de la lame ou du bouclier. Pour éviter d'endommager la machine, une routine de sécurité est, par exemple, exécutée pour commander le ou les boucliers (3) et les lames (2) en position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs (101) afin de libérer l'objet provoquant un blocage. De manière non limitative, la routine de sécurité réalise ensuite une étape de commande de I'alimentateur pour arrêter l'alimentation en sacs. Un opérateur après être intervenu sur le dispositif, redémarre, par exemple, le dispositif d'ouverture et l'alimentateur commandés par le dispositif de commande, par l'intermédiaire d'un pupitre de commande du dispositif (702) de commande. De manière non limitative, une routine de dégagement ou by-pass, est exécutée pour commander le ou les boucliers (3) et les lames (2A) supérieures en position de retrait hors du conduit (604) de passage des sacs (101), tandis que la ou les lames (2B) inférieures sont commandées dans une position avancée en travers du conduit (604) de passage des sacs, comme représenté à la figure 12B. Le bouclier est de plus incliné pour dégager l'ouverture (313) et pour présenter des portions (303, 304) inclinées vers le bas, pour guider les sacs ou d'autres emballages sortant du passage (604) par l'ouverture (313) dégagée. Les portions (303, 304) du bouclier précédemment utilisées pour compresser des sacs, sont basculées à l'horizontale puis vers le bas, par cette commande de dégagement, et utilisées comme voie de dégagement.

De manière non limitative un peigne réalisé sous la forme d'un panneau incurvé articulé, par exemple, autour de l'axe du bouclier (3) et comprenant des fentes par lesquelles passent les lames (2B) inférieures. Le peigne en position relevée (3001) guide les sacs (101) à l'intérieur du passage (604). Le peigne en position abaissée (3002) est disposé le long de la cloison du passage (604) pour ne pas gêner l'évacuation lors de l'ouverture des sacs. Le peigne est par exemple déplacé par un actionneur commandé automatiquement par le dispositif de commande. L'ouverture (313) dégagée réalise une deuxième sortie (6031) d'évacuation pour le dégagement de produits non traités. De manière non limitative, la machine d'ouverture des sacs est associée à un deuxième moyen d'évacuation (5041) des sacs ou des emballages non broyés dans la mâchoire et sortant par l'ouverture dans la cloison du passage, laissée libre par le bouclier. De façon avantageuse, la machine n'est pas bloquée, les paquets non traités étant transportés par les moyens (5041) supplémentaires d'évacuation, par exemple, pour être traités dans une autre machine. La machine peut ainsi être insérée dans une chaîne de traitement de produits variés, des produits non traités par la machine pouvant être dégagés. De manière non limitative, le dispositif de commande comprend des routines de suivi pour enregistrer et archiver des données représentatives des signaux émis par les capteurs en concordance avec les signaux de commande des actionneurs. Les données archivées sont, par exemple, transmises à un système de gestion des déchets, par une liaison de type réseau ou par un enregistrement par un graveur sur un médium portable, comme par exemple un CDROM. De manière non limitative, les convoyeurs de transport pour l'alimentation ou pour l'évacuation, comprennent des capteurs de poids des déchets traités, en communication avec le dispositif (702) de commande. Le nombre de cycles réalisés est, par exemple, comparé à la masse de déchets sortant par l'ouverture d'évacuation pour déterminer si le rendement de la machine est optimum. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'ouverture de sacs recevant des sacs (101) à ouvrir par au moins une ouverture (602) d'alimentation, et comprenant au moins une ouverture (603) d'évacuation des sacs après ouverture, caractérisé en ce que l'ouverture (602) d'alimentation communique, par un passage (604) incliné vers le bas, avec l'ouverture (603) d'évacuation, au moins une lame (2A) supérieure étant associée à au moins une lame (2B) inférieure pour former une mâchoire, les lames pénétrant dans le passage (604) chacune par une fente (406) réalisée dans au moins une cloison (401) du passage, en présentant un bord (2AT, 2BT) tranchant vers le passage (604), le dispositif d'ouverture comprenant des moyens (701, 702) de commande de la mâchoire comprenant des moyens d'insertion de la lame (2A) supérieure dans le passage (604), en présentant son bord (2AT) tranchant en travers du passage et vers le bas, et des moyens d'insertion de la lame (2B) inférieure dans le passage (604), par-dessous la lame (2A) supérieure, en présentant son bord (2BT) tranchant en travers du passage et vers le haut.

2. Dispositif d'ouverture de sacs selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames sont mobiles parallèlement les unes par rapport aux autres et décalées d'une distance déterminée.

3. Dispositif d'ouverture de sacs selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lames sont positionnées avec au moins une partie du bord (2AT) tranchant de la lame (2A) supérieure décalée en dessous du bord (2BT) tranchant de la lame (2B) inférieure pour réaliser un cisaillement des sacs (101) dans la mâchoire.

4. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque lame (2) est montée pivotante autour d'un axe (204, 205) d'articulation disposée à l'extérieur du passage (604), chaque lame, en position de retrait par rapport au passage, ayant son bord (2AT,2BT) tranchant sensiblement le long de la fente (406) par laquelle la lame pénètre.

5. Dispositif d'ouverture de sacs selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bord tranchant est prolongé par un bord (207) arrondi s'étendant au moins jusqu'à la fente (406) par laquelle la lame pénètre, lorsque la lame est insérée en travers du passage (604), le profil du bord (207) arrondi suivant un arc cercle centré autour de l'axe (204, 205) de l'articulation.

6. Dispositif d'ouverture de sacs selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens d'insertion des lames dans le passage (604) comprennent pour chaque lame ou ensemble de lames, un vérin (209 et respectivement 208) articulé d'une part sur un bras (217 et respectivement 216) lié à la lame ou à l'ensemble de lames et d'autre part sur un châssis du dispositif d'ouverture, chaque vérin étant commandé au moins dans une première position pour insérer la lame ou l'ensemble de lames dans le passage (604), ou dans une deuxième position pour extraire la lame ou l'ensemble de lames, hors du passage (604).

7. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un organe (3) de compression associé à la mâchoire, l'organe de compression s'insérant dans le passage (604), par une ouverture (313) latérale, au dessus de la lame (2B) inférieure, à la hauteur et en vis-à-vis de la lame (2A) supérieure, l'organe de compression (3) étant disposé en face de la fente (406) par laquelle la lame (2A) supérieure est insérée.

8. Dispositif d'ouverture de sacs selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de compression (3) est monté pivotant autour d'un axe (305) d'articulation disposé à l'extérieur du passage (604), l'organe de compression comprenant un bord (301) supérieur en portion de cylindre centré autour de son axe (305) d'articulation, l'organe de compression comprenant des bords (302) latéraux venant de chaque côté de la ou des lames supérieures de la mâchoire lorsque les lames supérieures sontinsérées en travers du passage, le pivotement étant commandé par un vérin agissant sur une bielle solidaire de l'axe de rotation de l'organe de compression.

9. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la mâchoire comprend une pluralité de lames (2B) inférieures associées à une pluralité de lames (2A) supérieures.

10. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de mâchoires.

11. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les bordures d'une des fentes (406) par laquelle passe une des lames (2), comprennent au moins deux plaques (409, 411) extérieures serrant un élément (408) élastique de jointure disposé dans la fente (406) pour frotter contre la lame (2) lors de son passage et refermer, au moins partiellement, la fente (406) lors du dégagement de la lame hors du passage (604).

12. Dispositif d'ouverture de sacs selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les lames comprennent au moins deux plaques (206) latérales de renfort disposées de chaque côté d'une plaque (202) centrale, les plaques de renfort présentant sur le bord (2AT, 2BT) tranchant un profil formant des pointes (203) en triangle, l'élément tranchant présentant un bord tranchant à dents aiguisées en retrait par rapport aux sommets des pointes en triangle, les pointes (203) en triangle s'amincissant en leur sommet.

13. Procédé d'ouverture automatique de sacs amenés à une ouverture d'alimentation d'une machine d'ouverture des sacs comprenant une ouverture d'évacuation, le procédé comprenant au moins : - une étape (ETP001) de blocage d'au moins un sac dans un passage (604) communiquant avec l'ouverture (602) d'alimentation et incliné vers le bas, jusqu'à l'ouverture (603) d'évacuation, le sac (101) étant bloqué par au moins un bord (2BT) tranchant d'une lame (2B) inférieure d'unemâchoire, la lame (2B) inférieure présentant son bord tranchant vers le haut et en travers du passage, - une étape d'ouverture du sac par l'insertion, dans le passage, d'au moins une lame (2A) supérieure de la mâchoire, la lame supérieure 5 présentant un bord (2AT) tranchant orienté vers le bas, venant en travers du passage (604) et vers la lame inférieure, - une étape (ETP005) d'évacuation du sac (101) après ouverture comprenant le retrait de la lame (2B) inférieure hors du passage pour libérer le bas du passage. 10

14. Procédé d'ouverture selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape d'ouverture comprend au moins : - une étape (ETP003) d'écrasement par le rapprochement du bord (2AT) tranchant de la lame (2A) supérieure et du bord (2BT) tranchant de la lame (2B) inférieure,

15 - une étape (ETP004) de cisaillement par le croisement du bord (2AT) tranchant de la lame supérieure et du bord (2BT) tranchant de la lame inférieure. 15. Procédé d'ouverture selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il est suivi d'au moins : 20 - une étape (ETP006) de repositionnement de la lame inférieure en travers du passage, en position de blocage, - une nouvelle étape (ETP001) de blocage par le retrait de la lame supérieure hors du passage.

16. Procédé d'ouverture selon une des revendications 13 à 15, 25 caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (ETP002) de compression du sac par un organe de compression avancé dans le passage, réalisée après l'étape de blocage et avant l'étape d'ouverture du sac, - une étape de dégagement de l'organe de compression dans une 30 position de retrait, hors du passage, réalisée après l'étape d'ouverture du sac.

17. Procédé d'ouverture selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de dégagement de produits non traités, durant laquelle la ou les lames (2B) inférieures sont disposées en travers du passage et la ou les lames (2A) supérieures sont disposées en retrait, l'organe de compression (3) étant basculé pour libérer une ouverture (6031) de dégagement et guider les produits non traités vers un moyen (5041) d'évacuation.

18. Procédé d'ouverture selon une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que deux mâchoires de la machine d'ouverture de sacs sont actionnées de façon cyclique en réalisant leur étape (ETP005) d'évacuation, en opposition de phase, pour réguler le flux de sortie de la machine d'ouverture des sacs.