FR2912867A1

FR2912867A1 - Tillage machine for tractor, has valve installed automatically by appropriate units that are associated with frameworks for closing supply lines, when depth of indexed work is reached for disc or toothed type tools

Info

Publication number: FR2912867A1
Application number: FR0701284A
Authority: FR
Inventors: Pierre Religieux
Original assignee: RELIGIEUX FRERES SARL
Current assignee: RELIGIEUX FRERES SARL
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2008-08-29

Abstract

The machine has a leveling device (23) of a hydraulic circuit installed on supply lines e.g. control lines (25), of a power actuator, where the lines realize lifting of rollers. The leveling device permits to synchronize movement of the rollers. A valve (24) is interposed between a hydraulic distributor (22) and the leveling device. The valve is fixed on the lines to lift the rollers. The valve is installed automatically by installation units that are associated with frameworks for closing the lines, when depth of indexed work is reached for toothed type tools and/or disc.

Description

La présente invention concerne les machines de travail du sol portées ouThe present invention relates to soil cultivation machines carried or

semiportées et en particulier les machines équipées d'outils comme des dents ou disques et des rouleaux. Les outils sont généralement répartis sur plusieurs bâtis : - un bâti central qui est relié au tracteur et - des bâtis latéraux articulés sur ledit bâti central, pour accroître la largeur de travail, lesquels bâtis latéraux sont repliables pour permettre le déplacement de la machine sur les voies publiques. Les rouleaux sont disposés à l'arrière de chaque bâti et ils sont montés sur une structure qui est mobile pour permettre un réglage de leur position par rapport au bâti correspondant. Le réglage de la position des rouleaux par rapport au bâti permet d'établir, en coopération avec l'avant-train de la machine, la profondeur de travail, c'est-à-dire le terrage des outils constitués des dents, par exemple. Ce réglage est tout d'abord effectué en usine mais il peut être modifié sur les machines en fonction des besoins. Cette modification est une opération assez longue en ce sens qu'il faut intervenir sur chaque rouleau, en réglant des vérins à vis ou autres. Aussi, généralement, ce réglage est bien souvent établi une fois pour toute par l'opérateur, lors de la première utilisation de la machine. La présente invention propose un aménagement à ce type de machine qui permet de faciliter le réglage du terrage, de le rendre plus simple et plus rapide. Elle offre surtout, à l'opérateur, la possibilité d'intervenir à tout moment pour modifier la profondeur de travail ce qui permet d'adapter rapidement le terrage aux conditions de travail et aux particularités du terrain. Cette possibilité d'intervention sur le réglage du terrage permet aussi à l'opérateur de disposer d'une machine polyvalente. Les dents ou disques peuvent en effet être mis en position inactive et offrir à l'opérateur la possibilité d'utiliser uniquement les rouleaux pour le travail du sol, c'est-à-dire qu'il peut réaliser une simple opération d'affinage de la terre. Ce genre d'opération est parfois nécessaire pour préparer le sol en vue de réaliser des cultures exigeantes comme des cultures de pomme de terre. Les dimensions de ces machines de travail du sol sont relativement importantes à tel point que leur longueur oblige à travailler en libérant le troisième point de l'attelage et 1 ce sont des roues, disposées à l'avant du bâti, qui établissent, en liaison avec les rouleaux de l'arrière, le terrage de l'ensemble des dents ou disques. Les machines semi-portées comportent une flèche qui est installée sur un système d'attelage, du type trois points, disposé à l'avant du bâti central. Un vérin est interposé entre la flèche et le troisième point de cet attelage pour permettre le relevage de la partie avant du bâti et mettre les dents en position inactive. Cette possibilité de mettre l'ensemble des dents en position inactive, grâce à la flèche avant et aux rouleaux arrière, permet, dans le cas d'une machine semi-portée, d'effectuer des manoeuvres dans les champs sans avoir à utiliser le train de roues arrière qui est prévu pour le transport de ladite machine, notamment sur route. Ce sont en effet les rouleaux qui font office de train de roulage ce qui évite de reporter tous le poids de la machine sur les roues de transport et de marquer définitivement le terrain avec les empreintes desdites roues. Les rouleaux disposés à l'arrière du bâti central présentent ainsi plusieurs fonctions: - ils établissent une profondeur de travail lorsqu'ils travaillent en combinaison avec les dents, ou disques, - ils font office de train arrière pour la machine, facilitant les manoeuvres et, - ils offrent la possibilité d'effectuer un travail en solo pour émietter et/ou affiner la terre lorsque lesdites dents, ou disques, sont placés en position inactive. Tous ces changements de position des dents, ou disques, peuvent s'effectuer, grâce à l'invention, sans dérégler la profondeur de travail préétablie, cette dernière étant mémorisée par des moyens appropriés. Cette machine de travail du sol, selon l'invention, est constituée d'un bâti central et de bâtis latéraux repliables, articulés chacun autour d'un axe longitudinal, lesquels bâtis comportent des outils du type dents et/ou disques et du type rouleaux, ces derniers étant disposés à l'arrière et dans le prolongement desdits bâtis, portés chacun par une structure mobile, en forme de cadre, qui est articulée sur le bâti correspondant autour d'un axe transversal, lesquels cadres sont chacun manoeuvrés au moyen d'actionneurs du type vérin hydraulique, et ces actionneurs sont alimentés par un circuit hydraulique qui comprend : - un distributeur hydraulique classique, du type centre fermé, piloté par l'opérateur depuis le tracteur, - un dispositif répartiteur installé sur l'une des lignes d'alimentation desdits actionneurs et en particulier la ligne qui réalise le relevage desdits rouleaux, lequel répartiteur permet de synchroniser tous les mouvements des différents rouleaux et, 2 - une vanne interposée entre ledit distributeur et ledit répartiteur, laquelle vanne est disposée sur ladite ligne de commande du relevage desdits rouleaux et elle est mise en oeuvre automatiquement par des moyens appropriés qui sont associés à l'un des cadres desdits rouleaux pour réaliser la fermeture de ladite ligne de relevage et le blocage de la position desdits rouleaux lorsque la profondeur de travail indexée est atteinte pour lesdits outils du type dents et/ou disques. Selon une autre disposition de l'invention, les moyens de mise en oeuvre de la vanne disposée sur la ligne de relevage des rouleaux sont disposés en parallèle du vérin de manoeuvre du rouleau central et ces moyens font office de butée d'indexation pour le réglage du terrage des outils et en particulier des dents ou disques. Toujours selon l'invention, la machine comporte une seule butée d'indexation et de mémorisation de la valeur du terrage, laquelle butée est réglable par intervention de l'opérateur, pour ajuster, selon les nécessités, la valeur du terrage maximal des outils et en particulier des dents ou disques. semiportées and in particular machines equipped with tools such as teeth or disks and rollers. The tools are generally distributed over several frames: - a central frame which is connected to the tractor and - side frames hinged to said central frame, to increase the working width, which side frames are foldable to allow the movement of the machine on the public roads. The rollers are arranged at the rear of each frame and they are mounted on a structure that is movable to allow adjustment of their position relative to the corresponding frame. The adjustment of the position of the rollers relative to the frame makes it possible to establish, in cooperation with the front part of the machine, the working depth, that is to say the grounding of the tools consisting of the teeth, for example . This setting is first made in the factory but can be changed on the machines as needed. This modification is a fairly long operation in that it must be used on each roller, by adjusting screw jacks or other. Also, generally, this setting is often established once and for all by the operator, when the first use of the machine. The present invention provides an arrangement for this type of machine that facilitates the adjustment of the land, to make it simpler and faster. Above all, it offers the operator the possibility of intervening at any time to modify the working depth, which makes it possible to quickly adapt the soil to the working conditions and the particularities of the terrain. This possibility of intervention on the setting of the soil also allows the operator to have a versatile machine. The teeth or discs can indeed be placed in an inactive position and offer the operator the possibility of using only the rollers for working the soil, that is to say that he can carry out a simple operation of refining of the earth. This type of operation is sometimes required to prepare the soil for demanding crops such as potato crops. The dimensions of these tillage machines are relatively important to the extent that their length requires work by releasing the third point of the hitch and 1 are wheels, arranged at the front of the frame, which establish, in liaison with the rollers of the back, the covering of all the teeth or disks. The semi-mounted machines comprise an arrow which is installed on a hitch system, of the three-point type, arranged at the front of the central frame. A jack is interposed between the boom and the third point of the hitch to allow the lifting of the front part of the frame and put the teeth in the inactive position. This possibility of putting all the teeth in the inactive position, thanks to the forward arrow and the rear rollers, makes it possible, in the case of a semi-mounted machine, to make maneuvers in the fields without having to use the train. rear wheels which is provided for transporting said machine, especially on the road. It is indeed the rollers that act as a rolling train which avoids postponing all the weight of the machine on the transport wheels and to permanently mark the ground with the imprints of said wheels. The rollers arranged at the rear of the central frame thus have several functions: - they establish a working depth when they work in combination with the teeth, or disks, - they act as a rear train for the machine, facilitating maneuvers and they offer the possibility of performing a solo work to crumble and / or refine the earth when said teeth or discs are placed in the inactive position. All these changes of position of the teeth, or disks, can be made, thanks to the invention, without disrupting the preset working depth, the latter being memorized by appropriate means. This tillage machine, according to the invention, consists of a central frame and foldable side frames, each articulated around a longitudinal axis, which frames comprise tools of the type teeth and / or disks and roller type , the latter being arranged at the rear and in the extension of said frames, each carried by a mobile structure, in the form of a frame, which is articulated on the corresponding frame about a transverse axis, which frames are each maneuvered by means of actuators of the hydraulic cylinder type, and these actuators are powered by a hydraulic circuit which comprises: a conventional hydraulic distributor, of the closed center type, controlled by the operator from the tractor, a distribution device installed on one of the lines; supplying said actuators and in particular the line which carries out the lifting of said rollers, which splitter makes it possible to synchronize all the movements of the different rollers and 2 - a valve interposed between said distributor and said distributor, which valve is disposed on said control line of the lifting said rollers and it is implemented automatically by appropriate means which are associated with one of the frames of said rollers for closing said lifting line and blocking the position of said rollers when the indexed working depth is reached for said teeth and / or disc type tools. According to another embodiment of the invention, the means for implementing the valve arranged on the lifting line of the rollers are arranged in parallel with the operating cylinder of the central roll, and these means act as an indexing stop for adjusting tools and in particular teeth or discs. Still according to the invention, the machine comprises a single stop for indexing and memorizing the value of the soil, which stop is adjustable by intervention of the operator, to adjust, as necessary, the value of the maximum depth of the tools and in particular teeth or disks.

Selon une autre disposition de l'invention, dans le cas d'une machine portée ou semi-portée, cette dernière comporte, à l'avant de chaque bâti latéral, à proximité du bâti central, des roues qui permettent de contrôler le terrage des outils, lesquelles roues sont portées par une structure qui est articulée selon un axe transversal sur le bâti correspondant, laquelle structure est mobile sous l'effet d'un organe actionneur du type vérin hydraulique dont l'alimentation s'effectue, comme pour les rouleaux arrière, au moyen d'un circuit hydraulique dont la ligne servant au relevage desdites roues comprend une vanne pilotée qui permet d'établir une profondeur de travail maximale. Toujours selon l'invention, la vanne pilotée est disposée sur un système de coulisse qui est installé en parallèle du vérin de manoeuvre de la structure porteuse du rouleau ou de la roue correspondante, lequel .système de coulisse comporte: - une partie fixe avec ladite vanne, qui est solidaire du bâti et, - une partie mobile qui est solidaire de ladite structure porteuse, laquelle partie mobile est solidaire du système de butée qui pilote la vanne disposée sur le circuit de relevage. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins 30 annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'une machine de travail du sol selon l'invention et en particulier d'une machine semi-portée ; - la figure 2 est une vue en plan de la machine représentée figure 1 ; 3 - la figure 3 représente, schématiquement, le détail du circuit hydraulique de la machine pour la mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 montre l'installation de la vanne pilotée sur le système à coulisse, laquelle vanne est disposée parallèlement à l'un des vérins de manoeuvre des rouleaux, 5 avec ses moyens de commande et de réglage qui font office de butée ; - la figure 5 est une coupe selon 5 de la figure 4 montrant l'installation de la vanne pilotée sur la coulisse ; - la figure 6 est une coupe selon 6 de la figure 4. Telle que représentée sur les figures 1 et 2, la machine comprend un bâti central 10 repéré (1), qui est muni, à sa partie avant, d'un système d'attelage (2). Ce bâti central (1) comporte des bâtis latéraux (3) qui permettent d'accroître la largeur de travail. Ces bâtis latéraux (3) sont articulés sur des axes (3d), (3g) disposés longitudinalement sur le bâti (1) central, vers sa partie médiane. 15 Le bâti central (1) et les bâtis latéraux (3) portent les même outils : d'une part, des dents (4), ou des disques, qui sont régulièrement répartis sur plusieurs rangs et, d'autre part, à l'arrière, des rouleaux (5) qui peuvent être suivis de peignes (6), par exemple. Les bâtis latéraux (3) sont chacun manoeuvrés au moyen d'un vérin (7), lequel vérin (7) se situe sensiblement à mi-longueur desdits bâtis. 20 Les rouleaux (5) sont portés à l'arrière de chaque bâti (1) ou (3) au moyen de structures appropriées, dénommées cadres (8), en forme de U, lesquels cadres sont articulés sur lesdits bâtis (1) et (3). Des bras (9) s'étendent à l'arrière de chaque bâti (1) et (3) et comportent des axes d'articulation (10) pour porter les cadres (8) correspondants. La position des rouleaux (5) est réglable par rapport aux bâtis (1) et (3) au moyen 25 de vérins (11) qui sont interposés entre chaque bâti (1), (3), et le cadre (8) correspondant. Les peignes (6) sont portés par des bras (12) qui sont solidaires de chaque cadre (8); ils sont montés souples et de façon à pouvoir être réglés en hauteur. La machine représentée sur les figures 1 et 2 est semi-portée. Elle comporte une flèche (13) réglable qui est montée sur l'attelage (14), du type trois points, lequel attelage 30 est disposé à l'avant du bâti central (1). Elle comporte aussi un train de roues (15) qui est disposé à l'arrière du bâti (1), derrière les rouleaux (5) et les peignes (6), à l'extrémité d'une poutre porteuse (16). 4 La flèche (13) est réglable au moyen d'un vérin (17) qui est disposé au niveau du troisième point de l'attelage (14) pour faire varier la hauteur du bâti central (1) à sa partie avant. La partie arrière du bâti central (1) est réglable en hauteur également au moyen du train de roues (15), de façon classique, sous l'effet de vérins (18). According to another embodiment of the invention, in the case of a mounted or semi-mounted machine, the latter comprises, at the front of each lateral frame, close to the central frame, wheels which make it possible to control the grounding of the tools, which wheels are carried by a structure which is articulated along a transverse axis on the corresponding frame, which structure is movable under the effect of an actuator member of the hydraulic cylinder type whose feeding takes place, as for the rollers rear, by means of a hydraulic circuit whose line for lifting said wheels comprises a pilot valve that allows to establish a maximum working depth. Still according to the invention, the pilot valve is disposed on a sliding system which is installed in parallel with the operating jack of the bearing structure of the roller or the corresponding wheel, which sliding system comprises: a fixed part with said valve, which is integral with the frame and - a movable part which is integral with said carrier structure, which movable part is integral with the stop system which controls the valve disposed on the lifting circuit. The invention will be further detailed with the aid of the following description and the appended drawings, given for information only, and in which: FIG. 1 is a side view of a tillage machine according to the invention; and in particular a semi-mounted machine; - Figure 2 is a plan view of the machine shown in Figure 1; 3 - Figure 3 shows schematically the detail of the hydraulic circuit of the machine for the implementation of the invention; FIG. 4 shows the installation of the valve controlled on the sliding system, which valve is arranged parallel to one of the actuating cylinders of the rollers, with its control and adjustment means acting as a stop; - Figure 5 is a section along 5 of Figure 4 showing the installation of the valve controlled on the slide; - Figure 6 is a section along 6 of Figure 4. As shown in Figures 1 and 2, the machine comprises a central frame 10 spotted (1), which is provided at its front part, a system of hitch (2). This central frame (1) has side frames (3) which increase the working width. These side frames (3) are articulated on axes (3d), (3g) arranged longitudinally on the frame (1) central, towards its middle part. The central frame (1) and the side frames (3) carry the same tools: on the one hand, teeth (4), or discs, which are regularly distributed over several rows and, on the other hand, rear, rollers (5) which can be followed by combs (6), for example. The side frames (3) are each operated by means of a jack (7), which cylinder (7) is located substantially mid-length of said frames. The rollers (5) are carried at the rear of each frame (1) or (3) by means of appropriate structures, called U-shaped frames (8), which frames are hinged to said frames (1) and (3). Arms (9) extend at the rear of each frame (1) and (3) and have hinge pins (10) for carrying the corresponding frames (8). The position of the rollers (5) is adjustable relative to the frames (1) and (3) by means of jacks (11) which are interposed between each frame (1), (3), and the frame (8) corresponding. The combs (6) are carried by arms (12) which are integral with each frame (8); they are mounted soft and so that they can be adjusted in height. The machine shown in Figures 1 and 2 is semi-span. It comprises an adjustable boom (13) which is mounted on the hitch (14), of the three-point type, which hitch 30 is disposed at the front of the central frame (1). It also comprises a wheel train (15) which is disposed behind the frame (1), behind the rollers (5) and the combs (6), at the end of a carrier beam (16). 4 The boom (13) is adjustable by means of a jack (17) which is arranged at the third point of the hitch (14) to vary the height of the central frame (1) at its front. The rear part of the central frame (1) is adjustable in height also by means of the wheel train (15), conventionally, under the effect of jacks (18).

Le vérin (17) situé sur la flèche (13) et les vérins (18) de manoeuvre du train de roues arrière (15) sont mis en oeuvre pour le transport de la machine et aussi, selon le cas, à l'occasion des manoeuvres dans les champs. Pendant le travail, le vérin (17) de l'attelage est inactif alors que les vérins (18) maintiennent le train de roues (15) en position relevée, inactif. The jack (17) located on the boom (13) and the jacks (18) for operating the rear wheel set (15) are used to transport the machine and also, as the case may be, on the occasion of maneuvers in the fields. During work, the cylinder (17) of the coupling is inactive while the cylinders (18) keep the wheel train (15) in the raised position, inactive.

Le terrage des outils est obtenu, d'une part, par les rouleaux (5) disposés à l'arrière des bâtis (1) et (3) et, d'autre part, par des roues (20) disposées à l'avant, lesquelles roues (20) sont de préférence jumelées et elles sont solidaires des bâtis latéraux (3) par une structure appropriée du genre bras. La position des roues (20) est réglable au moyen d'organes (21) du type vérins. The lands of the tools are obtained, on the one hand, by the rollers (5) arranged at the rear of the frames (1) and (3) and, on the other hand, by wheels (20) arranged at the front , which wheels (20) are preferably twinned and they are secured to the side frames (3) by a suitable structure of the arm type. The position of the wheels (20) is adjustable by means of members (21) of the jack type.

Le mouvement des trois rouleaux (5) est réalisé au moyen d'actionneurs du type vérins hydrauliques (11). La commande de ces différents vérins s'effectue au moyen d'un circuit hydraulique qui comprend, comme représenté figure 3 : - un distributeur (22) disposé sur le tracteur, du type à quatre voies, double effet et à centre fermé, - un dispositif répartiteur (23) qui distribue le même volume de fluide à chaque chambre de vérin (11), côté tige, pour synchroniser le mouvement des différents vérins lors du relevage et de la descente des rouleaux (5), - une vanne (24) installée sur le circuit d'alimentation des vérins (5) et en particulier sur la ligne (25) qui alimente lesdites chambres, côté tige, desdits vérins (11). The movement of the three rollers (5) is achieved by means of actuators of the hydraulic cylinder type (11). The control of these various cylinders is effected by means of a hydraulic circuit which comprises, as represented in FIG. 3: a distributor (22) disposed on the tractor, of the four-way, double-acting and closed-center type, distributing device (23) which distributes the same volume of fluid to each cylinder chamber (11), rod side, to synchronize the movement of the different cylinders during raising and lowering of the rollers (5), - a valve (24) installed on the supply circuit of the cylinders (5) and in particular on the line (25) which supplies said chambers, rod side, said cylinders (11).

Cette vanne (24) est représentée en pointillés sur la ligne (25); elle est en fait associée à l'un des vérins (11) et en particulier au vérin (11) qui commande le relevage du rouleau central (5), comme détaillé figure 3 et suivantes. Le mouvement de descente des différents rouleaux (5) est obtenu par l'alimentation des chambres de fond des vérins (11) correspondants, au moyen de la ligne (27) qui s'étend directement entre le distributeur (22) et lesdites chambres de fond des vérins (11). 5 Dès que les chambres de fond des vérins (11) sont alimentées, pour faire descendre les rouleaux (5), la vanne (24) s'ouvre et permet la vidange des chambres à tige desdits vérins (11) à travers le dispositif répartiteur (23). La vanne (24) est fermée automatiquement par un système de butée (30) qui mémorise la valeur du terrage des outils (4), à la partie arrière de la machine. Ce système de butée (30) est détaillé figures 4 à 6. Il est associé à une coulisse qui est disposée parallèlement au vérin (11). Cette coulisse comprend: - d'une part, une partie fixe constituée d'un tube (31) qui est solidaire de l'axe (32) du vérin (11), c'est-à-dire solidaire du bâti central (1) de la machine et, - d'autre part, une partie mobile constituée d'une simple tige (33) qui est solidaire de l'autre axe (34) du vérin (11), du côté du cadre (8) dans lequel est installé le rouleau (5). La vanne (24) est disposée sur une platine (35) qui est solidaire du tube (31) de la coulisse et elle est pilotée par le système de butée (30) qui est solidaire de l'axe (34), à l'extrémité de la tige du vérin (11). Ce système de butée (30) agit sur le tiroir (36) de la vanne (24); il est constitué d'une tige filetée qui fait office de butée (37) et cette tige filetée est guidée dans une douille (38), filetée également, laquelle douille (38) est fixée sur l'extrémité d'une platine (39) solidaire de l'axe (34) du vérin (11). Cette platine (39) porte également, située entre l'axe (34) et la douille (38), la tige (33) de la coulisse. La position de la butée (37) est réglable pour agir sur la vanne (24) et permettre la modification de la course des vérins (11) simultanément. La vanne (24) a pour fonction d'établir la valeur maximale de terrage; c'est elle qui limite le relevage des rouleaux (5). Le réglage de la butée (37) est réalisé au moyen d'une manivelle (40) qui est associée à la tige filetée qui fait office de butée et cette tige filetée est verrouillable par un contre-écrou. Ainsi l'opérateur peut modifier à volonté la position de la butée (37) de façon simple et pratique; de plus ce réglage est centralisé; il est valable pour l'ensemble des rouleaux (5). This valve (24) is shown in dashed lines on the line (25); it is in fact associated with one of the cylinders (11) and in particular with the jack (11) which controls the raising of the central roll (5), as detailed in FIG. 3 and following. The downward movement of the various rollers (5) is obtained by feeding the bottom chambers of the corresponding cylinders (11) by means of the line (27) which extends directly between the distributor (22) and the said chambers. bottom of the cylinders (11). 5 As soon as the bottom chambers of the cylinders (11) are fed, to lower the rollers (5), the valve (24) opens and allows the emptying of the rod chambers of said cylinders (11) through the distributor device (23). The valve (24) is automatically closed by an abutment system (30) which stores the value of the lands of the tools (4) at the rear of the machine. This stop system (30) is detailed in FIGS. 4 to 6. It is associated with a slide which is arranged parallel to the jack (11). This slide comprises: - on the one hand, a fixed part consisting of a tube (31) which is integral with the axis (32) of the jack (11), that is to say integral with the central frame (1 ) and - on the other hand, a movable part consisting of a single rod (33) which is integral with the other axis (34) of the cylinder (11), on the side of the frame (8) in which is installed the roller (5). The valve (24) is disposed on a plate (35) which is integral with the tube (31) of the slide and is controlled by the stop system (30) which is integral with the axis (34), at the end of the cylinder rod (11). This stop system (30) acts on the slide (36) of the valve (24); it consists of a threaded rod which serves as a stop (37) and this threaded rod is guided in a sleeve (38), also threaded, which sleeve (38) is fixed on the end of a plate (39) integral with the axis (34) of the cylinder (11). This plate (39) also carries, located between the axis (34) and the sleeve (38), the rod (33) of the slide. The position of the stop (37) is adjustable to act on the valve (24) and allow the stroke of the cylinders (11) to be modified simultaneously. The function of the valve (24) is to establish the maximum value of the land; it is she who limits the lifting of the rollers (5). The adjustment of the stop (37) is achieved by means of a crank (40) which is associated with the threaded rod which acts as a stop and this threaded rod is lockable by a locknut. Thus the operator can change at will the position of the stop (37) in a simple and practical manner; moreover this adjustment is centralized; it is valid for all the rollers (5).

En modifiant la course des vérins (Il), l'opérateur modifie la position des rouleaux (5) par rapport à leur bâti (1), (3) respectif et, par voie de conséquence, il modifie la valeur maximale du terrage des dents (4), au niveau de la partie arrière de la machine. 6 Le terrage des dents (4) au niveau de l'avant de la machine est fixé par les vérins (21) de manoeuvre des roues (20). Ces vérins (21) peuvent également être alimentés par un circuit hydraulique du même type que le circuit d'alimentation des vérins (11) servant à la manoeuvre des rouleaux (5) disposés à l'arrière. By modifying the stroke of the cylinders (II), the operator modifies the position of the rollers (5) with respect to their respective frame (1), (3) and, consequently, it modifies the maximum value of the topping of the teeth. (4) at the rear of the machine. 6 The grounding of the teeth (4) at the front of the machine is fixed by the jacks (21) for actuating the wheels (20). These cylinders (21) can also be fed by a hydraulic circuit of the same type as the supply circuit cylinders (11) for operating the rollers (5) arranged at the rear.

On remarque encore, sur les figures 4 à 5, une règle (41) qui est solidaire de la platine (39), laquelle règle permet à l'opérateur d'établir et de repérer facilement le réglage de terrage et de reporter la valeur de ce réglage à l'avant de la machine lorsque la manoeuvre des roues avant (20) est contrôlée par le même système de commande. Pour simplifier la liaison hydraulique entre le tracteur et la machine, cette dernière peut être équipée d'un bloc électro-distributeur piloté depuis ledit tracteur pour actionner les différents organes hydrauliques et en particulier: - le vérin (17) de la flèche (2), - les vérins (18) du train de roues (15) arrière, - les vérins (11) de manoeuvre des rouleaux (5) et, éventuellement, - les vérins (21) de manoeuvre des roues avant (20). 7 FIGS. 4 to 5 also show a ruler (41) which is integral with the plate (39), which ruler allows the operator to easily establish and locate the earth setting and to transfer the value of this adjustment at the front of the machine when the operation of the front wheels (20) is controlled by the same control system. To simplify the hydraulic connection between the tractor and the machine, the latter can be equipped with an electro-distributor block controlled from said tractor to actuate the various hydraulic components and in particular: - the cylinder (17) of the boom (2) - the jacks (18) of the rear wheel set (15), - the jacks (11) for operating the rollers (5) and, possibly, - the jacks (21) for operating the front wheels (20). 7

Claims

1 - A soil working machine consisting of a central frame (1) and foldable lateral frames (3), articulated each around a longitudinal axis, which frames (1) and (3) comprise tools of the teeth type (4). ), and / or disks, and roll-type tools (5), the latter being arranged at the rear and in the extension of said frames (1) and (3), each carried by a frame (8) movable which is articulated on the frame (1), (3) corresponding about a transverse axis, which frames (8) are each operated by means of hydraulic cylinders type actuators (11), said cylinders (11) being fed by a circuit hydraulic system comprising: - a conventional hydraulic distributor (22), closed center, driven by the operator from the tractor, - a splitter device (23) installed on one of the supply lines of said actuators and in particular the line ( 25) which lifts said rollers (5), which splitter (23) allows synchronization the movement of the different rollers (5) and - a valve (24) interposed between said distributor (22) and said distributor (23), which valve (24) is arranged on said line (25) for lifting the rollers (5). ) and it is implemented automatically by appropriate means which are associated with one of the frames (8) for closing said lifting line (25) when the indexed working depth is reached for said teeth-type tools (4), and / or disks.

2 - tillage machine according to claim 1, characterized in that the means for implementing the valve (24) disposed on the line (25) for lifting the rollers (5) are arranged in parallel with the cylinder (11). ) of operation of the central roller (5) and these means act as an abutment system (30) for adjusting the land of the tools (4) at the rear portion of said machine.

3 - Tillage machine according to claim 2, characterized in that it comprises a single stop (37) for indexing and storing the value of the land of the teeth type tools (4), and / or disks, which stop (37) is adjustable to adjust, as necessary, the value of the maximum depth of said tools.

4 - Tillage machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises, in front of each side frame (3), near the central frame (1), wheels ( 20) which make it possible to control the grounding of the tools of the type teeth (4) and / or disks, which wheels (20) are operated by an actuator member of the hydraulic cylinder type (21) whose feeding is carried out, as for the rear rollers (5), 8 by means of a hydraulic circuit whose line for lifting said wheels (20) comprises a pilot valve which allows to establish a maximum working depth. - Tillage machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pilot valve is disposed on a sliding system which is installed in parallel with the jack (11), or (21), maneuvering of the bearing structure of the roller (5), or corresponding wheels (20), which sliding system comprises: - a fixed portion in the form of a tube (31) which is integral with the frame (1) or (3) as the case may be and a movable rod-shaped part (33) which is integral with said supporting structure, which rod (33) is integral with the stop (37) which controls the valve (24) arranged on the line (25) of the circuit lifting said rollers (5), or wheels (20), which valve (24) is integral with said tube (31). 9