FR2997286B1 - Poignee pour instrument de microchirurgie, et instrument equipe de ladite poignee - Google Patents

Abstract

La présente invention consiste en une poignée pour instrument de microchirurgie. Dans ladite poignée (1), un premier levier (12) est articulé à rotation sur chacune de deux parties de préhension (11) entre les extrémités (111, 112) de ladite partie (11), grâce à un point (113) de rattachement articulé. Les deux premiers leviers (12) présentent, en un point respectif d'intersection (122), une perforation (126) logeant une cheville de pivot (124) assurant le couplage rotatif. Les premiers leviers (12) sont reliés à au moins un second levier (13) avec faculté de rotation, par leurs extrémités (121) tournées à l'opposé des parties (11), de manière que lesdits premiers leviers (12) forment une articulation à double croisillon avec les seconds leviers (13), lesquels sont montés à rotation, par leurs extrémités (131) tournées à l'opposé desdits premiers leviers (12), sur un téton commun de guidage (14) consigné à demeure dans des évidements pointant à l'opposé sur une paroi d'un fût (15, 16).

Description

DESCRIPTION

La présente invention se rapporte à une poignée d'actionnementdestinée à un instrument de microchirurgie comprenant au moins un fûtintérieur entouré coaxialement par un fût extérieur, selon une configurationcylindrique, lesdits fûts pouvant coulisser axialement l'un vis-à-vis del'autre, deux parties de préhension étant rattachées à une extrémitéproximale de ladite poignée de manière pivotante, par deux extrémitésrespectives. L'invention concerne, en outre un instrument de microchirurgiedévolu à la chirurgie mini-invasive, comprenant au moins un fût creux et unsystème d'actionnement qui peut coulisser axialement par rapport à cedernier et comporte, à une extrémité proximale, une poignée d'actionnementrattachée au moyen d'un logement de remplacement dédié à des poignéesd'actionnement et, à une extrémité distale, un outil chirurgical pouvant êtremanœuvré au moyen dudit système d'actionnement, la poignéed'actionnement étant en liaison opérante avec ledit système.

Des instruments de microchirurgie dévolus à la chirurgie mini-invasive (MIC) doivent répondre à des exigences particulières visant,notamment, une haute précision et une maniabilité ergonomique (synonymede forces de manœuvre et de cinématique optimalisées) avec aptitude àl'emploi d'une seule main. La MIC est également mise en œuvre, de plus enplus, pour des interventions sur le patient réclamant, jusqu'à présent, uneouverture du corps dans les zones correspondantes, car les répercussionstraumatiques négatives peuvent ainsi être évitées dans une large mesure. D'après l'art antérieur, futilisation d'instruments demicrochirurgie est connue, par exemple, dans la chirurgie endoscopique desvaisseaux coronaires. Lesdits instruments comprennent alors un outiloccupant un emplacement distal sur un fût de guidage et composé, trèssouvent, de deux mâchoires dont au moins l'une est douée de mobilité, etune poignée d'actionnement qui est implantée sur ledit fût dans la régionproximale, et est manœuvrée par le chirurgien. Associé à sa poignée,l'instrument peut être agencé de manière à pouvoir être actionnéergonomiquement par le chirurgien ; il est censé démultiplier les courses demanœuvre, exécutées sur la poignée par le chirurgien, en des courses detravail de l'outil les plus modestes possible. Une telle poignée d'actionnement est fréquemment réalisée sous la forme d'une "poignée-pincette", c'est-à-dire que le chirurgien tient et actionne ladite poignée à lamanière de pincettes ou de ciseaux.

Le document DE 695 32 918 T2 a trait à un instrument demicrochirurgie doté d'une telle poignée-pincette connue. Il comprend desfûts extérieur et intérieur aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre. Un outilchirurgical, mis en place à une extrémité distale, peut être manœuvré par lemouvement relatif desdits fûts. Un organe de réglage, pourvu de deuxleviers symétriques, est disposé à l'extrémité proximale du fût extérieur envue de manipuler l'outil. Les leviers sont alors rattachés à l'un des deux fûts,extérieur ou intérieur, en un point de pivotement plus rapproché del'extrémité proximale que de l'extrémité distale desdits leviers, lesextrémités proximales desdits leviers étant reliées à l'autre fûtcorrespondant, avec faculté de pivotement. L'une des extrémités d'unorgane longiligne de liaison est respectivement implantée de manièrepivotante au point de pivotement desdits leviers, les autres extrémitésconsidérées des organes de liaison des deux leviers étant montées rotativessur l'un des deux fûts, sur un tenon commun. Ce tenon se déplace dans unedirection axiale lors d'un mouvement pivotant des leviers en autorisant, dela sorte, un actionnement de l'outil, c'est-à-dire qu'il s'agit d'une articulationà croisillon simple qui est directement manœuvrée par lesdits leviers.Lorsque les leviers effectuent une excursion d'une course fixe dans uneposition resserrée desdits leviers, un mécanisme de ce type, destiné àconvertir un mouvement pivotant desdits leviers en un mouvement axial,gouverne une excursion axiale bien plus accentuée que lorsque lesditsleviers occupent une position largement ouverte, et le rapport dedémultiplication maximal possible est fortement limité.

De par le document DE 10 2010 013 916 Al également, l'onconnaît un tel instrument actionné au moyen d'une poignée-pincette située àl'extrémité proximale d'un fût creux et comportant, à l'extrémité distale, unoutil chirurgical actionné, au moyen de ladite poignée, par l'intermédiaired'une tige d'actionnement montée dans ledit fût et apte à coulisseraxialement. A l'aide d'une commande par téton et boutonnière, les levierssont en liaison interactive avec la tige d'actionnement à l'extrémitéproximale de laquelle sont disposés des bras faisant saillie à angle droit versl'extérieur, dont les extrémités présentent des tenons de commande. Cesderniers sont guidés dans des pistes ou rainures de guidage ménagées dans les parties de préhension du manche, sachant que lesdites pistes décriventun angle aigu par rapport à l'axe longitudinal du fût creux, dans une positionde repos, et que lors d'un mouvement pivotant des leviers, ellesconvertissent ce mouvement en un mouvement axial de ladite tige. Cemécanisme n'offre pas, lui non plus, un rapport de démultiplicationtotalement homogène, ce qui réduit la précision de manœuvre. De surcroît,le rapport de démultiplication maximal possible est relativement faible et lemécanisme, d'une fabrication onéreuse, est sujet à des fluctuations deproduction. Ledit mécanisme, en partie à l'état ouvert, accuse unepropension à l'encrassement et peut rester coincé à un manchon de trocartou à une zone incisée, au cours d'une opération, ce qui restreint fortement lalatitude de mouvement de l'intervenant.

En se fondant sur cet état de la technique, la présente inventiona pour but de fournir une poignée d'actionnement affectée à un telinstrument médical, qui procure un rapport de démultiplication amélioré etune démultiplication plus homogène sur l'intégralité de la plage depivotements des parties de préhension ; dont le mécanisme soit le pluspossible dépourvu de parties ouvertes ; et qui présente un faible jeu. A cet effet, la poignée d'actionnement conforme à l'inventionest caractérisée par le fait qu'un premier levier est articulé de manièrerotative sur chaque partie de préhension entre les extrémités de ladite partie,par l'intermédiaire d'un point de rattachement articulé ; que les deuxpremiers leviers sont munis, au niveau d'un point respectif d'intersectionsitué entre leurs extrémités, d'une perforation dans laquelle se trouve unecheville de pivot assurant le couplage rotatif réciproque des deux premiersleviers ; que les premiers leviers sont respectivement reliés à au moins unsecond levier avec faculté de rotation, par leurs extrémités tournées àl'opposé des parties de préhension, de telle sorte que lesdits premiers leviersforment une articulation à double croisillon avec les seconds leviers ; et quelesdits seconds leviers sont montés à rotation, par leurs extrémités tournéesà l'opposé desdits premiers leviers, sur un téton commun de guidageconsigné à demeure dans des évidements pointant à l'opposé sur une paroid'un fût. L'objet recherché consiste, par ailleurs, à fournir un instrumentde microchirurgie qui permette, à l'intervenant, d'imprimer des mouvementsminimaux à un instrument chirurgical, avec application de force modeste etcontrôle maximal. L'instrument de microchirurgie conforme à l'invention estcaractérisé par le fait qu'il est équipé d'une poignée d'actionnementconforme à l'invention, du type exposé ci-avant.

Les deux parties pivotantes de préhension, rattachées par deuxextrémités respectives à une extrémité proximale de la poignéed'actionnement conforme à l'invention, de manière à pouvoir pivoter,forment une "poignée-pincette" ergonomique. Le fût intérieur peut alorsêtre de réalisation creuse, au moins par régions. Il convient d'entendre dansle présent mémoire, par "extrémité proximale", l'extrémité de la poignée oude l'instrument qui se trouve dans la main du chirurgien. De façoncorrespondante, l'expression "extrémité distale" désigne l'extrémité qui,pointant à l'opposé de l'extrémité proximale, est respectivement éloignée duchirurgien ou rapprochée du patient.

Conformément à l'invention, un premier levier essentiellementconfiguré en S est articulé à rotation sur chaque partie de préhension, entreles extrémités de ladite partie, par un point de rattachement articulé. Lesdeux premiers leviers comportent, au niveau d'un point respectifd'intersection situé entre leurs extrémités, une perforation dans laquelle estlogée une cheville de pivot assurant le couplage rotatif réciproque des deuxpremiers leviers, laquelle cheville est mobile dans un trou oblong pratiquédans au moins l'un des deux fûts, en étant par conséquent guidée suivantl'axe principal de l'instrument. Le point d'intersection se présente comme unpoint commun d'intersection, le terme "respectif' visant à indiquer qu'uneperforation est façonnée dans les deux premiers leviers, les deuxperforations étant disposées avec alignement concordant, en vue del'emboîtement de la cheville de pivot.

En outre, conformément à l'invention, les seconds leviers sontmontés rotatifs sur un téton commun de guidage, par leurs extrémitéstournées à l'opposé des premiers leviers, ledit téton étant consigné àdemeure dans des évidements pointant à l'opposé sur une paroi d'un fûtmobile, qui sert à actionner l'outil. Dans ce cas, les premiers leviersconfigurés en S sont avantageusement réalisés de façon telle qu'ilscomprennent un tronçon comparativement long, entre le point d'intersectionet le point de rattachement articulé sur les parties de préhension, et untronçon relativement court entre ledit point d'intersection et le point derotation auquel les seconds leviers sont rattachés, sachant que la courburedu second arc du "S" se présente aussi avec un rayon nettement moins accentué dans la région située entre ledit point d'intersection et ledit pointde rotation auquel lesdits seconds leviers sont reliés auxdites parties depréhension, de manière articulée. Le rayon de courbure plus étroit du "S"des premiers leviers est décrit, lui aussi, par les seconds leviers pouvantrevêtir sensiblement la forme d'un "U" très aplati. L'articulation à double croisillon sert à convertir, en unmouvement axial, un mouvement pivotant des parties de préhension qui estrépercuté sur ladite articulation par les premiers leviers, puis à retransmettrece mouvement aux fûts d'une manière telle que ces derniers puissent êtredéplacés axialement l'un par rapport à l'autre.

En comparaison avec la commande connue par téton etboutonnière, l'articulation à double croisillon offre l'avantage d'autoriserl'obtention de rapports de démultiplication nettement supérieurs. Celacontribue à faire en sorte qu'un intervenant puisse, grâce à l'utilisation de lapoignée d'actionnement conforme à l'invention, piloter des mouvementsd'un instrument chirurgical avec très grande précision. Qui plus est, lerapport de démultiplication élevé pouvant être obtenu contribue à maintenirles forces de manœuvre à une valeur modeste, et donc à permettre un travailsans fatigue, ce qui contribue également à éviter des erreurs opératoires. Parailleurs, une poignée d'actionnement selon l'invention peut également, parexemple, être produite d'une manière plus propice qu'une poignée équipéede ladite commande connue par téton et boutonnière étant donné que, dansladite commande, des tolérances de fabrication exercent une influence bienplus grande sur ledit rapport de démultiplication du fait que des défauts deplanéité minimes, affectant les pistes de guidage des tétons, se traduisentpar une variation spontanée dudit rapport et par un frottement accru. Al'inverse, la poignée conforme à l'invention peut être produite avec destolérances comparativement larges en ce sens que le rapport dedémultiplication est respectivement déterminé par le rapport entre leslongueurs des leviers, ou par la forme de ceux-ci, mais toutefois pas par despropriétés de la surface. D'après un agencement structurel préférentiel conforme àl'invention, le téton de guidage peut être consigné à demeure dans desévidements pointant à l'opposé sur une paroi du fût intérieur.

Cet agencement se singularise par un type de réalisationcompact. En outre, la consignation à demeure du téton de guidage dans lefût intérieur autorise une réalisation du fût extérieur dépourvue d'ouvertures, dans cette région, ce qui facilite le maintien de la stérilitéd'une telle poignée d'actionnement car, de ce fait, les cavités situées dansl'espace interne dudit fût extérieur sont quasiment inaccessibles à cetemplacement.

Dans un agencement structurel préférentiel conforme àl'invention, la cheville de pivot peut faire saillie par les deux extrémités, aupoint d'intersection auquel les deux premiers leviers s'entrecroisent, au-delàdes perforations mutuellement superposées avec alignement concordant surlesdits premiers leviers, laquelle cheville est guidée, par ses deuxextrémités, dans un trou oblong respectif pratiqué sans le fût intérieur ouextérieur. Des galets de guidage, roulant dans ledit trou, peuvent êtreadditionnellement disposés aux extrémités de ladite cheville.

Le guidage de la cheville de pivot dans les trous oblongs du fûtintérieur ou extérieur contribue à faire en sorte que, lors de l'actioimementpar l'intervenant, les premiers leviers ou les parties de préhension nepuissent pas être animé(e)s, respectivement, de mouvements excessifs dansune direction ne correspondant pas à la direction de pivotementprédéterminée. En particulier, le guidage de la cheville diminue un degrérespectif de latitude rotatoire desdits premiers leviers ou desdites parties depréhension autour de l'axe longitudinal desdits fûts, autorisant ainsi uncontrôle très précis de la course d'actionnement et une aisance de manœuvrefort appréciable. S'il n'est pas recouru à des galets de guidage, c'est-à-dire siladite cheville glisse dans le trou oblong, un compromis doit toujours êtreimpérativement trouvé entre un jeu angulaire autour de l'axe longitudinal etune force de manœuvre demeurant acceptable, tandis que l'utilisation degalets de guidage gouverne un jeu angulaire minimal et, dans le mêmetemps, des forces de manœuvre modestes. Lesdits galets peuvent, parexemple, être réalisés sous la forme de galets de guidage montés surroulements ou par glissement, aptes à fonctionner avec ou sans lubrifiant.

Selon un agencement structurel conforme à l'invention, encoredifférent, le fût intérieur présente, sur un pourtour dudit fût sur lequel lestrous oblongs sont également pratiqués, une fente d'emboîtement décalée de90° par rapport auxdits trous et dédiée aux premiers leviers.

Ainsi, la fente d'emboîtement se présente comme une rainureradiale traversante, c'est-à-dire ouverte vers deux côtés, qui s'étend le longde l'axe longitudinal du fût et est reliée aux trous oblongs. Les premiersleviers sont respectivement engagés dans ou à travers ladite fente, dans laquelle les seconds leviers sont également logés par tronçons, sachant que,pour obtenir un type de réalisation compact, lesdits seconds leviers ne fontpas radialement saillie au-delà de ladite fente ni, respectivement, au-delà duprofil extérieur du fût intérieur.

La poignée d'actionnement conforme à l'invention peut en outreprésenter, à une extrémité distale, un dispositif de remplacement dévolu àdes instruments de microchirurgie, la préférence étant avantageusementaccordée à un dispositif de remplacement rapide car, de la sorte, plusieursinstruments de microchirurgie différents peuvent, par exemple, êtremanœuvrés à l'aide de la même poignée d'actionnement au cours dudéroulement d'une opération.

Conformément à l'invention, par ailleurs, l'un des premiersleviers peut être composé de première et seconde moitiés identiques,agencées dans des plans parallèles et espacées l'une de l'autre le long de lacheville de pivot, l'autre premier levier - formé d'une seule partie - étantlogé entre lesdites moitiés. Les deux moitiés peuvent, à cette fin, présenterune plus faible épaisseur qu'un levier monobloc. A son extrémité tournée àl'opposé de la partie de préhension, le premier levier monobloc est reçu, àson tour, par un second levier composé de première et seconde moitiésidentiques agencées parallèlement, qui sont espacées l'une de l'autre le longdu téton de guidage.

Cet agencement permet d'obtenir que l'introduction de forces,agissant sur l'articulation à double croisillon depuis les parties depréhension, puisse s'opérer de manière idéalement centrée, et sansbasculement des premiers ou seconds leviers, ce qui contribue à unemaniabilité précise et à un faible jeu.

Conformément à l'invention, les premiers leviers peuvent êtreréalisés plus longs que les seconds leviers, le rapport de longueur étantsitué, de préférence, dans une plage comprise entre 1 à 15 et 1 à 3 et, avecpréférence particulière, dans une plage comprise entre 1 à 12 et 1 à 6. Lerapport de démultiplication du système cinématique peut être réglé sur labase du rapport de longueur entre les premiers et les seconds leviers, et del'emplacement du point d'intersection des premiers leviers. Un rapport dedémultiplication élevé est recherché, de telle sorte que même desmouvements infimes d'un outil chirurgical puissent être pilotés au moyen dela poignée d'actionnement, par des mouvements de la main relativement grossiers, conditionnant également un accroissement de la force qui peutêtre obtenue et est disponible pour l'actioimement dudit outil.

Dans un autre agencement structurel conforme à l'invention, aumoins une partie de préhension peut être arrêtable, par un dispositif deverrouillage, dans une position angulaire prédéterminée par rapport à un axelongitudinal des fûts. En tant que dispositif d'arrêt, il est possibled'envisager n'importe quels dispositifs d'arrêt connus du spécialiste, tels quedes mors et des fourchons concordants, un mécanisme d'encliquetage ou undispositif à dents de blocage, sachant qu'un mécanisme d'encliquetagepermet également d'arrêter la partie de préhension dans des positionsangulaires autres que ses positions extrêmes. Une possibilité d'arrêt confèreassistance à un intervenant lorsque, par exemple, des régions tissulairesdoivent être pincées au cours d'une opération.

En variante ou en plus, la poignée d'actionnement conforme àl'invention peut aussi être munie, dans l'un des fûts, d'un élément douéd'élasticité axiale qui sert à la transmission de force à l'autre fût considéré.Un tel élément permet, à ladite poignée, de "retourner élastiquement" à saposition de repos, à tout instant, lors du relâchement des parties depréhension. Dans le principe, il est également possible d'utiliser un autreélément élastique approprié pour appliquer une force aux deux fûts, dans lesens axial, et/ou pour mouvoir les parties de préhension vers l'extérieurjusqu'à leur position de repos, sachant qu'il peut éventuellement s'agir d'unelame de ressort disposée à l'extrémité proximale et en liaison opérante aveclesdites parties.

En outre, conformément à l'invention, l'articulation à doublecroisillon peut être intégralement située dans les limites d'un profil extérieurdu fût intérieur, ce qui a pour effet de protéger le mécanisme vis-à-vis del'encrassement et d'influences néfastes. De plus, cela accroît la latitude demouvement de l'intervenant étant donné qu'aucun mécanisme ouvert,comme par exemple la commande par téton et boutonnière ou lesarticulations à croisillon simple de type connu, ne peut rester accroché à desmanchons de trocarts ou à des incisions pratiquées dans le corps du patient,ce qui autorise des mouvements impossibles jusqu'à présent. A moyen de l'instrument de microchirurgie conforme àl'invention, il est possible de faire exécuter des mouvements infimes à unoutil chirurgical, avec application de forces modeste et contrôle maximal.Qui plus est, futilisation d'une poignée d'actionnement conforme à l'invention, à rapport de démultiplication élevé, permet de transformer desmouvements grossiers de la main en des mouvements les plus subtils duditoutil.

Conformément à l'invention, par ailleurs, l'outil chirurgical peutse présenter comme des ciseaux, comme une pince, comme une griffe, depréférence des pincettes, la possibilité étant offerte d'utiliser tous les outilschirurgicaux connus du spécialiste, pouvant être commandés par exécutiond'un mouvement axial. L'on fera encore observer que le logement de remplacementmentionné en introduction, équipant l'instrument de microchirurgieconforme à l'invention, peut se présenter comme un logement deremplacement rapide.

Les avantages précités, et d'autres encore, sont mis en lumièrepar la description fournie ci-après avec renvoi aux figures annexées. Desobjets ou parties d'objets, en substance identiques ou similaires, peuventêtre désigné(e)s par les mêmes références numériques. Les figuresconstituent uniquement des illustrations schématiques d'exemples deréalisation de l'invention.

Sur les dessins : la figure 1 est une coupe longitudinale d'une poignéed'actionnement ; la figure 2 est une coupe longitudinale d'une région d'unepoignée d'actionnement munie d'une articulation à double croisillon ; et la figure 3 est une vue en perspective des parties de préhension,des premiers et seconds leviers, ainsi que du fût intérieur d'une poignéed'actionnement.

Une poignée d'actionnement 1 conforme à l'invention estpourvue de deux parties de préhension 11 reliées à un fût ou une tigeextérieur(e) 15 de manière rotative, en un point commun situé à leurextrémité proximale 111, ce qui est illustré sur la figure 1 qui est une coupelongitudinale sur laquelle le plan de coupe renferme l'axe longitudinal duditfût extérieur 15 et d'un fût ou d'une tige intérieur(e) 16. Conformément àl'invention, les deux parties 11 s'étendent jusqu'à une extrémité proximale 1'de la poignée 1, l'une desdites parties 11 étant alors représentéefragmentairement compte tenu de la position du plan de coupe. En un point113 de rattachement articulé, situé entre l'extrémité proximale 111 et uneextrémité distale 112 desdites parties 11, ces dernières sont respectivement reliées à un premier levier long 12 configuré en S, avec faculté de rotation,ce qui procure, en présence de deux parties 11, deux premiers leviers 12reliés auxdites parties, de manière rotative, par leurs extrémités 123tournées vers lesdites parties 11. Entre leurs extrémités 123 tournées versles parties 11 et leurs extrémités 121 tournées à l'opposé desdites parties 11,lesdits premiers leviers 12 comportent un point d'intersection 122 auqueldes perforations de passage 126, pratiquées dans les deux leviers 12, sontsuperposées avec alignement concordant, une cheville de pivot 124,emboîtée à travers lesdites perforations 126, instaurant alors la liaisonarticulée entre les deux leviers 12. A leurs extrémités 121 tournées àl'opposé des parties 11, les premiers leviers 12 sont respectivement reliés àdes seconds leviers 13 qui, à leur tour, sont reliés mutuellement par leursextrémités 131, procurant ainsi une articulation à double croisillon. Dans cecas, la liaison desdits seconds leviers 13 est assurée au moyen d'un téton deguidage 14 à leurs extrémités 131 tournées à l'opposé desdits premiersleviers 12.

Les rapports de longueur entre les premiers leviers 12 et lesseconds leviers 13 ou, respectivement, les longueurs considérées "avant" et"après" le point d'intersection 122 vis-à-vis desdits premiers leviers 12,revêtent un aspect important pour le rapport de démultiplication pouvantêtre obtenu par l'intermédiaire de l'articulation à double croisillon.

La cheville de pivot 124 est par ailleurs engagée, à travers lesperforations de passage 126, de façon telle qu'elle fasse saillie de part etd'autre au-delà des premiers leviers 12, sachant que des galets de guidage125 sont implantés aux extrémités respectives de ladite cheville 124, et quelesdits galets 125 roulent dans des trous oblongs 161 pratiqués dans le fûtintérieur 16 (voir la figure 3 à cet égard). Ledit fût intérieur 16 est doué demobilité axiale par rapport au fût extérieur 15. Le téton de guidage 14 estbloqué à demeure dans ledit fût intérieur, ce qui rend possible la conversiond'un mouvement pivotant des parties de préhension 11 en un mouvementaxial dudit fût 16 vis-à-vis dudit fût 15.

Si, à présent, les parties de préhension 11 sont rapprochéesl'une de l'autre par pression, le mouvement pivotant précité est tout d'abordrépercuté sur les premiers leviers 12 qui, à leur tour, transmettent leditmouvement à l'articulation à double croisillon. Le fût intérieur 16, muni destrous oblongs 161, se déplace alors vis-à-vis de la cheville de pivot 124 detelle sorte que ladite cheville 124 se meuve visiblement par rapport auxdits trous 161, en direction d'une extrémité proximale de ces derniers. Du faitque la cheville 124 est guidée dans les trous 161, elle peut se mouvoirexclusivement dans le sens longitudinal du fût. Bien entendu, le mouvementdes premiers leviers 12 s'accompagne également d'un mouvement desseconds leviers 13, et gouverne un mouvement axial du fût intérieur 16 endirection de l'extrémité proximale 1' de la poignée d'actionnement 1.

Les figures ne montrent pas que l'articulation à doublecroisillon peut aussi, dans le principe, être consignée à demeure sur les fûts15, 16 de façon telle qu'un mouvement du fût intérieur 16 puisse s'effectueren direction d'une extrémité distale 1" de la poignée d'actionnement 1, lorsd'une manœuvre des parties de préhension 11, ce qui est nécessaire àl'actioimement d'outils chirurgicaux manœuvrés par pression.

En outre, la figure 1 révèle la présence d'un dispositif 18 deremplacement rapide dédié à un instrument de microchirurgie et situé àl'extrémité distale 1" de la poignée d'actionnement 1. Des instruments demicrochirurgie peuvent, d'une manière rapide et simple, être rapportés surce dispositif 18 et en être dissociés. De surcroît, l'illustration met enévidence un dispositif de verrouillage 17 au moyen duquel les parties depréhension 11 peuvent être arrêtées dans une position fermée, c'est-à-direune position dans laquelle ledit instrument serait "fermé". Ledit dispositif17 est alors réalisé en deux parties et comprend un fourchon associé à lapartie 11, et un mors complémentaire associé au fût extérieur 15.

Le dispositif de verrouillage 17 peut par ailleurs être doté, sursa partie associée au fût extérieur 15, d'un coulisseau à l'aide duquel il peutêtre activé, ce qui n'est pas illustré sur les dessins.

La figure 2 montre, plus en détail, la région de la figure 1 quienvironne l'articulation à double croisillon, les premiers leviers 12 setrouvant alors à l'état actionné, ce qui est attesté par le fait que l'angle qu'ilsdécrivent avec le fût extérieur 15 est nettement plus petit que sur la figure 1.Le mouvement pivotant, que les parties de préhension 11 (voir la figure 1)accomplissent au cours de l'actionnement, est retransmis sur lesditspremiers leviers 12 qui effectuent alors une rotation autour du pointd'intersection 122 et qui, à leur tour, répercutent le mouvement sur lesseconds leviers 13, gouvernant ainsi un rétrécissement et, par conséquent,un allongement de l'articulation à double croisillon constituée desditespremiers et seconds leviers 12, 13. Du fait que la cheville de pivot 124,assurant le couplage rotatif des premiers leviers 12, est guidée dans les trous oblongs 161 et que le téton de guidage 14, reliant mutuellement les secondsleviers 13 de manière rotative, est bloqué à demeure dans le fût intérieur 16,l'allongement subi par ladite articulation est répercuté sur ledit fût 16 en tantque mouvement axial. Le guidage de ladite cheville 124 dans lesdits trousoblongs 161 pratiqués dans ledit fût 16 a pour effet d'empêcher unbasculement desdits premiers leviers, occasionné par l'actioimement. Sur lafigure 2, la référence 132 désigne les extrémités des seconds leviers qui sonttournées vers les premiers leviers.

Il ressort en outre, de la figure 3, que chacun des premiersleviers 12 et seconds leviers 13 est respectivement réalisé en deux parties.Un premier levier 12 est alors composé de première et seconde moitiésidentiques 12', 12" agencées parallèlement, qui sont espacées l'une de l'autrele long de la cheville de pivot 124 reliant les premiers leviers 12. Au pointd'intersection 122, ledit premier levier 12 en deux parties reçoit alors l'autrepremier levier 12, constitué d'une seule partie, la cheville de pivot 124 étantemboîtée à travers les trois moitiés de leviers qui se superposent à cetemplacement. A son extrémité 131 pointant à l'opposé de la partie depréhension 11 (voir la figure 2), et entre ses moitiés 12', 12", le premierlevier 12 en deux parties reçoit un second levier 13 monobloc, tandis que lepremier levier 12 monobloc est reçu par un second levier 13 semblablementstructuré en deux parties, qui comprend des première et seconde moitiésidentiques 13', 13". La cheville 124, traversant les premiers leviers 12, estemboîtée à travers lesdits leviers 12 de telle manière qu'elle soit guidée auniveau des trous oblongs 161 pratiqués dans le fût intérieur 16, de façon quelesdits premiers leviers 12 ne présentent pas un faible jeu dans une directionne correspondant pas à la direction du mouvement principal ciblantl'actioimement.

Les galets de guidage 125, mis en place aux deux extrémités dela cheville de pivot 124, roulent dans les trous oblongs 161 en vue deréduire les forces de manœuvre, vis-à-vis d'un glissement, et de diminuerdavantage encore le jeu qui se présente, ce qui peut accuser undimensionnement particulièrement modeste grâce à l'utilisation de galetsmontés sur roulements. L'on peut par ailleurs constater la présence, dans le fût intérieur16, d'un évidement 162 à travers lequel est emboîté le téton de guidage 14instaurant la liaison articulée des seconds leviers 13 à leurs extrémités 131tournées à l'opposé des premiers leviers 12 (voir la figure 2). Ledit fût 16 revêt la forme d'un cylindre creux de section circulaire, dans cette région, sibien que ledit évidement 162 se trouve sur des parties de la surface del'enveloppe dudit cylindre creux qui pointent respectivement à l'opposé. Quiplus est, les premiers leviers 12 sont guidés dans une fente d'emboîtement163 s'étendant le long d'un axe longitudinal dans ledit fût intérieur 16. Ilressort clairement que l'articulation à double croisillon, constituée despremiers leviers 12 et des seconds leviers 13, est logée avec protectionsatisfaisante dans ladite fente 163 et dans le tronçon cylindrique creux duditfût 16, de sorte que le mécanisme est préservé de souillures et qu'il n'existeaucun danger d'interférence avec des dispositifs externes, comme tel est lecas pour un mécanisme à implantation extérieure.

Les éléments, parties, composants ou objets décritsprécédemment sont référencés comme suit sur les figures annexées : I : poignée d'actionnement 1' : extrémité proximale de la poignée 1" : extrémité distale de la poignée II : parties de préhension III : extrémité proximale des parties de préhension 112 : extrémité distale des parties de préhension 113 : point de rattachement articulé des premiers leviers surles parties de préhension 12 : premiers leviers 12' : première moitié des premiers leviers12" : seconde moitié des premiers leviers 121 : extrémités des premiers leviers tournées à l'opposédes parties de préhension 122 : point d'intersection des premiers leviers 123 : extrémités des premiers leviers tournées vers lesparties de préhension 124 : cheville de pivot 125 : galets de guidage 126 : perforations de passage au point d'intersection 13 : seconds leviers 13' : première moitié des seconds leviers 13" : seconde moitié des seconds leviers 131 : extrémités des seconds leviers tournées à l'opposé des premiers leviers 132 : extrémités des seconds leviers tournées vers les premiers leviers 14 : téton de guidage 15 : fût extérieur 16 : fût intérieur 161 : trous oblong s dans le fût intérieur 162 : évidement de réception du téton de guidage, dans lefût intérieur 163 : fente d'emboîtement des premiers leviers, dans le fûtintérieur 17 : dispositif de verrouillage 18 : dispositif de remplacement rapide

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode deréalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modificationsrestent possibles, notamment du point de vue de la constitution des diverséléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pourautant du domaine de protection de l'invention.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS

   1. Poignée d'actionnement (1) destinée à un instrument demicrochirurgie comprenant au moins un fût intérieur (16) entourécoaxialement par un fût extérieur (15), selon une configuration cylindrique,lesdits fûts (15, 16) pouvant coulisser axialement l'un vis-à-vis de l'autre,deux parties de préhension (11) étant rattachées à une extrémité proximale(Γ) de ladite poignée (1) de manière pivotante, par deux extrémitésrespectives (111, 112), poignée (1) dans laquelle un premier levier (12) est articulé demanière rotative sur chaque partie de préhension (11) entre les extrémités(111, 112) de ladite partie (11), par l'intermédiaire d'un point (113) derattachement articulé, dans laquelle les deux premiers leviers (12) sont munis, auniveau d'un point respectif d'intersection (122) situé entre leurs extrémités(121, 123), d'une perforation (126) dans laquelle se trouve une cheville depivot (124) assurant le couplage rotatif réciproque des deux premiers leviers(12), dans laquelle les premiers leviers (12) sont respectivementreliés à au moins un second levier (13) avec faculté de rotation, par leursextrémités (121) tournées à l'opposé des parties de préhension (11), de tellesorte que lesdits premiers leviers (12) forment une articulation à doublecroisillon avec les seconds leviers (13), et, dans laquelle lesdits seconds leviers (13) sont montés àrotation, par leurs extrémités (131) tournées à l'opposé desdits premiersleviers (12), sur un téton commun de guidage (14) consigné à demeure dansdes évidements (162) pointant à l'opposé sur une paroi d'un fût (15, 16), poignée d’actionnement (1) caractérisée par le fait que lacheville de pivot (124) fait saillie par les deux extrémités, au pointd'intersection (122), au-delà des perforations (126) mutuellementsuperposées sur les premiers leviers (12), et est guidée, par les deuxextrémités, dans un trou oblong respectif (161) du fût intérieur (16), depréférence par l'intermédiaire de galets de guidage (125) disposés auxextrémités de ladite cheville (124) et conçus pour rouler dans ledit trouoblong (161).
2. 2. Poignée selon la revendication 1, caractérisée par le fait quele téton de guidage (14) est consigné à demeure dans des évidements (162)pointant à l'opposé sur une paroi du fût intérieur (16).
3. 3. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 et 2, caractérisée par le fait que le fût intérieur (16) présente, sur unpourtour dudit fût (16) sur lequel les trous oblongs (161) sont égalementpratiqués, une fente d'emboîtement (163) décalée de 90° par rapport auxditstrous (161) et dédiée aux premiers leviers (12).
4. 4. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 3, caractérisée par la présence, à une extrémité distale (1") de laditepoignée (1), d'un dispositif de remplacement revêtant, de préférence, laforme d'un dispositif (18) de remplacement rapide dévolu à des instrumentsde microchirurgie.
5. 5. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 4, caractérisée par le fait que l'un des premiers leviers (12) est composéde première et seconde moitiés identiques (12', 12") agencées parallèlement,espacées l'une de l'autre le long de la cheville de pivot (124), et entrelesquelles l'autre premier levier (12) est logé ; et par le fait que le premierlevier (12) monobloc est reçu par un second levier (13) composé depremière et seconde moitiés identiques (13', 13") agencées parallèlement,qui sont espacées l'une de l'autre le long du téton de guidage (14).
6. 6. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 5, caractérisée par le fait que les premiers leviers (12) sont plus longsque les seconds leviers (13), le rapport de longueur étant situé, depréférence, dans une plage comprise entre 1 à 15 et 1 à 3 et, avec préférenceparticulière, dans une plage comprise entre 1 à 12 et 1 à 6.
7. 7. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 6, caractérisée par le fait qu'au moins une partie de préhension (11) peutêtre arrêtée, au moyen d'un dispositif de verrouillage (17), dans une positionangulaire prédéterminée par rapport à un axe longitudinal des fûts (15, 16).
8. 8. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 7, caractérisée par le fait qu'un élément doué d'élasticité axiale estintégré dans l'un des fûts (15, 16), en vue de la transmission de force àl'autre fût (15, 16) considéré.
9. 9. Poignée selon au moins l'une quelconque des revendications1 à 8, caractérisée par le fait que l'articulation à double croisillon se trouvedans les limites d'un profil extérieur du fût intérieur (16).
10. 10. Instrument de microchirurgie dévolu à la chirurgie mini-invasive, comprenant au moins un fût creux et un système d'actionnementqui peut coulisser axialement par rapport à ce dernier et comporte, à uneextrémité proximale, une poignée d'actionnement rattachée au moyen d'unlogement de remplacement dédié à des poignées d'actionnement et, à uneextrémité distale, un outil chirurgical pouvant être manœuvré au moyendudit système d'actionnement, la poignée d'actionnement étant en liaisonopérante avec ledit système, instrument caractérisé par le fait que la poignéed'actionnement est une poignée d'actionnement (1) conforme à au moinsl'une quelconque des revendications 1 à 9.
11. 11. Instrument selon la revendication 10, caractérisé par le faitque l'outil chirurgical consiste en des ciseaux, une pince, une griffe ou depréférence des pincettes et/ou que le logement de remplacement est unlogement de remplacement rapide.