FR2997118A1

FR2997118A1 - COMPENSATING DEVICE FOR COVERING AND DISCOVERING A SURFACE BY A ROLL-UP COVERING ELEMENT

Info

Publication number: FR2997118A1
Application number: FR1259991A
Authority: FR
Inventors: Michel Mahaut
Original assignee: EC2M
Current assignee: EC2M
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2014-04-25
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: FR2997118B1; WO2014060708A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable, le dispositif étant réalisé sous la forme d'un portique comportant d'une part un arbre central (4) équipé à chaque extrémité d'au moins une roue (5) distante l'une de de l'autre d'une mesure supérieure à la largeur de la surface et d'autre part un mandrin (7) d'enroulement et de déroulement pour l'élément de couverture entrainé en rotation par des moyens d'entraînement. Selon l'invention, le dispositif comporte au moins un système de freinage (21) pour une roue (5, 18) située d'un côté du portique, le système de freinage (21) comportant un mécanisme commandé (22) agissant sur un frein (23) associé à ladite roue (5, 18) pour d'une part activer le frein pour freiner la roue lors de l'enroulement de l'élément de couverture et, d'autre part, désactiver le frein pour libérer la roue lors du déroulement de l'élément de couverture.The invention relates to a device for covering and uncovering a surface with the aid of a roll-up roofing element, the device being made in the form of a gantry comprising on the one hand a central shaft (4) equipped at each end at least one wheel (5) spaced from one another by a measurement greater than the width of the surface and secondly a mandrel (7) winding and unwinding for the element of cover rotated by drive means. According to the invention, the device comprises at least one braking system (21) for a wheel (5, 18) located on one side of the gantry, the braking system (21) comprising a controlled mechanism (22) acting on a brake (23) associated with said wheel (5, 18) for firstly activate the brake to brake the wheel during the winding of the cover element and, secondly, disable the brake to release the wheel during the course of the cover element.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de manutention d'un élément de couverture enroulable au-dessus d'une surface au sens général. L'objet de l'invention trouve une application dans tous les domaines où une surface délimitant un espace bi ou tridimensionnel doit être recouvert par un élément d'occultation ou de protection à caractère enroulable comme par exemple, une bâche, un rideau ou un volet à lames. L'invention est adaptée pour permettre de couvrir par exemple, une piscine ou une surface délimitant le volume d'un véhicule, d'un container ou d'une salle en particulier. Dans l'état de la technique, il existe de nombreuses solutions permettant la manutention d'un élément d'occultation au-dessus d'une surface. Par exemple, le brevet FR 2 789 425 décrit un dispositif pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable, réalisé sous la forme d'un portique supporté à chaque extrémité par des rails de guidage aménagés le long de la surface à couvrir. Un tel portique comporte un mandrin d'enroulement pour l'élément de couverture, s'étendant transversalement au-dessus de la surface à recouvrir. Un tel dispositif comporte également des moyens moteurs assurant simultanément un mouvement de rotation du mandrin d'enroulement et un mouvement de translation du portique le long des rails de guidage. Un inconvénient de cette solution réside dans la nécessité d'équiper les bords de l'espace à couvrir, par des rails de guidage pour le portique, ce qui entrave l'accès à l'espace à couvrir. De plus, un tel dispositif de manutention nécessite de mettre en oeuvre des moyens de synchronisation entre les moyens d'entraînement en rotation du mandrin et les moyens de déplacement du portique de sorte qu'un tel dispositif présente un coût élevé et une complexité de mise en oeuvre.The present invention relates to the technical field of handling devices of a roll-over roof element over a surface in the general sense. The object of the invention finds application in all fields where a surface delimiting a two-dimensional or three-dimensional space must be covered by a curtain-type concealment or protection element such as, for example, a tarpaulin, a curtain or a shutter. with blades. The invention is adapted to cover for example a pool or a surface defining the volume of a vehicle, a container or a particular room. In the state of the art, there are numerous solutions for handling a concealment element above a surface. For example, patent FR 2 789 425 describes a device for covering and uncovering a surface using a roll-up roofing element, made in the form of a gantry supported at each end by guide rails arranged along the surface to be covered. Such a gantry comprises a winding mandrel for the cover element, extending transversely above the surface to be covered. Such a device also comprises motor means simultaneously providing a rotational movement of the winding mandrel and a translational movement of the gantry along the guide rails. A disadvantage of this solution lies in the need to equip the edges of the space to be covered by guide rails for the gantry, which hampers access to the space to be covered. In addition, such a handling device requires the use of synchronization means between the mandrel rotating drive means and the gantry displacement means so that such a device has a high cost and complexity of implementation. implemented.

Par ailleurs, il est également connu par le document DE 2 257 231, un dispositif pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable. Un tel dispositif se présente sous la forme d'un portique comportant un arbre central équipé à chaque extrémité d'une roue faisant partie d'un chariot distant l'un de l'autre d'une mesure supérieure à la largeur de la surface à recouvrir. Un tel dispositif comporte également un mandrin d'enroulement et de déroulement pour l'élément de couverture supporté par les deux chariots. Un tel dispositif comporte également des moyens d'entraînement d'une part des chariots et d'autre part du mandrin d'enroulement de l'élément de couverture. Un tel dispositif ne permet pas d'enrouler l'élément de couverture indépendamment du déplacement du portique. D'une manière générale, il doit être considéré qu'un tel dispositif qui présente une conception complexe, ne permet pas d'une manière simple, de découvrir ou de recouvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture. Il est également connu par le brevet EP 1 664 461, un dispositif pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable. Ce dispositif est réalisé sous la forme d'un portique pourvu de moyens de déplacement assurant sa translation au-dessus de la surface selon une direction sensiblement perpendiculaire à la largeur de ladite surface. Ces moyens de déplacement comportent un organe manuel de manoeuvre adapté pour permettre d'exercer un effort sur le portique dans sa direction de déplacement. Le portique comporte un arbre central équipé à chaque extrémité d'au moins une roue distante l'une de l'autre d'une mesure supérieure à la largeur de la surface. L'arbre central est pourvu de moyens de guidage en rotation pour un mandrin d'enroulement et de déroulement pour l'élément de couverture. Ce mandrin qui s'étend autour de l'arbre central en étant libre en rotation par rapport à cet arbre central, est entrainé en rotation par un moteur. Un tel dispositif donne satisfaction en pratique pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable dans la mesure où il ne nécessite pas d'aménagements sur les bords de la surface à couvrir et présente une facilité de mise en oeuvre ainsi qu'un coût de fabrication réduit.Furthermore, it is also known from DE 2 257 231, a device for covering and uncovering a surface using a rollable roofing element. Such a device is in the form of a gantry comprising a central shaft equipped at each end with a wheel forming part of a carriage remote from each other by a measurement greater than the width of the surface to be cover. Such a device also comprises a winding mandrel and unwinding for the cover element supported by the two carriages. Such a device also comprises means for driving on the one hand the carriages and on the other hand the winding mandrel of the covering element. Such a device does not allow to wind the cover element independently of the movement of the gantry. In general, it should be considered that such a device which has a complex design, does not allow in a simple way, to discover or cover a surface with a cover element. It is also known from patent EP 1 664 461, a device for covering and uncovering a surface using a roll-up cover element. This device is made in the form of a gantry provided with displacement means ensuring its translation above the surface in a direction substantially perpendicular to the width of said surface. These displacement means comprise a manual actuating member adapted to allow to exert a force on the gantry in its direction of travel. The gantry comprises a central shaft equipped at each end with at least one wheel distant from each other by a measurement greater than the width of the surface. The central shaft is provided with rotational guiding means for a winding and unwinding mandrel for the cover element. This mandrel which extends around the central shaft being free to rotate relative to this central shaft, is rotated by a motor. Such a device is satisfactory in practice for covering and uncovering a surface with the aid of a roll-up roofing element insofar as it does not require any adjustments on the edges of the surface to be covered and is easy to apply. as well as a reduced manufacturing cost.

Toutefois, il a été constaté dans certaines conditions de mise en oeuvre de l'élément de couverture, une difficulté pour assurer l'enroulement correct autour du mandrin, de l'élément de couverture ayant tendance à prendre une forme conique. Cette difficulté d'enroulement apparaît d'autant plus marquée lorsque les surfaces de roulement des roues du portique, situées de part et d'autre de la surface à recouvrir, présentent des décalages de niveau. La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour recouvrir et découvrir une surface à l'aide d'un élément de couverture enroulable, le dispositif ne nécessitant pas 10 d'aménagements sur les bords de la surface à couvrir et permettant d'éviter les phénomènes de déséquilibre afin d'obtenir un enroulement rectiligne de l'élément de couverture. Pour atteindre un tel objectif, le dispositif est réalisé sous la forme d'un portique pourvu de moyens de déplacement assurant sa translation selon 15 une direction donnée au-dessus de la surface sensiblement perpendiculairement à la largeur de ladite surface, les moyens de déplacement comportant un organe manuel de manoeuvre adapté pour permettre d'exercer un effort sur le portique dans sa direction de déplacement, le portique comportant d'une part un arbre central équipé à 20 chaque extrémité d'au moins une roue distante l'une de de l'autre d'une mesure supérieure à la largeur de la surface et d'autre part un mandrin d'enroulement et de déroulement pour l'élément de couverture entrainé en rotation par des moyens d'entraînement. Selon l'invention, le dispositif comporte au moins un système de 25 freinage pour une roue située d'un côté du portique, le système de freinage comportant un mécanisme commandé agissant sur un frein associé à ladite roue pour d'une part activer le frein pour freiner la roue lors de l'enroulement de l'élément de couverture et, d'autre part, désactiver le frein pour libérer la roue lors du déroulement de l'élément de couverture. 30 De plus, le dispositif selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - en supplément du système de freinage pour une roue située d'un côté du portique, un deuxième système de freinage pour une roue située de l'autre côté du portique, ce deuxième système de freinage comportant un mécanisme commandé agissant sur un frein associé à ladite roue pour d'une part activer le frein pour freiner la roue lors de l'enroulement de l'élément de couverture et, d'autre part, désactiver le frein pour libérer la roue lors du déroulement de l'élément de couverture, - les freins des deux systèmes de freinage sont adaptés pour exercer des forces de freinage différentes sur les roues associées, - le système de freinage agit sur une roue équipant l'arbre central, - le système de freinage agit sur une roue auxiliaire rapportée sur l'un des côtés du portique, indépendante de celle équipant l'arbre central, - le mécanisme agissant sur le frein est commandé par le mouvement de rotation du mandrin, - le mécanisme agissant sur le frein comporte une came basculante reliée au frein et comportant une première position stable pour laquelle la came agit sur le frein pour freiner la roue et une deuxième position stable pour laquelle la came agit sur le frein pour libérer la roue, la came étant basculée d'une position à une autre et inversement, à l'aide d'un cliquet de suppression du freinage et d'un cliquet d'activation du freinage montés sur le mandrin, - le frein comporte un système de réglage de la force de freinage du frein, - un galet de guidage à axe vertical apte à rouler sur une surface de guidage vertical ou dans un rail fixé sur un bord de la surface à couvrir. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif conforme à l'invention pour recouvrir et découvrir une surface. 2 9 9 71 1 8 5 Les Figures 2 et 3 sont des vues de détail montrant deux positions caractéristiques du système de freinage du dispositif conforme à l'invention, lors du déroulement de l'élément de couverture. Les Figures 4 et 5 sont des vues de détail montrant deux positions 5 caractéristiques du système de freinage du dispositif conforme à l'invention lors de l'enroulement de l'élément de couverture. Dans l'exemple illustré sur les dessins, le dispositif 1 selon l'invention est destiné à recouvrir et découvrir à l'aide d'un élément de couverture enroulable 2, une surface 3 délimitant un espace bi ou tridimensionnel. 10 L'élément de couverture 2 qui est représenté de manière schématique à la Fig. 1, présente un caractère enroulable et est à même d'assumer une fonction de protection et/ou d'occultation. A titre d'exemple, l'élément de couverture enroulable 2 se présente sous la forme d'une bâche, d'un rideau ou d'un volet. Le dispositif 1 selon l'invention permet ainsi de recouvrir et 15 découvrir la surface 3 par exemple d'une piscine, d'un container, d'un véhicule, d'une salle de réunion ou d'un espace de jeux. Le dispositif 1 comporte les diverses caractéristiques décrites par le brevet EP 1 664 462. Ainsi, le dispositif 1 se présente sous la forme d'un portique comportant un arbre central 4 représenté seulement par son axe 20 aux Fig. 2 à 5. Cet arbre central 4 est équipé à chaque extrémité, d'au moins une roue 5 distante l'une de l'autre d'une mesure supérieure à la largeur I de la surface 3 à couvrir. Le portique est donc destiné à se déplacer au-dessus de la surface 3 selon une direction de translation représentée par la lettre F, sensiblement perpendiculaire à la largeur I de ladite surface. Les 25 roues 5 roulent ainsi sur les bords longitudinaux 31 de la surface 3 à couvrir jusqu'à l'un ou l'autre des bords transversaux 32 de la surface 3. De préférence, chaque roue 5 présente un diamètre supérieur à 50 cm et de préférence de l'ordre de 60 cm de manière à faciliter la mobilité du portique. Selon une caractéristique préférée de réalisation, chaque roue 5 est 30 montée sur l'arbre 4 à l'aide de moyens de montage débrayable. Ainsi, le débrayage d'une roue 5 par rapport à l'arbre autorise un pivotement du portique autour de l'autre roue 5 liée à l'arbre 4. Par exemple, les moyens de montage débrayable peuvent être réalisés par un axe de liaison traversant l'axe 4 et le moyeu d'une roue 5. Selon un autre exemple de réalisation, les roues 5 peuvent être motorisées pour assurer le déplacement en translation du portique.However, it has been found under certain conditions of implementation of the cover element, a difficulty to ensure the correct winding around the mandrel, the cover element tending to take a conical shape. This difficulty of winding appears all the more marked when the rolling surfaces of the gantry wheels, located on either side of the surface to be covered, have level offsets. The present invention therefore aims to remedy these drawbacks by proposing a device for covering and uncovering a surface by means of a roll-up cover element, the device not requiring any adjustments on the edges of the surface to be covered and to avoid imbalance phenomena to obtain a rectilinear winding of the cover element. To achieve such an objective, the device is made in the form of a gantry provided with displacement means ensuring its translation in a given direction above the surface substantially perpendicular to the width of said surface, the displacement means comprising a manual actuator adapted to make it possible to exert a force on the gantry in its direction of displacement, the gantry comprising on the one hand a central shaft equipped at each end with at least one wheel remote one of the other than a measurement greater than the width of the surface and secondly a winding mandrel and unwinding for the cover member rotated by drive means. According to the invention, the device comprises at least one braking system for a wheel situated on one side of the gantry, the braking system comprising a controlled mechanism acting on a brake associated with said wheel in order to activate the brake to brake the wheel during the winding of the cover member and, secondly, disable the brake to release the wheel during the course of the covering element. In addition, the device according to the invention may additionally comprise in combination at least one and / or the following additional characteristics: in addition to the braking system for a wheel located on one side of the gantry, a second braking system for a wheel located on the other side of the gantry, this second braking system comprising a controlled mechanism acting on a brake associated with said wheel to firstly activate the brake to brake the wheel during the winding of the cover element and, secondly, deactivating the brake to release the wheel during unwinding of the cover element, - the brakes of the two braking systems are adapted to exert different braking forces on the associated wheels, - the braking system acts on a wheel fitted to the central shaft, - the braking system acts on an auxiliary wheel attached to one of the sides of the gantry, independent of that equ the central shaft, - the mechanism acting on the brake is controlled by the rotational movement of the mandrel, - the mechanism acting on the brake comprises a tilting cam connected to the brake and having a first stable position for which the cam acts on the brake to brake the wheel and a second stable position for which the cam acts on the brake to release the wheel, the cam being tilted from one position to another and vice versa, using a brake suppression pawl and a braking activation pawl mounted on the mandrel, - the brake comprises a braking force adjusting system of the brake, - a vertical axis guide roller capable of rolling on a vertical guide surface or in a rail attached to an edge of the surface to be covered. Various other characteristics appear from the description given below with reference to the accompanying drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the subject of the invention. Figure 1 is a schematic perspective view of a device according to the invention for covering and uncovering a surface. Figures 2 and 3 are detail views showing two characteristic positions of the braking system of the device according to the invention during the unwinding of the cover element. Figures 4 and 5 are detail views showing two characteristic positions of the braking system of the device according to the invention during the winding of the cover element. In the example illustrated in the drawings, the device 1 according to the invention is intended to cover and discover with the aid of a roll-up cover element 2, a surface 3 defining a two or three-dimensional space. The cover member 2 which is schematically shown in FIG. 1, has a windable character and is able to assume a protective function and / or occultation. For example, the roll-up cover element 2 is in the form of a tarpaulin, a curtain or a shutter. The device 1 according to the invention thus makes it possible to cover and discover the surface 3, for example of a pool, a container, a vehicle, a meeting room or a play area. The device 1 comprises the various characteristics described by patent EP 1 664 462. Thus, the device 1 is in the form of a gantry comprising a central shaft 4 represented only by its axis 20 in FIGS. 2 to 5. This central shaft 4 is equipped at each end with at least one wheel 5 distant from one another by a measurement greater than the width I of the surface 3 to be covered. The gantry is thus intended to move above the surface 3 in a translation direction represented by the letter F, substantially perpendicular to the width I of said surface. The wheels 5 thus roll over the longitudinal edges 31 of the surface 3 to be covered up to one or the other of the transverse edges 32 of the surface 3. Preferably, each wheel 5 has a diameter greater than 50 cm and preferably of the order of 60 cm so as to facilitate the mobility of the gantry. According to a preferred embodiment, each wheel 5 is mounted on the shaft 4 by means of disengageable mounting means. Thus, the disengagement of a wheel 5 relative to the shaft allows pivoting of the gantry around the other wheel 5 connected to the shaft 4. For example, the disengageable mounting means can be made by a connecting pin traversing the axis 4 and the hub of a wheel 5. According to another embodiment, the wheels 5 can be motorized to ensure the translational movement of the gantry.

Le dispositif 1 selon l'invention comporte également un mandrin 7 d'enroulement et de déroulement pour l'élément de couverture 2. Le mandrin 7 s'étend autour de l'arbre 4 entre les deux roues 5. Le mandrin 7 est guidé en rotation par des moyens de guidage montés sur l'arbre central 4. Il est à noter que le mandrin 7 est monté libre en rotation par rapport à l'arbre central 4. En d'autres termes, il n'existe aucune liaison angulaire entre le mandrin 7 et l'arbre central 4. Le mandrin 7 est supporté à chaque extrémité par un palier de guidage monté sur l'arbre central 4. Le mandrin 7 entoure ainsi de manière concentrique l'arbre central 4. Le dispositif 1 selon l'invention comporte également des moyens d'entraînement en rotation 11 du mandrin 7 de manière à assurer l'enroulement ou le déroulement de l'élément de couverture 2 autour dudit mandrin. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation 11 sont embarqués sur le portique. Ces moyens d'entraînement en rotation 11 sont équipés de moyens de commande 12 permettant de piloter la rotation du mandrin 7 selon les deux sens opposés de rotation f1, f2 permettant de sélectionner respectivement l'enroulement ou le déroulement de l'élément de couverture 2 autour du mandrin 7. Les moyens d'entraînement en rotation 11 sont réalisés de toute manière appropriée et peuvent être de nature fluidique, électrique ou manuelle. Par exemple, les moyens d'entraînement en rotation 11 comportent un réducteur accouplé en rotation avec le mandrin 7 et avec un organe moteur d'entraînement non représenté supporté par un corps 13 se présentant sous la forme d'un bras. Par exemple, un tel organe moteur d'entraînement est un moteur électrique embarqué monté à l'intérieur du bras support 13 situé à une extrémité du portique. Le bras 13 est pourvu d'une prise de raccordement pour un câble d'alimentation 14 pour le moteur d'entrainement en rotation du mandrin 7. Il est à noter qu'il peut être prévu que le réducteur soit relié à une tête de réception pour un moteur amovible, ou pour un organe d'entraînement manuel. Selon encore une autre variante de réalisation, les moyens d'entraînement en rotation 11 peuvent être réalisés par un moteur électrique tubulaire interposé entre l'arbre 4 et le mandrin 7. Tel que cela ressort de la description qui précède, le bras support 13 est adapté pour reprendre le couple de basculement des moyens d'entraînement en rotation 11. Dans l'exemple illustré, le bras support 13 s'étend radialement de façon solidaire au carter Si d'une roue 5 et se trouve en contact avec le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, le portique est pourvu de moyens de déplacement 15 assurant sa translation selon la direction F. Conformément à la variante de réalisation préférée illustrée sur les dessins, les moyens de déplacement 15 sont de type manuel et comportent un organe manuel de manoeuvre 16 adapté pour exercer un effort manuel sur le portique dans sa direction de déplacement F, comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Dans l'exemple de réalisation illustré, les moyens de déplacement 15 supportent au moins en partie les moyens d'entraînement 11 du mandrin 7.The device 1 according to the invention also comprises a mandrel 7 for winding and unwinding for the covering element 2. The mandrel 7 extends around the shaft 4 between the two wheels 5. The mandrel 7 is guided in rotation by guide means mounted on the central shaft 4. It should be noted that the mandrel 7 is rotatably mounted relative to the central shaft 4. In other words, there is no angular connection between the mandrel 7 and the central shaft 4. The mandrel 7 is supported at each end by a guide bearing mounted on the central shaft 4. The mandrel 7 thus concentrically surrounds the central shaft 4. The device 1 according to FIG. the invention also comprises means for driving the mandrel 7 in rotation so as to ensure the winding or unwinding of the covering element 2 around said mandrel. According to one characteristic of the invention, the rotary drive means 11 are embedded on the gantry. These rotary drive means 11 are equipped with control means 12 for controlling the rotation of the mandrel 7 in the two opposite directions of rotation f1, f2 making it possible respectively to select the winding or unwinding of the covering element 2 around the mandrel 7. The rotary drive means 11 are made in any suitable manner and may be fluidic, electric or manual in nature. For example, the rotational drive means 11 comprise a reducer coupled in rotation with the mandrel 7 and with a not shown drive motor member supported by a body 13 in the form of an arm. For example, such a drive motor unit is an onboard electric motor mounted inside the support arm 13 located at one end of the gantry. The arm 13 is provided with a connection socket for a power supply cable 14 for the drive motor in rotation of the mandrel 7. It should be noted that it can be provided that the gearbox is connected to a receiving head for a removable motor, or for a manual drive. According to yet another variant embodiment, the rotational drive means 11 can be made by a tubular electric motor interposed between the shaft 4 and the mandrel 7. As can be seen from the foregoing description, the support arm 13 is adapted to take up the tilting torque of the rotary drive means 11. In the illustrated example, the support arm 13 extends radially integrally with the casing S1 of a wheel 5 and is in contact with the ground. According to another characteristic of the invention, the gantry is provided with displacement means 15 ensuring its translation in the direction F. According to the preferred embodiment illustrated in the drawings, the displacement means 15 are of manual type and comprise a manual operating member 16 adapted to exert a manual effort on the gantry in its direction of travel F, as will be explained in the following description. In the exemplary embodiment illustrated, the displacement means 15 support, at least in part, the drive means 11 of the mandrel 7.

A cet égard, les moyens de déplacement 15 sont constitués par une potence s'élevant à partir du bras 13 et se terminant par l'organe de manoeuvre 16 tel qu'une poignée de préhension. Selon cet exemple de réalisation, l'opérateur lors du déplacement du portique, se déplace le long d'un bord longitudinal 31 de la surface à couvrir 3.In this regard, the displacement means 15 are constituted by a bracket rising from the arm 13 and ending with the operating member 16 such as a handle. According to this exemplary embodiment, the operator during the movement of the gantry moves along a longitudinal edge 31 of the surface to be covered 3.

Selon une variante préférée de réalisation, le bras support 13 est équipé d'une roue 18 dite auxiliaire facilitant le déplacement du portique selon sa direction de déplacement F. La roue auxiliaire 18 est apte à rouler ainsi selon une direction parallèle à la direction de roulement des roues 5. La roue auxiliaire 18 est montée à l'extrémité du bras 13 de manière que lorsque les moyens de déplacement 15 reposent sur le sol, par la roue auxiliaire 18, la poignée 16 est positionnée correctement pour permettre à un utilisateur, d'appliquer un effort de poussée ou de traction sur le portique afin d'assurer son déplacement longitudinal. La mise en oeuvre du dispositif 1 selon l'invention découle directement de la description qui précède. Pour recouvrir une surface 3, le dispositif 1 selon l'invention est disposé le long d'un bord transversal 32 de la surface 3 à couvrir tout en étant placé pour enjamber cette surface selon sa largeur. L'élément de couverture enroulable 2 est attaché par une de ses extrémités sur un bord transversal 32 délimitant la surface 3 à couvrir tandis que son autre 10 extrémité est attachée au mandrin 7 autour duquel la majeure partie de l'élément de couverture 2 est enroulé. Les moyens d'entraînement en rotation 11 sont alors commandés dans un sens f2 conduisant au déroulement à partir du mandrin 7, de l'élément de couverture 2. Simultanément, un opérateur assure, par exemple, une poussée sur le 15 portique, à l'aide de l'organe manuel de manoeuvre 16. Cet effort de poussée conduit au déplacement du portique au-dessus de la surface 3 selon la direction de déplacement F, ainsi qu'à la tension de l'élément de couverture 2 qui se trouve déroulé à partir du mandrin 7. Le dispositif 1 peut être immobilisé à n'importe quel endroit de recouvrement de la surface 3. 20 Lorsque la surface 3 est totalement recouverte, il est à noter que l'élément de couverture 2 peut être détaché du mandrin 7 de manière à être fixé sur l'autre bord transversal 32 de la surface à couvrir 3. Pour découvrir la surface 3, à l'aide de l'élément de couverture 2 attaché par une de ses extrémités au mandrin d'enroulement 7, les moyens 25 d'entraînement en rotation 11 sont commandés de manière à assurer l'enroulement selon le sens f1 de l'élément de couverture 2 autour du mandrin 7. Dans la mesure où l'élément de couverture 2 est fixé par son autre extrémité au bord transversal 32 de la surface 3, l'enroulement de l'élément de couverture 2 conduit au déplacement du portique selon sa 30 direction F de sorte que l'opérateur exerce un effort minimum par exemple de traction sur l'organe de manoeuvre 15.According to a preferred embodiment, the support arm 13 is equipped with a so-called auxiliary wheel 18 facilitating the movement of the gantry according to its direction of movement F. The auxiliary wheel 18 is able to roll thus in a direction parallel to the rolling direction wheels 5. The auxiliary wheel 18 is mounted at the end of the arm 13 so that when the displacement means 15 rest on the ground, by the auxiliary wheel 18, the handle 16 is positioned correctly to allow a user, d apply a thrust or pull force to the gantry to ensure its longitudinal movement. The implementation of the device 1 according to the invention follows directly from the foregoing description. To cover a surface 3, the device 1 according to the invention is disposed along a transverse edge 32 of the surface 3 to be covered while being placed to span this surface along its width. The roll-up roofing element 2 is attached at one end to a transverse edge 32 delimiting the surface 3 to be covered while its other end is attached to the mandrel 7 around which the major part of the roofing element 2 is wound. . The rotational drive means 11 are then controlled in a direction f2 leading to the unwinding from the mandrel 7, the cover member 2. Simultaneously, an operator ensures, for example, a push on the gantry, to the With the aid of the manual operating member 16. This thrust force leads to the displacement of the gantry above the surface 3 in the direction of displacement F, as well as to the tension of the covering element 2 which is located The device 1 can be immobilized at any overlapping location of the surface 3. When the surface 3 is completely covered, it should be noted that the cover element 2 can be detached from the mandrel 7 so as to be fixed on the other transverse edge 32 of the surface to be covered 3. To discover the surface 3, with the aid of the covering element 2 attached by one of its ends to the winding mandrel 7 , the means 25 of coaching in rotation 11 are controlled so as to ensure the winding in the direction f1 of the cover member 2 around the mandrel 7. Insofar as the cover element 2 is fixed by its other end to the transverse edge 32 of the surface 3, the winding of the cover element 2 leads to the displacement of the gantry in its direction F so that the operator exerts a minimum force, for example traction, on the operating member 15.

Il ressort de ce qui précède que le dispositif 1 selon l'invention permet de recouvrir et découvrir une surface facilement, sans toutefois apporter des aménagements complexes de guidage sur les bords de la surface à recouvrir. Par ailleurs, le dispositif de manutention 1 selon l'invention offre l'avantage de pouvoir recouvrir et découvrir une surface sans nécessiter le déploiement d'efforts importants. Dans certaines conditions de mise en place du dispositif 1, il apparaît des phénomènes de déséquilibre de part et d'autre du portique, créé principalement par un balourd consécutif à un enroulement non rectiligne de l'élément de couverture 2. Un tel phénomène de déséquilibre survient également lorsque les bords longitudinaux 31 sur lesquels roulent les roues 5 présentent un décalage de pente. Pour compenser ces phénomènes de déséquilibre, le dispositif 1 comporte au moins un système de freinage 21 pour une roue située selon un côté du portique. Selon une première variante de réalisation, le dispositif 1 comporte un seul système de freinage. Selon une deuxième variante de réalisation, le dispositif 1 comporte un premier système de freinage pour une roue située d'un côté du portique et un deuxième système de freinage 21 pour une roue située de l'autre côté du portique. Le premier et le deuxième systèmes de freinage sont de conception identique. Selon le mode de réalisation illustré sur les dessins, le système de freinage 21 agit sur la roue 18 dite auxiliaire. Bien entendu, il peut être envisagé que le système de freinage 21 agisse sur une roue 5 équipant l'arbre central 4. Dans l'exemple de réalisation, le système de freinage 21 est monté à l'intérieur d'un bras 13 s'étendant radialement d'un côté du portique et plus précisément à partir du carter Si d'une roue 5. Selon une variante de réalisation, les carters Si de chaque roue 5 sont pourvus de bras 13 de manière qu'au moins un ou les deux accueillent un système de freinage 21. Tel que cela ressort clairement de la Fig. 1, les deux bras 13 sont pourvus chacun d'une roue auxiliaire 18. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, chaque système de freinage 21 comporte un mécanisme 22 commandé pour agir sur un frein 23 qui est associé à une roue. Dans l'exemple illustré sur les dessins, le frein 23 agit sur la roue 18 dite auxiliaire mais comme expliqué ci-dessus, le frein 23 peut être adapté pour agir sur une roue 5 équipant l'arbre central 4. Le mécanisme commandé 22 agit sur le frein 23 pour freiner la roue 18 lors de l'enroulement de l'élément de couverture 2 autour du mandrin et pour désactiver le frein 23 afin de libérer la roue 18 lors du déroulement de l'élément de couverture 2. Selon une variante préférée de réalisation, le mécanisme 22 agissant sur le frein 23 est commandé par le mouvement de rotation du mandrin 7.It follows from the foregoing that the device 1 according to the invention makes it possible to cover and discover a surface easily, without, however, providing complex guide arrangements on the edges of the surface to be covered. Furthermore, the handling device 1 according to the invention offers the advantage of being able to cover and discover a surface without requiring the deployment of significant efforts. Under certain conditions of implementation of the device 1, there appear imbalance phenomena on both sides of the gantry, created mainly by an imbalance following a non-rectilinear winding of the cover element 2. Such a phenomenon of imbalance also occurs when the longitudinal edges 31 on which roll the wheels 5 have a slope shift. To compensate for these imbalance phenomena, the device 1 comprises at least one braking system 21 for a wheel situated along one side of the gantry. According to a first variant embodiment, the device 1 comprises a single braking system. According to a second variant embodiment, the device 1 comprises a first braking system for a wheel located on one side of the gantry and a second braking system 21 for a wheel located on the other side of the gantry. The first and the second braking systems are of identical design. According to the embodiment illustrated in the drawings, the braking system 21 acts on the wheel 18 called auxiliary. Of course, it can be envisaged that the braking system 21 acts on a wheel 5 fitted to the central shaft 4. In the exemplary embodiment, the braking system 21 is mounted inside an arm 13 '. extending radially on one side of the gantry and more precisely from the casing S1 of a wheel 5. According to an alternative embodiment, the casings S1 of each wheel 5 are provided with arms 13 so that at least one or both of them receive a braking system 21. As is clear from FIG. 1, the two arms 13 are each provided with an auxiliary wheel 18. As is more particularly apparent from FIG. 2, each braking system 21 comprises a mechanism 22 controlled to act on a brake 23 which is associated with a wheel. In the example illustrated in the drawings, the brake 23 acts on the so-called auxiliary wheel 18, but as explained above, the brake 23 can be adapted to act on a wheel 5 fitted to the central shaft 4. The controlled mechanism 22 acts on the brake 23 to brake the wheel 18 during the winding of the cover member 2 around the mandrel and to deactivate the brake 23 to release the wheel 18 during the unwinding of the cover element 2. According to a variant preferred embodiment, the mechanism 22 acting on the brake 23 is controlled by the rotational movement of the mandrel 7.

En d'autres termes, le mécanisme 22 est piloté mécaniquement à la suite de la rotation du mandrin 7. Bien entendu, il peut être envisagé que le mécanisme 22 soit commandé différemment. Ainsi, le frein 23 peut être piloté par un mécanisme de nature électrique ou hydraulique par exemple, commandé de manière simultanée à la commande des moyens d'entrainement en rotation 11 du mandrin 7. Ainsi, selon cette variante, lors de la commande des moyens d'entrainement en rotation 11 pour enrouler l'élément de couverture 2 (sens f1), le frein 23 est commandé pour agir sur la roue 18. Lors de la commande des moyens d'entrainement en rotation 11 pour dérouler l'élément de couverture 2 (sens f2), le frein 23 est commandé pour ne pas agir sur la roue 18. Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. 2, le mécanisme 22 comporte une came basculante 25 reliée au frein 23 et comportant une première position stable (Fig. 2) pour laquelle la came 25 agit sur le frein 23 pour freiner la roue 18 et une deuxième position stable (Fig. 3) pour laquelle la came 25 agit sur le frein 23 pour libérer la roue 18. La came 25 est montée basculante autour d'un axe 30 s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe du mandrin 7. Cette came 25 est montée à l'intérieur du bras 13 en étant fixée sur ce dernier à l'aide d'une pièce 31 assurant le support de l'axe de pivotement 30 de la came 25. Cette came 25 est reliée par une tige 32 à un patin 33 guidé en déplacement à l'intérieur d'un support de frein 34. Dans sa première position stable dite de freinage (Fig. 2), la came 25 assure l'appui du patin 33 sur la roue 18 par l'application d'un effort de poussée sur la tige 32. Dans sa position stable dite de libération (Fig. 3), la came 25 tire la tige 32 afin de dégager le patin 33 de la roue 18. La came 25 est maintenue stable dans chacune de ses deux positions par l'intermédiaire d'un poussoir à bille 35 porté par la pièce 31 et adapté pour coopérer avec l'une des deux empreintes 36 aménagées sur la came 25 et correspondant aux deux positions stables de la came 25. Selon une variante préférée de réalisation, le frein 23 comporte un système de réglage 37 de la force de freinage exercée sur la roue 18. Dans l'exemple illustré, le système de réglage 37 comporte un ressort 38 monté autour de la tige 32 et interposé entre un prolongement 39 du patin 33 et une butée 40 fixée sur la tige 32. Le réglage de la longueur de la tige 32 par rapport au patin 33 permet de régler la force de freinage. La came 25 est basculée d'une position à une autre et inversement, à l'aide d'un cliquet 42 de suppression du freinage monté sur le mandrin 7 et à l'aide d'un cliquet d'activation 43 du freinage monté également sur le mandrin 7. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 2, le cliquet 42 de suppression de freinage est destiné à coopérer, lorsque la came occupe sa position de freinage, avec un profil 25a de la came 25 lors de la rotation du mandrin 7 dans le sens f2, et en plus précisément lors de son premier tour. Le cliquet 42 exerce un effort sur la came 25 conduisant au basculement de la came dans sa deuxième position à savoir de suppression de l'effort de freinage. La came 25 est maintenue dans sa position stable grâce au poussoir à bille 35 coopérant avec l'une des empreintes 36, à savoir supérieure dans l'exemple illustré à la Fig. 3. Ainsi tel que cela ressort de la Fig. 3, lorsque le cliquet 42 a placé la came 25 dans la position de libération du frein 23, alors l'élément de couverture 2 peut être déroulé du mandrin 7 sans freinage sur la roue 18. Il est à noter qu'après le premier tour de rotation du mandrin 7, le cliquet 42 n'agit plus sur la came 25.In other words, the mechanism 22 is controlled mechanically following the rotation of the mandrel 7. Of course, it can be envisaged that the mechanism 22 is controlled differently. Thus, the brake 23 can be controlled by a mechanism of electrical or hydraulic nature for example, controlled simultaneously with the control of the rotational drive means 11 of the mandrel 7. Thus, according to this variant, when ordering the means rotary drive 11 for winding the cover member 2 (direction f1), the brake 23 is controlled to act on the wheel 18. When controlling the rotational drive means 11 to unwind the cover member 2 (direction f2), the brake 23 is controlled not to act on the wheel 18. In the embodiment shown in FIG. 2, the mechanism 22 comprises a tilting cam 25 connected to the brake 23 and having a first stable position (FIG 2) for which the cam 25 acts on the brake 23 to brake the wheel 18 and a second stable position (FIG 3) for which the cam 25 acts on the brake 23 to release the wheel 18. The cam 25 is pivotally mounted about an axis 30 extending substantially parallel to the axis of the mandrel 7. This cam 25 is mounted inside of the arm 13 being fixed on the latter by means of a part 31 providing support for the pivot axis 30 of the cam 25. This cam 25 is connected by a rod 32 to a pad 33 guided to travel to the inside of a brake support 34. In its first stable braking position (FIG 2), the cam 25 ensures the support of the shoe 33 on the wheel 18 by applying a thrust force on the stem 32. In its so-called stable release position (FIG 3), the cam 25 pulls the rod 32 in order to disengage the pad 33 of the wheel 18. The cam 25 is held stable in each of its two positions by means of a ball pusher 35 carried by the piece 31 and adapted to cooperate with one of the two cavities 36 provided on the cam 25 and corresponding to the two stable positions of the cam 25. According to a preferred embodiment, the brake 23 comprises a system 37 for adjusting the braking force exerted on the wheel 18. In the example illustrated, the adjustment system 37 comprises a spring 38 mounted around the rod 32 and interposed between an extension 39 of the shoe 33 and a stop 40 fixed on the rod 32. The adjustment of the length of the rod 32 relative to the shoe 33 can adjust the braking force. The cam 25 is rocked from one position to another and vice versa, with the aid of a brake release pawl 42 mounted on the mandrel 7 and with a brake activation pawl 43 also mounted. on the mandrel 7. As is more particularly apparent from FIG. 2, the brake release pawl 42 is intended to cooperate, when the cam occupies its braking position, with a profile 25a of the cam 25 during the rotation of the mandrel 7 in the direction f2, and more specifically during its first round. The pawl 42 exerts a force on the cam 25 leading to the tilting of the cam in its second position namely suppression of the braking force. The cam 25 is maintained in its stable position by means of the ball pusher 35 cooperating with one of the indentations 36, that is to say greater in the example illustrated in FIG. 3. As is apparent from FIG. 3, when the pawl 42 has placed the cam 25 in the release position of the brake 23, then the cover member 2 can be unwound from the mandrel 7 without braking on the wheel 18. It should be noted that after the first round of rotation of the mandrel 7, the pawl 42 no longer acts on the cam 25.

De manière symétrique, le cliquet d'activation 43 du freinage est destiné à coopérer, lorsque la came 25 occupe sa position de désactivation, avec un profil 25b de la came 25 lors de la rotation du mandrin 7 dans le sens f1 et plus particulièrement lors de son premier tour (Fig. 4). Lors de cette rotation, le cliquet d'activation 43 va exercer un effort sur la came 25 conduisant à son basculement dans sa position d'activation du frein 23. La came 25 est maintenue dans sa position stable grâce au poussoir à bille 35 coopérant avec l'autre des empreintes 36, à savoir inférieure dans l'exemple illustré à la Fig. 5. Ainsi, tel que cela ressort de la Fig. 5, lorsque le cliquet 43 a placé la came 25 dans la position de freinage, alors l'élément de couverture 2 peut être enroulé autour du mandrin 7, alors que le freinage est actif sur la roue 18. Il est à noter qu'après le premier tour de rotation du mandrin 7, le cliquet d'activation 43 n'agit plus sur la came 25. Il est à noter que pendant cette phase d'enroulement de l'élément de couverture 2, le cliquet de suppression 42 n'agit pas sur le profil 25a de la came en raison de son escamotage. De manière analogue, pendant la phase de déroulement de l'élément de couverture 2, le cliquet d'activation 43 n'agit pas sur le profil 25b de la came en raison de son escamotage. La mise en oeuvre du freinage lors de l'enroulement de l'élément de couverture 2 permet de compenser les phénomènes de déséquilibre susceptibles d'apparaître lors de l'enroulement de l'élément de couverture 2. Ainsi, l'élément de couverture 2 s'enroule parfaitement autour du mandrin 7, avec les bords en position de superposition. Comme expliqué ci-dessus, le dispositif 1 peut être équipé d'un seul système de freinage 21 qui est avantageusement adapté pour agir sur une roue 5, 18 située du côté du portique opposé de celui pourvu de l'organe manuel de commande 15. Dans l'exemple illustré, le système de freinage 21 agit sur la roue auxiliaire 18 porté par le bras 13 non équipé de la potence 15. Dans le cas où le dispositif 1 est pourvu de deux systèmes de freinage 21 agissant sur deux roues 5, 18 disposées de part et d'autre du portique, alors les systèmes de freinage sont réglés pour exercer des forces de freinage différentes sur les roues associées.In a symmetrical manner, the activation pawl 43 of the braking is intended to cooperate, when the cam 25 occupies its deactivation position, with a profile 25b of the cam 25 during the rotation of the mandrel 7 in the direction f1 and more particularly when of his first turn (Fig. 4). During this rotation, the activating pawl 43 will exert a force on the cam 25 leading to its tilting in its activation position of the brake 23. The cam 25 is held in its stable position by the ball pusher 35 cooperating with the other of the indentations 36, namely lower in the example illustrated in FIG. 5. Thus, as is apparent from FIG. 5, when the pawl 43 has placed the cam 25 in the braking position, then the cover member 2 can be wound around the mandrel 7, while the braking is active on the wheel 18. It should be noted that after the first rotation turn of the mandrel 7, the activation pawl 43 no longer acts on the cam 25. It should be noted that during this winding phase of the cover element 2, the suppression pawl 42 does not act on the profile 25a of the cam because of its retraction. Similarly, during the unwinding phase of the cover element 2, the activation pawl 43 does not act on the profile 25b of the cam because of its retraction. The implementation of the braking during the winding of the cover element 2 makes it possible to compensate for the imbalance phenomena that may occur during the winding of the cover element 2. Thus, the cover element 2 wraps perfectly around the mandrel 7, with the edges in superposition position. As explained above, the device 1 may be equipped with a single braking system 21 which is advantageously adapted to act on a wheel 5, 18 located on the opposite side of the gantry provided with the manual control member 15. In the example illustrated, the braking system 21 acts on the auxiliary wheel 18 carried by the arm 13 not equipped with the bracket 15. In the case where the device 1 is provided with two braking systems 21 acting on two wheels 5, 18 disposed on either side of the gantry, then the braking systems are set to exert different braking forces on the associated wheels.

Selon une variante de réalisation, le dispositif 1 selon l'invention comporte un galet de guidage 50 à axe vertical apte à rouler sur une surface de guidage vertical, comme sur une margelle présentée par les bords de la surface à couvrir ou dans un rail rapporté et fixé sur un bord de la surface à couvrir. Par exemple, ce galet de guidage 50 est porté par le bras 13. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.5According to an alternative embodiment, the device 1 according to the invention comprises a guide roller 50 with a vertical axis capable of rolling on a vertical guide surface, such as on a lip presented by the edges of the surface to be covered or in an attached rail and attached to an edge of the surface to be covered. For example, this guide roller 50 is carried by the arm 13. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

CLAIMS1 - Device for covering and uncovering a surface (3) using a roll-up cover element (2), the device being designed as a gantry provided with displacement means (14) ensuring its translation in a given direction (F) above the surface substantially perpendicular to the width of said surface, the displacement means (15) comprising a manual operating member (15) adapted to allow a force to be exerted on the gantry in its direction of displacement, the gantry comprising on the one hand a central shaft (4) equipped at each end with at least one wheel (5) distant from each other by a measurement greater than the width of the surface and on the other hand a mandrel (7) for winding and unwinding for the cover element (2) rotated by drive means (11), characterized in that it comprises at least one braking system (21) for one wheel (5, 18) sit on one side of the gantry, the braking system (21) comprising a controlled mechanism (22) acting on a brake (23) associated with said wheel (5, 18) to firstly activate the brake to brake the wheel during the winding of the cover element (2) and, secondly, deactivate the brake to release the wheel during the unwinding of the cover element.

2 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises, in addition to the braking system (21) for a wheel (5, 18) located on one side of the gantry, a second braking system for a wheel located on the other side of the gantry, this second braking system (21) comprising a controlled mechanism (22) acting on a brake (23) associated with said wheel for, on the one hand, activating the brake to brake the wheel during operation; winding of the cover element and, secondly, disable the brake to release the wheel during the course of the cover element.

3 - Device according to claim 2, characterized in that the brakes (23) of the two braking systems (21) are adapted to exert different braking forces on the associated wheels.

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking system (21) acts on a wheel (5) fitted to the central shaft (4). - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking system (21) acts on an auxiliary wheel (18) attached to one side of the gantry, independent of that fitted to the central shaft (4). 6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanism (22) acting on the brake is controlled by the rotational movement of the mandrel (7). 7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mechanism (22) acting on the brake (23) comprises a rocking cam (25) connected to the brake and having a first stable position for which the cam ( 25) acts on the brake to brake the wheel and a second stable position for which the cam acts on the brake (23) to release the wheel, the cam (25) being tilted from one position to another and vice versa, to the using a brake release pawl (42) and a brake activation pawl (43) mounted on the mandrel (7). 8 - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake comprises a system (37) for adjusting the braking force of the brake (23). 9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a guide roller (50) with a vertical axis capable of rolling on a vertical guide surface or in a rail fixed on an edge of the surface to cover.25