FR2994533A1 - Systeme d'accostage d'une enceinte sur une cellule de confinement pour une installation de transfert etanche a double porte - Google Patents

Abstract

Système d'accostage d'une enceinte close (3) sur une cellule de confinement (2) pour une installation (1) de transfert étanche à double porte, comprenant une bride d'accostage (5) et une porte de cellule (6) qui comporte : - une couronne (60) ; - un dispositif rotatif (63) monté jointif dans ladite couronne ; - des verrous supérieurs (65a) pour le verrouillage de la porte de cellule sur la bride d'accostage ; - des verrous inférieurs (65b) pour le verrouillage de la porte de cellule sur une porte d'enceinte (9) ; - des systèmes de montage des verrous sur le dispositif rotatif, conformés pour convertir la rotation du dispositif rotatif en des déplacements des verrous selon les configurations suivantes : - une première configuration où les verrous supérieurs sont verrouillés et les verrous inférieurs sont déverrouillés ; - une deuxième configuration où les verrous supérieurs et inférieurs sont verrouillés ; et - une troisième configuration où les verrous supérieurs sont déverrouillés et les verrous inférieurs sont verrouillés. La présente invention concerne également une enceinte close conformée pour un couplage sur un tel système d'accostage.

Description

La présente invention se rapporte à un système d'accostage d'une enceinte close sur une cellule de confinement pour une installation de transfert étanche à double porte, permettant d'assurer un accouplement étanche entre l'enceinte et la cellule et un transfert de matière entre l'enceinte et la cellule par ouverture d'une double porte. L'invention se rapporte également à une enceinte close conformée pour s'accoupler avec un tel système d'accostage, afin de permettre un transfert étanche de matière de la cellule de confinement vers l'enceinte close, ou inversement.

De nombreuses industries sont confrontées à la problématique de manipulation de matière sensible dans des espaces confinés, soit à des fins de protection des opérateurs ou de l'environnement contre certains risques présentés par ces matières sensibles (contamination, radiation, toxicité, pollution, explosion, etc.), soit à des fins de protection de la matière sensible elle-même vis-à-vis de contamination extérieure, en travaillant par exemple sous atmosphère aseptique ou exempte de poussière. L'invention se rapporte plus particulièrement au transfert de matière solide du type déchet radioactif, entre une cellule de confinement, dite cellule chaude, prévue pour le stockage temporaire des déchets sur le site nucléaire, et une enceinte close, du type fût ou conteneur de stockage, conformée pour un stockage de longue durée des déchets sur un site enfouissement ou pour un assemblage par pressage avec d'autres fûts. L'invention sera par la suite plus particulièrement décrite dans le cadre du transfert de déchets radioactifs solides issus de l'industrie nucléaire, à 25 l'intérieur de fûts de stockage, étant précisé que la présente invention ne se limite pas à ce domaine spécifique mais peut être envisagée : - pour des matériaux d'une autre nature, tels que des matériaux explosifs, toxiques, inflammables, polluants, chimiques, pharmaceutiques, biologiques, médicaux, sous forme liquide, solide (par exemple sous forme poudreuse ou 30 particulaire), visqueuse, etc. ; et/ou - avec des enceintes closes de forme et de fonction distinctes de celles d'un fût de stockage de déchets radioactifs, et avec des cellules de confinement de forme et de fonction distinctes de celles d'une cellule chaude employée dans l'industrie nucléaire.

L'invention se rapporte donc au domaine du transfert de matière entre une cellule de confinement et une enceinte close, sans rupture de l'étanchéité vis-à-vis de l'extérieur à la fois de la cellule et de l'enceinte. Généralement l'enceinte close (ou fût de stockage) est elle-même 5 disposée à l'intérieur d'une chambre fermée, parfois appelée chapelle de sortie dans le domaine nucléaire, par mesure de sécurité supplémentaire si l'étanchéité est défaillante lors du transfert. Cette étape de transfert est particulièrement complexe et délicate car il est indispensable d'assurer l'étanchéité du transfert de la cellule jusqu'à 10 l'enceinte, sans fuite à l'extérieur de l'enceinte et de la cellule hormis ce transfert de cellule à enceinte. Autrement dit, la chambre fermée ne doit à aucun moment du transfert être en liaison perméable avec la cellule et avec l'enceinte pour éviter, dans le domaine nucléaire, des risques de contamination par de la poussière radioactive ; le matériau radioactif devant uniquement être 15 en contact avec l'intérieur de la cellule et de l'enceinte. En outre, une fois l'enceinte remplie en matériau, il est indispensable de garantir une fermeture étanche de l'enceinte avant de désaccoupler l'enceinte et la cellule, pour éviter d'établir une liaison perméable entre l'intérieur de l'enceinte et la chambre fermée. En effet, il faut fermer 20 l'enceinte sans qu'à aucun moment le matériau ne puisse contaminer, polluer ou irradier dans la chambre fermée. Pour répondre à cette problématique, il est connu d'employer des installations ou dispositifs de transfert étanche à double porte, en particulier des documents FR 2 695 343, FR 2 496 325, FR 2 673 990, FR 2 720 372, FR 25 2 777 822 et FR 2 788 048, communément appelés « DPTE » pour « Double Porte de Transfert Etanche », ou « RTP » pour « Resin Transfert Port ». De manière classique, ces dispositifs de transfert étanche à double porte comportent : - un système d'accostage sur la cellule de confinement présentant une bride 30 d'accostage montée sur une paroi de la cellule et délimitant une ouverture dans la cellule, et une porte dite de cellule pour l'obturation étanche de cette ouverture ; et - un système de fermeture de l'enceinte close, comportant une bride d'enceinte montée sur l'enceinte close et délimitant une ouverture dans 35 l'enceinte, et une porte dite d'enceinte pour l'obturation de cette ouverture.

Lors de l'opération de transfert, les deux brides sont accouplées de manière étanche, puis les deux portes sont également accouplées de manière étanche tout en les déconnectant des brides correspondantes. Il est essentiel lors de cette étape de s'assurer que les couplages étanches entre les deux brides et entre les deux portes sont établis avant de déconnecter les portes de leurs brides respectives. Il est également indispensable de s'assurer que la porte de cellule ne peut pas être ouverte si l'enceinte n'est pas présente et accouplée sur la bride d'accostage. Ensuite, les deux portes, formant la double porte, sont ouvertes, assurant ainsi la mise en communication étanche entre la cellule et l'enceinte pour pouvoir réaliser transfert de matière, tout en protégeant mutuellement leurs faces dites « froides », c'est-à-dire la face supérieure pour la porte d'enceinte et la face inférieure pour la porte de cellule qui doivent demeurées non contaminées.

Suite au transfert proprement dit, les deux portes sont refermées, puis reconnectées à leurs brides respectives de manière étanche, et enfin les deux brides sont désaccouplées. Il est essentiel lors de cette étape de s'assurer que les deux portes sont reconnectées à leurs brides respectives avant de désaccoupler les brides.

De manière classique, et comme décrit dans les documents de l'état de la technique précités, les deux brides sont accouplées l'une à l'autre sous l'effet d'une rotation de l'enceinte, au moyen d'un système de liaison à baïonnette. Ainsi, la bride d'enceinte présente des pattes en saillie radiale qui pénètrent par des encoches dans une gorge annulaire formée dans la bride d'accostage, suite à un premier mouvement de translation axiale, puis les pattes viennent se bloquer à l'intérieur de cette gorge annulaire, suite à un second mouvement de rotation de l'enceinte qui écarte les pattes des encoches. Un premier inconvénient de ce système de liaison à baïonnette repose sur la nécessité d'assurer l'alignement entre les pattes et les encoches correspondantes avant de réaliser le premier mouvement de translation axiale puis le second mouvement de rotation de l'enceinte. Il est donc indispensable de réaliser une indexation angulaire de l'enceinte avant le début de la procédure d'accostage, ce qui peut s'avérer particulièrement délicat et complexe à réaliser quand on travaille dans une chambre fermée, généralement non accessible pour un opérateur, et donc quand on travaille essentiellement de manière automatisée et sans visibilité directe. Une telle indexation angulaire est d'autant plus difficile à réaliser avec des enceintes présentant une symétrie de révolution. Un second inconvénient de ce système de liaison à baïonnette 5 repose sur la nécessité de prévoir un système motorisé dédié pour faire tourner l'enceinte, augmentant ainsi la complexité et les coûts. Un troisième inconvénient de ce système de liaison à baïonnette repose sur la nécessité de prévoir une prise suffisamment rigide sur l'enceinte pour pouvoir la faire tourner, ce qui peut s'avérer particulièrement complexe et 10 coûteux avec des enceintes présentant une symétrie de révolution et/ou réalisées dans des matières plastique. Il est d'ailleurs d'usage de prévoir, directement sur l'enceinte, une pièce d'accouplement avec le système motorisé précité, augmentant ainsi les coûts de fabrication de l'enceinte et générant des fragilités locales. 15 Il est également connu des documents de l'état de la technique précités, de prévoir la connexion des deux portes entre elles et la connexion de la porte d'enceinte sur la bride d'enceinte au moyen de deux autres systèmes de liaison à baïonnette, totalisant ainsi trois systèmes de liaison à baïonnette pour le dispositif classique de transfert étanche à double porte. 20 Une telle solution avec deux autres systèmes de liaison à baïonnette présente de nombreux inconvénients. Un premier inconvénient est d'imposer des mouvements de rotation relatifs entre les deux portes et entre la porte d'enceinte et la bride d'enceinte, avec des risques en termes d'étanchéité en mettant en déplacement relatifs 25 des pièces dont les interfaces sont critiques en termes d'étanchéité. Un second inconvénient est de nécessiter des mécanismes de sécurité complexes, tels que celui décrit dans le document FR 2 695 343 qui intègre quatre verrous. Un troisième inconvénient concerne le risque de perdre les 30 indexations angulaires des deux portes lors de l'ouverture de la double porte, sous l'effet d'une rotation de la double porte, ce qui complexifierait voire empêcherait la fermeture de la double porte. Un quatrième inconvénient réside dans la fragilité du système de verrouillage par baïonnettes. En effet, du fait des portées de contact faibles 35 mis en oeuvre par ces systèmes à baïonnettes, il est nécessaire de réaliser les pattes par un procédé de matage (déformation plastique de la matière), induisant de fait des fragilités dans les portes et brides. La présente invention a pour but de résoudre en tout ou partie ces inconvénients en proposant un système d'accostage qui permette, une fois 5 l'accostage étanche réalisé entre les deux brides, de garantir l'étanchéité lors des différentes étapes (connexion entre les deux portes, déconnexion entre la porte d'enceinte et la bride d'enceinte, déconnexion entre la porte de cellule et la bride de cellule), en évitant des mouvements relatifs de verrouillage entre les deux portes et entre les portes et les brides correspondantes lors de ces 10 étapes. Un autre but de la présente invention est de permettre l'accostage étanche d'une enceinte sans nécessité d'indexation angulaire préalable, et en proposant également une enceinte conformée pour s'accoupler avec un tel système d'accostage. 15 A cet effet, elle propose un système d'accostage d'une enceinte close sur une cellule de confinement pour une installation de transfert étanche à double porte, du type comprenant une bride d'accostage délimitant une ouverture pour un accès à la cellule de confinement, et une porte dite de cellule pour l'obturation étanche de ladite ouverture, remarquable en ce que la porte 20 de cellule comporte : - une couronne externe montée jointive dans la bride dans une position d'obturation de l'ouverture ; - un dispositif rotatif monté jointif à l'intérieur de ladite couronne externe et mobile en rotation ; 25 - des verrous supérieurs pour le verrouillage de la porte de cellule sur la bride d'accostage, lesdits verrous supérieurs étant montés mobiles sur le dispositif rotatif (de préférence sur une face supérieure) entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits verrous supérieurs sont en saillie radiale sur l'extérieur de la couronne externe et coopèrent avec une gorge circonférentielle 30 ménagée sur une face périphérique interne de la bride d'accostage, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits verrous supérieurs sont rétractés sur l'intérieur de la couronne externe ; - des verrous inférieurs pour le verrouillage de la porte de cellule sur une porte dite d'enceinte de fermeture de l'enceinte close, lesdits verrous inférieurs 35 étant montés mobiles sur le dispositif rotatif (de préférence sur une face inférieure) entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits verrous inférieurs sont déployés vers l'extérieur du dispositif rotatif pour coopérer avec une gorge circonférentielle ménagée sur la porte d'enceinte, et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits verrous inférieurs sont rétractés sur l'intérieur du dispositif rotatif ; - un système de montage supérieur des verrous supérieurs sur le dispositif rotatif et un système de montage inférieur des verrous inférieurs sur le dispositif rotatif, lesdits systèmes de montage étant conformés pour convertir la rotation du dispositif rotatif en des déplacements des verrous selon les configurations successives suivantes : - une première configuration dans laquelle les verrous supérieurs sont en position de verrouillage et les verrous inférieurs sont en position de déverrouillage ; - une deuxième configuration dans laquelle les verrous supérieurs et inférieurs sont en position de verrouillage ; et - une troisième configuration dans laquelle les verrous supérieurs sont en position de déverrouillage et les verrous inférieurs sont en position de verrouillage. Ainsi, le verrouillage de la porte d'enceinte ne nécessite pas d'indexage angulaire de l'enceinte, car les verrous inférieurs sont déplaçables radialement pour coopérer avec une gorge circonférentielle prévue dans la porte d'enceinte. En outre, ce système d'accostage permet d'assurer un inter-verrouillage (verrouillage de la porte de cellule sur la bride d'accostage et verrouillage de la porte de cellule sur la porte d'enceinte) conformé pour que les verrous supérieurs et inférieurs ne peuvent pas être déverrouillés simultanément (pour des raisons évidentes de maintien de l'étanchéité), et que le verrouillage des verrous supérieurs entraîne le déverrouillage des verrous inférieurs et inversement, tout en respectant la seconde configuration transitoire où les verrous supérieurs et inférieurs sont verrouillés simultanément.

Selon une caractéristique, le système de montage supérieur comporte, pour chaque verrou supérieur : - un chemin de came supérieur ménagé sur une partie supérieure du dispositif rotatif ; - un suiveur supérieur, notamment du type galet, monté sur le verrou 35 supérieur correspondant et en contact avec le chemin de came supérieur.

Selon une autre caractéristique, le système de montage inférieur comporte, pour chaque verrou inférieur : - un chemin de came inférieur ménagé sur une partie inférieure du dispositif rotatif ; - un suiveur inférieur, notamment du type galet, monté sur le verrou inférieur correspondant et en contact avec le chemin de came inférieur. L'emploi d'un guidage en coulissement radial des verrous inférieurs et/ou supérieurs par des systèmes came/suiveur assure le pilotage suivant l'exacte configuration désirée, en jouant sur la forme des chemins de came, et également sur le positionnement relatif entre les chemins de came inférieurs et les chemins de came supérieurs. Dans une réalisation particulière, le dispositif rotatif comporte un plateau présentant une face supérieure dans laquelle sont ménagés les chemins de came supérieurs, et une face inférieure opposée dans laquelle sont 15 ménagés les chemins de came inférieurs. Ainsi, la mise en rotation du plateau assure le déplacement des verrous inférieurs et supérieurs entre les différentes configurations, dans un sens ou l'autre. Avantageusement, le système d'accostage comprend en outre des 20 verrous d'accostage conformés pour verrouiller une bride de l'enceinte sur la bride de cellule, lesdits verrous d'accostage étant montés sous la bride d'accostage et mobiles en translation radiale entre une position de verrouillage dans laquelle les verrous d'accostage sont en saillie radiale vers l'intérieur de la bride d'accostage pour coopérer avec une gorge circonférentielle ménagée 25 sur la bride de l'enceinte, et une position de déverrouillage dans laquelle les verrous d'accostage sont rétractés vers l'extérieur de la bride d'accostage. Autrement dit, ces verrous d'accostage forment des mandrins qui viennent en prise dans une gorge prévue à cet effet sur le pourtour externe de la bride d'enceinte avec une position déployée en direction de la bride 30 d'enceinte pour un verrouillage dans la gorge et une position rétractée vers l'extérieur de la bride d'enceinte pour ne pas être en prise avec cette bride d'enceinte. Ainsi, aucun indexage angulaire n'est nécessaire pour l'accostage de l'enceinte sur la bride d'accostage, car ces verrous d'accostage peuvent se prendre n'importe où dans la gorge de la bride d'enceinte. 35 Dans un mode de réalisation particulier, la porte de cellule comprend en outre un élément de guidage des verrous inférieurs qui est fixé sur une face inférieure de la couronne externe et qui supporte les verrous inférieurs et au moins en partie les systèmes de montage inférieur, ledit élément de guidage comprenant des espaces de traversée radiale pour le passage et le guidage des verrous inférieurs.

Selon une possibilité de l'invention, la porte de cellule comprend en outre un dispositif de verrouillage en rotation bloquant normalement la rotation du dispositif rotatif en l'absence d'une enceinte close accostée sur la bride d'accostage, et automatiquement déverrouillé par l'accostage de l'enceinte close sur la bride d'accostage.

Ainsi, en l'absence d'une enceinte, la rotation du dispositif rotatif est bloquée dans la première configuration par le dispositif de verrouillage maintenu verrouillé par un moyen élastique, de sorte que les verrous inférieurs sont bloqués en position ouverte ou déverrouillée dans l'attente de venir en prise avec la porte d'enceinte, et que les verrous supérieurs sont bloqués en position fermée ou verrouillée pour maintenir l'étanchéité de la porte de cellule sur la bride d'accostage. Ensuite, sous l'effet d'une poussée exercée par l'enceinte sur le dispositif de verrouillage, à l'encontre du moyen élastique, ce dispositif de verrouillage libère la rotation du dispositif rotatif et autorise ainsi le passage jusqu'à la troisième configuration.

Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage en rotation comporte : - un doigt de verrouillage monté coulissant dans un alésage traversant ménagé dans la couronne externe de la porte de cellule et présentant une partie inférieure et une partie supérieure opposée, ledit doigt de verrouillage 25 étant mobile entre : - une position de verrouillage dans laquelle la partie supérieure est en prise avec une encoche ménagée dans le dispositif rotatif pour bloquer sa rotation, et la partie inférieure fait saillie d'une face inférieure de la porte de cellule ; et 30 - une position de déverrouillage dans laquelle la partie supérieure est libérée de ladite encoche pour libérer la rotation du dispositif rotatif, et la partie inférieure est poussée en direction de la couronne externe, notamment sous l'effet d'une poussée exercée par l'enceinte close (3) ; - un dispositif de rappel (ou moyen élastique) tendant à déplacer ledit doigt de 35 verrouillage vers la position de verrouillage.

En présence de l'élément de guidage précité, le doigt de verrouillage traverse l'élément de guidage et, dans sa position de déverrouillage, sa partie inférieure fait saillie d'une face inférieure dudit élément de guidage.

Selon une autre possibilité de l'invention, le système d'accostage comprend en outre un système d'entraînement en rotation du dispositif rotatif, du type comprenant un moyeu fixé sur une face supérieure de la couronne externe de la porte de cellule, et présentant un alésage central dans lequel est monté rotatif un arbre tournant entraînant en rotation ledit dispositif rotatif.

Ce moyeu assure ainsi le guidage en rotation de l'arbre tournant tout en pouvant servir de point d'accroche pour actionner l'ouverture de la porte de cellule. Du fait de la présence de ce moyeu, il est avantageux que le moyeu et/ou la couronne externe présentent des espaces de traversée radiale 15 pour le passage et le guidage des verrous supérieurs. Dans une réalisation avantageuse, le système d'accostage comprend en outre un système d'ouverture/fermeture par basculement de la porte de cellule, du type comprenant : - un bâti fixe ; 20 - un système motorisé entraînant en rotation un arbre de sortie monté rotatif sur ledit bâti ; - un cadre monté rotatif sur ledit arbre de sortie ; - au moins une colonne de guidage en translation du moyeu, où la ou chaque colonne de guidage est montée dans un premier palier fixé sur le moyeu et est 25 guidé en translation dans un second palier monté sur le cadre ; - une bielle présentant une extrémité inférieure solidaire en rotation dudit arbre et une extrémité supérieure sur laquelle est fixé un axe ; - une bascule présentant une articulation centrale à pivot sur ledit cadre et, de part et d'autre de ladite articulation centrale, une partie arrière dans laquelle est 30 ménagé un trou oblong traversé par ledit axe, et deux bras avant dont les extrémités libres sont articulées à pivot sur des biellettes, lesdites biellettes étant également articulées à pivot sur le moyeu ; de sorte que la rotation de l'arbre de sortie entraîne : - dans un premier temps et de manière concomitante, la rotation de la bielle 35 qui provoque le basculement de la bascule autour de son articulation centrale, qui entraîne la montée en translation du moyeu et de la porte de cellule guidés par la ou les colonnes de guidage, avec le cadre qui reste fixe, jusqu'à ce que l'axe soit en butée dans un fond du trou oblong et que le moyeu vienne en butée contre le cadre ; puis - dans un second temps, le pivotement commun du cadre, du moyeu, de la 5 porte de cellule, de la bielle et de la bascule, autour de l'arbre de sortie. Un tel système à bascule présente l'avantage de permettre tout d'abord de tirer sur la porte de cellule, et donc sur la double porte lorsque les deux portes sont verrouillées entre elles, pour ainsi décrocher la porte d'enceinte de la bride d'enceinte, avant de réaliser l'ouverture complète de la 10 double porte par basculement ou pivotement autour de l'arbre de sortie. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le système d'accostage comprend en outre un dispositif de blocage de la rotation du dispositif rotatif dans la troisième configuration, comportant : - un doigt de blocage fixé sur le cadre du système d'ouverture/fermeture et 15 traversant le moyeu ; et - un orifice ménagé sur une face supérieure du dispositif rotatif et positionné en face dudit doigt de blocage lorsque le dispositif rotatif est dans la troisième configuration, de sorte que ledit doigt de blocage s'engage dans ledit orifice après la montée en translation du moyeu et de la porte de cellule. 20 Ainsi, après la rotation du dispositif rotatif jusqu'à la troisième configuration et avant la montée du moyeu, le doigt de blocage est situé en face mais à distance de cet orifice, et ce n'est qu'après la montée du moyeu que le doigt de blocage pénètre dans cet orifice et bloque la rotation du dispositif rotatif pour figer ce dernier dans la troisième configuration. 25 La présente invention concerne également une enceinte close pour une installation de transfert étanche à double porte, du type comprenant un corps creux, une bride dite d'enceinte fixée sur une extrémité supérieure et ouverte du corps, ladite bride d'enceinte présentant une forme générale annulaire et délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur de l'enceinte, et une 30 porte dite d'enceinte pour l'obturation de ladite ouverture d'accès, ladite enceinte close étant remarquable en ce que la porte d'enceinte comporte une paroi annulaire montée jointive dans ladite bride d'enceinte dans une position d'obturation et un fond bordé par ladite paroi annulaire, et en ce que ladite paroi annulaire présente sur sa périphérie interne une gorge circonférentielle 35 conformée pour le verrouillage de la porte d'enceinte sur une porte de cellule d'un système d'accostage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. De préférence, cette gorge circonférentielle définit une surface de révolution, autour d'un axe principal de symétrie qui sera confondu avec l'axe 5 principal du système d'accostage. Ainsi, cette enceinte close est conformée pour s'accoupler avec un système d'accostage conforme à l'invention, la gorge circonférentielle étant prévue pour un verrouillage sur la porte de cellule au moyen des verrous supérieurs, sans indexage angulaire préalable. 10 De manière avantageuse, la porte d'enceinte présente des moyens d'encliquetage sur la périphérie externe de sa paroi annulaire, et la bride d'enceinte présente des moyens d'encliquetage complémentaire sur son pourtour intérieur. Ainsi, la porte d'enceinte est encliquetée ou clipsée à l'intérieur de 15 la bride d'enceinte, permettant un montage à l'aveugle, sans indexage angulaire de la porte d'enceinte dans la bride d'enceinte, autrement dit sans gestion de la rotation de l'enceinte et/ou de la porte d'enceinte lors des différentes manipulations. Dans une réalisation particulière, les moyens d'encliquetage sont 20 constitués de pattes élastiquement déformables et les moyens d'encliquetage complémentaire sont constitués d'une saillie annulaire sur le pourtour intérieur de la bride d'enceinte. De manière avantageuse, la bride d'enceinte présente sur son pourtour externe une protubérance annulaire formant une collerette qui 25 surplombe une gorge circonférentielle ménagée sur ledit pourtour externe ; cette gorge circonférentielle définissant de préférence une surface de révolution, tout comme la protubérance annulaire. Une telle gorge est prévue pour le verrouillage des verrous d'accostage décrits ci-dessus, en-dessous de la protubérance annulaire ; les 30 formes de la protubérance et/ou des verrous d'accostage étant adaptées pour un plaquage optimal de l'enceinte contre la bride d'accostage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans 35 lesquelles : - la figure 1 est une vue en schématique en coupe d'une ligne de transfert et de stockage de déchets radioactifs dans des enceintes closes du type fût de stockage conforme à l'invention, ladite ligne intégrant une installation de transfert étanche à double porte conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective de dessus d'un système d'accostage conforme à l'invention, illustrant plus spécifiquement le système d'ouverture/fermeture par basculement de la porte de cellule ; - la figure 3 est une vue schématique de côté du système d'accostage de la figure 2; - la figure 4 est une vue schématique de dessus du système d'accostage de la figure 2; - la figure 5 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe A-A de la figure 3 - - la figure 6 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe B-B de la figure 3 - la figure 7 est une vue schématique en coupe radiale du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe C-C de la figure 4 - la figure 8 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone D de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone E de la figure 7; - la figure 10 est une vue schématique en coupe radiale et partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe F-F de la figure 7 - la figure 11 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe G-G de la figure 7; - la figure 12 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe H-H de la figure 17 décrite ci-après, illustrant un dispositif de verrouillage en rotation ; - la figure 13 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe 1-1 de la figure 3; - la figure 14 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe J-J de la figure 3; - la figure 15 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe K-K de la figure 3; - la figure 16 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe L-L de la figure 3; - la figure 17 est une vue schématique en coupe partielle du système d'accostage de la figure 2, selon le plan de coupe M-M de la figure 3; - la figure 18 est une vue schématique en coupe radiale d'une enceinte close conforme à l'invention et formant un fût de stockage prévu pour s'accoupler sur le système d'accostage de la figure 2 ; - la figure 19 est une vue schématique à échelle agrandie de la zone N de la figure 18; - la figure 20 est une vue schématique en perspective et en coupe radiale partielle du fût de la figure 18; - la figure 21 est une vue schématique en perspective de la porte d'enceinte - ou porte de fût - formant couvercle de fermeture pour le fût de la figure 18; - la figure 22 est une vue schématique en coupe radiale et partielle du système d'accostage de la figure 2 et du fût de la figure 18 dans une première configuration dite d'approche, avant contact et accostage du fût sur le système d'accostage ; - la figure 23a est une vue identique à celle de la figure 12, illustrant le dispositif de verrouillage en rotation en position de verrouillage dans la première configuration de la figure 22 ; - la figure 23b est une vue schématique de côté d'une partie du système d'ouverture/fermeture illustrant un dispositif de blocage en rotation de l'arbre de sortie dans la première configuration de la figure 22; - la figure 24 est une vue schématique identique à celle de la figure 22 du système d'accostage et du fût dans une seconde configuration dite d'accostage avec le verrouillage - ou la connexion - entre la bride du fût et la bride d'accostage ; - la figure 25 est une vue identique à celle des figures 12 et 23a, illustrant le dispositif de verrouillage en rotation en position de déverrouillage dans la seconde configuration de la figure 24; - la figure 26 est une vue schématique identique à celle de la figure 22 du système d'accostage et du fût dans une troisième configuration dite de basculement avec, d'une part, le verrouillage - ou la connexion - entre la porte de fût et la porte de cellule et, d'autre part, le déverrouillage - ou la déconnexion - entre la porte de cellule et la bride d'accostage ; - la figure 27 est une vue schématique identique à celle de la figure 22 du système d'accostage et du fût dans une quatrième configuration dite de levée des deux portes avec le système d'ouverture/fermeture par basculement qui lève en translation les deux portes connectées entre elles ; - la figure 28 est une vue schématique identique à celle de la figure 23b illustrant le dispositif de blocage en rotation de l'arbre de sortie dans la quatrième configuration de la figure 27 ; - la figure 29 est une vue schématique identique à celle de la figure 22 du système d'accostage et du fût dans une cinquième configuration dite d'ouverture avec le système d'ouverture/fermeture par basculement qui bascule par pivotement les deux portes connectées entre elles. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 29, l'installation 1 de transfert étanche à double porte est appliquée au transfert de matière du type déchet radioactif solide (non illustrée) entre une cellule de confinement 2 du type cellule chaude servant au stockage temporaire des déchets radioactifs, et une enceinte close 3 du type fût de stockage servant au stockage des déchets radioactifs à des fins d'enfouissement de longue durée sur un site d'enfouissement dédié. Il est cependant bien entendu que la présente installation 1 peut 20 trouver une application avec des cellules de confinement, des enceintes closes et des matières à transférer d'une autre nature ou d'une autre forme. En référence à la figure 1, l'installation 1 est intégrée au sein d'une ligne L de transfert et de stockage de déchets radioactifs entre une cellule 2 chaude et des fûts 3 de stockage des déchets, et comporte un système 25 d'accostage 4 conforme à l'invention et décrit avec précision ultérieurement. La cellule 2 est délimitée par des parois 20 de confinement conçues pour éviter la contamination et la transmission du rayonnement des déchets vers l'extérieur. Des systèmes automatisés de manutention 21 de barils 22 de transport des déchets sont disposés à l'intérieur de la cellule 2 30 pour le transport des déchets entre une zone de stockage temporaire (non illustrée, à gauche de la cellule 2 sur la figure 1) et une zone de transfert (à droite de la cellule 2 sur la figure 1) dans laquelle est prévue une ouverture dite de cellule dans une paroi 20 de la cellule 2 pour le transfert des déchets. Ces systèmes automatisés de manutention 21 intègre des moyens de retournement 35 des barils 22 lors de l'opération de transfert vers les fûts 3.

L'installation 1 est prévue dans la zone de transfert précitée, et plus précisément sur l'ouverture de cellule, selon un montage décrit ultérieurement. En dessous de cette ouverture de cellule est prévu un espace dit de transfert E, isolé de la cellule 2, et dans lequel est disposé le fût 3 avant et pendant l'accostage sur le système d'accostage 4 de l'installation 1. La ligne L intègre un chariot C de transport des fûts 3, assurant un déplacement en translation horizontale des fûts 3, ainsi qu'un système de montée/descente (non illustré) conçu pour monter et descendre verticalement chaque fût 3 une fois que ce dernier est positionné par le chariot en vis-à-vis du système d'accostage 4 de l'installation 1. La ligne L intègre également une cellule de sortie C, parfois appelée chapelle de sortie, délimitée par des parois PR et séparée de l'espace de transfert E par une porte P mobile entre une position ouverte (comme illustrée sur la figure 1) dans laquelle la cellule de sortie C et l'espace de transfert E sont en communication, et une position fermée dans laquelle la porte P sépare de manière étanche la cellule de sortie C de l'espace de transfert E. A l'intérieur de la cellule de sortie C est également prévu une installation de fixation étanche F d'un couvercle (non illustré) sur le fût 3, ce couvercle clôturant de manière étanche et pérenne le fût 3, en complément de la porte de fût décrite ultérieurement, pour un enfouissement ultérieur du fût 3. La présente invention n'ayant pas pour objet cette installation de fixation étanche F, sa description ne sera pas décrite plus en détail. Le chariot C est par ailleurs mobile en translation entre une position dite de transfert (visible sur la figure 1) avec le fût 3 placé sous le système d'accostage 4 de l'installation 1, une position de fixation étanche d'un couvercle avec le fût 3 placé sous l'installation F, et une position de sortie avec le fût 3 placé sous une porte de sortie PS hors de la cellule de sortie C, ladite porte de sortie PS obturant une ouverture ménagé dans une paroi PR de la cellule de sortie C. L'évacuation du fût 3 rempli en déchets et fermé de manière étanche s'effectue classiquement au moyen d'une coupole étanche (non illustrée) qui vient se positionner au-dessus de la porte de sortie PS et qui est munie d'un sas de transfert pour garantir le confinement et la protection vis-à-vis des rayonnements pendant toute l'opération de sortie du fût 3.

La suite de la description porte plus précisément sur l'installation 1 de transfert étanche à double porte qui comporte : - un système d'accostage 4 sur la cellule 2, présentant une bride d'accostage 5 montée sur une paroi 20 de la cellule 2 et délimitant l'ouverture de cellule, et une porte dite de cellule 6 pour l'obturation étanche de cette ouverture ; et - un système de fermeture 7 du fût 3, comportant une bride d'enceinte 8, 5 appelée par la suite bride de fût, montée sur le fût 3 et délimitant une ouverture dans le fût 3, et une porte d'enceinte 9, appelée par la suite porte de fût, pour l'obturation de cette ouverture. Pour la suite, il sera entendu par « face ou partie supérieure » une face ou une partie d'une pièce qui est orientée vers ou située du côté de la 10 cellule 2, en opposition à une « face ou partie inférieure » pour définir une face ou une partie d'une pièce qui est orientée vers ou située du côté du fût 3. Il sera également entendu par axe central Z l'axe de symétrie des différentes pièces de révolution, correspondant pour la suite de la description à un axe vertical. 15 Le système d'accostage 4 comporte une couronne de montage 40 présentant : - un palier périphérique externe dans lequel sont ménagés des orifices 41 régulièrement répartis pour le passage de vis 42 de fixation de la couronne de montage 40 sur la bordure 23 de la paroi 20 de la cellule 2 délimitant un trou 20 cylindrique ; et - un palier périphérique interne dans lequel sont ménagés des orifices régulièrement répartis pour le passage de vis de fixation 43 de la bride d'accostage 5 sur la couronne de montage 40. Ainsi, cette couronne de montage 40 assure la fixation de la bride 25 d'accostage 5 sur la paroi 20 de la cellule 2, avec interposition de joints d'étanchéité entre la couronne de montage 40 et la paroi 20 et entre la couronne de montage 40 et la bride d'accostage 5. La bride d'accostage 5 présente une forme générale annulaire et délimite en son centre une ouverture traversante pour un accès à la cellule 2, 30 ladite ouverture étant sensiblement tronconique, dans le sens d'une réduction de diamètre de haut en bas (autrement dit du côté de la cellule 2 en direction du fût 3), et est délimitée par une face périphérique interne 50. La bride d'accostage 5 présente une gorge 52 circonférentielle ménagée sur la face périphérique interne 50 et définissant une surface de 35 révolution autour de l'axe central Z, ladite gorge 52 présentant une rampe supérieure avec une hauteur supérieure en entrée par rapport à la hauteur dans le fond de la gorge 52. La bride d'accostage 5 présente une rainure dite d'aspiration 53 sur sa face supérieure, de forme générale cylindrique, et recouverte par une 5 couronne dite d'aspiration 54 fixée sur cette face supérieure et présentant au moins un trou traversant 55 débouchant dans ladite rainure d'aspiration 53. Des orifices d'aspiration 56 sont ménagés dans la bride d'accostage 5 entre la face périphérique interne 50 et la rainure d'aspiration 53. Ces moyens d'aspiration 53, 54, 55, 56 ont pour fonction de pouvoir aspirer de la cellule 2 10 qui s'installeraient sur la face périphérique interne 50 lors du transfert. Il est cependant envisageable de se passer de ces moyens d'aspiration 53, 54, 55, 56. Le système d'accostage 4 comporte également des verrous dits d'accostage 14 pour verrouiller la bride de fût 8 sur la bride d'accostage 5. Ces 15 verrous d'accostage 14 sont réalisés sous la forme de mandrins ou de mâchoires qui se prennent dans une gorge 80 circonférentielle prévue sur le pourtour extérieur de la bride de fût 8, en-dessous d'une protubérance annulaire 81 formant le rebord supérieur de cette bride de fût 8; avec dans l'exemple illustré quatre verrous d'accostage 14 répartis régulièrement à 90° 20 les uns des autres. Ces verrous d'accostage 14 présentent chacun une extrémité distale sensiblement en forme de crochet ou de rampe pour permettre le plaquage de la bride de fût 8 contre la bride d'accostage 5, et plus particulièrement le serrage de la protubérance annulaire 81 contre la face inférieure de cette bride d'accostage 5. 25 Ces verrous d'accostage 14 sont montés sous la bride d'accostage et sont mobiles en translation radiale sur la couronne de montage 40 entre : - une position de verrouillage (visible sur les figures 24, 26, 27 et 29) dans laquelle les verrous d'accostage 14 sont en saillie radiale vers l'intérieur de la bride d'accostage 5 et de la couronne de montage 40 et sont en prise avec la 30 gorge 80; et - une position de déverrouillage (visible sur les figures 4 et 22) dans laquelle les verrous d'accostage 14 sont rétractés sous la couronne de montage 40, autrement dit les verrous d'accostage 14 sont plus éloignés de l'axe central Z dans cette position de déverrouillage par rapport à la position de verrouillage. 35 Ces verrous d'accostage 14 sont montés sur la face inférieure de la couronne de montage 40 au moyen de deux pièces de guidage 146 fixées par vissage sur cette face inférieure, comme visible sur les figures 11 et 17, ces deux pièces de guidage 146 supportant et guidant en coulissement radial lesdits verrous d'accostage 14. Ces verrous d'accostage 14 sont déplacés en translation radiale au 5 moyen d'un dispositif de déplacement qui comporte : - une couronne inférieure 140 fixée sur la face inférieure de la couronne de montage 40 par vissage, et présentant un palier intérieur ; - une couronne de glissement 141, réalisée notamment en bronze, montée dans le palier intérieur de la couronne inférieure 140; 10 - une came 142 annulaire montée à rotation dans la couronne inférieure 140, avec un guidage en rotation réalisé au moyen de la couronne de glissement 141 intercalée entre la bride annulaire 142 et le palier intérieur de la couronne inférieure 140, ladite came 142 présentant sur sa face supérieure des encoches 143 arqués et non traversante, lesdites encoches 143 formant des 15 chemins de came ; - des suiveurs du type galet 144 montés pivotant sur les extrémités proximales des verrous d'accostage 14 correspondants, opposées à leurs extrémités distales respectives, lesdits galets 144 étant engagés et guidés à l'intérieur des encoches 143 concernées ; 20 - des brides 145 de maintien de la couronne de glissement 141 et de la came 142 sur la couronne inférieure 140. Ce dispositif de déplacement comporte en outre un système d'entraînement en rotation 15 de la came 142 pour piloter la rotation de cette dernière et ainsi piloter le déplacement des verrous d'accostage 14. En 25 référence aux figures 3 et 17, ce système d'entraînement en rotation 15 comporte : - un moteur rotatif 150 fixé sur la face inférieure de la couronne externe 40 au moyen d'un support 151 ; - un pignon denté 152 entraîné en rotation par le moteur rotatif 150; 30 - un secteur de roue denté 153 fixé sur une face inférieure de la came 142 et en engrènement avec le pignon denté 152. La porte de cellule 6 comporte une couronne externe 60 montée jointive dans la bride d'accostage 5 lorsque la porte de cellule 6 occupe une position d'obturation de l'ouverture traversante délimitée par la bride 35 d'accostage 5. Plus précisément, dans cette position d'obturation, la couronne externe 60 présente une face périphérique externe qui est montée jointive contre la face périphérique interne 50 délimitant cette ouverture ; la forme tronconique en partie inférieure de cette ouverture assurant un positionnement correcte de la couronne externe 60 de la porte de cellule 6 à l'intérieur de la bride d'accostage 5.

La porte de cellule 6 intègre un joint 61 d'étanchéité annulaire maintenu sur la face inférieure de la couronne externe 60 au moyen d'un support annulaire 62 vissé sur cette face inférieure ; ce joint 61 étant plaqué contre la face périphérique interne 50 de la bride d'accostage 5 en position d'obturation et venant en arasement avec la face inférieure de la bride d'accostage 5. La porte de cellule 6 comporte un dispositif rotatif 63 monté jointif à l'intérieur de la couronne externe 60, et plus précisément à l'intérieur d'un alésage cylindrique délimitée par la couronne externe 60. Ce dispositif rotatif est constitué d'un plateau 63 monté mobile en rotation à l'intérieur de cet alésage. La porte de cellule 6 comporte également un ou plusieurs joints d'étanchéité intercalés entre le plateau 63 rotatif et la couronne externe 60, ce ou ces joints étant supportés par un porte-joint 69 annulaire monté sur la face interne du plateau 63. Ce plateau 63 présente : - une face supérieure dans laquelle sont ménagés des encoches supérieures 64a arquées et non traversantes, régulièrement réparties, avec dans l'exemple illustré trois encoches supérieures 64 réparties à 120° ; et - une face inférieure dans laquelle sont ménagés des encoches inférieures 64b arquées et non traversantes, régulièrement réparties, avec dans l'exemple 25 illustré trois encoches inférieures 65 réparties à 120°. Ces encoches supérieures 64a et inférieures 64b forment respectivement des chemins de came dits supérieurs et inférieurs dont les fonctions seront décrites ci-dessous. La porte de cellule 6 comporte en outre des verrous supérieurs 65a 30 pour le verrouillage de la porte de cellule 6 sur la bride d'accostage 5 par engagement de ces verrous supérieurs à l'intérieur de la gorge 52 circonférentielle ménagée dans la bride d'accostage 5; avec dans l'exemple illustré sur les figures, trois verrous supérieurs 65a répartis à 120°. Ces verrous supérieurs 65a traversent la couronne externe 60 et 35 sont guidés radialement en coulissement dans des rainures radiales ménagées sur la face supérieure de la couronne externe 60.

Ces verrous supérieurs 65a sont montés mobiles en translation radiale sur le plateau 63 rotatif entre : - une position de verrouillage (visible sur les figures 7, 9, 22 et 24) dans laquelle les verrous supérieurs 65a sont en saillie radiale sur l'extérieur de la 5 couronne externe 60 et présentent chacun une extrémité distale en biseau qui coopère avec ladite gorge 52 ; et - une position de déverrouillage (visible sur les figures 26, 27 et 29) dans laquelle les verrous supérieurs 65a sont rétractés sur l'intérieur de la couronne externe 60, autrement dit à l'intérieur des rainures radiales de guidage 10 précitées, de sorte que ces verrous supérieurs 65a ne saillent pas radialement hors de la couronne externe 60. Ces verrous supérieurs 65a sont montés sur le plateau 63 rotatif au moyen d'un système de montage supérieur qui comporte, pour chaque verrou supérieur 65a: 15 - une encoche supérieure 64a telle que définie ci-dessus et formant un chemin de came supérieur ; et - un suiveur supérieur du type galet 66a monté pivotant sur une extrémité proximale du verrou supérieur 65a correspondant, opposée à son extrémité distale, ledit galet supérieur 66a étant engagé et guidé à l'intérieur de l'encoche 20 supérieure 64a concernée. La porte de cellule 6 comporte en outre des verrous inférieurs 65b pour le verrouillage de la porte de cellule 6 sur la porte de fût 9 par engagement de ces verrous inférieurs 65b à l'intérieur d'une gorge circonférentielle 90 ménagée sur la porte de fût 9 décrite ultérieurement ; avec 25 dans l'exemple illustré sur les figures, trois verrous inférieurs 65b répartis à 120°. Ces verrous inférieurs 65b s'étendent en-dessous de la couronne externe 60 et sont supportés par un élément de guidage 67 qui est fixé sur la face inférieure de la couronne externe 60. Cet élément de guidage 67 se 30 présente sous la forme d'une plateforme cylindrique délimitant un logement central 68a ouvert sur le haut, en regard du plateau rotatif 63; ce logement central 68a étant délimité par une paroi périphérique 68b annulaire et par un fond inférieur 68c. La paroi périphérique 68b présente un ergot circulaire engagé dans une rainure cylindrique ménagée dans la face inférieure de la 35 couronne externe 60, pour le centrage de l'élément de guidage 67.

Les verrous inférieurs 65b sont guidés radialement en coulissement dans des rainures radiales ménagées dans la paroi périphérique 68b de l'élément de guidage 67. Ces verrous inférieurs 65b sont montés mobiles en translation 5 radiale sur le plateau 63 rotatif entre : - une position de verrouillage (visible sur les figures 26, 27 et 29) dans laquelle les verrous inférieurs 65b sont en saillie radiale sur l'extérieur de l'élément de guidage 67 et présentent chacun une extrémité distale en biseau qui coopère avec ladite gorge 90; et 10 - une position de déverrouillage (visible sur les figures 7, 9, 22 et 24) dans laquelle les verrous inférieurs 65b sont sensiblement rétractés sur l'intérieur de l'élément de guidage 67, autrement dit s'étendent essentiellement à l'intérieur des rainures radiales ménagées dans la paroi périphérique 68b, de sorte que ces verrous inférieurs 65b ne saillent pas ou quasiment pas radialement hors 15 de l'élément de guidage 67. Ces verrous inférieurs 65b sont montés sur le plateau 63 rotatif au moyen d'un système de montage inférieur qui comporte, pour chaque verrou inférieur 65b : - une encoche inférieure 64b telle que définie ci-dessus et formant un chemin 20 de came inférieur ; et - un suiveur inférieur du type galet 66b monté pivotant sur une extrémité proximale du verrou inférieur 65b correspondant, opposée à son extrémité distale, ledit galet inférieur 66b étant engagé et guidé à l'intérieur de l'encoche inférieure 64a concernée. 25 Les galets inférieurs 66b ainsi que les verrous inférieurs 65b s'étendent partiellement à l'intérieur du ce logement central 68a de l'élément de guidage 67. Les encoches supérieures 64a et inférieures 64b sont positionnées les unes par rapport aux autres et conformées pour convertir la rotation du 30 plateau 63 rotatif en des déplacements des verrous selon les configurations successives suivantes : - une première configuration (visible sur les figures 7, 22 et 24) dans laquelle les verrous supérieurs 65a sont en position de verrouillage et les verrous inférieurs 65b sont en position de déverrouillage ; - une deuxième configuration (non illustrée), après accostage et verrouillage du fût 3 sur la bride d'accostage 5, dans laquelle les verrous supérieurs 65a et inférieurs 65b sont en position de verrouillage ; et - une troisième configuration (visible sur les figures 26, 27 et 29) dans laquelle 5 les verrous supérieurs 65a sont en position de déverrouillage et les verrous inférieurs 65b sont en position de verrouillage. A cet effet, et comme visible sur les figures 15 à 17, les encoches 64a, 64b sont sensiblement de la même longueur et présentent chacune, entre une extrémité proximale située à une première distance de l'axe central Z et 10 une extrémité distale située à une seconde distance de l'axe central Z, avec la seconde distance supérieure à la première distance : - une première portion partant de l'extrémité proximale et s'étendant sensiblement rectilignement dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe central Z à partir de l'extrémité proximale ; 15 - un coude prolongeant la première portion ; et - une seconde portion prolongeant le coude jusqu'à l'extrémité distale, cette seconde portion étant plus courte que la première portion et s'étendant de manière sensiblement constante sur toute sa longueur à la même seconde distance de l'axe central. 20 Dans la première configuration, les galets supérieurs 66a de guidage des verrous supérieurs 65a sont dans les secondes portions des encoches supérieures 64a au niveau des extrémités distales, tandis que les galets inférieurs 66b de guidage des verrous inférieurs 65b sont dans les premières portions des encoches inférieures 64b au niveau des extrémités 25 proximales. On passe ensuite de la première à la seconde configuration en faisant tourner le plateau 63 (dans le sens horaire sur la figure 15 et dans le sens antihoraire sur la figure 16), de sorte que les galets supérieurs 66a se déplacent en direction des extrémités proximales des encoches supérieures 30 64a pour une rétractation des verrous supérieurs 65a, et les galets inférieurs 66b se déplacent en direction des extrémités distales des encoches inférieures 64b pour un déploiement des verrous inférieurs 65b. Etant donné que les secondes portions des encoches 64a, 64b sont plus courtes que les premières portions, les galets supérieurs 66a passent les coudes des encoches 35 supérieures 64a avant que les galets inférieurs 66b n'atteignent les coudes des encoches inférieures 64b. Ainsi, la seconde configuration correspond à une configuration intermédiaire où les verrous supérieurs 65a sont toujours en prise avec la gorge 52 et les verrous inférieurs commencent à être en prise avec la gorge 90. Ainsi, à aucun moment de la séquence, on se trouve dans une 5 configuration où aucun des verrous 65a, 65b n'est en prise. Autrement dit, les verrous 65a, 65b sont pilotés mécaniquement par le plateau 63, et ses encoches 64a, 64b, qui assurent un inter-verrouillage de manière à ce que les verrous 65a, 65b ne puissent pas être déverrouillés simultanément, et que le verrouillage des verrous supérieurs 65a entraîne le déverrouillage des verrous 10 inférieurs 65b et inversement, tout en respectant une configuration transitoire où les verrous 65a, 65b sont verrouillés simultanément. On passe ensuite de la seconde à la troisième configuration en poursuivant la rotation du plateau 63 (dans le sens horaire sur la figure 15 et dans le sens antihoraire sur la figure 16), de sorte que les galets supérieurs 15 66a atteignent sensiblement les extrémités proximales des encoches supérieures 64a et les galets inférieurs 66b atteignent sensiblement les extrémités distales des encoches inférieures 64b. La porte de cellule 6 comprend en outre un dispositif de verrouillage en rotation 16 conformé pour : 20 - d'une part, bloquer normalement la rotation du plateau 63 rotatif en l'absence du fût 3 accosté sur la bride d'accostage 5, lorsque la porte de cellule 6 est verrouillée sur la bride d'accostage 5 au moyen des verrous supérieurs 65a; et - d'autre part, pour automatiquement débloquer la rotation du plateau 63 par 25 l'accostage du fût 3 sur la bride d'accostage 5 avant de procéder au verrouillage de la porte de fût 9 sur la porte de cellule 6. En référence aux figures 12, 23a et 25, ce dispositif de verrouillage en rotation 16 comporte un doigt de verrouillage 160 monté coulissant dans un alésage traversant ménagé dans la couronne externe 60 de la porte de cellule 30 6, avec interposition d'un joint annulaire d'étanchéité. Ce doigt de verrouillage 160 présente une partie inférieure sur laquelle est fixée une butée 162 et une partie supérieure opposée réalisée sous la forme d'une tête 163 cylindrique élargie. Le doigt de verrouillage 160 traverse également l'élément de guidage 67, à travers un alésage 68d ménagé dans la paroi périphérique 68b en face 35 de l'alésage traversant ménagé dans la couronne externe 60. En outre, la tête 163 est en prise avec une encoche 600 en arc de cercle ménagée dans la bordure intérieure de la couronne externe 60, et la tête 163 est libre de coulisser dans cette encoche 600. Le dispositif de verrouillage 16 comporte également un dispositif de rappel 164 réalisé sous la forme d'un ressort de compression intercalé entre 5 une surface d'appui prévue dans l'alésage traversant précité et la butée 162. Le doigt de verrouillage 160 est mobile entre : - une position de repos ou de verrouillage (visible sur les figures 12, 16 et 23a), dans laquelle la tête 163 est en prise avec une encoche 630 en arc de cercle ménagée dans la bordure périphérique du plateau 63 tout en étant en 10 prise avec l'encoche 600 pour bloquer sa rotation, et dans laquelle la butée 162 fait saillie de la face inférieure de l'élément de guidage 67, le ressort 164 tendant à déplacer le doigt de verrouillage 160 vers cette position de verrouillage ; et - une position de déverrouillage (visible sur la figure 25) dans laquelle la tête 15 163 est poussée vers le haut et est ainsi libérée de cette encoche 630 pour libérer la rotation du plateau 63 rotatif, sous l'effet d'une poussée exercée par la porte d'enceinte 9 sur la butée 162 qui fait coulisser vers le haut le doigt de verrouillage 160. En position de verrouillage, la tête 163 est logée à la fois dans 20 l'encoche 630 du plateau tournant 63 et dans l'encoche 600 de la couronne externe 60, de sorte que la rotation du plateau 63 dans la couronne externe 60 s'en trouve bloquée. Le système d'accostage 4 comporte également un système d'entraînement en rotation du plateau 63 rotatif, pour piloter la rotation de ce 25 dernier et ainsi piloter le déplacement des verrous 65a, 65b. Ce système d'entraînement en rotation est intégré au sein d'un système d'ouverture/fermeture 17 par basculement de la porte de cellule 6, et plus particulièrement d'ouverture/fermeture de la double porte constituée de la porte de cellule 6 et de la porte de fût 8 verrouillées entre elles. 30 En référence aux figures 2 à 7, ce système d'ouverture/fermeture 17 comporte un bâti fixe 170 réalisé sous la forme d'un étrier comportant deux flasques parallèles et écartées l'une de l'autre et une semelle fixées sur la face supérieure de la couronne de montage 40. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte également un 35 système motorisé comprenant un moteur rotatif (non illustré) entraînant en rotation un arbre de sortie 171 par l'intermédiaire d'un joint de cardan 172 et d'une clavette 173. L'arbre de sortie 171 est monté rotatif sur les flasques de l'étrier 170 via des bagues 174. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte aussi un cadre 175 monté rotatif sur l'arbre de sortie 172, où le cadre 175 comporte : - deux bras 176 parallèles présentant des extrémités proximales montées à rotation autour de l'arbre de sortie 171 via les bagues 174, et des extrémités distales opposées ; - une traverse distale 177 s'étendant entre les deux bras 176 au niveau de leurs extrémités distales respectives, et présentant un alésage central dans 10 lequel est montée une bague formant un palier 180 de guidage en coulissement pour une première colonne de guidage 196 décrite ci-après ; - deux chapes 178 solidaires des deux bras 176 respectifs, lesdites chapes 178 étant décalées par rapport à l'axe central Z en position fermée ; - une traverse proximale 179 s'étendant entre les deux bras 176, en-dessous 15 des chapes 178 et présentant un alésage central dans lequel est montée une bague formant un palier 181 de guidage en coulissement pour une seconde colonne de guidage 197 décrite ci-après. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte un moyeu 182 présentant une embase 183 annulaire surmontée d'un manchon 184 20 cylindrique présentant un alésage central. L'embase 183 du moyeu 182 est fixée par vissage sur la face supérieure de la couronne externe 60 de la porte de cellule 6, avec interposition d'au moins un joint annulaire d'étanchéité. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte un arbre tournant 185 monté à rotation à l'intérieur de l'alésage central ménagé dans le manchon 25 184 du moyeu 182, avec interposition d'une bague 186 de guidage. Cet arbre tournant 185 est solidaire en rotation du plateau 63 rotatif, selon l'axe central Z, et plus spécifiquement cet arbre 185 est fixé par vissage à son extrémité inférieure sur le plateau 63. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte également un 30 dispositif motorisé d'entraînement en rotation de l'arbre tournant 185, qui comporte : - un pignon denté 187 fixé sur l'extrémité supérieure de l'arbre tournant185 ; - une vis sans fin 188 en engrènement avec le pignon 187; - un arbre d'entraînement 189 entraîné en rotation par un moteur rotatif (non 35 illustré), où la vis sans fin 188 est solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement 189; - un carter 190 de forme annulaire fixé par vissage sur le manchon 184, ledit carter 190 prolongeant ledit manchon 184 pour définir un logement de réception du pignon 187 et de la vis sans fin 188, et ledit carter 190 présentant deux alésages en vis-à-vis dans lesquels sont montées des bagues 191 formant des paliers pour l'arbre d'entraînement 189; - une butée 192 solidaire en rotation de l'arbre 185 et conçue pour limiter la rotation de l'arbre 185, et donc du plateau 63, entre deux positions extrêmes ; - un couvercle 193 fixé sur l'extrémité supérieure du carter 190 pour une fermeture étanche.

Comme visible sur la figure 13, la butée 192 présente une première saillie venant en butée contre une première surface de butée prévue à l'intérieur du carter 190 lors de la rotation de l'arbre 185 selon un premier sens de rotation, et une seconde saillie venant en butée contre une seconde surface de butée prévue à l'intérieur du carter 190 le carter 190 lors de la rotation de l'arbre tournant 185 selon un second sens de rotation. De cette manière, la rotation du plateau 63 rotatif est limitée entre deux positions extrêmes correspondant sensiblement à la première configuration et à la troisième configuration décrite ci-dessus. Comme visible sur la figure 13, l'arbre d'entraînement 189 dépasse du carter 190 via des ouvertures, avec des bouchons 194 traversés par l'arbre d'entraînement 189 et fixés sur le carter 190 pour boucher de manière étanche ces ouvertures. Une extrémité de l'arbre d'entraînement 189 est solidaire en rotation d'une rallonge 195 qui transmettra le mouvement de rotation du moteur rotatif (non illustré) via notamment un joint de cardan (non illustré).

De manière avantageuse, un seul moteur servira à l'entraînement de l'arbre d'entraînement 189, et donc du plateau 63, et à l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie 171, pour l'ouverture/fermeture du système d'ouverture/fermeture 17. Des systèmes mécaniques de transmission entre le moteur unique et les arbres 189 et 171 assureront le découplage.

Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte deux colonnes de guidage 196, 197 en translation du moyeu 182, et donc des portes 6, 9 une fois celles-ci verrouillées l'une sur l'autre. Une première colonne de guidage 196 est montée en partie basse dans un palier 198 fixé sur la face supérieure de l'embase 183 du moyeu 182, 35 et est guidé en translation dans le palier 180 prévu sur la traverse distale 177 du cadre 175.

Une seconde colonne de guidage 197 est montée en partie basse dans un palier 199 fixé sur la face supérieure de l'embase 183 du moyeu 182, et est guidé en translation dans le palier 181 prévu sur la traverse proximale 179 du cadre 175, entre les deux chapes 178.

Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte une bielle dite principale 200 présentant une extrémité inférieure en forme de manchon 201 solidaire en rotation de l'arbre 171 et une extrémité supérieure en forme d'étrier 202 en « U » sur laquelle est fixé un axe 203. La bielle principale 200 est montée autour d'une partie centrale de l'arbre 171, et des entretoises 208 sont intercalées entre le manchon 201 et les bras 176. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte aussi une bascule 204 en « Y » présentant une articulation centrale 205 à pivot sur le cadre 175 et, de part et d'autre de cette articulation centrale 205, un bras arrière 206 pourvu d'une extrémité libre dans laquelle est ménagé un trou oblong 208 traversé par l'axe 203, et deux bras avant 206 sensiblement parallèles et écartés l'un de l'autre ; ces bras avant 207 encadrant le carter 190. L'articulation centrale 205 est réalisée au moyen de deux liaisons pivots des bras avant 207 sur les chapes 178 respectives. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte deux biellettes 209 présentant des extrémités supérieures articulées à pivot sur les extrémités libres des bras avant 207 de la bascule 204, et des extrémités inférieures articulées à pivot sur le moyeu 182, via des axes 210 fixés de manière opposée sur le manchon 184 du moyeu 182, comme visible sur la figure 10. Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte aussi un dispositif de blocage 220 de la rotation de l'arbre de sortie 171, qui a pour fonction de bloquer en rotation l'arbre 171 avec la bielle principale 200 jusqu'à un certain couple moteur de l'arbre 171, pour empêcher la double porte 6, 9 de retomber brutalement lors de sa fermeture pilotée par le système d'ouverture/fermeture 17, et donc de conserver l'axe 203 en butée dans le trou oblong 208 jusqu'à la fin de la rotation de fermeture de la double porte 6,9, juste au début de la translation verticale de la double porte 6, 9 qui assure le clipsage de la porte d'enceinte 9. En référence aux figures 6, 23b et 28, ce dispositif de blocage 220 comporte : - plusieurs rondelles 221 du type Belleville montées autour d'une extrémité filetée de l'arbre de sortie 171 qui dépasse d'un flasque du bâti 170 - un double écrou 222 vissé sur l'extrémité filetée de l'arbre de sortie 171 ; - une pièce d'indexage 223 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 171 au moyen d'une clavette 224 et présentant, d'une part, une face arrière sur laquelle sont plaquées les rondelles 221 (ces rondelles 221 étant coincées entre la pièce d'indexage 223 et le double écrou 222 qui assure le tarage des rondelles 221) et, d'autre part, une face avant opposée de laquelle fait saillie une protubérance 225 en forme de pointe ; - un capot 226 qui enveloppe les rondelles 221 et l'extrémité filetée de l'arbre de sortie 171, ce capot 226 étant fixé sur la face arrière de la pièce d'indexage 10 223 - un support poussoir 227 monté rotatif dans un palier prévu dans le flasque précité du bâti 170 et monté rotatif autour de l'arbre de sortie 171, ce support poussoir 227 présentant, d'une part, une face arrière en regard de la face avant de la pièce d'indexage 223 où cette face arrière présente une encoche 15 228 de forme complémentaire à ladite protubérance 225 et, d'autre part, une partie avant solidaire en rotation d'un bras 176 du cadre 175 au moyen d'une clavette 229. En fonctionnement, le dispositif de blocage 220 occupe les deux positions suivantes : 20 - une position de repos (visible sur la figure 23b) dans laquelle la protubérance 225 n'est pas engagée dans l'encoche 228, valable tant que l'axe 203 n'est pas en butée au fond du trou oblong 208; - une position de blocage (visible sur la figure 28), dans laquelle la protubérance 225 est engagée dans l'encoche 228 de sorte que le support 25 poussoir 227 est solidaire en rotation de la pièce d'indexage 223 et ainsi le bras 176 du cadre 175 est solidaire en rotation de l'arbre 171 (et donc le cadre 175 ne risque pas de tomber), cet engagement étant provoqué par la poussée exercée par les rondelles 221. Le système d'ouverture/fermeture 17 fonctionne selon le 30 séquençage suivant par la mise en rotation de l'arbre de sortie 171, en partant d'une position fermée visible sur la figure 26 jusqu'à une position ouverte visible sur figure 29, et en passant par une position intermédiaire visible sur la figure 27. En partant de la position fermée visible sur la figure 26, dans un 35 premier temps et de manière concomitante, la rotation de l'arbre de sortie 171 entraîne en rotation la bielle principale 200, ce qui entraîne le coulissement de l'axe 203 dans le trou oblong 208 de la bascule 204, ce qui provoque le basculement de la bascule 204 autour de son articulation centrale 205, ce qui entraîne la montée en translation du moyeu 182 grâce aux biellettes 209 articulées à la fois sur le moyeu 182 et sur la bascule 204. Cette montée du moyeu 182 est guidée par les colonnes de guidage 196, 197 et provoque également la montée de la porte de cellule 6, et plus spécifiquement de la double porte 6, 9 lorsque les deux portes 6, 9 sont verrouillées entre elles. On atteint ainsi la position intermédiaire de la figure 27 avec la double porte 6, 9 soulevée, et donc avec la porte de fût 9 ouverte et sortie de la bride de fût 8.

Cette montée du moyeu 182 dure jusqu'à ce que l'axe 203 arrive en butée dans le fond du trou oblong 208 (comme visible sur la figure 27) et que, de manière concomitante, le moyeu 182 vienne en butée contre le cadre 175. Plus précisément, la face supérieure de l'embase 183 arrive en butée contre les bras 176 du cadre 175. Pendant cette montée, le cadre 175 reste fixe. Dans la position de départ, on note que le dispositif de blocage 220 occupe la position de repos visible sur la figure 23b, de sorte que le cadre 175 n'est pas lié en rotation avec l'arbre de sortie 171. Cette position de repos est conservée jusqu'à ce que l'axe 203 soit en butée dans le fond du trou oblong 208. En effet, entre la position de la figure 26 et la position de la figure 27, l'arbre de sortie 171 a tourné d'un angle donné, entraînant en rotation la pièce d'indexage 223 jusqu'à ce que sa protubérance 225 vienne en face de l'encoche 228 ménagé sur le support poussoir 227, les rondelles 221 poussant ensuite la pièce d'indexage 223 pour que la protubérance 225 s'engage dans l'encoche 228 comme visible sur la figure 28. A partir de là, l'arbre de sortie 171 est solidaire en rotation du cadre 175, empêchant ainsi le cadre 175 et donc la double porte 6, 9 de retomber. En partant de la position intermédiaire visible sur la figure 27, dans un second temps et de manière concomitante, la poursuite de la rotation de l'arbre de sortie 171 entraîne en rotation la bielle principale 200, provoquant le pivotement autour de l'arbre 171 de la bascule 204 et ainsi du cadre 175, du moyeu 182 et de la double porte 6, 9. A la fin de ce pivotement, et comme visible sur la figure 29, la double porte 6, 9 est basculée et donc ouverte, mettant ainsi en communication la cellule 2 et l'intérieur du fût 3.

Le système d'ouverture/fermeture 17 comporte en outre un dispositif de blocage de la rotation du plateau 63 rotatif lorsque ce dernier est dans la troisième configuration décrite ci-dessus et également lorsque le moyeu 182 et la double porte 6, 9 ont été soulevés. Ce dispositif de blocage comporte un doigt de blocage 211 fixé sur le cadre 175, et plus précisément sur une poutre 212 s'étendant entre les deux 5 bras 176. Ce doigt de blocage traverse l'embase 183 du moyeu 182 de manière étanche. Ce dispositif de blocage comporte également un orifice borgne 213 ménagé sur la face supérieure du plateau 63 rotatif et positionné en face du doigt de blocage lorsque le plateau 63 est dans la troisième configuration 10 (comme visible sur la figure 26), de sorte que ce doigt de blocage 211 s'engage dans cet orifice borgne 213 après la montée en translation du moyeu 182 et de la double porte 6, 9 (comme visible sur la figure 27). Ainsi, l'ouverture par basculement de la double porte 6, 9 ne risque pas de faire tourner le plateau 63 de sorte que, après la fermeture de la double porte 6, 9, le plateau 15 63 est resté dans sa troisième configuration. La suite de la description porte sur le fût 3 qui intègre un système de fermeture 7 du fût 3. En référence à la figure 18, le fût 3 comporte un corps 30 creux délimité par une paroi supérieure 31 cylindrique prolongée par une paroi 20 inférieure 32 de forme générale tronconique, et un fond 33 présentant une concavité dirigée vers l'intérieur du fût 3. Le corps 30 peut être réalisé par emboutissage d'une tôle d'acier. Ce fût 3 comprend la bride de fût 8 fixée sur une extrémité supérieure et ouverte du corps 30, et plus spécifiquement montée sur 25 l'extrémité supérieure de la paroi supérieure 31. Cette bride de fût 8 peut être réalisée par usinage d'un brut de forge ou de fonderie, puis assemblée sur le corps 30 par soudage. Cette bride de fût 8 présente une forme générale annulaire et délimite une ouverture dans le fût 3. La bride de fût 8 présente sur son pourtour 30 externe une protubérance annulaire 81, formant une collerette de section radiale sensiblement circulaire, formant le rebord supérieur de cette bride de fût 8 et, en-dessous de cette protubérance annulaire 81, est prévue une gorge 80 circonférentielle sur le pourtour externe de la bride de fût 8, définissant une surface de révolution autour de l'axe central Z. 35 La bride de fût 8 présente une paroi tronconique 82 en-dessous la gorge 80 et qui est fixée dans sa partie la plus large sur le corps 30. Une ou plusieurs pastilles respirantes 83 en métal fritté traversent de manière étanche, notamment par vissage, cette paroi tronconique 82. La bride de fût 8 présente, sur son pourtour intérieur sensiblement tronconique et délimitant l'ouverture d'accès au fût 3, une saillie annulaire 84 et, au-dessus de cette saillie annulaire 84, un joint 85 d'étanchéité annulaire pour l'étanchéité entre la bride de fût 8 et la porte de fût 9 et entre la bride de fût 8 et la bride d'accostage, en conjonction avec le joint 61 décrit ci-dessus. Ce fût 3 comprend également la porte de fût 9 pour l'obturation de l'ouverture d'accès au fût 3. Cette porte de fût 9 comporte une paroi annulaire 91 avec une face périphérique externe et supérieure de forme sensiblement tronconique et complémentaire du pourtour intérieur de la bride de fût 8, permettant ainsi un centrage précis de la porte de fût 9 lors de son montage jointif à l'intérieur de la bride de fût 8. En référence à la figure 19, la porte de fût 9 est en retrait vers le bas par rapport à la protubérance annulaire 81, de sorte qu'est prévu un espace cylindrique 84 encadré par cette protubérance annulaire 81 pour pouvoir disposer un couvercle (non illustré) à la fois sur la porte de fût 9 et sur la bride de fût 8. On note par ailleurs qu'une encoche 57 (visible notamment sur les figures 8 et 9) est prévue sur la bride d'accostage 5 pour recevoir la protubérance annulaire 81 lors de l'accostage du fût 3. La porte de fût 9 présente, sur la périphérie externe de sa paroi annulaire 91, des pattes 92 élastiquement déformables et en forme de crochet pour une fixation par clipsage ou encliquetage de la porte de fût 9 sur la bride de fût 8, par coopération avec la saillie annulaire 84. L'enfoncement vertical, vers le bas, de la porte de fût 9 à l'intérieur de la bride annulaire 9 provoque le rabattement des pattes 92 au contact de la saillie annulaire 84, puis leur détente une fois passé la saillie annulaire 84 pour un clipsage en force. Cette porte de fût 9 peut être réalisé en matière plastique ou en matériau polymère tel que du polyéthylène, notamment par un procédé d'injection ou d'usinage.

La saillie annulaire 84 présente sur son dessous une rampe pour permettre de déclipser et retirer la porte de fût 9 en soulevant verticalement cette dernière, au-delà d'un effort seuil de soulevée exercé sur la porte de fût 9, en particulier lors de l'opération d'ouverture de la double porte 6, 9 mis en oeuvre par le système d'ouverture/fermeture 17 et dont le fonctionnement a été décrit ci-dessus.

La porte de fût 9 présente également un fond 93 cylindrique qui est bordé par la paroi annulaire 91 qui saille vers le haut à partir du fond 93. La paroi annulaire 91 présente sur sa périphérie interne un retour annulaire 94 définissant une surface de révolution autour de l'axe central Z et qui délimite, avec le fond 93, la gorge 90 circonférentielle servant au verrouillage de la porte de fût 9 sur la porte de cellule 6, comme décrit ci-dessus. Cette gorge 90 définit également une surface de révolution autour de l'axe central Z et est ouverte sur l'intérieur ou sur le centre de la porte de fût 9, tandis que la gorge 80 est ouverte sur l'extérieur de la bride de fût 8.

La suite de la description porte sur le fonctionnement global de l'installation 1 de transfert étanche à double porte. Dans une première étape visible sur la figure 22, le fût 3 est en approche et le plateau 63 est dans la première configuration avec les verrous supérieurs 65a en position de verrouillage et les verrous inférieurs 65b en position de déverrouillage, de sorte que la porte de cellule 6 est verrouillée sur la bride d'accostage 5. Le doigt de verrouillage 160 du dispositif de verrouillage 16 est alors en position de verrouillage comme visible sur la figure 23a. De plus, le système d'ouverture/fermeture 17 est en position fermée et les verrous d'accostage 14 sont en position de déverrouillage.

Dans une deuxième étape visible sur la figure 24, le fût 3 est connecté et verrouillé sur la bride d'accostage 5, suite à une montée du fût 3 (sans nécessité de prévoir un indexage angulaire) jusqu'à ce que la porte de fût 9 vienne en appui contre la couronne externe 60 de la porte de cellule 6 et que la bride de fût 8 vienne en appui contre la bride d'accostage 5, avec les joints 61 et 85 en opposition pour garantir l'étanchéité. Ainsi, la gorge 80 de la bride de fût 9 vient en regard des verrous d'accostage 14 qui sont alors déplacés dans la position de verrouillage. De plus, le système d'ouverture/fermeture 17 reste en position fermée, les verrous supérieurs 65a restent en position de verrouillage et les verrous inférieurs 65b restent en position de déverrouillage. Enfin, sous l'effet de la poussée exercé par le fond 93 de la porte de fût 9 sur le doigt de verrouillage 160, ce doigt de verrouillage 160 passe alors en position de déverrouillage et libère la rotation du plateau rotatif 63, comme visible sur la figure 25. Dans une troisième étape visible sur la figure 26, le plateau 63 est 35 mis en rotation, par la mise en rotation de l'arbre d'entraînement 189, de sorte que l'on passe de la première configuration à la troisième configuration dans laquelle les verrous supérieurs 65a sont en position de déverrouillage et les verrous inférieurs 65b sont en position de verrouillage. Comme décrit ci-dessus, ce passage s'effectue via une deuxième configuration intermédiaire qui garantit qu'à aucun moment les verrous 65a et 65b sont déverrouillés en même temps. Ainsi, à l'issue de cette troisième étape, les deux portes 6, 9 sont verrouillés l'une sur l'autre grâce aux verrous inférieurs 65b, tandis que la porte de cellule 6 est déconnecté de la bride d'accostage 5. Dans une quatrième étape visible sur la figure 27, l'arbre de sortie 171 est mis en rotation pour provoquer la montée du moyeu 182, et ainsi soulever la double porte 6, 9, conduisant au déclipsage de la porte de fût 9 qui est extraite de la bride de fût 8 grâce à un effort de translation verticale. Cette montée de la double porte 6, 9 s'accompagne d'un blocage de la rotation du plateau 63 grâce au doigt de blocage 211. Dans une cinquième étape visible sur la figure 29, l'arbre de sortie 15 171 conduit sa rotation pour provoquer le basculement et ainsi l'ouverture de la double porte 6, 9 pour mettre en communication étanche la cellule 2 avec l'intérieur du fût 3, et ainsi procéder au transfert de matière. Une fois le transfert réalisé, les étapes sont reprises en sens inverse, en faisant tourner en sens inverse l'arbre de sortie 171 pour rabattre 20 puis abaisser la double porte 6, 9, reclipsant ainsi la porte de fût 9 sur la bride de fût 8, puis en faisant tourner l'arbre d'entraînement 189 et donc le plateau 63 en sens inverse pour passer de la troisième configuration à la première configuration, puis en déverrouillant les verrous d'accostage 141, et enfin en descendant le fût 3.

25 Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres améliorations et détails peuvent être apportés au système d'accostage et à l'enceinte/ fût selon l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes de commande des pièces mobiles peuvent par exemple être réalisées.

30 Il est ainsi envisageable de prévoir des motorisations depuis l'extérieur de la cellule, ou de prévoir de commander la totalité des opérations (déplacement des verrous et déplacement du système d'ouverture/fermeture) au moyen de commandes déportées, tels que des motorisations débrayables associées à des manivelles) et/ou en utilisant un ou des bras 35 télémanipulateurs.

Claims (17)

1. REVENDICATIONS1. Système d'accostage (4) d'une enceinte close (3) sur une cellule de confinement (2) pour une installation (1) de transfert étanche à double porte, du type comprenant une bride d'accostage (5) délimitant une ouverture pour un accès à la cellule de confinement (2), et une porte dite de cellule (6) pour l'obturation étanche de ladite ouverture, caractérisé en ce que la porte de cellule (6) comporte : - une couronne externe (60) montée jointive dans la bride dans une position d'obturation de l'ouverture ; - un dispositif rotatif (63) monté jointif à l'intérieur de ladite couronne externe (60) et mobile en rotation ; - des verrous supérieurs (65a) pour le verrouillage de la porte de cellule (6) sur la bride d'accostage (5), lesdits verrous supérieurs (65a) étant montés mobiles sur le dispositif rotatif (63) entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits verrous supérieurs (65a) sont en saillie radiale sur l'extérieur de la couronne externe (60) et coopèrent avec une gorge (52) circonférentielle ménagée sur une face périphérique interne (50) de la bride d'accostage (5), et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits verrous supérieurs (65a) sont rétractés sur l'intérieur de la couronne externe (60) , - des verrous inférieurs (65b) pour le verrouillage de la porte de cellule (6) sur une porte dite d'enceinte (9) de fermeture de l'enceinte close (3), lesdits verrous inférieurs (65b) étant montés mobiles sur le dispositif rotatif (63) entre une position de verrouillage dans laquelle lesdits verrous inférieurs (65b) sont déployés vers l'extérieur du dispositif rotatif (63) pour coopérer avec une gorge (90) circonférentielle ménagée sur la porte d'enceinte (9), et une position de déverrouillage dans laquelle lesdits verrous inférieurs (65b) sont rétractés sur l'intérieur du dispositif rotatif (63) ; - un système de montage supérieur (64a, 66a) des verrous supérieurs (65a) sur le dispositif rotatif (63) et un système de montage inférieur (64b, 66b) des verrous inférieurs (65b) sur le dispositif rotatif (63), lesdits systèmes de montage étant conformés pour convertir la rotation du dispositif rotatif (63) en des déplacements des verrous (65a, 65b) selon les configurations successives suivantes :- une première configuration dans laquelle les verrous supérieurs (65a) sont en position de verrouillage et les verrous inférieurs (65b) sont en position de déverrouillage ; - une deuxième configuration dans laquelle les verrous supérieurs (65a) et inférieurs (65b) sont en position de verrouillage ; et - une troisième configuration dans laquelle les verrous supérieurs (65a) sont en position de déverrouillage et les verrous inférieurs (65b) sont en position de verrouillage.
2. 2. Système d'accostage (4) selon la revendication 1, dans lequel le système de montage supérieur comporte, pour chaque verrou supérieur (65a) : - un chemin de came supérieur (64a) ménagé sur une partie supérieure du dispositif rotatif (63) ; - un suiveur supérieur (66a), notamment du type galet, monté sur le verrou supérieur (65a) correspondant et en contact avec le chemin de came supérieur (64a).
3. 3. Système d'accostage (4) selon les revendications 1 ou 2, dans lequel le système de montage inférieur comporte, pour chaque verrou inférieur : - un chemin de came inférieur (64b) ménagé sur une partie inférieure du dispositif rotatif (63) ; - un suiveur inférieur (66b), notamment du type galet, monté sur le verrou inférieur (65b) correspondant et en contact avec le chemin de came inférieur (64b).
4. 4. Système d'accostage (4) selon les revendications 2 et 3, dans lequel le dispositif rotatif comporte un plateau (63) présentant une face supérieure dans laquelle sont ménagés les chemins de came supérieurs (64a), et une face inférieure opposée dans laquelle sont ménagés les chemins de came inférieurs (64b).
5. 5. Système d'accostage (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des verrous d'accostage (14) conformés pour verrouiller une bride (8) de l'enceinte close (3) sur la bride de cellule (5), lesdits verrous d'accostage (14) étant montés sous la bride d'accostage(5) et mobiles en translation radiale entre une position de verrouillage dans laquelle les verrous d'accostage (14) sont en saillie radiale vers l'intérieur de la bride d'accostage (5) pour coopérer avec une gorge (90) circonférentielle ménagée sur la bride (9) de l'enceinte close (3), et une position de déverrouillage dans laquelle les verrous d'accostage (14) sont rétractés vers l'extérieur de la bride d'accostage (5).
6. 6. Système d'accostage (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la porte de cellule (6) comprend en outre un élément de guidage (67) des verrous inférieurs (65b) qui est fixé sur une face inférieure de la couronne externe (60) et qui supporte les verrous inférieurs (65b) et au moins en partie les systèmes de montage inférieur, ledit élément de guidage (67) comprenant des espaces de traversée radiale pour le passage et le guidage des verrous inférieurs (65b).
7. 7. Système d'accostage (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la porte de cellule (6) comprend en outre un dispositif de verrouillage en rotation (16) bloquant normalement la rotation du dispositif rotatif (63) en l'absence d'une enceinte close (3) accostée sur la bride d'accostage (5), et automatiquement déverrouillé par l'accostage de l'enceinte close (3) sur la bride d'accostage (5).
8. 8. Système d'accostage (4) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de verrouillage en rotation (16) comporte : - un doigt de verrouillage (160) monté coulissant dans un alésage traversant ménagé dans la couronne externe (60) de la porte de cellule (6) et présentant une partie inférieure (162) et une partie supérieure (163) opposée, ledit doigt de verrouillage (160) étant mobile entre : - une position de verrouillage dans laquelle la partie supérieure (163) est en prise avec une encoche (630) ménagée dans le dispositif rotatif (63) pour bloquer sa rotation, et la partie inférieure (162) fait saillie d'une face inférieure de la porte de cellule (6) ; et - une position de déverrouillage dans laquelle la partie supérieure (163) est libérée de ladite encoche (630) pour libérer la rotation du dispositif rotatif (63), et la partie inférieure (162) est pousséeen direction de la couronne externe (60), notamment sous l'effet d'une poussée exercée par l'enceinte close (3) ; - un dispositif de rappel (164) tendant à déplacer ledit doigt de verrouillage (160) vers la position de verrouillage.
9. 9. Système d'accostage (4) selon les revendications 6 et 8, dans lequel le doigt de verrouillage (160) traverse l'élément de guidage (67) et, dans sa position de déverrouillage, sa partie inférieure (162) fait saillie d'une face inférieure dudit élément de guidage (67).
10. 10. Système d'accostage (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système d'entraînement en rotation du dispositif rotatif (63), du type comprenant un moyeu (182) fixé sur une face supérieure de la couronne externe (60) de la porte de cellule (6), et présentant un alésage central dans lequel est monté rotatif un arbre tournant (185) entraînant en rotation ledit dispositif rotatif (63).
11. 11. Système d'accostage (4) selon la revendication 10, dans lequel le moyeu (182) et/ou la couronne externe (60) présentent des espaces de traversée radiale pour le passage et le guidage des verrous supérieurs (65a).
12. 12. Système d'accostage (4) selon les revendications 10 ou 11, comprenant en outre un système d'ouverture/fermeture (17) par basculement de la porte de cellule (6), du type comprenant : - un bâti (170) fixe ; - un système motorisé entraînant en rotation un arbre de sortie (171) monté rotatif sur ledit bâti (170) ; - un cadre (175) monté rotatif sur ledit arbre de sortie (171) ; - au moins une colonne de guidage (196, 197) en translation du moyeu (182), où la ou chaque colonne de guidage (196; 197) est montée dans un premier palier (198; 199) fixé sur le moyeu (182) et est guidé en translation dans un second palier (180; 181) monté sur le cadre (175) ; - une bielle (200) présentant une extrémité inférieure (201) solidaire en rotation dudit arbre de sortie (171) et une extrémité supérieure (202) sur laquelle est fixé un axe (203) ;- une bascule (204) présentant une articulation centrale (205) à pivot sur ledit cadre (175) et, de part et d'autre de ladite articulation centrale (205), une partie arrière (206) dans laquelle est ménagé un trou oblong (208) traversé par ledit axe (203), et deux bras avant (207) dont les extrémités libres sont articulées à pivot sur des biellettes (209), lesdites biellettes (209) étant également articulées à pivot sur le moyeu (182) ; de sorte que la rotation de l'arbre de sortie (171) entraîne : - dans un premier temps et de manière concomitante, la rotation de la bielle (200) qui provoque le basculement de la bascule (204) autour de son articulation centrale (205), qui entraîne la montée en translation du moyeu (182) et de la porte de cellule (6) guidés par la ou les colonnes de guidage (196, 197), avec le cadre (175) qui reste fixe, jusqu'à ce que l'axe (203) soit en butée dans un fond du trou oblong (208) et que le moyeu (182) vienne en butée contre le cadre (175) ; puis - dans un second temps, le pivotement commun du cadre (175), du moyeu (182), de la porte de cellule (6), de la bielle (200) et de la bascule (204), autour de l'arbre de sortie (171).
13. 13. Système d'accostage (4) selon la revendication 12, comprenant en outre un dispositif de blocage de la rotation du dispositif rotatif (63) dans la troisième configuration, comportant : - un doigt de blocage (211) fixé sur le cadre (175) du système d'ouverture/fermeture (17) et traversant le moyeu (182) ; et - un orifice (213) ménagé sur une face supérieure du dispositif rotatif (63) et positionné en face dudit doigt de blocage (211) lorsque le dispositif rotatif (63) est dans la troisième configuration, de sorte que ledit doigt de blocage (211) s'engage dans ledit orifice (213) après la montée en translation du moyeu (182) et de la porte de cellule (6).
14. 14. Enceinte close (3) pour une installation (1) de transfert étanche à double porte, du type comprenant un corps (30) creux, une bride dite d'enceinte (8) fixée sur une extrémité supérieure et ouverte du corps (30), ladite bride d'enceinte (8) présentant une forme générale annulaire et délimitant une ouverture d'accès à l'intérieur de l'enceinte (3), et une porte dite d'enceinte (9) pour l'obturation de ladite ouverture d'accès, ladite enceinte close (3) étant caractérisée en ce que la porte d'enceinte (9) 2 994 533 39 comporte une paroi annulaire (91) montée jointive dans ladite bride d'enceinte (8) dans une position d'obturation et un fond (93) bordé par ladite paroi annulaire (91), et en ce que ladite paroi annulaire (91) présente sur sa périphérie interne une gorge (90) circonférentielle conformée pour le 5 verrouillage de la porte d'enceinte (9) sur une porte de cellule (6) d'un système d'accostage (4) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
15. 15. Enceinte close (3) selon la revendication 14, dans lequel la porte 10 d'enceinte (9) présente des moyens d'encliquetage (92) sur la périphérie externe de sa paroi annulaire (91), et en ce que la bride d'enceinte (8) présente des moyens d'encliquetage complémentaire (84) sur son pourtour intérieur. 15
16. 16. Enceinte close (3) selon la revendication 15, dans lequel les moyens d'encliquetage sont constitués de pattes (92) élastiquement déformables et les moyens d'encliquetage complémentaire sont constitués d'une saillie annulaire (84) sur le pourtour intérieur de la bride d'enceinte (8). 20
17. 17. Enceinte close (3) selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel la bride d'enceinte (8) présente sur son pourtour externe une protubérance annulaire (81) formant une collerette qui surplombe une gorge (80) circonférentielle ménagée sur ledit pourtour externe. 25