FR2993526A1 - Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule - Google Patents
Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR2993526A1 FR2993526A1 FR1257052A FR1257052A FR2993526A1 FR 2993526 A1 FR2993526 A1 FR 2993526A1 FR 1257052 A FR1257052 A FR 1257052A FR 1257052 A FR1257052 A FR 1257052A FR 2993526 A1 FR2993526 A1 FR 2993526A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- driver
- cleaning device
- control unit
- vehicle
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/485—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/46—Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers
- B60S1/48—Liquid supply therefor
- B60S1/481—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means
- B60S1/486—Liquid supply therefor the operation of at least part of the liquid supply being controlled by electric means including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
L'invention se rapporte à une unité de contrôle d'un dispositif de nettoyage (3) d'une surface vitrée (1), appartenant à un véhicule automobile, configurée pour le contrôle automatique dudit dispositif de nettoyage (3), l'unité de contrôle comprenant : - un contrôleur (5), contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de nettoyage (3), - un détecteur de salissures (7), configuré pour détecter la présence d'éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1). Selon l'invention, l'unité de contrôle comporte en outre une unité de collecte (41) de données relatives au conducteur, et en ce que le contrôleur (5) est configuré pour prendre en compte les données relatives au conducteur de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage (3) lorsque le détecteur de salissures (7) détecte des éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1).
Description
Dispositif et procédé de nettoyage d'une surface de pare-brise de véhicule L'invention se rapporte à un système et au procédé associé pour contrôler le 5 nettoyage et le lavage d'une surface vitrée d'un véhicule automobile. Les dispositifs d'essuyage de pare-brises actuellement utilisés comprennent des balais qui essuient par un mouvement cyclique la surface du pare-brise pour en retirer diverses forme de salissures. Ces salissures comprennent par exemple de la pluie, de la neige, de la glace, de la poussière, des particules de pollution, ou de la boue soulevée 10 par les véhicules alentours. Les systèmes d'essuyage fonctionnent usuellement selon différents modes, dont des exemples connus sont haute vitesse, basse vitesse, intermittent et éteint. À haute vitesse, les balais effectuent un maximum de cycles de nettoyage de la surface par unité de temps. Dans le mode basse vitesse le nombre de cycles de nettoyage par unité de 15 temps et la vitesse de balayage sont réduits. En mode intermittent, les balais ne décrivent qu'un cycle de nettoyage complet par unité de temps prédéterminée. La vitesse de balayage peut être adaptée aux conditions, en particulier à l'intensité détectée des précipitations, de sorte à éviter toute consommation d'énergie inutile et l'usure prématurée des balais. La réduction de la consommation est en 20 particulier cruciale dans les véhicules à propulsion électrique, où l'énergie embarquée limite l'autonomie du véhicule. Il est connu d'utiliser des détecteurs de salissures, par exemple en détectant de la lumière d'une source lumineuse réfléchie et/ou diffusée à l'interface d'une goutte ou particule et du verre du pare-brise pour déterminer si un nettoyage de la surface de pare- 25 brise est souhaitable, et de déclencher la réponse appropriée du dispositif de nettoyage du pare-brise. Un tel détecteur est par exemple décrit dans la demande internationale WO 01/98121 au nom de la Demanderesse. Dans ledit document des diodes électroluminescentes émettent de la lumière qui, après réflexion ou diffusion par des 30 gouttelettes ou particules sur la surface du pare-brise pénètre dans des fentes spécifiquement orientées, au fond desquelles sont disposés des détecteurs.
Cependant les systèmes d'essuyage précédemment cités présentent l'inconvénient de ne pas s'adapter dans toutes les conditions aux besoins du conducteur. Afin de pallier au moins partiellement les défauts précédemment mentionnés, l'invention a pour objet une unité de contrôle d'un dispositif de nettoyage d'une surface 5 vitrée, appartenant à un véhicule automobile, configurée pour le contrôle automatique dudit dispositif de nettoyage, l'unité de contrôle comprenant : - un contrôleur, contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de nettoyage, un détecteur de salissures, configuré pour détecter la présence d'éléments 10 perturbant la vision sur la surface de la surface vitrée, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une unité de collecte de données relatives au conducteur, et en ce que le contrôleur est configuré pour prendre en compte les données relatives au conducteur de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage lorsque le détecteur de salissures détecte des éléments perturbant 15 la vision sur la surface de la surface vitrée. En prenant en compte les données relatives au conducteur, en particulier concernant ses facultés de perception visuelle, l'unité de contrôle permet une meilleure adaptation de la réponse de l'unité de nettoyage de pare-brise aux besoins du conducteur. 20 L'unité de contrôle peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. L'unité de collecte de données relatives au conducteur comporte des détecteurs orientés vers l'intérieur de l'habitacle. Les détecteurs orientés vers l'intérieur de l'habitacle sont configurés pour 25 détecter au moins un des paramètres suivants : mouvement des yeux du conducteur, clignement des yeux du conducteur, position du conducteur, temps depuis la dernière pause de conduite, heure de la journée, et/ou mouvements du conducteur. L'unité de collecte de données relatives au conducteur comporte une unité de mémoire à laquelle est destiné à être connecté un périphérique mémoire contenant des 30 données relatives au conducteur.
Le périphérique mémoire est intégré dans un module d'accès du véhicule ou bien intégré dans l'électronique de bord du véhicule. Les données relatives au conducteur comprennent au moins une des caractéristiques suivantes du conducteur : âge, acuité visuelle, présence ou absence de 5 verres correcteurs prescrits. L'unité comporte en outre des détecteurs orientés vers l'extérieur, configurés pour collecter des données relatives aux alentours du véhicule, et le contrôleur est en outre configuré pour prendre en compte les données relatives aux alentours du véhicule de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage. 10 Les détecteurs orientés vers l'extérieur comportent au moins un des éléments suivant : un luxmètre, une caméra et un analyseur d'image, un radar, un système de géolocalisation. L'invention a aussi pour objet le dispositif de nettoyage d'une surface vitrée de véhicule associé, comportant une unité de contrôle telle que décrite précédemment. 15 Enfin, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un dispositif de nettoyage d'une surface vitrée de véhicule au moyen d'une unité de contrôle de dispositif de nettoyage d'une surface vitrée, configurée pour le contrôle automatique dudit dispositif de nettoyage, l'unité de contrôle comprenant : un contrôleur, contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de 20 nettoyage, un détecteur de salissures, configuré pour détecter la présence d'éléments perturbant la vision sur la surface de la surface vitrée, une unité de collecte de données relatives au conducteur, pour collecter des données relatives au conducteur, 25 caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : le contrôleur collecte des données relatives au conducteur au moyen de l'unité de collecte de données relatives au conducteur, le contrôleur génère des instructions au dispositif de nettoyage de la surface vitrée en prenant en compte les données relatives au conducteur lorsque le 30 détecteur de salissures détecte des éléments perturbant la vision sur la surface de la surface vitrée.
Le contrôleur peut alors en particulier générer des instructions parmi les suivantes : augmenter la vitesse de balayage lorsqu'une faible luminosité ambiante est détectée en présence de précipitations, augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un certain temps s'est écoulé depuis la dernière fois que le moteur a été arrêté (correspondant à une pause de conduite), augmenter la vitesse de balayage lorsque des gestes ou positions du conducteur indiquant un état de fatigue ou de stress du conducteur sont détectés, augmenter la vitesse de balayage lorsque l'absence de verres correcteur prescrits normalement portés est détectée, augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un véhicule approchant ou dépassant est détecté, diminuer la vitesse de balayage lorsqu'une atmosphère dégagée est détectée devant le véhicule, diminuer la vitesse de balayage lorsque le véhicule est détecté comme étant sur une route droite et/ou à plusieurs voies est détectée.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante, et des figures associées, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de nettoyage de pare-brise selon l'invention, la figure 2 représente schématiquement les étapes d'un mode de réalisation du procédé de contrôle du dispositif de nettoyage selon l'invention. Sur toutes les figures les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. La figure 1 montre les différents éléments d'un pare-brise 1 sur lequel est implémenté un dispositif de nettoyage de pare-brise 3.
Bien que seul un pare-brise soit mentionné ici, l'invention peut bien sûr être adaptée sur toute autre surface transparente du véhicule permettant une vue de l'extérieur au conducteur, comme en particulier le vitrage arrière du véhicule. Le dispositif de nettoyage 3 comporte en particulier des balais d'essuie-glace 31, 5 mis en mouvement par un moteur 33 selon un mouvement cyclique entraînant l'essuyage de la surface S du pare-brise 1. Le dispositif de nettoyage 3 comporte aussi des buses de vaporisation 35, connectées à un réservoir 37 de liquide lave-glace, qui contient du liquide lave-glace. Le liquide lave-glace est acheminé vers les buses 35 par une pompe 39, et vaporisé sur la 10 surface S du pare-brise 1 par les buses 35. Ainsi, selon l'exemple représenté, les buses de vaporisation peuvent être fixées sur la structure du véhicule. Selon une variante de réalisation non représentée, les buses de vaporisation peuvent être embarquées sur les bras des essuie-glaces ou embarquées dans la structure des essuie-glaces. 15 Le dispositif de nettoyage 3 et en particulier le moteur 33 et la pompe 39 sont contrôlés par une unité de contrôle 4. L'unité de contrôle 4 comporte en particulier un contrôleur 5. Ledit contrôleur 5 est en particulier connecté à une unité de commutation (non représentée) dans l'habitacle du véhicule, unité de commutation placée dans différents états de commutation par l'utilisateur du véhicule. Les différents états de 20 commutation correspondent à différents modes de fonctionnement du dispositif de nettoyage 3. Par exemple des états de commutation prédéfinis peuvent correspondre aux modes connus haute vitesse, basse vitesse, intermittent et éteint. Un état de commutation particulier correspond à un mode « automatique », dans lequel l'activité du dispositif de nettoyage 3 est gérée par le seul contrôleur 5 de manière 25 automatisée. Pour ce faire, le contrôleur 5 est en particulier connecté à un détecteur de salissures 7, configuré pour envoyer un signal en cas de détection de gouttelettes ou particules sur la surface S du pare-brise 1, pour déclencher, via le contrôleur 5 un actionnement du moteur 33 et/ou de la pompe 39 en cas de détection positive. Le détecteur de salissures 7 détecte en particulier les gouttes de pluie, mais aussi 30 les autres éléments potentiellement perturbateurs pour la vision du conducteur, tels que les poussières, grains, flocons et taches.
Le détecteur de salissures 7 peut par exemple comporter une caméra focalisée sur la surface S du pare-brise 1, ou des diodes et des détecteurs de lumière réfléchie ou diffusée, comme décrit dans WO 01/98121 au nom de la Demanderesse, ou une caméra focalisée sur l'espace devant la surface S pour la détection de pluie, brouillard ou nuages de poussière, caméra éventuellement couplée à une source lumineuse en proche infrarouge pour détecter la lumière réfléchie ou diffusée par les gouttelettes ou particules. En sus, l'unité de contrôle 4 peut comprendre un ensemble de détecteurs orientés vers l'extérieur 9, connectés au contrôleur 5, et orientés vers l'extérieur du véhicule pour détecter des éléments additionnels de l'entourage du véhicule. Ces détecteurs 9 peuvent par exemple comprendre une caméra et un analyseur d'images, pour établir par exemple la présence de marquages routiers, et la distance à partir de laquelle ils peuvent être distingués. Les détecteurs orientés vers l'extérieur 9 peuvent aussi comprendre un luxmètre ou photodétecteur pour mesurer l'illumination ambiante et ses variations. L'illumination 15 ambiante peut être comparée avec l'heure de la journée pour déterminer la présence ou l'absence d'éclairage de la route. Les détecteurs extérieurs peuvent aussi comprendre une connexion à un système de géolocalisation pour établir une géolocalisation du véhicule et/ou des éléments extérieurs pour évaluer par exemple si le véhicule est sur une route rectiligne, large et 20 multi-voies, ou plutôt sur une route de montagne étroite décrivant des lacets. En plus desdits détecteurs 9 utilisés pour déterminer la situation alentour du véhicule, l'unité de contrôle 4 comprend une unité de collecte 41 de données relatives au conducteur, pour collecter des données concernant le conducteur et établir un profil du conducteur. 25 L'unité de collecte 41 comprend en particulier un ensemble de détecteurs 11 orientés vers l'intérieur de l'habitacle du véhicule et une unité de mémoire 13. Les détecteurs 11 orientés vers l'intérieur de l'unité de collecte 41 sont en particulier orientés sur le conducteur, et connectés au contrôleur 5. Ces détecteurs 11 peuvent en particulier être configurés pour détecter des mouvement oculaires et des 30 clignement des yeux du conducteur, des positions et/ou mouvements de celui-ci, associés à un état de fatigue ou de nervosité. Lesdits détecteurs peuvent en particulier comporter une horloge pour déterminer l'heure et la comparer au rythme biologique du conducteur, et/ou déterminer le temps écoulé depuis la dernière pause de conduite. L'information provenant des détecteurs orientés vers l'intérieur 11 est essentiellement utilisée pour détecter l'état instantané du conducteur dans les aspects 5 influençant sa vision et sa conduite. Par exemple, s'il est établi par les détecteurs 9, 11 que le véhicule ne s'est pas arrêté depuis plusieurs heures, et que l'heure indique le soir ou la nuit, un état de fatigue relativement important du conducteur peut être supposé. Aussi, le contrôleur va, à même intensité d'averse, augmenter la vitesse de balayage pour contrer les effets possibles de la fatigue du conducteur. 10 La distinction entre détecteurs orientés vers l'extérieur 9 ou l'intérieur 11 est essentiellement faite en fonction de l'objet de la détection et de l'usage fait des données. Les détecteurs orientés vers l'extérieur 9 produisent des données utilisées pour établir une image des alentours du véhicule, tandis que les détecteurs orientés vers l'intérieur 11 produisent des données utilisées pour établir un état d'agilité mentale du conducteur. 15 Le détecteur de salissures est, dans les modes de réalisation discutés, essentiellement utilisé comme déclencheur préliminaire, pour vérifier s'il y a besoin de procéder ou non au nettoyage de la surface S du pare-brise 1. Cependant, le détecteur de salissures 7 peut être intégré dans un des détecteurs orientés vers l'extérieur 9 s'il est utilisé pour déterminer la présence et l'intensité des 20 précipitations en cours de fonctionnement, après une interrogation initiale. Au moins une partie des détecteurs 9, 11 mentionnés peut être partagée avec d'autres unités fonctionnelles du véhicule, comme par exemple des unités d'aide aux manoeuvres, une unité de contrôle du faisceau lumineux, ou un système de navigation. L'unité de collecte 41 de données relatives au conducteur comporte en outre une 25 unité de mémoire 13, connectée au contrôleur. L'unité mémoire 13 peut par exemple comporter un périphérique mémoire, comme un périphérique EEPROM, flashdisk ou ROM. Alternativement, l'unité mémoire 13 peut comporter une connexion à un périphérique mémoire, par exemple une interface USB, un émetteur/récepteur NFC, ou une antenne WiFi ou Bluetooth®. Le périphérique mémoire pourra alors être intégré, 30 par exemple, dans un élément porté par le conducteur.
Le périphérique mémoire de l'unité de mémoire 13 contient un profil du conducteur. Ledit profil conducteur contient des données relatives au conducteur pour établir un état d'agilité mentale/visuelle dudit conducteur. Par exemple, les données relatives au conducteur peuvent comprendre l'âge et l'acuité visuelle normale du conducteur. Les données relatives au conducteur peuvent en outre comporter des données sur la santé oculaire du conducteur, comme par exemple la présence ou l'absence en temps normal de verres correcteurs, tels que des lentilles de contact ou des lunettes. Les données relatives au conducteur sont, dans un mode de réalisation particulier utilisées pour établir une courbe de sensibilité oculaire du conducteur. La courbe de sensibilité est une caractéristique connue, qui reprend les propriétés intrinsèques de l'oeil humain à partir de considérations sur l'acquisition physiologique et neurologique de l'information visuelle. Cette courbe de sensibilité oculaire est ici utilisée comme fonction de transfert entre l'information émanant des détecteurs et la vision qu'a le conducteur. Un mode de réalisation particulier prévoit d'implémenter le périphérique mémoire dans un module d'accès du véhicule, par exemple une clé ou carte d'accès du véhicule. Le profil conducteur est alors établi à l'achat du véhicule, au cours d'une duplication du module d'accès et/ou lu et modifié en connectant le module d'accès à un terminal spécifique. Un autre mode de réalisation prévoit que le périphérique mémoire soit intégré dans l'électronique de bord du véhicule. Les éventuels conducteurs différents du véhicule entrent les données de leur profil dans des fichiers qui sont différenciés, par exemple au moyen d'un signe, tel qu'un numéro ou un nom attribué. Le profil associé à un conducteur est alors sélectionné en donnant le signe, nom ou numéro à une interface de l'habitacle ou du tableau de bord. Au cas où le véhicule comporte d'autres fonctionnalités impliquant une reconnaissance du conducteur, par exemple des positions de sièges et de miroirs mémorisées, le profil contenant les données relative au conducteur peut être accouplé au système de profil utilisé pour ladite autre fonctionnalité.
Dans l'exemple donné, le profil du conducteur peut être chargé quand ledit conducteur presse un bouton pour amener les sièges électriques dans une position adaptées à ses caractéristiques physionomiques. Aussi, le profil peut être chargé lorsque le conducteur effectue une identification 5 biométrique pour démarrer le moteur. Pour contrôler le mode et la vitesse de balayage et/ou l'activation de la fonction lavage du dispositif de nettoyage 3 quand l'état de commutation correspond à « automatique », le contrôleur analyse en premier lieu les données émanant du détecteur de salissures 7 et/ou des détecteurs orientés vers l'extérieur du véhicule 9 et/ou des 10 détecteurs orientés vers l'intérieur de l'habitaclell. En particulier, le signal émanant du détecteur de salissures 7 sert à déterminer si une poursuite de la procédure est nécessaire par rapport à la présence ou l'absence dans l'absolu de pluie (ou autre élément perturbant la vision). Les données des détecteurs orientés vers l'extérieur 9 sont utilisées pour établir 15 une image des alentours du véhicule. Les données des détecteurs orientés vers l'intérieur 11 sont utilisées en parallèle au profil stocké dans l'unité de mémoire 13 pour établir un état d'agilité mentale/visuelle du conducteur. En fonction de l'état d'agilité mentale/visuelle établi, l'image des alentours établie par les détecteurs est corrigée par application d'une fonction de transfert pour obtenir une simulation de la perception 20 visuelle qu'a le conducteur. En évaluant la simulation de la perception visuelle, le contrôleur déclenche et/ou adapte une réponse du dispositif de nettoyage 3, en intervenant dans le paramétrage dudit dispositif 3. En outre, si les détecteurs orientés vers l'extérieur 9 comprennent une caméra 25 focalisée sur la surface S du pare-brise 1, ladite caméra peut être utilisée pour déterminer une visibilité optimale, par capture d'une image de la surface S juste après le passage d'un balai d'essuie-glace 31. Une telle caméra est avantageusement placée à côté du détecteur de salissures 7, voire intégrée dans celui-ci, au niveau du rétroviseur central, pour demeurer invisible en utilisation normale. 30 De plus, la caméra peut être bifocale, focalisée d'une part sur la surface S, pour l'usage précédemment mentionné, et d'autre part sur le lointain ou l'infini optique en face du véhicule, afin de détecter de la pluie, neige ou poussière dans l'espace devant le véhicule. Une telle caméra est usuellement, mais pas nécessairement, couplée à un émetteur en proche infra-rouge, et configurée pour détecter la lumière infra-rouge 5 proche réfléchie et diffusée par les gouttelettes de pluie, flocons de neige ou particules de poussière. La figure 2 est un organigramme illustrant les étapes principales d'une méthode de gestion du dispositif de nettoyage de pare-brise 3 tel que précédemment décrit. Dans ladite méthode 100, la première étape 101 est la commutation d'une unité 10 de commutation à un état de commutation « automatique ». Ceci déclenche l'activation du contrôleur 5, et le début de la gestion automatique du dispositif de nettoyage 3 par celui-ci. L'étape suivante 103 est l'interrogation du détecteur de salissures 7 par le contrôleur 5. Si le détecteur de salissures 7 ne détecte pas de pluie (ou autre forme de 15 salissure) sur la surface S, le contrôleur 5 attend un certain temps prédéfini et recommence l'interrogation du détecteur de salissures 7. Si le détecteur de salissures 7 détecte la présence de pluie (ou autre forme de salissure), le contrôleur entame à l'étape suivante 105 la collecte d'informations de données émanant des détecteurs orientés vers l'extérieur du véhicule 9 et/ou des 20 détecteurs orientés vers l'intérieur de l'habitaclell. Les détecteurs orientés vers l'extérieur 9 sont en particulier utilisés pour établir une image des alentours tels que les détecteurs 9 les perçoivent. Les détecteurs orientés vers l'extérieur 11 produisent des données concernant le conducteur, et en particulier son état physiologique momentané (fatigué, stressé, etc.). 25 Les données issues de ces détecteurs 11 sont croisées avec les données du profil du conducteur stocké dans l'unité de mémoire 13 pour établir l'état d'agilité mentale/visuelle du conducteur. Une fonction de transfert est déduite de cet état d'agilité mentale, fonction de transfert qui ajuste les caractéristiques physiques mesurées des alentours à la manière de la perception du conducteur.
Dans l'étape suivante 107, la fonction de transfert correspondant à l'état d'agilité établi est appliquée à l'image des alentours donnée par les détecteurs 9. Ceci permet d'obtenir une simulation de l'image des alentours telle que perçue par le conducteur. L'étape qui suit 109 est l'analyse de l'image perçue, par exemple par 5 comparaison avec un ensemble de seuils prédéterminés, pour établir si le contrôleur 5 déclenche ou non un cycle d'essuyage ou de lavage de la surface S. Si un essuyage ou nettoyage est requis, le contrôleur 5 déclenche à l'étape suivante 111 l'actionnement des éléments correspondant du dispositif de nettoyage 3, puis recommence le procédé à l'étape 103 d'interrogation du détecteur de salissures 7. Si aucun essuyage ou nettoyage 10 n'est requis, le contrôleur reprend le procédé à l'étape 103 d'interrogation du détecteur de salissures 7. Il est particulièrement notable que le procédé précédemment décrit forme une boucle qui peut être répétée, si la puissance de calcul et la vitesse d'acquisition des données le permet, de manière à avoir une adaptation en temps réel de la réponse du 15 dispositif de nettoyage 3. Une situation dans laquelle les avantages de l'invention apparaissent est par exemple celle d'un véhicule dans un tunnel, le véhicule ayant été conduit plusieurs heures sans pause, avec de la pluie tombant à l'extérieur. Le contrôleur 5, en interrogeant un dispositif de géolocalisation et/ou le luxmètre, peut établir que le 20 véhicule se trouve momentanément dans un tunnel. La luminosité ambiante détectée est faible pendant quelques minutes, ce qui signifie que la vision du conducteur s'est habituée à l'obscurité relative. Dans le tunnel, le détecteur de salissures 7 ne détecte pas de pluie tombante. Cependant, le contrôleur 5 ayant déterminé que le véhicule est dans un tunnel, en déduit 25 que l'absence de pluie n'est que momentanée, et devrait reprendre le cycle d'essuyage avec les mêmes caractéristiques que déterminées avant l'entrée dans le tunnel à la sortie de celui-ci. Le contrôleur 5 peut alors garder en mémoire le précédent mode de fonctionnement pour le reprendre à la sortie du tunnel. Les détecteurs orientés vers l'extérieur 9 détectent un changement dans les 30 alentours du véhicule lorsque celui-ci quitte le tunnel. Ce peut par exemple être une augmentation rapide de la luminosité ambiante, ou bien une reprise de la détection de trafic venant de face. Au niveau du contrôleur 5, ces changements sont interprétés comme une sortie du tunnel. Lorsqu'il détecte la sortie du tunnel, le contrôleur 5 actionne le moteur 33 pour remettre en mouvement les balais 31, même si le détecteur de salissures 7 n'a pas encore 5 détecté de pluie. La détection de pluie par le détecteur 7 peut servir, après quelques secondes, pour confirmer un maintient du balayage. Le contrôleur ayant reçu l'information selon laquelle le conducteur n'a pas fait une pause de conduite depuis plusieurs heures, il en déduit un état de fatigue important du conducteur. En conséquence, le contrôleur 5 déclenche un balayage plus rapide pendant un intervalle de 10 temps plus long à la sortie du tunnel pour contrer l'aveuglement causé par le retour à une forte illumination, aveuglement dont l'effet est renforcé par la fatigue. Une telle augmentation de la vitesse de balayage peut être déclenchée lorsqu'un véhicule approchant est détecté, l'augmentation étant adaptée à l'état d'agilité mentale/visuelle établi pour le conducteur. 15 Les différentes conditions détectées et la réponse associée peuvent comprendre : augmenter la vitesse de balayage lorsqu'une faible luminosité ambiante est détectée en présence de précipitations, augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un certain temps s'est écoulé depuis la dernière fois que le moteur a été arrêté (correspondant à une pause de 20 conduite), augmenter la vitesse de balayage lorsque des gestes ou positions du conducteur indiquant un état de fatigue ou de stress du conducteur sont détectés, augmenter la vitesse de balayage lorsque l'absence de verres correcteur 25 prescrits normalement portés est détectée, augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un véhicule approchant ou dépassant est détecté, diminuer la vitesse de balayage lorsqu'une atmosphère dégagée est détectée devant le véhicule, 30 diminuer la vitesse de balayage lorsque le véhicule est détecté comme étant sur une route droite et/ou à plusieurs voies est détectée.
En outre, le contrôleur 5 peut être configure pour modifier les données du profil stockées. En particulier, un commutateur « augmenter sensibilité » et un commutateur « diminuer sensibilité » peuvent être implémentés dans le tableau de bord du véhicule.
Ces boutons servent à ajuster la sensibilité du système en fonctionnement selon les conditions rencontrées. Lorsqu'un des commutateurs est actionné, le contrôleur 5 modifie artificiellement en conséquence les paramètres du profil stocké pour augmenter ou diminuer la réponse du dispositif de nettoyage 3 à une situation donnée. À cette fin, le contrôleur 5 peut par exemple dégrader ou améliorer de manière artificielle les caractéristiques enregistrées concernant l'acuité visuelle du conducteur dans l'unité de mémoire 13. Le contrôleur peut aussi lier ces modifications à des conditions extérieures spécifiques, par exemple ne les appliquer que quand la luminosité est en dessous d'un certain seuil, et pas lorsqu'elle est au-dessus, les conditions spécifiques étant détectées lors de l'actionnement du commutateur.
L'invention permet d'adapter en permanence le mode de nettoyage d'une part aux conditions extérieures, et d'autre part à l'état momentané du conducteur. En particulier, la réponse aux conditions extérieures détectée est adaptée au mieux à la perception des alentours qu'a le conducteur. Les réponses peuvent en conséquence être adaptées avec une meilleure précision, puisque l'état du conducteur est connu, un état par défaut mauvais n'a donc plus à être présumé pour la perception des alentours qu'a le conducteur. Ceci permet simultanément des économies d'énergie, d'améliorer le ressenti en mode automatique, et d'améliorer la sécurité globale lors de la conduite.
Claims (13)
- REVENDICATIONS1) Unité de contrôle d'un dispositif de nettoyage (3) d'une surface vitrée (1), appartenant à un véhicule automobile, configurée pour le contrôle automatique dudit dispositif de nettoyage (3), l'unité de contrôle comprenant : un contrôleur (5), contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de nettoyage (3), un détecteur de salissures (7), configuré pour détecter la présence d'éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1), caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une unité de collecte (41) de données relatives au conducteur, et en ce que le contrôleur (5) est configuré pour prendre en compte les données relatives au conducteur de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage (3) lorsque le détecteur de salissures (7) détecte des éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1).
- 2) Unité de contrôle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de collecte (41) de données relatives au conducteur comporte des détecteurs (11) orientés vers l'intérieur de l'habitacle.
- 3) Unité de contrôle selon la revendication 2, caractérisée en ce que les détecteurs (11) orientés vers l'intérieur de l'habitacle sont configurés pour détecter au moins un des paramètres suivants : mouvement des yeux du conducteur, clignement des yeux du conducteur, position du conducteur, temps depuis la dernière pause de conduite, heure de la j ournée, et/ou mouvements du conducteur.
- 4) Unité de contrôle selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'unité de collecte (41) de données relatives au conducteur comporte une unité de mémoire (13) à laquelle est destiné à être connecté un périphérique mémoire contenant des données relatives au conducteur.
- 5) Unité de contrôle selon la revendication 4, caractérisée en ce que le périphérique mémoire est intégré dans un module d'accès du véhicule.
- 6) Unité de contrôle selon la revendication 4, caractérisée en ce que le périphérique mémoire est intégré dans l'électronique de bord du véhicule.
- 7) Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les données relatives au conducteur comprennent au moins une des caractéristiques suivantes du conducteur : âge, acuité visuelle, présence ou absence de verres correcteurs prescrits.
- 8) Unité de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des détecteurs orientés vers l'extérieur (9), configurés pour collecter des données relatives aux alentours du véhicule, et en ce que le contrôleur (5) est en outre configuré pour prendre en compte les données relatives aux alentours du véhicule de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage (3).
- 9) Unité de contrôle selon la revendication 8, caractérisée en ce que les détecteurs orientés vers l'extérieur (9) comportent au moins un des éléments suivant : un luxmètre, une caméra et un analyseur d'image, un radar, un système de géolocalisation.
- 10) Dispositif de nettoyage d'une surface vitrée (1) de véhicule, comprenant une unité de contrôle (4) d'un dispositif de nettoyage (3) d'une surface vitrée (1) de véhicule, l'unité de contrôle comprenant : un contrôleur (5), contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de nettoyage (3), un détecteur de salissures (7), configuré pour détecter la présence d'éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1),caractérisé en ce que l'unité de contrôle (4) comporte en outre une unité de collecte (41) de données relatives au conducteur, et en ce que le contrôleur est configuré pour prendre en compte les données relatives au conducteur de manière à adapter les instructions fournies audit dispositif de nettoyage (3) lorsque le détecteur de salissures (7) détecte des éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1).
- 11) Procédé de contrôle d'un dispositif de nettoyage (3) d'une surface vitrée (1) de véhicule au moyen d'une unité de contrôle de dispositif de nettoyage (3) d'une surface vitrée (1), configurée pour le contrôle automatique dudit dispositif de nettoyage (3), l'unité de contrôle comprenant : un contrôleur (5), contrôlant les fonctions de nettoyage du dispositif de nettoyage (3), un détecteur de salissures (7), configuré pour détecter la présence d'éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1), une unité de collecte (41) de données relatives au conducteur, pour collecter des données relatives au conducteur, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : le contrôleur (5) collecte des données relatives au conducteur au moyen de l'unité de collecte (41) de données relatives au conducteur, le contrôleur (5) génère des instructions au dispositif de nettoyage (3) de la surface vitrée (1) en prenant en compte les données relatives au conducteur lorsque le détecteur de salissures (7) détecte des éléments perturbant la vision sur la surface (S) de la surface vitrée (1).
- 12) Procédé selon la revendication 11, caractérisée en ce que le contrôleur (5) génère des instructions parmi les suivantes : augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un certain temps s'est écoulé depuis la dernière pause de conduite,augmenter la vitesse de balayage lorsque des gestes ou positions du conducteur indiquant un état de fatigue ou de stress du conducteur sont détectés, augmenter la vitesse de balayage lorsque l'absence de verres correcteur prescrits normalement portés est détectée.
- 13) Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que le contrôleur (5) génère des instructions parmi les suivantes : augmenter la vitesse de balayage lorsqu'une faible luminosité ambiante est détectée en présence de précipitations, augmenter la vitesse de balayage lorsqu'un véhicule approchant ou dépassant est détecté, diminuer la vitesse de balayage lorsqu'une atmosphère dégagée est détectée devant le véhicule, diminuer la vitesse de balayage lorsque le véhicule est détecté comme étant sur une route droite et/ou à plusieurs voies.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1257052A FR2993526B1 (fr) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1257052A FR2993526B1 (fr) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2993526A1 true FR2993526A1 (fr) | 2014-01-24 |
| FR2993526B1 FR2993526B1 (fr) | 2014-08-15 |
Family
ID=47022846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1257052A Expired - Fee Related FR2993526B1 (fr) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2993526B1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4140835A1 (fr) * | 2021-08-31 | 2023-03-01 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Procédé et système de dégivrage d'une surface vitrèe d'un véhicule |
| DE102022105303A1 (de) | 2022-03-07 | 2023-09-07 | Webasto SE | Reinigungseinrichtung, Dachmodul und Verfahren zum Reinigen eines Durchsichtsbereiches eines Kraftfahrzeugs |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001098121A1 (fr) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Valeo Systemes D'essuyage | Equipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque presentant des etats de salissure varies, et procede de mise en oeuvre |
| US20070115357A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Mobileye Technologies Ltd. | Systems and methods for detecting obstructions in a camera field of view |
| US20110074916A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Toyota Motor Engin. & Manufact. N.A. (TEMA) | Electronic control system, electronic control unit and associated methodology of adapting 3d panoramic views of vehicle surroundings by predicting driver intent |
-
2012
- 2012-07-20 FR FR1257052A patent/FR2993526B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001098121A1 (fr) * | 2000-06-22 | 2001-12-27 | Valeo Systemes D'essuyage | Equipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque presentant des etats de salissure varies, et procede de mise en oeuvre |
| US20070115357A1 (en) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Mobileye Technologies Ltd. | Systems and methods for detecting obstructions in a camera field of view |
| US20110074916A1 (en) * | 2009-09-29 | 2011-03-31 | Toyota Motor Engin. & Manufact. N.A. (TEMA) | Electronic control system, electronic control unit and associated methodology of adapting 3d panoramic views of vehicle surroundings by predicting driver intent |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4140835A1 (fr) * | 2021-08-31 | 2023-03-01 | Valeo Systèmes d'Essuyage | Procédé et système de dégivrage d'une surface vitrèe d'un véhicule |
| FR3126422A1 (fr) * | 2021-08-31 | 2023-03-03 | Valeo Systemes D'essuyage | Procédé de dégivrage d’une surface vitrée d’un véhicule |
| DE102022105303A1 (de) | 2022-03-07 | 2023-09-07 | Webasto SE | Reinigungseinrichtung, Dachmodul und Verfahren zum Reinigen eines Durchsichtsbereiches eines Kraftfahrzeugs |
| US12454249B2 (en) * | 2022-03-07 | 2025-10-28 | Webasto SE | Cleaning apparatus, roof module and method for cleaning a viewing area of a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2993526B1 (fr) | 2014-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3049283B1 (fr) | Dispositif et procédé d'aide à la conduite | |
| EP2871101B1 (fr) | Dispositif de contrôle des environs d'un véhicule | |
| JP4226775B2 (ja) | 湿気センサ及びフロントガラス曇り検出装置 | |
| JP4053498B2 (ja) | 湿度センサ及びフロントガラス曇り検出器 | |
| US6353392B1 (en) | Rain sensor with fog discrimination | |
| US20020056805A1 (en) | Interior rearview mirror system including a forward facing video device | |
| US20210101564A1 (en) | Raindrop recognition device, vehicular control apparatus, method of training model, and trained model | |
| US20140241589A1 (en) | Method and apparatus for the detection of visibility impairment of a pane | |
| US20190179140A1 (en) | Processing apparatus, image capturing apparatus, image processing method, and program | |
| KR101766018B1 (ko) | 반사형 센서가 포함된 일체형 레인센서 | |
| KR100659227B1 (ko) | 차량 앞유리 와이퍼를 제어하기 위한 와이퍼 제어장치 | |
| FR2993526A1 (fr) | Dispositif et procede de nettoyage d'une surface de pare-brise de vehicule | |
| WO2011039158A1 (fr) | Procede de nettoyage d'une vitre et systeme d'essuie-glace, notamment pour vehicule automobile | |
| EP3790772B1 (fr) | Dispositif d'avertissement à distance de l'état d'usure d'au moins un balai d'un système d'essuie-glace | |
| EP3752394B1 (fr) | Méthode de surveillance d'un environnement de véhicule automobile en stationnement comprenant une caméra asynchrone | |
| FR2841986A1 (fr) | Procede et dispositif pour la detection d'objets se trouvant sur la surface d'un element transparent | |
| FR3054356A1 (fr) | Procede de determination d'un niveau d'eblouissement d'un conducteur de vehicule automobile | |
| EP3853082B1 (fr) | Dispositif de détection de neige sur une surface vitrée d'un véhicule automobile | |
| KR102846960B1 (ko) | 이미지데이터를 이용하는 자동차의 와이퍼 제어시스템 및 그 방법 | |
| EP4041606B1 (fr) | Détermination d'un état d'utilisateur conduisant activement ou non un véhicule automobile | |
| FR2957880A1 (fr) | Procede de nettoyage d'une vitre et systeme d'essuie-glace, notamment pour vehicule automobile | |
| FR2957881A1 (fr) | Procede de nettoyage d'une vitre et systeme d'essuie-glace, notamment pour vehicule automobile | |
| FR3147385A1 (fr) | Système de saisie du champ environnant d’un véhicule | |
| FR2957879A1 (fr) | Procede de nettoyage d'une vitre et systeme d'essuie-glace, notamment pour vehicule automobile | |
| CN116533929A (zh) | 一种驾驶视野监测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20210305 |