FR2979230A1

FR2979230A1 - AUTOMOTIVE ARMCHAIR FOR PERSON WITH DISABILITIES

Info

Publication number: FR2979230A1
Application number: FR1102580A
Authority: FR
Inventors: Bruno Rolland
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-01
Anticipated expiration: 2031-08-24
Also published as: FR2979230B1

Abstract

Un fauteuil automoteur pour personne handicapée paraplégique et/ou tétraplégique majeur comporte un dispositif de verticalisation automatique et comprend : - un châssis porteur (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g), - deux mécanismes ergonomiques droit et gauche de prise en charge anti-chutes sous aisselles (35, 36), - deux câbles de traction gainés (87, 88), - deux têtes ergonomiques pivotantes anti-chutes (33, 34), - deux ressorts de traction (21, 22), - deux patères à réglage ergonomique gauche et droite (22, 23), - deux tubes creux longitudinaux au tube 1, - deux points d'ancrages autour du tube transversal (78, 79), - deux tubes creux (64, 65), - deux dispositifs de sécurité avec verrouillage (38d, 38g), - deux sabots de sécurité de verticalisation (27d, 27g), - deux batteries, - un châssis porteur de l'ensemble constitué des tubes creux (45, 46, 47, 48, 49, 50), - quatre roues dont deux libres à l'avant (110, 113) et deux motrices (111, 112).A self-propelled wheelchair for a paraplegic and / or quadriplegic handicapped person comprises an automatic verticalization device and comprises: a carrying chassis (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g), - two mechanisms right and left ergonomic underarm underarm protection (35, 36), - two sheathed traction cables (87, 88), - two anti-fall swiveling ergonomic heads (33, 34), - two traction springs (21, 22), - two hooks with ergonomic left and right adjustment (22, 23), - two longitudinal hollow tubes to the tube 1, - two anchoring points around the transverse tube (78, 79), - two hollow tubes (64, 65), - two safety devices with locking (38d, 38g), - two verticalization safety shoes (27d, 27g), - two batteries, - a chassis carrying the assembly consisting of hollow tubes (45 , 46, 47, 48, 49, 50), four wheels, two free at the front (110, 113) and two drive (111, 112).

Description

Fauteuil automoteur pour personne handicapée La présente invention concerne les équipements pour personnes handicapées 5 paraplégiques et tétraplégiques. Elle a trait, plus particulièrement, à ceux permettant la verticalisation du patient qui reste pratiquement constamment en position assise ou allongée. Elle vise également des moyens de déplacement autonomes automoteurs en position verticale de l'utilisateur avec des roues qui se meuvent grâce à des moto 10 réducteurs fournissant le meilleur rapport couple et consommation électrique, permettant la solution de déplacement en habitation et sur terrain extérieur, ce qui, de ce fait, amoindrit les problèmes de dépendance et améliore l'état dépressif de toute personne devant faire face à cette situation sans oublier que le déplacement debout permet la réalisation d'économies substantielles par le simple fait de ne plus avoir à 15 modifier l'emplacement de ses meubles. Cette réalité ci-dessus visée est à prendre en considération en ce qui concerne l'incontestable amélioration psychologique de la personne devenue dépendante d'un tiers. Nous savons que la verticalisation apporte une réelle solution d'amélioration 20 face à ce que les médecins spécialistes appellent le décubitus. La verticalisation permet de limiter de façon appréciable les déformations et les atrophies qu'entraîne une situation assise ou allongée prolongée. Ces déformations sont encore plus critiques lorsque le sujet est en période de croissance et de développement. Entre autres, se trouvent améliorées par la verticalisation: 25 - la déminéralisation osseuse (décalcification), - la fréquence des escarres, leur gravité et leurs conséquences, - les complications respiratoires, cardiovasculaires, les infections urinaires, voire incontinence. En outre, et de façon à recouvrer au mieux sa dignité humaine, il est 30 souhaitable d'accompagner une telle verticalisation d'une autonomie de déplacement en respectant le mieux possible la situation debout sans être sanglé comme le propose l'invention en toute sécurité. The present invention relates to equipment for disabled persons with paraplegia and quadriplegia. It relates, in particular, to those allowing the verticalization of the patient who remains virtually constantly sitting or lying. It also aims self-propelled self-propelled means of displacement in the vertical position of the user with wheels that move thanks to motor 10 gearboxes providing the best torque and power consumption, allowing the solution of movement in housing and on outside ground, this which, as a result, lessens the problems of dependence and improves the depressive state of any person having to cope with this situation, without forgetting that standing up allows the realization of substantial savings simply by not having to modify the location of his furniture. This above-mentioned reality is to be taken into consideration with regard to the indisputable psychological improvement of the person who has become dependent on a third party. We know that verticalization provides a real solution to improve what medical specialists call decubitus. Verticalization can appreciably limit the deformities and atrophies caused by prolonged sitting or lying down. These distortions are even more critical when the subject is in a period of growth and development. Among other things, are improved by verticalization: 25 - bone demineralization (decalcification), - the incidence of pressure ulcers, their severity and their consequences, - respiratory complications, cardiovascular, urinary tract infections, or incontinence. In addition, and in order to recover at best its human dignity, it is desirable to accompany such a verticalization of a movement autonomy in the best possible respect the standing situation without being strapped as proposed by the invention safely .

La personne handicapée reposant naturellement à 90% sur la plante de ses pieds, les 10% du poids de son corps restant reposant sur la base des muscles fessiers une fois la verticalisation terminée selon le principe de l'invention, ce qui améliore considérablement l'effet nuisible des escarres fessiers. Se verticaliser seul, sans être sanglé, et à volonté à l'endroit souhaité représente pour le patient un réel confort compte tenu des éléments ci-dessus énoncés. La verticalisation peut être instantanée, lente ou «rapide», voire lente ou temporisée par paliers d'attente et, ce, notamment pour des raisons d'ordre cardiovasculaire. La solution au problème de la verticalisation alliant un déplacement autonome 15 n'est pas évidente car elle doit répondre à de nombreux impératifs qui sont parfois contradictoires. La stabilité doit être assurée par le fait que le centre de gravité doit être situé dans le voisinage immédiat du centre du polygone de sustentation limité par les points de contact du fauteuil avec le sol et, ce, dans les deux positions assise ou debout du 20 patient. Les équipements du fauteuil doivent être conçus de manière à abaisser le plus possible le centre de gravité afin de minimiser le mouvement de translation lors du passage de la position assise à la position debout. Cette opération de verticalisation pouvant s'effectuer pendant la période du déplacement du fauteuil, voire l'inverse, 25 c'est-à-dire passer de la position debout à la position assise pendant la période de déplacement du fauteuil. Les commandes doivent être accessibles aisément, voire même résulter d'instructions verbales dans le cas de personnes tétraplégiques profonds. La verticalisation doit pouvoir être programmée dans le temps avec des 30 séquences prédéterminées Les éléments du fauteuil doivent pouvoir s'adapter à la morphologie du patient. L'encombrement doit rester celui des fauteuils roulants conventionnels. L'alimentation électrique du fauteuil doit être assurée à partir de deux batteries d'autonomie et de longévité convenable, l'une prenant le relais de l'autre par moyen électronique ou électromécanique en cas de défaillance ou de manque d'autonomie de l'une d'entre elles. Ainsi se compose l'ensemble de la sécurité, selon laquelle le handicapé ne doit 5 jamais se sentir en situation dangereuse dans les conditions humaines les mieux établies. Les éléments du fauteuil doivent se désolidariser rapidement pour le rangement dans le coffre d'une automobile afin de permettre la verticalisation de la personne handicapée en dehors de chez elle, la verticalisation étant une position majeure bien comprise depuis le départ. 10 Enfin, le critère de prix de revient doit être l'impératif incontournable pour permettre une large accessibilité au demandeur ainsi qu'un allégement financier concernant les services sociaux. Pour cette raison, la possibilité d'une livraison en kit doit être possible, abaissant ainsi fortement les coûts. 15 Toutes ces conditions n'ont jamais été réunies conjointement, à la connaissance du demandeur. Selon un type de fauteuil connu, la verticalisation s'obtient par basculement manuel, ce qui requiert un effort important du patient, notamment des abdominaux. Il ne permet pas aux handicapés âgés, hémiplégiques et tétraplégiques la verticalisation. Il ne 20 permet pas, en outre, un déplacement autonome. Peu remboursé par les services sociaux, il reste financièrement coûteux pour les utilisateurs, voire inutile. Selon certains autres types de fauteuils, la verticalisation s'obtient de façon électrique avec cependant la nécessité d'une intervention par un tiers pour le positionnement des prises en charge sous les tibias puis de sanglage du bassin et du 25 tronc de l'utilisateur. Ainsi sanglée, aucune personne handicapée ne trouve la motivation pour se verticaliser harmonieusement autant que nécessaire. Ce type de fauteuil verticalisateur reste coûteux et n'est pas utilisé autant que faire se peut, puisque peu sécurisant, inesthétique, voire dégradant, eu égard au fait d'être sanglé, harnaché. 30 L'invention propose un fauteuil verticalisateur automoteur léger, esthétique, ergonomique et sécurisant pour toute personne handicapé majeur, incluant un concept de démontage et remontage rapide pour son transport de façon à ce que l'utilisateur ne perde pas tous les avantages de la verticalisation lors de ces déplacements personnels dans d'autres endroits que celui de son habitation. Cette verticalisation, parfaitement automatisée, s'effectue seule, à volonté, en toute sécurité, sans être sanglé, tout en conservant une assiette constante dans les trois positions possibles, assise, debout ou relaxante, ce qui ne présente pas les inconvénients cités et qui peut apporter un ensemble d'avantages jamais encore proposé à ce jour. The disabled person naturally resting 90% on the soles of his feet, the 10% of the weight of his body remaining resting on the base of the gluteal muscles once the verticalization completed according to the principle of the invention, which considerably improves the harmful effect of gluteal pressure sores. Stand alone, without being strapped, and at will in the desired location is for the patient a real comfort given the above elements. The verticalization can be instantaneous, slow or "fast", or slow or delayed in stages of waiting and this, especially for cardiovascular reasons. The solution to the problem of verticalization combining autonomous movement is not obvious because it must meet many imperatives that are sometimes contradictory. Stability must be ensured by the fact that the center of gravity must be located in the immediate vicinity of the center of the support polygon limited by the contact points of the chair with the floor and in both the sitting or standing positions of the chair. patient. Wheelchair equipment shall be designed to minimize the center of gravity to minimize translational movement when moving from sitting to standing. This uprighting operation can be carried out during the period of movement of the chair, or vice versa, that is to say from standing to sitting during the period of movement of the chair. Orders must be easily accessible, or even result from verbal instructions in the case of deep tetraplegic people. The verticalization must be able to be programmed in time with predetermined sequences. The elements of the chair must be able to adapt to the morphology of the patient. The footprint must remain that of conventional wheelchairs. The power supply of the chair must be ensured from two batteries of autonomy and suitable longevity, one taking over the other by electronic or electromechanical means in case of failure or lack of autonomy of the one of them. Thus the whole of security is that the disabled must never feel in a dangerous situation in the most established human conditions. The elements of the chair must be detached quickly for storage in the trunk of an automobile to allow the verticalization of the disabled person outside of home, verticalization is a major position well understood from the outset. 10 Finally, the cost price criterion must be the essential imperative to allow a broad accessibility to the applicant as well as a financial relief for social services. For this reason, the possibility of a kit delivery must be possible, thus greatly reducing costs. 15 All these conditions have never been met jointly, to the knowledge of the applicant. According to a known type of chair, the verticalization is obtained by manual tilting, which requires a significant effort of the patient, including abdominals. It does not allow the elderly, hemiplegic and quadriplegic disabled verticalization. It does not allow, in addition, an autonomous movement. Little reimbursed by the social services, it remains financially expensive for the users, even useless. According to some other types of chairs, the verticalization is achieved electrically with however the need for intervention by a third party for the positioning of care under the shins and then strapping the pelvis and the trunk of the user. Thus strapped, no disabled person finds the motivation to verticalize harmoniously as necessary. This type of standing chair remains expensive and is not used as far as possible, since not secure, unsightly or even degrading, having regard to being strapped, harnessed. The invention proposes a lightweight, ergonomic and secure self-propelled lift-up chair for any major handicapped person, including a concept of rapid disassembly and reassembly for its transport so that the user does not lose all the advantages of verticalization. during these personal trips in places other than that of his home. This verticalization, perfectly automated, is done alone, at will, safely, without being strapped, while maintaining a constant attitude in the three possible positions, sitting, standing or relaxing, which does not have the disadvantages mentioned and which can bring a set of benefits never before proposed.

Selon un tel fauteuil : - l'assiette portant les positions assise, debout et relaxante est constamment conservée par le faible déplacement du centre de gravité à l'intérieur du polygone de sustentation limité par les points de contact avec le sol, - les éléments lourds (batteries) sont rassemblés au centre en position basse, - le mode de propulsion est autorisé par des roues motrices de faible diamètre (dans le but d'abaisser le centre de gravité), convenables à des déplacements au moins égaux à la vitesse rapide de 5 kilomètres/heure, - les éléments essentiels réglables peuvent être adaptés à la morphologie des 20 utilisateurs (enfant...), - toutes les commandes telles que conduite du fauteuil, ordre de verticalisation et de relaxation, sont à disposition immédiate de façon manuelle ou par instructions vocales, - on trouve déjà dans le commerce le matériel mis en oeuvre et, ce, aux fins 25 d'abaissement des coûts, - ses dimensions et encombrements sont aux normes en la matière. L'invention va de toute manière être bien comprise dans son ensemble à la suite du texte qui va décrire, à titre d'exemple, et à l'appui des dessins annexés, une 30 forme de réalisation d'un fauteuil automoteur pour handicapé majeur comportant un dispositif de verticalisation automatique ainsi que la possibilité de déplacement parfaitement sécurisé tout en offrant une position de relaxation. According to such an armchair: - the sitting, standing and relaxing position plate is constantly preserved by the slight displacement of the center of gravity inside the support polygon limited by the points of contact with the ground, - the heavy elements (batteries) are collected in the center in the low position, - the propulsion mode is authorized by small-diameter driving wheels (in order to lower the center of gravity), suitable for displacements at least equal to the fast speed of 5 km / hour, - the adjustable essentials can be adapted to the morphology of the 20 users (child ...), - all commands such as driving the chair, order of verticalization and relaxation, are immediately available manually or by voice instructions, the equipment used is already commercially available and, for the purpose of lowering costs, its dimensions and dimensions are x standards in this area. The invention will in any case be understood as a whole following the text which will describe, by way of example, and with the aid of the accompanying drawings, an embodiment of a motorized wheelchair for a major handicapped person. featuring an automatic verticalizing device as well as the possibility of perfectly secure movement while offering a relaxation position.

La figure 1 est une vue en coupe de l'ensemble du fauteuil selon l'invention dans une conformation de proportionnalité en position assise. La figure 2 est une vue en coupe de l'ensemble du fauteuil selon l'invention dans une conformation de proportionnalité en position debout. Figure 1 is a sectional view of the assembly of the chair according to the invention in a conformation of proportionality sitting position. Figure 2 is a sectional view of the assembly of the chair according to the invention in a conformation of proportionality standing.

La figure 3 est une vue en coupe sommaire de l'ensemble du fauteuil selon l'invention dans une conformation de proportionnalité en position de relaxation. La figure 4a est une vue de face de l'ensemble du fauteuil. La figure 4b est l'opposé de la figure 4a et démontre le sens de rotation de l'ensemble des mécanismes entrant en action en vue de la verticalisation. Figure 3 is a summary sectional view of the assembly of the chair according to the invention in a conformation of proportionality in the relaxation position. Figure 4a is a front view of the entire chair. FIG. 4b is the opposite of FIG. 4a and shows the direction of rotation of all the mechanisms operating in view of verticalization.

La figure 5 représente l'élaboration mécanique en perspective similaire à la figure 1 dans laquelle l'ensemble des détails est exposé et seront expliqués ultérieurement. La figure 6 est une vue en perspective montrant les détails dans une conformation de proportionnalité du châssis ultra léger constitué de tubes associés au centre desquels se situe un point d'ancrage gauche fixe, face à un autre point d'ancrage mobile constituant la base réglable du vérin de verticalisation et se déplaçant parallèlement sur et autour desdits tubes grâce à sa plate-forme ainsi constituée, à l'aide du vérin de relaxation dont la base se situe à proximité de l'extrémité droite des mêmes tubes. Figure 5 shows the mechanical development in perspective similar to Figure 1 in which all the details are exposed and will be explained later. FIG. 6 is a perspective view showing the details in a proportionality conformation of the ultra-light frame consisting of associated tubes in the center of which is a fixed left anchor point, facing another mobile anchoring point constituting the adjustable base. verticalizing cylinder and moving parallel on and around said tubes through its platform thus formed, using the relaxation cylinder whose base is located near the right end of the same tubes.

La figure 7 est une vue de perspective montrant les détails dans une conformation de proportionnalité concernant la fixation à sa base du vérin de verticalisation ainsi que les détails de coulissement dudit vérin acceptant des variations d'axes ne s'opposant pas dans la limite au déplacement du centre de gravité, situé à l'intérieur du polygone de sustentation limité par les points de contacts du fauteuil avec le sol et, ce, dans les trois positions, assise, debout et relaxante. Les figures 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 représentent plusieurs vues en coupe et perspective sommaire dans une conformation de proportionnalité démontrant la possibilité de pliage mécanique dans le but de rangement de l'appareil dans le coffre d'une automobile, ainsi que la possibilité d'une livraison en kit. FIG. 7 is a perspective view showing the details in a proportionality conformation relating to the fixing at its base of the verticalization jack as well as the sliding details of said jack accepting axis variations that do not conflict with the displacement limit. of the center of gravity, located within the support polygon limited by the points of contact of the chair with the ground and, in all three positions, sitting, standing and relaxing. Figures 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 and 15 show several views in section and summary perspective in a conformation conformation demonstrating the possibility of mechanical folding for the purpose of storage of the device in the trunk of an automobile, as well as the possibility of a kit delivery.

Les figures 16, 17, 18 et 19 représentent plusieurs vues en coupe et perspective sommaire permettant de comprendre la façon de désolidariser les cinq points de jonction entre, d'une part: - la base du vérin de verticalisation et le châssis du fauteuil, sur lequel il repose, ainsi que la désolidarisation de la tête du vérin de verticalisation vers le parallélogramme déformable constituant la prise en charge du dossier ainsi que celle de l'assise du fauteuil entre lesquels ils reposent, et, d'autre part: - les pieds du parallélogramme déformable déclipsable du châssis porteur de l'ensemble sur lequel ils reposent. Ces figures ayant pour raison d'être l'association complémentaire avec celles 8 à 15 déjà visées, permettant la compréhension aisée concernant la simplicité de rangement et/ou de transport du fauteuil dans son intégralité, ainsi que d'une livraison 10 en kit. La figure 20 est une vue en coupe longitudinale détaillée dans une conformation de proportionnalité partant de la position assise en phase finale de rétraction, démontrant le mécanisme de sécurité anti-chute qui se déploie pendant chaque période de verticalisation. 15 La figure 21 est une réplique de la figure 20 où le mécanisme anti-chute est déployé pour assurer le départ sécurisé de la verticalisation. La figure 22 est une vue en coupe transversale dans sa conformation de proportionnalité des figures 20 et 21 visées. Elle permet la compréhension mécanique, ergonomique, esthétique et sécurisante du système anti-chute ainsi élaboré, s'insérant 20 entre le tronc et les aisselles, par le dessous, pour la verticalisation de toutes personnes handicapées éliminant toute nécessité de sanglage, de quelque sorte que ce soit. La figure 23 représente une coupe sommaire dans sa conformation de proportionnalité en position d'ouverture des prises en charge des tibias de l'utilisateur. Elle démontre à la vue des flèches la possibilité des différents réglages ergonomiques. 25 La figure 24 représente la réplique de la figure 23 en position de verrouillage des tibias de l'utilisateur lorsque ce dernier est en position assise dans la première phase de verticalisation. La figure 25 est une coupe de dessus faisant état des étapes successives visées selon les coupes 26, 27, 28, 29 démontrant l'axe verrouillé par blocage de sa tête selon 30 la figure 24. Les figures 26, 27, 28, 29 sont des coupes dans une conformation de proportionnalité qui démontrent successivement et dans l'ordre visé le moyen de verrouillage de l'axe perçu longitudinalement positionné au centre des figures 23 et 24 de façon à sécuriser la prise en charge des tibias de la personne handicapée. Une vis sans fin peut être plus économique pour obtenir ce résultat. Le fauteuil selon la figure 1 est tout d'abord caractéristique en ce qu'il peut assurer une assiette constante pour le déplacement autonome de la personne handicapée majeure qui y est installée, et ce, dans les trois positions, assise, debout et relaxante. En outre, il permet une prise en charge automatisée parfaitement sécurisée lorsque ladite personne est verticalisée. Pour ce faire, le patient est solidarisé à la structure porteuse rigide repérée 1, 10 11d, 11g, 13d, 13g, 18d, 18g, 19d, 19g, assurant (figure 1, figure 2 et figure 3) diverses fonctions: - elle constitue principalement un double parallélogramme déformable droit et gauche s'articulant selon des points précis, « O » - elle comprend dans ses montants arrière droits et gauches quatre tubes ronds 15 creux 62 et 63, 64 et 65 transversaux coulissants l'un autour de l'autre offrant la sortie ou l'escamotage des bras anti-chute 35, 36 via le vérin de verticalisation 24 en état de fonctionnement, - elle porte en sa partie inférieure les supports droits et gauches 37d, 38g de prise en charge de sécurité des tibias de l'utilisateur, 20 - elle est insérée à partir de ses bases 19d et 19g vers le premier tiers des tubes constituants le châssis porteur de l'ensemble 49 et 50, 45 et 46, figure 6, ceci dans le but de désolidarisation prévue pour le rangement et/ou le transport dont il sera évoqué plus tard, - étant constituée d'un double parallélogramme déformable droit et gauche, 25 elle autorise en son enceinte la fixation d'un dossier ergonomique 61 ainsi que celle d'une assise ergonomique 60 permettant une prise en charge de l'utilisateur parfaitement sécurisée assurée par le fait que le centre de gravité est situé dans le voisinage immédiat du centre de polygone de sustentation limité par les points de contact du fauteuil avec le sol, et ce, dans les trois positions visées, 30 - elle porte en sa base extérieure deux sabots de sécurité, un droit et un gauche 27d et 27g associé à un micro commutateur électrique non représenté sur les dessins, interdisant une verticalisation > 5° par rapport au centre de gravité déjà exposé. Enfin cette structure porteuse en position assise et relaxante trouve sa stabilité précisément sous ses bases inférieures droites et gauches 18d et 18g portées elles-mêmes sur les sommets des deux triangles quelconques escamotables en leurs côtés droit et gauche 30d et 31d, 30g et 31g dont la fonction est exposée ci-après. La vision cachée des deux triangles quelconques gauche et droit 30d, 30g, 31d 31g, 45, 46, 49 et 50 trouve son aspect dans la configuration exposée au travers des figures 1, 5, 8, 9, 10, 13, 14 et 15. Ces deux triangles droit et gauche, au vu des figures ci-dessus visées, sont mis 10 en forme et reliés entre eux grâce aux tubes carrés de jonctions 32, 32d et 32g et remplissent deux fonctions distinctes. L'une étant la prise en charge en leurs sommets de la structure porteuse visée dans la position assise et relaxante, via le châssis tubulaire creux de l'ensemble, dont les caractéristiques seront détaillées plus loin. 15 L'autre autorisant l'escamotage manuel des deux côtés droit et gauche à partir des points charnières exposés sur les figures 8 , 9 et 10. La désolidarisation manuelle exposée sur les figures 13, 14 et 15 permet de réduire la hauteur et le poids du châssis creux porteur de l'ensemble dans le but de son rangement et/ou son déménagement vers une autre habitation à la condition du 20 déclipsage de la structure porteuse visée ainsi que celui du vérin de verticalisation 24 en ses points haut et bas comme le démontrent les figures 16, 17, 18 et 19. Grâce à ces étapes ci-dessus énoncées, nous disposons de trois éléments séparés constitués, d'un châssis tubulaire creux porteur de l'ensemble, d'une structure porteuse du patient, tubulaire creuse, d'un vérin standard du commerce industriel nous 25 permettant de maîtriser la réduction des coûts bénéficiant tant aux services sociaux qu'aux utilisateurs. Dans le but d'une meilleure maîtrise des coûts et en vue de la simplicité des montages par une personne valide, une grande partie de ces trois ensembles peut être livrée en kit et satisfaire le plus grand nombre de demandeurs. 30 Le châssis tubulaire creux 13 porteur de l'ensemble est constitué de six tubes carrés creux 45, 46, 47, 48, 49 et 50 parallèles entre eux et reliés tous ensemble par deux poutrelles transversales 71 et 72 comme le démontrent les figures 6 et 8. Ceci a pour conséquence d'obtenir une légèreté relative à l'autonomie électrique pour le déplacement, une résistance mécanique associée à la mesure du besoin, enfin une élasticité de déformation liée à la tolérance géométrique de certains sols sans menacer la sécurité de la personne handicapée. Figures 16, 17, 18 and 19 show several views in section and summary perspective to understand how to separate the five junction points between, on the one hand: - the base of the verticalization jack and the frame of the chair, on which it rests, as well as the separation of the head of the verticalizing jack towards the deformable parallelogram constituting the support of the backrest as well as that of the seat of the chair between which they rest, and, on the other hand: - the feet deformable parallelogram declipable carrier chassis of the assembly on which they rest. These figures having the purpose of being complementary association with those 8 to 15 already referred to, allowing easy understanding of the simplicity of storage and / or transport of the chair in its entirety, as well as delivery 10 kit. Figure 20 is a detailed longitudinal sectional view in a proportional conformation from the sitting position in the final phase of retraction, demonstrating the fall safety mechanism that deploys during each period of verticalization. FIG. 21 is a replica of FIG. 20, in which the fall arrest mechanism is deployed to ensure the secure departure of the verticalization. Figure 22 is a cross-sectional view in its proportionality conformation of Figures 20 and 21 referred to. It allows the mechanical, ergonomic, aesthetic and safe understanding of the anti-fall system thus developed, inserted between the trunk and underarms, from below, for the verticalization of all disabled persons eliminating any need for webbing, of any kind. whether it be. Fig. 23 shows a summary section in its proportionality conformation in the open position of the user's shin support. It shows at the sight of the arrows the possibility of different ergonomic adjustments. FIG. 24 shows the replica of FIG. 23 in the shin-locking position of the user when the latter is in a sitting position in the first verticalization phase. FIG. 25 is a sectional view showing the successive steps targeted according to sections 26, 27, 28, 29 showing the locked axle by blocking its head according to FIG. 24. FIGS. 26, 27, 28, 29 are cuts in a conformation of proportionality which successively demonstrate and in the intended order the locking means of the axle perceived longitudinally positioned in the center of Figures 23 and 24 so as to secure the management of the shin of the disabled person. A worm can be more economical to achieve this result. The chair according to Figure 1 is firstly characteristic in that it can provide a constant attitude for the autonomous movement of the major disabled person who is installed, and this, in three positions, sitting, standing and relaxing. In addition, it allows a perfectly secure automated support when said person is verticalized. To do this, the patient is secured to the rigid bearing structure identified 1, 10 11d, 11g, 13d, 13g, 18d, 18g, 19d, 19g, ensuring (Figure 1, Figure 2 and Figure 3) various functions: - it is principally a double right and left deformable parallelogram articulating according to specific points, "O" - it comprises in its right and left rear uprights four hollow round tubes 62 and 63, 64 and 65 transverse sliding one around the another providing the exit or the retraction of the anti-fall arms 35, 36 via the uprighting cylinder 24 in working condition, - it carries in its lower part the right and left supports 37d, 38g of support for shinbone safety of the user, 20 - it is inserted from its bases 19d and 19g to the first third of the tubes constituting the carrier frame of the assembly 49 and 50, 45 and 46, Figure 6, this for the purpose of uncoupling provided for storage and / or transportation donations t it will be mentioned later, - being made of a double right and left deformable parallelogram, 25 it authorizes in its enclosure the attachment of an ergonomic backrest 61 and that of an ergonomic seat 60 allowing a management of the perfectly secure user ensured by the fact that the center of gravity is located in the immediate vicinity of the center of gravity polygon limited by the contact points of the chair with the ground, and this, in the three positions referred to, 30 - it carries at its outer base two safety shoes, a right and a left 27d and 27g associated with a micro electric switch not shown in the drawings, prohibiting a verticalization> 5 ° relative to the center of gravity already exposed. Finally, this carrier structure in a sitting and relaxing position finds its stability precisely under its lower right and left bases 18d and 18g worn themselves on the vertices of any two triangles retractable on their right and left sides 30d and 31d, 30g and 31g whose function is explained below. The hidden vision of the two left and right triangles 30d, 30g, 31d, 31g, 45, 46, 49 and 50 finds its appearance in the configuration exposed through FIGS. 1, 5, 8, 9, 10, 13, 14 and 15. These two right and left triangles, in view of the above-mentioned figures, are shaped and interconnected by means of the square junction tubes 32, 32d and 32g and fulfill two distinct functions. One being the support at their vertices of the bearing structure referred in the sitting and relaxing position, via the hollow tubular frame of the assembly, the characteristics of which will be detailed below. The other authorizing the manual retraction of the two right and left sides from the hinge points shown in FIGS. 8, 9 and 10. The manual disconnection shown in FIGS. 13, 14 and 15 makes it possible to reduce the height and the weight. of the hollow chassis carrying the assembly for the purpose of its storage and / or its move to another home on the condition of unclipping 20 the target bearing structure and that of the verticalizing cylinder 24 at its high and low points as the FIGS. 16, 17, 18 and 19. By means of these above-mentioned steps, we have three separate elements consisting of a hollow tubular frame carrying the assembly, and a hollow tubular patient carrying structure. , a standard cylinder of industrial trade we 25 to control the cost reduction benefiting both social services users. In order to better control costs and for the simplicity of editing by a valid person, many of these three sets can be delivered as a kit and satisfy the largest number of applicants. The hollow tubular frame 13 carrying the assembly consists of six hollow square tubes 45, 46, 47, 48, 49 and 50 parallel to each other and connected together by two transverse beams 71 and 72 as shown in FIGS. 8. This has the consequence of obtaining a lightness relative to the electric autonomy for the displacement, a mechanical resistance associated to the measurement of the need, finally a elasticity of deformation related to the geometrical tolerance of certain grounds without threatening the safety of the disabled person.

Le châssis tubulaire creux porteur de l'ensemble exposé sur les figures 6 et 7 porte quatre roues dont deux de propulsion arrière couplées à leur motoréducteur électriques 23d et 23 g. Il porte le plateau de glissement axial 17 permettant une fixation ergonomique vers la base du vérin 24 de verticalisation ainsi que le mécanisme du vérin de relaxation 26 sur ses tubes intérieurs 47 et 48. The hollow tubular chassis carrying the assembly shown in Figures 6 and 7 carries four wheels including two rear propulsion coupled to their gear motor 23d and 23 g. It carries the axial sliding plate 17 allowing ergonomic attachment to the base of the cylinder 24 verticalization and the mechanism of the relaxation cylinder 26 on its inner tubes 47 and 48.

Il porte les côtés des deux triangles quelconques droit et gauche sur les tubes carrés creux respectifs 45, 46, 49 et 50, dont la base des côtés visés est soudé à des charnières. Il porte un point d'ancrage fixe 51 assurant la liaison mécanique entre le plateau de glissement axial et le vérin de relaxation 26. Il porte les repose-pieds réglables ergonomiquement. Enfin, il porte en son centre avant droit et gauche, derrière les repose-pieds, deux batteries, l'une prenant le relais de l'autre dès son manque d'autonomie sous lesquelles est logé un détecteur d'assiette non représenté. La verticalisation proprement dite peut maintenant être exposée dans son ensemble essentiellement à l'appui de la figure 1. Dans un premier temps, le patient est assis normalement selon cette position, 20 les « brancards » munis de leur mécanisme anti-chute 35-36 et 33-34 sont abaissés et encastrés à l'intérieur du dossier 61, le vérin de verticalisation 24 est au repos. Les prises en charge des tibias se situent dans la position ouverte de façon à recevoir les jambes de la personne handicapée dont les pieds reposent sur les repose-pieds 26d et 26g réglables de plus ou moins 5° en inclinaison longitudinalement de 25 façon à positionner le corps de l'utilisateur dans une parfaite verticalité sans distorsion du squelette pendant la période et à la fin du déroulement de la verticalisation, et ce, pendant toute la durée de verticalisation. Selon l'usage et, avant la verticalisation, le patient peut se diriger assis par action sur la commande manuelle 29 qui envoie des informations électriques 30 analogiques ou numériques au moto-réducteur 21 et 22 dans le but de se déplacer. Ces mêmes informations peuvent être fournies par une commande vocale indiquant la direction à prendre dans le cas d'un handicap majeur. It carries the sides of the two right and left triangles on the respective hollow square tubes 45, 46, 49 and 50, whose base of the target sides is welded to hinges. It carries a fixed anchor point 51 providing the mechanical connection between the axial sliding plate and the relaxation cylinder 26. It carries the ergonomically adjustable footrest. Finally, it carries in its center right and left front, behind the footrest, two batteries, one taking over from the other from lack of autonomy under which is housed a not shown attitude detector. The actual verticalization can now be exposed as a whole essentially in support of FIG. 1. In a first step, the patient is normally seated according to this position, the "stretchers" provided with their anti-dropping mechanism 35-36 and 33-34 are lowered and recessed within the backrest 61, the upright cylinder 24 is at rest. The shin supports are in the open position to receive the legs of the disabled person whose feet rest on the footrests 26d and 26g adjustable more or less 5 ° inclined longitudinally to position the body of the user in a perfect verticality without distortion of the skeleton during the period and at the end of the course of the verticalization, and this, during all the duration of verticalization. Depending on the use, and prior to verticalization, the patient may be seated by action on the manual control 29 which sends analog or digital electrical information to the geared motor 21 and 22 for the purpose of moving. This same information can be provided by a voice command indicating the direction to take in the case of a major disability.

Dans un deuxième temps, le patient provoque lui-même l'opération de verticalisation proprement dite agissant sur la commande appropriée du boîtier 29 ou au travers de la commande vocale. Conjointement, s'opèrent alors: - la poussée du vérin de verticalisation 24. Cette dernière peut être programmée avec des séquences prédéterminées selon des considérations médicales précises, telles des temps d'arrêt et/ou avec une poussée lente ou plus rapide du vérin 24 de manière à s'adapter au rétablissement du système circulatoire de la personne handicapée, phénomène orthostatique. Pendant cette opération de verticalisation, l'assiette est constamment assurée, - la sortie des «brancards» 35-36 en corrélation, associé aux câbles de rétention 85 et 86, avec leur extrémité commune anti-chute 33-34 jusqu'à la butée transversale 74 du double parallélogramme provoquant de façon corollaire sa déformation vers le haut lors de l'action du vérin 24, - la rétraction puis, en fui de parcours, le verrouillage des mécanismes ergonomiques 38d et 38g de prise en charge des tibias, grâce aux câbles de tension 87 et 88. In a second step, the patient himself causes the actual verticalization operation acting on the appropriate control of the housing 29 or through the voice command. Together, then occur: - the thrust of the vertical cylinder 24. The latter can be programmed with predetermined sequences according to specific medical considerations, such as downtime and / or with a slow or faster thrust of the cylinder 24 in order to adapt to the recovery of the circulatory system of the disabled person, an orthostatic phenomenon. During this verticalization operation, the attitude is constantly ensured, - the output of the "stretchers" 35-36 in correlation, associated with the retention cables 85 and 86, with their common anti-drop end 33-34 up to the stop crosswise 74 of the double parallelogram causing corollary its upward deformation during the action of the cylinder 24, - the retraction and, in flight, the locking of the ergonomic mechanisms 38d and 38g of the management of the shins, thanks to voltage cables 87 and 88.

La coordination de l'ensemble de ces mouvements est telle que ces actions mécaniques s'effectuent avec précision, en douceur, sans à-coups, silencieusement et en fonction de la morphologie des utilisateurs en rapport avec les multiples réglages offerts par le système visé. Pendant cette étape de mise en sécurité, la personne handicapée se trouve en 25 position assise de façon à accepter physiquement l'étape ultime de verticalisation. De ce fait, une fois les «brancards» 35-36 en butée sous la barre transversale 74 et les extrémités anti-chutes 33-34 déployées devant les aisselles du patient, le vérin 24 en action provoquera la déformation simultanées des deux parallélogrammes déformables droit et gauche constituant la structure porteuse. 30 Ainsi, le patient sera soulevé à partir de la prise en charge immédiate située au niveau des muscles fessiers via l'assise 60, ses pieds prenant place naturellement sur les repose-pieds 26 et 27 sans glissement possible par le fait de la prise en charge sécurisée des tibias, pendant le premier cycle d'automatisation. La parfaite corrélation de cette étape permet la verticalisation du corps de la personne handicapée sans être sanglée. La fin du cycle de verticalisation est détectée par manque de courant électrique via des micro-rupteurs inverseurs vendus dans le commerce industriel situé en fin de course du vérin. A l'instant T où le positionnement de l'utilisateur se trouve dans le voisinage immédiat équivalent à une valeur inférieure ou égale à 5° par rapport au centre de gravité comme il l'est exposé sur la figure 2, à titre d'exemple. La position de dé-verticalisation s'effectue en sens contraire de telle sorte que le patient se retrouve dans la position assise initiale, les «brancards » 35-36 ainsi que leur extrémité commune anti-chute 33-34 se sont totalement rétractés en position assise à l'intérieur du dossier 61 corrélativement avec l'ouverture des mécanismes de prise en charge des tibias, ce qui permet un confort nécessaire à l'utilisateur de nouveau assis. Enfin, pour en revenir à la verticalisation, ce mode de fonctionnement visé peut 15 également s'accomplir dans les mêmes conditions de sécurité lorsque le patient se déplace vers l'avant, lors d'une vitesse de déplacement lente. Selon un autre type de fonctionnement, après une période de verticalisation considérée, la structure porteuse constituée par un double parallélogramme déformable droit et gauche offre la possibilité au patient de se relaxer. 20 L'invention propose donc, dans un deuxième temps, une adaptation du fauteuil tel que précédemment décrit mettant en oeuvre un dispositif de relaxation. Si l'on se reporte maintenant aux figures 3, 6 et 7, on peut comprendre comment une telle adaptation peut s'effectuer dans la pratique. Il faut d'abord considérer que, avant la translation, la personne handicapée est en position assise et que 25 seuls des capteurs électroniques ou micro-contacts formatés à ladite translation permettent l'acceptation des ordres envoyés au moto réducteur de relaxation 26. Selon l'usage, comme lors de la mise en verticalisation, le patient dans la position assise dirige la commande manuelle 29 vers la fonction de relaxation et/ou envoie un ordre électrique par commande vocale au moto réducteur visé dont la base est 30 fixée vers les extrémités arrières des tubes 47 et 48 du châssis tubulaire porteur de l'ensemble, ce qui a pour effet la mise en oeuvre d'un glissement vers l'arrière lent et régulier des bases 18d et 18g sur leur porteur 30d et 30g. The coordination of all these movements is such that these mechanical actions are carried out accurately, smoothly, smoothly, silently and according to the morphology of users in relation to the multiple settings offered by the system. During this safety step, the disabled person is seated to physically accept the ultimate step of verticalization. As a result, once the "stretchers" 35-36 abut under the transverse bar 74 and the anti-fall ends 33-34 deployed in front of the patient's armpits, the actuator 24 in action will cause the simultaneous deformation of the two right deformable parallelograms. and left constituting the supporting structure. 30 Thus, the patient will be raised from the immediate care located at the level of the gluteal muscles via the seat 60, his feet taking place naturally on the footrests 26 and 27 without sliding possible by the fact of taking Safe load of the shins, during the first automation cycle. The perfect correlation of this step allows the verticalization of the disabled person's body without being strapped. The end of the verticalization cycle is detected by lack of electric current via reversing micro-switches sold in the industrial trade at the end of the cylinder stroke. At time T where the user's positioning is in the immediate vicinity equivalent to a value less than or equal to 5 ° with respect to the center of gravity as it is shown in FIG. 2, for example . The de-verticalization position is in the opposite direction so that the patient is in the initial sitting position, the "stretchers" 35-36 and their common anti-fall end 33-34 are fully retracted into position seated inside the backrest 61 correlatively with the opening of the mechanisms of management of the shins, which allows a necessary comfort for the user seated again. Finally, to return to verticalization, this intended mode of operation can also be accomplished under the same safety conditions when the patient moves forward, at a slow speed of movement. According to another type of operation, after a period of verticalization considered, the carrier structure consists of a double right and left deformable parallelogram provides the patient the opportunity to relax. The invention therefore proposes, in a second step, an adaptation of the chair as previously described using a relaxation device. Referring now to Figures 3, 6 and 7, it is understandable how such adaptation can be done in practice. It must first be considered that, before the translation, the disabled person is in a seated position and that only electronic sensors or micro-contacts formatted for said translation allow the acceptance of the orders sent to the relaxation reduction motorcycle. As in the case of verticalization, the patient in the seated position directs the manual control 29 to the relaxation function and / or sends an electrical command by voice command to the target geared motor whose base is fixed towards the ends. rear of the tubes 47 and 48 of the tubular chassis carrying the assembly, which has the effect of implementing a slow and steady backward sliding of the bases 18d and 18g on their carrier 30d and 30g.

Ce glissement agit sur l'ensemble de la structure porteuse visée dans le but de produire l'inclinaison du dossier 61 favorable à la relaxation comme le démontre la figure 3. Il est provoqué, d'une part, par la mise en oeuvre du moto réducteur 26 5 actionnant une tige filetée 27 d'un diamètre au moins égal à 10 m/m tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour assurer ladite déformation vers ce sens arrière et, d'autre part, par le déplacement longitudinal avant du plateau 17. La liaison mécanique du plateau 17 est assurée autour des tubes du châssis porteur de l'ensemble 47 et 48. 10 Le moto réducteur 26 actionné permet la rotation de la tige filetée comme indiquée plus haut. Ladite tige filetée prend naissance à partir du moto réducteur 26 pour terminer sa prise en charge au centre de son support 51. Deux écrous de pas et de diamètres égaux à la tige filetée 27 enserrent les carters saillants 18 du plateau 17 et permettent le déplacement visé, ce qui a pour effet 15 de provoquer une poussée linéaire à partir de l'axe où prend naissance le vérin de verticalisation qui, de ce fait, est utilisé comme levier via son enveloppe 90 sous forme de T pivotant sur son axe autour de sa propre base flèche X. La position assise s'effectue de nouveau en sens contraire de telle sorte que le patient se retrouve dans ladite position. Le patient peut adapter à volonté son degré 20 d'inclinaison. La présente description n'a été faite que pour bien faire comprendre les bases de l'invention constituant essentiellement à fournir à une personne handicapée majeure les moyens de se verticaliser de façon autonome et à volonté sans être sanglée et sans l'aide d'une tierce personne à partir de l'instant où l'handicapé est situé dans la position 25 assise. Il est bien évident que toutes modifications et/ou adaptations qui seraient apportées à l'invention dans son esprit resteraient dans son cadre: lequel est défini dans les revendications qui suivent, ledit fauteuil automoteur pour personne handicapée paraplégique et/ou tétraplégique majeur ayant un dispositif de verticalisation 30 automatique comportant: - un châssis porteur (1, lld, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g) constituant deux parallélogrammes déformables droit et gauche portant en leur enceinte un dossier (61), outre son assise (60) recevant sur ses montants arrières supérieurs droit et gauche deux patères (22, 23) réglables de haut en bas et inversement en correspondance avec la morphologie de l'utilisateur, celles-ci supportant l'ensemble des mécanismes antichutes sous aisselles droite et gauche, de façon à en favoriser la sortie et/ou l'escamotage, - deux mécanismes ergonomiques droit et gauche de prise en charge antichutes sous aisselles (35, 36) avec leur câble de rétention gainés (85, 86) prenant naissance via leur base de fixation (80) jusque sous le socle mobile des prises en charge anti-chute (33, 34), - deux câbles de traction gainés (87, 88) prenant naissance via leur tête de fixation (101, 102) traversant leur base (80) pour y coulisser verrouillant ainsi les prises en charge des tibias (38, 39) via les axes de translation (96, 97). Lorsque ces derniers sont actionnés par le vérin (24), - deux têtes ergonomiques pivotantes anti-chutes (33, 34) virant pour un quart 15 de tour avant et/ou arrière sur leur axe mâle/femelle respectifs (66, 67, 70, 71) jusqu'aux butées de blocage (72, 73) en rapport avec le socle latéral élaboré à la base desdites têtes ergonomiques anti-chutes, - deux ressorts de traction (21, 22) fonctionnant en opposition autour des axes (66, 67, 70, 71) face aux câbles gainés respectifs de rétention (85, 86), les effets desdits 20 câbles étant établis selon les flèches (a-b-c-d-e-f-g-i), - deux patères à réglage ergonomique gauche (22) et droite (23), - deux tubes creux longitudinaux au tube (1), l'un (63) de diamètre inférieur prenant ses fixations à ses extrémités sur les patères (22, 23), l'autre (62) de diamètre supérieur tournant pour un quart de tour autour du tube (63) emportant avec lui pendant 25 la même rotation la totalité des éléments des mécanismes anti-chutes sous aisselles (35, 36) vers l'avant et/ou vers l'arrière selon les actions du vérin (24), - deux points d'ancrages (78, 79) autour du tube transversal (62) permettant le réglage morphologique transversal des systèmes de prise en charge anti-chutes sous aisselles (35, 36), 30 - deux tubes creux l'un (65) d'un diamètre inférieur coulissant librement en ses extrémités dans le logement tubulaire élaboré à l'intérieur des masses métalliques constituant les prises en charge (35, 36), l'autre (64) d'un diamètre supérieur tournant pour un quart de tour autour du tube transversal (65) : Les longueurs des tubes (64, 65) permettent le réglage ergonomique latéral par coulissement dans les mêmes proportions visées par les tubes (62, 63) via le serrage des ancrages (78, 79). This sliding acts on the entire bearing structure intended for the purpose of producing the inclination of the backrest 61 favorable to relaxation as shown in Figure 3. It is caused, on the one hand, by the implementation of the motorcycle gear unit 26 5 actuating a threaded rod 27 with a diameter at least equal to 10 m / m rotating in the counterclockwise direction to ensure said deformation towards this rear direction and, secondly, by the longitudinal displacement The mechanical connection of the plate 17 is ensured around the tubes of the carrying frame of the assembly 47 and 48. The geared motor 26 actuated allows the rotation of the threaded rod as indicated above. Said threaded rod originates from the geared motor 26 to complete its support at the center of its support 51. Two pitch nuts and diameters equal to the threaded rod 27 enclose the protruding casings 18 of the plate 17 and allow the targeted movement , which has the effect of causing a linear thrust from the axis where the verticalizing cylinder originates which, therefore, is used as a lever via its casing 90 in the form of a pivoting T on its axis around its axis. own base X. The seated position is again in the opposite direction so that the patient is found in said position. The patient can adapt his degree of inclination at will. The present description has been made only to give a good understanding of the bases of the invention essentially providing a major disabled person with the means to stand up autonomously and at will without being strapped and without the aid of a third person from the moment the disabled person is in the seated position. It is quite obvious that any modifications and / or adaptations that would be made to the invention in his mind would remain within his scope: which is defined in the following claims, said self-propelled wheelchair for a disabled person with paraplegic and / or quadriplegic major having a device verticalization device 30 comprising: - a support frame (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g) constituting two deformable parallelograms right and left carrying in their enclosure a folder (61), in addition to its seat (60) receiving on its upper rear right and left rear two hooks (22, 23) adjustable from top to bottom and conversely in correspondence with the morphology of the user, the latter supporting all the mechanisms of fall arrest underarm right and left, so as to promote the exit and / or the retraction, - two ergonomic mechanisms right and left of underarm fall arrest (35, 36) with their sheathed retention cable (85, 86) originating via their fastening base (80) to under the mobile base of the anti-fall pick-ups (33, 34), - two sheathed traction cables (87, 88) taking birth via their fixing head (101, 102) passing through their base (80) to slide thereby locking the support of the shins (38, 39) via the translation axes (96, 97). When the latter are actuated by the jack (24), two anti-fall pivoting ergonomic heads (33, 34) turn for a quarter turn before and / or back on their respective male / female pins (66, 67, 70). , 71) up to the blocking stops (72, 73) in relation to the lateral base developed at the base of said anti-fall ergonomic heads, - two traction springs (21, 22) operating in opposition around the axes (66, 67, 70, 71) facing the respective sheathed retention cables (85, 86), the effects of said cables being established according to the arrows (abcdefgi), - two pegs with left (22) and right (23) ergonomic adjustment, - two longitudinal hollow tubes to the tube (1), one (63) of smaller diameter taking its fastenings at its ends on the pegs (22, 23), the other (62) of greater diameter turning for a quarter turn around of the tube (63) carrying with it during the same rotation all the elements of the mechanisms ant i-falls underarm (35, 36) forward and / or rearward depending on the actions of the cylinder (24), - two anchor points (78, 79) around the transverse tube (62) allowing the transverse morphological adjustment of underarm fall arrest management systems (35, 36), two hollow tubes, one (65) of smaller diameter sliding freely at its ends in the tubular housing made inside. metal masses constituting the supports (35, 36), the other (64) of a larger diameter rotating for a quarter of a turn around the transverse tube (65): The lengths of the tubes (64, 65) allow the lateral sliding ergonomic adjustment in the same proportions referred to by the tubes (62, 63) via the tightening of the anchors (78, 79).

La poussée effectuée par la tête du vérin de levage (24) située au centre du tube (64) permet l'escamotage ou la sortie de l'ensemble des mécanismes anti-chutes sous aisselles (flèches a, b, c, d, e, f, g, i, j, k), - deux dispositifs de sécurité avec verrouillage (38d, 38g) placés sur l'avant des montants inférieurs (19d, 19g) interdisant le fléchissement des tibias et, à fortiori, celui du squelette, assuré par le verrouillage desdites prises en charge (38d, 39g) via les câbles de traction gainés (87, 88) fixés aux poulies de rotation des axes de translation (96, 97), - deux sabots de sécurité de verticalisation (27d, 27g) avec leurs micro-contacts non représentés, - deux batteries, l'une conçue pour l'autonomie générale, l'autre de secours fonctionnant via un relais à manque de tension et assurant une autonomie suppléante. Lesdites batteries étant placées au centre du châssis porteur sur les tubes (48, 49) pour l'une et (46, 47) pour l'autre dans le voisinage proche du centre de gravité. - un châssis porteur de l'ensemble constitué des tubes creux (45, 46, 47, 48, 49, 20 50), - quatre roues dont deux libres à l'avant (110, 113) et deux motrices (111, 112) propulsées par les motoréducteurs. L'agencement de ces divers éléments étant tel que, sur ordre de l'utilisateur handicapé, celui-ci peut, d'une part, procéder à sa verticalisation, ce qui entraîne 25 conjointement, la sortie des prises en charge anti-chutes sous aisselles (33, 34) et (35, 36) en fin de course coordonnées avec le mécanisme de verrouillage sécurisé des tibias (38d, 38g). Ces coordinations agissant pendant la période du premier cycle en position assise évitant ainsi toute forme de sanglage au patient qui, pendant la continuité du cycle vers la verticalisation reçoit une poussée de l'assise (60) en direction des muscles 30 fessiers, jusqu'à la fin dudit cycle, les réglages ergonomiques (33, 34) et (35, 36) ajustés ne permettent aucune gêne pendant toute la période de verticalisation, de ce fait, le patient se trouve verticalisé en appui symétrique sur ses repose pieds (26d, 26g) lui permettant, d'autre part, de produire le déplacement dudit fauteuil par action sur les roues motrices via un bouton poussoir ou une commande informatique ou vocale. Le mécanisme antichute sous aisselles (35, 36) comporte à l'intérieur de ses flancs d'extrémités avant un doigt articulé (33, 34) conçu pour la prise en charge ergonomique glissant délicatement entre le tronc et les bras sous les aisselles de l'utilisateur finissant sa course sécurisée sur le devant des épaules prenant en charge lesdites épaules, ainsi parfaitement englobées, à l'intérieur des ensembles mécaniques (35, 36) (33, 34) vers le dossier (61) de la sorte que le corps de l'utilisateur soit lié et sécurisé au châssis porteur sans avoir recours à un sanglage et en toute sécurité. Ceci est rendu possible via deux tubes de rotations axiaux primaires, l'un mâle (65), l'autre femelle (64) associés entre eux par la masse constituée des bras leviers (35, 36) vers deux tubes de rotation axiaux secondaires, l'un mâle (63), l'autre femelle (62). L'aménagement de ces éléments étant tel que la poussée du vérin de verticalisation (24), situé au centre de l'axe primaire, permet la rotation de l'axe secondaire portant les bras leviers (35, 36) jusqu'à la butée (74) permettant la déformation des parallélogrammes droit et gauche provoquant conjointement la rotation sur son axe mâle/femelle (66, 70) et (70, 71) de l'ergot amovible de sécurité (33, 34) jusqu'au moment de la prise en charge sécurisée située devant les épaules du patient. La rotation des axes mâle/femelle (66, 70) et (70,71) est autorisée via les câbles gainés de rétentions (85, 86) prenant naissance sur la barre de jonction (80) pendant la poussée du vérin de verticalisation (24). L'ensemble de ces mécanismes en mouvement étant supporté par les patères (22, 23), selon les observations des flèches (a, c, i) décrivant les forces ainsi exercées sur les ressorts de rappel et de traction (21,22), flèches (e, f) pendant ladite poussée (j, k). En corrélation, le socle préhenseur (33, 34) arrive en butée face au taquet de sécurité (72, 73), les flèches b et g indiquant le sens du retour desdits éléments dans leur logement initial. La prise en charge sécurisée des tibias comporte un axe de translation (96, 97) mu pendant une rotation d'un quart de tour sur lui-même par palier grâce au câble de traction gainé (87, 88) ancré sur la poulie (9d, 9g) passant par le guide (80) prenant naissance sur les butées (101, 102) permettant la propulsion corollaire dudit axe de translation vers le haut jusqu'à son blocage sécurisé. Ceci étant rendu possible via ledit axe de translation (96, 97) lui-même tournant par palier de 1/15ème de tour via les cylindres coniques positionnés tête-bêche, l'un (104, 108) solidaire de l'axe de translation (96, 97), l'autre (110, 111) solidaire de sa base (118, 119) puis sur le palier supérieur primaire (105, 106) de forme conique pour le même angle de rotation et enfin sur le palier secondaire supérieur (106, 107) de même forme conique à l'aide de la goupille transversale (98, 99) fixée au niveau de la tête dudit axe de translation pour y terminer sa course sécurisée. Ses opérations successives s'établissent conjointement en position assise lors du mode verticalisation. Le déverrouillage s'établit en sens inverse lors du retour à la position assise lorsque les câbles de traction gainés (87, 88) n'ont plus de prise sur les poulies (9d, 9g). The thrust made by the head of the lifting jack (24) located in the center of the tube (64) allows the retraction or the exit of the whole of the anti-falls mechanisms under armpits (arrows a, b, c, d, e , f, g, i, j, k), - two safety devices with locking (38d, 38g) placed on the front of the lower uprights (19d, 19g) prohibiting the sagging of the shins and, a fortiori, that of the skeleton ensured by the locking of said supports (38d, 39g) via the sheathed traction cables (87, 88) fixed to the rotational pulleys of the translation axes (96, 97), - two verticalization safety shoes (27d, 27g) with their micro-contacts not shown, - two batteries, one designed for general autonomy, the other backup operating via a relay with no voltage and providing backup autonomy. Said batteries being placed in the center of the carrier frame on the tubes (48, 49) for one and (46, 47) for the other in the near vicinity of the center of gravity. a chassis carrying the assembly consisting of hollow tubes (45, 46, 47, 48, 49, 50); four wheels, two of which are free at the front (110, 113) and two drive wheels (111, 112); powered by geared motors. The arrangement of these various elements being such that, on the order of the handicapped user, the user can, on the one hand, proceed with its verticalization, which leads together, the output of anti-fall handling under armpits (33, 34) and (35, 36) at the end of stroke coordinated with the secure locking mechanism of the shins (38d, 38g). These coordinations acting during the period of the first cycle in sitting position thus avoiding any form of strapping to the patient who, during the continuity of the cycle towards the verticalization receives a thrust of the seat (60) towards the gluteal muscles 30, until at the end of said cycle, the adjusted ergonomic adjustments (33, 34) and (35, 36) do not allow any discomfort during the entire period of verticalization, therefore, the patient is verticalized in symmetrical support on his footrests (26d, 26g) allowing him, on the other hand, to produce the displacement of said chair by action on the driving wheels via a push button or a computer or voice command. The armpit undercut mechanism (35, 36) has inside its front end flanks an articulated finger (33, 34) designed for ergonomic management delicately sliding between the trunk and the arms under the armpits of the upper arm. user ending his secure race on the front of the shoulders supporting said shoulders, thus perfectly encompassed, within the mechanical assemblies (35, 36) (33, 34) to the backrest (61) so that the body the user is linked and secured to the undercarriage without the need for strapping and safety. This is made possible by two primary axial rotation tubes, one male (65), the other female (64) associated with each other by the mass constituted by the lever arms (35, 36) towards two secondary axial rotation tubes, one male (63), the other female (62). The arrangement of these elements being such that the thrust of the verticalization jack (24), located in the center of the primary axis, allows the rotation of the secondary axis carrying the lever arms (35, 36) to the stop (74) allowing the deformation of the right and left parallelograms jointly causing rotation on its male / female axis (66, 70) and (70, 71) of the removable safety pin (33, 34) until the moment of the secure management located in front of the patient's shoulders. The rotation of the male / female pins (66, 70) and (70, 71) is permitted via the retentive-wrapped cables (85, 86) originating on the splice bar (80) during the pushing of the verticalizing ram (24). ). All these moving mechanisms being supported by the hooks (22, 23), according to the observations of the arrows (a, c, i) describing the forces thus exerted on the return and pulling springs (21, 22), arrows (e, f) during said thrust (j, k). In correlation, the gripping base (33, 34) comes into abutment opposite the safety catch (72, 73), the arrows b and g indicating the direction of the return of said elements in their initial accommodation. The secure management of the shins includes a translational axis (96, 97) mu during a rotation of a quarter of a turn on itself by step thanks to the sheathed traction cable (87, 88) anchored on the pulley (9d , 9g) passing through the guide (80) originating on the stops (101, 102) allowing the corollary propulsion of said translation axis upwards until secure locking. This being made possible via said translation axis (96, 97) itself rotating in steps of 1 / 15th of a revolution via the conical cylinders positioned head to tail, one (104, 108) secured to the axis of translation. (96, 97), the other (110, 111) secured to its base (118, 119) and on the primary primary bearing (105, 106) of conical shape for the same angle of rotation and finally on the upper secondary bearing (106, 107) of the same conical shape by means of the transverse pin (98, 99) fixed at the head of said translation axis to end its secure course. Its successive operations are established together in a sitting position during the verticalization mode. The unlocking is established in the opposite direction when returning to the sitting position when the sheathed traction cables (87, 88) have no more grip on the pulleys (9d, 9g).

Une vis sans fin standard du commerce industriel mise en lieu et place de l'axe de translation (96, 97) peut être envisagé, ceci afin de simplifier les coups de production, voire de simplifier cet ensemble. L'ensemble du mécanisme propose une position de relaxation obtenue par la déformation vers l'arrière et/ou l'avant du parallélogramme droit et gauche constituant 15 le châssis porteur. - la butée fixe (51), solidaire des tubes (47, 48), permet la rotation libre dans les deux sens des aiguilles d'une montre de la tige filetée (52) comme le ferait un vérin actionné par le moto-réducteur (25), ce qui a pour effet le coulissement à droite et/ou à gauche (flèche d) du plateau mobile (17) sur lesdits tubes (47, 48) produisant via les 20 ancrages (18, 19, 20) fixés sur ledit plateau mobile un effet levier puissant et régulier partant de la base d'ancrage (16) passant par les axes de rotation (16b) puis vers le basculement limité du manchon (26) entourant le vérin de verticalisation (26), ce qui a pour action le déplacement du plateau mobile (17) dans le sens inverse à la tête du vérin de verticalisation afin de produire un déplacement programmé vers la relaxation ou 25 l'assise à la convenance de l'utilisateur grâce à la déformation du parallélogramme sus visé. L'aménagement de ces éléments étant tel que par action du moto-réducteur (25), le parallélogramme droit et gauche reçoit une poussée vers une déformation visant à la relaxation de la personne handicapée et/ou au positionnement de confort. 30 Le fauteuil peut se rendre pliable pour un rangement facile: - deux triangles quelconques droit et gauche désolidarisés, constitués par les bases gauches (49, 50), puis droites (45, 46) avec leur côté gauche (30g, 31g) puis droit (30d, 31d), pliables vers le bas via leur charnière respective et au sommet desquels, lorsque le triangle est formé, repose les montants (18d, 18g) constituant l'assise du châssis porteur. La désolidarisation des triangles quelconques est obtenue par la dissociation de 5 l'écrou rapide type (305) autour de son axe à tête filetée (140), ce qui a pour effet de désolidariser les côtés gauche et droit de leur carters de jonction (32, 32b, 32g) en vu du positionnement respectif du côté (30g) sur sa base (50) ainsi que du côté (31g) sur sa base (49) et du côté (31d) sur sa base (46) ainsi que du côté (30d) sur sa base (45), lesdits côtés étant liés auxdites bases par lesdites charnières susvisées rivetées sur les 10 correspondances de l'un vis-à-vis de l'autre. Puis la désolidarisation du châssis porteur vers le châssis porteur de l'ensemble obtenu par les mêmes effets de l'écrou rapide de type (305) sur les montants (19d, 19g) enclavés dans leur support de base (45, 50), le même effet produit autour des axes (16b, 16g) permet, en dernier lieu, une totale libération du châssis porteur vers le châssis 15 porteur de l'ensemble. L'agencement de ces éléments étant tel que quatre écrous rapides de type (305) permettent le processus facile et rapide de désolidarisation et de rangement du verticalisateur. Le quatrième écrou de type (305) étant situé à la base du vérin (16) vers le plat coulissant (17). 20 Le fauteuil a la possibilité d'être monté en kit. Le châssis porteur de l'ensemble est dissociable en trois parties à la livraison. Tels les tubes (49, 50), solidaires des côtés (30g, 31g), pliés en vis-à-vis peuvent être livrés conjointement avec leur moto-réducteur ainsi que leurs roues respectives avant et arrière. 25 De même, les tubes (47, 48) peuvent être livrés conjointement, associés mécaniquement au plateau coulissant (17) muni de ses « accessoires » (18, 25, 51, 52). Tels les tubes (45, 46), solidaires des côtés (30d, 31d), pliés en vis-à-vis, peuvent être livrés conjointement avec leur moto-réducteur ainsi que leurs roues respectives avant et arrière, le tout étant assemblé à domicile par les tubes de jonction 30 (71, 72) à l'aide d'un écrou rapide de type (305). Tel le vérin de verticalisation (24), désolidarisé de ses axes de base (16, 16b) avec le mécanisme de prise en charge sous aisselles associé à l'ensemble. A standard worm screw of the industrial trade placed instead of the translation axis (96, 97) can be considered, in order to simplify production moves, or even simplify this set. The whole mechanism proposes a relaxation position obtained by the deformation towards the rear and / or the front of the right and left parallelogram constituting the carrying frame. the fixed stop (51), integral with the tubes (47, 48), allows free rotation in both clockwise directions of the threaded rod (52) as would a cylinder actuated by the geared motor ( 25), which has the effect of sliding to the right and / or to the left (arrow d) of the movable plate (17) on said tubes (47, 48) producing via the anchors (18, 19, 20) fixed on said movable platen a powerful and regular lever effect from the anchor base (16) passing through the axes of rotation (16b) and then to the limited tilting of the sleeve (26) surrounding the verticalization jack (26), which has for action the displacement of the movable platen (17) in the opposite direction to the head of the verticalizing cylinder to produce a programmed displacement to the relaxation or the seat at the convenience of the user through the deformation of the parallelogram referred above. The arrangement of these elements being such that by action of the geared motor (25), the right and left parallelogram receives a push towards a deformation aimed at the relaxation of the disabled person and / or comfort positioning. 30 The chair can be folded for easy storage: - any two triangles left and right disassembled, consisting of the left bases (49, 50), then straight (45, 46) with their left side (30g, 31g) then right (30d, 31d), foldable downwards through their respective hinge and at the top of which, when the triangle is formed, rests the uprights (18d, 18g) constituting the seat of the carrier frame. The separation of any triangles is achieved by dissociating the type fast nut (305) about its threaded head axis (140), which has the effect of separating the left and right sides of their junction housings (32). , 32b, 32g) in view of the respective positioning of the side (30g) on its base (50) as well as on the side (31g) on its base (49) and on the side (31d) on its base (46) and on the side (31d). (30d) on its base (45), said sides being bonded to said bases by said hinges referred to above riveted on the 10 matches of one vis-à-vis the other. Then the separation of the carrier frame to the carrier frame of the assembly obtained by the same effects of the type fast nut (305) on the uprights (19d, 19g) enclosed in their base support (45, 50), the same effect produced around the axes (16b, 16g) allows, ultimately, a total release of the carrier frame to the carrier frame 15 of the assembly. The arrangement of these elements being such that four fast nuts type (305) allow the easy and fast process of separation and storage of the standalone. The fourth nut type (305) being located at the base of the cylinder (16) to the sliding plate (17). The chair has the possibility of being mounted as a kit. The chassis carrier of the set is separable into three parts upon delivery. Such tubes (49, 50), secured to the sides (30g, 31g), folded vis-à-vis can be delivered together with their geared motor and their respective front and rear wheels. Similarly, the tubes (47, 48) can be delivered jointly, mechanically associated with the sliding plate (17) provided with its "accessories" (18, 25, 51, 52). Such tubes (45, 46), integral with the sides (30d, 31d), folded vis-à-vis, can be delivered together with their geared motor and their respective wheels front and rear, all being assembled at home by the connecting tubes 30 (71, 72) using a quick nut type (305). Like the verticalizing cylinder (24), detached from its basic axes (16, 16b) with the underarm support mechanism associated with the assembly.

Le conditionnement de ces divers éléments ayant pour but un montage aisé ainsi qu'une baisse des coûts de production en vue d'en faire bénéficier la personne handicapée. Le boîtier de commande (29) est placé soit à la disposition du patient sur 5 l'accoudoir, soit selon une conformation appropriée pour le fonctionnement à la voix selon des moyens informatiques actuels. The packaging of these various elements for easy assembly and a lower production costs for the benefit of the disabled person. The control box (29) is placed either at the patient's disposal on the armrest, or in a conformation suitable for voice operation according to current computer means.

Claims

REVENDICATIONS1. Motorized wheelchair for a disabled person with a paraplegic and / or quadriplegic motor having an automatic verticalization device characterized in that it comprises: a carrying chassis (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g) constituting two right and left deformable parallelograms carrying in their enclosure a backrest (61), in addition to its seat (60) receiving on its upper rear right and left uprights: - two verticalization safety stops (27d, 27g), 10 - two ergonomic right and left underarm fall protection mechanisms (33, 34, 35 and 36) with their retention and traction cable (85, 86) and (87, 88); assembly consisting of hollow tubes (45, 46, 47, 48, 49, 50), 15 - two adjustable foot rests (26d and 26g), - four wheels, two free at the front (110, 113) and motor ( 111, 112) powered by geared motors (23d and 23g), - two batteries for power supply The arrangement of these various elements is such that, on the order of the handicapped user, the user can proceed with its verticalization, which leads to the simultaneous output of the anti-falls under armpits. (33, 34) and (35, 36) at the end of the stroke coordinated with the secure locking mechanism of the shins (38d, 38g) as well as the deformation of the right and left parallelograms driven by the effect of the jack (24)

2. A self-propelled chair for a disabled person with an automatic standing device according to claim 1, characterized in that the underarm support mechanism (35, 36) has at its outer ends: two removable anti-fall fingers ( 33, 34) rotating about their respective axes (66, 67), two sheathed traction cables (85, 86), two inner blocking bases (72, 73), two male female primary thrust tubes ( 64, 65) receiving the head of the jack (24), - two male secondary tubes (62, 63) The arrangement of these elements being such that the thrust of the jack (24) correlatively causes the output of underarm pickups , removable fingers anti-fall thanks to the traction cable. This output is made precise thanks to the ergonomic adjustment (78, 79) and the adjustment of the hooks (22, 23) between the base axis (16, 16b) of the verticalizing cylinder (24).

3. Self-propelled chair for a disabled person according to claim 1, characterized in that the secure grips of the shins comprise a translational axis (96, 97) associated with a perpendicular blocking axis (98, 99) mu by step until at its locking top by virtue of the action of the jack (24) in relation to the sheathed retention cable (87, 88). The arrangement of these elements being such that the rise of the axis (96, 97) leads into its locking housing (102, 103), the axis (98, 99) thus securing the closure of the taps. load (38d, 38g), the opposite movement causing the unlocking of the load during the readjustment of the sitting position.

4. self-propelled chair for a disabled person according to claim 1 characterized in that it comprises a relaxation device driven by the pushing or the retraction of the jack (25) towards the sliding plate (17) around the tilting sleeve ( 26). The arrangement of these elements being such that, by order, the disabled user can proceed to his relaxation, which causes the thrust to the rear of all the elements of the carrier frame (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18, 18d, 18g, 19d, 19g, 60, 61) constituting the secure seat of the disabled user. The reverse movement results in a comfort adjustment 25 or the return to a sitting position.

5. self-propelled wheelchair for major disabled person according to claim 1 characterized in that it comprises a rapid storage device obtained by the separation of the carrier frame of the assembly (45, 46, 47, 48, 49, 50) of with the carrier frame (1, 11d, 11g, 13d, 13g, 18d, 18g, 19d, 19g) made possible by unscrewing the standard type nuts (305) as follows: Firstly, separating the base ( 19g) tubes (49 and 55) and separation of the base (19d) of the tubes (45 and 50), followed by the base (16b and 16), this resulting in the separation of said carrier frame and carrier frame of the assembly In a second step, the latter can be reduced in height by unscrewing the quick-type nut (305) aimed at the height of the tubes (30g, 31g, and 30d, 31d) via the connecting tube (30). ), which allows the tubes (49, 50, 45, 46) to horizontally receive their respective tubes (30g, 31g, 30d, 31d) via the hinge points located at their base.

6. self-propelled chair for a disabled person according to claim 1 characterized in that it comprises a carrier frame of the assembly consisting of six hollow tubes (45, 46, 47, 48, 49, 50) connected to each other carrying : - two freewheels at the front (110, 113), 10 - two driving wheels at the rear (111, 118), - a mobile anchor plate (17) fixed around the hollow tubes (47, 48) allowing a forward and / or aft sliding in order to adjust the position of relaxation and / or verticalization, - a relaxation cylinder (25) with its adjustment guides (18, 19), 15 - a fixing base (16b) connecting the verticalization cylinder (24), - two batteries, one of which is emergency, - two adjustable ergonomic footrests (26d, 26g). The arrangement of these elements is such that the plate (17) ensures the adapted position. for verticalization and / or relaxation of the handicapped user via the control (29)