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FR2978569A1 - CONTROL METHOD FOR MANAGING THE COMFORT OF A ZONE OF A BUILDING ACCORDING TO A MULTICRITERIAL APPROACH AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTING THE METHOD - Google Patents

CONTROL METHOD FOR MANAGING THE COMFORT OF A ZONE OF A BUILDING ACCORDING TO A MULTICRITERIAL APPROACH AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTING THE METHOD Download PDF

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FR2978569A1
FR2978569A1 FR1102353A FR1102353A FR2978569A1 FR 2978569 A1 FR2978569 A1 FR 2978569A1 FR 1102353 A FR1102353 A FR 1102353A FR 1102353 A FR1102353 A FR 1102353A FR 2978569 A1 FR2978569 A1 FR 2978569A1
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FR
France
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zone
temperature
prediction
brightness
area
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FR1102353A
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French (fr)
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Mohamed Yacine Lamoudi
Patrick Beguery
Mazen Alamir
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Schneider Electric Industries SAS
Original Assignee
Schneider Electric Industries SAS
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Abstract

Le procédé de commande pour gérer le confort d'une zone d'un bâtiment permet de déterminer par un système de prévision d'horizon temporel (5) une prédiction des évolutions futures de données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone (1) en fonction de données mesurées et d'états de fonctionnement d'équipements (2, 3, 4) de la zone aptes à modifier la température, la qualité de l'air, la luminosité de la zone. Le procédé permet en outre de déterminer par un optimisateur (9) un ensemble de commandes à appliquer aux équipements (2, 3, 4) en fonction de la prédiction pour minimiser un critère énergétique prédéterminé et pour que les valeurs de température, de qualité de l'air et de luminosité de la zone restent ajustées respectivement en fonction d'au moins un paramètre de référence distinct pour chaque valeur.The control method for managing the comfort of a zone of a building makes it possible to determine, by means of a time horizon forecasting system (5), a prediction of the future evolutions of data relating to the temperature, the quality of the air and the brightness of the zone (1) according to measured data and operating states of equipment (2, 3, 4) of the zone able to modify the temperature, the air quality, the brightness of the zone . The method further enables an optimizer (9) to determine a set of commands to be applied to the equipment (2, 3, 4) according to the prediction to minimize a predetermined energy criterion and for the temperature values, quality of the the air and brightness of the area remain adjusted respectively according to at least one separate reference parameter for each value.

Description

1 1

Procédé de commande pour gérer le confort d'une zone d'un bâtiment selon une approche multicritères et installation pour la mise en oeuvre du procédé 10 Domaine technique de l'invention Control method for managing the comfort of an area of a building according to a multi-criteria approach and installation for the implementation of the method Technical field of the invention

L'invention est relative à un procédé de commande pour gérer le confort d'une zone d'un bâtiment État de la technique The invention relates to a control method for managing the comfort of an area of a building State of the art

Les documents US2009/0112369 et US6,439,469 concernent un système 20 pour contrôler la température d'un bâtiment utilisant un système de prédiction. Le système de prédiction permet uniquement de gérer la température du bâtiment en agissant sur le comportement d'équipements dudit bâtiment. Documents US2009 / 0112369 and US6,439,469 relate to a system 20 for controlling the temperature of a building using a prediction system. The prediction system only manages the temperature of the building by acting on the behavior of equipment of said building.

25 À ce jour, cette approche est limitée car elle ne permet pas une gestion optimale du bâtiment. To date, this approach is limited because it does not allow optimal management of the building.

Le document GR2004100045 décrit une méthode utilisant un contrôleur logique permettant de contrôler la qualité de l'air et le confort optique et 30 thermique d'un bâtiment. 15 Objet de l'invention Document GR2004100045 describes a method using a logic controller to control the air quality and the optical and thermal comfort of a building. Object of the invention

L'objet de l'invention consiste à réaliser une gestion optimisée d'une zone d'un bâtiment pour améliorer le confort perçu par les occupants. The object of the invention is to achieve optimized management of an area of a building to improve the comfort perceived by the occupants.

On tend vers cet objet en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : mesurer des données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, et transmettre ces données mesurées à un système de prévision d'horizon temporel, transmettre des états de fonctionnement d'équipements de la zone aptes à modifier la température, la qualité de l'air, la luminosité de la zone au système de prévision d'horizon temporel, déterminer par le système de prévision d'horizon temporel une prédiction des évolutions futures des données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone en fonction des données mesurées et des états de fonctionnement des équipements, déterminer par un optimisateur un ensemble de commandes à appliquer aux équipements en fonction de la prédiction pour minimiser un critère énergétique prédéterminé de la zone et pour que les valeurs de température, de qualité de l'air et de luminosité de la zone restent ajustées respectivement en fonction d'au moins un paramètre de référence distinct pour chaque valeur. It is intended that the method comprises the following steps: measuring data relating to temperature, air quality and brightness of the area, and transmitting these measured data to a time horizon forecasting system , transmit operating states of zone equipment capable of modifying the temperature, the air quality, the brightness of the zone to the time horizon prediction system, determine by the time horizon forecasting system a prediction of future evolutions of the data relating to the temperature, the air quality and the brightness of the zone according to the measured data and the operating states of the equipment, to determine by an optimizer a set of commands to be applied to the equipment in function prediction to minimize a predetermined energy criterion of the zone and for the values of temperature, air quality and the area of the zone remain adjusted respectively according to at least one separate reference parameter for each value.

Un autre objet de l'invention est relatif à une installation de contrôle du fonctionnement d'une zone d'un bâtiment pour la mise en oeuvre du procédé, l'installation comportant : - des capteurs aptes à mesurer la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, 2 3 Another subject of the invention relates to an installation for controlling the operation of an area of a building for the implementation of the method, the installation comprising: sensors capable of measuring the temperature, the quality of the air and brightness of the area, 2 3

des équipements aptes à modifier la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, un système de prévision d'horizon temporel relié aux capteurs et aux équipements pour réceptionner des données associées, un optimisateur relié d'une part au système de prévision d'horizon temporel pour en réceptionner la prédiction, et d'autre part aux équipements pour les piloter en fonction de la prédiction, d'un critère énergétique prédéterminé à minimiser et de paramètres de références respectivement associés à la température, la luminosité et la qualité de l'air de la zone. equipment capable of modifying the temperature, the air quality and the brightness of the zone, a time horizon prediction system connected to the sensors and equipment for receiving associated data, an optimizer connected on the one hand to the system temporal horizon prediction to receive the prediction, and secondly to the equipment for controlling them according to the prediction, a predetermined energy criterion to be minimized and reference parameters respectively associated with the temperature, the luminosity and the air quality of the area.

Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement différents éléments d'une installation, la figure 2 illustre les différentes étapes de mise en oeuvre du procédé, la figure 3 illustre l'évolution du rapport de CO2 dans l'air de la zone pour une journée, la figure 4 illustre l'évolution des commandes du système de ventilation en fonction du rapport de CO2 dans l'air de la figure 3, la figure 5 illustre une courbe d'évolution de la température dans la zone pour une journée, la figure 6 illustre l'évolution des commandes du chauffage de la zone en fonction de la température de la figure 5, 4 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows schematically various elements of an installation, Figure 2 illustrates the various stages of implementation of the process, Figure 3 illustrates the evolution of the CO2 ratio in the air of the area for a day, Figure 4 illustrates the evolution ventilation system controls based on the ratio of CO2 in the air of Figure 3, Figure 5 illustrates a curve of temperature change in the area for a day, Figure 6 illustrates the evolution of the controls of the heating the area according to the temperature of Figure 5, 4

la figure 7 illustre l'évolution de la luminosité dans la zone au cours d'une journée, la figure 8 illustre l'évolution des commandes de volets de la zone en fonction de la luminosité de la figure 7. Description de modes préférentiels de réalisation FIG. 7 illustrates the evolution of the brightness in the zone during a day, FIG. 8 illustrates the evolution of the flap controls of the zone as a function of the brightness of FIG. 7. Description of preferred embodiments

Contrairement à l'art antérieur, la gestion optimale d'une zone d'un bâtiment 1 o est réalisée selon une approche prédictive multicritères prenant en compte au moins la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone pour générer dans ladite zone un environnement présentant une qualité de vie satisfaisante tout en ne négligeant pas la consommation énergétique et/ou la facture énergétique de la zone. L'approche multicritères permet d'améliorer 15 le confort global de la zone pour ses occupants. Unlike the prior art, the optimal management of an area of a building 1 o is carried out according to a multicriterion predictive approach taking into account at least the temperature, the air quality and the brightness of the zone to generate in said zone an environment with a satisfactory quality of life while not neglecting the energy consumption and / or the energy bill of the zone. The multi-criteria approach improves the overall comfort of the area for its occupants.

Ainsi, selon un mode de réalisation particulier illustré à la figure 1, une zone 1 d'un bâtiment est représentative d'une zone de vie où l'homme peut habiter et/ou travailler. La notion de zone 1 est à prendre au sens large, elle peut à 20 la fois viser le bâtiment dans sa globalité, une pièce particulière du bâtiment, un ensemble de pièces du bâtiment, ou encore un espace d'une pièce. Thus, according to a particular embodiment illustrated in Figure 1, an area 1 of a building is representative of a living area where the man can live and / or work. The concept of zone 1 is to be taken in the broad sense, it can simultaneously aim at the building in its entirety, a particular piece of the building, a set of rooms of the building, or a space of a room.

La zone 1 peut comporter des équipements 2, 3, 4 aptes à modifier sa température, sa qualité d'air, sa luminosité. Un équipement peut impacter un 25 unique paramètre de la zone parmi la température, la qualité de l'air, la luminosité, ou impacter plusieurs paramètres à la fois. Par exemple, une ampoule peut impacter deux paramètres comme la luminosité et la température de la zone. En effet, plus la luminosité de l'ampoule est importante plus les calories qui en sont dégagées augmentent, et cette 30 augmentation impacte la température globale de la zone. Selon un autre exemple, un équipement constitué d'un chauffage électrique de type bain à5 huile impactera la température de la zone mais pas la qualité de l'air de la zone, ni la luminosité de la zone. The zone 1 may comprise equipment 2, 3, 4 able to modify its temperature, its air quality, its brightness. Equipment can impact a single parameter of the zone among the temperature, the air quality, the brightness, or impact several parameters at once. For example, a light bulb can impact two parameters such as the brightness and temperature of the area. Indeed, the higher the brightness of the bulb, the more calories are released, and this increase impacts the overall temperature of the area. In another example, equipment consisting of an oil-bath type electric heater will impact the temperature of the zone but not the air quality of the zone or the brightness of the zone.

Le procédé de commande de la zone d'un bâtiment pour en gérer le confort 5 utilise un système de prévision d'horizon temporel 5 de l'évolution des paramètres de la zone 1. Un système de prévision d'horizon temporel 5 permet, à partir de mesures de paramètres, de prévoir les évolutions futures de ces paramètres dans le temps. Des exemples de paramètres pris en compte seront décrits ci-après. Autrement dit, il s'agit à partir de mesures réalisées physiquement de déterminer une chronologie d'évolution comportementale desdits paramètres. The control method of the zone of a building to manage the comfort 5 uses a time horizon forecast system 5 of the evolution of the parameters of the zone 1. A time horizon forecasting system 5 makes it possible to from measurements of parameters, to predict the future evolutions of these parameters over time. Examples of parameters taken into account will be described below. In other words, it is based on measurements made physically to determine a chronology of behavioral evolution of said parameters.

Comme illustré à la figure 2, le procédé comporte une étape El au cours de laquelle les données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone 1 sont mesurées, et transmises au système de prévision d'horizon temporel 5. En fait, les paramètres susmentionnés sont assimilés aux données mesurées représentatives de la température (par exemple en degrés Celsius), de la qualité de l'air (par exemple en mesure de part de CO2 dans l'air de la zone en ppm), et de la luminosité de la zone (par exemple en mesurant les lux dans la zone). Ces données peuvent être mesurées par trois capteurs 6, 7 et 8 respectivement associés aux données à mesurer. Bien entendu, le nombre de capteurs n'est pas limité à trois, en effet, en fonction de la taille et de la forme de la zone, une pluralité de capteurs pourront être installés. Bien qu'un exemple à base de CO2 ait été donné comme critère de qualité de l'air, il peut être utilisé d'autres critères comme la concentration de polluants gazeux divers, le taux d'humidité, etc. As illustrated in FIG. 2, the method comprises a step E1 during which the data relating to the temperature, the air quality and the brightness of zone 1 are measured, and transmitted to the time horizon forecasting system. 5. In fact, the aforementioned parameters are assimilated to the measured data representative of the temperature (for example in degrees Celsius), of the air quality (for example as a measure of the proportion of CO2 in the air of the zone in ppm ), and the brightness of the area (for example by measuring lux in the area). These data can be measured by three sensors 6, 7 and 8 respectively associated with the data to be measured. Of course, the number of sensors is not limited to three, in fact, depending on the size and shape of the area, a plurality of sensors may be installed. Although a CO2-based example has been given as an air quality criterion, other criteria may be used, such as the concentration of various gaseous pollutants, the moisture content, and so on.

Le système de prévision d'horizon temporel 5 prend en outre en entrée les états de fonctionnement des équipements 2, 3, 4 de la zone 1 aptes à modifier la température, la qualité de l'air, la luminosité de la zone 1. Ainsi, dans une étape E2, ces états de fonctionnement peuvent être transmis au 6 The time horizon forecasting system 5 also takes into account the operating states of the equipment 2, 3, 4 of the zone 1 capable of modifying the temperature, the quality of the air, the brightness of the zone 1. , in a step E2, these operating states can be transmitted to the 6

système de prévision d'horizon temporel 5. La transmission peut être réalisée sur requête du système de prévision d'horizon temporel 5, par l'équipement 2, 3, 4 lui-même à intervalles réguliers, ou encore par l'équipement 2, 3, 4 lorsqu'il constate une modification de son état de fonctionnement, par exemple via une action manuelle d'un utilisateur. Une action manuelle peut être assimilée à la modification d'un thermostat de la zone, ou encore à l'ouverture manuelle d'un volet ayant un impact sur un des trois paramètres. time transmission system 5. The transmission can be carried out at the request of the time horizon forecasting system 5, by the equipment 2, 3, 4 itself at regular intervals, or by the equipment 2, 3, 4 when it notes a change in its operating state, for example via a manual action of a user. A manual action can be likened to the modification of a thermostat in the zone, or to the manual opening of a shutter having an impact on one of the three parameters.

Les étapes El et E2 peuvent être réalisées séquentiellement l'une après l'autre sans importance de l'ordre ou encore concomitamment. The steps E1 and E2 can be performed sequentially one after the other without importance of the order or concomitantly.

En fonction des données relatives à la température, à la qualité de l'air et à la luminosité de la zone, ainsi que des états de fonctionnements des équipements 2, 3, 4 aptes à modifier ces paramètres (température, air, luminosité), le système de prévision d'horizon 5 détermine dans une étape E3 une prédiction des évolutions futures des données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone. According to the data relating to the temperature, the air quality and the brightness of the zone, as well as the operating states of the equipment 2, 3, 4 able to modify these parameters (temperature, air, brightness), the horizon forecasting system 5 determines in a step E3 a prediction of future evolutions of the data relating to the temperature, the air quality and the brightness of the zone.

Cette prédiction peut être calculée sur la base d'une chronologie temporelle par exemple de 12 heures ou de 24 heures, ou d'autres pas temporels. This prediction can be calculated on the basis of a temporal chronology, for example 12 hours or 24 hours, or other time steps.

Le résultat de la prédiction est transmis à un optimisateur 9. Le rôle de l'optimisateur 9 est de générer (étape E4) un ensemble de commandes à appliquer aux équipements 2, 3, 4 en fonction de la prédiction. Ces commandes générées par l'optimisateur 9 permettent de minimiser un critère énergétique prédéterminé de la zone, et de s'assurer que les valeurs de température, de qualité de l'air et de luminosité de la zone restent ajustées respectivement en fonction d'au moins un paramètre de référence distinct pour chaque valeur. Les paramètres de référence peuvent être assimilés à des consignes permettant d'assurer le confort de personnes présentes dans 7 The result of the prediction is transmitted to an optimizer 9. The role of the optimizer 9 is to generate (step E4) a set of commands to be applied to the equipment 2, 3, 4 according to the prediction. These commands generated by the optimizer 9 make it possible to minimize a predetermined energy criterion of the zone, and to ensure that the values of temperature, air quality and brightness of the zone remain adjusted respectively according to minus a separate reference parameter for each value. The reference parameters can be likened to instructions to ensure the comfort of people present in 7

la zone. En fait un paramètre de référence peut être associé à deux valeurs consignes, une dite « basse et l'autre dite « haute », généralement on dira que lorsque les valeurs de température, de qualité de l'air et de luminosité de la zone sont entre ces bornes inférieures et supérieures le confort des occupants de la zone est respecté. Dès lors, si la consigne n'est plus, ou ne sera plus dans un avenir proche, respectée les commandes générées permettent d'ajuster la valeur concernée de la zone. En anticipant les problèmes, il est possible de les résoudre en limitant les coûts et/ou la consommation électrique nécessaire à leurs résolutions lorsque ces deniers apparaissent réellement. Dans une étape E5, consécutive à l'étape E4 les commandes à appliquer sont transmises aux équipements 2, 3, 4. Les commandes transmises peuvent être représentatives de l'ensemble de commandes générées sur l'horizon temporel (c'est-à-dire la prédiction), ou d'une partie de l'ensemble de commandes. The area. In fact, a reference parameter can be associated with two setpoint values, a so-called "low" and the other "high", generally it will be said that when the values of temperature, air quality and brightness of the zone are between these lower and upper limits the comfort of the occupants of the zone is respected. Therefore, if the setpoint is no longer, or will no longer be in the near future, the generated commands can be used to adjust the relevant value of the zone. By anticipating the problems, it is possible to solve them by limiting the costs and / or the electrical consumption necessary for their resolutions when these funds actually appear. In a step E5, following the step E4 commands to be applied are transmitted to the equipment 2, 3, 4. The transmitted commands can be representative of the set of commands generated over the time horizon (ie say the prediction), or part of the set of commands.

Préférentiellement, ces commandes générées sont aussi transmises au système de prévision d'horizon temporel 5. Ainsi, le système de prévision d'horizon temporel 5 pourra réaliser dans le futur une meilleure prédiction en connaissant tout ou parties des commandes générées par l'optimisateur 9. Preferably, these generated commands are also transmitted to the time horizon forecasting system 5. Thus, the time horizon forecasting system 5 can realize in the future a better prediction by knowing all or parts of the commands generated by the optimizer 9 .

Autrement dit, au moins une partie des commandes déterminées est transmise au système de prévision d'horizon temporel 5 pour aider à la génération d'une future prédiction. In other words, at least a portion of the determined commands are transmitted to the time horizon prediction system 5 to assist in the generation of a future prediction.

Avantageusement, le critère énergétique est représentatif de la consommation énergétique ou de la facture énergétique. Advantageously, the energy criterion is representative of the energy consumption or the energy bill.

Par consommation énergétique, on entend la consommation, de préférence instantanée en kilowatts, de la zone. En effet, en fonction des heures de la journée, des saisons, il peut être préférable de limiter la consommation en kilowatts car le réseau électrique général a des risques de surcharge, et une surconsommation peut alors générer des défaillances, cette limitation permet 8 Energy consumption refers to the consumption, preferably instantaneous in kilowatts, of the area. Indeed, depending on the hours of the day, the seasons, it may be better to limit the consumption in kilowatts because the general power grid has risks of overload, and overconsumption can then generate failures, this limitation allows 8

alors d'éviter la panne du réseau électrique. Le présent procédé permet de plus de tenir compte de limitations de puissance globale de manière prévisionnelle sur la consommation de l'ensemble des équipements d'une zone. Selon une variante, on cherchera d'une part à minimiser la consommation tout en ayant une consigne haute de valeur de consommation à ne pas dépasser. then to avoid the power grid failure. The present method also makes it possible to take into account global power limitations in a predictive manner on the consumption of all the equipment of a zone. According to one variant, it will be sought on the one hand to minimize consumption while having a high setpoint of consumption value not to be exceeded.

Par facture énergétique, on entend la vision pécuniaire du fonctionnement de la zone. À titre d'exemple, les tarifs de l'électricité consommée peuvent varier dans le temps (par exemple selon les heures de la journée). Dès lors, il est possible de conditionner le fonctionnement de la zone à un coût maximum, l'optimisateur permettant de commander les équipements de sorte à rester en dessous de ce coût, tout en satisfaisant, lorsque la limitation de coût le permet, le confort de la zone vis-à-vis des paramètres de référence. Selon une variante, on cherchera donc d'une part à minimiser le coût de fonctionnement de la zone tout en ayant une consigne haute de valeur de coût à ne pas dépasser. By energy bill, we mean the pecuniary vision of the operation of the area. For example, the rates of electricity consumed may vary over time (for example, according to the hours of the day). Therefore, it is possible to condition the operation of the area at a maximum cost, the optimizer for controlling the equipment so as to remain below this cost, while satisfying, when the cost limitation allows, the comfort of the area with respect to the reference parameters. According to one variant, it will therefore be sought on the one hand to minimize the cost of operation of the zone while having a high value set of cost not to be exceeded.

Dans le cas où un coût maximum, ou une consommation maximum, est à respecter, l'optimisateur pourra, si il n'est pas possible de satisfaire pour ce coût/consommation particulier tous les critères de confort (luminosité, qualité d'air et température), dégrader certains paramètres de référence selon les préférences des occupants. Par « dégrader » on entend fonctionner hors des consignes. In the case where a maximum cost, or a maximum consumption, is to be respected, the optimizer can, if it is not possible to satisfy for this particular cost / consumption all the criteria of comfort (brightness, air quality and temperature), degrade certain reference parameters according to occupant preferences. By "degrade" is meant to work outside the instructions.

Selon une variante, tout critère quantitatif associé à la consommation énergétique de la zone pourra être minimisé. Un tel critère énergétique peut par exemple, être représentatif des émissions de gaz à effets de serre par kW consommé.30 9 According to one variant, any quantitative criterion associated with the energy consumption of the zone can be minimized. Such an energy criterion may, for example, be representative of the greenhouse gas emissions per kW consumed.

Comme précisé ci-dessus, concomitamment au critère énergétique, l'optimisateur 9 conditionne les commandes qu'il va générer en fonction d'au moins trois paramètres de référence respectivement associés à la qualité de l'air, la température, et la luminosité. Ces paramètres de référence peuvent être vus comme des niveaux de confort. De plus en fonction de l'heure de la journée, ces paramètres peuvent changer. Ainsi, l'optimisateur 9 peut prendre en considération un schéma d'évolution des paramètres de référence de la zone dans le temps. Ces schémas d'évolution peuvent par exemple être associés à l'occupation ou non de la zone en fonction des io heures de la journée. As specified above, concomitantly with the energy criterion, the optimizer 9 conditions the commands that it will generate according to at least three reference parameters respectively associated with the quality of the air, the temperature, and the luminosity. These reference parameters can be seen as comfort levels. In addition, depending on the time of day, these settings may change. Thus, the optimizer 9 can take into consideration a pattern of evolution of the reference parameters of the zone in time. These patterns of evolution may for example be associated with the occupation or not of the zone according to the hours of the day.

Afin de générer des commandes optimales, l'optimisateur 9 peut comporter une mémoire contenant les informations de tous les équipements. Les équipements peuvent être classés selon trois groupes respectivement 15 associés à la température, la qualité de l'air et la luminosité. Les équipements peuvent être classés dans plusieurs groupes à la fois en fonction des paramètres qu'ils sont susceptibles d'impacter. Dès lors, l'optimisateur 9 compose avec les différents groupes pour satisfaire les conditions de fonctionnement de la zone. 20 Une installation permettant de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus peut comporter les capteurs 6, 7, 8 aptes à mesurer la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, les équipements 2, 3, 4 aptes à modifier la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, le système de 25 prévision d'horizon temporel 5 relié aux capteurs 6, 7, 8 et aux équipements 2, 3, 4 pour réceptionner des données associées, et l'optimisateur 9 relié d'une part au système de prévision d'horizon temporel 5 pour en réceptionner la prédiction, et d'autre part aux équipements 2, 3, 4 pour les piloter en fonction de la prédiction, d'un critère énergétique prédéterminé à 30 minimiser et de paramètres de référence respectivement associés à la température, la luminosité et la qualité de l'air de la zone 1. L'optimisateur 9 10 In order to generate optimal commands, the optimizer 9 may include a memory containing the information of all the devices. The equipment can be classified into three groups respectively associated with temperature, air quality and brightness. The equipment can be classified in several groups at the same time according to the parameters which they are likely to impact. Therefore, the optimizer 9 composes with the different groups to satisfy the operating conditions of the zone. An installation making it possible to implement the method described above may comprise the sensors 6, 7, 8 able to measure the temperature, the air quality and the brightness of the zone, the equipment 2, 3, 4 capable of to modify the temperature, the air quality and the brightness of the zone, the time horizon prediction system 5 connected to the sensors 6, 7, 8 and the equipment 2, 3, 4 to receive associated data, and the optimizer 9 connected on the one hand to the time horizon prediction system 5 to receive the prediction, and on the other hand to the equipment 2, 3, 4 to drive them according to the prediction, a criterion predetermined energy to minimize and reference parameters respectively associated with the temperature, brightness and air quality of zone 1. The optimizer 9 10

et le système de prévision 5 peuvent former une unique unité de contrôle, par exemple un ordinateur traitant les données et équipé d'un programme adéquat. and the forecasting system 5 can form a single control unit, for example a computer processing the data and equipped with a suitable program.

Afin de réaliser une prédiction la plus précise possible, le système de prévision d'horizon temporel 5 peut comporter un modèle de la zone 1. Typiquement un modèle intègre des caractéristiques de la zone pouvant aider à la génération de la prédiction, on peut donc considérer que le modèle est représentatif des caractéristiques énergétiques de la zone aussi appelé bilan énergétique de la zone. Ainsi, un tel modèle peut intégrer, de manière non limitative, l'orientation de la zone, le volume de la zone, le type d'isolation de la zone (pour déterminer les échanges thermiques entre l'intérieur et l'extérieur de la zone), le nombre de fenêtres de la zone, et le cas échéant leurs orientations, l'influence de volets fermés ou ouverts au niveau des fenêtres, etc. In order to achieve the most accurate prediction possible, the time horizon prediction system 5 may include a model of zone 1. Typically a model incorporates features of the area that can assist in the generation of the prediction, so it can be considered that the model is representative of the energy characteristics of the area also called energy balance of the area. Thus, such a model can integrate, in a non-limiting manner, the orientation of the zone, the volume of the zone, the type of insulation of the zone (to determine the heat exchange between the inside and the outside of the zone). zone), the number of windows in the area, and if applicable their orientations, the influence of shutters closed or open at the windows, etc.

À partir d'un tel modèle, en connaissant la température intérieure de la zone 1 et la température à l'extérieur de la zone 1, le système de prévision d'horizon temporel 5 peut déterminer les évolutions futures de la température dans la zone 1 à partir de données relatives à la qualité de l'enveloppe thermique du bâtiment associé à la zone. Autrement dit, en connaissant le modèle de la zone et les perturbations extérieures (par exemple la température extérieure, l'ensoleillement, etc) auxquelles est soumise la zone, le système de prévision d'horizon temporel 5 peut réaliser des prévisions encore plus précises. Cette prédiction est enrichie par l'état de fonctionnement des équipements influant sur la température (par exemple le chauffage, la climatisation, les volets et l'éclairage). From such a model, by knowing the inside temperature of the zone 1 and the temperature outside the zone 1, the temporal horizon prediction system 5 can determine the future evolutions of the temperature in the zone 1 from data relating to the quality of the thermal envelope of the building associated with the zone. In other words, by knowing the model of the area and the external disturbances (eg outside temperature, sunshine, etc.) to which the area is subject, the time horizon forecasting system 5 can make even more accurate forecasts. This prediction is enriched by the condition of the equipment influencing the temperature (eg heating, air conditioning, shutters and lighting).

Ainsi, grâce au modèle, en connaissant la position des fenêtres et la localisation géographique de la zone, le système de prévision d'horizon temporel 5 est à même de décrire quand la luminosité du soleil pénétrera au 11 Thus, thanks to the model, by knowing the position of the windows and the geographical location of the area, the time horizon forecasting system 5 is able to describe when the sun's brightness will penetrate to the 11

mieux la zone, et pourra ainsi prédire l'évolution de la luminosité dans la zone au cours d'une journée. Cette prédiction est complétée par l'état de fonctionnement des équipements influant sur la luminosité (par exemple l'éclairage, la position des volets qui seront pilotés par l'optimisateur). better the area, and can predict the evolution of brightness in the area during a day. This prediction is completed by the operating state of the equipment affecting the brightness (for example the lighting, the position of the shutters that will be controlled by the optimizer).

En connaissant la différence de qualité de l'air entre l'intérieur et l'extérieur de la zone, l'occupation de la zone et l'état de fonctionnement des équipements influant sur la qualité de l'air (par exemple ventilation), le système de prédiction peut déterminer les évolutions futures de la qualité de l'air. Knowing the difference in air quality between the inside and the outside of the zone, the occupation of the zone and the state of operation of the equipment affecting the quality of the air (for example ventilation), the prediction system can determine future changes in air quality.

Ainsi, une prédiction peut être affinée en prenant en compte les perturbations extérieures auxquelles la zone est soumise. Les perturbations extérieures peuvent être associées à au moins un critère choisi parmi la température extérieure, l'occupation de la zone, l'humidité de l'air à l'extérieur de la zone, les heures de lever et de coucher du soleil, l'ensoleillement, la part de CO2 dans l'air extérieur, les horaires d'occupation ou non de la zone etc. En fait, toutes les informations concernant la météorologie peuvent être utilisées pour affiner la prédiction. La météorologie permet d'alimenter le système de prévision d'horizon en prenant connaissance des conditions extérieures de la zone. Par ailleurs, en combinant le système de prévision d'horizon temporel aux prévisions météorologiques, il est notamment plus facile de calculer les évolutions à long terme (sur plusieurs heures) des valeurs de température et de luminosité de la zone. Thus, a prediction can be refined by taking into account the external disturbances to which the zone is subjected. External disturbances can be associated with at least one criterion chosen from the outside temperature, the occupation of the zone, the humidity of the air outside the zone, the hours of sunrise and sunset, the sunshine, the share of CO2 in the outdoor air, the hours of occupation or not of the area etc. In fact, all meteorological information can be used to refine the prediction. Meteorology feeds the horizon forecasting system by taking into account the external conditions of the area. In addition, by combining the time horizon forecasting system with weather forecasts, it is notably easier to calculate the long-term changes (over several hours) of the zone's temperature and brightness values.

Afin de déterminer les prédictions, notamment en fonction du modèle de la zone et des valeurs des capteurs, le système de prédiction peut utiliser des lois mathématiques de calculs. In order to determine the predictions, in particular according to the model of the zone and the values of the sensors, the prediction system may use mathematical calculation laws.

Le paramètre associé à la qualité de l'air peut, par exemple, être une valeur maximum de part de CO2 dans l'air de la zone comparée à une valeur de 12 For example, the parameter associated with air quality may be a maximum value of CO2 in the air of the zone compared to a value of 12

CO2 mesurée dans la zone par le capteur associé. Ainsi, l'optimisateur 9 fera le nécessaire en pilotant les équipements pour maintenir, à partir de la prédiction, la valeur réelle de CO2 de la zone en dessous de la valeur maximum. En fait, chez l'être humain, on sait que le CO2, à des concentrations élevées dans l'air respiré, peut être toxique. À titre d'exemple à partir de 0,1% de CO2 dans l'air, soit 1000ppm, le CO2 devient un facteur de risque déclenchant des crises d'asthmes. Une valeur de 0,5% de CO2 dans l'air soit 5000ppm est considérée comme la valeur maximale d'exposition professionnelle dans la plupart des pays. Ainsi, le contrôle de la part de CO2 dans l'air de la zone est un paramètre non négligeable lorsque l'on souhaite en améliorer le confort. La figure 3 illustre une courbe représentative de l'évolution de la valeur réelle de CO2 en ppm pour une zone occupée professionnellement par des travailleurs au cours d'une journée de 24 heures. La partie hachurée représente une zone dans laquelle la valeur de CO2 doit préférentiellement ne jamais se trouver. Autrement dit, si une valeur mesurée tombe dans la partie hachurée pour une heure donnée, le système de prévision d'horizon temporel 5 et l'optimisateur 9 feront le nécessaire pour retrouver une valeur correcte dans la zone. En fait, grâce au système de prévision d'horizon temporel 5, la valeur réelle de CO2 de la zone ne sera qu'exceptionnellement dans la partie hachurée puisque, grâce à la prédiction, l'optimisateur 9 anticipe la problématique pour la résoudre avant son occurrence. CO2 measured in the area by the associated sensor. Thus, the optimizer 9 will do the necessary by controlling the equipment to maintain, from the prediction, the real CO2 value of the zone below the maximum value. In fact, in humans, it is known that CO2, at high concentrations in the breathing air, can be toxic. For example, from 0.1% of CO2 in the air, ie 1000ppm, CO2 becomes a risk factor triggering asthma attacks. A value of 0.5% CO2 in the air, ie 5000ppm, is considered as the maximum value of occupational exposure in most countries. Thus, the control of CO2 in the air of the zone is a significant parameter when one wishes to improve comfort. Figure 3 illustrates a representative curve of the change in the real value of CO2 in ppm for an area occupationally occupied by workers during a 24-hour day. The hatched portion represents an area in which the value of CO2 should preferably never be. In other words, if a measured value falls in the hatched portion for a given time, the time horizon forecasting system 5 and the optimizer 9 will take the necessary steps to find a correct value in the area. In fact, thanks to the time horizon forecasting system 5, the actual CO2 value of the zone will only exceptionally be in the hatched portion since, thanks to the prediction, the optimizer 9 anticipates the problem to solve it before its occurrence.

Sur l'exemple de la figure 3, on voit qu'entre 6 heures du matin et 18 heures du soir la valeur de CO2 dans la zone doit rester en dessous de 1000ppm. En fait, il s'agit de la plage temporelle dans laquelle des personnes occupent la zone. In the example of Figure 3, we see that between 6 am and 18 pm the value of CO2 in the area must remain below 1000ppm. In fact, this is the time range in which people occupy the area.

Cette figure 3 peut être associée à la figure 4 représentant l'évolution des commandes de ventilation au cours de la journée. Sur cette figure 4, en ordonnée, on considère que la ventilation est coupée à 0 et qu'à la valeur 1 13 This Figure 3 can be associated with Figure 4 showing the evolution of ventilation controls during the day. In this FIG. 4, on the ordinate, it is considered that the ventilation is cut off to 0 and that the value 1 13

la ventilation fonctionne à plein régime. En superposant les figures 3 et 4, on s'aperçoit que lorsque le taux de CO2 augmente dans la zone, la ventilation se met en route. ventilation works at full speed. By superimposing Figures 3 and 4, we can see that when the CO2 level increases in the area, the ventilation starts.

Pour généraliser, on peut considérer que l'optimisateur 9 permet à la valeur associée à la qualité de l'air dans la zone de rester ajustée en dessous de son paramètre de référence associé lorsqu'il s'agit d'une simple consigne haute. To generalize, it can be considered that the optimizer 9 allows the value associated with the air quality in the zone to remain adjusted below its associated reference parameter when it is a simple high setpoint.

Grâce à l'optimisateur 9 associé à la prédiction et à la valeur du paramètre de référence formant consigne, on voit que la ventilation ne se met pas en route dès l'ouverture de la zone de travail mais un peu avant que la valeur maximale de CO2 soit atteinte. En fait, le système de prévision d'horizon temporel 5 a dans ce cas anticipé les évolutions du rapport de CO2 dans la zone 1 et l'optimisateur 9 a décidé de mettre en route la ventilation un peu avant que le rapport de CO2 atteigne la valeur consigne maximum de 1000ppm. À partir du schéma des commandes de la figure 4, on voit que le système de prédiction prend en compte un facteur d'occupation de la zone 1 car la ventilation est coupée entre 12 heures et 14 heures, et s'arrête dès 18 heures alors qu'à 12 heures et 18 heures, le taux de CO2 est encore maximal. En fait, à partir du facteur d'occupation, le système de prévision 5 a déterminé qu'à partir de 12 heures les travailleurs allaient quitter la zone. Or, moins de personnes dans la zone 1 implique moins de production de CO2 due à la respiration des personnes. Dès lors, la ventilation peut être coupée pour limiter les coûts ou la consommation énergétique. Ainsi, la prédiction permet à l'optimisateur 9, comme illustré à la figure 4, de couper la ventilation dès 12 heures et de ne la remettre que plus tard lorsque le pourcentage de CO2 sera devenu plus haut et la couper dès 18 heures. Les prédictions du système de prévision d'horizon temporel 5 peuvent être améliorées dans ce cas en prenant en compte l'état de l'installation et des courbes de valeurs du rapport de CO2 de jours précédents. En effet, en 14 Thanks to the optimizer 9 associated with the prediction and the value of the setpoint reference parameter, it can be seen that the ventilation does not start as soon as the work zone is opened but a little before the maximum value of CO2 is reached. In fact, the time horizon forecasting system 5 has in this case anticipated the changes in the CO2 ratio in zone 1 and the optimizer 9 has decided to start the ventilation a little before the CO2 ratio reaches the maximum setpoint value of 1000ppm. From the diagram of the commands of figure 4, one sees that the system of prediction takes into account a factor of occupation of zone 1 because the ventilation is cut between 12 hours and 14 hours, and stops at 18 hours then at 12 and 18 hours, the CO2 level is still maximum. In fact, based on the occupancy factor, the forecasting system 5 determined that after 12 hours the workers would leave the area. However, fewer people in zone 1 involve less CO2 production due to people breathing. Therefore, the ventilation can be cut to limit costs or energy consumption. Thus, the prediction allows the optimizer 9, as shown in Figure 4, to cut off the ventilation from 12 o'clock and to put it back only later when the percentage of CO2 will be higher and cut at 18 hours. The predictions of the time horizon prediction system 5 can be improved in this case by taking into account the state of the installation and curves of values of the CO2 ratio of previous days. Indeed, in 14

fonction du comportement passé du rapport de CO2 dans la zone pour un état similaire, la prédiction peut être affinée. depending on the past behavior of the CO2 ratio in the area for a similar state, the prediction can be refined.

Le paramètre associé à la température peut être associé comme évoqué précédemment à une température maximale et/ou une température minimale. Autrement dit, la température peut être fonction de deux consignes, et la valeur de la température de la zone peut être ajustée pour osciller entre ces deux consignes. Ces deux consignes de fonctionnement sont associées à la notion de confort en température. En fait, si une température mesurée venait à être hors de l'intervalle défini par la valeur minimale et la valeur maximale, l'optimisateur 9 viendrait corriger le tir à la réception d'une nouvelle prédiction, cependant grâce au système de prévision d'horizon temporel 5 ce cas ne devrait se produire qu'exceptionnellement car la sortie de l'intervalle devrait être détectée bien en amont. La figure 5 illustre une courbe d'évolution de la température dans une zone au cours d'une journée. On s'aperçoit qu'entre 18 heures le soir et jusqu'à 6 heures le matin paramètre de référence est associé à une unique température minimale réglée à 5°C, qui correspond en général à une température hors-gel utile en hiver. Entre 6 heures du matin et 18 heures du soir, la température minimale est associée à 20°C et la température maximale est associée à une valeur oscillant entre 22 et 25°C. Les températures 20°C - 25°C correspondent en fait au critère de confort généralement reconnu en termes de température dans une zone. Bien entendu, ces valeurs peuvent être ajustées à la demande, par exemple via des thermostats intégrés dans la zone et reliés à l'optimisateur 9 pour que leurs données soit transmise à l'optimisateur dès changement. The parameter associated with the temperature may be associated as mentioned above with a maximum temperature and / or a minimum temperature. In other words, the temperature can be a function of two setpoints, and the value of the temperature of the zone can be adjusted to oscillate between these two instructions. These two operating instructions are associated with the notion of comfort in temperature. In fact, if a measured temperature were to be outside the interval defined by the minimum value and the maximum value, the optimizer 9 would correct the shot on receipt of a new prediction, however thanks to the prediction system of temporal horizon 5 this case should occur only exceptionally because the interval output should be detected well in advance. Figure 5 illustrates an evolution curve of the temperature in an area during a day. It can be seen that between 18 o'clock in the evening and 6 o'clock in the morning, the reference parameter is associated with a single minimum temperature set at 5 ° C, which generally corresponds to a useful frost-free temperature in winter. Between 6 am and 6 pm, the minimum temperature is associated with 20 ° C and the maximum temperature is associated with a value oscillating between 22 and 25 ° C. The temperatures 20 ° C - 25 ° C correspond in fact to the comfort criterion generally recognized in terms of temperature in an area. Of course, these values can be adjusted on demand, for example via thermostats integrated in the zone and connected to the optimizer 9 so that their data is transmitted to the optimizer as soon as it changes.

Cette figure 5 peut être associée à la figure 6 représentant l'évolution des commandes de chauffage dans une journée. Sur cette figure 6, en ordonnée, on considère que le chauffage est coupé à 0 et qu'à la valeur 1 le chauffage fonctionne à plein régime. En superposant les figures 5 et 6, on s'aperçoit 15 This FIG. 5 can be associated with FIG. 6 representing the evolution of the heating controls in a day. In this figure 6, ordinate, it is considered that the heating is cut to 0 and that the value 1 heating is running at full speed. By superimposing figures 5 and 6, we can see 15

que l'installation anticipe l'occupation de la zone entre 6 heures et 18 heures en allumant le chauffage peu après 4 heures du matin. Cette anticipation peut être réalisée grâce aux prédictions du système de prévision temporel 5 en combinaison avec les paramètres de référence évoluant au cour de la journée. L'optimisateur 9 déclenche le chauffage de sorte que le critère énergétique, pour atteindre une température comprise dans l'intervalle défini ci-dessus dès 6 heures, soit minimisé. that the installation anticipates the occupation of the zone between 6 o'clock and 18 o'clock by turning on the heating shortly after 4 o'clock in the morning. This anticipation can be achieved thanks to the predictions of the temporal forecasting system 5 in combination with the reference parameters evolving in the course of the day. The optimizer 9 triggers the heating so that the energy criterion, to reach a temperature in the range defined above from 6 o'clock, is minimized.

En fait, il est possible de déduire de la figure 5 qu'à 4 heures du matin, l'optimisateur 9 va recevoir une prédiction de l'évolution de la température par exemple sur les cinq prochaines heures. Au moment précis de la réalisation de la prédiction, l'état des équipements de chauffage est à zéro. La prédiction comprend alors l'évolution de la température au cours des cinq prochaines heures par exemple en se basant sur le fait que le soleil va se lever et que la température va légèrement augmenter grâce aux échanges thermiques entre l'intérieur et l'extérieur de la zone. À partir de cette prédiction, l'optimisateur 9 sait qu'entre 6 heures et 18 heures la température du bâtiment devra être comprise entre 20°C et 25°C, il calcule donc le meilleur moyen d'obtenir dès 6 heures la température nécessaire dans la zone. In fact, it is possible to deduce from FIG. 5 that at 4 o'clock in the morning, the optimizer 9 will receive a prediction of the evolution of the temperature for example over the next five hours. At the precise moment of the realization of the prediction, the state of the heating equipment is at zero. The prediction then includes the evolution of the temperature during the next five hours for example based on the fact that the sun will rise and the temperature will increase slightly thanks to the heat exchanges between the inside and the outside of The area. From this prediction, the optimizer 9 knows that between 6 am and 6 pm the temperature of the building should be between 20 ° C and 25 ° C, so it calculates the best way to get the required temperature by 6 o'clock in the zone.

Le paramètre de référence associé à la luminosité peut être une consigne minimale et/ou maximale en lux. La figure 7 illustre une courbe d'évolution de la luminosité dans la zone au cours de la journée. Dans l'exemple, entre 6 heures et 18 heures deux consignes sont représentatives respectivement d'une valeur minimale de luminosité et d'une valeur maximale de luminosité. Ces valeurs minimale et maximale délimitent un intervalle et la valeur de luminosité de la zone pourra être ajustée pour osciller entre les valeurs minimale et maximale.30 16 The reference parameter associated with the brightness can be a minimum and / or maximum setpoint in lux. Figure 7 illustrates a curve of change in brightness in the area during the day. In the example, between 6 am and 6 pm two instructions are respectively representative of a minimum value of brightness and a maximum value of brightness. These minimum and maximum values delimit an interval and the brightness value of the zone can be adjusted to oscillate between the minimum and maximum values.

La figure 8 est associée à l'évolution des commandes des volets. À 0 un volet est considéré comme totalement fermé, et à 1 comme totalement ouvert. L'évolution des commandes des volets peut être associée avec la luminosité extérieure pour que le paramètre de référence associé à la luminosité soit respecté. Figure 8 is associated with the evolution of shutter controls. At 0 a flap is considered totally closed, and at 1 as totally open. The evolution of the shutter controls can be associated with the external brightness so that the reference parameter associated with the brightness is respected.

Comme indiqué précédemment, certains équipements peuvent avoir des influences sur différentes valeurs de la zone 1 associées aux paramètres de référence. Dès lors, l'optimisateur 9 va composer avec les différents équipements pour maintenir le confort global de la zone. As indicated previously, some equipment may have influences on different values of zone 1 associated with the reference parameters. Therefore, the optimizer 9 will work with the different equipment to maintain the overall comfort of the area.

Les exemples des figures 3 à 7 sont basés sur une journée d'hiver avec comme critère la minimisation de l'énergie consommée. L'homme du métier comprendra, en fonction du critère choisi et de la période de l'année, que les comportements pourront être différents. The examples in FIGS. 3 to 7 are based on a winter day with the criterion of minimizing the energy consumed. The person skilled in the art will understand, depending on the chosen criterion and the time of year, that the behaviors may be different.

Dans le cas où la tarification est variable au cours de la journée, du type heures creuses/heures pleines, l'optimisateur peut avoir un comportement différent. En effet, l'optimisateur pilote dans ce cas les équipements de sorte que lors consommation en heures creuses soit maximisée (tout en respectant les paramètres de référence), et de sorte qu'en heures pleines les valeurs associées aux paramètres de référence dans la zone dérivent tout en satisfaisant lesdits paramètres de référence. À titre d'exemple, en cas d'heure creuse la nuit, ou avant l'ouverture de la zone, l'optimisateur pourra surchauffer (en hiver) ou surclimatiser (en été) avant les horaires d'occupations de la zone pour ensuite laisser dériver la température pour qu'elle satisfasse son paramètre de référence pendant les horaires d'occupation. In the case where the pricing is variable during the day, the off-peak / peak hours type, the optimizer may behave differently. In fact, the optimizer controls the equipment in this case so that when consumption in off-peak hours is maximized (while respecting the reference parameters), and so that in peak hours the values associated with the reference parameters in the zone derive while satisfying said reference parameters. For example, in the case of a late night time, or before the opening of the zone, the optimizer may overheat (in winter) or overclimate (in summer) before the occupancy hours of the zone and then let the temperature drift so that it satisfies its reference parameter during the occupation times.

Selon un autre exemple en été, la prise en compte simultanée des équipements mis en jeu dans une zone permet de déduire une stratégie de 17 According to another example in summer, the simultaneous consideration of the equipment used in an area allows to deduce a strategy of 17

commande optimale selon la situation. Généralement, en été la température de l'air extérieur descend pendant la nuit. De ce fait, l'optimisateur pourra commander les équipements de ventilation pour introduire de l'air frais. Dans cet exemple, le système de ventilation influe simultanément sur la température et la qualité de l'air de la zone. optimal control depending on the situation. Generally, in summer the temperature of the outside air goes down during the night. As a result, the optimizer will be able to control the ventilation equipment to introduce fresh air. In this example, the ventilation system simultaneously influences the temperature and air quality of the area.

Il résulte des exemples ci-dessus qu'il est avantageux pour l'optimisateur de connaître les schémas d'évolution de consigne pour une journée ou l'occupation de la zone au cours de la journée. It follows from the above examples that it is advantageous for the optimizer to know the set evolution patterns for a day or occupation of the area during the day.

Préférentiellement, le système de prévision d'horizon temporel 5 est auto-adaptatif. Ainsi, selon une réalisation particulière pouvant être prise seule ou en combinaison avec le modèle de la zone, le système de prévision d'horizon temporel 5 peut « apprendre » les différentes configurations dans laquelle la zone peut se trouver à partir de mesures de jours précédents. Ces configurations pourront être utilisées à titre de comparaison avec un état actuel de l'installation pour déterminer une prédiction la mieux adaptée. Une configuration peut être représentatives des courbes issues des figures 3 à 7 pour différentes périodes de l'année. Preferably, the time horizon forecasting system 5 is self-adaptive. Thus, according to a particular embodiment that can be taken alone or in combination with the model of the zone, the time horizon forecasting system 5 can "learn" the different configurations in which the zone can be from measurements of previous days. . These configurations may be used for comparison with a current state of the installation to determine a best fit prediction. A configuration can be representative of the curves from Figures 3 to 7 for different periods of the year.

Avantageusement, l'installation mettant en oeuvre le procédé peut s'autoétalonner pour éviter une étape de renseignement manuel du modèle de la zone. Par exemple, pour connaître les déperditions thermiques entre l'extérieur et l'intérieur de la zone, l'installation peut comporter une unité d'analyse reliée au capteur de température intérieure de la zone, et à un capteur de température extérieure de la zone. En fonction, de l'évolution des valeurs de ces capteurs au cours du temps, l'unité d'analyse peut en déduire les propriétés thermiques de la zone et alimenter le modèle. Selon un autre exemple, l'unité d'analyse peut être reliée à un capteur de luminosité de la zone, et à un capteur de luminosité situé sur le toit du bâtiment associé à la zone pour établir une loi d'évolution dans le temps de la luminosité à 18 Advantageously, the installation implementing the method can self-calibrate to avoid a step of manual intelligence of the model of the zone. For example, to know the thermal losses between the outside and the inside of the zone, the installation may include an analysis unit connected to the indoor temperature sensor of the zone, and to an outside temperature sensor of the zone. . As a function of the evolution of the values of these sensors over time, the analysis unit can deduce the thermal properties of the zone and feed the model. According to another example, the analysis unit can be connected to a brightness sensor of the zone, and to a brightness sensor located on the roof of the building associated with the zone to establish a law of evolution over time. the brightness at 18

l'intérieur de la zone en fonction de la luminosité extérieure sans qu'aucune lumière ne soit préférentiellement allumée dans la zone. À partir de cette loi, le modèle peut être renseigné, et le système de prédiction pourra établir, en fonction des heures de la journée et de la météo, la luminosité naturelle de la zone à laquelle il sera possible d'adjoindre la luminosité artificielle d'équipement(s) associé(s). Autrement dit, avec des capteurs idoines, l'unité d'analyse est capable d'établir un diagnostic énergétique du fonctionnement de la zone et de renseigner le modèle de la zone associé. De plus, les données utilisées pour alimenter le modèle de la zone pourront être utilisées pour réaliser un historique des données, cet historique peut alors être stocké dans une mémoire, et être utilisé par le système de prévision pour améliorer ses prédictions et les comparer à des situations réelles ayant déjà existées. Ainsi, l'installation peut comporter des moyens automatiques de génération du bilan énergétique de la zone pour générer ou modifier le modèle. Ces moyens pourront être mis en oeuvre dans le procédé par une étape de détermination automatique du bilan énergétique de la zone pour générer ou modifier le modèle. En effet, avec un tel système de diagnostic le modèle peut s'adapter au cours du temps. Une telle adaptation peut être avantageuse notamment en cas de dégradation de l'enveloppe d'isolation thermique du bâtiment, ou encore pour gérer la modification de l'environnement extérieur du bâtiment associé à la zone (par exemple de nouveaux arbres ou un nouveau bâtiment faisant ombrage). De préférence, au cours de l'étalonnage, tous les équipements de la zone sont éteints, dans le cas où les équipements sont allumés, ils sont contrôlables pour permettre de déterminer leur influence sur les paramètres de confort. the interior of the zone according to the external luminosity without any light being preferentially lit in the zone. From this law, the model can be informed, and the prediction system can establish, depending on the time of day and the weather, the natural brightness of the area to which it will be possible to add the artificial brightness of associated equipment (s). In other words, with suitable sensors, the analysis unit is able to establish an energy diagnosis of the operation of the zone and to inform the model of the associated zone. In addition, the data used to feed the model of the area can be used to create a history of the data, this history can then be stored in a memory, and be used by the forecasting system to improve its predictions and compare them with data. real situations that have already existed. Thus, the installation may comprise automatic means for generating the energy balance of the zone to generate or modify the model. These means can be implemented in the method by a step of automatically determining the energy balance of the zone to generate or modify the model. Indeed, with such a diagnostic system the model can adapt over time. Such an adaptation can be advantageous in particular in case of degradation of the thermal insulation envelope of the building, or to manage the modification of the external environment of the building associated with the zone (for example new trees or a new building shady). Preferably, during the calibration, all the equipment of the zone are extinguished, in the case where the equipment is lit, they are controllable to allow to determine their influence on the parameters of comfort.

Le présent procédé, et ses variantes, se démarque des algorithmes de l'art antérieur par l'inclusion de tous les paramètres (température, luminosité, qualité de l'air) impactant de manière significative sur le confort de la zone. The present method, and its variants, differs from the algorithms of the prior art by the inclusion of all parameters (temperature, brightness, air quality) impacting significantly on the comfort of the area.

Par ailleurs, l'optimisateur 9 est capable de générer concomitamment des commandes pour différents équipements, ou tous les équipements, à la fois 19 Moreover, the optimizer 9 is able to simultaneously generate commands for different equipment, or all the equipment, at the same time.

tout en maintenant le confort global de la zone selon les paramètres de référence, et en minimisant le critère énergétique. L'utilisation d'un même optimisateur, apte à contrôler les différents équipements, permet de modifier le fonctionnement d'équipements de natures différentes et aptes à agir sur différentes valeurs de la zone associées aux paramètres de référence (qualité de l'air, température, luminosité). while maintaining the overall comfort of the area according to the reference parameters, and minimizing the energy criterion. The use of the same optimizer, able to control the different equipment, makes it possible to modify the operation of equipment of different natures and able to act on different values of the zone associated with the reference parameters (air quality, temperature , brightness).

Selon un mode de réalisation non représenté, la zone est associée à des moyens de génération d'énergie à base de sources renouvelables locales (par exemple des panneaux photovoltaïques disposés sur le toit du bâtiment associé à la zone). Dans ce cas particulier, le système de prévision d'horizon temporel et l'optimisateur peuvent interagir de manière synergique avec les moyens de génération d'énergie pour en assurer la gestion. Par exemple, si le critère énergétique est le coût de la consommation, et que ce coût associé à un fournisseur tiers est considéré comme le plus faible, on préfèrera utiliser l'énergie électrique du fournisseur tiers tout en favorisant le stockage de l'énergie solaire dans des batteries en vue de l'augmentation future du coût de l'énergie. According to an embodiment not shown, the zone is associated with means for generating energy based on local renewable sources (for example photovoltaic panels arranged on the roof of the building associated with the zone). In this particular case, the time horizon prediction system and the optimizer can interact synergistically with the power generation means to manage it. For example, if the energy criterion is the cost of consumption, and the cost associated with a third-party supplier is considered to be the lowest, it will be preferable to use the electricity of the third-party supplier while promoting the storage of solar energy. in batteries for the future increase of the cost of energy.

Dans le but d'optimiser la gestion de la zone, la prédiction prévue par le système de prévision d'horizon temporel 5 l'est sur un temps déterminé, typiquement une journée. L'ensemble de commandes calculées par l'optimisateur 9 est représentatif des commandes prévues sur le temps déterminé. Seule une partie des commandes est envoyée aux équipements et au système de prévision 5 pour déterminer une nouvelle prédiction. Ceci permet en fait d'obtenir une prédiction glissante sur une période inférieure au temps déterminé. Ainsi, les prédictions et l'optimisation sont constamment ré-évaluées. L'utilisation de prédictions glissantes permet de ré-évaluer une situation si une mauvaise optimisation des commandes a été réalisée au tour précédent. Ainsi, les erreurs de prédiction peuvent être absorbées par le mécanisme de ré-évaluation perpétuel de la meilleure stratégie de contrôle à 20 In order to optimize the management of the area, the prediction provided by the time horizon forecasting system 5 is over a predetermined time, typically a day. The set of commands calculated by the optimizer 9 is representative of the commands provided on the determined time. Only a portion of the commands are sent to the equipment and forecasting system 5 to determine a new prediction. This makes it possible to obtain a sliding prediction over a period less than the determined time. Thus, predictions and optimization are constantly re-evaluated. The use of slippery predictions makes it possible to re-evaluate a situation if a poor optimization of the orders has been made in the previous round. Thus, prediction errors can be absorbed by the perpetual re-evaluation mechanism of the best control strategy.

adopter. Préférentiellement, les prévisions sont calculées toutes les minutes ou à un intervalle de plusieurs minutes. Une courte période, par exemple de dix minutes, permet d'attendre la stabilisation des conditions de confort dans la zone suite à l'application de nouvelles commandes. L'horizon de prédiction peut être ajusté en adéquation avec les caractéristiques dynamiques de la zone en question, et peut varier d'une heure à plusieurs heures. adopt. Preferably, the forecasts are calculated every minute or at an interval of several minutes. A short period, for example of ten minutes, makes it possible to wait for the stabilization of the comfort conditions in the zone following the application of new orders. The prediction horizon can be adjusted in line with the dynamic characteristics of the area in question, and can vary from one hour to several hours.

Selon une mise en oeuvre particulière, les équipements de la zone comportent un ou plusieurs systèmes de ventilation (agissant sur la qualité 1 o de l'air), un ou plusieurs systèmes de chauffage (agissant sur la température), un ou plusieurs systèmes de climatisation (agissant sur la température), un ou plusieurs systèmes d'éclairage (agissant sur la luminosité et la température), et un ou plusieurs systèmes de volets (agissant sur la luminosité et la température). Chaque équipement dispose de ses 15 caractéristiques propres. L'optimisateur sera de plus à même de déduire préférentiellement l'utilisation d'un des équipements lorsqu'ils ont la même finalité en fonction de la situation dans laquelle se trouve la zone. According to one particular embodiment, the equipment of the zone comprises one or more ventilation systems (acting on the quality 1 o of the air), one or more heating systems (acting on the temperature), one or more heating systems. climate control (acting on the temperature), one or more lighting systems (acting on brightness and temperature), and one or more shutter systems (acting on brightness and temperature). Each equipment has its own characteristics. The optimizer will also be able to preferentially deduce the use of one of the equipment when they have the same purpose depending on the situation in which the area is located.

Les algorithmes utilisés pour déterminer les prédictions et les optimisations 20 s'appuient préférentiellement sur de la programmation linéaire. Les algorithmes de programmation linéaire correspondent à une forme de problèmes d'optimisation mathématique. Dans le cas de la linéarité, la résolution de ces problèmes est simple. Les algorithmes de type linéaires présentent l'avantage d'être plus simples à mettre en oeuvre que d'autres 25 algorithmes génétiques, quadratiques, ou non linéaires. Néanmoins, selon les caractéristiques de la zone, ces derniers algorithmes peuvent être intégrés par l'optimisateur si le problème ne peut pas s'exprimer sous la forme d'un problème de programmation linéaire. The algorithms used to determine predictions and optimizations are preferably based on linear programming. Linear programming algorithms correspond to a form of mathematical optimization problems. In the case of linearity, the resolution of these problems is simple. Linear type algorithms have the advantage of being simpler to implement than other genetic, quadratic, or non-linear algorithms. Nevertheless, depending on the characteristics of the zone, these last algorithms can be integrated by the optimizer if the problem can not be expressed in the form of a linear programming problem.

30 Selon une mise en oeuvre particulière, l'installation comporte plusieurs zones indépendantes. Préférentiellement, différentes zones sont associées à un 21 According to one particular embodiment, the installation comprises several independent zones. Preferentially, different zones are associated with a 21

même système de prévision et à un même optimisateur qui peuvent alors prendre en compte l'influence d'une zone sur une autre. Ceci permet notamment d'avoir dans un bâtiment des zones dont les critères de confort sont différents. same forecasting system and the same optimizer that can then take into account the influence of one area on another. This allows in particular to have in a building areas whose comfort criteria are different.

Ainsi, en passant par le système de prévision, l'optimisateur peut formuler un problème d'optimisation mathématique répondant à l'objectif de minimisation décrit ci-dessus et respectant les paramètres de référence. Avantageusement, le système de prévision prend en compte un modèle de la zone associé aux perturbations extérieures pour délivrer une prévision la plus précise possible. L'optimisateur peut, prendre en compte dans son problème les données de la prévision, et avantageusement les données d'occupation de la zone pour gérer la zone de sorte à rester en adéquation avec les paramètres de référence et le critère énergétique à minimiser. À la résolution du problème, l'optimisateur retourne aux équipements leurs états de fonctionnement pour qu'ils les appliquent. Les données d'occupation de la zone peut servir à déterminer et/ou modifier les paramètres de référence. Thus, by going through the forecasting system, the optimizer can formulate a mathematical optimization problem meeting the minimization objective described above and respecting the reference parameters. Advantageously, the forecasting system takes into account a model of the zone associated with external disturbances to deliver a most accurate forecast possible. The optimizer can take into account in its problem the data of the forecast, and advantageously the occupancy data of the zone to manage the zone so as to remain in adequacy with the reference parameters and the energy criterion to be minimized. When the problem is solved, the optimizer returns to the devices their operating states for them to apply. The occupancy data of the area can be used to determine and / or modify the reference parameters.

L'optimisateur de la zone peut en outre prendre en compte la limitation de puissance nominale de chacun des équipements pris indépendamment, prendre en compte la limitation de puissance sur la consommation globale des équipements de la zone, prendre en compte la présence d'occupants pour ajuster les paramètres de référence, prendre en compte plusieurs équipements de même nature. The zone optimizer may also take into account the nominal power limitation of each of the equipment taken independently, take into account the power limitation on the overall consumption of equipment in the zone, take into account the presence of occupants for adjust the reference parameters, take into account several equipments of the same nature.

Ainsi, un unique optimisateur peut gérer tous les équipements d'une même zone de manière optimale. Thus, a single optimizer can manage all the equipment in the same area optimally.

Selon une variante, l'optimisateur peut prendre en compte des variations 30 tarifaires de manière prévisionnelle. 22 According to one variant, the optimizer can take into account tariff variations in a predictive manner. 22

Avantageusement, les données prises en compte par l'optimisateur évoquées ci-dessus le sont de manière simultanée tout en respectant le critère à minimiser et les paramètres de référence. Advantageously, the data taken into account by the optimizer mentioned above are simultaneously simultaneously respecting the criterion to be minimized and the reference parameters.

Selon une variante, comme la température et la luminosité, le paramètre de référence de la qualité de l'air peut aussi être associé à deux consignes inférieure et supérieure. Alternatively, as the temperature and brightness, the air quality reference parameter can also be associated with two lower and upper setpoints.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de commande pour gérer le confort d'une zone d'un bâtiment caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : mesurer (El) des données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone (1), et transmettre ces données mesurées à un système de prévision d'horizon temporel (5), transmettre (E2) des états de fonctionnement d'équipements (2, 3, 4) de la zone (1) aptes à modifier la température, la qualité de l'air, la luminosité de la zone (1) au système de prévision d'horizon temporel (5), déterminer (E3) par le système de prévision d'horizon temporel (5) une prédiction des évolutions futures des données relatives à la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone (1) en fonction des données mesurées et des états de fonctionnement des équipements (2, 3, 4), déterminer par un optimisateur (9) un ensemble de commandes (E4) à appliquer (E5) aux équipements (2, 3, 4) en fonction de la prédiction pour minimiser un critère énergétique prédéterminé de la zone et pour que les valeurs de température, de qualité de l'air et de luminosité de la zone restent ajustées respectivement en fonction d'au moins un paramètre de référence distinct pour chaque valeur. REVENDICATIONS1. Control method for managing the comfort of an area of a building characterized in that it comprises the following steps: measuring (El) data relating to the temperature, the air quality and the brightness of the area ( 1), and transmitting these measured data to a time horizon prediction system (5), transmitting (E2) operating states of equipment (2, 3, 4) of the zone (1) capable of changing the temperature , the air quality, the brightness of the zone (1) to the time horizon forecast system (5), determine (E3) by the time horizon prediction system (5) a prediction of future evolutions of the data relating to the temperature, the air quality and the brightness of the zone (1) according to the measured data and the operating states of the equipment (2, 3, 4), determined by an optimizer (9) a set of commands (E4) to be applied (E5) to the equipment (2, 3, 4) according to the prediction in ur minimizing a predetermined energy criterion of the zone and for the values of temperature, air quality and brightness of the area remain adjusted respectively according to at least one separate reference parameter for each value. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le critère énergétique est représentatif de la consommation énergétique ou de la facture énergétique, ou d'un critère quantitatif associé à la consommation énergétique. 2. Method according to claim 1 characterized in that the energy criterion is representative of energy consumption or energy bill, or a quantitative criterion associated with energy consumption. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que au moins une partie des commandes déterminées est transmise au système de 23 24 prévision d'horizon temporel (5) pour aider à la génération d'une future prédiction. 3. Method according to one of claims 1 to 2, characterized in that at least a portion of the determined commands is transmitted to the time horizon prediction system (5) to help generate a future prediction. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'optimisateur (9) prend en considération un schéma d'évolution des paramètres de référence de la zone dans le temps. 4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the optimizer (9) takes into consideration a pattern of evolution of the reference parameters of the zone in time. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les valeurs de température et de luminosité de la zone sont ajustées chacune en 1 o fonction de deux paramètres de référence respectivement représentatifs de valeurs minimum et maximum de température, et de valeurs minimum et maximum de luminosité, lesdites valeurs de température et de luminosité de la zone étant ajustées pour osciller entre leurs valeurs minimum et maximum associées. 15 5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the temperature and brightness values of the zone are each adjusted to 1 o function of two reference parameters respectively representative of minimum and maximum temperature values, and of minimum and maximum brightness values, said temperature and brightness values of the area being adjusted to oscillate between their associated minimum and maximum values. 15 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de prévision d'horizon temporel (5) comporte un modèle de la zone (1) représentatif des caractéristiques énergétiques de la zone (1), ledit modèle étant utilisé pour générer la prédiction. 6. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the time horizon forecast system (5) comprises a model of the zone (1) representative of the energy characteristics of the zone (1), said model being used to generate the prediction. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination automatique du bilan énergétique de la zone pour générer ou modifier le modèle. 25 7. Method according to claim 6, characterized in that it comprises a step of automatically determining the energy balance of the area to generate or modify the model. 25 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de prévision d'horizon temporel (5) prend en compte des perturbations auxquelles la zone est soumise, lesdites perturbations comprenant au moins un critère choisi parmi la température extérieure, l'occupation de la zone, l'humidité de l'air à l'extérieur de la zone, les heures 30 de lever et de coucher du soleil, l'ensoleillement, la part de CO2 dans l'air extérieur, les horaires d'occupation de la zone. 20 25 8. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the time horizon forecasting system (5) takes into account disturbances to which the zone is subjected, said disturbances comprising at least one criterion selected from the temperature outside, the 30 hours of sunrise and sunset, the amount of sunshine, the amount of CO2 in the outdoor air, the occupation times of the area. 20 25 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la prédiction prévue par le système de prévision d'horizon temporel (5) l'est sur un temps déterminé, l'ensemble de commandes calculées par I'optimisateur (9) étant représentatif des commandes prévues sur le temps déterminé, seule une partie des commandes étant envoyée aux équipements (2, 3, 4) et au système de prévision d'horizon temporel (5), pour déterminer une nouvelle prédiction, de sorte à obtenir une prédiction glissante sur une période inférieure au temps déterminé. 9. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the prediction provided by the time horizon forecasting system (5) is over a predetermined time, the set of commands calculated by the optimizer ( 9) being representative of the commands provided on the determined time, only a portion of the commands being sent to the equipment (2, 3, 4) and the time horizon prediction system (5), to determine a new prediction, so as to obtain a slippery prediction over a period less than the determined time. 10. Installation de contrôle du fonctionnement d'une zone d'un bâtiment pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte : des capteurs (6 ,7 ,8) aptes à mesurer la température, la qualité de l'air et la luminosité de la zone, des équipements (2, 3, 4) aptes à modifier la température, la qualité de l'air, la luminosité de la zone, un système de prévision d'horizon temporel (5) relié aux capteurs (6, 7, 8) et aux équipements (2, 3, 4) pour réceptionner des données associées, un optimisateur (9) relié d'une part au système de prévision d'horizon temporel (5) pour en réceptionner la prédiction, et d'autre part aux équipements (2, 3, 4) pour les piloter en fonction de la prédiction, d'un critère énergétique prédéterminé à minimiser et de paramètres de référence respectivement associés à la température, la luminosité et la qualité de l'air de la zone (1). 10. Installation for controlling the operation of an area of a building for the implementation of the method according to claims 1 to 9, characterized in that it comprises: sensors (6, 7, 8) able to measure the temperature, air quality and brightness of the area, equipment (2, 3, 4) able to modify the temperature, the air quality, the brightness of the area, a horizon forecast system time (5) connected to the sensors (6, 7, 8) and the equipment (2, 3, 4) for receiving associated data, an optimizer (9) connected on the one hand to the time horizon prediction system (5). ) to receive the prediction, and secondly to the equipment (2, 3, 4) to drive them according to the prediction, a predetermined energy criterion to be minimized and reference parameters respectively associated with the temperature, the brightness and air quality of the area (1).
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