FR2976989A1

FR2976989A1 - DEVICE FOR ACTUATING A CLUTCH, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2976989A1
Application number: FR1155568A
Authority: FR
Inventors: Herve Maurel
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2012-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: FR2976989B1; WO2012175861A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un actionneur (3a) dont un élément mobile (11) logé dans un boîtier (7) est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage (2a, 2b) par l'intermédiaire d'une fourchette basculante (1a), s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement (A) de l'élément mobile (11) de l'actionneur, caractérisé en ce qu'une partie (29) de la fourchette (1a) coopérant avec l'élément mobile (11) s'étend à l'intérieur du boîtier (7) de l'actionneur.The invention relates to a device for actuating a clutch, particularly for a motor vehicle, comprising at least one actuator (3a) having a movable element (11) housed in a housing (7) that can be moved between a clutch position and a disengaging position, and actuates a clutch abutment (2a, 2b) via a tilting fork (1a), extending substantially transversely to the moving direction (A) of the movable member (11) of the actuator, characterized in that a portion (29) of the fork (1a) cooperating with the movable member (11) extends inside the housing (7) of the actuator.

Description

Dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile Device for actuating a clutch, in particular for a motor vehicle

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, cet embrayage pouvant être du type simple, ou du type double pour une boite de vitesses à deux arbres d'entrée coaxiaux. Dans un double embrayage, chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation d'un couvercle d'embrayage et d'un arbre moteur. Chaque diaphragme est déplaçable, au moyen d'une butée de commande correspondante, entre une position de repos et une position active. Selon le type de l'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou découplage de l'arbre moteur et d'un arbre d'entrée de la boite de vitesses et sa position de repos correspond à un découplage ou couplage, respectivement, de ces arbres. Chaque plateau de pression, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction entre ce plateau de pression et un plateau de réaction. Le disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boite de vitesses et le plateau de réaction est solidaire en rotation du couvercle et d'un volant d'inertie lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et un arbre d'entrée de la boite de vitesses. The present invention relates to a device for actuating a clutch, in particular for a motor vehicle, this clutch can be of the simple type, or the double type for a gearbox with two coaxial input shafts. In a double clutch, each clutch comprises a mechanism comprising a diaphragm for cooperating with a pressure plate integral in rotation with a clutch cover and a motor shaft. Each diaphragm is movable, by means of a corresponding control stop, between a rest position and an active position. Depending on the type of the clutch, the active position of the diaphragm corresponds to a coupling or decoupling of the drive shaft and an input shaft of the gearbox and its rest position corresponds to a decoupling or coupling, respectively of these trees. Each pressure plate, biased by the corresponding diaphragm, is intended to clamp a friction disk between this pressure plate and a reaction plate. The friction disc is rotatably connected to an input shaft of the gearbox and the reaction plate is integral in rotation with the cover and a flywheel connected to the drive shaft. Thus, the clamping of a friction disk between the pressure and reaction plates allows the transmission of a torque between the drive shaft and an input shaft of the gearbox.

Les butées de déplacement des diaphragmes sont actionnées par des fourchettes articulées sur un carter de l'embrayage entre deux positions d'embrayage et de débrayage. L'articulation est composée d'un plot à tête sphérique, monté sur le carter ou sur la fourchette et dont la tête est insérée dans un logement de forme complémentaire ménagé dans la fourchette ou dans le carter, respectivement. The diaphragm movement stops are actuated by forks articulated on a clutch housing between two clutch and disengaging positions. The hinge is composed of a ball-head stud, mounted on the housing or on the fork and whose head is inserted into a housing of complementary shape formed in the fork or in the housing, respectively.

Le document FR 2 920 846 Al, au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'actionnement d'un embrayage de véhicule automobile, comportant un actionneur dont une tige mobile logée dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage par l'intermédiaire d'une fourchette s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement de la tige mobile. Cette tige s'étend à l'extérieur du boîtier de façon à coopérer avec une extrémité de la fourchette. Des moyens d'étanchéité dynamique, prévus entre la tige mobile et le boîtier, comportent un élément coulissant par rapport au boîtier. Le document DE 198 40 368 divulgue également un dispositif d'actionnement comportant un actionneur dont une tige mobile logée dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, la tige s'étendant au moins en partie à l'extérieur du boîtier. Un soufflet assure l'étanchéité dynamique entre le boîtier et la tige mobile. Un tel dispositif d'actionnement doit pouvoir être monté facilement sur l'embrayage du véhicule. L'étanchéité du boîtier doit également être assurée de manière fiable. Enfin, l'encombrement du dispositif d'actionnement doit être faible afin de pouvoir être monté dans un espace disponible réduit autour de la fourchette d'embrayage. Dans les solutions techniques proposées ci-dessus, l'encombrement du dispositif d'actionnement dans l'axe de la tige mobile est relativement important. Car il cumule la longueur de la tige mobile s'étendant à l'extérieur du boîtier et la dimension du boîtier selon l'axe précité. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. A cet effet, elle propose un dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un actionneur dont un élément mobile logé dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage par l'intermédiaire d'une fourchette basculante s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur, caractérisé en ce qu'une partie de la fourchette coopérant avec l'élément mobile s'étend à l'intérieur du boîtier de l'actionneur. L'élément mobile peut ainsi être logé entièrement à l'intérieur du boîtier tout en coopérant avec l'extrémité correspondante de la fourchette. L'encombrement de l'ensemble dans l'axe de l'élément mobile est alors réduit de façon conséquente. The document FR 2 920 846 A1, in the name of the Applicant, discloses a device for actuating a clutch of a motor vehicle, comprising an actuator whose movable rod housed in a housing is movable between a clutch position and a position declutching, and actuates a clutch abutment via a fork extending substantially transversely to the direction of movement of the movable rod. This rod extends outside the housing so as to cooperate with one end of the fork. Dynamic sealing means, provided between the movable rod and the housing, comprise a sliding element relative to the housing. DE 198 40 368 also discloses an actuating device comprising an actuator whose movable rod housed in a housing is movable between a clutch position and a disengagement position, the rod extending at least in part to the outside of the case. A bellows provides dynamic sealing between the housing and the movable rod. Such an actuating device must be easily mounted on the clutch of the vehicle. The sealing of the housing must also be reliably ensured. Finally, the size of the actuating device must be small in order to be mounted in a reduced space available around the clutch fork. In the technical solutions proposed above, the size of the actuating device in the axis of the movable rod is relatively large. Because it accumulates the length of the movable rod extending outside the housing and the size of the housing along the aforementioned axis. The invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem. For this purpose, it proposes a device for actuating a clutch, particularly for a motor vehicle, comprising at least one actuator whose movable element housed in a housing is movable between a clutch position and a disengagement position, and actuates a clutch abutment via a tilting fork extending substantially transversely to the direction of movement of the movable member of the actuator, characterized in that a portion of the fork cooperating with the movable element extends inside the housing of the actuator. The movable element can thus be housed entirely inside the housing while cooperating with the corresponding end of the fork. The size of the assembly in the axis of the movable element is then reduced significantly.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la fourchette comporte une première partie insérée au moins partiellement dans le boîtier et coopérant avec l'élément mobile de l'actionneur, et une seconde partie s'étendant au moins partiellement hors du boîtier et reliée à la butée d'embrayage, les deux parties étant emboîtées l'une dans l'autre. According to another characteristic of the invention, the fork comprises a first portion inserted at least partially in the housing and cooperating with the movable member of the actuator, and a second portion extending at least partially out of the housing and connected to the clutch abutment, the two parts being nested one inside the other.

Grâce à cette configuration, lors du montage du dispositif d'actionnement sur l'embrayage, la seconde partie de la fourchette peut être montée sur la butée d'embrayage, le boîtier et la première partie de la fourchette étant montés par la suite, en emboîtant les deux parties de la fourchette l'une dans l'autre. With this configuration, when mounting the actuating device on the clutch, the second portion of the fork can be mounted on the clutch abutment, the housing and the first portion of the fork being mounted thereafter, nesting the two parts of the fork into one another.

Avantageusement, l'élément mobile de l'actionneur est équipé d'une plaque d'appui s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement de cet élément mobile et coopérant avec l'extrémité de la première partie de la fourchette. Ladite extrémité de la première partie de la fourchette comporte au moins un galet destiné à rouler sur la plaque d'appui lors du déplacement de l'élément mobile de l'actionneur. Un tel montage permet de compenser les écarts entre la trajectoire rectiligne de l'élément mobile et la trajectoire curviligne de l'extrémité correspondante de la fourchette. La présence du galet permet de limiter les frottements lors du déplacement de l'extrémité de la fourchette sur la plaque d'appui. Advantageously, the movable element of the actuator is equipped with a support plate extending perpendicular to the direction of movement of this movable element and cooperating with the end of the first part of the fork. Said end of the first part of the fork comprises at least one roller intended to roll on the support plate during the displacement of the movable member of the actuator. Such an arrangement makes it possible to compensate for the differences between the rectilinear trajectory of the movable element and the curvilinear trajectory of the corresponding end of the fork. The presence of the roller makes it possible to limit the friction during the displacement of the end of the fork on the support plate.

De préférence, la plaque d'appui est sollicitée par un ressort de rappel pour être maintenue en contact avec l'extrémité de la première partie de la fourchette. On évite ainsi que la fourchette vibre lors du fonctionnement du véhicule ou de l'embrayage. L'élément mobile de l'actionneur peut comporter une butée de montage disposée en regard de la plaque d'appui, l'extrémité de la première partie de la fourchette étant plaquée sur la butée de montage par la plaque d'appui et par le ressort de rappel, avant emboîtement des deux parties de la fourchette l'une dans l'autre. La butée de montage permet de maintenir en position la première partie de la fourchette avant emboîtement des deux parties de la fourchette. Cet emboîtement est donc facilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée de montage forme un angle compris entre 3° et 30° avec la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur de sorte que l'effort presseur du ressort de rappel génère une composante d'effort transversale qui tend à repousser la première partie de la fourchette vers l'extérieur du carter de l'actionneur. L'emboîtement complet entre les deux parties de la fourchette est assuré par cet effort radial lors du montage de l'actionneur sur la boite de vitesses. L'emboîtement entre les deux parties de la fourchette est réalisé en aveugle et n'est plus accessible depuis l'extérieur de la boite de vitesses quand l'actionneur est monté. C'est l'effort d'éjection exercé par le ressort de rappel qui assure l'emboîtement complet. Preferably, the support plate is biased by a return spring to be kept in contact with the end of the first part of the fork. This prevents the fork from vibrating during operation of the vehicle or the clutch. The movable element of the actuator may comprise a mounting stop disposed opposite the support plate, the end of the first part of the fork being pressed against the mounting abutment by the support plate and by the return spring, before interlocking the two parts of the fork one into the other. The mounting stop allows to maintain in position the first part of the fork before nesting of the two parts of the fork. This nesting is thus facilitated. According to another characteristic of the invention, the mounting abutment forms an angle of between 3 ° and 30 ° with the direction of movement of the movable element of the actuator so that the pressing force of the return spring generates a component of transverse force which tends to push the first part of the fork outward of the housing of the actuator. Full interlocking between the two parts of the fork is provided by this radial force when mounting the actuator on the gearbox. The interlocking between the two parts of the fork is made blind and is no longer accessible from outside the gearbox when the actuator is mounted. It is the ejection force exerted by the return spring that ensures complete nesting.

Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'élément mobile de l'actionneur est équipé d'un doigt d'appui dont une extrémité est montée pivotante ou rotulante sur l'élément mobile de l'actionneur et dont l'autre extrémité est montée pivotante ou rotulante sur l'extrémité de la première partie de la fourchette. In another embodiment of the invention, the movable element of the actuator is equipped with a thrust pin, one end of which is pivotally or rotulably mounted on the movable element of the actuator and the other end of which end is pivoted or rotulante on the end of the first part of the fork.

Les liaisons pivot ou rotule permettent de compenser l'écart de trajectoire entre la trajectoire rectiligne de l'élément mobile et la trajectoire curviligne de l'extrémité correspondante de la fourchette. De manière avantageuse, l'extrémité de la première partie de la fourchette comporte des moyens d'encliquetage sur le doigt d'appui, par translation de la première partie de la fourchette vis-à-vis du doigt d'appui dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur. Ces moyens d'encliquetage facilitent le montage de la première partie de la fourchette sur le doigt d'appui, à l'intérieur du boîtier. Selon une caractéristique de l'invention, entre les positions extrêmes de débrayage et d'embrayage, la première partie de la fourchette est inclinée d'un angle compris entre 45° et 120° par rapport à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur. The pivot or ball joint connections make it possible to compensate for the difference in trajectory between the rectilinear trajectory of the movable element and the curvilinear trajectory of the corresponding end of the fork. Advantageously, the end of the first part of the fork has snap-fit means on the support finger, by translating the first portion of the fork with respect to the bearing finger in the perpendicular direction. to the direction of movement of the movable member of the actuator. These latching means facilitate the mounting of the first portion of the fork on the support finger, inside the housing. According to one characteristic of the invention, between the extreme declutching and clutching positions, the first part of the fork is inclined at an angle of between 45 ° and 120 ° with respect to the moving direction of the moving element. of the actuator.

Les positions d'embrayage et de débrayage peuvent être permutées selon que l'embrayage est normalement ouvert ou normalement fermé. On garantit ainsi notamment que les deux parties de la fourchette restent emboîtées l'une dans l'autre, quelle que soit la position de la fourchette ou de la partie mobile. Cet emboîtement est également maintenu par arc-boutement. L'élément mobile de l'actionneur est entraîné par un moteur électrique au moyen d'une crémaillère ou d'un système vis-écrou. Afin d'assurer une bonne lubrification entre l'élément mobile et le boîtier, la paroi externe de l'élément mobile de l'actionneur peut comporter des zones en creux formant des réserves d'huile ou de graisse entre l'élément mobile de l'actionneur et le boîtier. Enfin, le boîtier et l'élément mobile de l'actionneur peuvent comporter des ouvertures de passage de la fourchette, des moyens d'étanchéité étant montés entre le boîtier et la fourchette, autour de l'ouverture du boîtier. The clutch and clutch positions can be switched depending on whether the clutch is normally open or normally closed. This ensures in particular that the two parts of the fork remain nested one in the other, regardless of the position of the fork or the movable part. This nesting is also maintained by buttressing. The movable element of the actuator is driven by an electric motor by means of a rack or a screw-nut system. In order to ensure good lubrication between the movable element and the housing, the outer wall of the movable element of the actuator may comprise recessed zones forming reserves of oil or grease between the mobile element of the housing. actuator and the housing. Finally, the casing and the movable element of the actuator may comprise openings for passage of the fork, sealing means being mounted between the housing and the fork, around the opening of the housing.

L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective des dispositifs d'actionnement d'un embrayage double, selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe d'une partie d'un dispositif d'actionnement de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif d'actionnement de la figure 2, - les figures 4, 5 et 6 sont des vues de la première partie de la fourchette, respectivement en perspective, de dessous et en coupe longitudinale, - la figure 7 est une vue en coupe d'une partie du dispositif d'actionnement de la figure 1, avant emboîtement des deux parties de la fourchette, - la figure 8 est une vue en coupe et en perspective d'une partie d'un dispositif d'actionnement selon une seconde forme de réalisation de l'invention, - la figure 9 est une vue en perspective de la première partie de la fourchette du dispositif de la figure 8, - la figure 10 est une vue de détail et en perspective, d'une partie du dispositif de la figure 8. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view in perspective of the actuating devices of a double clutch, according to a first embodiment of the invention, - Figure 2 is a sectional view of a portion of an actuating device of Figure 1, - FIG. 3 is a perspective view of part of the actuating device of FIG. 2; FIGS. 4, 5 and 6 are views of the first part of the fork, respectively in perspective, from below and in section; longitudinal, - Figure 7 is a sectional view of a portion of the actuating device of Figure 1, before interlocking of the two parts of the fork, - Figure 8 is a sectional view and in perspective of a part. an actuating device according to a secon 9 is a perspective view of the first part of the fork of the device of FIG. 8, FIG. 10 is a detailed and perspective view of part of the device of FIG. device of Figure 8.

Un dispositif d'actionnement d'un embrayage pour véhicule automobile selon une première forme de réalisation de l'invention est illustré aux figures 1 à 7. Dans cette forme de réalisation, l'invention est appliquée à un embrayage double, comportant deux fourchettes d'actionnement la, lb de deux butées d'embrayage 2a, 2b agissant chacune sur un diaphragme. Bien entendu, elle pourrait également être appliquée à un embrayage simple, comportant une seule fourchette d'actionnement d'une butée d'embrayage agissant sur un diaphragme. Les moyens d'actionnement du double embrayage comportent deux actionneurs 3a, 3b destinés à actionner deux fourchettes la, 1 b décalées angulairement l'une par rapport l'autre et articulées sur un carter d'embrayage (non représenté). Une première fourchette 1 a actionne une première butée d'embrayage 2a, une seconde fourchette lb actionnant une seconde butée d'embrayage 2b. Les butées d'embrayage 2a, 2b sont montées de façon coulissante, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur d'un tube de guidage 4 (figure 2), d'une façon connue en soi. Le tube de guidage 4 comporte une extrémité équipée d'une collerette radiale 5 destinée à être fixée par vissage 6 sur le carter d'embrayage. On détaillera ci-après la structure d'un actionneur 3a et d'une fourchette la, en référence aux figures 2 à 7. L'actionneur 3a comporte un boîtier 7 présentant des surfaces supérieure 8 et inférieure 9 sensiblement planes, et une surface latérale 10. Un élément mobile tubulaire 11 est logé entièrement à l'intérieur du boîtier 7, dans une partie centrale de celui-ci. Cet élément 11 est par exemple de section rectangulaire et s'étend suivant un axe A. Il comporte une extrémité arrière 12 et une extrémité avant 13. Une crémaillère 14 est montée à l'extrémité arrière 12 de l'élément mobile 11 et coopère avec un pignon 15 entraîné en rotation par un moteur électrique 16 (figure 1), par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse à engrenages 17. La rotation du moteur 16 entraîne ainsi le déplacement de l'élément mobile 11 suivant l'axe A, entre une position d'embrayage et une position de débrayage. La course de l'élément mobile 11 entre ces deux positions est par exemple comprise entre 10mm et 50 mm. L'élément mobile 11 comporte une paroi supérieure 18 tournée vers la paroi supérieure 8 du boîtier 7. La paroi supérieure 18 de l'élément mobile 11 est recouverte par une plaque 19 fixée à l'élément mobile 11 et comportant des zones en creux, telles que des rainures 20, formant des réserves d'huile ou de graisse entre la plaque 19 et le boîtier 7. L'extrémité avant 13 de l'élément mobile 11 comporte un fond 21 présentant un évidement dans lequel est logé un ressort hélicoïdal 22. Ce dernier s'appuie à une extrémité sur le fond 21 et par son autre extrémité sur une plaque d'appui 23 montée dans l'élément mobile 11. La plaque d'appui 23 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe A. L'élément mobile 11 comporte en outre une butée de montage 24 disposée en regard de la plaque d'appui 23 et présentant une surface 25 sensiblement plane formant un angle a compris entre 5° et 30° avec l'axe A (figure 7). Cette surface 25 est inclinée en direction de la plaque d'appui 23, vers le haut. Les parois inférieures 26, 9 de l'élément mobile 11 et du boîtier 7 comportent des moyens de guidage en translation telles que des nervures et des rainures complémentaires 60. Ces parois 26, 9 comportent en outre des ouvertures 27, 28 permettant l'insertion de la fourchette la à l'intérieur du boîtier 7. Plus particulièrement, la fourchette 1a comprend une première partie 29 insérée au moins en partie dans le boîtier 7 au travers des ouvertures 27, 28 du boîtier 7 et de l'élément mobile 11, et une seconde partie 30 reliée à la butée d'embrayage correspondante 2a, les deux parties 29, 30 étant emboîtées l'une dans l'autre. Comme cela est visible aux figures 4 à 6, la première partie 29 comporte une extrémité supérieure 31 en forme générale de T et portant deux galets 32 opposés coaxiaux, d'axe B perpendiculaire à l'axe A. Dans la forme de réalisation de la figure 4, deux galets 32 sont montés sur la première partie 29, par l'intermédiaire d'un arbre 33, lui-même monté dans un coussinet 34 ou dans une douille de la première partie 29. La première partie 29 comporte en outre une partie inférieure cylindrique 35 destinée à être insérée dans un trou 36 de la seconde partie 30 (figure 2). La partie inférieure 35 est surmontée d'une collerette 37 formant une butée venant en appui contre l'extrémité supérieure 38 de la seconde partie 30, après emboîtement des deux parties 29, 30 de la fourchette la. La seconde partie 30 de la fourchette la comprend, en partie basse, une fourche dont les branches 39 sont montées pivotante sur la butée d'embrayage 2a. La seconde partie 30 comporte en outre un logement sphérique 40 (figure 2), situé au-dessus de la fourche et dans lequel est inséré un plot à tête sphérique 41 complémentaire, monté sur le carter de l'embrayage (non représenté). La fourchette 1 a est ainsi articulée sur le carter d'embrayage, autour de la tête sphérique 41. En position d'embrayage et en position de débrayage, la première partie 29 de la fourchette 1 est inclinée d'un angle compris entre 45° et 120°, et d'un angle compris entre 45° et 120°, respectivement, par rapport à l'axe A. On évite ainsi que, après emboîtement des deux parties 29, 30, l'une de ces parties se désolidarise de l'autre partie lors du fonctionnement de l'actionneur 3. Cette désolidarisation est également évitée par arc-boutement. Un soufflet d'étanchéité 42 en matériau synthétique est monté sur la face inférieure 9 du boîtier 7, à l'extérieur de celui-ci, autour de la première partie 29 de la fourchette la et autour de l'ouverture 28 de la face inférieure 9 du boîtier 7. Plus particulièrement, le soufflet 42 est fixé par sa périphérie externe via un flasque 43 riveté en 44 au boîtier 7. Le fonctionnement de l'actionneur 3 pour un embrayage de type normalement ouvert va maintenant être décrit plus en détail. On rappelle qu'un embrayage normalement ouvert est un embrayage dont la position de repos du diaphragme correspond à une position débrayée. Dans cette position, le diaphragme repousse la butée d'embrayage 2 vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche. L'extrémité 31 de la fourchette, en appui sur la plaque 23, est donc maintenue vers la droite. A device for actuating a clutch for a motor vehicle according to a first embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 1 to 7. In this embodiment, the invention is applied to a double clutch, comprising two forks of actuation la, lb of two clutch stops 2a, 2b each acting on a diaphragm. Of course, it could also be applied to a simple clutch, comprising a single actuating fork of a clutch abutment acting on a diaphragm. The actuating means of the double clutch comprises two actuators 3a, 3b for actuating two forks la, 1b angularly offset relative to each other and articulated on a clutch housing (not shown). A first fork 1 actuates a first clutch release 2a, a second fork lb actuating a second clutch release 2b. The clutch stops 2a, 2b are slidably mounted, respectively inside and outside a guide tube 4 (Figure 2), in a manner known per se. The guide tube 4 has an end equipped with a radial flange 5 intended to be fixed by screwing 6 on the clutch housing. The structure of an actuator 3a and a fork 1a will be described below with reference to FIGS. 2 to 7. The actuator 3a comprises a housing 7 having substantially flat upper and lower surfaces 8 and 9, and a lateral surface 10. A tubular movable member 11 is housed entirely within the housing 7, in a central portion thereof. This element 11 is for example of rectangular section and extends along an axis A. It has a rear end 12 and a front end 13. A rack 14 is mounted at the rear end 12 of the movable member 11 and cooperates with a pinion 15 driven in rotation by an electric motor 16 (FIG. 1), by means of a gear speed reducer 17. The rotation of the motor 16 thus causes the displacement of the mobile element 11 along the axis A between a clutch position and a disengagement position. The stroke of the movable element 11 between these two positions is for example between 10 mm and 50 mm. The movable element 11 has an upper wall 18 facing the upper wall 8 of the housing 7. The upper wall 18 of the movable element 11 is covered by a plate 19 fixed to the movable element 11 and having recessed areas, such as grooves 20, forming reserves of oil or grease between the plate 19 and the housing 7. The front end 13 of the movable element 11 comprises a bottom 21 having a recess in which is housed a coil spring 22 The latter is supported at one end on the bottom 21 and at its other end on a support plate 23 mounted in the movable element 11. The support plate 23 extends in a plane perpendicular to the axis A. The movable member 11 further comprises a mounting abutment 24 disposed opposite the bearing plate 23 and having a substantially planar surface 25 forming an angle α between 5 ° and 30 ° with the axis A (FIG. 7). This surface 25 is inclined towards the support plate 23, upwards. The lower walls 26, 9 of the movable element 11 and the housing 7 comprise means for guiding in translation such as ribs and complementary grooves 60. These walls 26, 9 further include openings 27, 28 for insertion. of the fork la inside the casing 7. More particularly, the fork 1a comprises a first part 29 inserted at least partly into the casing 7 through the openings 27, 28 of the casing 7 and the movable element 11, and a second portion 30 connected to the corresponding clutch abutment 2a, the two portions 29, 30 being nested one inside the other. As can be seen in FIGS. 4 to 6, the first portion 29 has an upper end 31 in the general shape of T and carrying two coaxial opposed rollers 32 of axis B perpendicular to the axis A. In the embodiment of FIG. 4, two rollers 32 are mounted on the first portion 29, via a shaft 33, itself mounted in a bearing 34 or in a sleeve of the first portion 29. The first portion 29 further comprises a cylindrical lower portion 35 to be inserted into a hole 36 of the second portion 30 (Figure 2). The lower portion 35 is surmounted by a flange 37 forming a stop abutting against the upper end 38 of the second portion 30, after interlocking the two portions 29, 30 of the fork 1a. The second portion 30 of the fork comprises, in the lower part, a fork whose branches 39 are pivotally mounted on the clutch stop 2a. The second portion 30 further comprises a spherical housing 40 (Figure 2), located above the fork and wherein is inserted a complementary ball head stud 41 mounted on the clutch housing (not shown). The fork 1 a is thus articulated on the clutch housing, around the spherical head 41. In the clutch position and in the disengaged position, the first portion 29 of the fork 1 is inclined at an angle of between 45 ° and 120 °, and an angle between 45 ° and 120 °, respectively, with respect to the axis A. It is thus avoided that, after interlocking of the two parts 29, 30, one of these parts disengages from the other part during the operation of the actuator 3. This separation is also avoided by buttresses. A sealing bellows 42 of synthetic material is mounted on the lower face 9 of the casing 7, outside thereof, around the first portion 29 of the fork 1a and around the opening 28 of the lower face. 9 of the housing 7. More particularly, the bellows 42 is fixed by its outer periphery via a flange 43 riveted at 44 to the housing 7. The operation of the actuator 3 for a clutch of normally open type will now be described in more detail. It will be recalled that a normally open clutch is a clutch whose position of rest of the diaphragm corresponds to a disengaged position. In this position, the diaphragm pushes the clutch abutment 2 backwards, that is to say to the left. The end 31 of the fork, resting on the plate 23, is maintained to the right.

Pour embrayer, on fait tourner le moteur 16, de sorte que l'élément mobile 11 est déplacé vers la gauche, par l'intermédiaire du pignon 15 et de la crémaillère 14. L'extrémité 31 de la fourchette 1 a est donc déplacée vers la gauche, les galets 32 roulant alors sur la plaque d'appui 23 de façon à compenser les écarts de trajectoires entre celle de l'élément mobile 11 (trajectoire rectiligne) et celle de l'extrémité 31 de la fourchette 1 (trajectoire circulaire). La fourchette 1 bascule ainsi autour de la tête 41 et déplace la butée correspondante 2 vers la droite de façon à appuyer sur le diaphragme (action d'embrayage). Lors du débrayage, le moteur 16 tourne dans le sens inverse et l'élément mobile 11 est déplacé vers la droite. Parallèlement, la butée 2 est déplacée vers la gauche sous l'effort de rappel du diaphragme, de sorte que la fourchette 1 retrouve sa position de repos (à droite). Le montage des dispositifs d'actionnement est effectué de la manière suivante. Tout d'abord, la deuxième partie 30 de chaque fourchette la, 1 b est montée sur la butée correspondante 2a, 2b. Avant emboîtement des deux parties 29, 30 des fourchettes, les extrémités 31 des premières parties 29, poussées par les plaques d'appui 23 et par les ressorts 22, sont en appui contre les surfaces 25 des butées de montage 24. Dans cette position, les première parties 29 s'étendent sensiblement perpendiculairement à l'axe A. Les actionneurs 3 et les premières parties 29 des fourchettes la, 1 b sont ensuite montés de façon à ce que les premières parties 29 s'engagent dans les trous correspondants 36 des deuxièmes parties 30, jusqu'à ce que les collerettes 37 soient en butée contre les extrémités 38 des secondes parties 30. Une fois en position, chaque boîtier 7 est fixé au carter d'embrayage, les parties 29, 30 restant emboîtées quelles que soient les positions des fourchettes la, lb, en fonctionnement. Les figures 8 à 10 illustrent une seconde forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'élément mobile 11 est déplacé non plus à l'aide d'un système à pignon et crémaillère mais à l'aide d'un système de type vis-écrou. Plus particulièrement, un écrou 45 est entraîné en rotation par le moteur électrique 16, par l'intermédiaire du réducteur de vitesse à engrenages 17, la rotation de l'écrou 45 entraînant le déplacement d'une vis 46 solidaire de l'élément mobile 11. To engage, the motor 16 is rotated, so that the movable member 11 is moved to the left, through the pinion 15 and the rack 14. The end 31 of the fork 1 is moved to the left, the rollers 32 then rolling on the support plate 23 so as to compensate for the differences in trajectories between that of the movable element 11 (rectilinear path) and that of the end 31 of the fork 1 (circular path) . The fork 1 thus tilts around the head 41 and moves the corresponding stop 2 to the right so as to press the diaphragm (clutch action). When disengaging, the motor 16 rotates in the opposite direction and the movable member 11 is moved to the right. Meanwhile, the stop 2 is moved to the left under the restoring force of the diaphragm, so that the fork 1 returns to its rest position (right). The actuators are mounted in the following manner. First, the second portion 30 of each fork 1a, 1b is mounted on the corresponding stop 2a, 2b. Before interlocking the two portions 29, 30 of the forks, the ends 31 of the first parts 29, pushed by the support plates 23 and the springs 22, bear against the surfaces 25 of the mounting abutments 24. In this position, the first parts 29 extend substantially perpendicular to the axis A. The actuators 3 and the first parts 29 of the forks la, 1b are then mounted so that the first parts 29 engage in the corresponding holes 36 of the second parts 30, until the flanges 37 abut against the ends 38 of the second parts 30. Once in position, each housing 7 is fixed to the clutch housing, the parts 29, 30 remaining nested whatever the positions of the forks la, lb, in operation. FIGS. 8 to 10 illustrate a second embodiment of the invention in which the mobile element 11 is no longer displaced by means of a rack and pinion system but by means of a screw-type system. -nut. More particularly, a nut 45 is rotated by the electric motor 16, via the gear speed reducer 17, the rotation of the nut 45 causing the displacement of a screw 46 secured to the movable member 11 .

L'extrémité avant de l'élément mobile 11 comporte un support 47 traversé par une douille creuse 48 présentant une partie avant tronconique fermée 49 et une partie arrière cylindrique ouverte 50. L'extrémité arrière ouverte de la douille 48 comporte une collerette 51 s'étendant radialement vers l'extérieur, s'appuyant contre l'extrémité arrière du support 47. The front end of the movable element 11 comprises a support 47 traversed by a hollow bushing 48 having a closed frustoconical front portion 49 and an open cylindrical rear portion 50. The open rear end of the bushing 48 comprises a collar 51 ' extending radially outwards, bearing against the rear end of the support 47.

Un doigt d'appui cylindrique 52 est monté à l'intérieur de la douille 48. L'extrémité avant 53 du doigt d'appui 52 est hémisphérique et en appui contre le fond (de forme complémentaire) de la partie avant 49 de la douille 48. L'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 est également hémisphérique et fixée par encliquetage à l'extrémité supérieure 31 de la première partie 29 de la fourchette 1. En particulier, cette extrémité 31 de la première partie 29 comporte deux empreintes 55, 56, dont les fonds sont en forme de portion de sphère, débouchant l'une dans l'autre et vers l'avant, respectivement une empreinte inférieure 55 et une empreinte supérieure 56. L'empreinte inférieure 55, dite empreinte de fixation, est plus profonde que l'empreinte supérieure 56, dite empreinte d'insertion. Lors du montage, l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 est insérée avec jeu dans l'empreinte d'insertion 56. La première partie 29 de la fourchette 1 est ensuite déplacée vers le haut de façon à ce que l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 passe de l'empreinte d'insertion 56 à l'empreinte de fixation 55. Les dimensions de cette dernière permettent de limiter ou d'éviter les jeux entre la première partie 29 de la fourchette 1 et le doigt d'appui 52. L'actionneur 3 comporte en outre un ressort comprenant une partie hélicoïdale 57, montée à l'intérieur du support 47 et autour de la partie cylindrique 50 de la douille 48, prolongée par une partie formant un crochet 58 (figure 10) en prise avec l'extrémité supérieure 31 de la première partie 29 de la fourchette 1 de façon à assurer le maintien de l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 dans les empreintes 55, 56 lors de l'encliquetage par passage d'une empreinte à une autre. Enfin, dans cette forme de réalisation, la collerette 37 a été remplacée par un épaulement 59, assurant la même fonction de butée. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement selon cette deuxième forme de réalisation est similaire à celui des figures 1 à 7. Lors du déplacement de l'élément mobile 11 afin d'embrayer ou de débrayer, l'extrémité avant 53 du doigt d'appui 52 pivote par rapport au fond de la douille 48, de façon à compenser les écarts de trajectoire entre l'élément mobile 11 (trajectoire rectiligne) et l'extrémité 31 de la fourchette 1 (trajectoire curviligne). Le montage de ce dispositif d'actionnement est le suivant. Tout d'abord la première partie 29 de chaque fourchette la, lb est engagée dans le crochet 58 du ressort correspondant, l'extrémité 54 du doigt d'appui 52 étant engagée dans l'empreinte 56. La première partie 29 de la fourchette 1 est ensuite tirée vers le haut, de façon à ce que l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 passe de l'empreinte 56 à l'empreinte 55 par encliquetage. A cylindrical bearing pin 52 is mounted inside the sleeve 48. The front end 53 of the bearing pin 52 is hemispherical and bears against the bottom (of complementary shape) of the front portion 49 of the socket 48. The rear end 54 of the fulcrum 52 is also hemispherical and snap-fastened to the upper end 31 of the first portion 29 of the fork 1. In particular, this end 31 of the first portion 29 has two cavities 55, 56, the bottoms of which are in the form of a portion of a sphere, opening into each other and forward, respectively a bottom recess 55 and an upper recess 56. The lower recess 55, called fixation footprint , is deeper than the upper imprint 56, said impression of insertion. During assembly, the rear end 54 of the fulcrum 52 is inserted with play into the insertion cavity 56. The first portion 29 of the fork 1 is then moved upwards so that the end rear 54 of the support finger 52 passes from the insertion impression 56 to the fixation fingerprint 55. The dimensions of the latter make it possible to limit or avoid the gaps between the first portion 29 of the fork 1 and the The actuator 3 further comprises a spring comprising a helical portion 57, mounted inside the support 47 and around the cylindrical portion 50 of the sleeve 48, extended by a portion forming a hook 58 (FIG. 10) engaged with the upper end 31 of the first portion 29 of the fork 1 so as to maintain the rear end 54 of the bearing finger 52 in the recesses 55, 56 when snapped by passage from one impression to another. Finally, in this embodiment, the flange 37 has been replaced by a shoulder 59, providing the same stop function. The operation of the actuating device according to this second embodiment is similar to that of FIGS. 1 to 7. During the movement of the movable element 11 in order to engage or disengage, the front end 53 of the support finger 52 rotates relative to the bottom of the sleeve 48, so as to compensate for the differences in the trajectory between the movable member 11 (rectilinear path) and the end 31 of the fork 1 (curvilinear path). The mounting of this actuating device is as follows. Firstly the first portion 29 of each fork la, lb is engaged in the hook 58 of the corresponding spring, the end 54 of the bearing finger 52 being engaged in the cavity 56. The first part 29 of the fork 1 is then pulled upwards, so that the rear end 54 of the support finger 52 passes from the recess 56 to the impression 55 by snapping.

En outre, les secondes parties 30 des fourchettes la, 1 b sont montées sur les butées correspondantes 2a, 2b. Les actionneurs 3a, 3b et les premières parties 29 des fourchettes 1 sont ensuite engagées dans le carter d'embrayage et les premières parties 29 des fourchettes 1 a, lb sont emboîtée dans les secondes parties 30, jusqu'à ce que les épaulements 59 soient en appui contre les extrémités supérieures 38 des secondes parties 30 des fourchettes la, lb. Les actionneurs 3a, 3b sont enfin fixés au carter d'embrayage, les deux parties 29, 30 des fourchettes la, 1 b étant alors maintenues en position emboîtée.30 In addition, the second portions 30 of the forks la, 1b are mounted on the corresponding stops 2a, 2b. The actuators 3a, 3b and the first portions 29 of the forks 1 are then engaged in the clutch housing and the first portions 29 of the forks 1a, 1b are nested in the second portions 30, until the shoulders 59 are resting against the upper ends 38 of the second portions 30 of the forks 1a, 1b. The actuators 3a, 3b are finally attached to the clutch housing, the two parts 29, 30 of the forks la, 1b being then maintained in the nested position.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for actuating a clutch, in particular for a motor vehicle, comprising at least one actuator (3a, 3b) of which a movable element (11) housed in a casing (7) is movable between a clutch position and a clutch position disengaging, and actuates a clutch abutment (2a, 2b) via a tilting fork (1a, 1b) extending substantially transversely to the direction of movement (A) of the movable member (11a). ) of the actuator, characterized in that a portion (29) of the fork (la, lb) cooperating with the movable member (11) extends inside the housing (7) of the actuator.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fork (1) comprises a first portion (29) inserted at least partially into the housing (7) and cooperating with the movable member (11) of the actuator, and a second portion (30) extending at least partially out of the housing (7) and connected to the clutch abutment (2), the two portions (29, 30) being nested one inside the other.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable element (11) of the actuator is equipped with a support plate (23) extending perpendicularly to the direction of movement (A) of this movable element (11) and cooperating with the end (31) of the first part (29) of the fork (1).

4. Device according to claim 3, characterized in that said end (31) of the first portion (29) of the fork (1) comprises at least one roller (32) for rolling on the support plate (23). when moving the movable member (11) of the actuator.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the support plate (23) is urged by a return spring (22) to be kept in contact with the corresponding end (31) of the first part ( 29) of the fork (1).

6. Device according to claim 5, characterized in that the movable element (11) of the actuator comprises a mounting abutment (24) disposed opposite the support plate (23), the end (31). of the first portion (29) of the fork (1) being pressed against the mounting stop (24) by the support plate (23) and the return spring (22), before the two parts (29, 30) of the fork (1) one in the other.

7. Device according to claim 6, characterized in that the mounting stop forms an angle (a) between 3 ° and 30 ° with the direction of displacement (A) of the movable element (11) of the actuator ( 3).

8. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable element (11) of the actuator (3) is equipped with a support finger (52), one end (53) is pivotally mounted or rotulante on the movable element (11) of the actuator (3) and whose other end (54) is pivotally mounted or rotulante on the end (31) of the first part (29) of the fork (1) .

9. Device according to claim 8, characterized in that the end (31) of the first portion (29) of the fork (1) comprises latching means (55, 56, 58) on the support finger (52), by translating the first portion (29) of the fork (1) with respect to the bearing finger (52) in the direction perpendicular to the direction of movement (A) of the movable member ( 11) of the actuator (3).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that, between the extreme positions of clutch and clutch, the first portion (29) of the fork (1) is inclined at an angle between 45 ° and 120 ° relative to the direction of movement (A) of the movable member (11) of the actuator (3).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the movable element (11) of the actuator (3) is driven by an electric motor (16) by means of a rack (14) or of a screw system (46) - nut (45).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the outer wall of the movable member (11) of the actuator (3) comprises recessed areas (20) forming reserves of oil or of grease between the movable element (11) of the actuator (3) and the housing (7).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing (7) and the movable member (11) of the actuator (3) comprise openings (28, 27) for the passage of the fork (1), sealing means (42) being mounted between the housing (7) and the fork (1), around the opening (28) of the housing (7).