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FR2975051A1 - Vehicule automobile a moteur electrique ou moteur thermique accouple a une boite robotisee comportant un levier de vitesse permettant de modifier le couple - Google Patents

Vehicule automobile a moteur electrique ou moteur thermique accouple a une boite robotisee comportant un levier de vitesse permettant de modifier le couple Download PDF

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FR2975051A1
FR2975051A1 FR1154200A FR1154200A FR2975051A1 FR 2975051 A1 FR2975051 A1 FR 2975051A1 FR 1154200 A FR1154200 A FR 1154200A FR 1154200 A FR1154200 A FR 1154200A FR 2975051 A1 FR2975051 A1 FR 2975051A1
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Belanger Pascal Bertrand
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PSA Automobiles SA
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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Publication date
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Abstract

Véhicule automobile à moteur électrique (1) ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse (6) permettant au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule, caractérisé en ce que, dans la position D, le levier de sélection (6) est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle le couple appliqué sur les roues motrices (3) du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle le couple appliqué sur ces roues (3) est égal à 0%.

Description

VEHICULE AUTOMOBILE A MOTEUR ELECTRIQUE OU MOTEUR THERMIQUE ACCOUPLE A UNE BOITE ROBOTISEE COMPORTANT UN LEVIER DE VITESSE PERMETTANT DE MODIFIER LE COUPLE La présente invention concerne un véhicule automobile à moteur électrique ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse permettant au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule. Les véhicules automobiles à moteur électrique présentent une difficulté de démarrage sur la neige ou le verglas. En effet, un moteur électrique présente un couple maximal dès le démarrage, contrairement à un moteur thermique dans lequel le couple augmente avec la 15 vitesse de rotation. De plus, les véhicules à moteur électrique ne comportent pas d'embrayage permettant de doser le couple en appuyant plus ou moins sur la pédale d'accélérateur. Ainsi, lorsqu'on appuie sur l'accélérateur, lors du démarrage, le couple 20 exercé par le moteur est tel que les roues patinent sur la neige immédiatement rendant impossible un démarrage dans une montée. La même difficulté se présente dans le cas des véhicules équipés d'un moteur thermique accouplé à une boîte robotisée. En effet, dans ceux-ci, l'embrayage est piloté, ce qui rend également délicat 25 le dosage du couple transmis aux roues motrices. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un véhicule automobile à moteur électrique ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse permettant au conducteur de 30 sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule, caractérisé en ce que, dans la position D, le levier de sélection est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle le couple appliqué sur les roues motrices du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle le couple appliqué sur ces roues est égal à 0%. Ainsi, le conducteur d'un véhicule équipé d'un moteur électrique ou d'un moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée peut doser le couple appliqué sur les roues motrices en déplaçant le levier de vitesse entre les deux positions ci-dessus.
De ce fait, le conducteur peut éviter le patinage des roues motrices sur la neige ou le verglas lors du démarrage du véhicule ou dans une montée. De préférence, le levier de sélection est déplaçable entre lesdites première et seconde positions contre l'action d'un ressort de rappel. Ainsi, ledit ressort de rappel peut être agencé pour rappeler le levier de sélection vers la première position, lorsque le conducteur relâche ledit levier. De ce fait, le conducteur peut à tout moment décider de relâcher le levier de vitesse pour que le moteur puisse appliquer sur les roues motrices son couple maximum. Le levier de sélection peut être monté pivotant entre lesdites première et 20 seconde positions. Ainsi, ce levier de sélection peut être monté pivotant suivant un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule, ce qui permet au conducteur de le déplacer d'une manière ergonomique. Dans un mode de réalisation, la grille de sélection du levier de sélection 25 comprend une première branche pour le déplacement du levier entre la position N et la position R, une deuxième branche perpendiculaire à la première branche pour le déplacement du levier entre la position N et la position D et une troisième branche perpendiculaire à la deuxième branche pour le déplacement du levier entre lesdites première et seconde positions, afin de faire varier le couple appliqué 30 aux roues entre 100% et 0% de la valeur maximale. De préférence, le véhicule automobile comprend un boîtier électronique de contrôle de la position de la pédale d'accélérateur de commande du couple appliqué aux roues et de la position du levier de vitesse, ce boîtier étant programmé pour multiplier le couple appliqué aux roues par un facteur compris entre 1 et 0, lorsque le levier de sélection est déplacé entre lesdites première et seconde positions. Selon une particularité avantageuse de l'invention, le levier de sélection comporte un moyen d'affichage visible par le conducteur lorsque l'une des roues motrices tourne à une vitesse plus élevée que l'une des roues non motrices, selon une valeur prédéterminée. Ce moyen d'affichage peut être un pictogramme qui s'allume, en cas de patinage, pour inciter le conducteur à déplacer le levier de sélection afin de réduire le couple appliqué sur les roues motrices. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un véhicule automobile équipé d'un moteur électrique montrant les divers moyens de commande du moteur, - la figure 2 est une vue de dessus du levier de sélection de vitesses et de la grille de celui-ci, du véhicule selon l'invention, ce levier étant dans la position N, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, le levier étant dans la position R, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 ou 3, le levier étant dans la position D (100% du couple), - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, le levier étant dans la position D (0% du couple), - les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 4 et 5, le levier étant dans une position intermédiaire entre 0 et 100% du couple, - la figure 8 est une vue latérale du levier de sélection et une vue en coupe de la grille de sélection.
La figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile équipé d'un moteur électrique 1 alimenté par une batterie 2. Le moteur électrique 1 est directement accouplé aux deux roues arrières 3.
La référence 4 désigne un câble de puissance qui relie la batterie 2 au moteur électrique 1 par l'intermédiaire d'un boîtier électronique de contrôle de puissance 5. Le véhicule comprend un levier de sélection de vitesse 6 qui sera détaillé plus loin, une pédale d'accélérateur 7 qui permet au conducteur de faire varier le couple appliqué par le moteur 1 sur les roues motrices 3 et un boîtier électronique 8 de contrôle de la position de la pédale d'accélérateur 7 et de la position du levier de sélection de vitesse 6. Comme montré par les figures 2 à 7, le levier de sélection de vitesse permet au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule. Conformément à l'invention, dans la position D, le levier de sélection 6 est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle (voir figure 4), le couple appliqué sur les roues motrices du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle (voir figure 5) le couple appliqué sur ces roues est égal à 0%. Les figures 6 et 7 montrent des positions du levier de sélection 6 intermédiaires entre les deux positions ci-dessus. Comme indiqué sur la figure 8, le levier de sélection 6 est déplaçable entre les première et seconde positions ci-dessus contre l'action d'un ressort de rappel 9. Plus précisément, le ressort de rappel 9 est agencé pour rappeler le levier de sélection 6 vers la première position, c'est-à-dire celle indiquée sur la figure 4, lorsque le conducteur relâche le levier 6. Dans l'exemple illustré par la figure 8, le levier de sélection 6 est monté pivotant entre les première et seconde positions mentionnées plus haut, suivant un axe 10 transversal à l'axe longitudinal X du véhicule.
Dans le mode de réalisation illustré par les figures 2 à 7, la grille de sélection 11 du levier de sélection 6 comprend une première branche 12 pour le déplacement du levier 6 entre la position N et la position R, une deuxième branche 13 perpendiculaire à la première branche 12 pour le déplacement du levier 6 entre la position N et la position D et une troisième branche 14 perpendiculaire à la deuxième branche 13 pour le déplacement du levier 6 entre les première et seconde positions, mentionnées plus haut, afin de faire varier le couple appliqué aux roues 3 entre 100% et 0% de la valeur maximale.
Le boîtier électronique 8 représenté sur la figure 1 contrôle la position de la pédale d'accélérateur 7 de commande du couple appliqué aux roues 3 et la position du levier de vitesse 6. Ce boîtier 8 est programmé pour multiplier le couple appliqué aux roues 3 par un facteur compris entre 1 et 0, lorsque le levier de sélection 6 est déplacé entre les première et seconde positions, représentées respectivement sur les figures 4 et 5. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 7, la grille de sélection 11 comporte un moyen d'affichage tel qu'un pictogramme 15 qui s'allume pour avertir le conducteur lorsque l'une des roues motrices 3 tourne à une vitesse plus élevée que l'une des roues non motrices, selon une valeur prédéterminée. Le dispositif que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Lorsque le véhicule électrique circule sur une route non glissante, le levier de sélection est dans la position D représentée sur la figure 4. Dans cette position, le couple délivré par le moteur 1 est transmis aux roues 3 selon la position de la pédale d'accélérateur 7. Ce couple peut atteindre 100% du couple maximal. Lorsque la route est enneigée ou glissante et que le levier 6 est dans la position représentée sur la figure 4, les roues 3 risquent de patiner, en raison de l'augmentation brutale du couple transmis à ces roues.
En cas de patinage des roues motrices 3, le pictogramme 15 s'allume pour inciter le conducteur à réduire le couple délivré par le moteur. A cet effet, il suffit de déplacer le levier 6 vers une position proche de celle indiquée sur la figure 5. Ce déplacement du levier 6 a pour effet de réduire le couple à une valeur 30 comprise entre 100% et 0% de celle du couple maximum et par conséquent d'éviter le patinage des roues 3.
Le conducteur peut ensuite relâcher le levier 6 pour que celui-ci revienne à la position initiale montrée sur la figure 4 et poursuivre sa route, en dosant le couple appliqué sur les roues 3 uniquement avec la pédale d'accélérateur 7. L'invention telle que décrite ci-dessus peut également s'appliquer aux véhicules équipés d'un moteur thermique accouplé à une boîte robotisée qui est dépourvue d'un embrayage dont la commande peut être actionnée par le conducteur. Dans ce cas, le fait de pouvoir réduire le couple exercé sur les roues en déplaçant le levier de sélection de vitesse permet d'éviter le patinage des roues lors d'un démarrage du véhicule sur une route glissante.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS1. Véhicule automobile à moteur électrique (1) ou moteur thermique accouplé à une boîte de vitesses robotisée, comprenant un levier de sélection de vitesse (6) permettant au conducteur de sélectionner les trois positions suivantes : - position N (neutre), - position R pour faire reculer le véhicule, - position D pour faire avancer le véhicule, caractérisé en ce que, dans la position D, le levier de sélection (6) est déplaçable par le conducteur de façon continue, entre une première position dans laquelle le couple appliqué sur les roues motrices (3) du véhicule est égal à 100% de la valeur maximale et une seconde position dans laquelle le couple appliqué sur ces roues (3) est égal à 0%.
  2. 2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier de sélection (6) est déplaçable entre lesdites première et seconde positions contre l'action d'un ressort de rappel (9).
  3. 3. Véhicule automobile selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ressort de rappel (9) est agencé pour rappeler le levier de sélection (6) vers la première position, lorsque le conducteur relâche ledit levier (6).
  4. 4. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de sélection (6) est monté pivotant entre lesdites première et seconde positions.
  5. 5. Véhicule automobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de sélection (6) est monté pivotant suivant un axe (10) transversal à l'axe longitudinal (X) du véhicule.
  6. 6. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la grille de sélection (11) du levier de sélection (6) comprend une première branche (12) pour le déplacement du levier (6) entre la position N et la position R, une deuxième branche (13) perpendiculaire à la première branche (12) pour le déplacement du levier (6) entre la position N et la position D et une troisième branche (14) perpendiculaire à la deuxième branche (13) pour le déplacement du levier (6) entre lesdites première et seconde positions, afin de faire varier le couple appliqué aux roues entre 100% et 0% de la valeur maximale.
  7. 7. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier électronique (8) de contrôle de la position de la pédale d'accélérateur (7) de commande du couple appliqué aux roues (3) et de la position du levier de vitesse (6), ce boîtier (8) étant programmé pour multiplier le couple appliqué aux roues (3) par un facteur compris entre 1 et 0, lorsque le levier de sélection (6) est déplacé entre lesdites première et seconde positions.
  8. 8. Véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le levier de sélection (6) comporte un moyen d'affichage (15) visible par le conducteur lorsque l'une des roues motrices (3) tourne à une vitesse plus élevée que l'une des roues non motrices, selon une valeur prédéterminée.
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