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FR2974653A1 - Traction battery e.g. lithium-ion battery, for industrial lorry, has control device, where operating data is detected by control device without need for transmission by wire during normal mode and/or discharge mode of battery - Google Patents

Traction battery e.g. lithium-ion battery, for industrial lorry, has control device, where operating data is detected by control device without need for transmission by wire during normal mode and/or discharge mode of battery Download PDF

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FR2974653A1
FR2974653A1 FR1253913A FR1253913A FR2974653A1 FR 2974653 A1 FR2974653 A1 FR 2974653A1 FR 1253913 A FR1253913 A FR 1253913A FR 1253913 A FR1253913 A FR 1253913A FR 2974653 A1 FR2974653 A1 FR 2974653A1
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FR
France
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battery
traction battery
traction
machine
communication interface
Prior art date
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Withdrawn
Application number
FR1253913A
Other languages
French (fr)
Inventor
Jan Strutz
Marc Wede
Raphaela Gutschow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
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Abstract

The battery (T) has a control device (1) for entering operating data, and a radio communication interface (10) i.e. Bluetoothcommunication interface, for exchanging operating data toward an electronic control installation (5) of a mobile machine (A) i.e. industrial lorry. The operating data is detected by the control device without the need for transmission by wire during normal load mode and/or discharge mode of the battery that is connected electrically to the mobile machine. An independent claim is also included for a method for controlling and monitoring a discharge mode of a traction battery.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une batterie de traction pour une machine mobile à entraînement électrique alimentée par une batterie, notamment un chariot de manutention, dans lequel la batterie de traction est équipée d'un dispositif de gestion de batterie pour saisir les données de fonctionnement de la batterie de traction. Etat de la technique Les machines mobiles à entraînement électrique alimentées par une batterie telles que les chariots de manutention sont équi- Io pées de batteries de traction rechargeables constituant la source d'alimentation en énergie électrique qui alimente en énergie électrique le système d'entraînement électrique ; dans le cas d'un chariot de manutention, ce système d'entraînement comporte au moins un moteur électrique de roulage et un moteur électrique de pompe du circuit 15 hydraulique de travail et/ou l'installation de guidage électrique ainsi que d'autres utilisateurs électriques. Pour le fonctionnement du véhicule, les batteries de traction demandent à être rechargées à des intervalles réguliers. Pour cela, la batterie de traction peut rester dans le véhicule en étant coupée du 20 réseau embarqué ; on relie le connecteur de la batterie de traction au chargeur pour charger complètement ou de façon intermédiaire la batterie de traction, par exemple en cours d'utilisation. En variante, pendant une pause de fonctionnement, on peut recharger la batterie de traction, par exemple pendant la nuit. On peut également prévoir le 25 remplacement de la batterie de traction en échangeant une batterie dé-chargée que l'on démonte du véhicule pour y installer une batterie rechargée. Un tel changement de batterie permet de recharger la batterie déchargée indépendamment des horaires. Les batteries de traction sont jusqu'à présent générale- 30 ment des batteries au plomb telles que des batteries plomb-acide ou plomb-gel avec une installation de commande électronique de la ma-chine mobile qui détermine l'état de charge ou la charge résiduelle de la batterie de traction. En mesurant ou en calculant la tension de la batte-rie et/ou l'intensité prise sur la batterie de traction, on peut déterminer 35 la charge résiduelle de la batterie pour garantir le fonctionnement de la FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a traction battery for a mobile machine powered by a battery, in particular a truck, in which the traction battery is equipped with a battery management device. to enter the operating data of the traction battery. BACKGROUND OF THE INVENTION Powered mobile battery-powered mobile machines such as industrial trucks are equipped with rechargeable traction batteries constituting the source of electric power supply which supplies electrical power to the electric drive system. ; in the case of a industrial truck, this drive system comprises at least one electric driving motor and an electric pump motor of the hydraulic working circuit 15 and / or the electrical guidance installation as well as other users electric. For the operation of the vehicle, the traction batteries need to be recharged at regular intervals. For this, the traction battery can remain in the vehicle by being cut off from the on-board network; the connector of the traction battery is connected to the charger to fully or intermediately charge the traction battery, for example during use. Alternatively, during a pause of operation, it is possible to recharge the traction battery, for example during the night. It is also possible to replace the traction battery by exchanging a de-charged battery that is removed from the vehicle to install a recharged battery. Such a battery change makes it possible to recharge the discharged battery independently of the schedules. Traction batteries have heretofore been lead-acid batteries such as lead-acid or lead-gel batteries with an electronic control system of the mobile machine which determines the state of charge or charge. residual traction battery. By measuring or calculating the battery voltage and / or the current on the traction battery, the residual charge of the battery can be determined to ensure the operation of the battery.

2 batterie de traction en mode de décharge pour alimenter les utilisateurs du système d'entraînement électrique de la machine mobile. Au-delà de la nécessité de calculer ou de déterminer la charge résiduelle, notamment si la machine mobile est utilisée avec changement de batterie de traction consistant à enlever une batterie de traction déchargée de la machine mobile pour la remplacer par une batterie de traction chargée, il est souhaitable d'exploiter d'autres données de fonctionnement de la batterie de traction utilisée dans la machine mobile. io La figure 3 du document DE 195 35 294 Al montre une batterie de traction équipée d'une unité de mesure et d'exploitation associée à la batterie de traction pour saisir les données de fonctionne-ment de la batterie de traction et les exploiter. L'unité de mesure et d'exploitation est reliée par une liaison par câble et une connexion déta- il chable à l'unité d'affichage d'une machine électrique alimentée par bat- terie. Une liaison par fil reliant le dispositif de gestion de la batterie de traction avec l'installation électrique de la machine présente toutefois une série d'inconvénients. En général, le potentiel de la ten- 20 Sion du dispositif de gestion de la batterie de traction et celui de l'installation électrique de la machine sont différents, ce qui nécessite une séparation galvanique. Pour une liaison par communication entre le dispositif de gestion de batterie de la batterie de traction et l'installation électrique de la machine, il faut prévoir des lignes de liaison supplémen- 25 taires dans la machine. Cela nécessite des moyens de construction importants pour l'équipement de machines existantes qui n'étaient pas conçues pour utiliser des batteries de traction avec un dispositif de gestion de batterie comme batterie de traction et qui doivent être préparées. Dans la mesure où la ligne de transmission de signal reliant le 30 dispositif de gestion de batterie pour la batterie de traction avec l'installation électrique et les lignes de liaison électriques existent pour assurer la liaison en énergie entre la batterie de traction et le système d'entraînement électrique de la machine et le cas échéant s'il y a une liaison de connexion commune pour la liaison de transmission d'énergie et de la 35 liaison de transmission de signaux, cette liaison de transmission de si- 2 traction battery in discharge mode to supply the users of the electric drive system of the mobile machine. Beyond the need to calculate or determine the residual load, especially if the mobile machine is used with a change of traction battery of removing a traction battery discharged from the mobile machine to replace it with a charged traction battery, it is desirable to exploit other operating data of the traction battery used in the mobile machine. FIG. 3 of DE 195 35 294 A1 shows a traction battery equipped with a measuring and operating unit associated with the traction battery to capture operating data of the traction battery and exploit them. The measuring and operating unit is connected by a cable connection and a detachable connection to the display unit of a battery-powered electrical machine. A wire connection connecting the traction battery management device with the electrical installation of the machine, however, has a number of disadvantages. In general, the voltage potential of the traction battery management device and that of the electrical installation of the machine are different, which requires galvanic isolation. For a communication link between the battery management device of the traction battery and the electrical installation of the machine, additional connecting lines must be provided in the machine. This requires significant construction means for existing machine equipment that was not designed to use traction batteries with a battery management device as a traction battery and which must be prepared. Since the signal transmission line connecting the battery management device for the traction battery with the electrical installation and the electrical connection lines exists to provide the power connection between the traction battery and the battery system. the electrical drive of the machine and, if appropriate, if there is a common connection link for the power transmission link and the signal transmission link, this transmission link

3 gnaux est exposée au champ électromagnétique parasitaire généré par la liaison d'énergie. Dans la mesure où pour la ligne de transmission de signal et la liaison de transmission d'énergie, on utilise deux connexions séparées, le changement de batterie sera plus compliqué car il faut ou- vrir deux connexions puis de nouveau relier deux connexions, ce qui augmente en outre le risque de fausses manoeuvres. Dans la mesure où la liaison de transmission de signal entre le dispositif de gestion de batterie de la batterie de traction et l'installation électrique se fait par un système de bus, par exemple le bus CAN de la machine, on ne peut pas io utiliser en parallèle des batteries de traction échangeables dont les unes sont des batteries de traction équipées d'un dispositif de gestion de batterie et les autres des batteries de traction sans dispositif de gestion de batterie, pour entraîner la machine, car utiliser une batterie de traction sans dispositif de gestion de batterie se traduirait par un système de 15 bus avec des lignes non raccordées et ainsi des lignes ouvertes. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une batterie de traction du type défini ci-dessus permettant avec des moyens réduits, de transmettre les données de fonctionnement vers une ma- 20 chine mobile et de changer simplement et rapidement la batterie de traction de la machine mobile. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une batterie de traction du type défini ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle a une interface 25 de communication radio pour l'échange de données sans transmission par fil des données de fonctionnement de la batterie de traction saisies par le dispositif de gestion de batterie pendant le mode de décharge et/ ou le mode de charge de la batterie de traction reliée électriquement à la machine mobile, vers l'installation de commande électronique de la 30 machine. Selon l'invention, la batterie de traction équipée d'un dis-positif de gestion de batterie constitué par un appareil de commande électronique de batterie, par exemple un contrôleur de batterie, permet de saisir pendant un mode de décharge et/ou un mode de charge, les 35 données de fonctionnement de la batterie de traction installée dans la 3 annals is exposed to the parasitic electromagnetic field generated by the energy bond. Since two separate connections are used for the signal transmission line and the power transmission link, the battery change will be more complicated because two connections have to be opened and two connections must be connected again. also increases the risk of false maneuvers. Since the signal transmission link between the battery management device of the traction battery and the electrical installation is via a bus system, for example the CAN bus of the machine, it can not be used. in parallel exchangeable traction batteries, some of which are traction batteries equipped with a battery management device and the other battery traction without battery management device, to drive the machine, because use a traction battery without Battery management device would result in a bus system with unconnected lines and thus open lines. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a traction battery of the type defined above which makes it possible, with reduced means, to transmit the operating data to a mobile machine and to change the battery simply and rapidly. traction of the mobile machine. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is a traction battery of the type defined above, characterized in that it has a radio communication interface 25 for the exchange of data without transmission by traction battery operating data entered by the battery management device during the discharge mode and / or the charging mode of the traction battery electrically connected to the mobile machine, to the electronic control facility of the the machine. According to the invention, the traction battery equipped with a battery management device consisting of an electronic battery control device, for example a battery controller, makes it possible to capture during a discharge mode and / or a mode. charging, the operating data of the traction battery installed in the

4 machine et reliée électriquement à son système d'entraînement. Les données de fonctionnement de la batterie de traction déterminées par le dispositif de gestion de la batterie, sont transmises selon l'invention par une liaison sans fil, par une interface de communication radio à une installation de commande électronique de la machine, par exemple la commande électronique du véhicule de la machine de travail. L'échange de données par la liaison radio permet d'échanger les données de fonctionnement de la batterie de traction avec l'installation de commande électronique de la machine par l'échange de données par une liaison io sans fil en mode de décharge de la batterie de traction au cours duquel la batterie de traction prélève de l'énergie électrique pour alimenter les consommateurs électriques de la machine et/ou en mode de charge au cours duquel en cas de récupération d'énergie, l'énergie électrique des utilisateurs de la machine est restituée à la batterie de traction ; les 15 données de fonctionnement de la batterie de traction sont échangées par l'installation de commande électronique de la machine de travail. Cela permet un fonctionnement garanti de la batterie de traction et les fonctions de sécurité pour la mise en oeuvre de la machine de travail sont améliorées. 20 La liaison sans fil selon l'invention entre le dispositif de gestion de la batterie de traction et l'installation de commande électronique de la machine pour échanger des données par une interface de communication radio pendant le mode de décharge et/ou le mode de charge de la batterie de traction reliée électriquement à la machine, pré- 25 sente une série d'avantages par rapport à une liaison par fil, c'est-à-dire avec un câble de liaison et une liaison par connecteur selon l'état de la technique. Une communication fondée sur une transmission radio et la fixation du dispositif de gestion de batterie de traction sur une instal- 30 lation de commande électronique de la machine, permettent d'échanger des données avec des moyens constructifs et des coûts de fabrication réduits ; on réalise ainsi une liaison économique pour l'échange de données. Grâce à la transmission radio et à la fixation du dispositif de gestion de batterie pour la batterie de traction à l'installation de com- 35 mande électronique de la machine, ont réalise en outre de manière simple et sans moyens constructifs supplémentaires, la séparation galvanique du dispositif de gestion de batterie fonctionnant avec un potentiel de tension différent pour la batterie de traction et l'installation de commande électronique de la machine. De plus, la communication ou 5 transmission radio et la liaison du dispositif de gestion de la batterie de traction à l'installation de commande électronique de la machine, simplifient l'utilisation d'une machine qui ne serait pas encore adaptée pour une batterie de traction équipée d'un dispositif de gestion de batte-rie. Dans une machine existante, les composants nécessaires à la communication sans liaison radio avec une batterie de traction comportant un dispositif de gestion de batterie peuvent être installés facilement à un endroit approprié de la machine de travail, à portée du dispositif de gestion de la batterie de traction utilisée dans la machine de travail. Dans le cas d'une machine existante, ainsi il n'est pas nécessaire de 15 prévoir un câble de liaison supplémentaire pour relier le dispositif de gestion de batterie. De plus, il ne faut aucune seconde connexion pour la transmission des signaux des données de fonctionnement par une liaison filaire et/ou de changer de connecteur de batterie pour avoir une connexion commune assurant à la fois la liaison pour la transmission 20 d'énergie et la liaison pour la transmission des signaux. De plus, une liaison de communication sans fil pour la transmission des signaux des données de fonctionnement, permettra de façon simple, d'éviter que la liaison de transmission des signaux se trouve dans le champ électromagnétique parasite de la liaison de transmission d'énergie, ce qui garantit 25 une transmission non perturbée des données de fonctionnement. Un autre avantage d'une liaison radio entre le dispositif de gestion de la batterie de traction et l'installation de commande électronique de la ma-chine, est de pouvoir utiliser comme batteries interchangeables en parallèle des batteries de traction avec ou sans dispositif de gestion de 30 batterie dans la machine. Vis-à-vis d'une liaison par fil du dispositif de gestion de la batterie dans la machine, dans le cas d'une communication radio selon l'invention pour la transmission entre le dispositif de gestion de batterie et l'installation de commande de la machine, il n'y aura pas de lignes laissées ouvertes, non reliées dans le système de bus 4 machine and electrically connected to its drive system. The operating data of the traction battery determined by the battery management device, are transmitted according to the invention by a wireless link, by a radio communication interface to an electronic control installation of the machine, for example the electronic control of the vehicle of the working machine. The exchange of data via the radio link makes it possible to exchange the operating data of the traction battery with the electronic control system of the machine by the exchange of data via a wireless link in the discharge mode of the machine. a traction battery in which the traction battery draws electrical energy to supply the electrical consumers of the machine and / or charging mode in which, in the event of energy recovery, the electrical energy of the users of the machine is returned to the traction battery; the operating data of the traction battery is exchanged by the electronic control system of the working machine. This allows a guaranteed operation of the traction battery and the safety functions for the implementation of the working machine are improved. The wireless link according to the invention between the traction battery management device and the electronic control system of the machine for exchanging data via a radio communication interface during the discharge mode and / or the communication mode. The charge of the traction battery electrically connected to the machine has a number of advantages over a wire connection, ie with a connecting cable and a connector connection depending on the state. of the technique. Communication based on a radio transmission and attachment of the traction battery management device to an electronic control system of the machine enables data to be exchanged with constructive means and reduced manufacturing costs; thus an economical connection is made for the exchange of data. Thanks to the radio transmission and the attachment of the battery management device for the traction battery to the electronic control system of the machine, the galvanic isolation is also achieved simply and without additional constructive means. the battery management device operating with a different voltage potential for the traction battery and the electronic control system of the machine. In addition, the radio communication or transmission and the linkage of the traction battery management device to the electronic control system of the machine, simplify the use of a machine which would not yet be suitable for a battery of traction equipped with a battery management device. In an existing machine, the components required for communication without a radio link with a traction battery having a battery management device can be easily installed at a suitable location on the work machine, within range of the battery management device. traction used in the working machine. In the case of an existing machine, it is not necessary to provide an additional connecting cable for connecting the battery management device. Moreover, no second connection is required for the transmission of the operating data signals by a wired link and / or to change the battery connector to have a common connection providing both the link for the transmission of energy and the link for the transmission of signals. In addition, a wireless communication link for the transmission of the operating data signals will simply prevent the signal transmission link from being in the parasitic electromagnetic field of the power transmission link. this ensures undisturbed transmission of the operating data. Another advantage of a radio link between the traction battery management device and the electronic control system of the machine is that it is possible to use traction batteries with or without a management device as parallel exchangeable batteries. of 30 battery in the machine. Vis-à-vis a wire connection of the battery management device in the machine, in the case of a radio communication according to the invention for transmission between the battery management device and the control installation of the machine, there will be no lines left open, not connected in the bus system

6 si la machine utilise une batterie de traction sans dispositif de gestion de batterie, ce qui évite efficacement des perturbations et des incidents. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'interface de communication radio est une interface de communication Bluetooth. Une communication sans fil pour l'échange de données entre le dispositif de gestion de batterie de traction et l'installation de commande électronique de la machine par une liaison Bluetooth, offre des avantages particuliers. La communication selon le standard Bluetooth offre de façon simple des possibilités de codage. Dans la mesure où la io liaison Bluetooth est utilisée avec un codage dynamique à plusieurs ni-veaux ou par un codage statique par des codes PIN avec une longueur suffisante des signes, on protège de manière simple la liaison Bluetooth contre les écoutes frauduleuses et les interceptions non autorisées. De plus, une liaison Bluetooth permet de manière simple une transmission 15 robuste et sûre des données grâce à des algorithmes de correction d'erreur dans le standard Bluetooth. Dans le cas d'une liaison Bluetooth utilisant différentes fréquences d'émission, c'est-à-dire avec un saut de fréquences, on aura une liaison radio très sécurisée vis-à-vis des perturbations et ainsi une garantie de transmission des données de fonc- 20 tionnement. Selon un développement avantageux, les données de fonctionnement saisies par les capteurs pour le dispositif de gestion de la batterie de traction, sont des grandeurs de mesure ou des grandeurs enregistrées en mémoire. Ainsi, pendant le mode de décharge et/ou le 25 mode de charge de la batterie de traction, le dispositif de gestion de batterie de la machine pourra saisir en continu les données de fonctionne-ment de la batterie de traction et les déterminer pour garantir le fonctionnement de la batterie de traction et les fonctions de sécurité de mise en oeuvre de la batterie de traction dans la machine. 30 Selon un développement avantageux, le dispositif de gestion de batterie saisit une ou plusieurs des données de fonctionnement suivantes de la batterie de traction, données échangées par l'interface de communication : - tension de la batterie 35 - intensité du courant 6 if the machine uses a traction battery without a battery management device, which effectively avoids disturbances and incidents. According to a preferred development of the invention, the radio communication interface is a Bluetooth communication interface. Wireless communication for the exchange of data between the traction battery management device and the electronic control system of the machine via a Bluetooth link offers particular advantages. Communication according to the Bluetooth standard offers simple coding possibilities. Since the Bluetooth connection is used with multi-level dynamic coding or by static code coding with sufficient sign length, the Bluetooth link is easily protected from fraudulent tapping and interception. not allowed. In addition, a Bluetooth link makes it easy to provide robust and secure data transmission by means of error correction algorithms in the Bluetooth standard. In the case of a Bluetooth link using different transmission frequencies, that is to say with a jump of frequencies, there will be a very secure radio link with respect to disturbances and thus a guarantee of data transmission of operation. According to an advantageous development, the operating data input by the sensors for the traction battery management device, are measured variables or quantities stored in memory. Thus, during the discharge mode and / or the charging mode of the traction battery, the battery management device of the machine will be able to continuously capture the operating data of the traction battery and determine them to guarantee the operation of the traction battery and the safety functions of implementation of the traction battery in the machine. According to an advantageous development, the battery management device captures one or more of the following operating data of the traction battery, data exchanged by the communication interface: - battery voltage 35 - current intensity

7 - état de charge - capacité - charge résiduelle - température - âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. Des capteurs appropriés permettent au dispositif de gestion de batterie de déterminer de manière simple en mode de décharge et/ou de charge de la batterie de traction de la machine reliée au système d'entraînement de la machine pour alimenter ce système, de saisir par exemple la tension de décharge, la tension de repos et/ou la tension de charge et/ou l'intensité du courant pris dans la batterie de traction, 15 c'est-à-dire mesurer le courant qui traverse la batterie de traction. Des capteurs appropriées permettent de détecter la température de la batte-rie de traction, par exemple la température des différentes cellules de la batterie et de surveiller cette température. Le dispositif de gestion de la batterie peut détecter l'état de charge instantané et la capacité instan- 20 tanée, c'est-à-dire la charge résiduelle de la batterie de traction pour calculer ces valeurs. Le dispositif de gestion de la batterie peut enregistrer des données de fonctionnement concernant la capacité nominale et/ou l'âge de la batterie de traction pour échanger ces données avec la machine. On peut également saisir l'état de santé comme grandeur ca- 25 ractéristique de la batterie de traction par le dispositif de gestion de batterie. L'état de santé caractérise l'état de la batterie de traction et sa capacité à répondre des spécifications données et cela par comparaison avec une batterie de traction neuve. Selon un développement avantageux de l'invention, l'in- 30 terface de communication, radio, est conçue pour une communication bidirectionnelle. Cela permet de réaliser de manière simple un échange de données entre la machine et le dispositif de gestion la batterie de traction utilisée pendant le fonctionnement de la machine. Cela permettra par exemple de transmettre dans cette direction le numéro d'identi- 7 - state of charge - capacity - residual charge - temperature - age of the battery - state of the battery cells - state of the battery management device - state of health of the traction battery. Appropriate sensors allow the battery management device to determine in a simple manner in the discharge mode and / or load of the traction battery of the machine connected to the drive system of the machine to feed this system, to enter for example the discharge voltage, the quiescent voltage and / or the charging voltage and / or the intensity of the current taken in the traction battery, that is to say measuring the current flowing through the traction battery. Suitable sensors make it possible to detect the temperature of the traction battery, for example the temperature of the different cells of the battery and to monitor this temperature. The battery management device can detect the instantaneous charge state and the instantaneous capacitance, i.e., the residual charge of the traction battery for calculating these values. The battery management device can record operating data relating to the nominal capacity and / or the age of the traction battery to exchange this data with the machine. The state of health can also be understood as the characteristic quantity of the traction battery by the battery management device. The state of health characterizes the condition of the traction battery and its ability to meet the specifications given and this in comparison with a new traction battery. According to an advantageous development of the invention, the radio communication interface is designed for bidirectional communication. This makes it possible in a simple manner to exchange data between the machine and the management device the traction battery used during operation of the machine. This will, for example, enable the identification number to be transmitted in this direction.

8 fication de la machine et/ou la consommation prévisionnelle de courant. De façon particulièrement avantageuse lorsque la batterie de traction est en mode de charge avec un chargeur, l'interface de communication radio échange des données par une liaison sans fil pour les données de fonctionnement avec le chargeur de batterie. En plus de la communication entre la batterie de traction et l'installation de commande électronique de la machine, l'interface de communication radio permet à d'autres systèmes et appareils de communiquer de manière io simple avec le dispositif de gestion de la batterie de traction et d'échanger des données de fonctionnement. Lors d'un changement de batterie pour recharger la batterie de traction dans un poste de charge, une interface de communication radio permettra de manière simple en mode de charge de la batterie de traction, d'échanger des données dans un 15 sens ou dans l'autre avec le chargeur de batterie. Selon un autre développement avantageux, en mode d'entretien de la batterie de traction, l'interface de communication radio échange par une liaison sans fil les données de fonctionnement avec un calculateur de service ou de diagnostic. L'interface de communication 20 radio permet ainsi de réaliser de manière simple une communication et un échange de données dans un sens ou dans les deux sens avec un calculateur de service ou de diagnostic et un outil de service et/ou de diagnostic correspondant. La batterie de traction selon l'invention peut être une bat- 25 terie au plomb de type plomb-acide ou plomb-gel avec un dispositif de gestion de batterie. Selon un développement avantageux, la batterie de traction est une batterie lithium rechargeable, notamment une batterie lithium-ions ou une batterie lithium-polymère. Les batteries au lithium 30 telles que les batteries lithium-ions ont une capacité significativement plus grande que celles des batteries au plomb et offrent d'autres avantages de fonctionnement. Les batteries lithium nécessitent leur propre dispositif de gestion de batterie pour garantir la sécurité de fonctionne-ment pour la disponibilité à l'emploi de la batterie lithium utilisée dans 35 la machine comme batterie de traction. Ce dispositif de gestion de bat- 8 fication of the machine and / or the predicted power consumption. Particularly advantageously when the traction battery is in charging mode with a charger, the radio communication interface exchanges data via a wireless link for the operating data with the battery charger. In addition to the communication between the traction battery and the electronic control system of the machine, the radio communication interface enables other systems and apparatus to communicate in a simple manner with the battery management device of the machine. traction and exchange operating data. During a battery change to recharge the traction battery in a charging station, a radio communication interface will allow in a simple way in charge mode of the traction battery, to exchange data in one direction or in the other. other with the battery charger. According to another advantageous development, in traction battery maintenance mode, the radio communication interface exchanges the operating data via a wireless link with a service or diagnostic computer. The radio communication interface thus makes it possible to easily perform communication and data exchange in one direction or in both directions with a service or diagnostic computer and a corresponding service and / or diagnostic tool. The traction battery according to the invention may be a lead-acid or lead-gel type lead battery with a battery management device. According to an advantageous development, the traction battery is a rechargeable lithium battery, in particular a lithium-ion battery or a lithium-polymer battery. Lithium batteries such as lithium-ion batteries have a significantly greater capacity than lead-acid batteries and offer other operating advantages. Lithium batteries require their own battery management device to ensure operational safety for the availability of use of the lithium battery used in the machine as a traction battery. This battery management device

9 terie détermine la charge résiduelle de la batterie lithium-ions et peut fournir d'autres données de fonctionnement mesurées par des capteurs ou calculées. L'interface de communication radio selon l'invention appliquée à une telle batterie de traction, permet un échange de données simple avec l'installation électrique de la machine. Selon un autre développement préférentiel, lorsque la batterie de traction est installée dans une machine mobile, après un changement de batterie, l'interface de communication radio construit la liaison entre la batterie de traction et la machine. Après un changement io de batterie, on aura le rétablissement automatique de la liaison de communication pour la transmission des données ou l'échange des données entre la batterie de traction et l'installation électrique de la machine et/ou l'identification de la batterie de traction installée dans la machine. Dans le cas d'une batterie de traction comme batterie inter- 15 changeable qui se recharge dans un poste de charge externe et qui peut être installée dans différentes machines, cela permettra de réaliser simplement la liaison de communication entre la batterie de traction et la machine. L'invention a également pour objet une machine mobile, 20 notamment chariot de manutention équipé d'une batterie de traction telle que définie ci-dessus, la machine ayant une interface de communication radio, notamment une interface de communication Bluetooth pour l'échange de données de fonctionnement par une liaison sans fil. Une interface de communication radio de la machine permet lorsque la 25 batterie de traction est installée, de réaliser de manière simple une communication radio pour l'échange de données dans un sens ou dans les deux sens. La communication radio selon l'invention pour relier le dispositif de gestion de la batterie de traction à l'installation de commande électronique de la machine, simplifie l'équipement de seconde 30 monte de la machine qui n'est pas à l'origine préparée pour recevoir une batterie de traction équipée d'un dispositif de gestion de batterie pour fonctionner avec une telle batterie ; ainsi sur une machine existante, on pourra installer très librement l'interface de communication nécessaire à l'endroit approprié de la machine, à portée du dispositif de gestion de 35 batterie de traction dans la machine. 9 terie determines the residual charge of the lithium-ion battery and can provide other operating data measured by sensors or calculated. The radio communication interface according to the invention applied to such a traction battery, allows a simple data exchange with the electrical installation of the machine. According to another preferred development, when the traction battery is installed in a mobile machine, after a battery change, the radio communication interface builds the connection between the traction battery and the machine. After a change of battery, there will be the automatic restoration of the communication link for the transmission of data or the exchange of data between the traction battery and the electrical installation of the machine and / or the identification of the battery traction installed in the machine. In the case of a traction battery as an interchangeable battery which is recharged in an external charging station and which can be installed in different machines, this will make it possible to simply make the communication link between the traction battery and the machine. . The invention also relates to a mobile machine, in particular a handling truck equipped with a traction battery as defined above, the machine having a radio communication interface, in particular a Bluetooth communication interface for the exchange of data. operating data over a wireless link. A radio communication interface of the machine makes it possible, when the traction battery is installed, to simply carry out a radio communication for the exchange of data in one direction or in both directions. The radio communication according to the invention for connecting the traction battery management device to the electronic control system of the machine, simplifies the second-gear equipment of the machine which is not originally prepared. for receiving a traction battery equipped with a battery management device for operating with such a battery; thus on an existing machine, the necessary communication interface can be very freely installed at the appropriate place of the machine, within range of the traction battery management device in the machine.

i0 Ainsi, dans une machine existante il ne sera pas nécessaire de poser des câbles de liaison supplémentaires pour réaliser une liaison par câble avec le dispositif de gestion de batterie. En outre, il ne faut aucune seconde connexion supplémentaire pour la transmission des signaux des données de fonctionnement par une liaison par câble et/ou aucun connecteur de batterie pour permettre une connexion commune de la liaison de transmission d'énergie et de la liaison de transmission de signaux. Un autre avantage de la liaison radio du dispositif de gestion de la batterie de traction avec l'installation de commande électronique de la machine, est de pouvoir utiliser comme batteries interchangeables en parallèle des batteries de traction avec et sans dis-positif de gestion de batterie dans une machine. Par rapport à une liai-son par câble du dispositif de gestion de batterie dans la machine, la 15 communication radio selon l'invention et la liaison du dispositif de gestion de batterie à l'installation de commande de la machine, ne laisseront aucune ligne ouverte et non reliée dans un système de bus si la machine utilise une batterie de traction sans dispositif de gestion de batterie, ce qui évite efficacement les perturbations et les inconvénients 20 de fonctionnement de la machine. L'invention a également pour objet un chargeur de batte-rie pour charger une batterie de traction comportant une interface de communication radio, notamment une interface de communication Bluetooth pour l'échange de données de fonctionnement par une liaison 25 sans fil. La liaison de communication sans fil permet en outre dans le cas d'une batterie de traction en forme de batterie remplaçable, d'avoir un échange de données par une liaison sans fil lors du chargement de la batterie de traction dans un appareil de charge d'un poste de charge de batterie. 30 L'invention a en outre pour objet un système ayant une batterie de traction telle que définie ci-dessus, un chariot de manutention avec une interface de communication radio et/ou un chargeur de batterie avec une interface de communication radio. Dans le cas du procédé de commande et de surveillance 35 du mode de décharge d'une batterie de traction selon l'invention reliée à Thus, in an existing machine it will not be necessary to lay additional connecting cables to provide a cable connection with the battery management device. In addition, no additional second connection is required for the transmission of operating data signals over a cable link and / or a battery connector to allow for a common connection of the power transmission link and the transmission link. of signals. Another advantage of the radio link of the traction battery management device with the electronic control system of the machine, is to be able to use as parallel interchangeable batteries traction batteries with and without dis-positive battery management in a machine. With respect to a cable connection of the battery management device in the machine, the radio communication according to the invention and the connection of the battery management device to the control installation of the machine, will leave no line open and unconnected in a bus system if the machine uses a traction battery without a battery management device, which effectively avoids the disturbances and inconveniences of operating the machine. The invention also relates to a battery charger for charging a traction battery comprising a radio communication interface, in particular a Bluetooth communication interface for the exchange of operating data via a wireless link. The wireless communication link also makes it possible, in the case of a replaceable battery-shaped traction battery, to have a data exchange via a wireless link when charging the traction battery in a charging device. a battery charging station. The invention further relates to a system having a traction battery as defined above, a truck with a radio communication interface and / or a battery charger with a radio communication interface. In the case of the method of controlling and monitoring the discharge mode of a traction battery according to the invention connected to

Il une machine mobile pour son alimentation en énergie électrique, on transmet les données de fonctionnement pendant le mode de décharge, par l'interface de communication sans fil. La liaison de communication sans fil réalisée par l'interface de communication sans fil entre la batte- rie de traction et la machine, permet de manière simple et garantie pendant le mode de décharge de la batterie de traction installée dans la machine, d'avoir un échange de données de fonctionnement dans un sens ou dans les deux sens avec un fonctionnement sécurisé et garanti de la batterie de traction et de la machine qu'elle alimente. io Selon ce procédé, en utilisant une batterie de traction selon l'invention avec un dispositif de gestion de la batterie, les données de fonctionnement sont saisies par des capteurs comme grandeurs de mesure ou sont des valeurs enregistrées dans le dispositif de gestion de batterie. Le dispositif de gestion de batterie permet ainsi pendant le 15 mode de décharge de la batterie installée dans la machine, d'être relié à celle-ci pour assurer son alimentation en énergie électrique, saisir et déterminer en continu les données de fonctionnement de la batterie de traction et les échanger sans liaison filaire par la liaison de communication radio avec l'installation électrique de la machine pour garantir le 20 fonctionnement de la batterie de traction et des fonctions de sécurité pour la disponibilité de la batterie de traction dans la machine. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de machine équipée d'une batterie 25 de traction selon l'invention et d'un système mettant en oeuvre l'inven- tion, représentée dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue d'une machine mobile selon l'invention équipée d'une batterie de traction selon l'invention, - la figure 2 montre un système composé d'une batterie de traction 30 selon l'invention, d'une machine selon l'invention et en outre de sys- tèmes de communication reliés par une liaison de communication sans fil. 35 There is a mobile machine for its power supply, the operating data is transmitted during the discharge mode, by the wireless communication interface. The wireless communication link made by the wireless communication interface between the traction battery and the machine allows a simple and guaranteed way during the discharge mode of the traction battery installed in the machine, to have one-way or two-way operation data exchange with secure and guaranteed operation of the traction battery and the machine it feeds. According to this method, by using a traction battery according to the invention with a battery management device, the operating data are entered by sensors as measured variables or are values recorded in the battery management device. The battery management device thus makes it possible, during the discharge mode of the battery installed in the machine, to be connected thereto to ensure its power supply, to enter and continuously determine the operating data of the battery. traction and exchange them without wired connection by the radio communication link with the electrical installation of the machine to ensure the operation of the traction battery and safety functions for the availability of the traction battery in the machine. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an example of a machine equipped with a traction battery according to the invention and a system embodying the invention, shown in FIG. in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a view of a mobile machine according to the invention equipped with a traction battery according to the invention - Figure 2 shows a system consisting of a traction battery 30 according to the invention, a machine according to the invention and, in addition, communication sys- tems connected by a wireless communication link. 35

12 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre très schématiquement une batterie de traction T par exemple une batterie lithium et notamment une batterie lithium-ions. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 very schematically shows a traction battery T for example a lithium battery and in particular a lithium-ion battery.

La batterie de traction T est équipée d'un dispositif de gestion de batterie 1 constitué par un appareil de commande électronique et de contrôle de batterie. Le dispositif de gestion de batterie 1 saisit les données de fonctionnement de la batterie de traction T ; ces données sont les grandeurs de mesure fournies par des capteurs du dispositif de gestion de batterie 1 pendant le fonctionnement de la batterie de traction T ou encore de grandeurs enregistrées en mémoire dans le dispositif de gestion de batterie 1. Les données de fonctionne-ment peuvent être une ou plusieurs des données suivantes - tension de la batterie - intensité du courant - état de charge - capacité - charge résiduelle - température - âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. Le dispositif de gestion de batterie 1 calcule de manière autonome la charge résiduelle de la batterie de traction T et fournit les données indiquées ci-dessus pour une saisie de données de fonctionnement. La batterie de traction T installée dans la machine A, par exemple pour une batterie de traction T en mode de décharge au cours duquel de la puissance électrique est prélevée dans la batterie de trac- tion T, le dispositif de gestion de batterie 1 fournit les données de fonctionnement correspondantes à la machine A qui permettent de protéger la batterie de traction T en fonctionnement contre une décharge ou une charge excessives. La figure 1 montre la batterie de traction T installée dans une machine A, mobile à entraînement électrique par batterie. Cette The traction battery T is equipped with a battery management device 1 constituted by an electronic control device and battery control. The battery management device 1 captures the operating data of the traction battery T; these data are the measured variables supplied by sensors of the battery management device 1 during the operation of the traction battery T or else of the quantities stored in the memory in the battery management device 1. The operating data can be one or more of the following data - battery voltage - current intensity - state of charge - capacity - residual charge - temperature - battery age - battery cell status - battery management device status - status health of the traction battery. The battery management device 1 autonomously calculates the residual charge of the traction battery T and supplies the data indicated above for an input of operating data. The traction battery T installed in the machine A, for example for a traction battery T in discharge mode in which electric power is taken from the traction battery T, the battery management device 1 supplies the operating data corresponding to the machine A which protect the traction battery T in operation against an excessive discharge or load. Figure 1 shows the traction battery T installed in a machine A, mobile battery electric drive. This

13 machine selon l'exemple de réalisation est un chariot de manutention, tel qu'un chariot élévateur. La machine A est équipée d'un système d'entraînement électrique alimenté en énergie électrique à partir de la batterie de traction T installée dans cette machine. Dans le cas d'une machine A qui est un chariot de manutention le système d'entraînement électrique comporte un entraînement de roulage avec au moins un moteur électrique de roulage pour au moins une roue motrice 2 de la machine A et un entraînement de levage hydraulique en général une pompe hydraulique à moteur électrique pour lever et abaisser un moyen de réception de charge 3. Pendant le fonctionnement de la machine A, la batterie de traction T, installée, est reliée par un câble de puissance 4 au système d'entraînement électrique de la machine A pour transmettre de l'énergie et ainsi de la puissance. Le câble de liaison 4 est un câble de batterie relié électriquement par une connexion au système d'entraînement de la machine A. La machine A est équipée d'une installation électrique 5 comportant une installation de commande électronique constituée de préférence par la commande électronique ou gestion électronique du véhicule. La batterie de traction T est équipée d'une interface de communication radio 10 pour le dispositif de gestion de batterie 1 (comme l'indiquent les doubles flèches 11). La machine A est également équipée d'une interface de communication radio 12 reliée à l'installation électrique 5 de la machine A. Les deux interfaces de communication 10, 12 permettent une liaison de communication sans fil K entre le dispositif de gestion de batterie 1 et l'installation électrique 5 de la machine A. La liaison de communication sans fil K peut être réalisée dans une di-rection pour être raccordée au dispositif de gestion de batterie 1 à Pins- tallation électrique 5 de la machine A. Dans l'exemple de réalisation présenté, la liaison de communication K est bidirectionnelle permettant ainsi la communication dans les deux directions comme cela est explicité dans l'exemple de réalisation représenté par la double flèche 13. La liaison de communication sans fil K permet d'échanger des données de fonctionnement dans le cas de la batterie de traction T The machine according to the exemplary embodiment is a trolley, such as a forklift. The machine A is equipped with an electric drive system powered by electric power from the traction battery T installed in this machine. In the case of a machine A which is a industrial truck the electric drive system comprises a driving drive with at least one electric driving motor for at least one driving wheel 2 of the machine A and a hydraulic lifting drive in general, a hydraulic pump with an electric motor for raising and lowering a load-receiving means 3. During operation of the machine A, the traction battery T, installed, is connected by a power cable 4 to the electric drive system machine A to transmit energy and thus power. The connecting cable 4 is a battery cable electrically connected by a connection to the drive system of the machine A. The machine A is equipped with an electrical installation 5 comprising an electronic control installation preferably constituted by the electronic control or electronic management of the vehicle. The traction battery T is equipped with a radio communication interface 10 for the battery management device 1 (as indicated by the double arrows 11). The machine A is also equipped with a radio communication interface 12 connected to the electrical installation 5 of the machine A. The two communication interfaces 10, 12 allow a wireless communication link K between the battery management device 1 and the electrical installation 5 of the machine A. The wireless communication link K can be made in a di-rection to be connected to the battery management device 1 to electrical installation 5 of the machine A. In the embodiment shown, the communication link K is bidirectional thus enabling communication in both directions as explained in the exemplary embodiment represented by the double arrow 13. The wireless communication link K makes it possible to exchange data of operation in the case of the traction battery T

14 reliée électriquement par un câble de puissance 4 à la machine A dans laquelle est installée la batterie, en mode de décharge de la batterie de traction T pendant lequel les utilisateurs de la machine A sont alimentés en énergie électrique et sont entraînés et/ou dans un mode de dé- charge de la batterie de traction T dans laquelle il y a recharge d'énergie et les utilisateurs de la machine A sont par exemple en mode de freinage et/ou en abaissement de la charge, renvoyant ainsi de l'énergie électrique dans la batterie de traction T. En fonctionnement de la batte-rie de traction T, la liaison de communication sans fil K permet de transmettre l'état de charge, la température et le cas échéant l'âge de la batterie de traction T entre le dispositif de gestion de batterie 1 et l'installation électrique 5. Dans le cas d'une réalisation bidirectionnelle de la liaison de communication K, des données de fonctionnement peuvent être échangées par l'installation électrique 5 avec la batterie de traction T pour transmettre l'état de la machine A à la batterie de traction T, par exemple la consommation prévisionnelle de courant ou le numéro d'identification de la machine de travail A. La figure 2 montre un système selon l'invention comportant en plus de la liaison de communication sans fil K entre le dispositif de gestion 1 de la batterie de traction T et l'installation électrique 5 de la machine A, une liaison de communication sans fil K avec un chargeur B. Le chargeur B équipant une station de charge sert à charger la batte-rie de traction T ; une liaison électrique est établie entre la batterie de traction T et le chargeur B par le câble de puissance 4. Pour la liaison de communication sans fil K, le chargeur B a une interface de communication radio 15. La liaison de communication sans fil K permet pendant la charge de la batterie de traction T par le chargeur B, d'échanger des données de fonctionnement entre le chargeur B et la batterie de traction T. La liaison de communication K entre le chargeur B et la bat- terie de traction T peut se faire dans un sens ou, comme dans l'exemple représenté avec la double flèche 14, comme liaison de communication bidirectionnelle pour échanger des données dans les deux directions. La figure 2 montre en outre un calculateur de service et de diagnostic R relié par une liaison de communication sans fil K à la batterie de traction T pour échanger des données. Le calculateur de ser- 14 connected electrically by a power cable 4 to the machine A in which the battery is installed, in the discharge mode of the traction battery T during which the users of the machine A are supplied with electrical energy and are driven and / or in a mode of discharge of the traction battery T in which energy is recharged and the users of the machine A are, for example, in the braking and / or lowering mode of the charge, thus sending back energy in the traction battery T. In operation of the traction battery T, the wireless communication link K makes it possible to transmit the state of charge, the temperature and, if appropriate, the age of the traction battery T. between the battery management device 1 and the electrical installation 5. In the case of bidirectional realization of the communication link K, operating data can be exchanged by the electrical installation. 5 with the traction battery T to transmit the state of the machine A to the traction battery T, for example the predicted consumption of current or the identification number of the working machine A. FIG. 2 shows a system according to the invention comprising in addition to the wireless communication link K between the management device 1 of the traction battery T and the electrical installation 5 of the machine A, a wireless communication link K with a charger B. The charger B equipping a charging station is used to charge the traction battery T; an electrical connection is established between the traction battery T and the charger B by the power cable 4. For the wireless communication link K, the charger B has a radio communication interface 15. The wireless communication link K enables during the charging of the traction battery T by the charger B, to exchange operating data between the charger B and the traction battery T. The communication link K between the charger B and the traction battery T can in one direction or, as in the example shown with the double arrow 14, as bidirectional communication link for exchanging data in both directions. Figure 2 further shows a service and diagnostic computer R connected by a wireless communication link K to the traction battery T to exchange data. The service calculator

15 vice et de diagnostic R est équipé d'une interface de communication radio 16 pour permettre en mode d'entretien ou lors du diagnostic de la batterie de traction T, un échange de données de fonctionnement par une liaison sans fil entre le calculateur de service ou de diagnostic R et la batterie de traction T. La liaison de communication K entre le calculateur de service ou de diagnostic R et la batterie de traction T (comme cela est indiqué par la double flèche 17), est une liaison de communication bidirectionnelle K. Les interfaces de communication radio 10, 12, 15, 16 sont de préférence des interfaces de communication Bluetooth fonctionnant comme des émetteurs et des récepteurs. La communication par les liaisons de communication sans fil K se fait selon le standard Bluetooth avec de préférence une transmission de données série par le profil de port série. 15 vice and diagnostic R is equipped with a radio communication interface 16 to allow in maintenance mode or during the diagnosis of the traction battery T, an exchange of operating data by a wireless link between the service calculator or diagnostic R and the traction battery T. The communication link K between the service or diagnostic computer R and the traction battery T (as indicated by the double arrow 17), is a bidirectional communication link K The radio communication interfaces 10, 12, 15, 16 are preferably Bluetooth communication interfaces functioning as transmitters and receivers. The communication via the wireless communication links K is done according to the Bluetooth standard, preferably with a serial data transmission by the serial port profile.

Si au moment de l'établissement de la liaison de communication Bluetooth K, d'autres participants non représentés, potentiels, se trouvent à portée, on améliore la fiabilité de l'établissement de la liai-son si l'on intègre l'intensité du champ de réception des différents participants dans un calcul de plausibilité. If, at the time of the establishment of the Bluetooth K communication link, other potential unrepresented participants are within range, the reliability of the establishment of the link is improved if the intensity is incorporated. the field of reception of the different participants in a plausibility calculation.

La liaison de communication K sans fil réalisée comme liaison Bluetooth entre le dispositif de gestion 1 de la batterie de traction T et l'installation électrique 5 de la machine, permet avec des moyens constructifs réduits, un échange garanti et robuste des données de fonctionnement entre la batterie de traction T et la machine mobile A dans un mode de décharge de la batterie de traction T, et lors du changement de la batterie T, il suffit de relier le câble de puissance 4 ce qui permet un changement plus simple et plus rapide de la batterie de traction T dans les machine mobile A.30 NOMENCLATURE The wireless communication link K, made as a Bluetooth connection between the management device 1 of the traction battery T and the electrical installation 5 of the machine, makes it possible, with reduced construction means, a guaranteed and robust exchange of operating data between the traction battery T and the mobile machine A in a discharge mode of the traction battery T, and when changing the battery T, simply connect the power cable 4 which allows a simpler and faster change of the traction battery T in the mobile machine A.30 NOMENCLATURE

1 dispositif de gestion de batterie 2 roue motrice de la machine 3 moyen de prise pour soulever et abaisser une charge 4 câble de puissance, câble de liaison 5 installation électrique interface de communication radio 11 double flèche 10 12 interface de communication radio 13 double flèche 14 double flèche interface de communication radio 16 interface de communication radio 15 17 double flèche A machine B chargeur de batterie K liaison de communication sans fil R calculateur de service ou de diagnostic T batterie de traction25 1 battery management device 2 driving wheel of the machine 3 socket means for lifting and lowering a load 4 power cable, connecting cable 5 electrical installation radio communication interface 11 double arrow 10 12 radio communication interface 13 double arrow 14 double arrow radio communication interface 16 radio communication interface 15 17 double arrow A machine B battery charger K wireless communication link R service or diagnostic computer T traction battery25

Claims (1)

REVENDICATIONS1°) Batterie de traction pour une machine mobile à entraînement électrique alimentée par la batterie, notamment un chariot de manutention, la batterie de traction étant équipée d'un dispositif de gestion de batte- rie pour saisir ses données de fonctionnement, batterie de traction caractérisée par une interface de communication radio (10) pour l'échange sans transmission par fil, des données de fonctionnement de la batterie de traction (T) saisies par le dispositif de gestion de batterie (1) pendant le mode de décharge et/ou le mode de charge de la batterie de traction (T) reliée électriquement à la machine mobile (A), vers une installation de commande électronique (5) de la machine (A). 2°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'interface de communication radio (10) est une interface de communication Bluetooth. 3°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que les données de fonctionnement saisies par le dispositif de gestion de batterie (1) sont des grandeurs de mesure saisies par des capteurs ou des grandeurs enregistrées en mémoire. 4°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de gestion de batterie (1) saisit une ou plusieurs des don-nées de fonctionnement suivantes de la batterie de traction (T), données échangées par l'interface de communication (10) : - tension de la batterie - intensité du courant - état de charge - capacité - charge résiduelle - température 5- âge de la batterie - état des cellules de la batterie - état du dispositif de gestion de la batterie - état de santé de la batterie de traction. 5°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'interface de communication (10), radio, est conçue pour une communication bidirectionnelle. 10 6°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que lorsque la batterie de traction (T) est en mode de charge par un chargeur (B), l'interface de communication radio (10) échange par une liai-15 son sans fil les données de fonctionnement avec le chargeur (B). 7°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' en mode d'entretien de la batterie de traction (T), l'interface de commu-20 nication radio (10) échange par une liaison sans fil les données de fonctionnement avec un calculateur de service ou de diagnostic (R). 8°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que 25 la batterie de traction (T) est une batterie lithium rechargeable, notamment une batterie lithium-ions ou une batterie lithium-polymère. 9°) Batterie de traction selon la revendication 1, caractérisée en ce que 30 lorsque la batterie de traction (T) est installée dans une machine mobile (A), après un changement de batterie, l'interface de communication radio (10) construit la liaison entre la batterie de traction (T) et la machine (A). 19 10°) Machine mobile, notamment chariot de manutention équipé d'une batterie de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, la machine (A) ayant une interface de communication radio (12), notamment une interface de communication Bluetooth pour l'échange de données de fonctionnement par une liaison sans fil. 11°) Chargeur pour une batterie de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, selon lequel le chargeur (B) comporte une interface de communication radio (15), notamment une interface de communication Bluetooth pour l'échange de données de fonctionnement par une liaison sans fil. 12°) Système ayant une batterie de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, un chariot de manutention selon la revendication 10 et un chargeur selon la revendication 11. 13°) Procédé de commande et de surveillance du mode de décharge d'une batterie de traction (T) reliée électriquement à un appareil mobile (A) selon la revendication 10 pour son alimentation en énergie, et pendant le mode de décharge, les données de fonctionnement sont transmises par l'interface de communication (10, 12) sans liaison par fil. 14°) Procédé selon la revendication 13 utilisant une batterie de traction selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données de fonctionnement sont saisies par des capteurs comme grandeurs de mesure ou sont des grandeurs enregistrées en mémoire.30 CLAIMS 1 °) Traction battery for a mobile machine powered by the battery powered, including a trolley, the traction battery being equipped with a battery management device to enter its operating data, traction battery characterized by a radio communication interface (10) for exchange without wire transmission, operating data of the traction battery (T) input by the battery management device (1) during the discharge mode and / or the charging mode of the traction battery (T) electrically connected to the mobile machine (A) to an electronic control system (5) of the machine (A). 2) traction battery according to claim 1, characterized in that the radio communication interface (10) is a Bluetooth communication interface. 3) traction battery according to claim 1, characterized in that the operating data input by the battery management device (1) are measured variables captured by sensors or magnitudes stored in memory. 4) traction battery according to claim 1, characterized in that the battery management device (1) captures one or more of the following operating data of the traction battery (T), data exchanged by the interface communication (10): - battery voltage - current intensity - state of charge - capacity - residual charge - temperature 5- age of the battery - state of the battery cells - state of the battery management device - state health of the traction battery. 5 °) traction battery according to claim 1, characterized in that the communication interface (10) radio is designed for bidirectional communication. 6 °) traction battery according to claim 1, characterized in that when the traction battery (T) is in charge mode by a charger (B), the radio communication interface (10) exchanges via a link 15 wireless sound the operating data with the charger (B). 7 °) traction battery according to claim 1, characterized in that in maintenance mode of the traction battery (T), the radio communication interface (10) exchanges via a wireless link the data operating with a service or diagnostic computer (R). 8 °) traction battery according to claim 1, characterized in that the traction battery (T) is a rechargeable lithium battery, including a lithium-ion battery or a lithium-polymer battery. 9 °) traction battery according to claim 1, characterized in that when the traction battery (T) is installed in a mobile machine (A), after a battery change, the radio communication interface (10) builds the connection between the traction battery (T) and the machine (A). 19 10 °) Mobile machine, in particular a handling trolley equipped with a traction battery according to any one of claims 1 to 9, the machine (A) having a radio communication interface (12), in particular a Bluetooth communication interface for the exchange of operating data over a wireless link. 11 °) charger for a traction battery according to any one of claims 1 to 9, wherein the charger (B) comprises a radio communication interface (15), including a Bluetooth communication interface for the exchange of data of operation via a wireless link. 12 °) System having a traction battery according to any one of claims 1 to 9, a industrial truck according to claim 10 and a charger according to claim 11. 13 °) Method for controlling and monitoring the discharge mode d a traction battery (T) electrically connected to a mobile apparatus (A) according to claim 10 for its power supply, and during the discharge mode, the operating data is transmitted by the communication interface (10, 12 ) without a wire link. 14 °) A method according to claim 13 using a traction battery according to claim 3, characterized in that the operating data are captured by sensors as measured variables or are magnitudes stored in memory.
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