FR2969953A1 - Dispositif de prehension d'un corps sensiblement spherique - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs de préhension d'un corps 1 sphérique. Le dispositif selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte une embase 20, des moyens pour définir dans l'embase deux points d'appui non confondus 31, 32 situés sur un plan 33 parallèle à la surface 1 et aptes à se trouver sur une section circulaire 34 au plus égale à la section diamétrale 35 du corps 1 des moyens pour définir un autre point d'appui 40 et le déplacer entre deux positions, une première position dans laquelle il est situé sur la section 34, et une seconde pour définir, avec les points 31, 32, une section circulaire supérieure à la section 34, des moyens de commande pour déplacer le point 40 entre ses deux positions constitués par des moyens 60 pour faire passer le point 40 de sa première position à sa seconde et des moyens 62 constitués par une masselotte 50 et des moyens pour la déplacer rapport à l'embase 20, montés en coopération avec le point 40 pour le faire passer de sa seconde à sa première position suite à un déplacement descendant de la masselotte. Application : ramasser des corps comme les cochonnets et les boules au jeu de pétanque, des balles de golf, etc.

Description

DISPOSITIF DE PREHENSION D'UN CORPS SENSIBLEMENT SPHERIQUE La présente invention concerne les dispositifs de préhension d'un corps sensiblement sphérique positionné sur une surface plane ou assimilable dans un milieu où règne une force de gravitation, ces dispositifs trouvant une application particulièrement avantageuse pour ramasser un corps sphérique ou analogue comme un "cochonnet" et une boule métallique dans le jeu de pétanque, une balle dans le jeu de golf ou analogue, etc. Il existe déjà des dispositifs qui permettent de ramasser des corps sphériques. Cependant, à la connaissance des Demandeurs, il n'en existe pas qui soient à la fois faciles à utiliser, peu onéreux, esthétiques et pratiques pour des applications, par exemple, à des jeux de boules comme la pétanque qui est très pratiquée par nombre de personnes de tout âge, même celles qui ont quelques difficultés pour se baisser et ramasser aussi bien le cochonnet que leurs boules.

Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un dispositif de préhension d'un corps sensiblement sphérique positionné sur une surface plane ou assimilable dans un milieu où règne une force de gravitation suivant une direction définissant, dans ce milieu, une verticale et des positions hautes et basses, la préhension du corps sphérique étant faite dans le but de le ramasser, ce dispositif tentant de pallier les inconvénients de ceux de l'art antérieur. La présente invention a pour objet un dispositif de préhension d'un corps sensiblement sphérique, ledit corps étant positionné sur une surface plane ou assimilable dans un milieu où règne une force de gravitation suivant une direction définissant, dans ledit milieu, une verticale et des positions hautes et basses, la préhension du dit corps sphérique étant faite dans le but de le ramasser, caractérisé par le fait qu'il comporte : - une embase définissant un espace libre intérieur, ladite embase comportant une ouverture d'une dimension supérieure à celle de la section diamétrale du dit corps sphérique et étant conformée pour être apte à reposer sur ladite surface par le bord de ladite ouverture, - des moyens pour définir au moins deux premier et deuxième points d'appui non confondus situés dans ledit espace libre intérieur et dans un plan sensiblement parallèle à ladite surface à une distance de cette dernière au plus égale au rayon du dit corps sphérique, ces premier et deuxième points d'appui étant aptes à se trouver sur une première section circulaire 10 déterminée d'une dimension au plus égale à celle de la section diamétrale du dit corps sphérique, - des moyens pour définir au moins un troisième point d'appui, - des moyens pour déplacer ledit troisième point d'appui de façon qu'il soit apte à prendre au moins deux positions, 15 * une première position dans laquelle ce dit troisième point d'appui est situé sur ladite première section circulaire déterminée en définissant, avec les premier et deuxième points d'appui, un volume sphérique au moins égal à celui du dit corps sphérique, et * une seconde position pour définir, avec les premier et 20 deuxième points d'appui, une seconde section circulaire supérieure à ladite première section circulaire déterminée, et - des moyens de commande des dits moyens pour déplacer ledit troisième point d'appui entre ses première et seconde positions, ces dits moyens de commande étant constitués par 25 * des premiers moyens pour faire passer ledit troisième point de sa première position à sa seconde position, et * des seconds moyens faire passer ledit troisième point de sa seconde position à sa première position. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits seconds 30 moyens pour faire passer ledit troisième point de sa seconde position à sa première position sont constitués par une masselotte et des moyens de déplacement relatif de ladite masselotte par rapport à l'embase, ces moyens de déplacement relatif de ladite masselotte étant montés en coopération avec ledit troisième point pour le faire passer de sa seconde position à sa première position en fonction d'un déplacement de bas en haut de cette masselotte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue en coupe schématique de principe regroupant plusieurs modes de réalisation possibles du dispositif de préhension d'un corps sensiblement sphérique selon l'invention, et Les figures 2 à 4 représentent un mode de réalisation préférentiel et industriel du dispositif de préhension d'un corps sensiblement sphérique selon l'invention, en accord avec la représentation selon la figure 1, la figure 2 représentant une coupe longitudinale du dispositif, la figure 3 représentant une vue en perspective du dispositif selon la figure 2, la figure 4 représentant une vue en éclaté et en perspective du dispositif selon les figures 2 et 3. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments.

De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent essentiellement le schéma de principe du dispositif et un seul mode de réalisation industriel préférentiel de l'objet selon l'invention. Mais il peut exister d'autres modes de réalisation de ce dispositif qui répondent à la définition de l'invention. II est en outre précisé que lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. En référence plus particulièrement à la figure 1, la présente invention concerne un dispositif de préhension d'un corps 1 sensiblement sphérique de rayon R, lorsqu'il est positionné sur une surface plane 11 ou assimilable dans un milieu où règne une force de gravitation illustrée par les flèches Fgr suivant une direction définissant, dans ce milieu, une verticale 12 et des positions hautes 13 et basses 14.

La préhension du corps sphérique a essentiellement pour but, bien que non exclusivement, de le ramasser. Il faut souligner que la figure 1 représente essentiellement un schéma de principe du dispositif selon l'invention. Elle doit donc être essentiellement comprise comme une illustration de fonctions possibles aptes à être mises en oeuvre dans le dispositif selon cette invention. D'une façon générale, le dispositif selon l'invention comporte une embase 20, par exemple en forme de cloche ou analogue, définissant un espace libre intérieur 22, cette embase comportant, dans sa partie basse, une ouverture 23 d'une dimension supérieure à celle de la section diamétrale 35 du corps sphérique 1 à ramasser. Cette embase est en outre conformée pour être apte à reposer sur la surface 11 par le bord 24 de l'ouverture 23. Le dispositif comporte en outre des moyens pour définir au moins deux premier et deuxième points d'appui non confondus 31, 32 (qui sont évoqués sur la figure 1 par un seul point ramené dans le plan de la figure) situés dans l'espace libre intérieur 22 et dans un plan 33 sensiblement parallèle à la surface 11 à une distance de cette dernière au plus égale au rayon R du corps sphérique 1.

Ces premier et deuxième points d'appui 31, 32 sont aptes à se trouver sur une première section circulaire déterminée 34 d'une dimension au plus égale à celle de la section diamétrale 35 du corps sphérique 1. Selon des modes de mise en oeuvre possibles, ces premier et deuxième points d'appui 31, 32 peuvent être fixes dans la position définie ci-dessus. Dans un autre mode de réalisation possible, et avantageux, illustré sur les figures 2 à 4 décrites ci-après, ils peuvent se déplacer pour occuper ces positions. Le dispositif comporte aussi des moyens pour définir au moins un troisième point d'appui 40 et des moyens pour déplacer ce troisième point d'appui de façon qu'il soit apte à prendre au moins deux positions. La première position est celle dans laquelle ce troisième point d'appui 40 est situé sur la première section circulaire déterminée 34 en définissant, avec les premier et deuxième points d'appui 31, 32, un volume sphérique 42 au moins égal à celui du corps sphérique 1. La seconde position est celle dans laquelle le troisième point d'appui 40 définit, avec les premier et deuxième points d'appui 31, 32, une seconde section circulaire du corps sphérique 1 d'une dimension supérieure à celle de la première section circulaire déterminée 34 et au moins égale à celle de la section diamétrale du corps sphérique. Sont aussi prévus des moyens de commande des moyens pour déplacer le troisième point d'appui 40 entre ses première et seconde positions. Selon l'invention, ces moyens de commande sont constitués par des premiers moyens 60 pour faire passer le troisième point d'appui 40 de sa première position à sa seconde position, et des seconds moyens 62 pour le faire passer de sa seconde position à sa première position. Ces derniers moyens 62 sont très avantageusement constitués par une masselotte 50 et des moyens de déplacement relatif de la masselotte 50 par rapport à l'embase 20, ces moyens de déplacement relatif de la masselotte 50 étant montés en coopération avec le troisième point 40 en fonction d'un déplacement de cette masselotte, de bas 14 en haut 13 selon la verticale 12 du lieu.

Selon une réalisation préférentielle, la première section circulaire déterminée 34 est située à une distance non nulle de la surface 11, mais inférieure au rayon R du corps sphérique 1. De façon très préférentielle, figures 1 à 4, les moyens pour définir au moins un troisième point d'appui 40 sont constitués par au moins un premier bras 70-1, des moyens pour monter ce premier bras 70-1 pivotant autour d'un axe de rotation 71 dans l'espace libre intérieur 22, cet axe de rotation étant sensiblement parallèle à la surface 11 et situé à une distance de la surface 11 supérieure au rayon R du corps sphérique, une cavité concave 72 sensiblement sphérique ou assimilée de rayon sensiblement égal au rayon R du corps sphérique 1 réalisée sur le premier bras 70-1, au moins un point de la paroi de cette cavité concave 72 étant apte à se trouver dans le plan 33 défini ci-avant, cette cavité étant en outre agencée sur le premier bras de façon que, lorsque ce dernier est positionné par rotation par rapport à l'embase 20 de façon que le troisième point 40 soit dans sa première position, le centre 73 de la cavité soit sensiblement confondu avec le centre du volume sphérique 42. Il est cependant précisé que la cavité concave 72, définie ici comme sensiblement sphérique, peut être une cavité d'une autre forme, par exemple cylindrique de révolution, qui peut être en première approximation assimilée à une cavité sphérique ou analogue, étant donné que l'épaisseur du bras 70-1 est relativement faible. Le qualificatif "sensiblement sphérique" donné à la forme de la cavité concave définie dans la présente description ne doit pas être pris au sens strict mathématique, mais compris comme définissant une forme qui permet à la paroi de la cavité concave de se plaquer de façon plus ou moins congruente contre la paroi du corps sphérique 1. Dans un mode de réalisation très avantageux, les premiers moyens 60 définis ci-dessus pour faire passer le troisième point d'appui 40 de sa première position à sa seconde position sont essentiellement constitués par le fait que le premier bras 70-1 est conformé de façon que, lorsque le troisième point d'appui 40 est dans sa première position, son extrémité basse 74 soit située à proximité de la surface 11 et que le bord 75 de cette extrémité basse tourné vers la verticale 49 passant par le centre du volume sphérique 42 est défini sur une surface sensiblement conique ou assimilée dont le sommet 76 est situé dans l'espace libre intérieur 22. De façon préférentielle, le bord 75 et la cavité 72 sont sécants en une ligne 77 (courbe ou droite) sensiblement orthogonale à la verticale 49. Dans un mode de réalisation très avantageux, les moyens de déplacement relatif de la masselotte 50 par rapport à l'embase 20 montés en coopération avec le troisième point 40 pour le faire passer de sa seconde position à sa première position en fonction du déplacement de la masselotte, sont constitués par le fait que l'extrémité haute 78 du premier bras 70-1 est conformée en crochet ou analogue rentrant vers la verticale 49, et par le fait qu'il est prévu des moyens 79 pour déplacer la masselotte par rapport à l'embase 20 dans l'espace libre intérieur 22 sensiblement selon la verticale 49 en engendrant une force antagoniste à la force de gravitation agissant sur elle, de façon que, dans le mouvement de bas en haut de la masselotte par rapport à l'embase 20, elle soit apte à buter contre l'extrémité haute 78 du premier bras conformée en crochet, pour faire pivoter le premier bras de façon que le troisième point d'appui 40 passe de sa seconde position à sa première position.

Toujours selon une réalisation préférentielle, les moyens 79 pour déplacer la masselotte 50 par rapport à l'embase 20 dans l'espace libre intérieur 22 sensiblement selon la verticale 49, sont constitués par un lien 80 dont une extrémité 81 est solidaire de l'extrémité haute 51 de la masselotte et dont l'autre extrémité 82 émerge de l'embase 20 pour être accessible à un utilisateur. Le lien 80 peut être rigide, semi-rigide ou même souple, comme par exemple une ficelle ou analogue, cette dernière possibilité étant préférée car elle minimise l'encombrement du dispositif et facilite son rangement lorsqu'il n'est pas utilisé. Selon une réalisation possible, le dispositif peut comporter en outre, notamment dans le cas d'une application au jeu de boules ou pétanque, au moins deux curseurs 83, 84 glissant en friction le long du lien 80. Comme mentionné auparavant, le dispositif comporte trois points d'appui 31, 32, 40 dont deux peuvent être fixes, comme mentionné ci-avant.

Cependant, selon une réalisation très préférentielle, pour obtenir de meilleurs résultats et faciliter la préhension du corps 1, les premier et deuxième points d'appui 31, 32 sont définis sur respectivement un deuxième et un troisième bras 70-2, 70-3 sensiblement identiques au premier bras 70- 1 et montés sur l'embase 20 comme l'est le premier bras 70-1, les trois bras 70-1-2-3 étant répartis autour de la verticale 49 sensiblement à cent-vingt degrés les uns des autres (figures 2 à 4). Selon une réalisation plus industrielle et esthétique, il est avantageux que le dispositif comporte en outre un capot 90 clipsé en partie haute de la l'embase 20 et sur celle-ci pour fermer au moins partiellement l'espace libre intérieur 22 et donc le protéger contre l'intrusion de produits et/ou objets non souhaités. Il est par ailleurs avantageux que ce dispositif comporte alors en outre au moins une bague 96, 97, de préférence fermée sur elle-même, montée pivotante extérieurement sur la périphérie de l'embase 20 autour de la verticale 49, cette bague étant positionnée de façon à être emprisonnée entre l'embase 20 et le capot 90. De préférence, le dispositif comportera au moins deux bagues pivotantes, sensiblement identiques, montées l'une au-dessus de l'autre dans le but qui sera défini ci-après. De plus, il est très préférable, dans un autre but qui sera explicité ci-après, que l'embase 20 comporte au moins une encoche 100 en forme d'arche entre deux des trois points d'appui 31, 32, 40, cette encoche étant déterminée de façon à déboucher dans le volume sphérique 42 de façon adaptée avec des dimensions suffisantes pour laisser passer au moins un doigt d'un être humain majeur. De façon tout à fait préférentielle, le dispositif comportera trois encoches 100 respectivement réalisées entre deux points d'appui, figures 2 à 4. Selon une réalisation possible, figures 2 à 4, le dispositif comporte en outre un bouton d'attache rapide en glissement 1 solidaire de l'embase 20 et apte à coopérer avec un élément femelle 200 correspondant, figure 2, que par exemple l'utilisateur peut attacher à la ceinture.

Dans l'application plus particulièrement au jeu de boules ou de pétanque, les joueurs utilisent en plus d'un cochonnet, des boules d'un diamètre plus important et qui sont en un matériau métallique magnétique, par exemple en fer, acier ou analogue.

Le dispositif selon l'invention peut aussi permettre la préhension de ces boules comme décrit ci-après. Dans ce but, selon l'invention, le dispositif comporte en outre un aimant 120 monté solidaire de la partie basse 52 de la masselotte 50. Le dispositif décrit ci-dessus et illustré plus particulièrement sur les figures 2 à 4, fonctionne et s'utilise de la façon suivante : On suppose qu'un utilisateur veuille ramasser un corps sphérique 1 de rayon R qui repose sur la surface 11, par exemple un cochonnet du jeu de pétanque posé sur le sol. II prend le dispositif par l'extrémité 82 du lien 80 et, par l'embase 20, recouvre le corps 1. Du fait du poids du dispositif, les trois bras 70-1-2-3 viennent, par leur extrémité basse respective 74, buter contre la paroi sphérique du corps et, grâce à la pente du bord 75 combinée avec le poids du dispositif, les bras pivotent autour de leur axe 71 de façon que leurs extrémités basses 74 s'éloignent du centre du volume sphérique 42, l'embase 20 continuant à descendre vers la surface 11 jusqu'à ce que les lignes 77 passent en dessous du plan diamétral horizontal 35 du corps sphérique 1 et que le bord 24 de l'ouverture 23 s'applique sur la surface 11. Si l'on prend à titre d'exemple le schéma de la figure 1, dans ce premier mouvement, le premier bras 70-1 pivote dans le sens senestrorsum.

L'utilisateur peut se rendre compte que l'embase a touché la surface 11 lorsque le lien 80 se détend, c'est-à-dire lorsque la masselotte 50 a quitté le sommet de l'embase 20 et est venue reposer sur le sommet du corps sphérique 1. A cet instant, l'utilisateur exerce une traction verticale sur le lien 80 à l'encontre de la force de gravitation qui s'exerce sur la masselotte 50.

La masselotte 50 subit alors un mouvement ascendant, du bas 14 vers le haut 13 et, dans ce mouvement, vient buter contre les extrémités hautes 78 des trois bras 70-1-2-3 en forme de crochets, entraînant la rotation de ces trois bras autour des axes 71. Lors de cette rotation, les extrémités basses respectives 74 des trois bras se rapprochent les unes des autres en se dirigeant vers le centre du volume sphérique 42, pour emprisonner le corps sphérique 1 plus particulièrement grâce aux trois cavités concaves 72 dans lesquelles se loge le corps. Lors de cette rotation, si l'on se réfère à l'exemple du premier bras 70-1 de la figure 1, ce dernier pivote dans le sens opposé au précédent, c'est-à-dire le sens dextrorsum. En continuant à tirer sur le lien 80, l'utilisateur fait alors remonter le dispositif jusqu'à un niveau suffisant pour que, en passant deux de ses doigts, respectivement dans deux encoches 100, il puisse prélever le corps sphérique 1, par exemple le cochonnet qu'il aura ainsi ramassé sans avoir dû se baisser. Il a été mentionné ci-dessus, à titre d'exemple, que le corps sphérique à ramasser était un cochonnet du jeu de pétanque. Mais le dispositif peut être aussi utilisé par un golfeur pour récupérer sa balle de golf tombée dans un trou ou dans un endroit peu accessible, tout simplement pour éviter de se baisser. Le dispositif tel que décrit ci-avant et illustré sur les figures 2 à 4 peut aussi être utilisé pour ramasser les boules du jeu de pétanque qui sont métalliques magnétiques.

Pour cela il utilise ce même dispositif en amenant l'embase 20 juste au-dessus de la boule Bp de façon qu'elle repose, par exemple, sur la boule par le bord 24 de l'ouverture 23, ou qu'elle la coiffe, ces positions pouvant très aisément se déduire de la figure 4. Quand l'embase 20 repose sur la boule Bp, l'utilisateur relâche la tension sur le lien 80. Sous l'action de la force de gravitation appliquée sur la masselotte 50, cette dernière subit un mouvement de descente jusqu'à ce que son extrémité basse 52 bute au contact de la boule Bp, figure 4. A ce moment, l'aimant 120 se colle par aimantation sur la boule métallique Bp, et l'utilisateur peut alors tirer sur le lien 80 pour remonter tout le dispositif avec la boule Bp collée à l'aimant 120, et ce jusqu'à un niveau où il peut récupérer la boule sans avoir dû se baisser. Accessoirement, les bagues 96, 97 sur lesquelles sont par exemple marqués des chiffres, peuvent servir à mémoriser les points gagnés pendant la partie de jeu, en les faisant pivoter par rapport à des repères visibles respectivement sur le capot 90 et l'embase 20, par exemple "vous" et "nous" comme sur la figure 3. Quant aux deux curseurs 83, 84 montés coulissants en friction sur le lien 80, ils peuvent être utilisés, par exemple dans le jeu de pétanque ou analogue, pour comparer la distance entre des boules et le cochonnet, ainsi départager de façon bien connue des joueurs. En outre, avec le plot d'attache rapide en glissement 110 solidaire de l'embase 20, l'utilisateur peut accrocher le dispositif, quand il ne s'en sert 10 pas, à une attache femelle qu'il peut porter par exemple à sa ceinture. A la lecture des descriptions faites ci-dessus, aussi bien structurelle que fonctionnelle, en regard des dessins annexés, il apparaît que les buts de la présente invention mentionnés au préambule des présentes sont parfaitement atteints.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de préhension d'un corps (1) sensiblement sphérique de rayon (R), ledit corps étant positionné sur une surface plane (11) ou assimilable dans un milieu où règne une force de gravitation (Fgr) suivant une direction définissant une verticale (12) et, dans ledit milieu, des positions hautes (13) et basses (14), la préhension du dit corps sphérique étant faite dans le but de le ramasser, caractérisé par le fait qu'il comporte : - une embase (20) définissant un espace libre intérieur (22), ladite embase comportant une ouverture (23) d'une dimension supérieure à celle de la section diamétrale (35) du dit corps sphérique (1) et étant conformée pour être apte à reposer sur ladite surface (11) par le bord (24) de ladite ouverture (23), - des moyens pour définir au moins deux premier et deuxième points d'appui non confondus (31, 32) situés dans ledit espace libre intérieur (22) et dans un plan (33) sensiblement parallèle à ladite surface (11) à une distance de cette dernière au plus égale au rayon (R) du dit corps sphérique (1), ces premier et deuxième points d'appui (31, 32) étant aptes à se trouver sur une première section circulaire déterminée (34) d'une dimension au plus égale à celle de la section diamétrale (35) du dit corps sphérique (1), - des moyens pour définir au moins un troisième point d'appui (40), - des moyens pour déplacer ledit troisième point d'appui (40) de façon qu'il soit apte à prendre au moins deux positions, * une première position dans laquelle ce dit troisième point d'appui (40) est situé sur ladite première section circulaire déterminée (34) en définissant, avec les premier et deuxième points d'appui (31, 32), un volume sphérique (42) au moins égal à celui du dit corps sphérique (1), et * une seconde position pour définir, avec les premier et deuxième points d'appui (31, 32), une seconde section circulaire supérieure à ladite première section circulaire déterminée (34), et- des moyens de commande des dits moyens pour déplacer ledit troisième point d'appui (40) entre ses première et seconde positions, ces dits moyens de commande étant constitués par : * des premiers moyens (60) pour faire passer ledit troisième 5 point (40) de sa première position à sa seconde position, et * des seconds moyens (62) faire passer ledit troisième point (40) de sa seconde position à sa première position.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits 10 seconds moyens (62) faire passer ledit troisième point (40) de sa seconde position à sa première position sont constitués par une masselotte (50) et des moyens de déplacement relatif de ladite masselotte (50) par rapport à l'embase (20), ces moyens de déplacement relatif de ladite masselotte (50) étant montés en coopération avec ledit troisième point (40) pour le faire 15 passer de sa seconde position à sa première position en fonction d'un déplacement de bas en haut de cette masselotte (50).
3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite première section circulaire déterminée (34) est située à une 20 distance non nulle de ladite surface (11) et inférieure au rayon (R) du corps sphérique (1).
4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens pour définir au moins un troisième point d'appui (40) 25 sont constitués par : - au moins un premier bras (70-1), - des moyens pour monter ledit premier bras (70-1) pivotant autour d'un axe de rotation (71) dans ledit espace libre intérieur (22), ledit axe de rotation étant sensiblement parallèle à ladite surface (11) et situé à une 30 distance de ladite surface (11) supérieure au rayon (R) du corps sphérique, - une cavité concave (72) sensiblement sphérique de rayon sensiblement égal au rayon (R) du corps sphérique (1) réalisée sur ledit premier bras (70-1), au moins un point de la paroi de cette cavité concave (72) étant apte à se trouver dans ledit plan (33), cette cavité étant en outre agencée sur le premier bras de façon que, lorsque ledit premier bras est positionné par rotation par rapport à ladite embase (20) de façon que ledit troisième point (40) soit dans sa première position, le centre (73) de ladite cavité soit sensiblement confondu avec le centre du dit volume sphérique (42).
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les premiers moyens (60) pour faire passer le troisième point d'appui (40) de sa première position à sa seconde position sont constitués par le fait que ledit premier bras (70-1) est conformé de façon que, lorsque ledit troisième point d'appui (40) est dans sa première position, son extrémité basse (74) soit située à proximité de ladite surface (11) et que le bord (75) de cette extrémité basse tournée vers la verticale (49) passant par le centre du volume sphérique (42) est défini sur une surface sensiblement conique dont le sommet (76) est situé dans ledit espace libre intérieur (22).
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit bord (75) et ladite cavité (72) sont sécants en une ligne (77) sensiblement 20 orthogonale à ladite verticale (49).
7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, quand elle dépend de la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement relatif de ladite masselotte (50) par rapport à l'embase (20) montés en 25 coopération avec ledit troisième point (40) pour le faire passer de sa seconde position à sa première position en fonction du déplacement de cette masselotte (50), sont constitués par le fait : - que l'extrémité haute (78) du dit premier bras (70-1) est conformée en crochet rentrant vers ladite verticale (49), et par le fait 30 - qu'il est prévu des moyens (79) pour déplacer ladite masselotte par rapport à ladite embase (20) dans ledit espace libre intérieur (22) sensiblement selon ladite verticale (49) en engendrant une force antagoniste à la force de gravitation agissant sur elle, de façon que, dans le mouvement de bas en haut de ladite masselotte par rapport à ladite embase (20), elle soit apte à buter contre l'extrémité haute (78) du premier bras conformée en crochet, pour faire pivoter ledit premier bras de façon que ledit troisième point d'appui (40) passe de sa seconde position à sa première position.
8. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens (79) pour déplacer ladite masselotte (50) par rapport à ladite embase (20) dans ledit espace libre intérieur (22) sensiblement selon ladite verticale (49), sont constitués par un lien (80) dont une extrémité (81) est solidaire de l'extrémité haute (51) de la masselotte (50) et dont l'autre extrémité (82) émerge de l'embase (20) pour être accessible à un utilisateur.
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux curseurs (83, 84) glissant en friction le long du dit 15 lien (80).
10. 10. Dispositif selon les revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que lesdits premier et deuxième points d'appui (31, 32) sont définis sur respectivement deux deuxième et troisième bras (70-2, 70-3) sensiblement 20 identiques au premier bras (70-1) et montés sur ladite embase (20) comme l'est le premier bras (70-1), lesdits trois bras (70-1-2-3) étant répartis autour de ladite verticale (49) sensiblement à cent-vingt degrés les uns des autres.
11. 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 25 par le fait qu'il comporte en outre un capot (90) clipsé en partie haute de la ladite embase (20) pour fermer au moins partiellement ledit espace libre intérieur (22).
12. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il 30 comporte au moins une bague fermée (96, 97) montée pivotante extérieurement sur la périphérie de l'embase (20) autour de ladite verticale (49), ladite bague étant positionnée de façon à être emprisonnée entre l'embase (20) et le capot (90), optionnellement deux bagues sensiblement identiques montées l'une au-dessus de l'autre.
13. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite embase (20) comporte au moins une encoche (100) en forme d'arche entre deux des trois points d'appui (31, 32, 40), ladite encoche étant déterminée de façon à déboucher dans ledit volume sphérique (42), optionnellement trois encoches (100) respectivement réalisées entre deux points d'appui.
14. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un bouton d'attache rapide en glissement (110) solidaire de ladite embase (20) et apte à coopérer avec un élément femelle correspondant.
15. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes quand elle dépend de la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un aimant (120) monté solidaire de la partie basse (52) de ladite masselotte (50). 20