FR2965258A1

FR2965258A1 - MEMORY HANDING DEVICE

Info

Publication number: FR2965258A1
Application number: FR1057772A
Authority: FR
Inventors: Beat Zwygart; Mohamed Bouamra
Original assignee: Lasstec
Current assignee: Conductix Wampfler France
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-03-30
Anticipated expiration: 2030-09-27
Also published as: FR2965258B1; WO2012042464A1

Abstract

Un organe d'accrochage (9a) selon l'invention comprend un corps d'organe d'accrochage (90a) ayant une partie proximale (10) conformée pour être fixée à un appareil de levage (8), une partie distale (11) ayant une surface proximale d'appui (1 d) pour l'accrochage de la charge (1), et un tronçon intermédiaire (12) qui relie la partie distale (11) à la partie proximale (10). Un capteur de contraintes (14a) est fixé dans un canal axial (13) du corps d'organe d'accrochage (90a) pour générer un signal de mesure fonction des contraintes axiales subies par l'organe d'accrochage (9a). Des premiers moyens de transmission (20) sortant du canal axial (13) transmettent les signaux à des moyens de réception et d'analyse de signaux (18). Des moyens de mémorisation passifs (30), solidaires de l'organe d'accrochage (9a), sont connectés par des seconds moyens de transmission (40) aux moyens de réception et d'analyse de signaux (18) pour échanger les données historiques de contraintes mécaniques subies par le corps d'organe d'accrochage (90a).An attachment member (9a) according to the invention comprises a fastener body (90a) having a proximal portion (10) shaped to be attached to a lifting apparatus (8), a distal portion (11). having a proximal bearing surface (1d) for hooking the load (1), and an intermediate section (12) which connects the distal portion (11) to the proximal portion (10). A stress sensor (14a) is fixed in an axial channel (13) of the fastener body (90a) to generate a measurement signal according to the axial stresses experienced by the fastening member (9a). First transmission means (20) emerging from the axial channel (13) transmit the signals to signal reception and analysis means (18). Passive storage means (30) integral with the latching member (9a) are connected by second transmission means (40) to the signal receiving and analyzing means (18) for exchanging the historical data. mechanical stresses on the fastener body (90a).

Description

01FDEP.docx 2965258 1 La présente invention concerne les organes d'accrochage, destinés à accrocher une charge sous un appareil de levage pour transmettre tout ou partie d'un effort de levage entre l'appareil de levage et la charge à lever. De tels organes d'accrochage sont d'utilisation courante dans des domaines tels que le génie civil ou encore la manutention portuaire. Les organes d'accrochage sont généralement constitués d'un corps métallique d'organe d'accrochage, apte à transmettre les efforts mécaniques entre la charge et l'appareil de levage, et comprenant : - une partie proximale conformée pour être fixée à l'appareil de levage, lo - une partie distale, ayant une surface proximale d'appui apte à transmettre à la charge tout ou partie de l'effort de levage, et ayant une surface distale d'extrémité libre, - un tronçon intermédiaire, reliant la partie distale à la partie proximale. Selon un premier exemple, un organe d'accrochage est en forme de 15 crochet de levage, la surface proximale d'appui est la surface intérieure du crochet sur laquelle vient s'appuyer la charge, et la surface distale d'extrémité libre est la surface extérieure du crochet. Dans la manutention portuaire, les charges sont conditionnées dans des conteneurs munis de trous oblongs disposés aux quatre coins supérieurs. La 20 manutention d'un conteneur se fait à l'aide d'un cadre de préhension et de levage, encore appelé « spreader », qui comporte des moyens de liaison à un engin de levage tel qu'un portique, une grue mobile, un cavalier, un chariot élévateur, et qui comporte au moins quatre organes de levage en forme de verrous rotatifs destinés à s'engager et à se verrouiller dans les trous oblongs du conteneur. 25 Lors de l'utilisation, le conteneur étant initialement posé sur le sol ou sur un support, l'opérateur actionne l'engin de levage pour approcher le cadre de préhension et de levage de la surface supérieure du conteneur et pour introduire les verrous rotatifs dans les trous oblongs du conteneur. Après verrouillage des quatre verrous rotatifs, l'opérateur actionne l'engin de levage pour soulever le 30 cadre de préhension de levage auquel est accroché le conteneur. Dans le cas d'un verrou rotatif de cadre de préhension et de levage, la partie distale de l'organe d'accrochage est une tête, ayant une surface distale convexe, et se raccordant à un tronçon intermédiaire à section réduite par une surface transversale formant la surface proximale d'appui. Cette partie distale est 35 normalisée, c'est-à-dire qu'elle présente sensiblement toujours la même forme quel que soit le fabriquant du verrou rotatif, de manière à s'accrocher dans les trous oblongs des conteneurs dont la forme est également normalisée. 5701FDEP.docx 2965258 2 La partie proximale du verrou rotatif peut par contre présenter diverses formes, dépendant des fabricants de cadres de préhension et de levage, mais qui sont toutes adaptées pour être fixées de manière démontable à un cadre de préhension et de levage. Le caractère amovible des verrous rotatifs permet de les 5 changer périodiquement, étant observé qu'ils constituent l'élément de liaison essentiel de la charge, et qu'ils subissent des contraintes mécaniques élevées. Une grande partie des accidents survenus lors du levage de charges est due au fait que les utilisateurs peuvent être amenés, par manque d'information, à lever une charge excessive, supérieure à la charge maximale qu'il est possible de lever avec l'organe d'accrochage. La rupture de l'organe d'accrochage entraîne la chute de la charge avec toutes ses conséquences : blessures ou décès du personnel, perte de la charge et de son contenu, détérioration de l'engin de levage, perte de productivité, augmentation des primes d'assurances. Pour éviter de tels accidents, on a déjà imaginé d'effectuer des mesures sur les actionneurs des engins de levage, sur des vérins hydrauliques par exemple, et d'obtenir indirectement par calcul le poids de la charge soulevée par l'engin de levage. Il existe ainsi des systèmes qui mesurent les charges à partir de câbles de levage ancrés sur des portiques. Ces systèmes manquent de précision car ils mesurent le poids des câbles et des organes d'accrochage, alors que les câbles ont un poids différent selon leur longueur dans les conditions d'utilisation. Ces systèmes ne permettent pas non plus de déterminer la charge soulevée par chaque organe d'accrochage dans les cas où plusieurs organes d'accrochage sont appliqués à une même charge. Ils ne peuvent pas, non plus, mesurer les surcharges en cas de blocage de la charge. De telles méthodes indirectes se sont ainsi avérées dangereuses, du fait qu'elles utilisent des approximations et qu'elles ne tiennent pas suffisamment compte de l'état de la structure des organes d'accrochage. Pour mesurer de façon précise la charge ou les contraintes induites dans un organe d'accrochage tel qu'un crochet de levage ou un verrou rotatif de cadre de préhension et de levage, on a déjà proposé, dans le document WO 2007/138418 Al, de prévoir un canal longitudinal dans le tronçon intermédiaire de l'organe d'accrochage, et d'insérer dans ce canal un capteur optique de contraintes connecté à des moyens de réception et d'analyse de signaux. The present invention relates to hooking members for attaching a load under a hoist to transmit all or part of a lifting force between the hoist and the load to be lifted. Such fasteners are commonly used in areas such as civil engineering or port handling. The fastening members generally consist of a metal body of attachment member, able to transmit the mechanical forces between the load and the lifting device, and comprising: a proximal portion shaped to be fixed to the lifting apparatus, lo - a distal portion, having a proximal bearing surface capable of transmitting all or part of the lifting force to the load, and having a free end distal surface, - an intermediate section, connecting the distal part to the proximal part. According to a first example, a hooking member is in the form of a lifting hook, the proximal bearing surface is the inner surface of the hook on which the load bears, and the free end distal surface is the outer surface of the hook. In port handling, the loads are packaged in containers with oblong holes at the top four corners. The handling of a container is done using a gripping and lifting frame, also called "spreader", which comprises means of connection to a hoist such as a gantry, a mobile crane, a rider, a forklift, and which comprises at least four lifting members in the form of rotary locks for engaging and locking in the oblong holes of the container. In use, the container being initially placed on the ground or on a support, the operator actuates the hoist to approach the gripping and lifting frame of the upper surface of the container and to introduce the rotary locks in the oblong holes of the container. After locking the four rotary locks, the operator actuates the hoist to lift the hoist frame to which the container is hung. In the case of a rotary latch of a gripping and lifting frame, the distal portion of the attachment member is a head, having a convex distal surface, and connecting to an intermediate section with a reduced cross-sectional area. forming the proximal bearing surface. This distal portion is normalized, i.e. it is substantially always the same shape regardless of the manufacturer of the rotary latch, so as to catch in the oblong holes of containers whose shape is also normalized . The proximal portion of the rotary latch, on the other hand, may have various shapes, depending on the manufacturers of the gripping and lifting frames, but which are all adapted to be removably attached to a gripping and lifting frame. The removable nature of the rotary latches makes it possible to change them periodically, being observed that they constitute the essential connecting element of the load and that they undergo high mechanical stresses. A large part of the accidents occurring during the lifting of loads is due to the fact that the users can be brought, for lack of information, to lift an excessive load, higher than the maximum load which it is possible to raise with the organ hooking. The breaking of the fastener causes the load to fall with all its consequences: injuries or death of the personnel, loss of the load and its contents, deterioration of the lifting gear, loss of productivity, increase of the premiums insurance. To avoid such accidents, it has already been imagined to make measurements on the actuators of the lifting gear, on hydraulic cylinders for example, and indirectly obtain by calculation the weight of the load lifted by the hoist. There are systems that measure loads from hoisting ropes anchored to gantries. These systems lack precision because they measure the weight of the cables and fasteners, while the cables have a different weight according to their length in the conditions of use. These systems also do not allow to determine the load raised by each fastener in cases where several fasteners are applied to the same load. They can not, either, measure the overloads in case of blockage of the load. Such indirect methods have proved dangerous, because they use approximations and they do not take sufficient account of the state of the structure of the fastening members. In order to accurately measure the load or the stresses induced in a fastening member such as a lifting hook or a rotary latch of a gripping and lifting frame, it has already been proposed in document WO 2007/138418 A1, to provide a longitudinal channel in the intermediate portion of the latching member, and to insert in this channel an optical stress sensor connected to means for receiving and analyzing signals.

Dans ce document, le canal longitudinal et le capteur optique de contraintes sont logés dans le tronçon intermédiaire de l'organe d'accrochage, c'est-à-dire entre la partie proximale de l'organe d'accrochage et la surface 5701FDEP.docx 2965258 3 proximale d'appui destinée à recevoir la charge. Il est ainsi prévu de mesurer l'effort de levage, c'est-à-dire la traction subie par l'organe d'accrochage lors du levage. Ce dispositif améliore sensiblement la sécurité, par une mesure précise 5 de la contrainte de traction subie par l'organe d'accrochage lui-même. Cependant, il existe encore des risques d'accident et de dommages matériels et humains, résultant de circonstances particulières d'utilisation des organes d'accrochage. La mesure des contraintes induites dans un organe d'accrochage permet 10 par exemple d'interrompre une opération de levage si la contrainte dépasse une limite maximale autorisée, définie préalablement en fonction de la structure de l'organe d'accrochage. Mais la définition de cette limite maximale autorisée ne prend pas en compte l'affaiblissement éventuel de l'organe d'accrochage par rapport à son état initial, affaiblissement pouvant résulter de la fatigue engendrée 15 par des étapes antérieures d'utilisation de ce même organe d'accrochage. Ces contraintes successives peuvent certes être enregistrées dans les moyens de réception et d'analyse de signaux tels que décrits dans le document WO 2007/138418 Al. Mais la difficulté est alors que les organes d'accrochage, qui constituent des pièces d'usure, sont périodiquement changés ou déplacés, alors 20 que les moyens de réception et d'analyse de signaux sont eux-mêmes associés de manière permanente à un engin de levage ou à un cadre de préhension et de levage. Ainsi, les moyens de réception et d'analyse de signaux ne peuvent pas conserver par eux-mêmes de façon fiable et automatique l'historique des 25 contraintes subies par les organes d'accrochage interchangeables associés au cadre de levage ou à l'engin de levage. La présente invention a pour objet d'éviter ces inconvénients, en donnant aux moyens de réception et d'analyse de signaux la capacité de connaître avec certitude l'état de fatigue des organes d'accrochage qu'ils surveillent et 30 contrôlent. Simultanément, l'invention vise à permettre une telle connaissance fiable sans intervention de l'utilisateur, et sans risque d'erreur dans la transmission des informations. L'invention vise également à permettre une telle connaissance fiable 35 sans affecter les qualités mécaniques et les autres fonctions ou propriétés de l'organe d'accrochage. 5701FDEP.docx 2965258 4 Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose, selon un premier aspect, un organe d'accrochage destiné à accrocher une charge sous un appareil de levage, comprenant : - un corps d'organe d'accrochage, apte à transmettre les efforts mécaniques entre 5 la charge et l'appareil de levage, - au moins un capteur de contraintes, solidaire du corps d'organe d'accrochage, et apte à générer des signaux de détection fonction des déformations du corps d'organe d'accrochage sous l'effet des contraintes mécaniques qu'il subit, - des guides de transmission de signaux, aptes à être connectés à des moyens de 10 réception et d'analyse de signaux pour leur transmettre les signaux de détection, et comprenant en outre : - des moyens de mémorisation passifs, solidaires du corps d'organe d'accrochage de façon inamovible, et aptes à mémoriser des données historiques de contraintes mécaniques, 15 - des guides de transmission de données, aptes à transmettre entre les moyens de mémorisation passifs et les moyens de réception et d'analyse de signaux les données historiques de contraintes mécaniques subies par le corps d'organe d'accrochage. Du fait que les moyens de mémorisation passifs sont solidaires de 20 l'organe d'accrochage de façon inamovible, un déplacement de l'organe d'accrochage depuis un premier dispositif de levage à un second dispositif de levage, par exemple lorsqu'on retire les organes d'accrochage pour faire des tests, conduit nécessairement au déplacement simultané des données contenues dans les moyens de mémorisation passifs, données qui peuvent être ensuite consultées 25 et mises à jour par les moyens de réception et d'analyse de signaux prévus sur le second moyen de levage. Les moyens de réception et d'analyse de signaux du second moyen de levage peuvent donc connaître à tout moment l'état de fatigue accumulée des organes d'accrochage, afin d'éviter une surcharge susceptible de provoquer leur rupture. On peut ainsi librement déplacer les organes d'accrochage, 30 sans risquer de perdre les informations relatives à leur fatigue accumulée lors des usages précédents. De préférence, un organe d'accrochage selon l'invention est tel que : - les guides de transmission de signaux comprennent des premiers moyens de connexion amovible aptes à les connecter de manière détachable aux moyens de 35 réception et d'analyse de signaux, 01FDEP.docx - les guides de transmission de données comprennent des seconds moyens de connexion amovible aptes à les connecter de manière détachable aux moyens de réception et d'analyse de signaux, - le corps d'organe d'accrochage, les guides de transmission de signaux, les 5 guides de transmission de données et les moyens de mémorisation passifs forment un ensemble mécaniquement indissociable, qui est détachable des moyens de réception et d'analyse de signaux. Un tel organe d'accrochage est aisément amovible, tout en étant adapté pour mesurer efficacement les contraintes mécaniques subies par l'organe 10 d'accrochage. Dans un tel organe d'accrochage à moyens de connexion amovible, on peut avantageusement prévoir que les premiers et seconds moyens de connexion amovible comprennent respectivement une première fiche de connecteur et une seconde fiche de connecteur, aptes à se connecter chacune de façon détachable à 15 un premier socle de connecteur et à un second socle de connecteur respectif eux-mêmes connectés aux moyens de réception et d'analyse de signaux, l'une et l'autre des première et seconde fiches de connecteur étant mécaniquement solidaires et indissociables du corps d'organe d'accrochage. Cela permet de réaliser de façon simple et efficace la connexion des 20 moyens de réception et d'analyse de signaux d'une part au capteur de contraintes et d'autre part aux moyens de mémorisation passifs. Selon un premier mode de réalisation, les moyens de mémorisation passifs peuvent être implémentés dans la seconde fiche de connecteur de raccordement, qui contient elle-même les guides de transmission de données. 25 II est aisé de loger des moyens de mémorisation passifs dans une fiche de connecteur, cette fiche pouvant être disposée dans un appareil de levage, à l'écart de l'organe d'accrochage, sans que cela perturbe le fonctionnement de l'organe d'accrochage et de la partie de l'appareil de levage dans laquelle est fixé l'organe d'accrochage. 30 Selon un second mode de réalisation, on peut avantageusement prévoir que - les moyens de mémorisation passifs sont implémentés dans le corps d'organe d'accrochage, - les guides de transmission de données connectent les moyens de mémorisation 35 passifs à la seconde fiche de connecteur de raccordement. C'est la façon la plus sûre d'associer de manière indissociable les moyens de mémorisation passifs à l'organe d'accrochage lui-même, tout en 5701FDEP.docx protégeant efficacement les moyens de mémorisation passifs à l'intérieur du corps d'organe d'accrochage. Selon un autre mode de réalisation, on peut prévoir que : - les moyens de mémorisation passifs sont implémentés en position intermédiaire dans une gaine reliant le corps d'organe d'accrochage et la première fiche de connecteur de raccordement et contenant les guides de transmission de signaux, - les guides de transmission de données sont intégrés dans la gaine et connectent les moyens de mémorisation passifs à la seconde fiche de connecteur de raccordement. In this document, the longitudinal channel and the optical strain sensor are housed in the intermediate portion of the fastening member, that is to say between the proximal portion of the fastening member and the surface 5701FDEP. docx 2965258 3 proximal support for receiving the load. It is thus expected to measure the lifting force, that is to say the traction undergone by the attachment member during lifting. This device substantially improves safety, by a precise measurement 5 of the tensile stress experienced by the fastening member itself. However, there are still risks of accident and damage to property and humans, resulting from particular circumstances of use of the shackles. The measurement of the stresses induced in a fastening member makes it possible, for example, to interrupt a lifting operation if the stress exceeds a maximum authorized limit, defined beforehand as a function of the structure of the fastening member. But the definition of this maximum authorized limit does not take into account the possible weakening of the fastener relative to its initial state, weakening may result from the fatigue generated by previous steps of use of the same organ hooking. These successive constraints can certainly be recorded in the signal receiving and analysis means as described in WO 2007/138418 A1. But the difficulty is then that the attachment members, which constitute wear parts, are periodically changed or moved, while the signal receiving and analyzing means are themselves permanently associated with a hoist or a gripping and lifting frame. Thus, the signal reception and analysis means can not themselves reliably and automatically preserve the history of the stresses experienced by the interchangeable fastening elements associated with the lifting frame or the gear unit. lifting. The object of the present invention is to avoid these drawbacks by giving the signal receiving and analysis means the ability to know with certainty the state of fatigue of the fastening elements which they monitor and control. Simultaneously, the invention aims to allow such reliable knowledge without user intervention, and without risk of error in the transmission of information. The invention also aims to allow such reliable knowledge without affecting the mechanical properties and other functions or properties of the fastening member. In order to achieve these and other objects, the invention proposes, according to a first aspect, an attachment member for attaching a load under a lifting apparatus, comprising: a body member hooking, capable of transmitting the mechanical forces between the load and the hoisting apparatus, at least one stress sensor, integral with the fastener body, and capable of generating detection signals depending on the deformations of the load; body of attachment member under the effect of the mechanical stresses it undergoes, - signal transmission guides, able to be connected to means for receiving and analyzing signals in order to transmit them the detection signals and further comprising: - passive storage means secured to the fastener body immovably, and capable of storing historical data of mechanical stresses, - data transmission guides, adapted to transmitting between the passive storage means and the signal receiving and analysis means the historical data of mechanical stresses experienced by the fastener body. Since the passive memory means are integral with the fastener immovably, a movement of the fastening member from a first lifting device to a second lifting device, for example when removing the shackles for testing, necessarily leads to the simultaneous movement of the data contained in the passive storage means, data which can then be consulted and updated by the reception and signal analysis means provided on the second lifting means. The means for receiving and analyzing signals of the second lifting means can therefore know at any time the state of accumulated fatigue of the attachment members, in order to avoid an overload capable of causing them to break. The shackles can thus be moved freely without risking losing the information relating to their accumulated fatigue in the previous uses. Preferably, an attachment member according to the invention is such that: the signal transmission guides comprise first removable connection means capable of detachably connecting them to the signal receiving and analysis means, 01FDEP .docx - the data transmission guides comprise second detachable connection means capable of detachably connecting them to the signal receiving and analyzing means, the attachment body, the signal transmission guides. the data transmission guides and the passive storage means form a mechanically indissociable assembly, which is detachable from the signal reception and analysis means. Such a coupling member is easily removable, while being adapted to effectively measure the mechanical stresses to which the fastening member 10 is subjected. In such a coupling member with removable connection means, it is advantageously provided that the first and second removable connection means respectively comprise a first connector plug and a second connector plug, each of which can be detachably connected to each other. a first connector base and a second respective connector base themselves connected to the signal receiving and analyzing means, both of the first and second connector plugs being mechanically integral and indissociable from the body of the connector; hooking member. This makes it possible to simply and efficiently perform the connection of the signal reception and analysis means on the one hand to the stress sensor and on the other hand to the passive memory means. According to a first embodiment, the passive storage means may be implemented in the second connection connector plug, which itself contains the data transmission guides. It is easy to accommodate passive storage means in a connector plug, this plug being able to be placed in a lifting device, away from the fastening member, without disturbing the operation of the device. hooking and the part of the hoist in which is fixed the fastening member. According to a second embodiment, it can advantageously be provided that the passive storage means are implemented in the fastener body. The data transmission guides connect the passive storage means to the second card of the card. connection connector. This is the safest way to associate inseparably the passive storage means to the fastener itself, while 5701FDEP.docx effectively protecting the passive storage means inside the body of fastening member. According to another embodiment, provision can be made for: the passive storage means are implemented in an intermediate position in a sheath connecting the fastener body and the first connector connector plug and containing the transmission guides; signals, - the data transmission guides are integrated in the sheath and connect the passive storage means to the second connector connector plug.

Un tel mode de réalisation peut être avantageux dans le cas où les socles de connecteur sont solidaires des moyens de réception de signaux eux-mêmes. Dans tous les modes de réalisation, on peut prévoir que les première et seconde fiches de connecteur forment ensemble une fiche monobloc commune reliée au corps d'organe d'accrochage par une gaine contenant les guides de transmission de signaux et les guides de transmission de données, la fiche monobloc commune permettant la connexion simultanée des guides de transmission de signaux et des guides de transmission de données aux moyens de réception et d'analyse de signaux. Such an embodiment may be advantageous in the case where the connector bases are integral with the signal receiving means themselves. In all the embodiments, provision may be made for the first and second connector plugs to form together a common monobloc plug connected to the fastener body by a sheath containing the signal transmission guides and the data transmission guides. , the common monoblock plug allowing simultaneous connection of the signal transmission guides and data transmission guides to the signal reception and analysis means.

Les opérations de connexion et de déconnexion sont ainsi facilitées, puisqu'il suffit de manipuler un seul élément pour assurer la connexion ou la déconnexion. En ce qui concerne les moyens de mémorisation passifs, selon une réalisation avantageuse, ceux-ci peuvent comprendre : - un circuit électronique passif de mémorisation, apte à enregistrer des données historiques générées par les moyens de réception et d'analyse de signaux et reçues sur les guides de transmission de données, et apte à délivrer sur les guides de transmission de données les données historiques enregistrées, - les guides de transmission de données comprennent des conducteurs électriques. The connection and disconnection operations are thus facilitated, since it suffices to manipulate a single element to ensure the connection or disconnection. As regards the passive storage means, according to an advantageous embodiment, these can comprise: a passive electronic storage circuit, able to record historical data generated by the signal reception and analysis means and received on the data transmission guides, and capable of delivering the recorded historical data on the data transmission guides; the data transmission guides comprise electrical conductors.

Ainsi, les moyens de mémorisation passifs sont un simple composant des moyens de réception et d'analyse de signaux lorsqu'ils leur sont connectés, ce qui permet d'utiliser des moyens de mémorisation fiables, peu onéreux et peu encombrants. De façon avantageuse, le capteur de contraintes peut être un capteur à 35 fibre optique, et les guides de transmission de signaux peuvent comprendre alors une fibre optique. 5701FDEP.docx 2965258 7 Un intérêt esttde pouvoir réaliser plusieurs capteurs de contraintes sur la même fibre optique, chaque capteur de contraintes pouvant communiquer des informations spécifiques sur l'état de contrainte dans différentes parties d'un organe d'accrochage. 5 Selon une autre possibilité, le capteur de contraintes peut être une jauge de contraintes telle qu'une jauge résistive, capacitive, piézoélectrique, ou magnétique, et les guides de transmission de signaux peuvent comprendre des conducteurs électriques. Dans tous les modes de réalisation ci-dessus, un organe d'accrochage 10 peut être en forme de crochet de levage, ou en forme de verrou rotatif d'accrochage de conteneur apte à être monté sur un cadre de préhension et de levage. Il s'agit des formes les plus courantes d'organe d'accrochage dans les installations de levage de charges lourdes telles que les installations portuaires. 15 Selon un autre aspect, l'invention prévoit un dispositif de préhension et de levage comprenant : - au moins un organe d'accrochage, - et des moyens de réception et d'analyse de signaux recevant les signaux de détection transmis par les guides de transmission de signaux pour générer des 20 données historiques des contraintes mécaniques subies par l'organe d'accrochage, et échangeant lesdites données historiques de contraintes mécaniques avec les moyens de mémorisation passifs par l'intermédiaire des guides de transmission de données. Dans ce cas, on peut prévoir avantageusement que les moyens de 25 réception et d'analyse de signaux comprennent un premier et un second socle de connecteur aptes à coopérer fonctionnellement avec les première et seconde fiches de connecteur et à échanger avec lesdites fiches de connecteur les signaux et les données. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention 30 ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre des piles de conteneurs fixées sur un support, par exemple sur le pont d'un navire ; - la figure 2 est une vue en perspective d'un verrou rotatif pour cadre de 35 préhension et de levage, selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue de profil du corps de verrou rotatif de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de face du corps de verrou rotatif de la figure 2 ; 5701FDEP.docx 2965258 8 - la figure 5 est une vue de dessous du corps de verrou rotatif de la figure 2 ; - les figures 6 et 7 sont des vues de détail, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale, d'une zone de corps de verrou rotatif contenant un capteur de contraintes ; 5 - la figure 8 illustre, en perspective, un cadre de préhension et de levage, les verrous rotatifs destinés à ce cadre, et un conteneur destiné à être soulevé par le cadre de préhension et de levage muni de ces verrous rotatifs ; et - les figures 9 à 11 illustrent schématiquement et à titre d'exemples trois modes d'implantation des moyens de mémorisation passifs selon l'invention. 10 On a illustré, sur la figure 1, des conteneurs portuaires tels que les conteneurs 1, 2, 3, 4, 5 et 6, empilés et arrimés sur un support 7 tel qu'un pont de navire. Les conteneurs 1-6 sont de forme généralement parallélépipédique rectangle et comportent des trous oblongs ouverts vers le haut à chacun de leurs 15 coins supérieurs, et des trous oblongs ouverts vers le bas à chacun de leurs coins inférieurs. Par exemple, le conteneur 1 est muni de quatre trous oblongs supérieurs référencés la, 1 b, 1c et 1d, constituant chacun un logement destiné à recevoir et retenir des éléments de fixation ou verrous rotatifs (twist-lock). 20 Des verrous rotatifs doubles peuvent être engagés entre deux conteneurs superposés, et entre le support 7 et les conteneurs 5 ou 6. Des verrous rotatifs peuvent également être adaptés sur des éléments de liaison reliant deux conteneurs adjacents tels que les conteneurs 1 et 2. On comprend que les verrous rotatifs sont essentiellement déplaçables 25 et interchangeables, notamment d'un engin de levage vers un autre. Du fait de leur déplacement, il est essentiel de conserver et de rendre disponible en permanence l'historique des contraintes mécaniques que chaque organe d'accrochage a subies au cours de son utilisation antérieure. On considère maintenant la figure 8, illustrant la structure générale d'un 30 cadre de préhension et de levage 8 pour soulever un conteneur 1. On distingue à nouveau, sur le conteneur 1, les trous oblongs supérieurs 1a, 1b, 1c et 1d. Le cadre de préhension et de levage 8 est généralement une structure de cadre à deux longerons 8a et 8b, deux traverses d'extrémité 8c et 8d, et des 35 traverses ou croisillons intermédiaires 8e et 8f. 5701FDEP.docx La partie centrale 8k du cadre de préhension et de levage 8 est conformée pour son accrochage à un engin de levage, par exemple pour la liaison à des câbles de levage, de façon connue. Les quatre coins du cadre de préhension et de levage 8 sont munis, en partie inférieure, de quatre dispositifs de réception et de manceuvre respectifs 8g, 8h, 8i et 8j, orientés vers le bas, et conformés chacun pour recevoir et actionner un verrou rotatif 9a, 9b, 9c ou 9d. Chaque verrou rotatif 9a-9d est retenu et actionné en rotation axiale dans l'un des dispositifs de réception et de manceuvre 8g-8j, et est muni d'une tête destinée à s'engager et à se verrouiller dans l'un des trous oblongs 1 a-1 d du conteneur 1 pour solidariser le conteneur 1 au cadre de préhension et de levage 8. On considère maintenant les figures 2 à 5, qui illustrent une réalisation d'un verrou rotatif tel que le verrou 9a. Le verrou rotatif 9a comporte un corps de verrou rotatif 90a ayant une 15 partie proximale 10, une partie distale 11, et un tronçon intermédiaire 12, le long d'un axe longitudinal I-I. La partie proximale 10 comprend par exemple un cylindre 10a, relié au tronçon intermédiaire 12 par un épaulement 10b et par un col 10c à diamètre réduit, et comportant une rainure longitudinale 10d. Une telle partie proximale 10 20 permet la fixation démontable au cadre de préhension et de levage 8 (figure 8). Le dispositif de réception et de manoeuvre correspondant 8g du cadre de préhension et de levage 8 est pour cela adapté pour retenir le cylindre 10a par prise sous l'épaulement 10b et pour l'entraîner en rotation par un vérin et une bielle en prise dans la rainure longitudinale 10d. 25 La partie distale 11 est une tête ayant une plus grande dimension transversale que le tronçon intermédiaire 12, et ayant une surface distale 11 a convexe. La partie distale 11 est allongée transversalement selon deux branches opposées 11 b et 11c dans une direction transversale de verrouillage II-II perpendiculaire à l'axe longitudinal I-I, présentant une longueur L1 nettement 30 supérieure au diamètre du tronçon intermédiaire 12. Par contre, la largeur L2 de la partie distale 11 est sensiblement égale au diamètre D du tronçon intermédiaire 12. La partie distale 11 se raccorde au tronçon intermédiaire 12 à section réduite par une surface transversale 11d formant une surface proximale d'appui contre laquelle vient porter la charge lors de l'utilisation. 35 Pour son introduction dans un trou oblong 1 a-1 d d'un conteneur 1, le verrou rotatif 9a est orienté avec sa partie distale 11 dont la direction transversale de verrouillage II-II est dans le sens de la longueur du trou oblong 1 a-1 d. Après 5701FDEP.docx 2965258 10 introduction, le verrou est pivoté autour de son axe longitudinal I-I pour amener la surface proximale d'appui 11d sous les bords latéraux du trou oblong 1 a-1 d, interdisant ainsi le retrait axial du verrou rotatif 9a hors du trou oblong 1 a-1 d. Un canal axial 13 est prévu le long de l'axe longitudinal 1-I du verrou 5 rotatif 9a, et se développe depuis un orifice de sortie 13a dans la partie proximale 10 jusqu'au voisinage de la surface distale 11 a de la partie distale 11, traversant ainsi la partie proximale 10, le tronçon intermédiaire 12, et une majeure partie de la partie distale 11. Le canal a un diamètre d'environ 3 mm, pour un verrou rotatif 9a dont le diamètre du tronçon intermédiaire 12 est d'environ 55 mm. On comprend 10 que la présence du trou n'affecte pas sensiblement la résistance mécanique du verrou rotatif, car la réduction relative de section transversale du tronçon intermédiaire 12 est minime. Comme illustré plus en détail sur les figures 6 et 7, dans le canal axial 13, on vient loger un tube métallique 15, collé dans le canal 13, et contenant lui- même au moins un capteur de contraintes 14a qui, après assemblage, se trouve en position axiale intermédiaire entre l'orifice de sortie 13a et la surface distale d'extrémité libre 11 a. Le capteur de contraintes 14a est apte à générer un premier signal de détection qui est fonction des contraintes axiales subies par le verrou rotatif 9a. Thus, the passive storage means are a simple component of the signal reception and analysis means when they are connected to them, which makes it possible to use reliable, inexpensive and compact storage means. Advantageously, the stress sensor may be an optical fiber sensor, and the signal transmission guides may then comprise an optical fiber. 5701FDEP.docx 2965258 7 One advantage is that several stress sensors can be made on the same optical fiber, each stress sensor can communicate specific information on the state of stress in different parts of a fastener. Alternatively, the stress sensor may be a strain gauge such as a resistive, capacitive, piezoelectric, or magnetic gauge, and the signal transmission guides may comprise electrical conductors. In all the embodiments above, a hooking member 10 may be in the form of a lifting hook, or in the form of a rotary latch hooking container adapted to be mounted on a gripping frame and lifting. These are the most common forms of fastener in heavy lift installations such as port facilities. According to another aspect, the invention provides a gripping and lifting device comprising: at least one attachment member; and means for receiving and analyzing signals receiving the detection signals transmitted by the guide rods. transmitting signals for generating historical data of the mechanical stresses experienced by the latching member, and exchanging said historical data of mechanical stresses with the passive storage means via the data transmission guides. In this case, it can advantageously be provided that the signal reception and analysis means comprise a first and a second connector base able to functionally cooperate with the first and second connector plugs and to exchange with said connector plugs the signals and data. Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of particular embodiments, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 illustrates stacks of containers fixed to a support, for example example on the deck of a ship; FIG. 2 is a perspective view of a rotary latch for a gripping and lifting frame, according to an embodiment of the invention; FIG. 3 is a side view of the rotary latch body of FIG. 2; FIG. 4 is a front view of the rotary latch body of FIG. 2; Fig. 5 is a bottom view of the rotary latch body of Fig. 2; - Figures 6 and 7 are detail views, respectively in longitudinal section and in cross section, of a rotary lock body area containing a stress sensor; FIG. 8 illustrates, in perspective, a gripping and lifting frame, the rotary locks intended for this frame, and a container intended to be lifted by the gripping and lifting frame provided with these rotary locks; and FIGS. 9 to 11 illustrate schematically and by way of example three modes of implantation of the passive memory means according to the invention. In FIG. 1, port containers such as containers 1, 2, 3, 4, 5 and 6, stacked and stowed on a support 7 such as a ship's deck, have been illustrated. Containers 1-6 are generally parallelepipedal in shape and have oblong holes open upward at each of their upper corners, and oblong holes open down at each of their lower corners. For example, the container 1 is provided with four upper oblong holes referenced 1a, 1b, 1c and 1d, each constituting a housing for receiving and retaining fasteners or twist locks. Double rotary latches can be engaged between two stacked containers, and between the support 7 and the containers 5 or 6. Rotary locks can also be fitted on connecting elements connecting two adjacent containers such as the containers 1 and 2. It will be understood that the rotary latches are essentially displaceable and interchangeable, in particular from one hoist to another. Because of their displacement, it is essential to keep and make available continuously the history of the mechanical stresses that each fastener has undergone during its previous use. Referring now to FIG. 8, illustrating the general structure of a lifting and lifting frame 8 for lifting a container 1, the upper oblong holes 1a, 1b, 1c and 1d are again distinguished on the container 1. The gripping and lifting frame 8 is generally a two-spar frame structure 8a and 8b, two end cross-members 8c and 8d, and intermediate crosspieces 8e and 8f. 5701FDEP.docx The central portion 8k of the gripping frame and lifting 8 is shaped for attachment to a hoist, for example for connection to hoisting ropes, in a known manner. The four corners of the gripping and lifting frame 8 are provided, in the lower part, with four receiving and engaging devices 8g, 8h, 8i and 8j respectively, facing downwards, each shaped to receive and actuate a rotary latch. 9a, 9b, 9c or 9d. Each rotary latch 9a-9d is retained and actuated in axial rotation in one of the receiving and engaging devices 8g-8j, and is provided with a head for engagement and locking in one of the holes oblong 1 a-1 d of the container 1 to secure the container 1 to the gripping frame and lifting 8. We now consider Figures 2 to 5, which illustrate an embodiment of a rotary latch such as the latch 9a. The rotary latch 9a includes a rotary latch body 90a having a proximal portion 10, a distal portion 11, and an intermediate portion 12 along a longitudinal axis I-I. The proximal portion 10 comprises for example a cylinder 10a, connected to the intermediate portion 12 by a shoulder 10b and a neck 10c with reduced diameter, and having a longitudinal groove 10d. Such a proximal portion 10 allows the removable attachment to the gripping and lifting frame 8 (Figure 8). The corresponding receiving and operating device 8g of the gripping and lifting frame 8 is therefore adapted to hold the cylinder 10a under the shoulder 10b and to drive it in rotation by a jack and a connecting rod engaged in the longitudinal groove 10d. The distal portion 11 is a head having a larger transverse dimension than the intermediate portion 12, and having a convex distal surface 11a. The distal portion 11 is transversely elongate along two opposite branches 11b and 11c in a transverse locking direction II-II perpendicular to the longitudinal axis II, having a length L1 substantially greater than the diameter of the intermediate section 12. On the other hand, width L2 of the distal portion 11 is substantially equal to the diameter D of the intermediate section 12. The distal portion 11 is connected to the intermediate section 12 of reduced section by a transverse surface 11d forming a proximal bearing surface against which the load comes to bear when of use. For its introduction into an oblong hole 1a-1 d of a container 1, the rotary latch 9a is oriented with its distal portion 11 whose transverse locking direction II-II is in the direction of the length of the oblong hole 1 a-1 d. After introduction, the latch is pivoted about its longitudinal axis II to bring the proximal bearing surface 11d under the lateral edges of the oblong hole 1a-1d, thereby preventing the axial withdrawal of the rotary latch 9a out. oblong hole 1 a-1 d. An axial channel 13 is provided along the longitudinal axis 1-I of the rotary latch 9a, and develops from an outlet 13a in the proximal portion 10 to the vicinity of the distal distal surface 11a. 11, thus crossing the proximal portion 10, the intermediate portion 12, and a major portion of the distal portion 11. The channel has a diameter of about 3 mm, for a rotary latch 9a whose diameter of the intermediate portion 12 is about 55 mm. It is understood that the presence of the hole does not substantially affect the mechanical strength of the rotary latch, since the relative cross-sectional reduction of the intermediate section 12 is minimal. As illustrated in greater detail in FIGS. 6 and 7, in the axial channel 13, a metal tube 15 is received, stuck in the channel 13, and itself containing at least one stress sensor 14a which, after assembly, is located in intermediate axial position between the outlet port 13a and the free end distal surface 11a. The stress sensor 14a is able to generate a first detection signal which is a function of the axial stresses to which the rotary latch 9a is subjected.

Le capteur de contraintes 14a est associé à des guides de transmission de signaux, traversant le canal axial 13 et sortant par l'orifice de sortie 13a pour transmettre les signaux de détection du capteur de contraintes 14a à des moyens de réception et d'analyse de signaux. Le capteur de contraintes 14a est collé dans le tube métallique 15 lui-même collé dans le canal axial 13. The stress sensor 14a is associated with signal transmission guides passing through the axial channel 13 and exiting through the outlet orifice 13a to transmit the detection signals of the stress sensor 14a to means for receiving and analyzing the signal. signals. The stress sensor 14a is glued into the metal tube 15 itself adhered in the axial channel 13.

Selon un mode de réalisation avantageux, le capteur de contraintes 14a est un capteur optique de contraintes à fibre optique 16 à réseau de Bragg. Dans ce cas, la fibre optique 16 peut comporter un premier réseau de Bragg dans son tronçon intermédiaire logé dans le tronçon intermédiaire 12 du verrou rotatif, constituant ainsi un capteur de contraintes intermédiaire 14a apte à générer un premier signal de mesure qui est lui-même fonction des contraintes de traction axiales subies par la partie intermédiaire 12 du verrou rotatif 9a. La fibre optique 16 peut en outre comporter un second réseau de Bragg dans son tronçon d'extrémité logé dans la partie distale 11 du verrou rotatif 9a, pour constituer un capteur de contraintes distal 14b apte à générer un second 'signal de détection qui est fonction des contraintes de compression axiale subies par la partie distale 11 du verrou rotatif 9a. La même fibre optique 16 constitue par elle-même les guides de transmission de signaux pour les deux capteurs de contraintes 14a et 14b ainsi 5701FDEP.docx 2965258 11 constitués, dès lors que les réseaux de Bragg peuvent être structurés de façon à produire sur la même fibre optique des signaux différents que les moyens de réception et d'analyse de signaux peuvent distinguer. Lorsque le verrou rotatif 9a porte une charge, la charge est en appui sur 5 la surface proximale d'appui 11d, induisant une contrainte de traction axiale sur la partie intermédiaire 12. Cette traction axiale déforme la partie intermédiaire 12 et le capteur de contraintes intermédiaire 14a, qui lui-même génère un premier signal de détection transmis aux moyens de réception et d'analyse de signaux par exemple pour enregistrer les contraintes et/ou interrompre la traction en cas de surcharge.According to an advantageous embodiment, the stress sensor 14a is an optical fiber optic strain sensor 16 with a Bragg grating. In this case, the optical fiber 16 may comprise a first Bragg grating in its intermediate portion housed in the intermediate portion 12 of the rotary latch, thereby constituting an intermediate stress sensor 14a capable of generating a first measurement signal which is itself function of the axial tensile stresses experienced by the intermediate portion 12 of the rotary latch 9a. The optical fiber 16 may further comprise a second Bragg grating in its end section housed in the distal portion 11 of the rotary latch 9a, to constitute a distal stress sensor 14b capable of generating a second detection signal which is function axial compression stresses experienced by the distal portion 11 of the rotary latch 9a. The same optical fiber 16 constitutes by itself the signal transmission guides for the two strain sensors 14a and 14b thus formed, since the Bragg gratings can be structured so as to produce on the same optical fiber different signals that the means for receiving and analyzing signals can distinguish. When the rotary latch 9a carries a load, the load bears on the proximal bearing surface 11d, inducing an axial tensile stress on the intermediate portion 12. This axial traction deforms the intermediate portion 12 and the intermediate stress sensor 14a, which itself generates a first detection signal transmitted to the signal reception and analysis means for example to record the constraints and / or interrupt the traction in case of overload.

10 Comme illustré sur la figure 4, lorsque le verrou rotatif 9a vient buter sur un élément fixe 17 selon sa surface distale convexe 11 a, la charge ou simplement le cadre de préhension et de levage est en appui sur la surface proximale d'appui 11 d, induisant une compression axiale sur la partie distale 11. Cette compression axiale déforme la partie distale 11 et le capteur de contraintes distal 14b, qui lui- 15 même génère un second signal de détection transmis aux moyens de réception et d'analyse de signaux pour prévenir l'utilisateur ou assurer la commande du dispositif de levage. L'opérateur ainsi averti peut par exemple faire cesser le déroulement d'un câble qui supporte le cadre de préhension et de levage et le verrou rotatif 9a.As illustrated in FIG. 4, when the rotary latch 9a abuts on a fixed element 17 along its convex distal surface 11a, the load or simply the gripping and lifting frame bears against the proximal bearing surface 11 d, inducing axial compression on the distal portion 11. This axial compression deforms the distal portion 11 and the distal stress sensor 14b, which itself generates a second detection signal transmitted to the signal receiving and analyzing means to warn the user or to control the lifting device. The operator thus warned can for example stop the unwinding of a cable that supports the gripping frame and lifting and the rotary latch 9a.

20 L'élément fixe 17 qui forme butée peut être le sol ou tout autre élément, par exemple un verrou rotatif qui est resté oublié dans un trou oblong d'un conteneur sous-jacent. On considère à nouveau la figure 8. Le cadre de préhension et de levage 8 associé à ses verrous rotatifs 9a-9d constitue un dispositif de préhension 25 et de levage. Ce dispositif comprend ainsi une pluralité d'organes d'accrochage de type verrou rotatif 9a-9d, chaque verrou rotatif 9a-9d étant connecté, par exemple par une fibre optique respective 16a-16d, à des moyens de réception et d'analyse de signaux 18 qui sont logés dans le cadre de préhension et de levage 8. Dans le cas d'organes d'accrochage de type verrous rotatifs dans 30 lesquels le capteur de contraintes 14a ou 14b est une jauge résistive, capacitive, piézoélectrique, ou magnétique, le capteur produit des signaux électriques qui sont transmis par des conducteurs électriques jusqu'aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 comprennent un circuit électronique capable de scruter les signaux de détection 35 reçus du capteur de contraintes 14a ou 14b et d'émettre un signal de commande ou d'alerte dans le cas où les signaux correspondent à un seuil de contrainte axiale supérieur à un seuil minimum prédéterminé. On choisit le seuil minimum 5701FDEP.docx 2965258 12 prédéterminé de façon à éviter tout risque de détérioration du verrou rotatif 9a et/ou tout risque de dysfonctionnement de l'engin de levage. Dans le cas où le capteur de contraintes 14a ou 14b est un capteur optique à fibre optique, on peut utiliser par exemple une fibre optique 16 à mode 5 unique comportant un tronçon dont l'indice de réfraction a été modulé périodiquement selon un pas déterminé le long de la fibre optique par un rayonnement ultraviolet intense. Le tronçon de fibre à indice de réfraction modulé périodiquement est appelé réseau de Bragg. Ce réseau de Bragg produit une réflexion des ondes lumineuses parcourant la fibre optique, à une longueur d'onde 10 appelée « longueur d'onde de Bragg », qui est sensiblement égale au double du pas de modulation de l'indice de réfraction le long de la fibre optique dans le réseau de Bragg. Par conséquent, la longueur d'ondes de lumière réfléchie par le réseau de Bragg est sensiblement proportionnelle à la distance entre deux variations d'indice de réfraction dans la fibre optique. Toute variation de cette 15 distance, par suite d'une compression ou d'une traction, peut être détectée par la mesure de la longueur d'onde de lumière réfléchie. Ainsi, dans ce cas, les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 comportent une source laser pour envoyer un rayonnement lumineux dans la fibre optique vers le capteur de contraintes 14a ou 14b, et des moyens de détection de la longueur d'onde de la lumière réfléchie 20 renvoyée par la fibre optique. Dans le cas de présence de deux ou plusieurs capteurs sur la même fibre optique, les pas de modulation des réseaux de Bragg sont choisis différents, de façon que les longueurs d'onde de Bragg respectives soient détectables et différentiables par les moyens de réception et d'analyse de signaux 18.The stationary member 17 which forms a stop may be the floor or any other element, for example a rotary latch which has remained forgotten in an oblong hole of an underlying container. FIG. 8 is again considered. The gripping and lifting frame 8 associated with its rotary locks 9a-9d constitutes a gripping and lifting device. This device thus comprises a plurality of latching members of the rotary latch type 9a-9d, each rotary latch 9a-9d being connected, for example by a respective optical fiber 16a-16d, to means for receiving and analyzing the latch. signals 18 which are housed in the gripping and lifting frame 8. In the case of latching members of the rotary latch type in which the stress sensor 14a or 14b is a resistive, capacitive, piezoelectric or magnetic gauge, the sensor produces electrical signals that are transmitted by electrical conductors to the signal receiving and analyzing means 18. The signal receiving and analyzing means 18 comprise an electronic circuit capable of scanning the detection signals 35 received from the stress sensor 14a or 14b and to emit a command or warning signal in the case where the signals correspond to an axial stress threshold greater than a predetermined minimum threshold ined. The predetermined minimum threshold 5701FDEP.docx 2965258 12 is chosen so as to avoid any risk of damage to the rotary latch 9a and / or any risk of malfunctioning of the hoist. In the case where the stress sensor 14a or 14b is an optical fiber optical sensor, it is possible to use, for example, a single-mode optical fiber 16 having a section whose refractive index has been periodically modulated at a determined rate on the along the optical fiber by intense ultraviolet radiation. The fiber section with periodically modulated refractive index is called the Bragg grating. This Bragg grating produces a reflection of the light waves traveling through the optical fiber at a wavelength 10 called "Bragg wavelength", which is substantially equal to twice the modulation rate of the refractive index along of optical fiber in the Bragg grating. Therefore, the wavelength of light reflected by the Bragg grating is substantially proportional to the distance between two refractive index variations in the optical fiber. Any variation in this distance, as a result of compression or pulling, can be detected by measuring the reflected light wavelength. Thus, in this case, the signal receiving and analysis means 18 comprise a laser source for sending light radiation into the optical fiber towards the stress sensor 14a or 14b, and means for detecting the wavelength. reflected light 20 reflected by the optical fiber. In the case of the presence of two or more sensors on the same optical fiber, the modulation steps of the Bragg gratings are chosen to be different, so that the respective Bragg wavelengths are detectable and differentiable by the reception and reception means. signal analysis 18.

25 Les moyens de réception et d'analyse de signaux 18, qui reçoivent les signaux de mesure transmis par les moyens de transmission tels que la fibre optique 16, peuvent déterminer l'un ou plusieurs des paramètres suivants, par traitement des signaux reçus : - la contrainte de traction axiale subie par la partie intermédiaire 12 des organes 30 d'accrochage 9a, - la contrainte de compression axiale subie par la partie distale 11 des organes d'accrochage 9a, - les différences de contraintes axiales subies par plusieurs organes d'accrochage 9a-9d du dispositif d'accrochage.The signal receiving and analyzing means 18, which receive the measurement signals transmitted by the transmission means such as the optical fiber 16, can determine one or more of the following parameters, by processing the signals received: the axial tensile stress experienced by the intermediate portion 12 of the fastening members 9a, - the axial compression stress experienced by the distal portion 11 of the fastening members 9a, - the differences in axial stresses experienced by several members of 9a-9d attachment of the attachment device.

35 Bien que le cadre de préhension et de levage 8 représenté sur la figure 8 ne comporte que quatre organes de levage 9a-9d, il est possible d'envisager un 5701FDEP.docx 2965258 13 nombre plus grand d'organes de levage, agencés différemment, pour le levage simultané de plusieurs conteneurs. On considère maintenant la figure 9, qui illustre un premier mode de réalisation d'un organe d'accrochage selon la présente invention, reprenant la 5 structure de verrou rotatif du mode de réalisation des figures 2 à 7, dans un dispositif de préhension et de levage pouvant être un cadre de levage selon la figure 8. On retrouve ainsi l'organe d'accrochage de type verrou rotatif 9a, et on a illustré en traits mixtes une charge 1, par exemple un conteneur, ainsi que 10 l'appareil de levage 8 tel qu'un cadre de levage. L'organe d'accrochage 9a comprend, dans ce mode de réalisation, deux capteurs de contraintes 14a et 14b, le premier étant logé dans la partie intermédiaire 12 entre la partie distale 11 et la partie d'accrochage 10, le second étant logé dans la tête formant la partie distale 11 du corps d'organe d'accrochage 15 90a. Les capteurs de contraintes 14a et 14b sont aptes à générer des signaux de détection qui sont fonction des déformations du corps d'organe d'accrochage 90a sous l'effet des contraintes mécaniques qu'il subit : le premier capteur de contraintes 14a génère des signaux fonction des contraintes de traction axiale F subies par l'organe d'accrochage 9a lors du soutien d'une charge 1 sous l'appareil 20 de levage 8. Le second capteur de contraintes 14b détecte les contraintes de compression subies par la tête formant la partie distale 11 du corps d'organe d'accrochage 90a, notamment lors de son contact avec le sol ou avec un autre obstacle. Des guides de transmission de signaux 20 permettent de transmettre à 25 des moyens de réception et d'analyse de signaux 18 les signaux de détection générés par les capteurs de contraintes 14a et 14b. On prévoit en outre des moyens de mémorisation passifs 30, par exemple un circuit intégré de mémorisation passif, mécaniquement solidaire du corps d'organe d'accrochage 9a de façon inamovible, et apte à mémoriser des 30 données historiques de contraintes mécaniques telles que celles générées par les capteurs de contraintes 14a et 14b. Des guides de transmission de données 40 sont prévus pour transmettre, entre les moyens de mémorisation passifs 30 et les moyens de réception et d'analyse de signaux 18, les données historiques de contraintes mécaniques subies par le corps d'organe d'accrochage 90a.Although the lifting and lifting frame 8 shown in FIG. 8 has only four lifting members 9a-9d, it is possible to envisage a larger number of lifting members, arranged differently. , for simultaneous lifting of several containers. FIG. 9, which illustrates a first embodiment of a fastener according to the present invention, showing the rotary latch structure of the embodiment of FIGS. 2 to 7, in a gripping device and FIG. Lifting frame which can be a lifting frame according to FIG. 8. Thus, there is the latching member of rotary lock type 9a, and a load 1, for example a container, as well as the lifting 8 such as a lifting frame. The hooking member 9a comprises, in this embodiment, two stress sensors 14a and 14b, the first being housed in the intermediate portion 12 between the distal portion 11 and the attachment portion 10, the second being housed in the head forming the distal portion 11 of the fastener body 90a. The stress sensors 14a and 14b are capable of generating detection signals which are a function of the deformations of the fastener body 90a under the effect of the mechanical stresses it undergoes: the first stress sensor 14a generates signals according to the axial tensile stresses F undergone by the fastening member 9a during the support of a load 1 under the lifting device 8. The second stress sensor 14b detects the compressive stresses to which the head forming the distal portion 11 of the fastener body 90a, in particular during its contact with the ground or with another obstacle. Signal transmission guides 20 make it possible to transmit to signal reception and analysis means 18 the detection signals generated by the stress sensors 14a and 14b. Passive memory means 30 are also provided, for example a passive memory integrated circuit which is mechanically secured to the fastener body 9a in an irremovable manner and capable of storing historical data of mechanical stresses such as those generated. by the stress sensors 14a and 14b. Data transmission guides 40 are provided for transmitting, between the passive storage means 30 and the signal receiving and analysis means 18, the historical mechanical stress data experienced by the fastener body 90a.

35 En pratique, les capteurs de contraintes 14a et 14b peuvent être des capteurs à fibre optique. Dans ce cas, les guides de transmission de signaux 20 sont constitués par la fibre optique 16 sur laquelle sont implémentés les capteurs 5701FDEP.docx 2965258 14 de contraintes 14a et 14b. Par contre, les guides de transmission de données 40 sont des conducteurs électriques, aptes à la transmission de signaux électriques de données entre les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 et les moyens de mémorisation passifs 30. Par exemple on peut utiliser un bus de 5 transmission de données, permettant d'adresser les cellules de mémoire des moyens de mémorisation passifs 30. Les guides de transmission de signaux 20 comprennent des premiers moyens de connexion amovible 21, aptes à les connecter de manière détachable aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18.In practice, the stress sensors 14a and 14b may be optical fiber sensors. In this case, the signal transmission guides 20 are constituted by the optical fiber 16 on which the stresses sensors 14a and 14b are implemented. On the other hand, the data transmission guides 40 are electrical conductors capable of transmitting electrical data signals between the signal reception and analysis means 18 and the passive storage means 30. For example, it is possible to use a data transmission bus, for addressing the memory cells of the passive storage means 30. The signal transmission guides 20 comprise first removable connection means 21, able to connect them in a detachable manner to the reception means and Signal analysis 18.

10 De la même façon, les guides de transmission de données 40 comprennent des seconds moyens de connexion amovible 41, aptes à les connecter de manière détachable aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Comme on le voit sur la figure 9, les guides de transmission de données 15 40, les guides de transmission de signaux 20, le corps d'organe d'accrochage 90a et les moyens de mémorisation passifs 30 forment un ensemble mécaniquement indissociable, qui est détachable des moyens de réception et d'analyse de signaux 18. En pratique, le premier moyen de connexion amovible 21 comprend une 20 première fiche de connecteur 21a, tandis que les seconds moyens de connexion amovibles 41 comprennent une seconde fiche de connecteur 41a, les deux fiches étant aptes à se connecter chacune de façon détachable respectivement à un premier socle de connecteur 22 et à un second socle de connecteur 42 eux-mêmes connectés aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Les deux fiches de 25 connecteur 21a et 41a sont mécaniquement solidaires et indissociables du corps d'organe d'accrochage 90a. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 9, les moyens de mémorisation passifs 30 sont implémentés dans la seconde fiche de connecteur 41a, qui contient elle-même les guides de transmission de données 40.In the same way, the data transmission guides 40 comprise second detachable connection means 41, able to connect them in a detachable manner to the signal receiving and analyzing means 18. As can be seen in FIG. 9, the data transmission guides 40, the signal transmission guides 20, the fastener body 90a and the passive memory means 30 form a mechanically indissociable assembly which is detachable from the reception and analysis means In practice, the first removable connection means 21 comprises a first connector plug 21a, while the second removable connection means 41 comprise a second connector plug 41a, the two plugs being able to connect each of detachable respectively to a first connector base 22 and a second connector base 42 themselves connected to the signal reception and analysis means 18. two connector plugs 21a and 41a are mechanically integral and indissociable from the fastener body 90a. In the embodiment illustrated in FIG. 9, the passive storage means 30 are implemented in the second connector plug 41a, which itself contains the data transmission guides 40.

30 La figure 10 illustre un second mode de réalisation, qui diffère du mode de réalisation de la figure 9 par la position différente des moyens de mémorisation passifs 30. Dans ce cas, les moyens de mémorisation passifs 30 sont implémentés dans le corps d'organe d'accrochage 90a, ou sont fixés au corps d'organe 35 d'accrochage 90a, et l'on adapte les guides de transmission de données 40 en conséquence : dans ce cas, les guides de transmission de données 40 connectent 5701EDEP.docx 2965258 15 les moyens de mémorisation passifs 30 à la seconde fiche de connecteur 41a de raccordement. La figure 11 illustre un troisième mode de réalisation, dans lequel les moyens de mémorisation passifs 30 sont implémentés en position intermédiaire 5 dans une gaine 23 qui relie le corps d'organe d'accrochage 90a et la première fiche de connecteur 21a de raccordement. La gaine 23 contient également les guides de transmission de signaux 20. Les guides de transmission de données 40 peuvent être intégrés dans la gaine 23, et connectent les moyens de mémorisation passifs 30 à la seconde fiche 10 de connecteur 41a de raccordement. Dans les trois modes de réalisation, la première fiche de connecteur 21a et la seconde fiche de connecteur 41a peuvent former ensemble une fiche monobloc commune reliée au corps d'organe d'accrochage 90a par une gaine 23 contenant les guides de transmission de signaux 20 et les guides de transmission 15 de données 40. Une telle fiche monobloc commune permet la connexion simultanée des guides de transmission de signaux 20 et des guides de transmission de données 40 aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Dans tous les cas, les moyens de mémorisation passifs 30 peuvent avantageusement être réalisés sous forme d'un circuit intégré de mémorisation 20 passif, apte à enregistrer des données historiques générées par les moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Sur la figure 9, on a illustré non seulement l'organe d'accrochage 9a, mais également les autres éléments constituant un dispositif de préhension et de levage, à savoir un appareil de levage 8 et les moyens de connexion.FIG. 10 illustrates a second embodiment, which differs from the embodiment of FIG. 9 in the different position of the passive memory means 30. In this case, the passive memory means 30 are implemented in the body body 90a, or are attached to the fastener member body 90a, and the data transmission guides 40 are adapted accordingly: in this case, the data transmission guides 40 connect with each other. The passive memory means 30 to the second connector plug 41a. FIG. 11 illustrates a third embodiment, in which the passive storage means 30 are implemented in intermediate position 5 in a sheath 23 which connects the fastener body 90a and the first connector plug 21a. The sheath 23 also contains the signal transmission guides 20. The data transmission guides 40 can be integrated in the sheath 23, and connect the passive storage means 30 to the second connector plug 41a of connection. In the three embodiments, the first connector plug 21a and the second connector plug 41a may together form a common one-piece plug connected to the latch body 90a by a sheath 23 containing the signal transmission guides 20 and Data transmission guides 15 40. Such a common monobloc plug allows simultaneous connection of signal transmission guides 20 and data transmission guides 40 to signal receiving and analyzing means 18. In any case, the passive memory means 30 may advantageously be in the form of a passive storage integrated circuit 20 capable of recording historical data generated by the signal receiving and analyzing means 18. In FIG. not only the attachment member 9a, but also the other elements constituting a gripping and lifting device, namely a lifting device 8 and the connection means.

25 En pratique, les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 comprennent un premier socle de connecteur 22 et un second socle de connecteur 42, aptes à coopérer respectivement avec la première fiche de connecteur 21a et la seconde fiche de connecteur 41a. Sur la figure 9, les socles de connecteur 22 et 42 sont reliés aux moyens 30 de réception et d'analyse de signaux 18 par une gaine 43 contenant des moyens de transmission de signaux et des moyens de transmission de données. Sur la figure 10, les socles 22 et 42 sont également reliés aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18 par une gaine 43. Sur la figure 11, les socles 22 et 42 sont directement prévus sur les 35 moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Si l'on considère les modes de réalisation des figures 9 à 11, le fonctionnement du dispositif est le suivant : lors d'une contrainte mécanique subie 5701EDEP.docx 2965258 16 par l'organe d'accrochage 9a, les capteurs de contraintes 14a et/ou 14b génèrent des signaux qui sont transmis par la fibre optique 16 aux moyens de réception et d'analyse de signaux 18. Ceux-ci génèrent une donnée de contrainte, par exemple une valeur de contrainte et la durée de son application, et la transmettent par les 5 guides de transmission de données 40 pour la mémoriser dans les moyens de mémorisation passifs 30. Périodiquement, les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 scrutent les informations enregistrées dans les moyens de mémorisation passifs 30, pour connaître les données historiques de contraintes qui ont été enregistrées dans les moyens de mémorisation passifs 30 et qui lo concernent l'organe d'accrochage 9a, de sorte que les moyens de réception et d'analyse de signaux 18 peuvent en déduire de manière fiable l'état de fatigue de l'organe d'accrochage 9a. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et 15 généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. In practice, the signal receiving and analyzing means 18 comprise a first connector base 22 and a second connector base 42, able to cooperate respectively with the first connector plug 21a and the second connector plug 41a. In FIG. 9, the connector bases 22 and 42 are connected to the signal reception and analysis means 30 by a sheath 43 containing signal transmission means and data transmission means. In FIG. 10, the bases 22 and 42 are also connected to the signal receiving and analysis means 18 by a sheath 43. In FIG. 11, the bases 22 and 42 are directly provided on the reception and control means. 18. Considering the embodiments of FIGS. 9 to 11, the operation of the device is as follows: during a mechanical stress undergone by the hooking member 9a, the strain sensors 14a and / or 14b generate signals that are transmitted by the optical fiber 16 to the signal reception and analysis means 18. These generate a constraint data, for example a constraint value and the duration from its application, and transmit it through the data transmission guides 40 to store it in the passive storage means 30. Periodically, the signal reception and analysis means 18 scan the information recorded in the data transmission means. passive emitting 30, to know the historical data of constraints that have been recorded in the passive storage means 30 and lo relate to the attachment member 9a, so that the receiving means and signal analysis 18 can in reliably deduce the state of fatigue of the attachment member 9a. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but includes the various variants and generalizations thereof within the scope of the claims below.

Claims

CLAIMS1 - Fastening member (9a) for hooking a load (1) under a lifting device (8), comprising: - a fastener body (90a), able to transmit the mechanical forces 5 between the load (1) and the lifting device (8), - at least one stress sensor (14a, 14b), integral with the fastener body (90a), and capable of generating detection signals depending on the deformations of the fastener body (90a) under the effect of the mechanical stresses it undergoes, 10 - signal transmission guides (20), able to be connected to means of reception and analysis of signals (18) for transmitting them the detection signals, characterized in that it further comprises: passive memory means (30) integral with the fastener body (90a) immovably, and capable of storing historical data of mechanical stresses, - data transmission guides (40), suitable for tr transmitting between the passive storage means (30) and the signal receiving and analyzing means (18) the historical data of mechanical stresses to which the fastener body (90a) is subjected.

2 - hooking member according to claim 1, characterized in that: - the signal transmission guides (20) comprise first detachable connection means (21) adapted to detachably connect to the receiving means 25 and signal analysis (18), - the data transmission guides (40) comprise second removable connection means (41) adapted to detachably connect them to the signal receiving and analyzing means (18), - the latch body (90a), the signal transmission guides (20, 21), the data transmission guides (40, 41) and the passive memory means (30) form a mechanically indissociable assembly which is detachable from the signal receiving and analyzing means (18).

3 - A gripping member according to claim 2, characterized in that the first (21) and second (41) removable connection means comprise respectively a first connector plug (21a) and a second connector plug (41a), each being detachably connectable to a first connector socket (22) and to a respective second connector socket (42) connected to the signal receiving and analyzing means (18) both of the first (21a) and second (41a) connector plugs being mechanically integral and inseparable from the latch body (90a).

4 - Fastening member according to claim 3, characterized in that the passive storage means (30) are implemented in the second connector plug (41a), which itself contains the data transmission guides (40). ).

5 - Fastening member according to claim 3, characterized in that: - the passive storage means (30) are implemented in the fastener body (90a), - the data transmission guides (40) connect the passive storage means (30) to the second connector plug (41a).

6 - Fastening member according to claim 3, characterized in that: - the passive storage means (30) are implemented in an intermediate position in a sheath (23) connecting the body of attachment member (90a) and the first connector plug (21a) for connection and containing the signal transmission guides (20), - the data transmission guides (40) are integrated in the sheath (23) and connect the passive storage means (30) to the second connector plug (41a) connection.

7 - Fastening member according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the first (21a) and second (41a) connector plugs together form a common monobloc plug connected to the body of attachment member ( 90a) by a sheath (23) containing the signal transmission guides (20) and the data transmission guides (40), the common monoblock plug allowing the simultaneous connection of the signal transmission guides (20) and the transmission guides (20). data transmission (40) to the signal receiving and analyzing means (18).

8 - Fastening member according to any one of claims 1 to 7, characterized in that: - the passive storage means (30) comprise a passive electronic storage circuit 35, able to record historical data generated by the means receiving and analyzing signals (18) and received on the data transmission guides (40), and capable of delivering the recorded historical data on the data transmission guides (40), data transmission (40) include electrical conductors.

9 - fastening member according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stress sensor (14a, 14b) is an optical fiber sensor, and the signal transmission guides (20) comprise a fiber optical (16). - Fastening member according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stress sensor (14a, 14b) is a strain gauge such as a resistive gauge, capacitive, piezoelectric, or magnetic, and the signal transmission guides (20) comprise electrical conductors. 11 - fastening member according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it is in the form of a lifting hook, or in the form of a rotary hook latch (9a) container adapted to be mounted on a gripping and lifting frame (8). 12 - Device for gripping and lifting, characterized in that it comprises: - at least one latching member (9a) according to any one of claims 11, - and means for receiving and analyzing signals (18) receiving the detection signals transmitted by the signal transmission guides (20) to generate historical data of the mechanical stresses experienced by the latching member (9a), and exchanging said historical data of mechanical stresses with the means passive storage means (30) via the data transmission guides (40). 13 - A gripping and lifting device according to claim 12 in its dependence on any one of claims 3 to 10, characterized in that the signal receiving and analyzing means (18) comprise a first (22) and a second (42) connector socket adapted to functionally cooperate with the first (21a) and second (41a) connector plugs and to exchange with said connector plugs (21a, 41a) the signals and the data.