FR2964755A1

FR2964755A1 - Device for improving vision of eye of human being, has projecting units projecting image in form of image light beam, optical units forming image of scene, and connecting units that connect optical deflector to orbit of eye

Info

Publication number: FR2964755A1
Application number: FR1003638A
Authority: FR
Inventors: Daniel Ait-Yahiathene
Original assignee: Individual
Current assignee: Light Vision Fr
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2010-09-13
Publication date: 2012-03-16
Anticipated expiration: 2030-09-13
Also published as: FR2964755B1

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs pour améliorer la vision d'un œil 10 d'un être humain 11. Le dispositif selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens optiques 20 pour former une image d'une scène à visualiser, des moyens 30 pour projeter l'image sous la forme d'un faisceau lumineux image 35 suivant un axe optique 31 passant par le cristallin 13 de l'œil, des moyens 40 pour déterminer les déplacements en rotation de l'œil 10 dans son orbite 12, aptes à délivrer en sortie 44 des signaux A, B, C, D représentatifs des déplacements en rotation de l'œil 10, un déflecteur optique 50 commandable par ces signaux pour défléchir le faisceau lumineux image 35 de façon que l'axe optique 31 qu'il suit passe constamment sensiblement par le centre optique du cristallin 13 et un point donné 16 sur la rétine 14 non atteint de DMLA (Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age) quelle que soit la position de l'œil 10 dans son orbite 12, et des moyens 80 pour lier le déflecteur optique à l'orbite 12 de l'œil. Application à l'amélioration de la vision d'un œil dont une zone 15 de la rétine 14 est atteinte de DMLA.The present invention relates to devices for improving the vision of an eye of a human being 11. The device according to the invention is essentially characterized by the fact that it comprises optical means 20 for forming an image of a scene to visualize, means 30 for projecting the image in the form of an image light beam 35 along an optical axis 31 passing through the lens 13 of the eye, means 40 for determining the rotational displacements of the eye 10 in its orbit 12, able to output signals A, B, C, D representative of the rotational displacements of the eye 10, an optical deflector 50 controllable by these signals to deflect the image light beam 35 so that the the optical axis 31 that it follows constantly passes substantially through the optical center of the lens 13 and a given point 16 on the retina 14 without age-related Macular Degeneration (AMD) regardless of the position of the eye 10 in his orbit 12, and means 80 for binding the optical deflector to the orbit 12 of the eye. Application to improving the vision of an eye of which an area of the retina 14 has AMD.

Description

DISPOSITIF PERMETTANT UNE MEILLEURE VISION PAR UN OEIL ATTEINT DE DMLA La présente invention concerne les dispositifs permettant d'améliorer la vision d'un être humain dont au moins un oeil est atteint de DMLA (Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age). La DMLA est une maladie de la rétine qui peut être définie de la façon suivante : « Ensemble des lésions de la région maculaire, dégénératives, non inflammatoires, acquises, survenant sur un oeil auparavant normal, apparaissant après l'âge de cinquante ans et entraînant une altération de la fonction maculaire et de la vision centrale. » Les causes précises de cette maladie ne sont pas connues et on ne sait pas la guérir actuellement. Les traitements existants permettent seulement de ralentir son évolution. Aussi, pour compenser cette perte de vision, ont été mis au point des dispositifs pour améliorer la vision par un oeil atteint de DMLA, par exemple les dispositifs décrits dans le FR-A-2 809 950 et le US-A-7 249 846. Ces dispositifs donnent de bons résultats mais, comme tous les dispositifs techniques, ils peuvent être améliorés. De plus, ils ne donnent réellement de bons résultats que lorsque l'oeil est maintenu relativement fixe dans son orbite. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif perfectionné par rapport à ceux de l'art antérieur permettant d'améliorer encore plus la vision d'un oeil d'un être humain atteint de DMLA, tout en étant en outre d'une réalisation relativement simple et peu onéreuse, et surtout facile à utiliser. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour améliorer la vision par un oeil d'un être humain, ledit oeil pivotant dans son orbite et comportant un cristallin et une rétine dont une zone est atteinte de DMLA (Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age), le dispositif comportant : - des moyens optiques pour former au moins une image de la scène à visualiser, et - des moyens pour projeter ladite image sous la forme d'un faisceau lumineux image suivant un axe optique passant par le cristallin, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre : - des moyens pour déterminer les déplacements en rotation du dit oeil 5 dans son orbite, ces dits moyens étant aptes à délivrer en sortie des signaux représentatifs des déplacements en rotation du dit oeil, - un déflecteur optique commandable par lesdits signaux pour défléchir ledit faisceau lumineux image de façon que l'axe optique qu'il suit passe constamment sensiblement par le centre optique du cristallin et par 10 un point donné de la rétine non atteint de DMLA, et - des moyens pour lier ledit déflecteur optique à l'orbite de l'oeil. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : 15 La figure 1 est un schéma bloc d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention pour permettre une meilleure vision par un oeil d'un être humain atteint de DMLA, La figure 2 est un schéma d'un mode de réalisation du bloc référencé 50 dans la figure 1, et 20 La figure 3 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation des moyens référencés 80 dans la figure 1. II est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. 25 De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent essentiellement un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister 30 d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. La présente invention concerne, en référence aux trois figures annexées, un dispositif pour améliorer la vision, par un oeil 10 d'un être humain 11, cet oeil pivotant, de façon bien connue, dans son orbite 12 et comportant un cristallin 13 et une rétine 14 dont une zone 15 est atteinte de DMLA c'est-à-dire d'une "Dégénérescence Maculaire Liée à l'Age". Le dispositif comporte des moyens optiques 20 pour former au moins une image de la scène à visualiser et des moyens 30 pour projeter cette image sous la forme d'un faisceau lumineux image 35 suivant un axe optique 31 passant par le cristallin 13. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens 40 pour déterminer les déplacements en rotation de l'oeil 10 dans son orbite 12, ces moyens étant aptes à délivrer en sortie 44 des signaux, au nombre de quatre respectivement référencés A, B, C, D dans le cas du mode de réalisation préférentiel illustré sur les figures 1 et 2, qui, pris ensemble, sont représentatifs des déplacements en rotation de l'oeil 10 par rapport à son orbite 12. The present invention relates to devices for improving the vision of a human being with at least one eye suffering from age-related macular degeneration (AMD). AMD is a disease of the retina that can be defined as: "The whole macular lesions, degenerative, noninflammatory, acquired, occurring on a previously normal eye, appearing after the age of fifty and causing altered macular function and central vision. The precise causes of this disease are not known and we do not know how to cure it now. Existing treatments only slow down its evolution. Also, to compensate for this loss of vision, devices have been developed to improve vision by an eye with AMD, for example the devices described in FR-A-2 809 950 and US-A-7 249 846. These devices give good results but, like all the technical devices, they can be improved. In addition, they really give good results only when the eye is kept relatively fixed in its orbit. The present invention therefore aims to provide an improved device over those of the prior art to further improve the vision of an eye of a human being with AMD, while also being a relatively simple and inexpensive, and above all easy to use. More specifically, the subject of the present invention is a device for improving the vision by an eye of a human being, said eye pivoting in its orbit and comprising a lens and a retina whose area is affected by AMD (Macular Degeneration Linked to 'Age', the device comprising: - optical means for forming at least one image of the scene to be displayed, and - means for projecting said image in the form of an image light beam along an optical axis passing through the lens, characterized in that it further comprises: - means for determining the rotational displacements of said eye 5 in its orbit, said means being able to output signals representing rotational displacements of said eye, - a optical deflector controllable by said signals for deflecting said image light beam so that the optical axis which it follows constantly passes substantially through the optical center of the screaming and at a given point of the retina not suffering from AMD, and - means for linking said optical deflector to the orbit of the eye. Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description given with reference to the accompanying drawings for illustrative but not limiting purposes, in which: FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the device according to In order to provide a better view through an eye of a human with AMD, FIG. 2 is a diagram of an embodiment of the block referenced 50 in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic view. in perspective of an embodiment of the means referenced 80 in Figure 1. It is first specified that, in the figures, the same references designate the same elements, regardless of the figure on which they appear and whatever the form of representation of these elements. Similarly, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can be easily found by referring to another figure. It is also pointed out that the figures essentially represent only one embodiment of the object according to the invention, but that there may be other embodiments which meet the definition of this invention. It is furthermore specified that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises "at least one" element having a given function, the embodiment described may comprise several of these elements. Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated has several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must obligatorily comprise a number particular of these elements, the object of the invention may be defined as comprising "at least one" of these elements. Lastly, it is specified that when, in the present description, an expression defines, by itself, without a specific particular mention concerning it, a set of structural characteristics, these characteristics may be taken, for the definition of the object of the protection requested, when technically possible, either separately, or in full and / or partial combination. The present invention relates, with reference to the three appended figures, to a device for improving the vision, by an eye 10 of a human being 11, of this pivoting eye, in a well-known manner, in its orbit 12 and comprising a lens 13 and a retina 14, an area 15 of which is affected by AMD, ie "age-related macular degeneration". The device comprises optical means 20 for forming at least one image of the scene to be displayed and means 30 for projecting this image in the form of an image light beam 35 along an optical axis 31 passing through the lens 13. of the invention, the device further comprises means 40 for determining the rotational displacements of the eye 10 in its orbit 12, these means being capable of outputting 44 signals, four respectively referenced A, B, C, D in the case of the preferred embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, which taken together are representative of the rotational displacements of the eye 10 with respect to its orbit 12.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un déflecteur optique 50, dont un mode de réalisation est décrit ci-après en regard de la figure 2, commandable par les signaux A, B, C, D émis par les moyens 40 définis ci-avant. Ce déflecteur optique 50 a pour fonction de défléchir le faisceau lumineux image 35 de façon que l'axe optique 31 qu'il suit passe constamment sensiblement par le centre optique du cristallin 13 et par un point donné 16 de la rétine 14 situé dans une zone non atteinte de DMLA, et donc fixe par rapport à la rétine quelle que soit la position de l'oeil 10 dans son orbite 12. Le dispositif comporte en outre des moyens 80 pour lier, par exemple de façon amovible, le déflecteur optique à l'orbite 12 de l'oeil. La figure 3 représente un mode de réalisation de ces moyens de liaison 80 qui seront décrits ci-après. According to another characteristic of the invention, the device comprises an optical deflector 50, an embodiment of which is described below with reference to FIG. 2, controllable by the signals A, B, C, D emitted by the means 40 defined above. This optical deflector 50 has the function of deflecting the image light beam 35 so that the optical axis 31 which it follows constantly passes substantially through the optical center of the lens 13 and by a given point 16 of the retina 14 located in a zone not affected by AMD, and therefore fixed relative to the retina regardless of the position of the eye 10 in its orbit 12. The device further comprises means 80 for connecting, for example removably, the optical deflector to the orbit 12 of the eye. FIG. 3 represents an embodiment of these linking means 80 which will be described below.

Selon une réalisation possible et avantageuse, les moyens 40 pour déterminer les déplacements en rotation de l'oeil dans son orbite comportent une première caméra vidéo 41 ayant un champ de prise de vues donné 42, des moyens pour fixer cette première caméra vidéo par rapport à l'orbite 12 de façon que le champ de prise de vues 42 englobe le cristallin 13, et une unité d'analyse 43, cette unité d'analyse étant apte à analyser en temps réel la position de l'image du cristallin donnée par la première caméra vidéo et à délivrer en sortie 44 des signaux, au moins au nombre de quatre A, B, C, D, représentatifs ensemble des déplacements en rotation de l'oeil 10 en fonction du déplacement du cristallin 13. According to a possible and advantageous embodiment, the means 40 for determining the rotational displacements of the eye in its orbit comprise a first video camera 41 having a given field of view 42, means for fixing this first video camera with respect to the orbit 12 so that the field of view 42 includes the lens 13, and an analysis unit 43, this analysis unit being able to analyze in real time the position of the image of the lens given by the first video camera and outputting 44 signals, at least four in number A, B, C, D, representative together rotational movements of the eye 10 as a function of the displacement of the lens 13.

A titre de réalisation préférentielle, l'unité d'analyse 43 est constituée d'un circuit à microprocesseur programmable par un logiciel élaboré pour analyser la position d'une sphère montée en rotation dans un logement, ce qui correspond en fait à l'oeil 10 pivotant dans son orbite 12, par le suivi du déplacement, dans l'espace, d'au moins un point de la surface de cette sphère. L'élaboration de ce logiciel ne pose pas de difficulté à un homme du métier, et cette unité d'analyse 43 est alors apte à délivrer en sortie 44 des signaux, par exemple au moins au nombre de quatre A, B, C, D, qui sont représentatifs, ensemble, du déplacement en rotation de la sphère dans son logement, et donc de l'oeil 10 dans son orbite. As a preferred embodiment, the analysis unit 43 consists of a microprocessor circuit programmable by software developed to analyze the position of a sphere mounted in rotation in a housing, which corresponds in fact to the eye 10 pivoting in its orbit 12, by tracking the movement, in space, of at least one point of the surface of this sphere. The development of this software does not pose any difficulty to a person skilled in the art, and this analysis unit 43 is then able to output signals 44, for example at least four in number A, B, C, D , which are representative, together, of the rotational displacement of the sphere in its housing, and therefore of the eye 10 in its orbit.

Selon une réalisation très avantageuse et préférentielle, le déflecteur optique 50 comporte, figure 2, disposés sur une même platine 58 : un premier miroir 51, des premiers moyens 52 pour commander ce premier miroir en rotation autour de deux premier et second axes 53, 54 faisant entre eux un angle non nul en fonction d'une première partie C, D des signaux A, B, C, D, un second miroir 55, et des seconds moyens 56 pour commander en translation et en rotation ce second miroir 55 en fonction de la seconde partie A, B des signaux A, B, C, D. According to a very advantageous and preferred embodiment, the optical deflector 50 comprises, FIG. 2, arranged on the same plate 58: a first mirror 51, first means 52 for controlling this first mirror in rotation about two first and second axes 53, 54 forming between them a non-zero angle as a function of a first part C, D of the signals A, B, C, D, a second mirror 55, and second means 56 for controlling in translation and in rotation this second mirror 55 in function of the second part A, B of the signals A, B, C, D.

Plus précisément, les premiers moyens 52 pour commander en rotation le premier miroir 51 autour de deux premier et second axes 53, 54 non confondus, de préférence faisant entre eux quatre-vingt-dix degrés, sont constitués par un montage à la cardan, selon lequel ils comprennent, toujours par référence à la figure 2, un plateau 60, des moyens pour fixer le premier miroir 51 sur ce plateau, deux premier et second cadres 61, 62, le plateau étant fixé sur le premier cadre 61, le premier cadre 61 étant en outre monté pivotant dans le second 62, un premier micromoteur 63 monté entre le plateau 60 et le premier cadre 61 de façon à faire pivoter le plateau par rapport au premier cadre autour du premier axe 53, et un deuxième micromoteur 64 monté entre le premier cadre 61 et le second cadre 62 de façon à faire pivoter le second cadre par rapport au premier cadre autour du second axe 54. De la même façon, toujours par référence à cette figure 2, les seconds moyens 56 pour commander en translation et en rotation le second miroir 55 sont constitués par un arbre support 65, des moyens pour fixer le second miroir 55 sur l'arbre support, une glissière 66 définissant une direction de glissement courbe Gli d'un diamètre donné, cette direction de glissement faisant avec l'axe Ax de l'arbre support 65 un angle non-nul, avantageusement de quatre-vingt-dix degrés, et étant apte à être centrée sur le centre de rotation de l'oeil 10, des moyens pour monter l'arbre support 65 en coopération de translation avec la glissière, un troisième micromoteur 67 pour commander la translation de l'arbre support 65 par rapport à la glissière 66, et un quatrième micromoteur 68 pour commander la rotation de cet arbre support 65 autour de son axe Ax. More specifically, the first means 52 for rotating the first mirror 51 around two first and second axes 53, 54 not coinciding, preferably between them ninety degrees, are constituted by a universal joint, according to which they include, still with reference to Figure 2, a plate 60, means for fixing the first mirror 51 on the plate, two first and second frames 61, 62, the plate being fixed on the first frame 61, the first frame 61 being further pivotally mounted in the second 62, a first micromotor 63 mounted between the plate 60 and the first frame 61 so as to pivot the plate relative to the first frame about the first axis 53, and a second micromotor 64 mounted between the first frame 61 and the second frame 62 to pivot the second frame relative to the first frame about the second axis 54. Similarly, again with reference to this Figure 2, the second means 56 in. ur to control in translation and in rotation the second mirror 55 are constituted by a support shaft 65, means for fixing the second mirror 55 on the support shaft, a slideway 66 defining a curved sliding direction Gli of a given diameter, this sliding direction forming with the axis Ax of the support shaft 65 a non-zero angle, advantageously of ninety degrees, and being able to be centered on the center of rotation of the eye 10, means for mounting the support shaft 65 in translation cooperation with the slideway, a third micromotor 67 for controlling the translation of the support shaft 65 with respect to the slideway 66, and a fourth micromotor 68 for controlling the rotation of this support shaft 65 around Ax Ax.

Comme mentionné ci-avant, l'unité d'analyse 43 est conçue pour être apte à délivrer à sa sortie 44 les quatre signaux A-D qui commandent respectivement les quatre micromoteurs 63, 64, 67, 68 selon le schéma de correspondance : 67/(A), 68/(B), 63/(C) et 64/(D) par référence à la figure 2. As mentioned above, the analysis unit 43 is designed to be able to deliver at its output 44 the four AD signals which respectively control the four micromotors 63, 64, 67, 68 according to the correspondence scheme: A), 68 / (B), 63 / (C) and 64 / (D) with reference to FIG.

De façon très préférentielle, du fait de leur faible encombrement, de leur faible consommation d'énergie, de leur bonne fiabilité et de leur précision, et aussi parce qu'ils sont destinés à commander des rotations de relativement faible amplitude, les micromoteurs 63, 64, 67, 68 sont avantageusement des moteurs piézoélectriques, bien connus en eux-mêmes. Selon une réalisation avantageuse pour pouvoir obtenir des images plus lumineuses et donc contribuer à l'amélioration de la vision par un oeil atteint de DMLA, les moyens optiques 20 pour former une image de la scène à visualiser comportent une seconde caméra vidéo 21 apte à former l'image de la scène et à délivrer en sortie 22 des signaux vidéo de commande, une source lumineuse 23 apte à délivrer en sortie un faisceau lumineux 24 d'une énergie relativement importante, un circuit convertisseur 25 avec une entrée de commande 26, ce circuit convertisseur étant apte à convertir le faisceau lumineux d'énergie en une image vidéo délivrée en sa sortie 27, un organe de traitement 28 apte à traiter les signaux vidéo délivrés en sortie 22 de la seconde caméra vidéo 21 et à délivrer en sortie 28' des signaux de commande appliqués à l'entrée de commande 26 du circuit convertisseur 25, et des moyens 29 pour coupler optiquement la sortie 27 du circuit convertisseur 25 avec l'entrée 59 du déflecteur optique 50. Ces moyens de couplage 29 sont avantageusement constitués par des fibres optiques. Il est aussi possible que l'organe de traitement 28 soit commandable à partir d'une entrée de commande 57, à partir d'une information délivrée à une sortie 56 du déflecteur optique 50 sous la forme de signaux représentatifs de la qualité de l'image en sortie notamment du déflecteur optique 50 après, par exemple, qu'elle ait été transmise au travers de tous les systèmes optiques définis ci-dessus. De façon avantageuse, par exemple, ces signaux sont comparés à ceux issus du convertisseur 25, dans le comparateur Cc dont les deux entrées sont respectivement reliées aux sorties respectives du convertisseur d'image 25 et du déflecteur optique 50 et dont la sortie est reliée à l'entrée de commande 57 de l'organe de traitement 28. Very preferably, because of their small size, their low energy consumption, their good reliability and accuracy, and also because they are intended to control rotations of relatively low amplitude, the micromotors 63, 64, 67, 68 are advantageously piezoelectric motors, well known in themselves. According to an advantageous embodiment in order to be able to obtain brighter images and thus contribute to the improvement of the vision by an eye suffering from AMD, the optical means 20 for forming an image of the scene to be visualized comprise a second video camera 21 able to form the image of the scene and outputting 22 control video signals, a light source 23 adapted to output a light beam 24 of relatively high energy, a converter circuit 25 with a control input 26, converter circuit being able to convert the energy light beam into a video image delivered at its output 27, a processing element 28 able to process the video signals outputted from the second video camera 21 and to output 28 ' control signals applied to the control input 26 of the converter circuit 25, and means 29 for optically coupling the output 27 of the converter circuit 25 with the input 59 of the optical deflector 50. These coupling means 29 are advantageously constituted by optical fibers. It is also possible for the processing unit 28 to be controllable from a control input 57, from information delivered to an output 56 of the optical deflector 50 in the form of signals representative of the quality of the output image including the optical deflector 50 after, for example, it has been transmitted through all the optical systems defined above. Advantageously, for example, these signals are compared with those coming from the converter 25, in the comparator Cc whose two inputs are respectively connected to the respective outputs of the image converter 25 and the optical deflector 50 and whose output is connected to the control input 57 of the processing unit 28.

Les déformations éventuelles de l'image sont alors corrigées par asservissement dans le convertisseur 25, pour obtenir une image ne comportant plus de déformations dues, par exemple, à la transmission notamment par les moyens de fibres optiques 29 définis ci-avant. The possible deformations of the image are then corrected by servocontrol in the converter 25, to obtain an image no longer comprising deformations due, for example, to the transmission in particular by the means of optical fibers 29 defined above.

Ainsi, la correction de l'image qui sera délivrée sur l'oeil 10 est effectuée en comparant une image de référence transmise par le convertisseur 25 et la même image éventuellement déformée qui a été analysée au niveau du déflecteur 50. De façon préférentielle, les moyens 80 définis ci-avant pour lier de façon fixe le déflecteur optique 50 à l'orbite 12 de l'oeil 10 comportent une embase 82 sur laquelle est fixé le déflecteur optique, deux branches latérales 83 montées en coopération avec l'embase, ces deux branches étant agencées par rapport à cette embase pour être aptes à se positionner respectivement sur les deux oreilles 84 de l'être humain 11 et maintenir l'embase 82 devant les yeux de cet être humain. Avec cette réalisation avantageuse des moyens de liaison 80, l'ensemble comprenant l'embase 82 et les deux branches latérales 83 est similaire, dans sa forme générale, à des lunettes de vue, ce qui permet à l'utilisateur de ne pas faire apparaître aux yeux des tiers son handicap. Thus, the correction of the image that will be delivered on the eye 10 is performed by comparing a reference image transmitted by the converter 25 and the same possibly distorted image that has been analyzed at the deflector 50. Preferably, the means 80 defined above for fixedly linking the optical deflector 50 to the orbit 12 of the eye 10 comprise a base 82 on which is fixed the optical deflector, two lateral branches 83 mounted in cooperation with the base, these two branches being arranged relative to this base to be able to position respectively on the two ears 84 of the human being 11 and maintain the base 82 in front of the eyes of this human being. With this advantageous embodiment of the connecting means 80, the assembly comprising the base 82 and the two lateral branches 83 is similar, in its general form, to eyeglasses, which allows the user not to show up in the eyes of others his disability.

En outre, avec ce mode de réalisation des moyens de liaison 80, les moyens pour fixer la première caméra vidéo 41 par rapport à l'orbite 12 de l'oeil comportent au moins cette embase 82 et les deux branches latérales 83. Le dispositif selon l'invention, dont un mode de réalisation préférentiel 25 est décrit ci-dessus en regard des trois figures annexées, fonctionne et s'utilise de la façon suivante : Il est tout d'abord supposé que l'utilisateur est déjà porteur de l'embase 82 devant ses yeux avec les deux branches 83 positionnées sur ses deux oreilles 84, à la manière d'une paire de lunettes de vue normale.In addition, with this embodiment of the connecting means 80, the means for fixing the first video camera 41 relative to the orbit 12 of the eye comprise at least this base 82 and the two lateral branches 83. The device according to FIG. the invention, a preferred embodiment of which is described above with reference to the three appended figures, operates and is used as follows: It is first of all assumed that the user is already carrying the base 82 in front of his eyes with the two branches 83 positioned on his two ears 84, in the manner of a pair of normal eyeglasses.

30 Pour bien visualiser une scène, l'utilisateur dirige l'embase 82 qui porte la caméra vidéo 21 vers cette scène. Cette caméra fonctionnant, délivre à sa sortie 22 des signaux vidéo bien connus en eux-mêmes. Ces signaux vidéo sont alors traités de façon adaptée par l'organe de traitement 28, pour être appliqués à l'entrée 26 du convertisseur 25 qui convertit en images vidéo lumineuses le faisceau lumineux 24 délivré par la source de lumière 23. De façon connue, le convertisseur 25 délivre à sa sortie 27 des images lumineuses sous la forme d'un balayage de lignes d'un faisceau lumineux, comme cela se produit sur un écran vidéo avec un faisceau d'électrons. Ces faisceaux d'images lumineuses sont alors conduits par fibres optiques 29 à l'entrée 59 du déflecteur optique 50 qui est commandé par les signaux délivrés par la première caméra vidéo 41 de détection des mouvements de l'oeil 10 dans son orbite 12. Ces signaux sont représentatifs du mouvement de l'oeil 10 dans son orbite 12 et, dans le mode de réalisation illustré, sont au nombre de quatre, référencés A, B, C et D. De cette façon, quand l'oeil pivote, les deux miroirs 51 et 55 vont se positionner sous la commande des signaux A-D, pour le premier miroir 51 suivant deux rotations possibles respectivement autour des axes 53, 54, et pour le second miroir 55 en translation Gli et en rotation autour de l'axe Ax de l'arbre support 65, de façon que les faisceaux images lumineuses obtenus en sortie des fibres optiques 29 soient constamment sur l'axe optique 31 qui passe sensiblement par le centre du cristallin 13 et par le point donné 16 de la rétine 14 qui n'est pas atteint de DMLA (c'est-à-dire l'obtention d'un déplacement en trois dimensions : par rotations etJou par déplacements en translation). Le résultat défini ci-dessus peut facilement être expliqué par les règles de l'Optique linéaire. De plus, comme il n'entre pas dans le cadre de la protection de l'invention, ce résultat ne sera pas plus amplement explicité ici. A titre illustratif et indicatif, la figure 2 montre quatre positions extrêmes de l'axe optique 31 en fonction de l'amplitude maximale de la rotation de l'oeil 10 dans son orbite 12, bien que l'oeil ait été représenté dans une seule position. Cependant, pour cette position de l'oeil 10 dans son orbite 12 illustrée en traits continus, la position correspondante de l'axe optique 31 passant par le point donné 16 non atteint de DMLA est référencée en 31' et illustrée en traits plus gras que les trois autres positions possibles de cet axe optique 31. In order to visualize a scene, the user directs the base 82 which carries the video camera 21 towards this scene. This camera operating, delivers at its output 22 video signals well known in themselves. These video signals are then suitably processed by the processor 28, to be applied to the input 26 of the converter 25 which converts the light beam 24 delivered by the light source 23 into light video images. In a known manner, the converter 25 delivers at its output 27 light images in the form of a scan of lines of a light beam, as occurs on a video screen with an electron beam. These light image beams are then led by optical fibers 29 to the input 59 of the optical deflector 50 which is controlled by the signals delivered by the first video camera 41 for detecting the movements of the eye 10 in its orbit 12. signals are representative of the movement of the eye 10 in its orbit 12 and, in the illustrated embodiment, are four in number, referenced A, B, C and D. In this way, when the eye pivots, the two mirrors 51 and 55 will be positioned under the control of the signals AD, for the first mirror 51 according to two possible rotations respectively about the axes 53, 54, and for the second mirror 55 in translation Gli and in rotation around the axis Ax of the support shaft 65, so that the beams of light images obtained at the output of the optical fibers 29 are constantly on the optical axis 31 which passes substantially through the center of the lens 13 and the given point 16 of the retina 14 which is not reached AMD (that is, achieving three-dimensional displacement: rotations and / or translational movements). The result defined above can easily be explained by the rules of Linear Optics. Moreover, as it does not fall within the scope of protection of the invention, this result will not be more fully explained here. By way of illustration and indication, FIG. 2 shows four extreme positions of the optical axis 31 as a function of the maximum amplitude of the rotation of the eye 10 in its orbit 12, although the eye has been represented in a single position. However, for this position of the eye 10 in its orbit 12 shown in solid lines, the corresponding position of the optical axis 31 passing through the given point 16 not affected by AMD is referenced 31 'and illustrated in bolder lines than the other three possible positions of this optical axis 31.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for improving the vision by an eye (10) of a human being (11), said eye pivoting in its orbit (12) and comprising a crystalline lens (13) and a retina (14) of which a zone (15) is reached of AMD (Age-Related Macular Degeneration), the device comprising: - optical means (20) for forming at least one image of the scene to be visualized, and - means (30) for projecting said image in the form of an image light beam (35) along an optical axis (31) passing through the lens (13), characterized in that it further comprises: - means (40) for determining the rotational displacements of said eye ( 10) in its orbit (12), said means being able to output (44) signals (A, B, C, D) representative of the rotational displacements of said eye (10), - an optical deflector (50). ) controllable by said signals to deflect said image light beam (35) so that the optical axis (31) that follows passes constam substantially by the optical center of the lens (13) and a given point (16) of the retina (14) not suffering from AMD, and - means (80) for linking the said optical deflector to the orbit (12) of the eye.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means (40) for determining the rotational displacements of said eye into its orbit comprise: a first video camera (41) having a given field of view (42) means for securing said first video camera with respect to the orbit (12) so that said field of view (42) includes said lens (13), and an analysis unit (43), said analysis unit being able to analyze in real time the position of the image of the lens given by said first video camera and to output (44) said signals (A, B, C, D) representative of rotational displacements of said eye (10) as a function of the displacement of the lens (13).

3. Device according to claim 2, characterized in that said analysis unit (43) is a microprocessor circuit programmable by software developed to analyze the position of a sphere mounted in rotation in a housing, by tracking the displacement at least one point of the surface of said sphere, said analysis unit (43) being able to output (44) at least four representative signals (A, B, C, D), together, of the displacement in rotation of said sphere.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said optical deflector (50) comprises, arranged on a same plate (58): - a first mirror (51) - first means (52) for controlling said first mirror rotating about two first and second axes (53, 54) forming a non-zero angle with each other as a function of a first portion (C, D) of said signals, - a second mirror (55), and - second means (56) for translating and rotating said second mirror (55) according to the second portion (A, B) of said signals (A, B, C, D).

5. Device according to claim 4, characterized in that the first means (52) for rotating said first mirror (51) around two first and second axes (53, 54) are constituted by a universal joint comprising: a plate (60), means for fixing said first mirror (51) on said plate, two first and second frames (61, 62), the first frame (61) being pivotally mounted in the second (62), a first micromotor (63) mounted between the plate (60) and the first frame (61) so as to pivot said plate relative to said first frame around the first axis (53), and - a second micromotor (64) ) mounted between the first frame (61) and the second frame (62) so as to pivot second frame relative to said first frame about the second axis (54). 10

6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the second means (56) for controlling in translation and in rotation the second mirror (55) are constituted by: - a support shaft (65), - means for securing said second mirror (55) to said support shaft; - a slideway (66) defining a curved sliding direction (Gli) of a given diameter, said sliding direction making with the axis of said support shaft (65) a non-zero angle; - means for mounting said support shaft (65) in translation cooperation with said slideway; - a third micromotor (67) for controlling the translation of said support shaft (65) relative to said slide (66), and - a fourth micromotor (68) for controlling the rotation of said support shaft (65) about its axis. 25

7. Device according to claims 3, 4 and 5, characterized in that the four signals (A, B, C, D) respectively control the four micromotors (67, 68, 63, 64). 30

8. Device according to one of claims 5, 6 and 7, characterized in that the micromotors (63, 64, 67, 68) are piezoelectric motors.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the optical means (20) for forming an image of the scene to be displayed comprise: - a second video camera (21) capable of forming an image of said scene and outputting (22) video control signals, - a light source (23) capable of outputting a light beam (24) of high energy, - a converter circuit (25) with a control input (26). ), said converter circuit being adapted to convert said energy light beam 10 into a video image delivered at its output (27), - a processing element (28) capable of processing the video signals outputted (22) from said second video camera (21) and outputting (28 ') control signals applied to the control input (26) of the converter circuit (25), and - means (29) for optically coupling the output ( 27) of the converter circuit (25) with the input (59) optical deflector (50).

10. Device according to claim 9, characterized in that the means (29) for optically coupling the output (27) of the converter circuit 20 with the input (59) of the controllable optical deflector (50) comprise at least one optical fiber. the output of said optical fiber constituting the input (59) of the controllable optical deflector (50).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means (80) for fixedly linking said optical deflector (50) to the orbit (12) of the eye (10) comprise: a base (82), - two lateral branches (83) mounted in cooperation with said base, these two branches being arranged with respect to said base 30 to be able to position respectively on the two ears (84) of said human being ( 11) and maintain said base (82) in front of the eyes of said human, and - means for connecting said optical deflector (50) to said base

12. Device according to claims 2 and 11, characterized in that said means for fixing said first video camera with respect to the orbit (12) of said eye comprise at least said base (82) and the two lateral branches (83). ).