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FR2823177A1 - Cooling of immersed hull fixed ship electric motor propulsion unit, has cooling casings in motor connected to auto-cleaning tangential filters - Google Patents

Cooling of immersed hull fixed ship electric motor propulsion unit, has cooling casings in motor connected to auto-cleaning tangential filters Download PDF

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FR2823177A1
FR2823177A1 FR0104868A FR0104868A FR2823177A1 FR 2823177 A1 FR2823177 A1 FR 2823177A1 FR 0104868 A FR0104868 A FR 0104868A FR 0104868 A FR0104868 A FR 0104868A FR 2823177 A1 FR2823177 A1 FR 2823177A1
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FR
France
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nacelle
cooling
propeller
refrigeration system
water
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Jean Edmond Chaix
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TechnicAtome SA
Original Assignee
TechnicAtome SA
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Publication date
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Abstract

The cooling system has water inputs (30,40) each fitted with an auto-cleaning tangential filter. The first input (30) is connected to a first input connection (31,32), outputting into a first internal channel (34) of the motors (10) stator (10S) cooling casing (11S) connected to a pump via the first channel link (36). The system has an air/water exchange space (33) in which passes at least one of the input connections (31,32). Cooling system for an immersed external ship propulsion unit which includes: (a) a nacelle (20) suspended or laterally fixed to ships hull; an electric propulsion motor (10), placed in a nacelle (20); a propeller (10) mounted on a substantially horizontal shaft (2), driven by the motor; a pump integrated in the propeller hub (7), with parts (36,44) connecting to internal channels (34,43) in cooling casings (11S,11R) of the motor. The internal channels are linked to water inputs (30,40) via inputs links (31,41).

Description

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SYSTEME DE REFRIGERATION POUR UN PROPULSEUR IMMERGE DE NAVIRE,
EXTERNE A LA COQUE
DESCRIPTION
Domaine de l'invention
L'invention concerne le domaine des navires, submersibles et insubmersibles, et en particulier leur propulsion au moyen de propulseurs placés entièrement sous l'eau, par exemple sous ou à côté de la coque d'un navire submersible, tel qu'un bateau, ou un sous-marin. REFRIGERATION SYSTEM FOR A SUBMERSIBLE SHIP PROPELLER,
OUTSIDE HULL
DESCRIPTION
Field of the invention
The invention relates to the field of ships, submersible and unsinkable, and in particular their propulsion by means of thrusters placed entirely underwater, for example under or next to the hull of a submersible ship, such as a boat, or a submarine.

Art antérieur et problème posé
Dans le domaine de la propulsion des navires, submersibles ou insubmersibles, il est connu de mettre en oeuvre plusieurs techniques différentes de propulsion, utilisant des propulseurs complètement immergés. Parmi celles-ci, on cite la propulsion par jets hydrauliques, appelés communément hydrojets)', et illustrés par la demande de brevet français déposée par le déposant de la présente demande et publiée sous le numéro 2 766 262. Ce type de propulseur permet à un navire d'effectuer n'importe quelle manoeuvre au port, de le stabiliser en route et de lui faire faire du positionnement dynamique, sans utilisation d'un autre mécanisme. Il est en général orientable sur 3600 autour d'un axe vertical et peut même être incliné autour d'un Prior art and problem posed
In the field of propulsion of ships, submersible or insubmersible, it is known to implement several different propulsion techniques, using completely submerged propellants. Among these, there is the propulsion by hydraulic jets, commonly called hydrojets) ', and illustrated by the French patent application filed by the applicant of this application and published under number 2 766 262. This type of propellant allows a ship to perform any maneuver in port, to stabilize it en route and to make it do dynamic positioning, without the use of another mechanism. It is generally orientable on 3600 around a vertical axis and can even be tilted around a

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axe horizontal, notamment en ce qui concerne les sous-marins.  horizontal axis, particularly with regard to submarines.

D'autre part, on connaît un autre type de propulseur immergé qui utilise la propulsion au moyen d'une hélice. Celle-ci est entraînée par un moteur électrique placé dans une nacelle orientable et fixée à côté ou sous la coque du navire. L'hélice est généralement fixée ou accouplée directement à l'arbre du moteur électrique.  On the other hand, another type of submerged propellant is known which uses propulsion by means of a propeller. This is driven by an electric motor placed in a steerable nacelle and fixed next to or under the hull of the ship. The propeller is generally fixed or coupled directly to the shaft of the electric motor.

On éprouve, dans ce dernier type de propulseur, le besoin de refroidir le moteur électrique, quel que soit le type du moteur utilisé.  In this latter type of propellant, there is a need to cool the electric motor, whatever the type of motor used.

Le but de l'invention est de proposer un système de réfrigération pour tous les moteurs électriques à courant alternatif équipant des propulseurs immergés.  The object of the invention is to provide a refrigeration system for all alternating current electric motors fitted with submerged propellants.

Résumé de l'invention
A cet effet, l'objet principal de l'invention est un propulseur immergé pour un navire, placé de façon externe par rapport à la coque du navire, le propulseur comprenant : - une nacelle suspendue ou fixée latéralement à la coque du navire et carénée ; - un moteur électrique pour la propulsion, placé dans la nacelle ; et - une hélice montée sur l'arbre d'hélice, montée tournante par rapport à la nacelle et orientée substantiellement horizontalement. Summary of the invention
To this end, the main object of the invention is a submerged propellant for a ship, placed externally relative to the hull of the ship, the propellant comprising: - a nacelle suspended or fixed laterally to the hull of the ship and faired ; - an electric motor for propulsion, placed in the nacelle; and - a propeller mounted on the propeller shaft, rotatably mounted relative to the nacelle and oriented substantially horizontally.

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Selon l'invention, le système de réfrigération comprend une pompe intégrée dans le moyeu d'hélice, en communication avec des canalisations de liaison reliant la pompe avec des canaux internes de culasses de réfrigération du moteur à réfrigérer, eux-mêmes en communication avec des entrées d'eau par des liaisons d'entrées.  According to the invention, the refrigeration system comprises a pump integrated in the propeller hub, in communication with connecting pipes connecting the pump with internal channels of the cylinder heads of the engine to be cooled, themselves in communication with water inlets by inlet connections.

Les entrées d'eau sont avantageusement constituées chacune d'un filtre tangentiel autonettoyant.  The water inlets advantageously each consist of a tangential self-cleaning filter.

Dans une réalisation préférentielle de l'invention, on utilise au moins une entrée d'eau reliée à une première liaison d'entrée qui débouche elle-même dans un premier canal interne d'une culasse de réfrigération dans le stator électrique du moteur, ce premier canal interne étant relié à la pompe par une première canalisation de liaison.  In a preferred embodiment of the invention, at least one water inlet is used which is connected to a first inlet link which itself opens into a first internal channel of a refrigeration cylinder head in the electric stator of the engine, this first internal channel being connected to the pump by a first connecting pipe.

Dans ce cas, le système se complète avantageusement d'un espace échangeur air/eau, dans lequel passe au moins une liaison d'entrée.  In this case, the system is advantageously completed by an air / water exchanger space, through which at least one inlet connection passes.

Il est aussi intéressant d'utiliser des ouïes reliées aux premières canalisations des eaux et débouchant à l'extérieur de la nacelle, dans le but de permettre une réfrigération du moteur, lorsque celui-ci ne tourne pas.  It is also interesting to use gills connected to the first water pipes and opening to the outside of the nacelle, in order to allow engine cooling, when the latter is not running.

Dans le but de réfrigérer les parties rotoriques, le système selon l'invention comprend, de préférence, au moins une deuxième entrée d'eau placée dans l'arbre d'hélice et débouchant dans un deuxième canal interne d'une culasse de réfrigération dans le rotor du moteur qui est relié à la pompe par au moins  In order to refrigerate the rotor parts, the system according to the invention preferably comprises at least one second water inlet placed in the propeller shaft and opening into a second internal channel of a refrigeration cylinder head in the motor rotor which is connected to the pump by at least

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une deuxième canalisation de liaison traversant l'arbre d'hélice.  a second connecting pipe crossing the propeller shaft.

Description détaillée d'une réalisation de l'invention
L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description qui est accompagnée d'une unique figure représentant, en coupe, un propulseur équipé d'un système de réfrigération selon l'invention. Detailed description of an embodiment of the invention
The invention and its various technical characteristics will be better understood on reading the description which is accompanied by a single figure representing, in section, a propellant equipped with a refrigeration system according to the invention.

Le propulseur, représenté sur cette figure, comprend principalement une hélice 1 montée solidaire d'un arbre d'hélice 2, un moteur électrique 10 et une nacelle 20, à l'intérieur de laquelle est placé le moteur électrique 10.  The propellant, shown in this figure, mainly comprises a propeller 1 mounted integral with a propeller shaft 2, an electric motor 10 and a nacelle 20, inside which is placed the electric motor 10.

On précise que le sens de déplacement du propulseur n'est pas déterminé, l'hélice 1 pouvant constituer l'avant ou l'arrière de celui-ci.  It is specified that the direction of movement of the propellant is not determined, the propeller 1 being able to constitute the front or the rear thereof.

L'arbre d'hélice 2, qui peut également être l'arbre du moteur électrique, est monté tournant dans la nacelle, grâce à des paliers d'extrémité 4 et 5, dont deux extrémités 21 et 22 de la nacelle. Le moteur 10 est positionné à l'intérieur de la nacelle 20, au moyen d'une garniture d'étanchéité 9, placée entre le moteur 10 et une surface interne de positionnement 23 de la nacelle 20. Le moteur 10 entraîne l'arbre d'hélice 2 au moyen d'un accouplement à dentures sphériques 8. Un joint tournant 19, ou tout autre organe permettant une certaine incidence de l'axe de l'arbre d'hélice 2 par rapport à l'axe du rotor du  The propeller shaft 2, which can also be the shaft of the electric motor, is mounted rotating in the nacelle, by means of end bearings 4 and 5, including two ends 21 and 22 of the nacelle. The motor 10 is positioned inside the nacelle 20, by means of a seal 9, placed between the motor 10 and an internal positioning surface 23 of the nacelle 20. The motor 10 drives the shaft d propeller 2 by means of a coupling with spherical teeth 8. A rotating joint 19, or any other member allowing a certain incidence of the axis of the propeller shaft 2 relative to the axis of the rotor of the

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moteur 10R, est placé autour de l'arbre d'hélice 2 à côté de l'hélice 1. Un tel joint tournant 19 a une partie fixe montée dans un logement dans la partie d'hélice 22 de la nacelle 20 et un grain mobile est fixé sur l'arbre d'hélice 2.  motor 10R, is placed around the propeller shaft 2 next to the propeller 1. Such a rotary joint 19 has a fixed part mounted in a housing in the propeller part 22 of the nacelle 20 and a movable grain is fixed on the propeller shaft 2.

Quel que soit le type de moteur électrique, le système de réfrigération peut être utilisé. Il comprend, tout d'abord, plusieurs entrées d'eau 30, placées sur le côté de la nacelle 20. Chacune d'entre elle est, en fait, constituée d'un filtre tangentiel de protection. De ce fait, toutes les prises d'eau sont effectuées de façon tangentielle par rapport aux écoulements générés par l'hélice 2. Les filtres de protection sont donc autonettoyants. En regard de ces entrées d'eau 30, débouchent des canalisations d'entrée 31 et 32. Une de ces dernières passe dans un espace 33 qui est en fait un échangeur eau/air, placé entre le moteur 10 et la nacelle 20. Cet échangeur eau/air permet de réfrigérer l'air qui circule à l'intérieur de la nacelle 20, grâce à des passages 24 de la paroi latérale du stator 10S et à l'effet de pompage au niveau de l'entrefer du moteur 10.  Regardless of the type of electric motor, the refrigeration system can be used. It comprises, first of all, several water inlets 30, placed on the side of the nacelle 20. Each of them is, in fact, made up of a tangential protection filter. As a result, all water intakes are made tangentially to the flows generated by propeller 2. The protection filters are therefore self-cleaning. Opposite these water inlets 30, there are inlet pipes 31 and 32. One of these passes into a space 33 which is in fact a water / air exchanger, placed between the engine 10 and the nacelle 20. This water / air exchanger makes it possible to refrigerate the air which circulates inside the nacelle 20, thanks to passages 24 of the side wall of the stator 10S and to the pumping effect at the air gap of the motor 10.

Chacune de ces canalisations d'entrée 31 et 32 pénètre à l'intérieur du stator 10S du moteur 10.  Each of these inlet pipes 31 and 32 penetrates inside the stator 10S of the motor 10.

Elle débouche dans un premier canal interne 34 d'une culasse de réfrigération US entourant le stator électrique 18S. De l'autre côté du stator 10S, se trouve une canalisation de liaison 36, qui traverse la partie arrière 22 de la nacelle 20, pour déboucher en regard d'une pompe placée dans le moyeu 7 de l'hélice 1. En effet, une telle pompe est constituée de canaux It opens into a first internal channel 34 of a US refrigeration yoke surrounding the 18S electric stator. On the other side of the stator 10S, there is a connecting pipe 36, which crosses the rear part 22 of the nacelle 20, to open opposite a pump placed in the hub 7 of the propeller 1. In fact, such a pump consists of channels

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radiaux 38 pour expulser l'eau et d'une entrée annulaire 39 du moyeu 7. Un espace 37 subsiste entre le moyeu 7 et la partie d'hélice 22 de la nacelle 20 et assure une étanchéité relative limitant la recirculation interne 38 de ladite pompe.  radial 38 for expelling water and an annular inlet 39 from the hub 7. A space 37 remains between the hub 7 and the propeller part 22 of the nacelle 20 and provides a relative seal limiting the internal recirculation 38 of said pump .

Ainsi, il est facile de comprendre que, lorsque l'hélice 1 est entraînée en rotation par le moteur électrique 10, l'eau qui a pénétré naturellement dans la pompe s'en trouve éjectée par les sorties de pompe 38. Une aspiration se produit donc dans l'entrée annulaire 39 et la canalisation de liaison 36. En conséquence, la même aspiration se fait sentir aux premières entrées d'eau 30 et le circuit de réfrigération du stator est donc opérationnel.  Thus, it is easy to understand that, when the propeller 1 is driven in rotation by the electric motor 10, the water which has naturally entered the pump is ejected from it through the pump outlets 38. Aspiration occurs therefore in the annular inlet 39 and the connecting pipe 36. Consequently, the same aspiration is felt at the first water inlets 30 and the stator refrigeration circuit is therefore operational.

La réfrigération du rotor 10R du moteur s'effectue par un autre circuit qui comprend, entre autre, au moins une deuxième entrée d'eau 40, placée au milieu de l'arbre d'hélice 2, dans le cas présent, du côté de l'hélice 2. Cette deuxième entrée d'eau 40 peut également être équipée d'un filtre tangentiel autonettoyant. En regard de celle-ci, débouche une deuxième canalisation d'entrée 41 qui traverse longitudinalement une partie de l'arbre d'hélice 2 pour en déboucher, après un coude, dans un espace 42 et rentrer dans le rotor 10R du moteur. Elle y débouche dans un deuxième canal interne 43 d'une culasse de réfrigération 11R du rotor 10R. Une deuxième canalisation de liaison 44 débouche également dans ce deuxième canal interne 43 pour rejoindre l'arbre d'hélice 2. Elle traverse ce dernier longitudinalement  The rotor 10R of the engine is cooled by another circuit which comprises, inter alia, at least one second water inlet 40, placed in the middle of the propeller shaft 2, in this case, on the side of the propeller 2. This second water inlet 40 can also be equipped with a self-cleaning tangential filter. Opposite the latter, a second inlet pipe 41 opens which passes longitudinally through part of the propeller shaft 2 in order to open it, after an elbow, into a space 42 and enter the rotor 10R of the engine. It opens into a second internal channel 43 of a refrigeration cylinder head 11R of the rotor 10R. A second connecting pipe 44 also opens into this second internal channel 43 to join the propeller shaft 2. It crosses the latter longitudinally

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en partie pour déboucher au niveau de la pompe et, plus exactement, en regard de l'entrée annulaire 39 de la pompe.  partly to open at the pump and, more precisely, opposite the annular inlet 39 of the pump.

Ainsi, lorsque l'hélice 1 est entraînée en rotation, la dépression régnant dans l'espace de pompe 30, met également en dépression le deuxième canal interne 43 du rotor 10R. Cette dépression est également transmise à la deuxième entrée d'eau 40, par l'intermédiaire de la deuxième canalisation d'entrée 41. Ainsi, le circuit de réfrigération du rotor 10R du moteur est opérationnel.  Thus, when the propeller 1 is rotated, the vacuum prevailing in the pump space 30 also puts the second internal channel 43 of the rotor 10R in vacuum. This vacuum is also transmitted to the second water inlet 40, via the second inlet pipe 41. Thus, the refrigeration circuit of the rotor 10R of the engine is operational.

Il est également prévu plusieurs ouïes 50, débouchant à la fois à l'extérieur de la nacelle 20 et sur une ou plusieurs canalisations de liaison 36.  Several vents 50 are also provided, opening both to the outside of the nacelle 20 and to one or more connecting pipes 36.

Ainsi, lorsque le moteur ne tourne pas et qu'aucune dépression artificielle n'est produite dans les canalisations de liaison 36, une circulation naturelle d'eau peut avoir lieu, surtout si le propulseur est encore en déplacement relatif par rapport à l'eau. Thus, when the engine is not running and no artificial depression is produced in the connecting pipes 36, a natural circulation of water can take place, especially if the propellant is still in relative displacement relative to the water. .

On ne décrit pas ici le mécanisme d'orientation du propulseur, tant en gisement qu'en site. The thruster orientation mechanism is not described here, either in reservoir or in site.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Système de réfrigération pour un propulseur immergé de navire, placé de façon externe par rapport à la coque du navire, le propulseur comprenant : une nacelle (20) suspendue ou fixée latéralement à la coque du navire et carénée ; un moteur électrique (10) pour la propulsion, placé dans la nacelle (20,20) ; et - une hélice (1) montée sur un arbre d'hélice (2), entraînée par le moteur (10), et montée tournante par rapport à la nacelle (20) et orientée substantiellement horizontalement, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe intégrée dans le moyeu (7) de l'hélice (1), en communication avec des communications de liaison (36,44), reliant des canaux internes (34,43) de culasses de réfrigération (lis et 11R) du moteur (10) à réfrigérer, les canaux internes étant eux-mêmes en communication avec des entrées d'eau (30,40) par l'intermédiaire de liaisons d'entrée (31,41).  1. Refrigeration system for a submerged ship thruster, placed externally with respect to the hull of the ship, the thruster comprising: a nacelle (20) suspended or fixed laterally to the hull of the ship and faired; an electric motor (10) for propulsion, placed in the nacelle (20,20); and - a propeller (1) mounted on a propeller shaft (2), driven by the motor (10), and rotatably mounted relative to the nacelle (20) and oriented substantially horizontally, characterized in that it comprises a pump integrated in the hub (7) of the propeller (1), in communication with link communications (36,44), connecting internal channels (34,43) of engine cooling heads (lily and 11R) ( 10) to be refrigerated, the internal channels themselves being in communication with water inlets (30,40) via inlet links (31,41). 2. Système de réfrigération selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entrées d'eau (30, 40) sont constituées chacune d'un filtre tangentiel autonettoyant.  2. Refrigeration system according to claim 1, characterized in that the water inlets (30, 40) each consist of a tangential self-cleaning filter. 3. Système de réfrigération selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première entrée d'eau (30), reliée à une première liaison d'entrée (31,32), débouchant dans un premier canal interne (34) d'une culasse de  3. Refrigeration system according to claim 1, characterized in that it comprises at least a first water inlet (30), connected to a first inlet link (31,32), opening into a first internal channel ( 34) of a cylinder head <Desc/Clms Page number 9> <Desc / Clms Page number 9> réfrigération (IIP) du stator (10R) du moteur, entourant le stator électrique (18S) du moteur (10), relié à la pompe par une première canalisation de liaison (36).  refrigeration (IIP) of the stator (10R) of the engine, surrounding the electric stator (18S) of the engine (10), connected to the pump by a first connecting pipe (36).
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 4. Système de réfrigération selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un espace échangeur air/eau (33), dans lequel passe au moins une des premières liaisons d'entrée (31,32).  4. Refrigeration system according to claim 3, characterized in that it comprises an air / water exchanger space (33), through which passes at least one of the first input connections (31,32). 5. Système de réfrigération selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des ouïes (50) reliées aux premières canalisations de liaison (36) et débouchant à l'extérieur de la nacelle (20).  5. Refrigeration system according to claim 3, characterized in that it comprises vents (50) connected to the first connecting pipes (36) and opening out of the nacelle (20). 6. Système de réfrigération selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une deuxième entrée d'eau (40) dans l'arbre d'hélice (2) et débouchant dans un deuxième canal interne (43) d'une culasse de réfrigération (llR) du rotor (1OR) du moteur (10), par l'intermédiaire d'une deuxième canalisation d'entrée (41) et reliée à la pompe par une deuxième canalisation de liaison (44) traversant également l'arbre d'hélice (2). 6. Refrigeration system according to claim 1, characterized in that it comprises at least a second water inlet (40) in the propeller shaft (2) and opening into a second internal channel (43) of a refrigeration cylinder head (llR) of the rotor (1OR) of the engine (10), via a second inlet pipe (41) and connected to the pump by a second connecting pipe (44) also passing through the 'propeller shaft (2).
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