FR2822768A1

FR2822768A1 - Bloc d'accoudoir pour vehicule de travaux

Info

Publication number: FR2822768A1
Application number: FR0104364A
Authority: FR
Inventors: Luc Michel
Original assignee: Michel Ets
Current assignee: Michel Ets
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-04
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: FR2822768B1

Abstract

Bloc d'accoudoir en avant duquel est situé un manipulateur de télécommande, comprenant : une embase fixe (1), un accoudoir (3), et des moyens de support (4) entre l'embase (1) et l'accoudoir (3) autorisant un déplacement axial (5) de l'accoudoir (3) et un mouvement de pivotement transversal (6) de l'accoudoir (3) de part et d'autre de positions neutres respectives; les moyens de support (4) sont inférieurement rotatifs sur l'embase (1) par un axe de rotation (8) transversal au déplacement axial et supportent supérieurement l'accoudoir (3) par un axe de rotation perpendiculaire à celui-ci et à l'axe transversal (8); des premiers moyens de rappel élastique (10) sont interposés entre l'embase (1) et les moyens de support (4) et des seconds moyens de rappel élastique (13) sont interposés entre les moyens de support (4) et l'accoudoir (3), qui rappellent l'accoudoir (3) dans des positions neutres respectives.

Description

BLOC D'ACCOUDOIR POUR VEHICULE DE TRAVAUX La présente invention concerne des perfection- nements apportés aux blocs d'accoudoir pour accompagner un siège de véhicule de travaux, siège sur un côté duquel est situé un manipulateur de télécommande d'au moins une fonction du véhicule qui est situé en avant du bloc d'accoudoir, lequel bloc d'accoudoir comprend : * une embase fixe, 'un accoudoir, et * des moyens de support interposés entre l'embase et l'accoudoir et propres à autoriser un déplacement axial de l'accoudoir par rapport à l'embase de part et d'autre d'une position neutre de repos et un mouvement de pivotement transversal de l'accoudoir par rapport à l'embase de part et d'autre d'une position neutre de repos.

Le document FR 00 06279 décrit un tel bloc d'accoudoir. Toutefois, ce bloc d'accoudoir connu, s'il donne satisfaction en fonctionnement quant aux résultats obtenus, présente une structure mécanique relativement complexe, qui fait appel à de nombreuses pièces composantes dont certaines sont de fabrication délicate. Au total, ce bloc d'accoudoir connu est d'un coût trop élevé.

L'invention a essentiellement pour objet de proposer un bloc d'accoudoir capable des fonctions précitées, mais d'une structure sensiblement plus simple, faisant appel à des pièces composantes de fabrication courante, et dont le prix de fabrication soit sensiblement moins élevé que celui du dispositif connu.

A ces fins, un bloc d'accoudoir tel que mentionné au préambule se caractérise, étant agencé conformément à l'invention, en ce que les moyens de support sont, à leur partie inférieure, montés à rotation sur l'embase par un axe de rotation transversal à la susdite direction de déplacement axial et supportent, à leur partie supérieure, l'accoudoir par un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à celui-ci et au susdit axe transversal et en ce que des premiers moyens de rappel élastique sont interposés entre l'embase et les moyens de support et des seconds moyens de rappel élastique sont interposés entre les moyens de support et l'accoudoir, qui sont propres à rappeler l'accoudoir dans des positions neutres dans ses deux déplacements respectifs.

Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de support comprennent une tige rigide.

On constitue ainsi un dispositif particulièrement simple, qui comporte un nombre minime de pièces composantes qui sont toutes soit de fabrication peu complexe, soit disponibles dans le commerce.

Dans un exemple de réalisation simple, la tige rigide est constituée en deux tronçons axiaux emboîtés l'un dans l'autre à libre rotation mutuelle, l'un inférieur des tronçons de tige étant articulé inférieurement sur l'embase et l'autre supérieur des tronçons de tige étant solidaire rigidement de l'accoudoir.

Divers modes de réalisation peuvent être envisagés dans le cadre des dispositions de l'invention.

D'une façon simple, en position neutre, les deux articulations en rotation supérieure et inférieure des moyens de support respectivement avec l'accoudoir et avec

l'embase sont situées l'une par rapport à l'autre sensiblement verticalement.

Lorsque l'utilisateur doit manoeuvrer le manipulateur de télécommande dans la direction transversale, c'est son avant-bras et son poignet qui effectue le mouvement de plus grande amplitude, tandis que son coude n'a qu'un très faible déplacement transversal, voire un déplacement transversal nul puisqu'il sert de pivot. Dans ces conditions, il est souhaitable que l'accoudoir accompagne aussi fidèlement que possible ces déplacements différenciés des diverses parties du bras et à cette fin on prévoit que l'articulation des moyens de support avec l'accoudoir soit située sensiblement vers l'arrière de l'accoudoir.

Il est alors possible de prévoir que, simultanément avec la disposition précédente, l'articulation inférieure des moyens de support avec l'embase soit située sensiblement à l'aplomb du milieu de l'accoudoir. On peut alors faire en sorte que l'articulation de pivotement de l'accoudoir par rapport aux moyens de support soit sensiblement verticale. Mais on peut aussi faire en sorte que cette articulation de pivotement soit inclinée (en particulier sous forme de la tige précitée disposée en position inclinée) : il en résulte alors que, dans ses déplacements transversaux de part et d'autre de la position centrale, la partie antérieure de l'accoudoir s'abaisse légèrement, ce qui est particulièrement favorable du point de vue ergonomique.

Il est également possible de prévoir que l'articulation inférieure des moyens de support avec l'embase soit reportée approximativement à l'aplomb de l'avant de l'accoudoir, de sorte que les moyens de support sont alors sensiblement inclinés. Il en résulte un

soulèvement de l'accoudoir si l'utilisateur déplace son avant-bras vers l'avant pour repousser le manipulateur ou bien un abaissement de l'accoudoir si l'utilisateur déplace son avant-bras vers l'arrière pour tirer le manipulateur vers lui. Une telle composante de déplacement vertical de l'accoudoir est très favorable du point de vue ergonomique.

Au surplus, il est très souhaitable que la face d'appui de l'accoudoir soit incurvé longitudinalement avec sa convexité tournée vers le haut, avec un rayon de courbure sensiblement supérieur au rayon de rotation par rapport à l'embase, de sorte que l'avant-bras puisse au surplus trouver une certaine liberté de basculement avantarrière au contact de l'accoudoir. Il est au surplus très avantageux que la courbure de l'accoudoir soit non pas constante, mais variable avec un rayon de courbure plus faible aux extrémités que dans la partie centrale, afin que les bords extrêmes de l'accoudoir ne blessent pas l'avant-bras de l'utilisateur.

Enfin, pour faciliter l'entraînement de l'accoudoir en déplacement transversal lorsque le manipulateur de télécommande doit être déplacé transversalement (droite-gauche), il est intéressant et simple que l'accoudoir soit longitudinalement creusé en gouttière propre à recevoir l'avant-bras de l'utilisateur pour accompagner les mouvements transversaux de l'avantbras de l'utilisateur.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation préférés donnés à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 est une vue de côté d'un bloc d'accoudoir agencé conformément à l'invention ; la figure 2 est une vue de dessus du bloc d'accoudoir de la figure 1 ; les figures 3 et 4 sont des vues de respectivement deux variantes de réalisation préférée d'un bloc d'accoudoir selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de côté d'une variante de réalisation encore préférée d'un bloc d'accoudoir selon l'invention ; et - la figure 6 est une vue de côté d'une variante de réalisation de l'accoudoir.

Aux figures 1 et 2 est illustré, respectivement en vue de côté et en vue de dessus, un bloc d'accoudoir comprenant : une embase fixe 1 qui est propre à être fixée sur une partie de cabine ou du siège d'un véhicule de travaux, cette embase 1 pouvant par exemple se présenter sous forme d'une plaque verticale munie de trous de fixation 2 (de préférence oblongs pour un réglage de position- nement vertical), cette plaque pouvant être en forme de U comme visible sur la figure 2 ; un accoudoir 3 sous forme d'un bloc par exemple approximativement parallélépipédique allongé ; et des moyens de support 4 interposés entre l'embase 1 et l'accoudoir 3, lesdits moyens de support étant propres à autoriser un déplacement axial (flèche 5 à la figure 1) de l'accoudoir 3 par rapport à l'embase fixe 1 de part et d'autre d'une position neutre de repos (accoudoir illustré en trait plein à la figure
1 ; axe YY) et un mouvement de pivotement

transversal (flèche 6 à la figure 2) de l'accoudoir 3 par rapport à l'embase 1 de part et d'autre d'une position neutre de repos (accoudoir illustré en trait plein à la figure
2 ; axe XX).

Les moyens de support 4 peuvent être constitués par une pièce de toute forme et de toute nature appropriées à sa fonction. De façon simple, comme illustré aux figures 1 et 2, il peut s'agir d'une pièce en forme de tige rigide 7, ayant par exemple une section cylindrique de révolution, constituée en acier.

A son extrémité inférieure, la tige 7 est montée à rotation sur l'embase 1 par un axe de rotation 8 qui est approximativement transversal à la direction du déplacement axial (flèche 5). Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, l'axe 8 est perpendiculaire à l'embase 1.

Comme visible à la figure 1, l'axe 8 peut être supporté par une platine 9 solidarisée (par exemple soudée) à l'embase 1.

Des moyens de rappel élastique en position neutre (axe YY) sont interposés entre l'embase 1 et la tige 7.

Ces moyens de rappel peuvent être de tout type approprié et être situés en tout emplacement convenable à la fois pour assurer leur fonction et pour tenir compte de la place disponible dans l'environnement immédiat de l'accoudoir. Une solution simple et qui n'exige pas de place consiste à prévoir un ressort de torsion 10 associé à l'axe de rotation 8 (entourant celui-ci) et dont les deux extrémités sont ancrées respectivement dans l'embase 1 (ou la platine 9) pour l'une et dans la tige 7 pour l'autre.

A son extrémité supérieure la tige 7 est solidarisée à l'accoudoir 3 de toute façon appropriée

(vissage, soudage,...). Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, l'accoudoir 3 est approximativement perpendi- culaire à la tige 7 et s'étend approximativement horizontalement dans sa position de repos illustrée à la figure 1 la tige 7 est alors approximativement verticale.

Pour autoriser le mouvement de pivotement transversal de l'accoudoir 3 (flèche 6 à la figure 2), de nombreuses solutions techniques sont envisageables. Une solution simple à la fois dans sa structure et dans sa fabrication consiste à constituer la tige 7 sous forme de deux pièces emboîtées l'une dans l'autre à libre rotation.

Par exemple le tronçon inférieur Ta de la tige 7, qui est articulé sur l'embase 1 par l'intermédiaire de l'axe 8, est constitué au moins dans sa partie supérieure sous forme tubulaire 11 et reçoit l'extrémité 12 de diamètre réduit du tronçon supérieur 7b qui est solidaire de l'accoudoir 3, comme illustré à la figure 1.

Des moyens de rappel élastique sont interposés entre l'embase 1 (ou un organe solidaire de celle-ci) et l'accoudoir 3 pour rappeler celui-ci en position neutre (axe XX). Une solution simple consiste à disposer, dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit plus spécifiquement en regard de la figure 1, un organe élastique entre le tronçon de tige inférieur 7a et le tronçon de tige supérieur 7~/l'accoudoir 3. Comme montré à la figure 1, ces moyens de rappel élastique peuvent comprendre un ressort en épingle 13 ancré sous l'accoudoir 3 à l'écart de la tige 7 et présentant deux branches enserrant élastiquement le haut du tronçon de tige inférieur 7a.

L'accoudoir doit être disposé de manière à être adapté parfaitement à la position de l'avant-bras de

l'utilisateur. Pour tenir compte de la position du manipulateur de télécommande-vers l'avant du siège, mais sur le côté de celui-ci-, l'accoudoir n'est pas disposé parallèlement au siège (autrement dit à l'embase 1 destinée à être fixée sur le soubassement du siège), mais il est disposé avec un certain écart angulaire par rapport à la base comme visible à la figure 2.

Par ailleurs, la configuration illustrée aux figures 1 et 2-avec, en position neutre, la tige 7 sensiblement verticale, et l'accoudoir 3 approximativement horizontal et supporté sensiblement en son milieu par la tige 7-conduit à une rotation de l'accoudoir 3 autour de l'axe 8 de façon identique de part et d'autre de la position neutre, ce mouvement de bascule de l'accoudoir accompagnant le mouvement avant-arrière de l'avant-bras de l'utilisateur.

On notera ici que les déplacements de l'accoudoir illustrés sur les figures 1 et 2 sont très fortement exagérés afin de rendre le dessin mieux lisible. En pratique, la composante horizontale de déplacement de l'accoudoir de part et d'autre de la position neutre est au plus de l'ordre de 5 cm, ce qui fait que la rotation de l'accoudoir autour de l'axe 8 est de très faible amplitude.

Il faut remarquer que, pour déplacer le manipulateur transversalement, la partie antérieure de l'avant-bras et le poignet effectuent un mouvement transversal de pivotement, tandis que la partie postérieure de l'avant-bras et le coude n'ont qu'un mouvement transversal de faible amplitude, voire pour le coude proprement dit un simple mouvement de rotation sans déplacement transversal notable. Il est donc souhaitable que, pour ne pas gêner le mouvement normal de l'avant-

bras, l'accoudoir soit susceptible de mouvements différenciés correspondants.

On peut obtenir les effets souhaités en ayant recours au mode de réalisation préféré illustré à la figure 3, dans lequel la structure du bloc d'accoudoir reste identique à celle du mode de réalisation des figures 1 et 2, à ceci près que, l'axe de rotation 8 restant dans sa position précédente (sensiblement à l'aplomb du milieu de l'accoudoir en position neutre), la tige 7 est inclinée vers l'arrière et est solidarisée à l'accoudoir vers l'extrémité arrière de celui-ci. Dans l'exemple de la figure 3, la tige 7 comprend un corps cylindrique 7a qui porte à son extrémité arrière une douille 7c d'axe sensiblement vertical dans laquelle est engagée la partie mâle 7b solidaire de l'accoudoir.

A titre de variante intéressante, on peut avoir recours au montage de la figure 4 dans lequel la tige 7, tout en étant inclinée vers l'arrière comme exposé en regard à la figure 3, conserve la structure illustrée à la figure 1, avec la partie mâle 7b solidaire de l'accoudoir engagée coaxialement dans la partie femelle 7a articulée sur la platine 1. On recueille l'avantage supplémentaire que, lorsque l'accoudoir 3 est amené à pivoter transversalement, son extrémité antérieure est amenée à s'abaisser par rapport à la position occupée en position neutre : un tel abaissement accompagnant un mouvement transversal de l'avant-bras et du poignet se révèle particulièrement intéressant sur le plan ergonomique.

Au surplus, il faut remarquer que, dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, l'accoudoir se trouve situé dans sa position la plus haute sensiblement lorsqu'il est en position neutre et que, dès qu'il est amené à se déplacer dans un sens ou dans l'autre à partir

de cette position neutre, l'accoudoir descend, et cela d'autant plus qu'il est incliné. Or, si cet abaissement ne pose pas de problème et est même souhaitable dans un mouvement vers l'arrière (manipulateur tiré vers l'arrière), un tel abaissement est par contre indésirable pour les déplacements vers l'avant (manipulateur repoussé vers l'avant). En effet, les études ergonomiques ont montré qu'il était au contraire souhaitable que l'accoudoir soit soulevé (et non pas abaissé) dans les mouvements vers l'avant.

On peut obtenir le résultat recherché en ayant recours à la variante de réalisation préférée illustrée à la figure 5. La structure du bloc d'accoudoir reste identique à celle du mode de réalisation de la figure 3, à ceci près que l'axe de rotation 8 est déporté vers l'avant, par exemple approximativement à l'aplomb de l'extrémité AV de l'accoudoir.

Bien entendu le bloc d'accoudoir et/ou l'accoudoir peuvent être agencés de toute manière appropriée notamment comme enseigné dans le document FR 00 06279. En particulier comme illustré aux figures 1 à 5, l'accoudoir est, dans sa face supérieure, conformé approximativement en gouttière longitudinale 14 propre à recevoir l'avantbras de l'utilisateur et à être entraîné transversalement lorsque l'utilisateur déplace son avant-bras transversalement.

Au surplus, on soulignera qu'au moins la face d'appui ou face supérieure de l'accoudoir présente une forme générale longitudinale incurvée, à convexité tournée vers le haut, avec un rayon de courbure sensiblement supérieur au rayon de rotation autour de l'axe inférieur 8. Un tel agencement vient utilement compléter les dispositions précédentes visant à ce que le bord de

l'extrémité avant AV de l'accoudoir ne coupe pas l'avantbras de l'utilisateur. On peut encore améliorer l'efficacité de cette disposition en prévoyant que la courbure longitudinale de l'accoudoir n'est pas uniforme, mais que cette courbure est plus prononcée aux extrémités de l'accoudoir (rayon de courbure R2 plus petit que le rayon de courbure Ri dans la région centrale) : un tel agencement, illustré à la figure 6, facilite les

mouvements de l'avant-bras en lui procurant un appui permanent mais de hauteur variable favorable sur le plan ergonomique et évite l'effet néfaste d'un appui sur les bords extrêmes. On notera que, dans les agencements curvilignes de l'accoudoir, on considère uniquement la forme de la partie d'appui de l'avant-bras, l'accoudoir pouvant, dans l'ensemble et surtout dans ses parties basses, avoir toute autre configuration souhaitable. Par exemple, seule la gouttière 14 peut présenter cette courbure longitudinale variable.

Claims

REVENDICATIONS 1. Bloc d'accoudoir pour accompagner un siège de véhicule de travaux, siège sur un côté duquel est situé un manipulateur de télécommande d'au moins une fonction du véhicule qui est situé en avant du bloc d'accoudoir, lequel bloc d'accoudoir comprend : * une embase fixe (1), * un accoudoir (3), et * des moyens de support (4) interposés entre l'embase (1) et l'accoudoir (3) et propres à autoriser un déplacement axial (5) de l'accoudoir (3) par rapport à l'embase de part et d'autre d'une position neutre de repos et un mouvement de pivotement transversal (6) de l'accoudoir (3) par rapport à l'embase (1) de part et d'autre d'une position neutre de repos, caractérisé en ce que les moyens de support (4) sont, à leur partie inférieure, montés à rotation sur l'embase (1) par un axe de rotation (8) transversal à la susdite direction (5) de déplacement axial et supportent, à leur partie supérieure, l'accoudoir (3) par un axe de rotation sensiblement perpendiculaire à celui-ci et au susdit axe transversal (8) et en ce que des premiers moyens de rappel élastique (10) sont interposés entre l'embase (1) et les moyens de support (4) et des seconds moyens de rappel élastique (13) sont interposés entre les moyens de support (4) et l'accoudoir (3), qui sont propres à rappeler l'accoudoir (3) dans des positions neutres dans ses deux déplacements respectifs.
2. Bloc d'accoudoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de support (4) comprennent une tige rigide (7).

<Desc/Clms Page number 13>
3. Bloc d'accoudoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige rigide (7) est constituée en deux tronçons axiaux (7a, 7b) emboîtés l'un dans l'autre (11,12) à libre rotation mutuelle, l'un inférieur (7a) des tronçons de tige étant articulé (8) inférieurement sur l'embase (1) et l'autre supérieur (7b) des tronçons de tige étant solidaire rigidement de l'accoudoir (3).
4. Bloc d'accoudoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en position neutre, les deux articulations en rotation supérieure (11, 12) et inférieure (8) des moyens de support (4) respectivement avec l'accoudoir (3) et avec l'embase (1) sont situées l'une par rapport à l'autre sensiblement verticalement.
5. Bloc d'accoudoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'articulation des moyens de support (4) avec l'accoudoir (3) est située sensiblement vers l'arrière de l'accoudoir (3).
6. Bloc d'accoudoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (8) des moyens de support (4) avec l'embase (1) est située sensiblement à l'aplomb du milieu de l'accoudoir (3) lorsque celui-ci est en position neutre.
7. Bloc d'accoudoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (8) des moyens de support (4) avec l'embase (1) est située sensiblement à l'aplomb de l'avant de l'accoudoir (3) lorsque celui-ci est en position neutre.
8. Bloc d'accoudoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation de l'accoudoir avec les moyens de support se fait autour d'un axe sensiblement vertical.

<Desc/Clms Page number 14>
9. Bloc d'accoudoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation de l'accoudoir avec les moyens de support se fait autour d'un axe sensiblement incliné en direction de l'articulation des moyens de support avec l'embase.
10. Bloc d'accoudoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la face d'appui de l'accoudoir (3) est incurvée longitudinalement avec sa convexité tournée vers le haut, avec un rayon de courbure sensiblement supérieur au rayon de rotation par rapport à l'embase.
11. Bloc d'accoudoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'accoudoir est longitudinalement creusé en gouttière (14) propre à recevoir l'avant-bras de l'utilisateur afin de faciliter sa rotation transversale en accompagnant les mouvements transversaux de l'avant-bras de l'utilisateur.
12. Bloc d'accoudoir selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'accoudoir, respectivement la gouttière, est incurvé longitudinalement avec une courbure variable, le rayon de courbure étant plus court aux extrémités que dans la partie centrale.