FR2822197A1

FR2822197A1 - HYDRAULIC MOTOR OR PUMP WITH ROTATING SOLIDARIZATION MEANS

Info

Publication number: FR2822197A1
Application number: FR0103590A
Authority: FR
Inventors: Jacques Fontaine; Stephane Vidal
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2002-09-20
Anticipated expiration: 2021-03-16
Also published as: FR2822197B1; DE60201038T2; DE60201038D1; EP1241352B1; EP1241352A1

Abstract

Moteur ou pompe hydraulique comprenant une première et une deuxième pièce (1 C, 1B; 1 C, 1 D) formant des parties de carter et un système pour solidariser ces deux pièces en rotation de manière à permettre le passage d'un couple entre elles. Le système comprend au moins deux ensembles de solidarisation en rotation (20; 30) comprenant chacun deux perçages alignés respectivement pratiqués dans chacune des deux pièces et un organe de cisaillement (22) s'étendant dans ces perçages. Cet organe et ces perçages présentent des dimensions respectives à l'état libre ne permettant pas le contact entre les faces de contact (1 C', 1 B'; 1 C", 1 D" ) lorsque l'organe de cisaillement est disposé dans ces perçages. Du fait de l'application d'une contrainte axiale, cet organe coopère sans jeu avec les perçages et une déformation dans le domaine de déformation plastique homogène est opérée.Motor or hydraulic pump comprising a first and a second part (1 C, 1B; 1 C, 1 D) forming housing parts and a system for securing these two parts in rotation so as to allow the passage of a torque between them . The system comprises at least two rotational fastening assemblies (20; 30) each comprising two aligned bores respectively made in each of the two parts and a shearing member (22) extending in these bores. This member and these bores have respective dimensions in the free state which does not allow contact between the contact faces (1 C ', 1 B'; 1 C ", 1 D") when the shearing member is arranged in these holes. Due to the application of an axial stress, this member cooperates without play with the bores and a deformation in the field of homogeneous plastic deformation is effected.

Description

La présente invention concerne un dispositif hydraulique tel qu'un moteurThe present invention relates to a hydraulic device such as a motor

ou une pompe comprenant une première pièce constituée par une partie du carter dans lequel est disposé un bloc-cylindres et une deuxième pièce fixée à cette première pièce, le dispositif comprenant un système pour solidariser en rotation les deux pièces de manière à permettre le passage d'un couple entre ces pièces, ces dernières présentant chacune une face de contact, les deux faces de contact étant maintenues l'une contre i'autre par des moyens exerçant une contrainte axiale, ledit système comprenant au moins deux ensembles de solidarisation en rotation comprenant chacun deux perçages alignés, respectivement pratiqués dans chacune des deux pièces et s'ouvrant dans leurs faces de contact respectives, ainsi qu'un organe de cisaillement s'étendant dans ces perçages, les organes de cisaillement étant aptes à supporter les efforts de cisaillement générés par le couple or a pump comprising a first part constituted by a part of the casing in which is disposed a cylinder block and a second part fixed to this first part, the device comprising a system for securing in rotation the two parts so as to allow the passage of 'a couple between these parts, the latter each having a contact face, the two contact faces being held against each other by means exerting an axial stress, said system comprising at least two sets of fastening in rotation comprising each two aligned holes, respectively formed in each of the two parts and opening in their respective contact faces, as well as a shearing member extending in these holes, the shearing members being able to withstand the shearing forces generated by the couple

1 5 transmis.1 5 transmitted.

Pour les moteurs hydrauliques ou les pompes, le carter comporte en général plusieurs parties, qui sont usinées individuellement, et qui sont assemblées entre elles. Cet assemblage doit permettre le passage d'un couple. Par exemple, le carter d'un moteur hydraulique présente une partie de came dont la périphérie interne est ondulée pour coopérer avec les pistons du bloc-cylindres et une partie dite de couvercle de distribution, disposée autour du distributeur interne qui distribue le fluide aux cylindres du bloc-cylindres. Ces deux parties doivent être fixées entre elles de manière à être parfaitement sol idaires en rotation. Da ns le cas d'un carter fixe, c'est généralement la partie de couvercle de distribution qui est fixée à une pièce fixe teile que le châssis d'un véhicule, et la partie de ca me doit être pa rfa ite me nt fixée à cette pa rtie de couvercl e sans pouvoir tourner, puisque c'est la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came qui conditionne ie fonctionnement du moteur. Dans ce cas, le couple qui est transmis entre le couvercle de distribution et la For hydraulic motors or pumps, the casing generally comprises several parts, which are machined individually, and which are assembled together. This assembly must allow the passage of a couple. For example, the casing of a hydraulic motor has a cam portion whose internal periphery is corrugated to cooperate with the pistons of the cylinder block and a so-called distribution cover portion, disposed around the internal distributor which distributes the fluid to the cylinders of the cylinder block. These two parts must be fixed together so as to be perfectly ground in rotation. In the case of a fixed casing, it is generally the part of the distribution cover which is fixed to a fixed part such as the chassis of a vehicle, and the part of the body must be fixed. at this part of cover without being able to rotate, since it is the rotation of the cylinder block relative to the cam which conditions the operation of the engine. In this case, the torque that is transmitted between the distribution cover and the

partie de came est le couple résistant au couple moteur. Cam part is the torque resistant to the motor torque.

Par ailleurs, certains moteurs hydrauliques sonl: pourvus de systèmes de freinage qui sont disposés dans une partie de carter dite couvercle de frein. Cette partie est fixée à une autre partie de carter, par exemple le couvercle de distribution et elle doit en être parfaitement Furthermore, certain hydraulic motors are provided with braking systems which are arranged in a part of the casing called the brake cover. This part is fixed to another part of the casing, for example the distribution cover and it must be perfectly

solidaire en rotation pour transmettre le couple de freinage. integral in rotation to transmit the braking torque.

Dans le cas d'un moteur à carter tournant, le couple moteur ou le coupie de freinage doivent également être transmis entre les parties de In the case of a motor with a rotating casing, the engine torque or the brake valve must also be transmitted between the parts of

carter assemblées.crankcase assemblies.

Il est connu d'assembler les différentes parties de carter d'un moteur hydraulique par des vis. Ces vis permettent d'appuyer l'une contre l'autre les faces de contact des parties de carter assemblées. Ainsi, une partie du couple devant être transmis entre ces pièces l'est par les forces It is known practice to assemble the different casing parts of a hydraulic motor by screws. These screws allow the contact faces of the assembled housing parts to be pressed against each other. Thus, part of the torque to be transmitted between these parts is by the forces

de frottement entre les deux faces de contact. friction between the two contact faces.

Globalement, les forces de frottement sont proportionnelles aux contraintes axiales d'appui des faces de contact l'une contre l'autre. Pour de nombreuses applications, le fait de tenter de transmettre le couple entre les pièces fixées entre elles par les seules forces de frottement nécessiterait des contraintes axiales d'appui extrêmement importantes qui rendraient obligatoire un dimensionnement en conséquence des vis de fixation des pièces et de ces pièces elles-mêmes. Ceci n'est pas réalisable dans de nombreuses applications, de sorte que l'on a recours à des organes de cisailiement qui permettent de transmettre des couples Overall, the friction forces are proportional to the axial stresses of bearing of the contact faces against each other. For many applications, the fact of attempting to transmit the torque between the parts fixed to one another by the only friction forces would require extremely significant axial stresses of support which would make it mandatory to dimension accordingly the screws for fixing the parts and these parts themselves. This is not feasible in many applications, so that we resort to shear members which allow to transmit torques

plus élevés en conservant un encombrement limité du dispositif. higher while maintaining a limited space requirement of the device.

Dans les dispositifs connus, ces organes de cisaillement sont constitués par des plons cylindriques qui sont engagés dans deux perçages cylindriques situés en vis-à-vis dans les faces de contact des deux pièces. Ces plons et ces perçages doivent être dimensionnés de manière extrêmement précise car, même un très faible jeu entre les pions et les perçages pourrait permettre un léger décalage angulaire entre les deux pièces, provoquer des mouvements relatifs entre les deux pièces, In known devices, these shearing members are constituted by cylindrical plons which are engaged in two cylindrical bores located opposite in the contact faces of the two parts. These plons and these holes must be dimensioned extremely precisely because, even a very small clearance between the pins and the holes could allow a slight angular offset between the two parts, causing relative movements between the two parts,

nuire à la transmission du couple et occasionner une usure prématurée. interfere with the transmission of torque and cause premature wear.

Lorsque le moteur ou la pompe est réversible, c'est-à-dire que son rotor peut tourner par rapport à son stator dans deux sens opposés, les jeux et les mouvements relatifs entre les deux pièces peuvent encore moins être tolérés puisque les éventuelles déformations iiées à la rotation dans un sens, c'est-à-dire au passage du couple dans un sens, occasionneraient des jeux et des mouvements relatifs qui nuiraient à la transmission du couple dans l'autre sens de rotation. Les risques d'usure prématurée sont When the motor or the pump is reversible, that is to say that its rotor can turn relative to its stator in two opposite directions, the clearances and the relative movements between the two parts can be even less tolerated since the possible deformations related to rotation in one direction, that is to say the passage of the torque in one direction, would cause games and relative movements which would affect the transmission of torque in the other direction of rotation. The risks of premature wear are

encore plus grands.even bigger.

11 faut encore relever que, dans ces systèmes, les positionne ments des perçages doivent être extrêmement précis pour que les deux perçages de chaque ensemble de solidarisation en rotation se trouvent It should also be noted that, in these systems, the positioning of the bores must be extremely precise so that the two bores of each rotational securing assembly are found

exactement en vis-à-vis.exactly opposite.

Il en résulte que la réalisation des ensembles de solidarisation en rotation donne lieu à des contraintes de fabrication extrêmement exigeantes, avec des tolérances réduites et des usinages extrêmement As a result, the realization of the fastening assemblies in rotation gives rise to extremely demanding manufacturing constraints, with reduced tolerances and extremely machining

précis. Ceci augmente considérablement les coûts de fabrication. specific. This considerably increases the manufacturing costs.

De plus, le démontage des pièces est délicat et, en cas d'usure des plons cylindriques ou des perçages, il est pratiquement impossible d'opérer un remontage sans jeu. Il faudrait pour cela procéder à un réusinage des perçages et à la mise en place de pions de dimensions In addition, the disassembly of the parts is delicate and, in the event of wear of the cylindrical plons or the holes, it is practically impossible to reassemble without play. This would require re-machining the holes and setting place of dimensional pawns

plus importantes.more important.

Pour ces raisons, on est conduit à limiter autant que possible le nombre d'ensembles de solidarisation en rotation, en acceptant qu'une grande partie du couple soit transmise entre les pièces par les forces de frottement entre leurs faces de contact. Dans un encombrement donné, Ie nombre de vis et leur taille sont limités. De même, ia classe des vis (normalisations) et les couples de serrage qui leur sont appliqués sont limités. En outre, le couple transmis par frottement est très dépendant de l'état de surface des faces de contact (coefficient de frottement) et du couple de serrage des vis (précision de + 1Q % à + 30 %). L'utilisation d'adhésif sur les faces de contact s'est avéré d'une efficacité limitée. Ceci For these reasons, we are led to limit as much as possible the number of rotational securing assemblies, by accepting that a large part of the torque is transmitted between the parts by the friction forces between their contact faces. In a given space, the number of screws and their size are limited. Similarly, the class of screws (normalizations) and the tightening torques applied to them are limited. In addition, the torque transmitted by friction is very dependent on the surface condition of the contact faces (coefficient of friction) and the tightening torque of the screws (precision from + 1Q% to + 30%). The use of adhesive on the contact faces has proven to be of limited effectiveness. This

est peu sécurisant pour certaines applications. is not very secure for certain applications.

L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un système amélioré de solidarisation en rotation entre deux pièces d'un dispositif hydraulique tel qu'un moteur ou une pompe entre The invention aims to remedy the aforementioned drawbacks by proposing an improved system for securing in rotation between two parts of a hydraulic device such as a motor or a pump between

lesquelles un couple doit être transmis. which a couple must be transmitted.

Ce but est atteint grâce au fait que pour chaque ensemble de solidarisation en rotation, I'organe de cisaillement et les perçages présentent des dimensions respectives à l'état libre ne permettant pas le contact entre lesdites faces de contact lorsque l'organe de cisaillement est disposé dans les perçages, et au fait que, pour chaque ensemble de solidarisation en rotation, I'organe de cisaillement coopère sans jeu avec les perçages et au moins l'un des éléments constitués par les deux perçages et par l'organe de cisaillement présente, du fait de l'application de ladite contrainte axiale sur les pièces, une déformation dans le domaine des déformations plastiques homogènes, ladite déformation affectant une zone qui est située au voisinage mais en dehors du plan de This object is achieved thanks to the fact that for each fastening assembly in rotation, the shearing member and the bores have respective dimensions in the free state not allowing contact between said contact faces when the shearing member is arranged in the bores, and in the fact that, for each assembly of rotation, the shearing member cooperates without play with the bores and at least one of the elements constituted by the two bores and by the shearing member present , due to the application of said axial stress on the parts, a deformation in the field of homogeneous plastic deformations, said deformation affecting an area which is located in the vicinity but outside the plane of

contact entre les surfaces de contact. contact between the contact surfaces.

Avec l'invention, contrairement à l'art antérieur, il n'est pas nécessaire de réaliser des usinages ajustés aux dimensions des organes de cisaillement, mais l'on choisit au contraire délibérément que ceux-ci soient trop grands pour les perçages. C'est en assemblant les pièces que l'on déforme les perçages eVou les organes de cisaillement pour permettre le contact entre les faces de contact et les deux pièces. Les contraintes axiales exercées sur les plèces lors de leur assemblage, par exemple par des vis, doivent donc être suffisantes pour vaincre les contraintes exercées par les organes de cisaillement sur les parois des perçages et qui tendent à écarter ces pièces l'une de l'autre, jusqu'à déformer les perçages eVou les organes de cisaillement. Ce faisant, on prend deux précautions essentielles puisque l'on s'assure, d'une part, que les déformations réalisées restent dans le domaine de déformation plastique et homogène et, d'autre part, qu'elles affectent une zone située With the invention, unlike the prior art, it is not necessary to carry out machining operations adjusted to the dimensions of the shearing members, but on the contrary it is deliberately chosen to be too large for the holes. It is by assembling the parts that the eVou holes are deformed the shearing members to allow contact between the contact faces and the two parts. The axial stresses exerted on the species during their assembly, for example by screws, must therefore be sufficient to overcome the stresses exerted by the shearing members on the walls of the holes and which tend to spread these parts apart from one another. other, to deform the holes eVou the shearing members. In doing so, two essential precautions are taken since it is ensured, on the one hand, that the deformations carried out remain in the field of plastic and homogeneous deformation and, on the other hand, that they affect an area located

en dehors du plan de contact entre les surfaces de contact. outside the contact plane between the contact surfaces.

Les déformations plastiques homogènes comprennent une partie de déformation plastique et une partie élastique. Par la déformation plastique, il y a un auto-ajustement de l'usinage par rapport à la bille et on s'assure que les surfaces de contact entre les organes de cisaillement et les parois des perçages situés en regard sont suffisantes pour que les contraintes s'exerçant entre lesdits perçages et lesdits organes soient correctement réparties. La partie élastique des déformations permet un démontage et remontage des pièces sans difficulté, et sans risque de voir Homogeneous plastic deformations include a plastic deformation part and an elastic part. By the plastic deformation, there is a self-adjustment of the machining with respect to the ball and it is ensured that the contact surfaces between the shearing members and the walls of the holes located opposite are sufficient so that the stresses acting between said holes and said members are correctly distributed. The elastic part of the deformations allows disassembly and reassembly of the parts without difficulty, and without risk of seeing

un jeu s'instaurer.a game to be established.

Une fois les pièces assemblées et lesdites déformations plastiques homogènes réalisées, les contraintes axiales d'appui des faces de contact l'une contre l'autre sont pour partie utilisées pour vaincre la tendance des pièces à s'écarter l'une de l'autre du fait de la partie élastique des déformations et, pour la partie restante, pour solidariser les deux pièces en rotation par frottement. Ainsi, la part du frottement dans les contraintes de solidarisation en rotation des pièces diminue, tandis que la part due aux réactions entre les perçages et les organes de cisaillement augmente par rapport à l'art antérieur. Avantageusement, les organes de cisaillement transmettent un couple de l'ordre de 40 % du couple maximal à transmettre, la partie restante étant transmise par les Once the parts have been assembled and said homogeneous plastic deformations have been carried out, the axial stresses for pressing the contact faces against each other are partly used to overcome the tendency of the parts to move away from one another. due to the elastic part of the deformations and, for the remaining part, to secure the two rotating parts by friction. Thus, the part of the friction in the constraints of joining in rotation of the parts decreases, while the part due to the reactions between the bores and the shearing members increases compared to the prior art. Advantageously, the shearing members transmit a torque of the order of 40% of the maximum torque to be transmitted, the remaining part being transmitted by the

efforts de frottement.friction forces.

Connaissant les caractéristiques mécaniques des matériaux dans lesquels sont réalisés les parois des perçages et les organes de cisaillement, en particulier leur dureté mesurée principalement par la Knowing the mechanical characteristics of the materials in which the walls of the holes and the shearing members are made, in particular their hardness measured mainly by the

méthode Brinell, I'Homme du métier pourra choisir le sur- Brinell method, the skilled person will be able to choose the

dimensionnement d es orga nes de cisa il le me nt par ra p port a ux pe rçages de telle sorte que les déformations nécessaires à la mise en contact des faces de contact soient dans le domaine des déformations plastiques sizing of the cisa orga ns it m a nts it through a port with bores so that the deformations necessary for bringing the contact faces into contact are in the field of plastic deformations

1 0 homogènes.1 0 homogeneous.

Avantageusement, les organes de cisaillement comprennent Advantageously, the shearing members include

des billes.marbles.

Les billes présentent à la fois l'avantage d'être simples et peu coûteuses à réaliser, tout en étant capables de se positionner de manière The balls have both the advantage of being simple and inexpensive to produce, while being able to position themselves so

optimale dans les perçages, du fait de leur forme sphérique. optimal in the holes, due to their spherical shape.

Ava ntageu se me nt, l es parois des pe rçages et les orga n es d e cisaillement sont formés dans des matériaux qui présentent des duretés différentes. Dans ce cas, sous l'effet des contraintes de serrage axiales des deux pièces l'une contre l'autre, ou bien les parois des perçages, ou bien les organes de cisaillement se déforment préférentiellement, de sorte que l'on détermine à l'avance quelles seront les parties affectées par la déformation. Dans ce cas, avantageusement, les parois des perçages sont formées dans un matériau qui présente une dureté inférieure à celle du matériau dans lequel sont formés les organes de cisaillement. Par exemple, on choisira de réaliser les pièces dans lesquelles sont formés ces perçages dans un matériau tel que de l'acier ou de la fonte ayant une dureté Brinell par exemple comprise entre 100 et 250, tandis que les organes de cisaillement, en particulier lorsqu'il s'agit de billes d'acier pour des roulements, auront une dureté Rockwell comprise entre 58 et 65, soit une dureté Brinell supérieure à 600. Des billes ayant une dureté de cet ordre de grandeur, utilisées habituellement pour les systèmes de Ava ntageu me nt, the walls of the bores and the shear bodies are formed from materials which have different hardnesses. In this case, under the effect of the axial clamping stresses of the two parts against each other, either the walls of the holes, or the shear members preferably deform, so that one determines at l 'advance which will be the parts affected by the deformation. In this case, advantageously, the walls of the holes are formed from a material which has a lower hardness than that of the material from which the shear members are formed. For example, we will choose to make the parts in which these holes are formed in a material such as steel or cast iron having a Brinell hardness for example between 100 and 250, while the shear members, in particular when 'These are steel balls for bearings, will have a Rockwell hardness between 58 and 65, that is to say a Brinell hardness greater than 600. Balls having a hardness of this order of magnitude, usually used for systems of

roulement à billes, sont produites en grandes séries économiques. ball bearings, are produced in large economic series.

De cette façon, on s'assure que les déformations n'affectent que les perçages. Dans le cas d'utilisation de matériaux de duretés différentes, il est possible, par comparaison avec un essai Brinell et en utilisant les données de la norme EN 10003-1 sur la dureté Brinell, de déterminer une loi reliant les duretés des matériaux des parois des perçages de chacune des deux pièces aux diamètres de contact entre les perçages et les billes et aux profondeurs (amplitudes) respectives des déformations et donc aux positions des zones de contact entre les In this way, we make sure that the deformations only affect the holes. When using materials of different hardnesses, it is possible, by comparison with a Brinell test and using the data from standard EN 10003-1 on Brinell hardness, to determine a law relating the hardnesses of wall materials holes of each of the two parts at the contact diameters between the holes and the balls and at the respective depths (amplitudes) of the deformations and therefore at the positions of the contact zones between the

perçages et les billes par rapport aux faces de contact respectives. holes and balls with respect to the respective contact faces.

On observe d = HB 1 /HB2 h2 HB 1 et-= _ h 1 HB2 o d1 et d2 sont les diamètres de contact perçage/bille dans les première et deuxième pièces, respectivement; HB1 et HB2 sont les duretés respectives des première et deuxième pièces; h1 et h2 sont les profondeurs (mesurées axialement) des déformations respectivement réalisées dans les première et deuxième pièces par We observe d = HB 1 / HB2 h2 HB 1 and- = _ h 1 HB2 where d1 and d2 are the bore / ball contact diameters in the first and second parts, respectively; HB1 and HB2 are the respective hardnesses of the first and second parts; h1 and h2 are the depths (measured axially) of the deformations respectively produced in the first and second parts by

l'application des faces de contact l'une contre l'autre. applying the contact faces against each other.

Avantageusement, au moins l'un des perçages d'au moins un ensemble de solidarisation en rotation présente une partie tronconique Advantageously, at least one of the bores of at least one rotational securing assembly has a frustoconical part

avec laquelle coopère l'organe de cisaillement. with which the shearing member cooperates.

La forme conique permet de correctement caler l'organe de The conical shape allows the body to be properly wedged

cisaillement contre la paroi du perçage, en le centrant dans ce perçage. shear against the wall of the hole, centering it in this hole.

Dans ce cas, de prétérence, au moins l'un des perçages d'au moins un ensemble de solidarisation en rotation présente une portion cylindrique et une portion tronconique reliées par une arête circulaire, ladite portion tronconique se trouvant du côté de la face de contact de la pièce dans laquelle est ménagé le perçage considéré; I'organe de In this case, preferably, at least one of the bores of at least one rotational securing assembly has a cylindrical portion and a frustoconical portion connected by a circular edge, said frustoconical portion being on the side of the contact face. the room in which the hole in question is made; The organ of

cisaillement est au contact de cette arête. shear is in contact with this edge.

Ainsi, la zone de contact entre l'organe de cisaillement et la paroi du perçage se fait sur une arête. Il en résulte que la matière flue plus facilement sous l'effet des contraintes axiales qui mettent en contact les deux faces de contact des deux pièces. De ce fait, pour une contrainte axiale donnée, on obtient une déformation d'amplitude plus importante que si les zones de contact entre ies organes de cisaillement et les perçages s'opéraient sur des surfaces tangentielles. Quand l'organe de cisaillement est plus dur que la matière de l'arête, cette dernière a te ndance à se déformer en s'écrasant. Dans le cas contra ire, I'arête a Thus, the contact zone between the shearing member and the wall of the bore is made on an edge. As a result, the material flows more easily under the effect of axial stresses which bring the two contact faces of the two parts into contact. Therefore, for a given axial stress, a deformation of greater amplitude is obtained than if the contact zones between the shear members and the holes were made on tangential surfaces. When the shearing member is harder than the material of the edge, the latter tends to deform by crushing. In the contrary case, the edge has

tendance à former une rainure dans l'organe de cisaillement. tendency to form a groove in the shearing member.

L'arête se trouvant à la jonction des parties tronconique et cylindrique, elle forme un angle obtus qui permet, après la déformation, d'augmenter la surface de contact entre l'organe de cisaillement et la paroi du perçage, ce qui favorise la répartition des contraintes de cisaillement. En outre, cette forme des perçages en facilite l'usinage et l'ébavurage. Les surfaces de contact entre les perçages et les organes de cisaillement sont limitées tout en restant suffisantes pour assurer une transmission du couple. Pour une contrainte axiale donnée, la partie de la contrainte qui sert à vaincre l'élasticité rémanente de la déformation de l'arête de contact eVou de l'organe de cisaillement est moins importante que celle qui serait nécessaire si les surfaces de contact étaient par exemple des surfaces pianes ou cylindriques. Il en résulte que l'on préserve une partie plus grande des contraintes axiales pour être The edge being at the junction of the frustoconical and cylindrical parts, it forms an obtuse angle which allows, after the deformation, to increase the contact surface between the shearing member and the wall of the bore, which promotes the distribution shear stresses. In addition, this shape of the holes facilitates machining and deburring. The contact surfaces between the holes and the shearing members are limited while remaining sufficient to ensure transmission of the torque. For a given axial stress, the part of the stress which is used to overcome the residual elasticity of the deformation of the contact edge eVou of the shear member is less important than that which would be necessary if the contact surfaces were example of piano or cylindrical surfaces. It follows that one preserves a larger part of the axial stresses to be

transformée en effort de frottement entre les faces de contact. transformed into friction force between the contact faces.

De plus, la portion tronconique du perçage se trouve vers I'entrée de ce perçage et permet de centrer l'organe de cisaillement, de telle sorte qu'il se positionne correctement sur l'arête circulaire. Cette fonction de centrage permet de remédier à d'éventuels défauts d'excen tration entre les perçages en regard et autorise donc des usinages moins precls. De plus, la partie tronconique permet d'éviter que la déformation ne perturbe la planéité de la face de contact qui sert au In addition, the frustoconical portion of the bore is located towards the entrance to this bore and makes it possible to center the shearing member, so that it is positioned correctly on the circular edge. This centering function makes it possible to remedy any excentration faults between the facing holes and therefore allows less preclusive machining. In addition, the frustoconical part makes it possible to prevent the deformation from disturbing the flatness of the contact face which is used for

transfert d'une partie du couple par frottement. transfer of part of the torque by friction.

Selon une variante particulièrement avantageuse, I'un des perçages d'au moins un ensemble de solidarisation en rotation présente une section de blocage avec laquelle l'organe de cisaillement coopère en According to a particularly advantageous variant, one of the bores of at least one rotationally integral assembly has a blocking section with which the shearing member cooperates in

étant coincé dans le perçage.being stuck in the hole.

L'organe de cisaillement est engagé à force dans la section de blocage du perçage de la pièce considérée, avant l'assemblage de cette pièce avec l'autre. La section de blocage présente des dimensions transversales très légèrement inférieures à celles de l'organe de cisaille ment, ce qui permet d'engager ce dernier à force manuellement, ou à I'aide d'un outil tel qu'un marteau. On peut pratiquer de même pour les organes de cisaillement de chaque ensemble de solidarisation en rotation, ce qui permet de manipuler la pièce dont les perçages sont munis de sections de blocage avec les organes de cisaillement disposés dans ces perçages comme un tout pour l'assemblage de cette pièce avec i'autre. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparatront The shearing member is forcibly engaged in the section for blocking the drilling of the part in question, before the assembly of this part with the other. The blocking section has transverse dimensions very slightly smaller than those of the shearing member, which makes it possible to engage the latter by force manually, or using a tool such as a hammer. The same can be practiced for the shearing members of each rotational securing assembly, which makes it possible to manipulate the part whose bores are provided with locking sections with the shearing members arranged in these bores as a whole for assembly. of this room with the other. The invention will be well understood and its advantages will appear

mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de better on reading the detailed description which follows, of a mode of

réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se embodiment shown by way of nonlimiting example. The description is

réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydrau lique équipé de systèmes de solidarisation en rotation conformes à l'invention; et - les figures 2 à 4 sont des vues de détail d'un ensemble de refers to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is an axial sectional view of a hydraulic motor fitted with rotational securing systems according to the invention; and - Figures 2 to 4 are detailed views of a set of

solidarisation en rotation, selon trois variantes. joining in rotation, according to three variants.

Le moteur hydraulique de la figure 1 est un moteur à pistons radiaux. Il présente un carter en quatre parties, 1A, 1B, 1C et 1D. La partie 1 B présente une périphérie interne ondulée et forme la came contre laquelle réagissent les pistons 2' du bloc-cylindres 2. L'arbre moteur 3 est solidaire en rotation du bloc-cylindres par des cannelures et s'étend dans la partie 1A du carter, qui porte les paliers 4 du moteur. Ce dernier comporte un distributeur interne de fluide 5 dont les conduits de distribution 6 sont alternativement reliés aux conduits de cylindres 7 du bloc-cylindres 2. Le distributeur s'étend à l'intérieur de la partie 1C du carter, dénommée couvercle de distribution. A l'intérieur du distributeur s'étend également un arbre de frein 8 qui, comme l'arbre 3, est solidaire The hydraulic motor in Figure 1 is a radial piston motor. It has a casing in four parts, 1A, 1B, 1C and 1D. Part 1 B has a corrugated internal periphery and forms the cam against which the pistons 2 'of the cylinder block 2 react. The drive shaft 3 is rotationally secured to the cylinder block by splines and extends in part 1A of the casing, which carries the bearings 4 of the engine. The latter comprises an internal fluid distributor 5 whose distribution conduits 6 are alternately connected to the cylinder conduits 7 of the cylinder block 2. The distributor extends inside the part 1C of the casing, called the distribution cover. Inside the distributor also extends a brake shaft 8 which, like the shaft 3, is integral

en rotation du bloc-cylindres 2. L'extrémité de cet arbre opposée au bloc- in rotation of the cylinder block 2. The end of this shaft opposite to the block

cylindres s'étend dans la partie 1D du carter, dénommée couvercle de frein. Cette extrémité et cette partie de carter portent des organes de freinage constitués en l'espèce par des disques 9 intercalés les uns entre les autres. Un piston de frein 10 est sollicité par un ressort 11 pour pousser les disques 9 en contact de freinage et peut étre commandé en cylinders extends into the 1D part of the casing, called the brake cover. This end and this part of the casing carry braking members constituted in this case by discs 9 interposed with one another. A brake piston 10 is biased by a spring 11 to push the discs 9 into braking contact and can be controlled by

sens inverse par alimentation en fluide d'une chambre de freinage 12. reverse direction by supply of fluid to a brake chamber 12.

Le moteur représenté sur la figure 1 est du type à arbre tournant, puisque son carter est fixe, la partie de carter 1C comportant une bride 13 de fixation à un élément extérieur tel que, par exemple, le châssis d'un véhicule. Les parties 1A, 1B et 1C du carter sont reliées entre elles par des vis de fixation 14, tandis que les parties 1C et 1D le The motor shown in FIG. 1 is of the rotating shaft type, since its casing is fixed, the casing part 1C comprising a flange 13 for fixing to an external element such as, for example, the chassis of a vehicle. Parts 1A, 1B and 1C of the housing are connected together by fixing screws 14, while parts 1C and 1D the

sont par des vis de fixation 15.are by fixing screws 15.

Le couple moteur est transmis par le bloc-cylindres tournant 2 à l'arbre 3 qui, par des brides 3', est destiné à entraner un élément extérieur. Pour permettre le fonctionnement du moteur,.il importe que la came 1B soit parfaitement solidaire, vis-à-vis de la rotation autour de l'axe A, de la partie 1 C du carter qui est celle qui est fixée à un élément fixe par les brides 13. Un couple résistant au couple moteur doit donc être transmis entre les parties 1C et 1B du carter. Ces dernières présentent 1 0 des faces de contact, respectivement 1 C' et 1 B', qui sont sensiblement The engine torque is transmitted by the rotating cylinder block 2 to the shaft 3 which, by flanges 3 ', is intended to drive an external element. To allow the engine to operate, it is important that the cam 1B be perfectly integral, with respect to the rotation about the axis A, of the part 1 C of the casing which is that which is fixed to a fixed element. by the flanges 13. A torque resistant to the engine torque must therefore be transmitted between parts 1C and 1B of the housing. These have 1 0 contact faces, respectively 1 C 'and 1 B', which are substantially

planes et perpendiculaires à l'axe de rotation A du moteur. planes and perpendicular to the axis of rotation A of the motor.

De même, lors du freinage, le couple de freinage doit être transmis entre la partie 1 D du carter qui porte ceux des disques 9 qui sont fixes et la partie lC. Ces parties 1D et 1C présentent des faces de contact, respectivement 1 D" et 1 C", qui sont également planes et perpendiculaires à l'axe A. Les vis 14 ou 15 servent à exercer des contraintes axiales, respectivement entre les pièces 1C et 1B et entre les pièces 1C et 1D, Similarly, during braking, the braking torque must be transmitted between part 1 D of the casing which carries those of the discs 9 which are fixed and part lC. These parts 1D and 1C have contact faces, respectively 1 D "and 1 C", which are also plane and perpendicular to the axis A. The screws 14 or 15 are used to exert axial stresses, respectively between the parts 1C and 1B and between parts 1C and 1D,

pour plaquer leurs faces de contact respectives les unes contre les autres. to press their respective contact faces against each other.

Du fait des tolérances de fabrication et des filetages des vis, ces dernières Due to manufacturing tolerances and screw threads, the latter

ne servent pas à la transmission des couples précités. are not used for the transmission of the aforementioned couples.

Ces couples sont transmis par les forces de frottement entre les faces de contact qui sont générées du fait de l'appui axial entre ces faces et par des ensembles de solidarisation en rotation. On voit ainsi sur la figure 1 un premier ensemble de solidarisation en rotation 20 entre les pièces 1C et 1B, et un deuxième ensemble de solidarisation en rotation entre les pièces 1C et 1D. Bien que ceci ne soit pas visible sur la coupe, le système de solidarisation entre les pièces 1 C et 1 B comporte au moins deux ensembles analogues à l'ensemble 20, tandis que le système de solidarisation en rotation entre les pièces 1C et 1D comporte au moins deux ensembles analogues à l'ensemble 30. On peut par exemple prévoir trois ensembles régulièrement espacés angulairement mais bien entendu, These torques are transmitted by the friction forces between the contact faces which are generated due to the axial support between these faces and by rotational securing assemblies. We thus see in Figure 1 a first set of rotational attachment 20 between parts 1C and 1B, and a second assembly of rotational attachment between parts 1C and 1D. Although this is not visible on the section, the fastening system between the parts 1 C and 1 B comprises at least two sets similar to the set 20, while the fastening system in rotation between the parts 1C and 1D comprises at least two sets similar to the set 30. One can for example provide three sets regularly spaced angularly but of course,

ce nombre peut être supérieur.this number can be higher.

Les ensembles 20 et 30 sont analogues, et l'on décrit plus spécifiquement l'ensemble 20. Ce dernier comprend un perçage 20B, qui est pratiqué dans la partie 1B du carter et qui s'ouvre dans sa face de contact 1B', et un perçage 20C, qui est pratiqué dans la partie 1C du carter et qui s'ouvre dans sa face de contact 1C'. Les perçages 20B et C sont alignés sur l'axe A'. L'ensemble 20 comprend également un organe de cisaillement 22 qui s'étend pour partie dans chacun des perçages 20B et 20C. Dans l'exemple préférentiel représenté, cet organe The assemblies 20 and 30 are similar, and the assembly 20 is more specifically described. The latter comprises a bore 20B, which is made in the part 1B of the casing and which opens in its contact face 1B ', and a hole 20C, which is made in the part 1C of the casing and which opens in its contact face 1C '. The holes 20B and C are aligned on the axis A '. The assembly 20 also includes a shearing member 22 which extends partly in each of the bores 20B and 20C. In the preferred example shown, this body

de cisaillement est constitué par une bille. shear consists of a ball.

On choisit des organes de cisaillement aptes à supporter les contraintes de cisaillement générées par le couple transmis. Par exemple, on choisit des billes aptes à supporter chacune des contraintes de We choose shear members able to withstand the shear stresses generated by the transmitted torque. For example, we choose balls capable of supporting each of the constraints of

cisaillement de l'ordre de 550 daN.shear of the order of 550 daN.

En référence aux figures 2A à 2C, on décrit maintenant l'ensemble 20 plus en détail. La figure 2A montre partiellement ces pièces dans leur position assemblée, dans laquelle un couple peut être transmis entre elles. On a choisi une bille 22 réalisoe dans un matériau plus dur que celui dans lequel sont réalisées ies parois des perçages 20B et 20C, et l'on voit que cette bille n'est pas ou pratiquement pas déformoe, tandis que lesdites parois le sont légèrement. Ainsi, la bille coopère sans jeu With reference to FIGS. 2A to 2C, the assembly 20 will now be described in more detail. Figure 2A partially shows these parts in their assembled position, in which a torque can be transmitted between them. We chose a ball 22 made of a harder material than that in which the walls of the holes 20B and 20C are made, and it can be seen that this ball is not or practically not deformed, while said walls are slightly . Thus, the ball cooperates without play

avec les parois de chacun des deux perçages. with the walls of each of the two holes.

La figure 2B montre ie même ensemble avant l'assemblage des pièces 1 B et 1 C, dans une position dans l-aqueile la bille 22 touche simplement les parois des perçages 20B et 20C sans que des contraintes axiales ne soient exercées pour rapprocher les pièces 1B et 1C i'une de l'autre. Dans cette position, on voit que les faces de contact 1B' et 1C' sont écartées d'une distance D1. Pour passer de la situation de la figure 2B à celle de la figure 2A, il faut exercer des contraintes axiales sur les pièces 1B et 1C, par exemple à l'aide des vis 14 ou à l'aide d'un dispositif extérieur tel qu'une presse, au moins pour mettre en contact les faces 1 B' et 1C' et vaincre les efforts résistants opposés à ce rapprochement par la coopération entre la bille et les parois des perçages 20B et 20C. Ce faisant, on déforme les parois des perçages eVou la bille 22, cette déformation restant dans le domaine des déformations plastiques homogènes. De préférence, les contraintes axiales d'appui entre les faces 1B' et 1C' sont même supérieures aux contraintes minimales requises pour vaincre les efforts résistants précités, pour que les contraintes excédant ces contraintes minimales soient à l'origine de forces de FIG. 2B shows the same assembly before assembling the parts 1 B and 1 C, in a position in the aile the ball 22 simply touches the walls of the bores 20B and 20C without axial stresses being exerted to bring the parts together 1B and 1C from each other. In this position, we see that the contact faces 1B 'and 1C' are spaced apart by a distance D1. To move from the situation of FIG. 2B to that of FIG. 2A, it is necessary to exert axial stresses on the parts 1B and 1C, for example using the screws 14 or using an external device such as 'a press, at least to contact the faces 1 B' and 1C 'and overcome the resistant forces opposed to this approach by the cooperation between the ball and the walls of the holes 20B and 20C. In doing so, the walls of the eVou bores 22 are deformed, this deformation remaining in the field of homogeneous plastic deformations. Preferably, the axial support stresses between the faces 1B ′ and 1C ′ are even greater than the minimum stresses required to overcome the above-mentioned resistance forces, so that the stresses exceeding these minimum stresses are the source of forces of

frottement entre ces deux faces.friction between these two faces.

Dans le mode de réalisation représenté, chacun des perçages B et 20C comprend une partie tronconique, respectivement 24B et 24C s'ouvrant à son extrémité large dans la face de contact 1B', respective ment 1C' et une partie cylindrique, respectivement 26B et 26C située du côté opposé à ladite face de contact. Pour chaque perçage, ces parties sont reliées par une arête circulaire, respectivement 25B et 25C. Dans l'exemple des figures 2A à 2C, les deux perçages 20B et 20C sont identiques, c'est-àdire que leurs portions cylindriques respectives ont le même diamètre D, que l'angle au sommet des portions tronconiques a est le même et que la distance H entre l'arête circulaire 25C ou 25B et la face de contact 1C' ou 1B' est la même. On choisit avantageusement que In the embodiment shown, each of the holes B and 20C comprises a frustoconical part, respectively 24B and 24C opening at its wide end in the contact face 1B ', respectively 1C' and a cylindrical part, respectively 26B and 26C located on the side opposite to said contact face. For each drilling, these parts are connected by a circular edge, respectively 25B and 25C. In the example of FIGS. 2A to 2C, the two holes 20B and 20C are identical, that is to say that their respective cylindrical portions have the same diameter D, that the angle at the top of the frustoconical portions a is the same and that the distance H between the circular edge 25C or 25B and the contact face 1C 'or 1B' is the same. We advantageously choose that

l'angle a soit compris entre 70 et 110 , de préférence de l'ordre de 90 . the angle a is between 70 and 110, preferably of the order of 90.

Très avantageusement, on choisit que la distance axiale H soit comprise entre 15 % et 40 % du diamètre D, de préférence entre 20 % et 30 % de ce diamètre. Comme on le verra dans la suite en référence à la figure 3, les deux perçages peuvent être différents, mais les valeurs précitées pour l'angle a et le rapport H/D peuvent rester dans les mêmes plages, en Very advantageously, it is chosen that the axial distance H is between 15% and 40% of the diameter D, preferably between 20% and 30% of this diameter. As will be seen below with reference to FIG. 3, the two holes can be different, but the aforementioned values for the angle a and the H / D ratio can remain within the same ranges, in

étant par exemple aux deux extrêmes de ces plages. being for example at the two extremes of these ranges.

La figure 2C montre le même ensemble 20 après un démontage, dans une position dans laquelle les pièces 1C et 1B sont seulement rapprochées pour que la bille touche les parois des perçages FIG. 2C shows the same assembly 20 after disassembly, in a position in which the parts 1C and 1B are only brought together so that the ball touches the walls of the bores

sans exercer de contraintes particulières sur ces dernières. without exerting any particular constraints on them.

On voit que les arêtes 25B et 25C ont été déformées par rapport à la situation de la figure 2B. La déformation visible sur la figure 2C est la partie purement plastique et non réversible de la déformation qui a été apportée. Toutefois, même dans la situation de la figure 2C, les faces de contact 1B' et 1C' des pièces 1B et 1C ne sont pas en contact, mais sont écartées d'une distance D2. Pour replacer ces faces en contact l'une contre l'autre et permettre à nouveau le passage d'un couple entre les pièces 1B et 1C, il est nécessaire de déformer encore les arêtes 25B et 25C. Cette partie restante de la déformation est l'élasticité rémanente qui est réversible. Ainsi, même après démontage et remontage, on peut obtenir aisément un contact sans jeu entre l'organe de cisaillement, par We see that the edges 25B and 25C have been deformed compared to the situation in FIG. 2B. The deformation visible in FIG. 2C is the purely plastic and non-reversible part of the deformation which has been brought about. However, even in the situation in FIG. 2C, the contact faces 1B 'and 1C' of the parts 1B and 1C are not in contact, but are spaced apart by a distance D2. To replace these faces in contact with one another and again allow the passage of a torque between the parts 1B and 1C, it is necessary to further deform the edges 25B and 25C. This remaining part of the deformation is the residual elasticity which is reversible. Thus, even after disassembly and reassembly, contact can be easily obtained without play between the shearing member, by

exemple la bille 22, et les perçages. example ball 22, and the holes.

De préférence, on fait en sorte que la partie élastique rémanente de la déformation plastique homogène soit comprise entre % et 20 % de ladite déformation. En d'autres termes, le rapport D2/D1 est compris entre 0,1 et 0,2. Globalement, la géométrie de ia bille restant inchangée du fait de sa dureté supérieure à celle des pièces 1 B et 1 C, les déformations des arêtes 25B et 25C ont la forme de tranches de calotte sphérique délimitées entre deux plans parallèles aux plans des faces de Preferably, the resilient elastic part of the homogeneous plastic deformation is made to be between% and 20% of said deformation. In other words, the ratio D2 / D1 is between 0.1 and 0.2. Overall, the geometry of the ball remaining unchanged due to its hardness greater than that of the parts 1 B and 1 C, the deformations of the edges 25B and 25C have the shape of spherical cap slices delimited between two planes parallel to the planes of the faces of

contact l B' et 1 C'.contact l B 'and 1 C'.

Dans l'exemple des figures 2A à 2C, les géométries des perçages 20B et 20C sont les mêmes, et l'on suppose que les pièces 1 B et 1 C ont sensiblement la même dureté. En conséquence, les déformations des arêtes 25B et 25C sont sensiblement de même amplitude et la distance de pénétration de la bille dans chacun des perçages 20B et 20C est la même. Si l'on choisissait des pièces de duretés différentes, le rapport entre les distances de pénétration de l'organe de cisaillement dans chacun des deux perçages serait In the example of FIGS. 2A to 2C, the geometries of the holes 20B and 20C are the same, and it is assumed that the parts 1 B and 1 C have substantially the same hardness. Consequently, the deformations of the edges 25B and 25C are substantially of the same amplitude and the penetration distance of the ball in each of the holes 20B and 20C is the same. If parts of different hardness were chosen, the ratio between the penetration distances of the shearing member in each of the two holes would be

inversement proportionnel au rapport des duretés. inversely proportional to the hardness ratio.

La figure 3 montre une variante de réalisation, dans laquelle les deux perçages ont des dimensions différentes. On considère par exemple que le perçage 20B pratiqué dans la pièce 1B est inchangé. Le perçage C qui estpratiqué dans la pièce 1C présente, comme le perçage 20C, une portion tronconique 124C située du côté de la face de contact 1C' et une portion cylindrique 126C située du côté opposé, ainsi qu'une arête C reliant ces deux portions. Toutefois, par rapport aux figures 2A à 2C, le diamètre D' de la partie cylindrique 126C a été réduit, tandis que l'angle au sommet du cône délimité par la portion tronconique 124C a été ouvert. Ainsi, la déformation plastique homogène dans la région de l'arête C s'étend sur une partie de la portion tronconique 124C, de sorte que, dans le perçage 120C, la surface de contact entre la bille 22 et la paroi du Figure 3 shows an alternative embodiment, in which the two holes have different dimensions. It is considered, for example, that the hole 20B made in the part 1B is unchanged. The hole C which is practiced in the part 1C has, like the hole 20C, a frustoconical portion 124C situated on the side of the contact face 1C 'and a cylindrical portion 126C situated on the opposite side, as well as an edge C connecting these two portions . However, compared with FIGS. 2A to 2C, the diameter D ′ of the cylindrical part 126C has been reduced, while the angle at the top of the cone delimited by the frustoconical portion 124C has been opened. Thus, the homogeneous plastic deformation in the region of the edge C extends over part of the frustoconical portion 124C, so that, in the bore 120C, the contact surface between the ball 22 and the wall of the

perçage est plus grande.piercing is greater.

On peut ainsi adapter la géométrie des perçages aux duretés des pièces considérées. Dans ies exemples des figures 2A et 3, les zones de contact entre la bille 22 et les parois des perçages présentent des points de tangence, respectivement 28B, 28C et 128C pour les perçages 20B, 20C et 120C, auxquels le contact entre la bille et les parois des perçages est tangentiel. Lorsque, comme dans l'exemple représenté, ce contact s'opère sur les arêtes circulaires reliant les parties tronconiques et les parties cylindriques des perçages, ces points de tangence sont situés dans les régions centrales des déformations de ces arêtes. On détermine alors les angles de contact qui sont les angles, respectivement aB, aC et a'C, formés entre les rayons de la bille passant par ces points de contact 28B, 28C et 128C, et le plan P de jonction entre les faces de contact des pièces 1 B et 1C. De préférence, ces angles de contact sont compris entre We can thus adapt the geometry of the holes to the hardness of the parts considered. In the examples of FIGS. 2A and 3, the contact zones between the ball 22 and the walls of the holes have tangent points, respectively 28B, 28C and 128C for the holes 20B, 20C and 120C, to which the contact between the ball and the walls of the holes is tangential. When, as in the example shown, this contact takes place on the circular edges connecting the frustoconical parts and the cylindrical parts of the holes, these tangent points are located in the central regions of the deformations of these edges. The contact angles are then determined, which are the angles, respectively aB, aC and a'C, formed between the radii of the ball passing through these contact points 28B, 28C and 128C, and the plane P of junction between the faces of contact of parts 1 B and 1C. Preferably, these contact angles are between

et 35 , de sorte que la déformation n'affecte pas la face de contact. and 35, so that the deformation does not affect the contact face.

Comme on le voit sur la figure 3, les angles de contact a'C et aB sont différents. En l'espèce, I'angle a'C est supérieur à l'angle B car le diamètre D' est inférieur au diamètre D et la hauteur H' entre l'arête 125C et le plan P est supérieure à la hauteur H entre l'arête 25B et le même plan P. Dans l'exemple de la figure 4, le perçage 20C pratiqué dans la pièce 1C est analogue à celui des figures 2A à 2C. Dans ce perçage, on détermine d'ailleurs le même angle de contact aC entre le rayon de la bille passant par le point de tangence et le plan P. As seen in Figure 3, the contact angles a'C and aB are different. In this case, the angle a'C is greater than the angle B because the diameter D 'is less than the diameter D and the height H' between the edge 125C and the plane P is greater than the height H between l edge 25B and the same plane P. In the example of FIG. 4, the hole 20C made in part 1C is similar to that of FIGS. 2A to 2C. In this drilling, the same contact angle aC is determined between the radius of the ball passing through the point of tangency and the plane P.

Le perçage 120B qui est pratiqué dans la pièce 1B est différent. The drilling 120B which is practiced in the part 1B is different.

Il présente en effet une section de blocage avec laquelle l'organe de cisaillement, en l'espèce la bille 22, coopère en étant coincé dans ce perçage. Ainsi, avant l'assemblage entre les pièces 1B et 1C, la bille 22 est engagée à force dans le perçage 120B. Bien entendu, plusieurs ensembles de solidarisation étant prévus, il est souhaitable que les billes de tous ces ensembles soient disposées de la même manière dans les perçages de la même pièce. Pour assembler les pièces 1B et 1C, il suffit ensuite d'approcher la pièce 1 C et d'exercer les contraintes axiales suffisantes pour réaliser, au moins dans le perçage de cette pièce, les déformations souhaitées. Selon la dureté respective des deux pièces, ces déformations peuvent également affecter le perçage 120B de l'autre pièce. Dans l'un et l'autre cas, on fait en sorte que les déformations restent dans le domaine des déformations plastiques homogènes, pour It has in fact a blocking section with which the shearing member, in this case the ball 22, cooperates by being wedged in this bore. Thus, before assembly between the parts 1B and 1C, the ball 22 is forcibly engaged in the bore 120B. Of course, several securing assemblies being provided, it is desirable that the balls of all these assemblies are arranged in the same way in the bores of the same part. To assemble the parts 1B and 1C, it then suffices to approach the part 1 C and to exert sufficient axial stresses to achieve, at least in the drilling of this part, the desired deformations. Depending on the respective hardness of the two parts, these deformations can also affect the bore 120B of the other part. In both cases, one makes sure that the deformations remain in the domain of homogeneous plastic deformations, for

disposer d'une élasticité rémanente permettant un remontage sans jeu. have a residual elasticity allowing reassembly without play.

Avantageusement, la surface de coincement de la bille dans le perçage 120B est formée par une surface qui est orientée parallèlement à I'axe A par rapport auquel est déterminé le couple devant être transmis entre les pièces 1B et 1C et qui est parallèle à l'axe A' d'alignement des perçages indiqué sur la figure 4. Par exemple, comme dans l'exemple représenté, le perçage 20B présente une unique portion cylindrique 126B, qui s'ouvre sur la face de contact 1B', et dont le diamètre est très légèrement inférieur au diamètre de la bille 22. Ainsi, les efforts de contact entre la bille et la surface de coincement sont orientés purement radialement, de sorte que la bille reste coincée dans son perçage 120B sans avoir tendance à en être expuisée. Dans ce cas, les distances D1 et D2, évoquées précédemment en référence aux figures 2B et 2C, sont Advantageously, the wedging surface of the ball in the bore 120B is formed by a surface which is oriented parallel to the axis A with respect to which is determined the torque to be transmitted between the parts 1B and 1C and which is parallel to the axis A 'of alignment of the holes indicated in FIG. 4. For example, as in the example shown, the hole 20B has a single cylindrical portion 126B, which opens on the contact face 1B', and whose diameter is very slightly less than the diameter of the ball 22. Thus, the contact forces between the ball and the wedging surface are oriented purely radially, so that the ball remains wedged in its bore 120B without tending to be expelled from it. In this case, the distances D1 and D2, mentioned previously with reference to FIGS. 2B and 2C, are

appréciées lorsque la bille est coincée dans son logement 120B. appreciated when the ball is stuck in its housing 120B.

La géométrie des perçages est avantageusement prévue de telle sorte que les zones de contact entre l'organe de cisaillement (en particulier la bille) et les parois de ces perçages soient situées au voisinage du plan P de contact tout en étant légèrement écartées de ce The geometry of the holes is advantageously provided so that the contact areas between the shearing member (in particular the ball) and the walls of these holes are located in the vicinity of the contact plane P while being slightly spaced from this

dernier, pour ne pas affecter la planéité des faces de contact 1B' et 1 C'. last, so as not to affect the flatness of the contact faces 1B 'and 1 C'.

Par exemple, lorsque les perçages comprennent une partie tronconique et une partie cylindrique, le rapport H/D précédemment évoqué permet de For example, when the holes include a frustoconical part and a cylindrical part, the previously mentioned H / D ratio makes it possible to

remplir cette condition.fulfill this condition.

Avantageusement, comme on le voit sur la figure 1, les perçages des ensembles de solidarisation en rotation sont réalisés au voisinage de la périphérie externe de la face de contact d'au moins l'une des pièces, en l'espèce, les deux perçages sont réalisés à proximité du diamètre extérieur sensiblement analogue des pièces 1 B et 1 C. En situant les ensembles de solidarisation en rotation au plus loin de l'axe de rotation A, on favorise la transmission d'un couple d'autant plus important par ces ensembles. De même, la partie de couvercle de frein 1D présente un diamètre inférieur au diamètre maximal de la partie 1C, mais on voit que l'ensemble de solidarisation en rotation 30 est situé au voisinage de la périphérie externe de cette partie de couvercle de frein 1 D. Advantageously, as can be seen in FIG. 1, the holes in the rotational securing assemblies are produced in the vicinity of the external periphery of the contact face of at least one of the parts, in this case, the two holes are produced near the substantially similar outside diameter of the parts 1 B and 1 C. By locating the fastening assemblies in rotation as far as possible from the axis of rotation A, the transmission of a torque is all the more significant by these sets. Likewise, the brake cover part 1D has a diameter smaller than the maximum diameter of the part 1C, but it can be seen that the rotational fastening assembly 30 is located in the vicinity of the external periphery of this brake cover part 1 D.

Pour la commodité de la description, on a représenté partielle For convenience of description, partial

ment sur les figures 2A à 4 les parties 1 B et 1 C. Il va de soi que l'ensemble de solidarisation en rotation décrit en référence à ces figures peut également être l'ensemble 30 de solidarisation en rotation entre les parties 1 C et 1 D. On peut choisir que tous les ensembles de solidarisation en rotation soient identiques, ou que certains d'entre eux soient différents, ment in FIGS. 2A to 4, the parts 1 B and 1 C. It goes without saying that the rotational securing assembly described with reference to these figures can also be the rotational securing assembly 30 between the parts 1 C and 1 D. It is possible to choose that all of the rotational securing assemblies are identical, or that some of them are different,

en retenant par exemple l'une des variantes des figures 2A à 4 décrites ci- retaining for example one of the variants of FIGS. 2A to 4 described above

dessus.above.

Claims

1. Hydraulic device such as an engine or a pump comprising a first part (1 C) constituted by a part of the casing in which is disposed a cylinder block (2) and a second part (1B; 1 D) fixed to this first part, the device comprising a system for soil idarize the two parts in rotation so as to allow the passage of a couple between these parts, the latter each having a contact face (1 C ', 1 B'; 1 C ", 1 D"), the two contact faces being held one against the other by means (14, 15) exerting an axial stress, said system comprising at least two sets of fastening in rotation (20; 30) each comprising two aligned holes (20B, 20C; 20B, 120C; 120B, 20C), respectively formed in each of the two parts (1B, 1C; 1C, 1D) and opening in their respective contact faces, as well as a shear member (22) extending in these holes, the shear members being able to withstand the shearing forces generated by the transmitted torque, characterized in that for each rotational securing assembly (20, 30), the shearing member (22) and the holes (20B, 20C; 20B, 120C; 120B, 20C) have respective dimensions in the free state which do not allow contact between the said contact faces (1 C ', 1B'; 1C ", 1 D") when the shear member is disposed in the bores, and in that, for each rotational securing assembly (20, 30), the shearing member cooperates without play with the bores and at least one of the elements constituted by the two bores and by the shearing member present , due to the application of said axial stress on the parts, a deformation in the field of homogeneous piastic deformations, said deformation affecting an area which is located in the vicinity but outside the plane (P) of contact

between the contact surfaces.

2. Device according to claim 1, characterized in that the

shear members include balls (22).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the walls of the holes (20B, 20C; 20B, 120C; 120B, 20C) and the shearing members (22) are formed from materials which

have different hardnesses.

4. Device according to claim 3, characterized in that the walls of the holes (20B, 20C; 20B, 120C; 120B, 20C) are formed from a material which has a hardness lower than that of the material

in which the shearing members (22) are formed.

5. Device according to any one of claims 1 to 4,

characterized in that at least one of the holes (20B, 20C; 120C) of at least one rotationally integral assembly (20, 30) has a frustoconical part (24B, 24C; 124C) with which the member cooperates of

shear (22).

6. Device according to claim 5, characterized in that at least one of the bores (20B, 20C; 120C) of at least one rotational securing assembly (20, 30) has a cylindrical part (26B, 26C; 126C) and a frustoconical part (24B, 24C; 124C) connected by a circular edge (25B, 25C; 125C), said frustoconical part being on the side of the contact face (1 B ', 1 C') of the part in which the bore concerned is formed, and in that the shearing member (22) is at

contact of this edge.

7. Device according to claim 6, characterized in that the circular edge is located at an axial distance (H. H ') from the contact face of the part (20B, 20C) in which the bore considered is formed which is between 15% and 40% and preferably between 20% and 30% of the

diameter (D, D ') of said cylindrical portion.

8. Device according to claim 2 and any one of

Claims 1 to 7, characterized in that, for each set of

integral in rotation (20, 30) for which the shearing member (22) is formed by a ball, the contact zones between the ball and the walls of the holes have tangent points (28B, 28C; 128B) at which the contact is tangential, the radii of the ball passing through these tangent points are inclined with respect to the plane (P) of junction between the contact faces of the parts at angles (aB, aC; a'C) called "angles of

contact >> between 25 and 35.

9. Device according to claim 8, characterized in that the

contact angles (aB, a'C) are different for the two parts (1 B. 1 C).

10. Device according to any one of claims 1 to 9,

characterized in that one (120B) of the bores (120B, 20C) of at least one rotational securing assembly has a blocking section (126B) with which the shearing member (22) cooperates in

being stuck in the hole.

11. Device according to claim 10, characterized in that said

blocking section has an axial blocking surface (126B).

12. Device according to any one of claims 1 to 11,

characterized in that the holes (20B, 20C, 1 20B, 1 20C) are formed in the vicinity of the external periphery of the contact face of the

minus one of the pieces.

13. Device according to any one of claims 1 to 12,

characterized in that the second part is constituted by a part (1 D) of a brake housing in which are arranged means for

braking (9) for the motor or the pump.

14. Device according to any one of claims 1 to 12,

characterized in that the second part (1B) consists of a part of the casing of the hydraulic motor or of the pump in which the cylinder block (2) is disposed, this second part having, on its

inner periphery, the reaction cam for the pistons (2 ') of this block