FR2819212A1

FR2819212A1 - SELF-PROPELLED MACHINE FOR CUTTING OR PICKING UP LOGS AND SPLITTING THEM INTO LOGS OF FIREWOOD

Info

Publication number: FR2819212A1
Application number: FR0100314A
Authority: FR
Inventors: Herve Charriere
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2002-07-12
Anticipated expiration: 2021-01-11
Also published as: FR2819212B1; WO2002055275A1

Abstract

The invention concerns a forestry device for collecting logs and splitting them into fuelwood billets for heating, comprising, on a mobile chassis (1), a hydraulic power unit driven by a motor (3) and a grapple (7) arm (3), provided with jacks (6) capable of being actuated from the power unit, and integral with an upper frame (9). The invention is characterised in that it comprises, at the rear of the arm (5), a splitting apparatus (11) with a vertical mount (12) including a vertical splitting jack (13), having a rod (13a) extending downwards, a horizontal splitting tool (15), located beneath and spaced apart from the lower end of the rod (13a) of the jack (13), a device (16) for receiving and guiding the logs (8) to bring them into a vertical splitting position between the lower end of the rod (13a) of the jack (13) and the splitting tool (15) and a device for evacuating the split billets (8a) rearwards.

Description

La présente invention concerne un engin de forestage automoteur pour la coupe ou le ramassage de rondins et leur fendage en bûches de bois de chauffage. The present invention relates to a self-propelled forestry machine for cutting or collecting logs and splitting them into firewood logs.

Dans les exploitations forestières, il est courant de débiter les arbres destinés à être utilisés en tant que bois de chauffage en rondins individuels qui sont ensuite ramassés et soit stockés tels quels, en formant des piles de rondins régulières, soit fendus sur place pour constituer des bûches séchant plus rapidement. In forestry operations, it is common to cut trees intended for use as firewood into individual logs which are then collected and either stored as such, forming regular stacks of logs, or split on site to form logs drying faster.

La présente invention a pour but de fournir un engin d'un encombrement réduit, aisément maniable en forêt, et permettant d'exécuter l'opération de fendage des rondins immédiatement après leur coupe ou leur ramassage. The object of the present invention is to provide a device of reduced bulk, which is easy to handle in the forest, and which makes it possible to execute the operation of splitting the logs immediately after their cutting or collection.

A cet effet, cet engin de forestage automoteur pour la coupe ou le ramassage de rondins et leur fendage en bûches de bois de chauffage, comportant, sur un châssis mobile, un moteur, une centrale hydraulique entraînée par le moteur, et un bras manipulateur à grappin, pourvu de vérins actionnables à partir de la centrale hydraulique, et solidaire d'une tourelle pivotant autour d'un axe vertical, remarquable en ce qu'il comprend, en arrière du bras manipulateur, un appareil de fendage à bâti vertical comportant, à sa partie supérieure, un vérin de fendage vertical, à tige s'étendant vers le bas, un outil de fendage horizontal, situé en dessous et à distance de l'extrémité inférieure de la tige du vérin de fendage vertical, un dispositif de réception et de guidage des rondins pour les amener respectivement dans une position de fendage verticale entre l'extrémité inférieure de la tige du vérin de fendage et l'outil de fendage et, à sa partie inférieure, un dispositif d'évacuation des bûches fendues vers l'arrière. For this purpose, this self-propelled forestry machine for cutting or collecting logs and splitting them into firewood logs, comprising, on a movable frame, a motor, a hydraulic unit driven by the motor, and a manipulator arm with grapple, provided with actuators actuable from the hydraulic unit, and integral with a turret pivoting about a vertical axis, remarkable in that it comprises, behind the manipulator arm, a vertical frame splitting apparatus comprising, at its upper part, a vertical splitting cylinder, with rod extending downwards, a horizontal splitting tool, located below and at a distance from the lower end of the rod of the vertical splitting cylinder, a receiving device and guiding the logs to bring them respectively into a vertical splitting position between the lower end of the rod of the splitting cylinder and the splitting tool and, at its lower part, a device itif evacuation of logs split backwards.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique d'un engin de forestage automoteur suivant l'invention, Various embodiments of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic vertical and longitudinal sectional view of a forestry machine self-propelled according to the invention,

- la figure 2 est une vue en plan schématique partielle d'une variante d'exécution de l'engin automoteur assurant la coupe des rondins. - Figure 2 is a partial schematic plan view of an alternative embodiment of the self-propelled machine ensuring the cutting of logs.

L'engin de forestage représenté schématiquement sur le dessin comprend un châssis 1 roulant sur le sol par l'intermédiaire de roues 2 et portant un moteur 3 servant à la fois au déplacement de l'engin sur le sol et à la commande de divers organes de l'engin. A cet effet, le moteur 3 est accouplé à une centrale hydraulique 4 qui alimente en huile sous pression, par l'intermédiaire de divers distributeurs appropriés, les vérins utilisés pour les mouvements des divers organes de l'engin. L'engin comprend, à l'avant, un bras manipulateur 5, constitué de plusieurs éléments articulés entre eux, actionnés par des vérins hydrauliques 6 et qui porte, à son extrémité libre, un grappin 7 pour saisir des rondins individuels 8 répartis sur le sol. Le bras manipulateur 5 est solidaire d'une tourelle 9 qui est montée à rotation, sur le châssis 1, autour d'un axe vertical, sous la commande de la centrale hydraulique 4. The forestry machine shown diagrammatically in the drawing comprises a chassis 1 rolling on the ground by means of wheels 2 and carrying a motor 3 serving both for the movement of the machine on the ground and for the control of various members of the craft. To this end, the motor 3 is coupled to a hydraulic unit 4 which supplies pressurized oil, via various suitable distributors, the jacks used for the movements of the various organs of the machine. The machine comprises, at the front, a manipulator arm 5, consisting of several elements hinged together, actuated by hydraulic cylinders 6 and which carries, at its free end, a grapple 7 for gripping individual logs 8 distributed over the ground. The manipulator arm 5 is integral with a turret 9 which is mounted for rotation, on the chassis 1, around a vertical axis, under the control of the hydraulic unit 4.

En arrière du bras manipulateur 5, le châssis 1 porte un appareil de fendage vertical, désigné dans son ensemble par la référence 11. L'appareil de fendage 11 comporte un bâti vertical 12 solidaire du châssis 1 et, à la partie supérieure duquel est monté un vérin de fendage vertical 13

dont la tige 13a s'étend vers le bas. Cette tige 13a est solidaire, à son extrémité inférieure, d'un poussoir horizontal 14. Le bâti vertical 12 porte également, dans sa partie intermédiaire située en dessous du vérin de fendage 13, un outil de fendage 15 horizontal. Cet outil est constitué d'une lame de coupe ou de plusieurs lames de coupe entrecroisées à arêtes de coupe dirigées vers le haut. Sur le côté avant de la partie intermédiaire du bâti 12 est prévu un dispositif 16 de réception et de guidage des rondins individuels 8, pour les amener dans une position de fendage verticale dans laquelle chaque rondin 8 est situé entre le poussoir supérieur 14 et l'outil de fendage inférieur 15. Le dispositif 16 de réception et de Behind the manipulator arm 5, the chassis 1 carries a vertical splitting device, generally designated by the reference 11. The splitting device 11 comprises a vertical frame 12 integral with the chassis 1 and, to the upper part of which is mounted a vertical splitting cylinder 13

whose rod 13a extends downwards. This rod 13a is secured at its lower end to a horizontal pusher 14. The vertical frame 12 also carries, in its intermediate part located below the splitting cylinder 13, a horizontal splitting tool 15. This tool consists of a cutting blade or several intersecting cutting blades with cutting edges facing upwards. On the front side of the intermediate part of the frame 12 is provided a device 16 for receiving and guiding the individual logs 8, to bring them into a vertical splitting position in which each log 8 is located between the upper pusher 14 and the lower splitting tool 15. The device 16 for receiving and

guidage des rondins peut être constitué, comme il est représenté schématiquement sur le dessin, par un plateau récepteur 17 qui est monté pivotant sur le bâti 12, à son extrémité inférieure, autour d'un axe horizontal et transversal 18. Le pivotement du plateau récepteur 17 est commandé par un vérin 19 et il est agencé de manière à pouvoir pivoter entre une position de réception, dans laquelle il reçoit les rondins individuels 8 déposés sur lui par le grappin 7 du bras manipulateur 5, et une position d'introduction dans l'appareil de fendage 11, dans laquelle il est fortement incliné de manière à faire glisser chaque rondin individuel 8 vers l'intérieur du bâti 12, pour l'amener dans la position de fendage vertical représenté. log guide can be constituted, as shown schematically in the drawing, by a receiving plate 17 which is pivotally mounted on the frame 12, at its lower end, around a horizontal and transverse axis 18. The pivoting of the receiving plate 17 is controlled by a jack 19 and it is arranged so as to be able to pivot between a receiving position, in which it receives the individual logs 8 deposited on it by the grapple 7 of the manipulator arm 5, and a position for insertion into the splitting apparatus 11, in which it is strongly inclined so as to slide each individual log 8 towards the inside of the frame 12, to bring it into the vertical splitting position shown.

En dessous de l'outil de fendage 15 se trouve un dispositif 21 d'évacuation des bûches fendues 8a vers l'arrière. Le dispositif peut être constitué par un simple plan incliné faisant glisser les bûches fendues 8a vers et dans un gabarit récepteur 22 situé à l'arrière du châssis 1. Below the splitting tool 15 is a device 21 for discharging the split logs 8a towards the rear. The device can consist of a simple inclined plane sliding the split logs 8a towards and in a receiving template 22 located at the rear of the chassis 1.

L'engin automoteur suivant l'invention peut également comporter un appareil de cerclage, non représenté, de tout type connu, de manière à former, à partir des piles de bûches 8a contenues dans le gabarit 22, des fagots de bûches 23, déposés sur le sol ou recueillis sur une remorque attelée au châssis 1. The self-propelled machine according to the invention may also include a strapping device, not shown, of any known type, so as to form, from the piles of logs 8a contained in the template 22, bundles of logs 23, deposited on the ground or collected on a trailer coupled to the chassis 1.

D'après la description précédente, on peut voir que la longueur du châssis 1 de l'engin automoteur suivant l'invention est très réduite du fait que l'appareil de fendage 11 est disposé verticalement. Le bâti 12 de l'appareil de fendage 11 a été décrit comme étant fixé au châssis 1 mais, suivant une variante d'exécution, il pourrait être aussi monté sur la tourelle 9 supportant le bras manipulateur 5. Cette disposition permettrait d'accroître la cadence de fonctionnement de l'engin puisque l'opération de fendage pourrait se dérouler pendant la rotation du bras manipulateur 5 autour de l'axe vertical de la tourelle 9, à la recherche d'un nouveau rondin 8 à From the above description, it can be seen that the length of the chassis 1 of the self-propelled machine according to the invention is very reduced because the splitting apparatus 11 is arranged vertically. The frame 12 of the splitting apparatus 11 has been described as being fixed to the chassis 1 but, according to an alternative embodiment, it could also be mounted on the turret 9 supporting the manipulator arm 5. This arrangement would increase the rate of operation of the machine since the splitting operation could take place during the rotation of the manipulator arm 5 around the vertical axis of the turret 9, in search of a new log 8 to

saisir. grab.

Le dispositif d'alimentation 16 de réception et de guidage des rondins individuels 8 devant être fendus pourrait être réalisé de différentes façons, notamment en prévoyant par exemple un entonnoir de réception des rondins 8 lâchés dans celui-ci avec des positions différentes, cet entonnoir étant suivi d'un couloir guidant les rondins, sous l'effet de la gravité, jusqu'à la position de fendage vertical. The feed device 16 for receiving and guiding the individual logs 8 to be split could be produced in different ways, in particular by providing for example a funnel for receiving the logs 8 released therein with different positions, this funnel being followed by a corridor guiding the logs, under the effect of gravity, to the vertical splitting position.

Dans la variante d'exécution représentée sur la figure 2 l'engin de forestage automoteur comporte en outre, sur sa tourelle 9, un dispositif de coupe 24 permettant de détacher, sur l'engin, les rondins 8 à partir d'une perche ou d'un tronc d'arbre 25 saisi au sol au moyen de son grappin 7. Chaque rondin 8 débité par le dispositif de coupe 24 tombe dans un réceptacle 26 à partir duquel il est transport, par un convoyeur horizontal 27, à une porte chargeuse 28 de l'appareil de fendage 11 sensiblement vertical, du type caisson. La porte chargeuse 28 est constituée, de préférence, par un couloir à section transversale en forme de V, dans lequel tombent automatiquement les rondins successifs 8, en étant placés automatiquement en position correcte pour leur chargement dans l'appareil de fendage 11. La porte chargeuse 28 est articulée autour d'un axe horizontal et elle peut basculer automatiquement autour de cet axe, sous la commande d'un vérin, pour introduire chaque rondin 8, en position verticale correcte, dans l'appareil de fendage 11. In the variant shown in FIG. 2, the self-propelled forestry machine further comprises, on its turret 9, a cutting device 24 making it possible to detach, on the machine, the logs 8 from a pole or of a tree trunk 25 gripped on the ground by means of its grapple 7. Each log 8 delivered by the cutting device 24 falls into a receptacle 26 from which it is transported, by a horizontal conveyor 27, to a loader door 28 of the substantially vertical splitting apparatus 11, of the box type. The loader door 28 preferably consists of a V-shaped cross-sectional corridor into which the successive logs 8 fall automatically, being automatically placed in the correct position for loading in the splitting apparatus 11. The door loader 28 is articulated around a horizontal axis and it can automatically tilt around this axis, under the control of a jack, to introduce each log 8, in the correct vertical position, into the splitting apparatus 11.

Claims

1-Self-propelled forestry machine for cutting or collecting logs and splitting them into firewood logs, comprising, on a movable frame (1), a motor (3), a hydraulic power unit driven by the motor (3) , and a manipulator arm (5) with grapple (7), provided with jacks (6) actuable from the hydraulic unit, and integral with a turret (9) pivoting about a vertical axis, characterized in that it comprises, behind the manipulator arm (5), a splitting device (11) with vertical frame (12) comprising, at its upper part, a vertical splitting cylinder (13), with rod (13a) extending towards the bottom, a horizontal splitting tool (15), located below and at a distance from the lower end of the rod (13a) of the vertical splitting cylinder (13), a device (16;

26-28) for receiving and guiding the logs (8) to bring them respectively into a vertical splitting position between the lower end of the rod (13a) of the splitting cylinder (13) and the splitting tool (15 ) and, at its lower part, a device (21) for discharging the split logs (8a) towards the rear.

2-machine according to claim 1 characterized in that the device (16) for receiving and guiding the logs (8) comprises a plate (17) pivoting about a horizontal axis (18), on which is deposited each individual log (8) released by the grapple (7), and being able to tilt upwards, under the action of a jack (19), to slide each log (8) towards its vertical splitting position.

3-Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises, behind the device (21) for discharging logs

split (8a), a template (22) for the reception of these logs (8a).

4-machine according to claim 3 characterized in that it comprises a strapping device, to constitute, from the logs (8a) contained in the template (8),

bundles of logs (23).

5-Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the splitting device (11) is mounted on the turret (9) carrying the manipulator arm (5).

6-machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a cutting device (24) mounted on the turret (9), for cutting the logs (8) from poles or trunks shaft (25), a receptacle (26) for collecting the cut logs (8), an articulated loader door (28) controlled by a cylinder of the splitting apparatus (11) and a conveyor (27) for transporting the logs (8) from the receptacle (26) to the loader door (28).

7-Machine according to claim 6 characterized in that the loader door (28) is constituted by a corridor with a V-shaped cross section and can tilt around a horizontal axis.