FR2817119A1

FR2817119A1 - Agricultural sprayer has two arms, each made up of two sections connected by a ball-and-socket joint which allows arm to swivel if it hits obstacle, gas spring system exerting constant force to restore arm to its original position

Info

Publication number: FR2817119A1
Application number: FR0015500A
Authority: FR
Inventors: Patrick Ballu
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-05-31
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: FR2817119B1

Abstract

The agricultural sprayer has two arms, each made up of two sections (2, 3). The sections are connected by a ball-and-socket joint (5) which allows the arm to swivel if it hits an obstacle. A gas spring (16) system exerts a constant force to restore the arm to its original position.

Description

La présente invention est relative à une rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires. The present invention relates to a sprayer boom intended for spreading in the fields of plant protection products.

Les rampes de pulvérisation de ce type sont en général suspendues à un châssis qui peut être monté, transversalement à la direction d'avancement, soit sur un engin motorisé tel qu'un tracteur, soit sur un véhicule autonome ou remorqué. Pour couvrir une largeur d'épandage aussi grande que possible, ces rampes peuvent avoir une longueur considérable (jusqu'à 50 m par exemple), de sorte que pour les transporter sur route, il faut les doter d'une possibilité de repliage. Spray bars of this type are generally suspended from a chassis which can be mounted, transverse to the direction of travel, either on a motorized vehicle such as a tractor, or on an autonomous or towed vehicle. To cover a spreading width as large as possible, these booms can have a considerable length (up to 50 m for example), so that to transport them on the road, they must be provided with a possibility of folding.

Ainsi, ces rampes comprennent en général deux bras qui, en position de travail, s'étendent respectivement de part et d'autre du châssis. Ils sont composés d'éléments articulés entre eux, chaque élément étant formé d'une ossature allongée en treillis qui présente au moins approximativement une section rectangulaire, ou éventuellement triangulaire, et qui porte les buses de pulvérisation. Au cours du travail de pulvérisation, les éléments de chaque bras sont alignés les uns sur les autres. Thus, these ramps generally comprise two arms which, in the working position, extend respectively on either side of the chassis. They are composed of elements hinged together, each element being formed by an elongated lattice frame which has at least approximately a rectangular, or possibly triangular, section and which carries the spray nozzles. During the spraying work, the elements of each arm are aligned with each other.

Cependant, au cours du travail, il peut arriver que l'extrémité d'un bras vienne fortuitement en contact, soit avec un obstacle se trouvant dans le champ, soit avec le sol si l'engin roule dans une ornière par exemple, contact que le conducteur du pulvérisateur n'a pas su ou pu éviter. However, during the work, it can happen that the end of an arm comes accidentally in contact, either with an obstacle being in the field, or with the ground if the machine rolls in a rut for example, contact that the operator of the sprayer did not know or could not avoid.

C'est pourquoi, il est connu de relier l'élément terminal se trouvant à l'extrémité libre de chaque bras (appelé aussi l"avant-bras") à l'élément voisin par un dispositif de connexion et de butée permettant un désalignement temporaire entre les éléments, de manière à ce que l'élément terminal puisse esquiver le heurt dû à This is why it is known to connect the terminal element located at the free end of each arm (also called the “forearm”) to the neighboring element by a connection and stop device allowing a misalignment. temporary between the elements, so that the terminal element can dodge the impact due to

l'obstacle ou au sol. Ce dispositif de connexion est en outre muni d'un organe de rappel élastique destiné à réaligner l'avant-bras dès qu'il a passé l'obstacle ou que le contact avec le sol a cessé. the obstacle or on the ground. This connection device is furthermore provided with an elastic return member intended to realign the forearm as soon as it has passed the obstacle or when contact with the ground has ceased.

Ainsi, dans une structure connue de ce type, le dispositif de connexion et de butée comprend en haut de la jonction entre l'avant-bras et l'élément voisin, une articulation faisant office de rotule, tandis qu'en bas sont prévus des moyens de butée près des angles inférieurs des faces en regard des éléments et venant en appui par la force élastique de l'organe de rappel, lorsque les deux éléments sont alignés. Thus, in a known structure of this type, the connection and stop device comprises at the top of the junction between the forearm and the neighboring element, a hinge acting as a ball joint, while at the bottom are provided abutment means near the lower angles of the opposite faces of the elements and coming to bear by the elastic force of the return member, when the two elements are aligned.

L'organe de rappel est en général un ressort hélicoïdal sollicitant les éléments l'un vers l'autre moyennant une force qui est d'autant plus importante que le désalignement est important. Il en résulte que, lorsque l'avant-bras esquive le heurt avec un obstacle ou avec le sol, le retour au réalignement des éléments se fait avec des rebonds oscillatoires qui se ressentent dans l'ensemble du bras de la rampe et peuvent y provoquer des vibrations nuisibles. The return member is generally a helical spring urging the elements towards one another by means of a force which is all the greater the greater the misalignment. As a result, when the forearm dodges against it with an obstacle or with the ground, the elements return to realignment with oscillatory bounces which are felt throughout the boom arm and can cause it harmful vibrations.

L'invention a pour but de fournir une rampe de pulvérisation dans laquelle l'inconvénient qui vient d'être décrit est éliminé. The object of the invention is to provide a sprayer boom in which the drawback which has just been described is eliminated.

L'invention a donc pour objet une rampe de pulvérisation destinée à l'épandage dans les champs de produits phytosanitaires, cette rampe étant suspendue à un châssis qui peut être monté, transversalement à la direction d'avancement, soit sur un engin motorisé tel qu'un tracteur, soit sur un véhicule autonome ou remorqué, et comportant de part et d'autre dudit châssis un bras repliable composé d'éléments articulés entre eux, l'élément terminal se trouvant à l'extrémité libre de chaque bras étant porté par l'élément voisin par The subject of the invention is therefore a spraying boom intended for spreading in the fields of phytosanitary products, this boom being suspended from a chassis which can be mounted, transverse to the direction of advance, either on a motorized vehicle such as '' a tractor, either on an autonomous or towed vehicle, and comprising on both sides of said chassis a folding arm composed of elements articulated together, the terminal element being at the free end of each arm being carried by the neighboring element by

l'intermédiaire d'un dispositif de connexion et de butée permettant, au cours de la progression dudit engin, un désalignement temporaire desdits éléments de manière que l'élément terminal puisse esquiver un heurt dû à un obstacle ou au sol, ledit dispositif de connexion et de butée comprenant à cet effet une articulation du type à rotule, des moyens de butée interposés entre lesdits éléments et un ensemble de rappel élastique destiné à réaligner ledit élément terminal dès qu'il a passé l'obstacle ou que le contact avec le sol a cessé, de manière que lesdits moyens de butée reviennent en appui les uns sur les autres, ladite rampe étant caractérisée en ce que ledit ensemble élastique de rappel est du type imposant audit élément terminal une force constante de rappel, de préférence réglable, vers sa position d'alignement, quelle que soit l'importance du désalignement. by means of a connection and stop device allowing, during the progression of said machine, a temporary misalignment of said elements so that the terminal element can dodge a collision due to an obstacle or on the ground, said connection device and stop comprising for this purpose an articulation of the ball type, stop means interposed between said elements and an elastic return assembly intended to realign said terminal element as soon as it has passed the obstacle or when contact with the ground has ceased, so that said abutment means come to rest on one another, said ramp being characterized in that said elastic return assembly is of the type imposing on said terminal element a constant return force, preferably adjustable, towards its alignment position, regardless of the amount of misalignment.

Grâce à ces caractéristiques, l'organe élastique de rappel impose au mouvement de retour vers l'alignement de l'élément terminal de la rampe, un amortissement qui a pour effet que les moyens de butée dudit dispositif de connexion et de butée, dégagés l'un de l'autre lors du désalignement, reviennent en appui avec douceur, évitant ainsi tout choc susceptible d'engendrer des rebonds et/ou des vibrations dans la rampe. Thanks to these characteristics, the elastic return member imposes on the return movement towards the alignment of the terminal element of the ramp, a damping which has the effect that the abutment means of said connection and abutment device, released l 'from each other during the misalignment, gently come back into contact, thus avoiding any shock liable to generate rebounds and / or vibrations in the ramp.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit organe de rappel comprend un ressort à gaz porté par ledit élément voisin, et la force de rappel dudit ressort à gaz est appliquée entre ledit élément voisin et ledit élément terminal par l'intermédiaire de moyens d'inversion du sens de l'effort exercé. According to a preferred embodiment of the invention, said return member comprises a gas spring carried by said neighboring element, and the return force of said gas spring is applied between said neighboring element and said terminal element by means of means for reversing the direction of the force exerted.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit élément voisin et ledit élément According to another advantageous characteristic of the invention, said neighboring element and said element

terminal sont connectés audit organe de rappel élastique par l'intermédiaire d'un câble de type Bowden. terminal are connected to said elastic return member via a Bowden type cable.

Dans ce cas, il est judicieux que lesdits moyens d'inversion du sens de l'effort exercé comprennent un levier articulé par un point milieu sur ledit élément voisin et que les extrémités dudit levier soient articulées respectivement audit ressort à gaz et à l'une des extrémités de l'élément de traction dudit câble de type Bowden. In this case, it is judicious that said means for reversing the direction of the force exerted comprise a lever articulated by a midpoint on said neighboring element and that the ends of said lever are articulated respectively to said gas spring and to one ends of the traction element of said Bowden type cable.

Selon encore d'autres particularités de l'invention, l'emplacement d'au moins l'une des articulations dudit levier sur ledit élément voisin, ainsi que le point de fixation dudit ressort à gaz sur ledit élément voisin peuvent être ajustables, le point de fixation du ressort à gaz étant réglable longitudinalement par rapport à la longueur de l'élément voisin. According to yet other particularities of the invention, the location of at least one of the articulations of said lever on said neighboring element, as well as the point of attachment of said gas spring on said neighboring element can be adjustable, the point gas spring fixing being adjustable longitudinally relative to the length of the neighboring element.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue partielle en élévation de deux éléments contigus d'une rampe de pulvérisation selon l'invention, lorsque ces éléments sont en configuration déployée ; et la figure 2 est une vue en perspective de la partie de la rampe de pulvérisation de la figure 1. Other characteristics and advantages of the present invention will become apparent during the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a partial view in elevation of two elements contiguous to a spray boom according to the invention, when these elements are in the deployed configuration; and FIG. 2 is a perspective view of the part of the sprayer boom in FIG. 1.

Suivant le mode de réalisation préféré représenté aux figures, la rampe de pulvérisation selon l'invention comprend deux bras 1 dont sont partiellement visibles sur les figures seulement deux éléments repliables 2 et 3 de l'un d'entre eux. Pour simplifier le dessin, seule la partie de jonction entre ces éléments est dessinée. According to the preferred embodiment shown in the figures, the spray boom according to the invention comprises two arms 1 of which are partially visible in the figures only two folding elements 2 and 3 of one of them. To simplify the drawing, only the joining part between these elements is drawn.

L'élément représenté à droite des figures est un élément terminal ou avant-bras 3 se trouvant à l'extrémité libre du bras 1 correspondant, à l'opposé d'un châssis central (non représenté) de la rampe, ce châssis pouvant être monté sur un engin porteur. Sur les figures, on n'a représenté que les parties de la rampe strictement nécessaires à la compréhension de l'invention. The element shown on the right of the figures is a terminal or forearm element 3 located at the free end of the corresponding arm 1, opposite a central frame (not shown) of the ramp, this frame being able to be mounted on a carrier. In the figures, only the parts of the ramp that are strictly necessary for understanding the invention have been shown.

Chaque bras de la rampe peut comporter plus de deux éléments tels que 2 et 3, selon l'envergure que l'on veut lui donner. En règle générale, comme représenté, la section transversale de chaque bras de la rampe se réduit à partir de l'extrémité par laquelle le bras est articulé sur le châssis porteur vers son extrémité libre. Each arm of the ramp can have more than two elements such as 2 and 3, depending on the span you want to give it. As a general rule, as shown, the cross section of each arm of the ramp is reduced from the end by which the arm is articulated on the supporting frame towards its free end.

Dans l'exemple représenté, chaque élément 2 et 3 est formé d'un treillis dont la section est à peu près trapézoïdale ; cependant, une autre forme de structure et/ou une autre forme de la section, triangulaire par exemple, peuvent être envisagées. In the example shown, each element 2 and 3 is formed of a trellis whose section is approximately trapezoidal; however, another form of structure and / or another form of the section, triangular for example, can be envisaged.

Entre les faces en regard des deux éléments 2 et 3 est prévu un dispositif de connexion et de butée désigné globalement par la référence 4. Ce dispositif de connexion 4 comprend en haut une articulation 5 dont les éléments coopérants (non détaillés sur les figures et connus en soi) sont montés aux extrémités de consoles respectives 6 et 7. L'articulation 5 est conçue pour offrir une possibilité de rotation analogue à celle d'une rotule, ce qui veut dire dans le présent contexte que par rapport à l'élément 2, l'avant-bras 3 peut prendre toute position dans une enveloppe conique ayant le centre de l'articulation comme sommet ; cependant cette structure d'articulation permettra également le repliage des éléments 2 et 3 l'un le long de l'autre. Between the facing faces of the two elements 2 and 3 is provided a connection and stop device generally designated by the reference 4. This connection device 4 comprises at the top a hinge 5 whose cooperating elements (not detailed in the figures and known per se) are mounted at the ends of respective consoles 6 and 7. The articulation 5 is designed to offer a possibility of rotation similar to that of a ball joint, which means in the present context that with respect to the element 2 , the forearm 3 can take any position in a conical envelope having the center of the joint as a vertex; however, this articulation structure will also allow the folding of elements 2 and 3 one along the other.

Des articulations de ce type sont bien connues dans Joints of this type are well known in

la technique des pulvérisateurs de sorte qu'on n'en donne pas de description détaillée ici. sprayer technique so that no detailed description is given here.

Le dispositif de connexion et de butée 4 comprend également des butées 8 agissant entre les angles inférieurs des faces en regard des éléments 2 et 3. The connection and stop device 4 also comprises stops 8 acting between the lower angles of the opposite faces of the elements 2 and 3.

Lorsque ces derniers sont alignés l'un sur l'autre, les butées 8 sont en appui, cette position d'alignement étant maintenue par un ensemble de rappel élastique désigné globalement par la référence 9. La structure du dispositif de connexion et de butée 4 est connue en soi et n'est donc également pas décrite en détail. When the latter are aligned one on the other, the stops 8 are in abutment, this alignment position being maintained by an elastic return assembly generally designated by the reference 9. The structure of the connection and stop device 4 is known per se and is therefore also not described in detail.

D'ailleurs, les dessins n'en donnent qu'un exemple parmi d'autres. Besides, the drawings give only one example among others.

Conformément à l'invention, l'ensemble de rappel élastique 9 est conçu de la façon suivante. In accordance with the invention, the elastic return assembly 9 is designed as follows.

Entre les angles inférieurs des surfaces en regard des éléments 2 et 3, chacun de ceux-ci dispose d'une plaque de montage 10, respectivement 11, disposée transversalement à l'élément correspondant. Between the lower angles of the facing surfaces of the elements 2 and 3, each of these has a mounting plate 10, respectively 11, arranged transversely to the corresponding element.

Un câble de type Bowden 12 est fixé par l'une de ses extrémités à la plaque 11 de l'avant-bras 3. Le noyau 12a de ce câble 12 traverse l'intervalle entre les deux éléments 2 et 3 ainsi que la plaque de montage 10, à partir de laquelle il est inséré dans une gaine 12b du câble 12. L'extrémité correspondante de cette gaine est fixée à la plaque de montage 10. A Bowden type cable 12 is fixed by one of its ends to the plate 11 of the forearm 3. The core 12a of this cable 12 crosses the gap between the two elements 2 and 3 as well as the plate mounting 10, from which it is inserted into a sheath 12b of the cable 12. The corresponding end of this sheath is fixed to the mounting plate 10.

Un support 13 formé d'un longeron soudé ou fixé d'une autre manière à l'ossature de l'élément voisin 2, est prévu à une certaine distance de l'extrémité de cet élément. Le longeron 13 porte une patte de fixation 14 à laquelle est attachée l'autre extrémité de la gaine 12b. A support 13 formed of a beam welded or otherwise fixed to the frame of the neighboring element 2, is provided at a certain distance from the end of this element. The spar 13 carries a fixing lug 14 to which the other end of the sheath 12b is attached.

Le noyau 12a du câble 12 est attaché à son tour à l'une des extrémités d'un levier 15 articulé sur le longeron 13 en un point qui est ici situé à peu près au The core 12a of the cable 12 is attached in turn to one of the ends of a lever 15 articulated on the beam 13 at a point which is here located approximately at the

milieu de ce levier. L'extrémité opposée de ce levier 15 est fixée à la tige de piston d'un ressort à gaz 16 dont le cylindre est articulé sur le longeron 13, par l'intermédiaire d'une patte de fixation 17. middle of that lever. The opposite end of this lever 15 is fixed to the piston rod of a gas spring 16, the cylinder of which is articulated on the beam 13, by means of a fixing lug 17.

Le fonctionnement est le suivant. The operation is as follows.

Le ressort à gaz 16 exerçant son action de rappel élastique dans le sens de son extension, le levier 15 inverse le sens de cette action élastique et agit ainsi en traction sur le câble 12. De la sorte, les éléments 2 et 3 sont sollicités de manière telle que les butées 8 soient normalement en appui. Les éléments 2 et 3 sont donc correctement alignés. The gas spring 16 exerting its elastic return action in the direction of its extension, the lever 15 reverses the direction of this elastic action and thus acts in traction on the cable 12. In this way, the elements 2 and 3 are urged to such that the stops 8 are normally supported. Elements 2 and 3 are therefore correctly aligned.

Si au cours du travail de pulvérisation, l'élément ou avant-bras 3 heurte un obstacle ou vient en contact avec le sol, il se produit un désalignement de l'avantbras 3 par rapport à l'élément voisin 2. Selon le sens de l'effort de déalignement exercé sur l'avant-bras 3, il se produit alors une rotation de l'avant-bras 3 par rapport à l'élément 2 autour d'un axe virtuel (repéré par X-X et Y-Y) qui est matérialisé par l'articulation 5 et l'une ou l'autre des articulations du dispositif de connexion et de butée 4. Du côté opposé, la butée 8 est alors dégagée de son appui. If during spraying work, the element or forearm 3 strikes an obstacle or comes into contact with the ground, there is a misalignment of the forearm 3 relative to the neighboring element 2. Depending on the direction of the misalignment exerted on the forearm 3, there is then a rotation of the forearm 3 relative to the element 2 around a virtual axis (marked by XX and YY) which is materialized by the articulation 5 and one or the other of the articulations of the connection and stop device 4. On the opposite side, the stop 8 is then released from its support.

Cependant, ce désalignement se fait à l'encontre de l'action du ressort à gaz 16 car les plaques 10 et 11 s'écartent l'une de l'autre. Par conséquent, dès que l'avant-bras 3 échappe à l'obstacle ou se dégage du sol, l'alignement des deux éléments 2 et 3 est rétabli par rotation de l'avant-bras autour de l'un au l'autre des axes virtuels X-X ou Y-Y. Compte tenu du fait que le ressort à gaz 16, selon ses propriétés inhérentes, exerce une action de rappel à charge constante sur l'avant-bras 3, le retour à l'alignement des deux éléments 2 et 3 se fait en douceur et d'un seul mouvement sans qu'il se However, this misalignment is against the action of the gas spring 16 because the plates 10 and 11 deviate from one another. Consequently, as soon as the forearm 3 escapes the obstacle or emerges from the ground, the alignment of the two elements 2 and 3 is restored by rotation of the forearm around one to the other XX or YY virtual axes. In view of the fact that the gas spring 16, according to its inherent properties, exerts a return action at constant load on the forearm 3, the return to alignment of the two elements 2 and 3 takes place gently and d '' one movement without it

produise des rebonds nuisibles au niveau de l'une ou l'autre des butées 8. Il est à noter qu'un ressort à gaz est l'organe élastique de rappel préféré, cependant que d'autres organes de rappel présentant les mêmes propriétés de charge constante pourraient être utilisés. produce harmful rebounds at one or other of the stops 8. It should be noted that a gas spring is the preferred elastic return member, while other return members having the same properties of constant load could be used.

Dans le cas du ressort à gaz 16 qui, par construction, exerce sa force de rappel élastique dans le sens de son extension, il est nécessaire de prévoir les moyens d'inversion de sens formés par le levier 13 auquel vient avantageusement s'associer le câble de type Bowden 12 permettant d'implanter le ressort à gaz en un endroit approprié dans l'élément voisin 2. In the case of the gas spring 16 which, by construction, exerts its elastic restoring force in the direction of its extension, it is necessary to provide the direction reversal means formed by the lever 13 with which the advantage is associated Bowden type cable 12 for installing the gas spring at a suitable location in the neighboring element 2.

De préférence, et comme représenté sur les figures, il est prévu une possibilité d'ajustement de la force de rappel exercée par le dispositif de rappel 9 sur l'avant-bras 3 lors de son escamotage. L'agencement est tel que l'utilisateur peut facilement effectuer cet ajustement avant de commencer un travail d'épandage, notamment en fonction de la nature des obstacles s'opposant à la progression de la rampe au cours du travail dans le champ. Preferably, and as shown in the figures, there is a possibility of adjusting the return force exerted by the return device 9 on the forearm 3 during its retraction. The arrangement is such that the user can easily carry out this adjustment before starting spreading work, in particular depending on the nature of the obstacles opposing the progression of the boom during work in the field.

A cet effet, le levier 15 est muni d'une série de trous 18 répartis selon sa longueur et dans lesquels l'utilisateur peut au choix implanter les articulations du levier 15 d'une part sur le longeron 13 et d'autre part sur l'extrémité du câble 12 ou sur celle de la tige du ressort à gaz 16. Cet ajustement permet ainsi de modifier le bras de levier par lequel agit la force de rappel du ressort à gaz. To this end, the lever 15 is provided with a series of holes 18 distributed along its length and in which the user can choose to install the articulations of the lever 15 on the one hand on the spar 13 and on the other hand on the end of the cable 12 or that of the rod of the gas spring 16. This adjustment thus makes it possible to modify the lever arm by which the return force of the gas spring acts.

Dans un même ordre d'idée, il est possible de munir la patte de montage 17 de plusieurs trous 19 par lesquels l'utilisateur peut au choix articuler le ressort à gaz sur le longeron 13 de manière à ajuster longitudinalement la prise d'appui du ressort à gaz sur le treillis du bras 2. In the same vein, it is possible to provide the mounting lug 17 with several holes 19 through which the user can optionally articulate the gas spring on the beam 13 so as to adjust the support grip of the gas spring on the trellis of the arm 2.

Claims

1. Spraying boom intended for spreading in fields of phytosanitary products, this boom being suspended from a chassis which can be mounted, transverse to the direction of advance, either on a motorized vehicle such as a tractor, or on an autonomous or towed vehicle, and comprising on either side of said chassis a folding arm (1) composed of elements (2,3) hinged together, the terminal element (3) being at the free end of each arm (1) being carried by the neighboring element (2) by means of a connection and stop device (4) allowing, during the progression of said machine, a temporary misalignment between said elements (2, 3 ) so that said end element (3) can dodge a knock due to an obstacle or to the ground, said connection and stop device (4) comprising for this purpose an articulation (5) of the ball type, stop means (8) interposed between said elements (2,3 ) and an elastic return assembly (19) intended to realign said terminal element (3) as soon as it has passed the obstacle or when contact with the ground has ceased, so that said stop means (8) return to bearing on each other, said ramp being characterized in that said elastic return assembly (9) is of the type imposing on said terminal element (3) a constant return force, preferably adjustable, towards its alignment position, whatever the importance of its misalignment.

2. Spray boom according to claim 1, characterized in that said return member comprises a gas spring (16) carried by said neighboring element (2), and in that the return force of said

gas spring (16) is applied between said neighboring element (2) and said terminal element (3) by means of reversing the direction of the force exerted (15).

3. Spray boom according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said neighboring element (2) and said terminal element (3) are connected to said elastic return member (16) via a Bowden type cable (12).

4. Spray boom according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that said means for reversing the direction of the force exerted (15) comprise a lever articulated on said neighboring element (2) and in that the ends of said lever are articulated respectively to said gas spring (16) and to one of the ends of the traction element (12a) of said Bowden type cable (12).

5. Spray boom according to claim 4, characterized in that the location of at least one of the articulations of said lever (15) on said neighboring element (2) is adjustable (18).

6. Spray boom according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the point of attachment of said gas spring (16) on said neighboring element (2) is adjustable according to the length of the latter.