FR2817180A1

FR2817180A1 - CRIMPING HEAD FOR SHAPE BOXES

Info

Publication number: FR2817180A1
Application number: FR0015502A
Authority: FR
Inventors: Raymond Buisson
Original assignee: Centre Technique des Industries Mecaniques CETIM
Current assignee: Centre Technique des Industries Mecaniques CETIM
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2000-11-30
Publication date: 2002-05-31
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: FR2817180B1; EP1213066A1

Abstract

Cette tête de sertissage pour le sertissage de couvercles sur des boîtes de forme (9), du type comprenant un ensemble (3) de cames (4) et un ensemble d'arbres (11) de commande de molettes (15) portant à une extrémité un levier (12) portant un galet (13) suiveur de profil (5) de came et l'autre extrémité un levier (14) portant une molette de sertissage (15) destinée à sertir le couvercle sur une boîte (9), est caractérisée en ce qu'au moins un arbre de commande (11) de l'ensemble est associé à un dispositif de mesure de torsion de l'arbre dont le signal est représentatif de l'effort de serrage.This crimping head for crimping lids on shaped boxes (9), of the type comprising a set (3) of cams (4) and a set of shafts (11) for controlling rollers (15) bearing to a one end a lever (12) carrying a roller (13) following the cam profile (5) and the other end a lever (14) carrying a crimping wheel (15) intended to crimp the cover on a box (9), is characterized in that at least one control shaft (11) of the assembly is associated with a device for measuring the torsion of the shaft, the signal of which is representative of the tightening force.

Description

Tête de sertissage pour boîtes de forme La présente invention concerne le sertissage de conteneurs tels que des boîtes de conserve ou analogue, au moyen d'une sertisseuse dans laquelle l'application de l'outil (généralement une molette) de sertissage sur la lèvre à sertir est commandée par le roulement d'un galet sur un profil de came. L'invention concerne plus spécialement une tête de sertissage pour une boîte de forme. The present invention relates to the crimping of containers such as cans or the like, by means of a crimper in which the application of the crimping tool (generally a wheel) on the lip crimping is controlled by the rolling of a roller on a cam profile. The invention relates more specifically to a crimping head for a form box.

La forme la plus répandue des boîtes de conserve ou des boîtes de boisson est la forme cylindrique. La fermeture de ces boîtes se fait avec des fonds, inférieur et supérieur, qui sont sertis sur le corps de la boîte. Un joint souple emprisonné dans les plis du sertissage assure l'étanchéité de la fermeture de ces boîtes. The most common form of cans or beverage cans is the cylindrical shape. These boxes are closed with bottoms, upper and lower, which are crimped onto the body of the box. A flexible seal trapped in the creases of the crimp ensures the tightness of the closure of these boxes.

L'opération de sertissage est réalisée par une sertisseuse. The crimping operation is carried out by a crimper.

Pour les boîtes rondes de petit ou moyen diamètre (diamètre de 10 cm au maximum), les sertisseuses sont constituées d'une tête tournante et d'un jeu de cames de sertissage (en général il y a la ou les cames de première opération et la ou les cames de seconde opération). For round boxes of small or medium diameter (maximum diameter 10 cm), the crimpers consist of a rotating head and a set of crimping cams (in general there is the cam (s) of first operation and the second operation cam (s)).

Les boîtes sont amenées avec leur fond à sertir dans la tête tournante par l'intermédiaire d'une bande transporteuse. The boxes are brought with their bottom to be crimped into the rotating head by means of a conveyor belt.

La tête tournante a en général la forme d'un tambour. Les boîtes sont positionnées sur la périphérie du tambour en un certain nombre de positions bien définies. The rotating head is generally in the form of a drum. The boxes are positioned on the periphery of the drum in a number of well defined positions.

Chacune de ces positions est appelée poste de sertissage. Le nombre de postes de sertissage Each of these positions is called a crimp station. The number of crimping stations

dépend de la machine. Il y a des sertisseuses à 6 postes, 8 postes, 10 postes, etc. Chaque poste comprend un dispositif actionnant une molette de sertissage de première passe et un dispositif actionnant une molette de seconde passe. depends on the machine. There are crimpers with 6 stations, 8 stations, 10 stations, etc. Each station includes a device actuating a first pass crimping wheel and a device actuating a second pass wheel.

Chacun de ces dispositifs est constitué d'un arbre avec un levier à chaque extrémité. Sur l'un des leviers, il y a la molette de sertissage. Sur l'autre, il y a un galet. Each of these devices consists of a shaft with a lever at each end. On one of the levers, there is the crimping wheel. On the other, there is a pebble.

Lorsque la tête tourne, tous les dispositifs de commande des molettes et les boîtes tournent avec elle. When the head rotates, all the wheel controls and the boxes rotate with it.

Au cours de cette rotation, les galets roulent sur le profil d'une came. During this rotation, the rollers roll on the profile of a cam.

Il y a ainsi une came de première opération pour actionner les molettes de première opération et une came de seconde opération pour actionner les molettes de seconde opération. There is thus a first operation cam for actuating the first operation wheels and a second operation cam for actuating the second operation wheels.

Les cames ont en général la forme de galettes ou de secteurs de disques. Le profil de la came se trouve à sa périphérie dans son épaisseur. The cams are generally in the form of pancakes or disc sectors. The profile of the cam is at its periphery in its thickness.

Sa forme est définie de manière à rapprocher progressivement la molette de sertissage de la boîte dont le fond est à sertir. Its shape is defined so as to gradually bring the crimping wheel closer to the box whose bottom is to be crimped.

Lorsque la machine est en fonctionnement, la tête tourne et les boîtes qui se trouvent dans les postes de sertissage à la périphérie de la tête non seulement se déplacent avec la tête mais aussi tournent sur elles-mêmes à une vitesse beaucoup plus élevée que la tête. When the machine is in operation, the head turns and the boxes which are in the crimping stations at the periphery of the head not only move with the head but also turn on themselves at a much higher speed than the head .

Le rapprochement de la molette vers la boîte qui a été évoqué ci-dessus se produit au cours de plusieurs tours de la boîte aussi bien pour la passe de première opération que pour la passe de seconde opération (en général, 4 à 5 tours dans ce The approximation of the dial to the box which was mentioned above occurs during several turns of the box for both the first operation pass and the second operation pass (in general, 4 to 5 turns in this

cas). case).

Dans ces conditions, le déplacement d'un galet sur une came correspondant à un tour de rotation d'une boîte est de quelques centimètres (en général, il est compris entre 4 et 10 cm en fonction du type de la machine). Le type de machine qui vient d'être décrit est utilisé pour sertir les boîtes rondes de petit ou moyen diamètre. Under these conditions, the displacement of a roller on a cam corresponding to a rotation of a box is a few centimeters (in general, it is between 4 and 10 cm depending on the type of machine). The type of machine which has just been described is used for crimping round boxes of small or medium diameter.

Pour les boîtes de gros diamètre (20 cm ou plus) et pour les boîtes qui ne sont pas rondes (rectangulaires, elliptiques, carrées, etc. ) appelées"boîtes de forme", les sertisseuses sont différentes. For large diameter boxes (20 cm or more) and for boxes which are not round (rectangular, elliptical, square, etc.) called "form boxes", the seamers are different.

En général, la boîte est fixe (elle ne tourne pas sur elle-même) et les molettes de sertissage se déplacent autour de la boîte en empruntant une trajectoire qui épouse la forme de la boîte dont le fond est à sertir. Cette trajectoire est communiquée aux molettes par un jeu de cames, un axe, des leviers et un galet. In general, the box is fixed (it does not turn on itself) and the crimping wheels move around the box by following a trajectory which follows the shape of the box whose bottom is to be crimped. This trajectory is communicated to the wheels by a set of cams, an axis, levers and a roller.

Le jeu de cames est fixe. Comme dans le cas des sertisseuses pour les boîtes rondes, les cames ont la forme de galettes. Par contre, le profil sur lequel roule le galet est un profil obtenu par découpe intérieure. Il est aussi obtenu dans l'épaisseur de la came. The cam set is fixed. As in the case of seamers for round boxes, the cams are in the form of pancakes. On the other hand, the profile on which the roller rolls is a profile obtained by interior cutting. It is also obtained in the thickness of the cam.

La boîte étant fixe, les molettes doivent rouler sur le bord du couvercle à sertir en tournant autour de la boîte. The box being fixed, the knobs must roll on the edge of the crimp cover by turning around the box.

Pour cela, les molettes sont montées à l'extrémité de leviers eux-mêmes fixés au bout des arbres de commande de molettes. A l'autre bout de ces arbres, il y a un autre levier et un galet qui suit le profil de la came. For this, the wheels are mounted at the end of levers themselves fixed to the end of the wheel control shafts. At the other end of these shafts, there is another lever and a roller which follows the profile of the cam.

Les arbres de commande de cames sont régulièrement répartis sur un cercle d'un plateau support de mécanisme de commande de molette. Chacun des arbres est guidé en rotation et arrêté en translation par des paliers installés à l'intérieur de ce plateau. Sur le levier de molette de chaque arbre de commande, il y a un ressort de rappel qui est tel que le galet est en permanence en contact avec le profil de la came. The cam control shafts are regularly distributed over a circle of a support plate for the dial control mechanism. Each of the shafts is guided in rotation and stopped in translation by bearings installed inside this plate. On the wheel lever of each control shaft, there is a return spring which is such that the roller is permanently in contact with the profile of the cam.

Sur sa périphérie, le plateau est muni d'une denture d'engrenage attaquée par un pignon qui l'entraîne en rotation à vitesse constante. On its periphery, the plate is provided with a gear teeth attacked by a pinion which drives it in rotation at constant speed.

Au cours de cette rotation, les galets se déplacent le long des profils de cames et les molettes tournent autour de la boîte dont le couvercle est à sertir. Le profil des cames est tel que les molettes de sertissage mettent en forme et écrasent ensemble les replis des bords de tôle de la boîte et du couvercle. During this rotation, the rollers move along the cam profiles and the rollers rotate around the box whose cover is to be crimped. The profile of the cams is such that the crimping wheels form and crush together the folds of the sheet metal edges of the box and of the cover.

Pour cela, en général, il y a deux molettes de passe de première opération et deux molettes de passe de seconde opération (ou de passe de finition). For this, in general, there are two pass wheels for the first operation and two pass wheels for the second operation (or finish pass).

Comme cela a déjà été réalisé sur les sertisseuses de boîtes rondes, le contrôle de la qualité de sertissage peut être réalisé en faisant

une mesure en temps réel de l'effort instantané de sertissage (voir brevets nO FR 2 785 959 et demande de brevet FR 99 15684 au nom de la Demanderesse). As has already been done on round can seamers, the quality control of crimping can be done by doing

a real-time measurement of the instant crimping force (see patents nO FR 2 785 959 and patent application FR 99 15684 in the name of the Applicant).

La transposition au cas des sertisseuses à boîtes de forme de la technique mise au point pour les boîtes normales conduit à une mise en oeuvre très lourde, très coûteuse et dont la fiabilité paraît insuffisante. The transposition of the technique developed for normal boxes to the case of box seamers leads to a very heavy, very costly implementation, the reliability of which seems insufficient.

Ceci provient essentiellement du fait que la longueur du profil actif des cames est beaucoup plus importante dans le cas des boîtes de forme que dans le cas des boîtes rondes. Dans le cas des boîtes de forme, cette longueur est légèrement supérieure à la moitié de la longueur totale du profil de la came alors que dans le cas des boîtes rondes cette longueur est bien souvent inférieure au dixième de la longueur totale. This is mainly due to the fact that the length of the active profile of the cams is much greater in the case of shaped boxes than in the case of round boxes. In the case of shaped boxes, this length is slightly greater than half of the total length of the profile of the cam, whereas in the case of round boxes this length is very often less than one tenth of the total length.

Si bien que dans le cas des boîtes de forme, la modification de la came est beaucoup plus compliquée, le nombre d'éléments sensibles (jauges de déformation ou capteurs d'effort de grande raideur) est beaucoup plus important et le comportement mécanique de la came sous l'action des efforts de sertissage risque d'être perturbé au point de produire des défauts dans la qualité du sertissage. So that in the case of shaped boxes, the modification of the cam is much more complicated, the number of sensitive elements (strain gauges or force sensors of great stiffness) is much greater and the mechanical behavior of the cam under the action of crimping forces may be disturbed to the point of producing defects in the quality of crimping.

Par ailleurs, il faut traiter les deux cames de seconde passe, ce qui multiplie encore par deux l'importance des modifications à apporter à la machine et donc le coût de l'opération. In addition, the two second pass cams must be treated, which again doubles the importance of the modifications to be made to the machine and therefore the cost of the operation.

Le but de l'invention est de proposer une nouvelle manière de mesurer l'effort instantané de sertissage dans une tête de sertissage de boîtes de forme, qui ne conduise pas aux inconvénients mentionnés. The object of the invention is to propose a new way of measuring the instantaneous crimping force in a crimping head of shaped boxes, which does not lead to the drawbacks mentioned.

L'invention atteint son but grâce à une tête de sertissage pour le sertissage de couvercles sur des boîtes de forme, du type comprenant un ensemble de cames et un ensemble d'arbres de commande de molettes portant à une extrémité un levier portant un galet suiveur de profil de came et à l'autre extrémité un levier portant une molette de sertissage destinée à sertir le The invention achieves its object by means of a crimping head for crimping lids on shaped boxes, of the type comprising a set of cams and a set of control shafts of rollers carrying at one end a lever carrying a follower roller cam profile and at the other end a lever carrying a crimping wheel intended to crimp the

couvercle sur une boîte, caractérisée en ce qu'au moins un arbre de commande de l'ensemble est associé à un dispositif de mesure de torsion de l'arbre, dont le signal est représentatif de l'effort de serrage. En pratique, la mesure concerne les deux arbres de commande de molette de seconde opération. cover on a box, characterized in that at least one control shaft of the assembly is associated with a device for measuring the torsion of the shaft, the signal of which is representative of the clamping force. In practice, the measurement relates to the two control shafts of the second operation wheel.

Ainsi, la technique de mesure retenue est la mesure de l'effort instantané, qui n'est pas basée sur une modification des cames. Thus, the measurement technique chosen is the measurement of the instantaneous force, which is not based on a modification of the cams.

Elle consiste à mesurer l'angle ou la déformation de torsion des arbres de commande de molettes. L'une ou l'autre de ces deux grandeurs est proportionnelle à l'effort instantané de sertissage ; donc, connaissant le coefficient de proportionnalité, il est possible de déterminer l'effort recherché. It consists in measuring the angle or the torsional deformation of the wheel drive shafts. Either of these two quantities is proportional to the instantaneous crimping effort; therefore, knowing the coefficient of proportionality, it is possible to determine the effort sought.

Par contre, d'une part les arbres de commande pivotent sur eux-mêmes lorsque le galet suit le profil de la came et d'autre part tournent avec le plateau entraîné en rotation à vitesse constante. On the other hand, on the one hand the control shafts pivot on themselves when the roller follows the profile of the cam and on the other hand rotate with the plate driven in rotation at constant speed.

Les informations"angle de torsion"ou "déformation de torsion"devront donc être transmises au système de contrôle de sertissage qui est fixe à partir des pièces qui sont en mouvement. The "torsion angle" or "torsional deformation" information must therefore be transmitted to the crimping control system which is fixed from the parts which are in movement.

La détection de l'angle de torsion ou de la déformation de torsion est réalisée à l'intérieur des deux arbres de commande des molettes de seconde opération. Les arbres sont creux et logent un élément sensible de mesure. En pratique, les arbres sont alésés et un dispositif qui a la forme d'une barre de torsion est introduit dans ces alésages sur toute la longueur des arbres. The detection of the torsion angle or torsional deformation is carried out inside the two control shafts of the second operation knobs. The trees are hollow and house a sensitive measuring element. In practice, the shafts are bored and a device which has the form of a torsion bar is introduced into these bores over the entire length of the shafts.

Ce dispositif est encastré dans les arbres à This device is embedded in trees to

chacune de ses extrémités. Dans sa partie centrale, il y a un élément sensible qui va donner une tension électrique proportionnelle à l'effort à mesurer. each of its ends. In its central part, there is a sensitive element which will give an electrical voltage proportional to the force to be measured.

L'ensemble est complété par un dispositif de découplage des effets des dilatations thermiques des différentes pièces constituant le système et qui pourraient venir perturber le fonctionnement de l'élément sensible. The assembly is completed by a device for decoupling the effects of thermal expansion of the various parts constituting the system and which could disturb the operation of the sensitive element.

L'alimentation en énergie électrique de l'élément sensible est assurée par l'intermédiaire de deux jeux de bobinages de transformateurs tournants. L'un d'eux permet de transmettre l'énergie électrique sur un bobinage en rotation avec le plateau tournant. L'autre transmet l'énergie du plateau à l'arbre de commande de molette qui peut tourner par rapport au plateau. The electric power supply of the sensitive element is ensured by means of two sets of windings of rotary transformers. One of them is used to transmit electrical energy on a rotating coil with the turntable. The other transmits the energy from the plate to the wheel drive shaft which can rotate relative to the plate.

Comme il y a deux arbres de commande de molette à mesurer, il y a deux jeux de bobinages de ce type. Since there are two control wheels for the measuring wheel, there are two sets of windings of this type.

Les signaux de mesure émis par les éléments sensibles sont des tensions électriques proportionnelles aux efforts à mesurer. Elles sont elles aussi ramenées vers le système de contrôle par l'intermédiaire de plusieurs jeux de transformateurs tournants. The measurement signals emitted by the sensitive elements are electrical voltages proportional to the forces to be measured. They are also brought back to the control system via several sets of rotary transformers.

Il est donc prévu d'une part des premiers transformateurs tournants entre l'arbre de commande de molette et son palier de guidage logé dans le plateau tournant de support de mécanisme ; et d'autre part des seconds transformateurs tournants entre ledit plateau tournant de support et un arbre qui le traverse pour appliquer une plaquette contre le couvercle en train d'être serti. It is therefore provided on the one hand of the first rotary transformers between the dial control shaft and its guide bearing housed in the rotary plate of the mechanism support; and on the other hand, second rotary transformers between said support turntable and a shaft which passes through it to apply a plate against the cover being crimped.

Deux techniques de transmission sont Two transmission techniques are

utilisées. used.

La première est la transmission par modulation d'amplitude. The first is transmission by amplitude modulation.

Les signaux sont des tensions électriques alternatives dont la fréquence est égale à la fréquence de la tension d'alimentation. The signals are alternating electrical voltages whose frequency is equal to the frequency of the supply voltage.

L'amplitude de ces tensions électriques est proportionnelle à l'effort à mesurer. Cette amplitude est transmise par les différents étages de transformateurs tournants. The amplitude of these electrical voltages is proportional to the force to be measured. This amplitude is transmitted by the different stages of rotary transformers.

La deuxième technique est la transmission par modulation de fréquence. The second technique is transmission by frequency modulation.

Dans ce cas, le signal de mesure émis par l'élément sensible est converti à l'aide d'un convertisseur tension-fréquence en un signal dont la fréquence est proportionnelle à l'effort à mesurer. In this case, the measurement signal emitted by the sensitive element is converted using a voltage-frequency converter into a signal whose frequency is proportional to the force to be measured.

Ce signal à fréquence variable est transmis au travers des étages successifs de transformation tournants. A la sortie du dernier transformateur, il est envoyé dans un convertisseur fréquencetension qui restitue le signal de départ. This variable frequency signal is transmitted through successive rotating transformation stages. At the output of the last transformer, it is sent to a frequency converter which restores the starting signal.

Cette deuxième technique présente l'avantage d'être plus précise que la première car les transformateurs transmettent les fréquences sans distorsion aucune, alors qu'ils peuvent dans certains cas modifier les tensions qu'ils transmettent. This second technique has the advantage of being more precise than the first because the transformers transmit the frequencies without any distortion, whereas they can in certain cases modify the voltages which they transmit.

Par contre, la réalisation est légèrement plus coûteuse. Il faut en effet un circuit électronique supplémentaire à l'intérieur des arbres de commande de molette. Ce circuit comprend le convertisseur tension-fréquence ainsi qu'une alimentation électrique avec un régulateur, un amplificateur et des filtres. By cons, the realization is slightly more expensive. An additional electronic circuit is indeed required inside the wheel drive shafts. This circuit includes the voltage-frequency converter as well as a power supply with a regulator, an amplifier and filters.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation de l'invention illustré dans les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une tête de sertissage pour boîte de forme, le carter et le plateau-support étant en partie arrachés pour mieux laisser voir le mécanisme, - la figure 2 est une vue agrandie, en perspective et en coupe longitudinale, d'un arbre de commande de molette incorporant le dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue, en perspective et en coupe, du détail de réalisation de la transmission au niveau de l'arbre d'application de plaquette - la figure 4 est un bloc-diagramme du fonctionnement de la machine de l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description below of an exemplary embodiment of the invention illustrated in the appended drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a crimping head for a form box, the casing and the support plate being partially torn off to better reveal the mechanism, - Figure 2 is an enlarged view, in perspective and in longitudinal section, of a wheel drive shaft incorporating the device according to the invention, - Figure 3 is a perspective view in section of the detail of embodiment of the transmission at the wafer application shaft - Figure 4 is a block diagram of the operation of the machine of the invention.

La tête de sertissage pour boîtes de forme représentée sur la figure 1 comprend un carter fixe 1 en forme de cuvette renversée au plafond duquel est suspendu par des vis de fixation et des écrous 2 un jeu 3 de quatre cames fixes 4, constituées par des disques comportant un profil intérieur de came 5. The crimping head for shaped boxes shown in FIG. 1 comprises a fixed casing 1 in the form of an inverted bowl, from the ceiling of which is suspended by fixing screws and nuts 2 a set 3 of four fixed cams 4, constituted by discs having an internal cam profile 5.

Le carter 1 est traversé en son centre par un manchon 6 dans lequel peut coulisser verticalement un arbre 7 de positionnement de la plaquette 8 d'application du couvercle de boîte. La plaquette 8 peut venir se positionner sur la boîte de forme 9 et son The casing 1 is traversed in its center by a sleeve 6 in which a shaft 7 for positioning the plate 8 for applying the box cover can slide vertically. The plate 8 can be positioned on the form box 9 and its

couvercle associé à sertir pour le maintenir pendant les opérations de sertissage. cover associated with crimping to maintain it during crimping operations.

Un plateau 10 support de mécanisme de sertissage, entraîné en rotation grâce à son bord muni d'une denture, supporte quatre arbres 11 de commande de molette qui le traversent au niveau d'un palier tournant 34. A crimping mechanism support plate 10, driven in rotation thanks to its edge provided with a toothing, supports four shafts 11 for controlling the dial which pass through it at a rotary bearing 34.

Deux de ces arbres commandent les molettes de seconde opération. Two of these shafts drive the second operation wheels.

Chaque arbre de commande 11 comporte à sa partie supérieure un levier de galet 12 qui porte à son extrémité un galet 13 destiné à rouler sur un des profils de came 6, et à sa partie inférieure un levier de molette 14 qui porte à son extrémité une molette de sertissage. Each control shaft 11 has at its upper part a roller lever 12 which carries at its end a roller 13 intended to roll on one of the cam profiles 6, and at its lower part a wheel lever 14 which carries at its end a crimping wheel.

Comme le montre la figure 2, l'arbre de commande 11 des molettes de seconde opération est alésé et loge sur toute sa longueur une barre de torsion 16 qui est encastrée à son extrémité basse par vissage dans le fond 17 de l'arbre 11, grâce à des vis 18. Le haut de la barre de torsion 16 est lui-même encastré par coincement dans le haut de l'arbre de commande 11. Pour cela, le haut de la barre est en forme de douille 19 et reçoit un manchon à trou conique 20 qui peut être expansé contre la douille par un mandrin conique 21 à queue filetée 22 que vient serrer un écrou 23 s'appuyant sur une rondelle 24 en appui sur le manchon 20. Un couvercle étanche 25 ferme le haut de l'arbre de commande 11. As shown in FIG. 2, the control shaft 11 of the second operation wheels is bored and accommodates over its entire length a torsion bar 16 which is embedded at its lower end by screwing into the bottom 17 of the shaft 11, by means of screws 18. The top of the torsion bar 16 is itself embedded by wedging into the top of the control shaft 11. For this, the top of the bar is in the form of a socket 19 and receives a sleeve with a conical hole 20 which can be expanded against the socket by a conical mandrel 21 with threaded shank 22 which is tightened by a nut 23 resting on a washer 24 bearing on the sleeve 20. A tight cover 25 closes the top of the control shaft 11.

La barre de torsion 16 comporte en son milieu un système de découplage 26 des effets des dilatations thermiques et l'élément The torsion bar 16 has in its middle a decoupling system 26 of the effects of thermal expansion and the element

sensible 27. Le système de découplage est un système élastique ayant une grande raideur en torsion et une très grande souplesse en allongement contraction. Les éléments sensibles pouvant être choisis pour détecter l'angle de torsion des arbres sont, notamment, des lames flexibles en cisaillement munies de jauges de déformation collées ou associées à des capteurs de contraintes à ultrasons ou associées à des capteurs magnétostrictifs, ou des lames flexibles associées à des capteurs de déplacements angulaires sans contact de type inductifs, capacitifs à transformateurs différentiels ou à courant de Foucault ou autres, ou des lames flexibles associées à des capteurs de déplacement angulaires optiques. sensitive 27. The decoupling system is an elastic system with great stiffness in torsion and very great flexibility in elongation and contraction. The sensitive elements which can be chosen to detect the angle of torsion of the shafts are, in particular, flexible shear blades provided with deformation gauges glued or associated with ultrasonic stress sensors or associated with magnetostrictive sensors, or flexible blades associated with contactless angular displacement sensors of the inductive, capacitive type with differential or eddy current transformers or others, or flexible blades associated with optical angular displacement sensors.

L'élément sensible 27 comporte une pièce centrale 28 sur laquelle sont disposées les extrémités des bobinages internes d'excitation 30 et de mesure 32 liés à l'arbre 11. Ces bobinages sont entourés par les bobinages externes d'excitation 31 et de mesure 33, liés au palier 34 de guidage de l'arbre de commande de molette. Ce palier 34 est formé dans le plateau 10 support de mécanisme. Des perçages 35 et 36 dans l'arbre de commande 11 et dans le palier 34 assure le passage des fils des bobinages 30-33. The sensitive element 27 comprises a central part 28 on which are arranged the ends of the internal excitation 30 and measurement 32 windings linked to the shaft 11. These windings are surrounded by the external excitation 31 and measurement 33 windings , linked to the bearing 34 for guiding the dial control shaft. This bearing 34 is formed in the mechanism support plate 10. Holes 35 and 36 in the control shaft 11 and in the bearing 34 ensure the passage of the wires of the windings 30-33.

La figure 3 montre le principe de la transmission des informations électriques au niveau de l'arbre de positionnement de la plaquette et du plateau tournant 10. La tension d'alimentation sinusoïdale est amenée dans le logement 6 de l'arbre 7 par les fils 37 au niveau du bobinage intérieur 38 d'un FIG. 3 shows the principle of the transmission of electrical information at the level of the positioning shaft of the wafer and of the turntable 10. The sinusoidal supply voltage is brought into the housing 6 of the shaft 7 by the wires 37 at the inner winding 38 of a

transformateur tournant 38, 39 dont le bobinage extérieur 39 alimente respectivement en 40 et 41 les circuits d'alimentation des arbres de commande 11 de la première molette et de la seconde molette 13. Deux autres transformateurs tournants 42,43 et 44,45 transforment les signaux de mesure venant respectivement en 46 et 47 des arbres de commande 11 de la première molette et de la seconde molette 13 et les acheminent sur les fils 48 à l'intérieur de l'arbre 7. rotary transformer 38, 39 whose external winding 39 supplies 40 and 41 respectively to the power supply circuits of the control shafts 11 of the first wheel and of the second wheel 13. Two other rotary transformers 42,43 and 44,45 transform the measurement signals coming respectively at 46 and 47 from the control shafts 11 of the first wheel and from the second wheel 13 and convey them on the wires 48 inside the shaft 7.

Le signal d'effort récupéré est ensuite exploité de manière connue pour mettre en oeuvre le contrôle automatique. The recovered effort signal is then used in a known manner to implement the automatic control.

Comme le montre la figure 4, les signaux émis par le capteur d'angle ou de déformation de torsion 27, sont envoyés après passage dans les transformateurs tournants dans un dispositif de conditionnement électronique 100 générant le signal d'effort, lui-même envoyé au système micro-informatique de numérisation et de prétraitement 101. Un boîtier 102 de mise en forme des signaux numériques reçoit des signaux d'un codeur angulaire 103 entraîné par le plateau support, d'un top tour 104 (c'est-à-dire un signal qui est une impulsion électrique apparaissant une fois par tour au cours de la rotation de la machine), d'un détecteur de boîte à sertir 105 et d'un détecteur de boîtes serties 106, et envoie les signaux mis en forme au système 101. Celui-ci est reliée à un micro-ordinateur de pilotage du système et de traitement 107 accessible par un clavier de commande 108 et disposant d'un écran d'affichage des messages et des As shown in FIG. 4, the signals emitted by the angle or torsional deformation sensor 27 are sent after passing through the rotary transformers in an electronic conditioning device 100 generating the force signal, itself sent to the microcomputer system for digitization and preprocessing 101. A box 102 for shaping digital signals receives signals from an angular encoder 103 driven by the support plate, from a top tower 104 (that is to say a signal which is an electrical impulse appearing once per revolution during the rotation of the machine), a crimp box detector 105 and a crimped box detector 106, and sends the formatted signals to the system 101. The latter is connected to a microcomputer for controlling the system and for processing 107 accessible by a control keyboard 108 and having a screen for displaying messages and

résultats de traitement. Le système 101 produit le signal d'éjection des boîtes mauvaises.

treatment results. The system 101 produces the ejection signal of the bad boxes.

Claims

1. Crimping head for crimping covers on shaped boxes (9), of the type comprising a set (3) of cams (4) and a set of shafts (11) for controlling the knobs (15) bearing one end a lever (12) carrying a cam follower (13) profile follower (5) and at the other end a lever (14) carrying a crimping wheel (15) intended to crimp the cover on a box (9 ), characterized in that at least one control shaft (11) of the assembly is associated with a device for measuring the torsion (16) of the shaft, the signal of which is representative of the clamping force.

2. Crimping head according to claim 1, characterized in that the torsion measuring device (16) measures the angle of torsion or the torsional deformation.

3. Crimping head according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the control shaft (11) is hollow and houses a sensitive measuring element (27).

4. Crimping head according to claim 3, characterized in that the sensitive element (27) is integrated on a torsion bar (16) embedded at its two ends in the hollow control shaft (11).

5. Crimping head according to any one of

Claims 3 or 4, characterized in that the torsion bar (16) comprises a device (26) for decoupling the effects of thermal expansion.

6. Crimping head according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the electrical supply of the sensitive element and the recovery of the measurement signal are ensured by means of rotary transformers (31-33, 38, 39.42-

45).

7. Crimping head according to claim 6, characterized in that there are provided first rotary transformers (31-33) between the control shaft (11) of the wheel and its guide bearing (34) housed in a plate mechanism support turning (10).

8. Crimping head according to claim 7, characterized in that second rotary transformers (38, 39, 42-45) are provided between said rotary support plate (10) and a shaft (7) which passes through it to apply a plate (8) against the cover being crimped.

9. Crimping head according to any one of the preceding claims, characterized in that the signals are transmitted by amplitude or frequency modulation.

10. Crimping head according to any one of the preceding claims, characterized in that

that it comprises two second operation control shafts (11) with which force measurement devices are associated.