[go: up one dir, main page]

FR2814383A1 - Dispositif de triage de produits, notamment de fruits - Google Patents

Dispositif de triage de produits, notamment de fruits Download PDF

Info

Publication number
FR2814383A1
FR2814383A1 FR0012134A FR0012134A FR2814383A1 FR 2814383 A1 FR2814383 A1 FR 2814383A1 FR 0012134 A FR0012134 A FR 0012134A FR 0012134 A FR0012134 A FR 0012134A FR 2814383 A1 FR2814383 A1 FR 2814383A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sorting
products
conveyor
fruit
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0012134A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2814383B1 (fr
Inventor
Pierre Fachaux
Jean Fachaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR0012134A priority Critical patent/FR2814383B1/fr
Publication of FR2814383A1 publication Critical patent/FR2814383A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2814383B1 publication Critical patent/FR2814383B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de triage de produits, notamment de fruits et légumes, du type comprenant un convoyeur d'alimentation (20) pour recevoir les produits a trier, les mettre en ligne un à un, les uns derrière les autres, éventuellement les faire tourner par un mécanisme débrayable et les déposer doucement sur un second convoyeur, dit convoyeur principal (40), qui transporte, éventuellement pèse, et déverse les fruits (1) en face des espaces de réception (50) qui regroupent les objets de mêmes caractéristiques, ledit dispositif comprenant les moyens de contrôles du poids, de la dimension, de la couleur et de la qualité exteme de chaque fruit.

Description

<Desc/Clms Page number 1>
Figure img00010001

r L'invention concerne un dispositif de triage d'objets, notamment de fruits, selon divers cntères comme par exemple le poids, la dimension, la couleur, ou encore 1 l'aspect qualitatif de chaque objet. Ce dispositif se compose de trois éléments 1 pnnopaux (ou parties de machine) qui sont 1
Figure img00010002

r 1-Le convoyeur d'alimentation et de positionnement qui a pour rôle. de réceptionner les produits qui arrivent en vrac dans la machine et de remettre les produits un à un, les uns à la suite des autres, e d'éventuellement faire tourner les produits sur eux-mêmes (choix de l'opérateur) . d'éventuellement faire passer les produits sous une camera pour qu'ils soient contrôlés e de déposer les produits sur le deuxième élément de la machine : le convoyeur principal 2-Le convoyeur principal qui a pour rôle : * de reprendre les produits un à un . d'éventuellement, faire passer les produits sur un capteur de poids pour les peser . de déverser les produits en face des espaces de réception qui regroupent les fruits répondants aux mêmes critères
3-Le système de contrôle qui se compose d'un ordinateur et de différents capteurs et qui a pour rôle de mesurer chaque produit individuellement et de commander le déversement des produits en face un espace de réception qu'il aura attribué à chaque produit, espace de réception qui regroupera les produits répondants aux mêmes critères.
<Desc/Clms Page number 2>
Figure img00020001

r Cette invention porte plus particulièrement sur le premier convoyeur : le convoyeur : d'alimentation et de positionnement. En comparaison avec les différents systèmes i 1 de triage existants, le nouveau dispositif présente les avantages suivants : . la rotation du fruit sur lui même est à tout moment débrayable par l'opérateur . le dispositif est composé de deux rangées de galets, chaque rangée étant indépendamment débrayable, ce qui procure un mouvement de rotation spécifique au fruit et, par exemple, le présente mieux sous la caméra de contrôle * les galets sont au choix du client, soit en plastique, soit en brosse . le transfert du fruit, entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur principal est très doux car très progressif et avec une très faible différence de niveau (égale à la hauteur d'un galet), quel que soit le diamètre et la forme du fruit. le convoyeur d'alimentation est au dessus du convoyeur principal, de ce fait, un glissement cinématique (décalage de synchronisme) d'un convoyeur par rapport à l'autre n'entraîne aucune casse mécanique.
<Desc/Clms Page number 3>
Les dessins annexés illustrent le dispositif inventé 1
Figure img00030001

r Le dispositif est généralement alimenté en produits par un tapis convoyeur indépendant (6) (FIG 1) Les produits arrivent alors dans le dispositif qui est constitué de une ou plusieurs lignes (ou voies) de triage en parallèle, chaque ligne étant caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison. un premier convoyeur (20) destiné à recevoir les produits à trier (1), les indexer les uns à la suite des autres, éventuellement les faire tourner sur eux-mêmes par un système débrayable et les positionner pour être mesurés correctement, composé de deux chaînes sans fin (11) montées à plat dans le même plan géométrique de travail, lesdites chaînes (11) tournent l'une à l'opposé de l'autre, et supportent chacune à intervalle régulier une série de galets libres (3) en rotation autour de leur axe (8) (FIG 4), lesdites chaînes sont cinématiquement indexées l'une par rapport à l'autre, tournent à la même vitesse, de sorte que les galets (3) qu'elles supportent soient constamment l'un en face l'autre (FIG 3) & (FIG 5), lesdits galets (3) sont éventuellement entraînés en rotation autour de leur axe (8) par frottement d'une de leurs génératrices extérieures sur une rampe escamotable (7), le dispositif étant conçu pour présenter une ou plusieurs rampes indépendantes sur le parcours des galets (3) montés sur l'une ou l'autre des chaînes (11) (FIG 4) & (FIG 5), un deuxième convoyeur (40) destiné à réceptionner les produits quittant le premier convoyeur (FIG 6), à déplacer et déverser les produits (1) le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur composé d'une série de coupelles (4) individuellement articulées sur un support fixé à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin (10) guidée par un rail de glissement le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur (40) lié de manière cinématique avec le premier convoyeur (20), ledit deuxième convoyeur
<Desc/Clms Page number 4>
Figure img00040001

r (40) est disposé en prolongement, dans le même alignement, sous le premier convoyeur (20), des moyens pour mesurer les caractéristiques de chaque produit et es transmettre à un ordinateur pour les comparer avec des données préalablement mises en mémoire, et une série d'éjecteurs (41) disposés sur la longueur du châssis (40) et commandés par l'ordinateur en fonction de la comparaison établie afin de déverser vers l'organe de réception (FIG 7), chaque produit au moment de son passage au droit de l'éjecteur (41) commandé et sélectionné par l'ordinateur, des moyens pour déclencher le basculement des coupelles (4) autour de leur axe d'articulation (FIG 7), ce qui provoque le déversement du produit en face l'espace de réception approprié (50)
Le déversement des fruits du premier convoyeur (20) sur le second (40) est très doux (FIG 3). Les galets (3) du premier convoyeur s'effacent progressivement en s'enroulant sur le pignon de retour de chaîne (11). L'espace entre deux rangées de galets (3) augmente régulièrement et accompagne la dépose du fruit dans les coupelles (4) quelle que soit la forme et la dimension du fruit.
Le premier convoyeur (20) présente éventuellement, à une certaine distance du deuxième convoyeur (40), une ou plusieurs caméra (71) dirigées vers le premier convoyeur (20) à galets (FIG 2) pour contrôler la dimension et surface externe des fruits.
Le deuxième convoyeur (40) présente éventuellement, à une certaine distance du premier convoyeur (20), une balance électronique (52) disposée sous le cheminement des coupelles..
Le deuxième convoyeur (40) présente à des intervalles réguliers des éjecteurs (41).
<Desc/Clms Page number 5>
Figure img00050001
La balance (52), la ou les caméras (71), les capteurs de mesure et les éjecteurs (41) sont reliés à un circuit de commande avec interposition d'un ordinateur qui, en fonction des caractéristiques mesurées sur chaque fruit, commande l'éjecteur (41) correspondant au temps nécessaire au déplacement du : fruit pour qu'il sot situé au-dessus dudit éjecteur (41) sélectionné
L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une balance électronique (52) et un ordinateur qui a en mémoire des poids de fruits correspondant à la sélection à effectuer et qui commande, à partir du poids : du fruit, par rapport à celui en mémoire, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit sur ledit éjecteur Le poids est mesuré lorsque la coupelle garnie du fruit arrive sur la balance (52). L'ordinateur ayant en mémoire la tare de chaque coupelle, il calcule le poids de chaque fruit en diminuant le poids mesuré du poids de la coupelle vide.
Selon une variante, l'installation de triage de produits, notamment de fruits est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent une ou plusieurs caméras (71) reliées à l'ordinateur qui a en mémoire une sélection de critères d'aspects et de dimensions externes correspondant à ceux des fruits et qui commande, après comparaison des critères en mémoire par rapport à ceux du fruit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit au droit de ce dernier
Suivant une autre variante, l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque fruit comprennent la combinaison d'une ou plusieurs caméras (71) et d'une balance électronique (52) reliés à l'ordinateur qui a en mémoire des poids, des critères d'aspects et de dimensions externes et qui commande, après comparaison des caractéristiques en mémoire par rapport à celles du fruit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du fruit sur ce dernier.
<Desc/Clms Page number 6>
Figure img00060001
Le long du deuxième convoyeur (40) est disposé un rail de guidage qui guide la chaîne sans fin (10)
En regard de chaque éjecteur (41), sont disposés des espaces (50) d'évacuation des fruits Ces espaces regroupent les fruits répondants aux mêmes critères de sélection Ces espaces de réceptions peuvent être des tables fixes ou des tapis convoyeurs, ou encore des tables tournantes..
Figure img00060002
L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme conoïdale.
Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme cylindrique.
Une autre variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient de forme hyperboloïdale.
L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient des brosses.
Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les galets mobiles (3) soient en matière plastique ou caoutchouteuse.
L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que les coupelles articulées (4) possèdent une liberté de mouvement verticale afin de réaliser une pesée précise du fruit dans la coupelle.
L'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que la rampe (7) soit une surface de frottement fixe, comme par exemple une barre caoutchoutée.
<Desc/Clms Page number 7>
Figure img00070001

r Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que, lorsque l'on veut obtenir une vitesse de rotation réglable, la rampe (7) soit une courroie sans fin motorisée, tournant à une vitesse différente ou égale à celle des chaînes (11) d'entraînement des galets (3).
L'installation de triage de produis, notamment de fruits, est caractérisée en ce que la rampe (7) soit escamotable par un système vis-écrou (9), système qui vient soustraire ou, au contraire, appliquer la rampe de frottement au contact du galet (3)
Une variante de l'installation de triage de produits, notamment de fruits, est caractérisée en ce que, pour certaines applications spéciales, la rampe (7) soit fixe et non escamotable.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modification de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (7)

    REVEN DICATION S : REVENDICATIONS r : 1 - Dispositif de triage de produis, notamment de fruits, constitué de une ou plusieurs lignes de triage en parallèle, chaque ligne étant caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison un premier convoyeur (20) destiné à recevoir les produits à trier (1), les Indexer les uns à la suite des autres, éventuellement les faire tourner sur eux-mêmes par un système débrayable et les positionner pour être mesurés correctement, composé de deux chaînes sans fin (11) montées à plat dans le même plan géométrique de travail, lesdites chaînes (11) tournent l'une à l'opposé de l'autre, et supportent chacune à intervalle régulier une série de galets (3) libres en rotation autour de leur axe (8) (FIG 4), lesdites chaînes sont cinématiquement indexées l'une par rapport à l'autre et tournent à la même vitesse, de sorte que les galets (3) qu'elles supportent soient constamment l'un en face l'autre (FIG 3) & (FIG 5), lesdits galets (3) sont éventuellement entraînés en rotation autour de leur axe (8) par frottement d'une de leurs génératrices extérieures sur une rampe escamotable (7) (FIG 4), le dispositif étant conçu pour présenter une ou plusieurs rampes indépendantes sur le parcours des galets (3) montés sur l'une ou l'autre des chaînes (11) (FIG 5), un deuxième convoyeur (40) destiné à réceptionner les produits quittant le premier convoyeur (FIG 6), à déplacer et déverser les produits (1) le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur composé d'une série de coupelles (4) individuellement articulées sur un support fixé à intervalles réguliers sur une chaîne sans fin (10) guidée par un rail de glissement le long du châssis (40), ledit deuxième convoyeur (40) lié de manière cinématique avec le premier convoyeur (20), ledit deuxième convoyeur (40) est disposé en prolongement, dans le même alignement, sous le premier convoyeur (20), w des moyens pour mesurer les caractéristiques de chaque produit et les transmettre à un ordinateur pour les comparer avec des données préalablement mises en mémoire, et une série d'éjecteurs (41) disposés <Desc/Clms Page number 9> r sur la longueur du châssis (40) et commandés par l'ordinateur en fonction de la comparaison établie afin de déverser vers l'organe de réception (FIG 7), chaque produit au moment de son passage au droit de l'éJecteur (41) commandé et sélectionné par l'ordinateur, des moyens pour déclencher le basculement des coupelles (4) autour de leur axe d'articulation (FIG 7), ce qui provoque le déversement du produit en face l'espace de réception approprié (50).
  1. 2 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent une balance électronique (52) et un ordinateur qui a en mémoire des poids de produits correspondant à la sélection à effectuer et qui commande, à partir du poids du produit, par rapport à celui en mémoire, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit sur ledit éjecteur.
  2. 3 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent une ou plusieurs caméras (71) reliées à l'ordinateur qui a en mémoire une sélection de critères d'aspects et de dimensions externes correspondant à ceux des produits et qui commande, après comparaison des critères en mémoire par rapport à ceux du produit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit au droit de ce dernier.
  3. 4 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens pour vérifier les caractéristiques de chaque produit comprennent la combinaison d'une ou plusieurs caméras (71) et d'une balance électronique (52) reliés à l'ordinateur qui a en mémoire des poids, des critères d'aspects et de dimensions externes et qui commande, après comparaison des caractéristiques en mémoire par rapport à celles du produit, l'éjecteur (41) correspondant au moment du passage du produit sur ce dernier.
    <Desc/Clms Page number 10>
    Figure img00100001
    r--------------------------------------------------------------------- 5. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme conoldale
    6. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme cylindrique.
    7. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont de forme hyperboloïdale.
    8. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon-Ta- revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont des brosses.
    9. Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les galets mobiles (3) sont en matière plastique ou caoutchouteuse.
  4. 10 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1 caractérisée en ce que les coupelles articulées (4) possèdent une liberté de mouvement verticale afin de réaliser une pesée précise du fruit dans la coupelle.
  5. 11 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est une surface de frottement fixe, comme par exemple une barre caoutchoutée.
  6. 12 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est une courroie sans fin motorisée, tournant à une vitesse différente ou égale à celle des chaînes (11) d'entraînement des galets (3).
    <Desc/Clms Page number 11>
    Figure img00110001
    r------------------------------------------------- 13 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la rampe (7) est escamotable par un système vis-écrou (9), système qui vient soustraire ou, au contraire, appliquer la rampe de frottement au contact du galet (3)
  7. 14 Installation de triage de produits, notamment de fruits, selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour certaines applications spéciales, la rampe (7) est fixe et non escamotable.
FR0012134A 2000-09-22 2000-09-22 Dispositif de triage de produits, notamment de fruits Expired - Fee Related FR2814383B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0012134A FR2814383B1 (fr) 2000-09-22 2000-09-22 Dispositif de triage de produits, notamment de fruits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0012134A FR2814383B1 (fr) 2000-09-22 2000-09-22 Dispositif de triage de produits, notamment de fruits

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2814383A1 true FR2814383A1 (fr) 2002-03-29
FR2814383B1 FR2814383B1 (fr) 2003-01-17

Family

ID=8854610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0012134A Expired - Fee Related FR2814383B1 (fr) 2000-09-22 2000-09-22 Dispositif de triage de produits, notamment de fruits

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2814383B1 (fr)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1321391A1 (fr) * 2001-12-21 2003-06-25 Caustier France Installation de séparation et de dépose d'objets dans une direction longitudinale
FR2833865A1 (fr) * 2001-12-21 2003-06-27 Caustier France Installation de separation et de depose dans une direction longitudinale
EP1923147A1 (fr) 2006-11-14 2008-05-21 Food Machinery Espanola S.A. Jauge de tri de fruits dotée d'un dispositif d'alimentation bi-cône divergent
WO2008136677A1 (fr) * 2007-05-08 2008-11-13 Fps Food Processing Systems B.V. Système de transport
WO2010005309A1 (fr) * 2008-07-10 2010-01-14 Fps Food Processing Systems B.V. Singularisateur
WO2012038576A1 (fr) * 2010-09-23 2012-03-29 Mariano Gual Pasalodos Unité de transport et de présentation sous forme de chaîne modulaire pour produits de forme géoïde et procédé mis en oeuvre au moyen de cette unité
ES2393561A1 (es) * 2010-09-23 2012-12-26 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas. y procedimiento de exhibición.
ES2394516A1 (es) * 2010-12-02 2013-02-01 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Sistema mejorado de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, y procedimiento de exhibición.
WO2014076346A1 (fr) 2012-11-16 2014-05-22 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Machine d'inspection et de détection de défauts dans des produits fruticoles et procédés associés
US20190039099A1 (en) * 2016-01-25 2019-02-07 De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V Eliminator for detecting and removing products such as vegetables and fruit singulator and sorting system provided therewith as well method therefor
ES2826673A1 (es) * 2020-11-11 2021-05-18 Iczia Eng S L Maquina de transporte para frutas y verduras
CN115007500A (zh) * 2022-07-21 2022-09-06 安徽咏春生物科技有限公司 一种十二菌菇汤制备用原料筛选装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH067748A (ja) * 1993-05-25 1994-01-18 Maki Seisakusho:Kk 果実そ菜類の選別方法
JPH06312830A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Kumamoto Techno Porisu Zaidan 対象物の整列搬送装置
FR2705593A1 (fr) * 1993-05-27 1994-12-02 Fachaux Pierre Installation de triage de fruits et légumes.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312830A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Kumamoto Techno Porisu Zaidan 対象物の整列搬送装置
JPH067748A (ja) * 1993-05-25 1994-01-18 Maki Seisakusho:Kk 果実そ菜類の選別方法
FR2705593A1 (fr) * 1993-05-27 1994-12-02 Fachaux Pierre Installation de triage de fruits et légumes.

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 209 (C - 1190) 13 April 1994 (1994-04-13) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1995, no. 02 31 March 1995 (1995-03-31) *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1321391A1 (fr) * 2001-12-21 2003-06-25 Caustier France Installation de séparation et de dépose d'objets dans une direction longitudinale
FR2833865A1 (fr) * 2001-12-21 2003-06-27 Caustier France Installation de separation et de depose dans une direction longitudinale
FR2833866A1 (fr) * 2001-12-21 2003-06-27 Caustier France Installation de separation et de depose dans une direction longitudinale
EP1923147A1 (fr) 2006-11-14 2008-05-21 Food Machinery Espanola S.A. Jauge de tri de fruits dotée d'un dispositif d'alimentation bi-cône divergent
WO2008136677A1 (fr) * 2007-05-08 2008-11-13 Fps Food Processing Systems B.V. Système de transport
WO2010005309A1 (fr) * 2008-07-10 2010-01-14 Fps Food Processing Systems B.V. Singularisateur
WO2012038576A1 (fr) * 2010-09-23 2012-03-29 Mariano Gual Pasalodos Unité de transport et de présentation sous forme de chaîne modulaire pour produits de forme géoïde et procédé mis en oeuvre au moyen de cette unité
ES2393561A1 (es) * 2010-09-23 2012-12-26 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas. y procedimiento de exhibición.
ES2394516A1 (es) * 2010-12-02 2013-02-01 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Sistema mejorado de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas, y procedimiento de exhibición.
ES2468395A1 (es) * 2012-11-16 2014-06-16 Citrodiagnosis Selectiva S.L. Máquina automática para la inspección, detección y separación de frutos en fresco en su valoración cualitativa relativa al podrido y defectos externos
WO2014076346A1 (fr) 2012-11-16 2014-05-22 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Machine d'inspection et de détection de défauts dans des produits fruticoles et procédés associés
US9375760B2 (en) 2012-11-16 2016-06-28 Citrodiagnosis Selectiva, S.L. Machine for the inspection and detection of defects in fruit products, and associated methods
US20190039099A1 (en) * 2016-01-25 2019-02-07 De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V Eliminator for detecting and removing products such as vegetables and fruit singulator and sorting system provided therewith as well method therefor
US10688533B2 (en) * 2016-01-25 2020-06-23 De Greef's Wagen-, Carrosserie- En Machinebouw B.V Eliminator for detecting and removing products such as vegetables and fruit singulator and sorting system provided therewith as well method therefor
ES2826673A1 (es) * 2020-11-11 2021-05-18 Iczia Eng S L Maquina de transporte para frutas y verduras
WO2022101532A1 (fr) * 2020-11-11 2022-05-19 Iczia Engineering S.L. Machine de transport pour fruits et légumes
EP4245698A4 (fr) * 2020-11-11 2024-10-23 Iczia Engineering S.L. Machine de transport pour fruits et légumes
US12214963B2 (en) 2020-11-11 2025-02-04 Iczia Engineering S.L. Fruit and vegetable conveyor machine
CN115007500A (zh) * 2022-07-21 2022-09-06 安徽咏春生物科技有限公司 一种十二菌菇汤制备用原料筛选装置
CN115007500B (zh) * 2022-07-21 2023-06-30 安徽咏春生物科技有限公司 一种十二菌菇汤制备用原料筛选装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2814383B1 (fr) 2003-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2814383A1 (fr) Dispositif de triage de produits, notamment de fruits
NL1003057C2 (nl) Inrichting en werkwijze voor het aan-, afvoeren en overbrengen van voorwerpen, zoals vruchten.
NL1018425C2 (nl) Inrichting voor het afleveren van in hoofdzaak bolvormige producten in een in hoofdzaak rechthoekige houder.
FR2906883A1 (fr) Systeme pour mesurer des dimensions et peser
FR2531935A1 (fr) Dispositif transporteur pour distribuer des objets a une pluralite d&#39;emplacements, notamment pour un systeme de pesee
FR2983458A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;emballage d&#39;objets tels que des fruits ou legumes a dispositif de convoyage intermediaire a clayettes alveolees
WO1993001007A1 (fr) Installation de tri automatique
EP1067360B1 (fr) Dispositif d&#39;évaluation de la géométrie d&#39;articles transportés par un convoyeur
FR2720824A1 (fr) Procédé pour le contrôle en ligne du poids de capsules et appareil relatif.
EP1353155B1 (fr) Procédé et dispositif de pesage d&#39;articles en continu, et installation correspondante pour le calibrage de coquillages
EP3686134B1 (fr) Systeme de tri/manutention de paquets a convoyeur a plateaux et unite de transfert par gravite
FR2951444A1 (fr) Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles
NL1015949C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de hardheid/elasticiteit en/of andere eigenschappen van groente of fruit.
FR2695854A1 (fr) Dispositif de fraisage de cavités dans des cartes en matière plastique et d&#39;encartage de circuits intégrés dans lesdites cavités.
FR2552398A1 (fr) Machine pour calibrer et emballer automatiquement des fruits ou legumes ronds
EP0091421A1 (fr) Procédé et machine pour le traitement de marchandises
EP2601118B1 (fr) Dispositif de convoyage d&#39;objets tels que des fruits ou légumes, à positions de déchargement ajustables
EP0478467A1 (fr) Installation pour la manutention et le calibrage d&#39;articles, notamment de coquillages et plus particulièrement d&#39;huîtres
FR2681800A1 (fr) Appareil de calibrage ponderal d&#39;objets tels que fruits ou analogues.
FR3070612A1 (fr) Dispositif de tri de boites
FR2705593A1 (fr) Installation de triage de fruits et légumes.
FR2575732A1 (fr) Repartiteur pour ordonner des objets, notamment des produits agricoles, procede de repartition et installations comprenant un tel repartiteur
FR2516486A1 (fr) Convoyeur a compartiment permettant de transporter des objets sur un poste de pesee, destine en particulier a classer des fruits
FR2748220A1 (fr) Machine pour le triage de fruits et de legumes
FR2814384A1 (fr) Dispositif de tri

Legal Events

Date Code Title Description
CL Concession to grant licences
ST Notification of lapse

Effective date: 20090529