FR2896400A1 - Distal clamp hole`s magnetic detection, position and orientation measurement device for e.g. femoral operation, has measurement housing with magnetic detectors and support rod having pellets placed in orthopedic surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
- 1 - La présente invention concerne un dispositif de détection magnétiqueThe present invention relates to a magnetic detection device
pour la mesure du changement éventuel d'orientation des trous de fixation distale d'un appareillage chirurgical orthopédique canulé verrouillable (exemple: clou orthopédique centromédullaire), du à une torsion potentiellement subie lors de son impaction. Cette invention permet de pointer en regard des trous de fixation distale d'un dispositif chirurgical orthopédique, une mèche puis des vis de verrouillage, dans les bonnes directions et orientations. for the measurement of the possible change of orientation of the distal fixation holes of lockable cannulated orthopedic surgical equipment (example: intramedullary orthomedic nail), due to a torsion potentially experienced during its impaction. This invention makes it possible to point opposite distal fixation holes of an orthopedic surgical device, a wick and locking screws, in the right directions and directions.
La mesure directe de l'orientation des trous de fixation distale d'un appareillage chirurgical orthopédique est traditionnellement effectuée par radiographie per opératoire. Cette méthode présente un risque non négligeable pour le chirurgien qui est amené à répéter le geste plusieurs fois par intervention. Il expose ainsi ses mains à un taux de radiation important tandis que le membre opéré du patient et le personnel soignant sont soumis à des radiations inutiles. D'autres méthodes mécaniques ou de navigation guidée par ordinateur existent mais sont compliquées à mettre en oeuvre et contraignantes pour le chirurgien. Direct measurement of the orientation of distal fixation holes of orthopedic surgical equipment is traditionally performed by intraoperative radiography. This method presents a significant risk for the surgeon who is required to repeat the procedure several times per intervention. He thus exposes his hands to a high radiation rate while the patient's operated limb and the nursing staff are subjected to unnecessary radiation. Other mechanical methods or computer-guided navigation exist but are complicated to implement and restrictive for the surgeon.
Le dispositif suivant l'invention permet de remédier au risque lié à la mesure par radiographie et assure au chirurgien une grande souplesse d'utilisation. En effet, le dispositif suivant l'invention mesure directement par détection magnétique externe, l'orientation des trous de fixation distale permettant le passage des vis de verrouillage. Cette mesure est réalisée grâce aux caractéristiques magnétiques des métaux et à la propagation des ondes électromagnétiques dans les tissus (peau, muscles, os). La mesure est effectuée par la détection d'un - 2 - maximum de flux magnétique entre un métal à forte susceptibilité magnétique placé à l'intérieur d'un appareillage chirurgical orthopédique verrouillable canulé suivant son axe principal et un détecteur de métaux calibré, placé à l'extérieur du membre opéré. Le maximum de flux se trouve dans l'axe des trous de fixation distale pour le passage des vis de verrouillage. Ce dispositif simple de mise en oeuvre permet de déterminer avec une précision suffisante la flèche (flexion longitudinale) et la torsion (vrille autour de l'axe principal) potentiellement subies par le dispositif chirurgical orthopédique lors de son impaction. L'installation des vis de verrouillage distales peut ainsi être optimale, sans nécessiter l'installation de systèmes de guidage externes complexes ou recourir à la radiographie. The device according to the invention makes it possible to remedy the risk related to the measurement by radiography and assures the surgeon a great flexibility of use. Indeed, the device according to the invention measures directly by external magnetic detection, the orientation of the distal fixing holes for the passage of the locking screws. This measurement is made thanks to the magnetic characteristics of metals and the propagation of electromagnetic waves in tissues (skin, muscles, bones). The measurement is carried out by the detection of a maximum of magnetic flux between a metal with high magnetic susceptibility placed inside a lockable orthopedic surgical equipment cannulated along its main axis and a calibrated metal detector placed at the outside of the operated limb. The maximum flow is in the axis of the distal fixing holes for the passage of the locking screws. This simple implementation device allows to determine with sufficient accuracy the deflection (longitudinal flexion) and torsion (spin about the main axis) potentially suffered by the orthopedic surgical device during its impaction. The installation of the distal locking screws can thus be optimal, without the need for complex external guidance systems or radiography.
L'utilisation du dispositif suivant l'invention est simple et rapide. Une fois l'appareillage chirurgical orthopédique mis en place, le guide boutonné ayant servi à son impaction peut être retiré. Ceci permet d'introduire, suivant son axe principal, deux pastilles magnétiques, dont les propriétés ferromagnétiques sont éloignées de celles des métaux utilisés pour la fabrication des appareillages chirurgicaux orthopédiques et qui sont disposées afin de se trouver chacune en face des trous à mesurer, à l'extrémité distale. Ces pastilles magnétiques sont portées par une tige support, neutre d'un point de vue magnétique. La profondeur d'enfoncement des pastilles est déterminée au préalable en dehors du patient (repérage d'enfoncement de la tige support en fonction de la longueur de l'appareillage chirurgical utilisé). Un boîtier de mesure léger et compact, placé à l'extérieur et manipulé sans contrainte par le chirurgien, permet de marquer les deux trous à mesurer de manière simultanée. Cette mesure simultanée - 3 - assure une plus grande précision sur le marquage des trous. Le boîtier de mesure présente l'avantage d'être muni de deux unités de détection, d'écartement réglable en fonction des trous à mesurer. Des orifices au centre des unités de détection permettent le passage de marqueurs pour le repérage des positions mesurées sur la peau ou la pose d'un guide mèche. Afin d'assurer une plus grande efficacité d'utilisation, les positions des trous de fixation distale doivent être préalablement repérées de manière approximative à l'aide des caractéristiques connues de l'appareillage chirurgical utilisé (longueur, mise en place, espacement des trous de fixation distale). Chacune des unités de détection doit ensuite être calibrée sur une partie neutre du dispositif chirurgical : loin des positions théoriques des trous à mesurer. Le premier trou de l'extrémité distale est marqué par la détection d'un maximum de flux reçu de la pastille magnétique fixé sur la tige support. Ensuite, le second trou est marqué et son orientation déterminée. Ces données sont marquées grâce à une mèche ou une broche guide introduite au travers de la seconde unité de détection. Enfin, l'orientation du premier trou est vérifiée puis marquée à l'aide d'une seconde mèche ou broche guide. Le boîtier de mesure est retiré, ainsi que la tige support des pastilles magnétiques. Seules restent, les deux guides mèche qui repèrent les trous de fixation distale du dispositif chirurgical, en position et en orientation. Les guides mèche servent à la préparation des trous de passage des vis de verrouillage distales de l'appareillage chirurgical. La tige support, ainsi que le boîtier de mesure sont compatibles avec une utilisation en milieu stérile. The use of the device according to the invention is simple and fast. Once the orthopedic surgical equipment is in place, the buttoned guide used for its impaction can be removed. This makes it possible to introduce, along its main axis, two magnetic pellets, the ferromagnetic properties of which are far from those of the metals used for the manufacture of orthopedic surgical equipment and which are arranged so as to be each opposite the holes to be measured, the distal end. These magnetic pads are carried by a support rod, neutral from a magnetic point of view. The depth of insertion of the pellets is determined beforehand outside the patient (registration of depression of the support rod as a function of the length of the surgical equipment used). A lightweight and compact measuring box, placed outside and manipulated without constraint by the surgeon, makes it possible to mark the two holes to be measured simultaneously. This simultaneous measurement - 3 - provides greater accuracy in marking holes. The measuring box has the advantage of being provided with two detection units, which can be adjusted according to the holes to be measured. Orifices in the center of the detection units allow the passage of markers for the marking of the positions measured on the skin or the installation of a wick guide. In order to ensure greater efficiency of use, the positions of the distal fixation holes must first be approximated with the known characteristics of the surgical equipment used (length, placement, distal fixation). Each of the detection units must then be calibrated on a neutral part of the surgical device: far from the theoretical positions of the holes to be measured. The first hole of the distal end is marked by the detection of a maximum of flux received from the magnetic pad fixed on the support rod. Then the second hole is marked and its orientation determined. These data are marked with a wick or a guide pin introduced through the second detection unit. Finally, the orientation of the first hole is checked and then marked with a second wick or guide pin. The measuring case is removed, as well as the support rod of the magnetic pads. Only the two wick guides remain which locate the distal fixation holes of the surgical device, in position and orientation. The wick guides are used to prepare the holes for the distal locking screws of the surgical apparatus. The support rod and the measuring box are compatible with use in a sterile environment.
Afin d'illustrer l'utilisation du dispositif suivant l'invention, les figures annexées et la description - 4 - associée utilisent l'exemple du repérage des trous de verrouillage distale d'un clou orthopédique centromédullaire canulé. Un clou orthopédique centromédullaire canulé (0) est constitué d'un tube de métal d'une quarantaine de centimètres de longueur environ et d'un diamètre extérieur de l'ordre d'un centimètre. Le diamètre intérieur du tube permet le passage du guide boutonné utilisé pour son impaction et de tout autre instrument d'un diamètre extérieur de l'ordre de quelques millimètres. Des vis de verrouillage sont utilisées pour fixer le clou à l'os. Des trous de fixations sont prévus aux extrémités proximales et distales du clou. De manière générique, quatre trous sont pratiqués dans la partie distale du clou. Ils sont perpendiculaires à l'axe principal du clou (axe du tube) et perpendiculaires deux à deux entre eux. In order to illustrate the use of the device according to the invention, the appended figures and the associated description use the example of locating the distal locking holes of a cannulated centromedullary orthopedic nail. A cannulated centromedullary orthopedic nail (0) consists of a metal tube about forty centimeters in length and an outer diameter of about one centimeter. The inner diameter of the tube allows passage of the buttoned guide used for its impaction and any other instrument with an outer diameter of the order of a few millimeters. Locking screws are used to secure the nail to the bone. Fixation holes are provided at the proximal and distal ends of the nail. Generically, four holes are made in the distal portion of the nail. They are perpendicular to the main axis of the nail (axis of the tube) and perpendicular two by two between them.
Les dessins annexés (Figures de I à IX) illustrent une réalisation possible du dispositif suivant l'invention. Sur les dessins annexés, les éléments de clou centro-médullaire (0) sont présentés à titre d'exemples et ne sont pas représentatifs d'un modèle en particulier. The accompanying drawings (Figures I-IX) illustrate a possible embodiment of the device according to the invention. In the accompanying drawings, the centromedullary nail elements (0) are presented as examples and are not representative of a particular model.
- La Figure I présente une vue générale du dispositif suivant l'invention, en coupe dans le plan YZ. Un clou typique (0) est représenté en coupe dans le plan YZ après impaction. Afin d'alléger le dessin, ni l'os ni les tissus ne sont représentés. De même, la longueur du clou (0) est fictive et tronquée afin de concentrer la description sur les parties proximales et surtout distales. La position de la tige support (20) à l'intérieur du clou (0) est présentée de telle sorte que les pastilles magnétiques (21) soient positionnées en regard des trous à mesurer. Le boîtier de mesure (10) est représenté dans sa position - 5 - opérationnelle, à l'extérieur du membre opéré, les deux unités de détection placées en face des positions théoriques des trous de fixation distale des vis de verrouillage du clou. Les flèches évidées présentent les mouvements possibles du boîtier de mesure (10) autour des positions théoriques des trous à mesurer. - Figure I shows a general view of the device according to the invention, in section in the YZ plane. A typical nail (0) is shown in section in the YZ plane after impaction. In order to lighten the drawing, neither the bone nor the tissues are represented. Similarly, the length of the nail (0) is fictitious and truncated in order to concentrate the description on the proximal and especially distal parts. The position of the support rod (20) inside the nail (0) is presented so that the magnetic pads (21) are positioned opposite the holes to be measured. The measuring box (10) is shown in its operational position, outside the operated member, the two detection units placed opposite the theoretical positions of the distal fixing holes of the nail locking screws. The recessed arrows show the possible movements of the measuring box (10) around the theoretical positions of the holes to be measured.
- La Figure II présente une vue de l'extérieur du boîtier de mesure (10) suivant trois orientations : face principale (a), côtés (b) et fond (c). Les interrupteurs (13) de mise en fonction pour chacune des deux unités de détection sont placés sur chaque côté (b), ainsi que les boutons poussoirs (12) de calibrage. Sur la face principale (a), les barrettes lumineuses (15) permettent de visualiser de manière non ambiguë le résultat de la mesure magnétique. La face (c) présente les orifices (11) suivant l'axe principal des unités de détection. La partie coulissante (14) permet de régler si besoin est l'écartement des deux unités de détection. Enfin, sur chacune des orientations, une flèche matérialise l'axe principal des orifices (11) du centre des unités de détection. - Figure II shows a view from outside the measuring housing (10) in three orientations: main face (a), sides (b) and bottom (c). The operating switches (13) for each of the two detection units are placed on each side (b), as are the calibration buttons (12). On the main face (a), the light strips (15) make it possible to unambiguously display the result of the magnetic measurement. The face (c) has the orifices (11) along the main axis of the detection units. The sliding part (14) makes it possible to adjust if necessary the spacing of the two detection units. Finally, on each of the orientations, an arrow materializes the main axis of the orifices (11) of the center of the detection units.
- La Figure III présente une vue en coupe du boîtier de mesure (10) suivant les plans (a) et (c). La coupe suivant le plan (a) permet de visualiser un montage potentiel du détecteur magnétique (16) et de la carte électronique d'acquisition et de traitement (17) associée, afin de permettre une présentation des résultats sur les barrettes lumineuses (15). Une alimentation électrique (18) peut être partagée entre les deux unités de détection. La coupe suivant le plan (c) permet de réaliser l'intérêt du montage proposé pour le détecteur magnétique (16) afin de préserver un orifice (11) au travers de tout le boîtier de mesure (10) suivant l'axe de chaque unité de détection. - 6 - La Figure IV présente une vue en coupe du boîtier de mesure (10) suivant le plan (b). Cette coupe permet de réaliser l'importance des dispositions de l'alimentation électrique (18) et de chacune des unités d'électronique d'acquisition et de traitement (17) afin de permettre le réglage éventuel de la distance entre les unités de détection. - La Figure V présente une vue globale (partie gauche) et les détails (partie droite, à une échelle plus petite) de la tige support (20) et des pastilles magnétiques (21) dans le plan YZ. Les pastilles magnétiques (21) sont incluses dans le diamètre de la tige support (20). Les encoches repère (22) sont pratiquées sur l'extrémité de la tige support (20). - Figure III shows a sectional view of the measuring case (10) according to plans (a) and (c). The section along the plane (a) makes it possible to visualize a potential assembly of the magnetic detector (16) and the associated acquisition and processing electronic card (17), in order to allow a presentation of the results on the light strips (15). . A power supply (18) can be shared between the two detection units. The section along the plane (c) makes it possible to realize the interest of the proposed assembly for the magnetic detector (16) in order to preserve an orifice (11) through the entire measurement box (10) along the axis of each unit detection. Figure IV shows a sectional view of the measuring box (10) along the plane (b). This section makes it possible to realize the importance of the provisions of the power supply (18) and of each of the acquisition and processing electronics units (17) in order to allow the possible adjustment of the distance between the detection units. - Figure V shows an overall view (left side) and details (right part, on a smaller scale) of the support rod (20) and magnetic pads (21) in the YZ plane. The magnetic pads (21) are included in the diameter of the support rod (20). The marking notches (22) are formed on the end of the support rod (20).
- Les Figures VI et VII présentent une situation d'utilisation du dispositif suivant l'invention respectivement dans les plans YZ et XY. Dans la situation présentée, le boîtier de mesure (10) est placé loin de l'orientation effective des trous à mesurer. Sur la Figure VI, la position longitudinale est correcte. Mais la position radiale est fausse, telle que présentée sur la Figure VII. Le résultat de la mesure indiqué sur les barrettes lumineuses (15) confirme cette erreur d'alignement. Une nouvelle position doit être testée. - Figures VI and VII show a situation of use of the device according to the invention respectively in the YZ and XY planes. In the situation presented, the measuring box (10) is placed far from the effective orientation of the holes to be measured. In Figure VI, the longitudinal position is correct. But the radial position is false, as shown in Figure VII. The result of the measurement indicated on the light strips (15) confirms this misalignment. A new position must be tested.
- Les Figures VIII et IX présentent une situation d'utilisation du dispositif suivant l'invention dans les plans YZ et XY. Dans la situation présentée, le boîtier de mesure (10) est placé suivant l'orientation effective des trous à mesurer. Sur la Figure VIII, la position longitudinale est correcte, ainsi que la position radiale - 7 - sur la Figure IX. Le résultat de la mesure indiqué sur les barrettes lumineuses (15) confirme cet alignement. L'orientation et la position des trous de passage des vis de verrouillage distale du clou sont ainsi mesurées. FIGS. VIII and IX show a situation of use of the device according to the invention in the YZ and XY planes. In the situation presented, the measuring box (10) is placed in the effective orientation of the holes to be measured. In Figure VIII, the longitudinal position is correct, as well as the radial position in Figure IX. The result of the measurement indicated on the light strips (15) confirms this alignment. The orientation and position of the through holes of the distal locking screws of the nail are thus measured.
L'orientation des trous est représentée par l'angle a de rotation autour de l'axe Z (axe principal du clou). The orientation of the holes is represented by the angle of rotation around the Z axis (principal axis of the nail).
En référence à ces dessins, le dispositif suivant l'invention est constitué de deux parties : un boîtier de 10 mesure (10) et une tige support (20). With reference to these drawings, the device according to the invention consists of two parts: a measuring case (10) and a support rod (20).
Le boîtier de mesure (10) est constitué de deux unités de détection magnétique dont les résultats de mesure sont indiqués de manière non ambiguë au chirurgien par des 15 barrettes lumineuse (15). Effectivement, si une seule barrette est illuminée, l'unité de détection est en fonction et calibrée, mais ne détecte rien : pas d'alignement. Si par contre toutes les barrettes sont illuminées, cela indique un maximum de détection 20 magnétique, donc un alignement. Dans une variante du dispositif suivant l'invention, un code sonore pourrait également indiquer le résultat de la mesure; sons graves : mesure faible donc pas d'alignement; son aigu : mesure maximale, donc alignement. 25 L'écartement entre les unités de détection du boîtier de mesure (10) peut être réglé à l'aide d'une partie coulissante (14). L'écartement peut être ajusté en fonction de l'écartement des trous à mesurer. L'écartement typique 30 entre deux trous est de l'ordre de deux à trois centimètres. The measuring box (10) consists of two magnetic detection units whose measurement results are unambiguously indicated to the surgeon by light strips (15). Indeed, if a single bar is illuminated, the detection unit is on and calibrated, but does not detect anything: no alignment. If on the other hand all the bars are illuminated, this indicates a maximum of magnetic detection, thus an alignment. In a variant of the device according to the invention, a sound code could also indicate the result of the measurement; severe sounds: low measurement so no alignment; high pitch: maximum measure, so alignment. The distance between the detection units of the measuring box (10) can be adjusted by means of a sliding part (14). The spacing can be adjusted according to the spacing of the holes to be measured. The typical gap between two holes is of the order of two to three centimeters.
Chaque unité de détection du boîtier de mesure (10) est constituée d'un détecteur magnétique (16) qui est alimenté - 8 - en énergie électrique (18) et dont l'acquisition et le traitement du signal sont assurés par une carte électronique (17). La forme du détecteur magnétique (16) est définie autour d'un axe central creux (orifice 11) qui permet le passage de marqueurs ou de guides mèches au travers de tout le boîtier de mesure (10). Le diamètre intérieur de l'orifice (11) est d'environ un centimètre. Le détecteur magnétique (16) lui-même est constitué de quatre cylindres de fer doux chacun entouré d'une bobine et tous reliés entre eux. Le maximum de détection magnétique est ainsi réalisé au centre de l'orifice (11). Each detection unit of the measuring box (10) consists of a magnetic detector (16) which is supplied with electrical energy (18) and whose acquisition and processing of the signal are provided by an electronic card ( 17). The shape of the magnetic sensor (16) is defined around a hollow central axis (orifice 11) which allows the passage of markers or wick guides through the entire measuring housing (10). The inner diameter of the orifice (11) is about one centimeter. The magnetic detector (16) itself consists of four soft iron cylinders each surrounded by a coil and all interconnected. The magnetic detection maximum is thus achieved in the center of the orifice (11).
Une tension d'environ dix volts, délivrée par l'alimentation électrique (18) est suffisante au bon fonctionnement des détecteurs magnétiques (16). Le boîtier de mesure (10) est constitué d'une coque rigide percée de deux orifices (11) et munie des divers instruments (12, 13, 14 et 15). Les dimensions typiques du boîtier de mesure (10) sont : longueur environ douze centimètres, largeur environ huit centimètres et épaisseur environ trois centimètres. Le boîtier de mesure (10) peut être placé dans une enveloppe stérile à usage unique, adaptée à ses dimensions. Une canule stérile à usage unique peut être placée dans chacun des orifices 11, afin de compléter l'isolation stérile du boîtier de mesure (10). Ces caractéristiques permettent d'assurer une utilisation optimale du boîtier de mesure (10) dans le contexte d'une salle d'opération, tout en préservant une grande souplesse de manipulation pour le chirurgien. A voltage of about ten volts, delivered by the power supply (18) is sufficient for the proper functioning of the magnetic detectors (16). The measuring case (10) consists of a rigid shell pierced with two orifices (11) and provided with the various instruments (12, 13, 14 and 15). The typical dimensions of the measuring case (10) are: length about twelve centimeters, width about eight centimeters and thickness about three centimeters. The measuring case (10) can be placed in a disposable sterile envelope, adapted to its dimensions. A sterile disposable cannula can be placed in each of the orifices 11 to complete the sterile isolation of the measurement housing (10). These features make it possible to ensure optimal use of the measurement box (10) in the context of an operating room, while preserving great flexibility of manipulation for the surgeon.
La tige support (20) permet d'introduire et de positionner des pastilles magnétiques (21) à l'intérieur du clou après son impaction. La tige support est constituée d'un matériel neutre d'un point de vue magnétique et compatible avec une - 9 - utilisation en milieu stérile : le polyéthylène par exemple. Son diamètre extérieur est compatible avec son introduction à l'intérieur du clou depuis sa partie proximale. The support rod (20) is used to introduce and position magnetic pads (21) inside the nail after its impaction. The support rod is made of a material that is neutral from a magnetic point of view and compatible with use in a sterile medium: polyethylene for example. Its outside diameter is compatible with its introduction inside the nail from its proximal part.
Les pastilles magnétiques (21) sont constituées de petits cylindres de métal ferromagnétique dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de la tige support (20) afin d'y être insérés. La longueur des pastilles magnétiques (21) est de l'ordre de cinq millimètres. The magnetic pads (21) consist of small cylinders of ferromagnetic metal whose diameter is slightly smaller than that of the support rod (20) to be inserted therein. The length of the magnetic pellets (21) is of the order of five millimeters.
Le positionnement des pastilles magnétiques (21) est effectué à l'aide de repères (22) placés sur la tige support (20) de telle sorte qu'ils soient au niveau de l'extrémité proximale du clou quand les pastilles magnétiques (21) se trouvent en regard des trous à mesurer. Différents repères (22) peuvent être pratiqués afin de permettre l'utilisation d'une même tige support pour des clous de dimensions différentes qui présenteraient des trous de même écartement. The positioning of the magnetic pads (21) is performed by means of marks (22) placed on the support rod (20) so that they are at the proximal end of the nail when the magnetic pads (21) are next to the holes to be measured. Different markers (22) may be used to allow the use of a same support rod for nails of different sizes which have holes of the same spacing.
Dans une variante du dispositif suivant l'invention, la tige support (20) peut être elle-même magnétique sur toute sa longueur. L'utilisation de telles tiges magnétiques peut être envisagée afin de réduire le nombre de manipulation en utilisant directement le guide boutonné comme source magnétique potentielle. In a variant of the device according to the invention, the support rod (20) can itself be magnetic over its entire length. The use of such magnetic rods can be envisaged to reduce the number of manipulations by directly using the buttoned guide as a potential magnetic source.
Le dispositif suivant l'invention est particulièrement destiné au repérage de la position et de l'orientation des trous de fixation distale d'un appareillage chirurgical orthopédiques centromédullaire canulé verrouillable dans les cas d'opérations de tibias, d'humérus ou de fémurs. The device according to the invention is particularly intended for locating the position and orientation of the distal fixation holes of a lockable cannulated centromedullary orthopedic surgical device in cases of operations of shins, humerus or femurs.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0600609A FR2896400A1 (en) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | Distal clamp hole`s magnetic detection, position and orientation measurement device for e.g. femoral operation, has measurement housing with magnetic detectors and support rod having pellets placed in orthopedic surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0600609A FR2896400A1 (en) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | Distal clamp hole`s magnetic detection, position and orientation measurement device for e.g. femoral operation, has measurement housing with magnetic detectors and support rod having pellets placed in orthopedic surgical instrument |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2896400A1 true FR2896400A1 (en) | 2007-07-27 |
Family
ID=36969006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0600609A Pending FR2896400A1 (en) | 2006-01-24 | 2006-01-24 | Distal clamp hole`s magnetic detection, position and orientation measurement device for e.g. femoral operation, has measurement housing with magnetic detectors and support rod having pellets placed in orthopedic surgical instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2896400A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO1997013467A1 (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-17 | Lucio Catamo | Probe for locating holes in orthopaedic internal fixation devices |
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-
2006
- 2006-01-24 FR FR0600609A patent/FR2896400A1/en active Pending
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